lib/abstractsink.h

   1 /*
   2     Copyright (C) 2012  Intel Corporation
   3
   4     This library is free software; you can redistribute it and/or
   5     modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   6     License as published by the Free Software Foundation; either
   7     version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   8
   9     This library is distributed in the hope that it will be useful,
  10     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12     Lesser General Public License for more details.
  13
  14     You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  15     License along with this library; if not, write to the Free Software
  16     Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  17 */
  18
  19
  20 #ifndef ABSTRACTSINK_H
  21 #define ABSTRACTSINK_H
  22
  23 #include <string>
  24 #include <list>
  25 #include <map>
  26 #include <functional>
  27 #include <boost/any.hpp>
  28
  29 #include "vehicleproperty.h"
  30 #include "abstractpropertytype.h"
  31
  32 using namespace std;
  33
  34 class AbstractRoutingEngine;
  35 class AbstractSink;
  36
  37 typedef list<AbstractSink*> SinkList;
  38
  39 class AbstractSink
  40 {
  41
  42 public:
  43         AbstractSink(AbstractRoutingEngine* engine, map<string, string> config);
  44         virtual ~AbstractSink();
  45
  46         ///Pure virtual methods:
  47
  48         /*! uuid() is a unique identifier
  49           * @return a guid-style unique identifier
  50           */
  51         virtual string uuid() = 0;
  52
  53         /*! propertyChanged is called when a subscribed to property changes.
  54           * @see AbstractRoutingEngine::subscribeToPropertyChanges()
  55           * @param property name that changed
  56           * @param value value of the property that changed. this is a temporary pointer that will be destroyed.
  57           * Do not destroy it.  If you need to store the value use value.anyValue() or value.value<T>() to copy.
  58           * @param uuid Unique identifier representing the source
  59           */
  60         virtual void propertyChanged(VehicleProperty::Property property, AbstractPropertyType* value, string  uuid, double timestamp, uint32_t sequence) = 0;
  61         virtual void supportedChanged(PropertyList supportedProperties) = 0;
  62
  63
  64         virtual void setConfiguration(map<string, string> config);
  65
  66 protected:
  67         AbstractRoutingEngine* routingEngine;
  68         map<string, string> configuration;
  69 };
  70
  71 class AbstractSinkManager
  72 {
  73 public:
  74
  75         AbstractSinkManager(AbstractRoutingEngine* engine, map<string, string> config);
  76
  77 protected:
  78         AbstractRoutingEngine* routingEngine;
  79         map<string, string> configuration;
  80 };
  81
  82 #endif // ABSTRACTSINK_H