lapack-netlib/SRC/zuncsd.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/Cd(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle_() continue;
 256 #define myceiling_(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge_(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc_(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static integer c_n1 = -1;
 516 static logical c_false = FALSE_;
 517
 518 /* > \brief \b ZUNCSD */
 519
 520 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 521
 522 /* Online html documentation available at */
 523 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 524
 525 /* > \htmlonly */
 526 /* > Download ZUNCSD + dependencies */
 527 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/zuncsd.
 528 f"> */
 529 /* > [TGZ]</a> */
 530 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/zuncsd.
 531 f"> */
 532 /* > [ZIP]</a> */
 533 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/zuncsd.
 534 f"> */
 535 /* > [TXT]</a> */
 536 /* > \endhtmlonly */
 537
 538 /*  Definition: */
 539 /*  =========== */
 540
 541 /*        SUBROUTINE ZUNCSD( JOBU1, JOBU2, JOBV1T, JOBV2T, TRANS, */
 542 /*                                    SIGNS, M, P, Q, X11, LDX11, X12, */
 543 /*                                    LDX12, X21, LDX21, X22, LDX22, THETA, */
 544 /*                                    U1, LDU1, U2, LDU2, V1T, LDV1T, V2T, */
 545 /*                                    LDV2T, WORK, LWORK, RWORK, LRWORK, */
 546 /*                                    IWORK, INFO ) */
 547
 548 /*       CHARACTER          JOBU1, JOBU2, JOBV1T, JOBV2T, SIGNS, TRANS */
 549 /*       INTEGER            INFO, LDU1, LDU2, LDV1T, LDV2T, LDX11, LDX12, */
 550 /*      $                   LDX21, LDX22, LRWORK, LWORK, M, P, Q */
 551 /*       INTEGER            IWORK( * ) */
 552 /*       DOUBLE PRECISION   THETA( * ) */
 553 /*       DOUBLE PRECISION   RWORK( * ) */
 554 /*       COMPLEX*16         U1( LDU1, * ), U2( LDU2, * ), V1T( LDV1T, * ), */
 555 /*      $                   V2T( LDV2T, * ), WORK( * ), X11( LDX11, * ), */
 556 /*      $                   X12( LDX12, * ), X21( LDX21, * ), X22( LDX22, */
 557 /*      $                   * ) */
 558
 559
 560 /* > \par Purpose: */
 561 /*  ============= */
 562 /* > */
 563 /* > \verbatim */
 564 /* > */
 565 /* > ZUNCSD computes the CS decomposition of an M-by-M partitioned */
 566 /* > unitary matrix X: */
 567 /* > */
 568 /* >                                 [  I  0  0 |  0  0  0 ] */
 569 /* >                                 [  0  C  0 |  0 -S  0 ] */
 570 /* >     [ X11 | X12 ]   [ U1 |    ] [  0  0  0 |  0  0 -I ] [ V1 |    ]**H */
 571 /* > X = [-----------] = [---------] [---------------------] [---------]   . */
 572 /* >     [ X21 | X22 ]   [    | U2 ] [  0  0  0 |  I  0  0 ] [    | V2 ] */
 573 /* >                                 [  0  S  0 |  0  C  0 ] */
 574 /* >                                 [  0  0  I |  0  0  0 ] */
 575 /* > */
 576 /* > X11 is P-by-Q. The unitary matrices U1, U2, V1, and V2 are P-by-P, */
 577 /* > (M-P)-by-(M-P), Q-by-Q, and (M-Q)-by-(M-Q), respectively. C and S are */
 578 /* > R-by-R nonnegative diagonal matrices satisfying C^2 + S^2 = I, in */
 579 /* > which R = MIN(P,M-P,Q,M-Q). */
 580 /* > \endverbatim */
 581
 582 /*  Arguments: */
 583 /*  ========== */
 584
 585 /* > \param[in] JOBU1 */
 586 /* > \verbatim */
 587 /* >          JOBU1 is CHARACTER */
 588 /* >          = 'Y':      U1 is computed; */
 589 /* >          otherwise:  U1 is not computed. */
 590 /* > \endverbatim */
 591 /* > */
 592 /* > \param[in] JOBU2 */
 593 /* > \verbatim */
 594 /* >          JOBU2 is CHARACTER */
 595 /* >          = 'Y':      U2 is computed; */
 596 /* >          otherwise:  U2 is not computed. */
 597 /* > \endverbatim */
 598 /* > */
 599 /* > \param[in] JOBV1T */
 600 /* > \verbatim */
 601 /* >          JOBV1T is CHARACTER */
 602 /* >          = 'Y':      V1T is computed; */
 603 /* >          otherwise:  V1T is not computed. */
 604 /* > \endverbatim */
 605 /* > */
 606 /* > \param[in] JOBV2T */
 607 /* > \verbatim */
 608 /* >          JOBV2T is CHARACTER */
 609 /* >          = 'Y':      V2T is computed; */
 610 /* >          otherwise:  V2T is not computed. */
 611 /* > \endverbatim */
 612 /* > */
 613 /* > \param[in] TRANS */
 614 /* > \verbatim */
 615 /* >          TRANS is CHARACTER */
 616 /* >          = 'T':      X, U1, U2, V1T, and V2T are stored in row-major */
 617 /* >                      order; */
 618 /* >          otherwise:  X, U1, U2, V1T, and V2T are stored in column- */
 619 /* >                      major order. */
 620 /* > \endverbatim */
 621 /* > */
 622 /* > \param[in] SIGNS */
 623 /* > \verbatim */
 624 /* >          SIGNS is CHARACTER */
 625 /* >          = 'O':      The lower-left block is made nonpositive (the */
 626 /* >                      "other" convention); */
 627 /* >          otherwise:  The upper-right block is made nonpositive (the */
 628 /* >                      "default" convention). */
 629 /* > \endverbatim */
 630 /* > */
 631 /* > \param[in] M */
 632 /* > \verbatim */
 633 /* >          M is INTEGER */
 634 /* >          The number of rows and columns in X. */
 635 /* > \endverbatim */
 636 /* > */
 637 /* > \param[in] P */
 638 /* > \verbatim */
 639 /* >          P is INTEGER */
 640 /* >          The number of rows in X11 and X12. 0 <= P <= M. */
 641 /* > \endverbatim */
 642 /* > */
 643 /* > \param[in] Q */
 644 /* > \verbatim */
 645 /* >          Q is INTEGER */
 646 /* >          The number of columns in X11 and X21. 0 <= Q <= M. */
 647 /* > \endverbatim */
 648 /* > */
 649 /* > \param[in,out] X11 */
 650 /* > \verbatim */
 651 /* >          X11 is COMPLEX*16 array, dimension (LDX11,Q) */
 652 /* >          On entry, part of the unitary matrix whose CSD is desired. */
 653 /* > \endverbatim */
 654 /* > */
 655 /* > \param[in] LDX11 */
 656 /* > \verbatim */
 657 /* >          LDX11 is INTEGER */
 658 /* >          The leading dimension of X11. LDX11 >= MAX(1,P). */
 659 /* > \endverbatim */
 660 /* > */
 661 /* > \param[in,out] X12 */
 662 /* > \verbatim */
 663 /* >          X12 is COMPLEX*16 array, dimension (LDX12,M-Q) */
 664 /* >          On entry, part of the unitary matrix whose CSD is desired. */
 665 /* > \endverbatim */
 666 /* > */
 667 /* > \param[in] LDX12 */
 668 /* > \verbatim */
 669 /* >          LDX12 is INTEGER */
 670 /* >          The leading dimension of X12. LDX12 >= MAX(1,P). */
 671 /* > \endverbatim */
 672 /* > */
 673 /* > \param[in,out] X21 */
 674 /* > \verbatim */
 675 /* >          X21 is COMPLEX*16 array, dimension (LDX21,Q) */
 676 /* >          On entry, part of the unitary matrix whose CSD is desired. */
 677 /* > \endverbatim */
 678 /* > */
 679 /* > \param[in] LDX21 */
 680 /* > \verbatim */
 681 /* >          LDX21 is INTEGER */
 682 /* >          The leading dimension of X11. LDX21 >= MAX(1,M-P). */
 683 /* > \endverbatim */
 684 /* > */
 685 /* > \param[in,out] X22 */
 686 /* > \verbatim */
 687 /* >          X22 is COMPLEX*16 array, dimension (LDX22,M-Q) */
 688 /* >          On entry, part of the unitary matrix whose CSD is desired. */
 689 /* > \endverbatim */
 690 /* > */
 691 /* > \param[in] LDX22 */
 692 /* > \verbatim */
 693 /* >          LDX22 is INTEGER */
 694 /* >          The leading dimension of X11. LDX22 >= MAX(1,M-P). */
 695 /* > \endverbatim */
 696 /* > */
 697 /* > \param[out] THETA */
 698 /* > \verbatim */
 699 /* >          THETA is DOUBLE PRECISION array, dimension (R), in which R = */
 700 /* >          MIN(P,M-P,Q,M-Q). */
 701 /* >          C = DIAG( COS(THETA(1)), ... , COS(THETA(R)) ) and */
 702 /* >          S = DIAG( SIN(THETA(1)), ... , SIN(THETA(R)) ). */
 703 /* > \endverbatim */
 704 /* > */
 705 /* > \param[out] U1 */
 706 /* > \verbatim */
 707 /* >          U1 is COMPLEX*16 array, dimension (LDU1,P) */
 708 /* >          If JOBU1 = 'Y', U1 contains the P-by-P unitary matrix U1. */
 709 /* > \endverbatim */
 710 /* > */
 711 /* > \param[in] LDU1 */
 712 /* > \verbatim */
 713 /* >          LDU1 is INTEGER */
 714 /* >          The leading dimension of U1. If JOBU1 = 'Y', LDU1 >= */
 715 /* >          MAX(1,P). */
 716 /* > \endverbatim */
 717 /* > */
 718 /* > \param[out] U2 */
 719 /* > \verbatim */
 720 /* >          U2 is COMPLEX*16 array, dimension (LDU2,M-P) */
 721 /* >          If JOBU2 = 'Y', U2 contains the (M-P)-by-(M-P) unitary */
 722 /* >          matrix U2. */
 723 /* > \endverbatim */
 724 /* > */
 725 /* > \param[in] LDU2 */
 726 /* > \verbatim */
 727 /* >          LDU2 is INTEGER */
 728 /* >          The leading dimension of U2. If JOBU2 = 'Y', LDU2 >= */
 729 /* >          MAX(1,M-P). */
 730 /* > \endverbatim */
 731 /* > */
 732 /* > \param[out] V1T */
 733 /* > \verbatim */
 734 /* >          V1T is COMPLEX*16 array, dimension (LDV1T,Q) */
 735 /* >          If JOBV1T = 'Y', V1T contains the Q-by-Q matrix unitary */
 736 /* >          matrix V1**H. */
 737 /* > \endverbatim */
 738 /* > */
 739 /* > \param[in] LDV1T */
 740 /* > \verbatim */
 741 /* >          LDV1T is INTEGER */
 742 /* >          The leading dimension of V1T. If JOBV1T = 'Y', LDV1T >= */
 743 /* >          MAX(1,Q). */
 744 /* > \endverbatim */
 745 /* > */
 746 /* > \param[out] V2T */
 747 /* > \verbatim */
 748 /* >          V2T is COMPLEX*16 array, dimension (LDV2T,M-Q) */
 749 /* >          If JOBV2T = 'Y', V2T contains the (M-Q)-by-(M-Q) unitary */
 750 /* >          matrix V2**H. */
 751 /* > \endverbatim */
 752 /* > */
 753 /* > \param[in] LDV2T */
 754 /* > \verbatim */
 755 /* >          LDV2T is INTEGER */
 756 /* >          The leading dimension of V2T. If JOBV2T = 'Y', LDV2T >= */
 757 /* >          MAX(1,M-Q). */
 758 /* > \endverbatim */
 759 /* > */
 760 /* > \param[out] WORK */
 761 /* > \verbatim */
 762 /* >          WORK is COMPLEX*16 array, dimension (MAX(1,LWORK)) */
 763 /* >          On exit, if INFO = 0, WORK(1) returns the optimal LWORK. */
 764 /* > \endverbatim */
 765 /* > */
 766 /* > \param[in] LWORK */
 767 /* > \verbatim */
 768 /* >          LWORK is INTEGER */
 769 /* >          The dimension of the array WORK. */
 770 /* > */
 771 /* >          If LWORK = -1, then a workspace query is assumed; the routine */
 772 /* >          only calculates the optimal size of the WORK array, returns */
 773 /* >          this value as the first entry of the work array, and no error */
 774 /* >          message related to LWORK is issued by XERBLA. */
 775 /* > \endverbatim */
 776 /* > */
 777 /* > \param[out] RWORK */
 778 /* > \verbatim */
 779 /* >          RWORK is DOUBLE PRECISION array, dimension MAX(1,LRWORK) */
 780 /* >          On exit, if INFO = 0, RWORK(1) returns the optimal LRWORK. */
 781 /* >          If INFO > 0 on exit, RWORK(2:R) contains the values PHI(1), */
 782 /* >          ..., PHI(R-1) that, together with THETA(1), ..., THETA(R), */
 783 /* >          define the matrix in intermediate bidiagonal-block form */
 784 /* >          remaining after nonconvergence. INFO specifies the number */
 785 /* >          of nonzero PHI's. */
 786 /* > \endverbatim */
 787 /* > */
 788 /* > \param[in] LRWORK */
 789 /* > \verbatim */
 790 /* >          LRWORK is INTEGER */
 791 /* >          The dimension of the array RWORK. */
 792 /* > */
 793 /* >          If LRWORK = -1, then a workspace query is assumed; the routine */
 794 /* >          only calculates the optimal size of the RWORK array, returns */
 795 /* >          this value as the first entry of the work array, and no error */
 796 /* >          message related to LRWORK is issued by XERBLA. */
 797 /* > \endverbatim */
 798 /* > */
 799 /* > \param[out] IWORK */
 800 /* > \verbatim */
 801 /* >          IWORK is INTEGER array, dimension (M-MIN(P,M-P,Q,M-Q)) */
 802 /* > \endverbatim */
 803 /* > */
 804 /* > \param[out] INFO */
 805 /* > \verbatim */
 806 /* >          INFO is INTEGER */
 807 /* >          = 0:  successful exit. */
 808 /* >          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value. */
 809 /* >          > 0:  ZBBCSD did not converge. See the description of RWORK */
 810 /* >                above for details. */
 811 /* > \endverbatim */
 812
 813 /* > \par References: */
 814 /*  ================ */
 815 /* > */
 816 /* >  [1] Brian D. Sutton. Computing the complete CS decomposition. Numer. */
 817 /* >      Algorithms, 50(1):33-65, 2009. */
 818
 819 /*  Authors: */
 820 /*  ======== */
 821
 822 /* > \author Univ. of Tennessee */
 823 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 824 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 825 /* > \author NAG Ltd. */
 826
 827 /* > \date June 2017 */
 828
 829 /* > \ingroup complex16OTHERcomputational */
 830
 831 /*  ===================================================================== */
 832 /* Subroutine */ int zuncsd_(char *jobu1, char *jobu2, char *jobv1t, char *
 833         jobv2t, char *trans, char *signs, integer *m, integer *p, integer *q,
 834         doublecomplex *x11, integer *ldx11, doublecomplex *x12, integer *
 835         ldx12, doublecomplex *x21, integer *ldx21, doublecomplex *x22,
 836         integer *ldx22, doublereal *theta, doublecomplex *u1, integer *ldu1,
 837         doublecomplex *u2, integer *ldu2, doublecomplex *v1t, integer *ldv1t,
 838         doublecomplex *v2t, integer *ldv2t, doublecomplex *work, integer *
 839         lwork, doublereal *rwork, integer *lrwork, integer *iwork, integer *
 840         info)
 841 {
 842     /* System generated locals */
 843     integer u1_dim1, u1_offset, u2_dim1, u2_offset, v1t_dim1, v1t_offset,
 844             v2t_dim1, v2t_offset, x11_dim1, x11_offset, x12_dim1, x12_offset,
 845             x21_dim1, x21_offset, x22_dim1, x22_offset, i__1, i__2, i__3,
 846             i__4, i__5, i__6;
 847
 848     /* Local variables */
 849     integer ib11d, ib11e, ib12d, ib12e, ib21d, ib21e, ib22d, ib22e, iphi;
 850     logical colmajor;
 851     integer lworkmin;
 852     logical defaultsigns;
 853     integer lworkopt, i__, j;
 854     extern logical lsame_(char *, char *);
 855     integer childinfo, p1, q1, lbbcsdworkmin, itaup1, itaup2, itauq1, itauq2,
 856             lorbdbworkmin, lrworkmin, lbbcsdworkopt;
 857     logical wantu1, wantu2;
 858     integer lrworkopt, ibbcsd, lorbdbworkopt, iorbdb, lorglqworkmin;
 859     extern /* Subroutine */ int zbbcsd_(char *, char *, char *, char *, char *
 860             , integer *, integer *, integer *, doublereal *, doublereal *,
 861             doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, integer *,
 862             doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, integer *,
 863             doublereal *, doublereal *, doublereal *, doublereal *,
 864             doublereal *, doublereal *, doublereal *, doublereal *,
 865             doublereal *, integer *, integer *);
 866     integer lorgqrworkmin;
 867     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *, ftnlen);
 868     integer lorglqworkopt;
 869     extern /* Subroutine */ int zunbdb_(char *, char *, integer *, integer *,
 870             integer *, doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, integer *,
 871              doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, integer *,
 872             doublereal *, doublereal *, doublecomplex *, doublecomplex *,
 873             doublecomplex *, doublecomplex *, doublecomplex *, integer *,
 874             integer *);
 875     integer lorgqrworkopt, iorglq;
 876     extern /* Subroutine */ int zlacpy_(char *, integer *, integer *,
 877             doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, integer *);
 878     integer iorgqr;
 879     extern /* Subroutine */ int zlapmr_(logical *, integer *, integer *,
 880             doublecomplex *, integer *, integer *);
 881     char signst[1];
 882     extern /* Subroutine */ int zlapmt_(logical *, integer *, integer *,
 883             doublecomplex *, integer *, integer *);
 884     char transt[1];
 885     integer lbbcsdwork;
 886     logical lquery;
 887     extern /* Subroutine */ int zunglq_(integer *, integer *, integer *,
 888             doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, doublecomplex *,
 889             integer *, integer *);
 890     integer lorbdbwork;
 891     extern /* Subroutine */ int zungqr_(integer *, integer *, integer *,
 892             doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, doublecomplex *,
 893             integer *, integer *);
 894     integer lorglqwork, lorgqrwork;
 895     logical wantv1t, wantv2t, lrquery;
 896
 897
 898 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.7.1) -- */
 899 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 900 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 901 /*     June 2017 */
 902
 903
 904 /*  =================================================================== */
 905
 906
 907 /*     Test input arguments */
 908
 909     /* Parameter adjustments */
 910     x11_dim1 = *ldx11;
 911     x11_offset = 1 + x11_dim1 * 1;
 912     x11 -= x11_offset;
 913     x12_dim1 = *ldx12;
 914     x12_offset = 1 + x12_dim1 * 1;
 915     x12 -= x12_offset;
 916     x21_dim1 = *ldx21;
 917     x21_offset = 1 + x21_dim1 * 1;
 918     x21 -= x21_offset;
 919     x22_dim1 = *ldx22;
 920     x22_offset = 1 + x22_dim1 * 1;
 921     x22 -= x22_offset;
 922     --theta;
 923     u1_dim1 = *ldu1;
 924     u1_offset = 1 + u1_dim1 * 1;
 925     u1 -= u1_offset;
 926     u2_dim1 = *ldu2;
 927     u2_offset = 1 + u2_dim1 * 1;
 928     u2 -= u2_offset;
 929     v1t_dim1 = *ldv1t;
 930     v1t_offset = 1 + v1t_dim1 * 1;
 931     v1t -= v1t_offset;
 932     v2t_dim1 = *ldv2t;
 933     v2t_offset = 1 + v2t_dim1 * 1;
 934     v2t -= v2t_offset;
 935     --work;
 936     --rwork;
 937     --iwork;
 938
 939     /* Function Body */
 940     *info = 0;
 941     wantu1 = lsame_(jobu1, "Y");
 942     wantu2 = lsame_(jobu2, "Y");
 943     wantv1t = lsame_(jobv1t, "Y");
 944     wantv2t = lsame_(jobv2t, "Y");
 945     colmajor = ! lsame_(trans, "T");
 946     defaultsigns = ! lsame_(signs, "O");
 947     lquery = *lwork == -1;
 948     lrquery = *lrwork == -1;
 949     if (*m < 0) {
 950         *info = -7;
 951     } else if (*p < 0 || *p > *m) {
 952         *info = -8;
 953     } else if (*q < 0 || *q > *m) {
 954         *info = -9;
 955     } else if (colmajor && *ldx11 < f2cmax(1,*p)) {
 956         *info = -11;
 957     } else if (! colmajor && *ldx11 < f2cmax(1,*q)) {
 958         *info = -11;
 959     } else if (colmajor && *ldx12 < f2cmax(1,*p)) {
 960         *info = -13;
 961     } else /* if(complicated condition) */ {
 962 /* Computing MAX */
 963         i__1 = 1, i__2 = *m - *q;
 964         if (! colmajor && *ldx12 < f2cmax(i__1,i__2)) {
 965             *info = -13;
 966         } else /* if(complicated condition) */ {
 967 /* Computing MAX */
 968             i__1 = 1, i__2 = *m - *p;
 969             if (colmajor && *ldx21 < f2cmax(i__1,i__2)) {
 970                 *info = -15;
 971             } else if (! colmajor && *ldx21 < f2cmax(1,*q)) {
 972                 *info = -15;
 973             } else /* if(complicated condition) */ {
 974 /* Computing MAX */
 975                 i__1 = 1, i__2 = *m - *p;
 976                 if (colmajor && *ldx22 < f2cmax(i__1,i__2)) {
 977                     *info = -17;
 978                 } else /* if(complicated condition) */ {
 979 /* Computing MAX */
 980                     i__1 = 1, i__2 = *m - *q;
 981                     if (! colmajor && *ldx22 < f2cmax(i__1,i__2)) {
 982                         *info = -17;
 983                     } else if (wantu1 && *ldu1 < *p) {
 984                         *info = -20;
 985                     } else if (wantu2 && *ldu2 < *m - *p) {
 986                         *info = -22;
 987                     } else if (wantv1t && *ldv1t < *q) {
 988                         *info = -24;
 989                     } else if (wantv2t && *ldv2t < *m - *q) {
 990                         *info = -26;
 991                     }
 992                 }
 993             }
 994         }
 995     }
 996
 997 /*     Work with transpose if convenient */
 998
 999 /* Computing MIN */
1000     i__1 = *p, i__2 = *m - *p;
1001 /* Computing MIN */
1002     i__3 = *q, i__4 = *m - *q;
1003     if (*info == 0 && f2cmin(i__1,i__2) < f2cmin(i__3,i__4)) {
1004         if (colmajor) {
1005             *(unsigned char *)transt = 'T';
1006         } else {
1007             *(unsigned char *)transt = 'N';
1008         }
1009         if (defaultsigns) {
1010             *(unsigned char *)signst = 'O';
1011         } else {
1012             *(unsigned char *)signst = 'D';
1013         }
1014         zuncsd_(jobv1t, jobv2t, jobu1, jobu2, transt, signst, m, q, p, &x11[
1015                 x11_offset], ldx11, &x21[x21_offset], ldx21, &x12[x12_offset],
1016                  ldx12, &x22[x22_offset], ldx22, &theta[1], &v1t[v1t_offset],
1017                 ldv1t, &v2t[v2t_offset], ldv2t, &u1[u1_offset], ldu1, &u2[
1018                 u2_offset], ldu2, &work[1], lwork, &rwork[1], lrwork, &iwork[
1019                 1], info);
1020         return 0;
1021     }
1022
1023 /*     Work with permutation [ 0 I; I 0 ] * X * [ 0 I; I 0 ] if */
1024 /*     convenient */
1025
1026     if (*info == 0 && *m - *q < *q) {
1027         if (defaultsigns) {
1028             *(unsigned char *)signst = 'O';
1029         } else {
1030             *(unsigned char *)signst = 'D';
1031         }
1032         i__1 = *m - *p;
1033         i__2 = *m - *q;
1034         zuncsd_(jobu2, jobu1, jobv2t, jobv1t, trans, signst, m, &i__1, &i__2,
1035                 &x22[x22_offset], ldx22, &x21[x21_offset], ldx21, &x12[
1036                 x12_offset], ldx12, &x11[x11_offset], ldx11, &theta[1], &u2[
1037                 u2_offset], ldu2, &u1[u1_offset], ldu1, &v2t[v2t_offset],
1038                 ldv2t, &v1t[v1t_offset], ldv1t, &work[1], lwork, &rwork[1],
1039                 lrwork, &iwork[1], info);
1040         return 0;
1041     }
1042
1043 /*     Compute workspace */
1044
1045     if (*info == 0) {
1046
1047 /*        Real workspace */
1048
1049         iphi = 2;
1050 /* Computing MAX */
1051         i__1 = 1, i__2 = *q - 1;
1052         ib11d = iphi + f2cmax(i__1,i__2);
1053         ib11e = ib11d + f2cmax(1,*q);
1054 /* Computing MAX */
1055         i__1 = 1, i__2 = *q - 1;
1056         ib12d = ib11e + f2cmax(i__1,i__2);
1057         ib12e = ib12d + f2cmax(1,*q);
1058 /* Computing MAX */
1059         i__1 = 1, i__2 = *q - 1;
1060         ib21d = ib12e + f2cmax(i__1,i__2);
1061         ib21e = ib21d + f2cmax(1,*q);
1062 /* Computing MAX */
1063         i__1 = 1, i__2 = *q - 1;
1064         ib22d = ib21e + f2cmax(i__1,i__2);
1065         ib22e = ib22d + f2cmax(1,*q);
1066 /* Computing MAX */
1067         i__1 = 1, i__2 = *q - 1;
1068         ibbcsd = ib22e + f2cmax(i__1,i__2);
1069         zbbcsd_(jobu1, jobu2, jobv1t, jobv2t, trans, m, p, q, &theta[1], &
1070                 theta[1], &u1[u1_offset], ldu1, &u2[u2_offset], ldu2, &v1t[
1071                 v1t_offset], ldv1t, &v2t[v2t_offset], ldv2t, &theta[1], &
1072                 theta[1], &theta[1], &theta[1], &theta[1], &theta[1], &theta[
1073                 1], &theta[1], &rwork[1], &c_n1, &childinfo);
1074         lbbcsdworkopt = (integer) rwork[1];
1075         lbbcsdworkmin = lbbcsdworkopt;
1076         lrworkopt = ibbcsd + lbbcsdworkopt - 1;
1077         lrworkmin = ibbcsd + lbbcsdworkmin - 1;
1078         rwork[1] = (doublereal) lrworkopt;
1079
1080 /*        Complex workspace */
1081
1082         itaup1 = 2;
1083         itaup2 = itaup1 + f2cmax(1,*p);
1084 /* Computing MAX */
1085         i__1 = 1, i__2 = *m - *p;
1086         itauq1 = itaup2 + f2cmax(i__1,i__2);
1087         itauq2 = itauq1 + f2cmax(1,*q);
1088 /* Computing MAX */
1089         i__1 = 1, i__2 = *m - *q;
1090         iorgqr = itauq2 + f2cmax(i__1,i__2);
1091         i__1 = *m - *q;
1092         i__2 = *m - *q;
1093         i__3 = *m - *q;
1094 /* Computing MAX */
1095         i__5 = 1, i__6 = *m - *q;
1096         i__4 = f2cmax(i__5,i__6);
1097         zungqr_(&i__1, &i__2, &i__3, &u1[u1_offset], &i__4, &u1[u1_offset], &
1098                 work[1], &c_n1, &childinfo);
1099         lorgqrworkopt = (integer) work[1].r;
1100 /* Computing MAX */
1101         i__1 = 1, i__2 = *m - *q;
1102         lorgqrworkmin = f2cmax(i__1,i__2);
1103 /* Computing MAX */
1104         i__1 = 1, i__2 = *m - *q;
1105         iorglq = itauq2 + f2cmax(i__1,i__2);
1106         i__1 = *m - *q;
1107         i__2 = *m - *q;
1108         i__3 = *m - *q;
1109 /* Computing MAX */
1110         i__5 = 1, i__6 = *m - *q;
1111         i__4 = f2cmax(i__5,i__6);
1112         zunglq_(&i__1, &i__2, &i__3, &u1[u1_offset], &i__4, &u1[u1_offset], &
1113                 work[1], &c_n1, &childinfo);
1114         lorglqworkopt = (integer) work[1].r;
1115 /* Computing MAX */
1116         i__1 = 1, i__2 = *m - *q;
1117         lorglqworkmin = f2cmax(i__1,i__2);
1118 /* Computing MAX */
1119         i__1 = 1, i__2 = *m - *q;
1120         iorbdb = itauq2 + f2cmax(i__1,i__2);
1121         zunbdb_(trans, signs, m, p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &x12[
1122                 x12_offset], ldx12, &x21[x21_offset], ldx21, &x22[x22_offset],
1123                  ldx22, &theta[1], &theta[1], &u1[u1_offset], &u2[u2_offset],
1124                 &v1t[v1t_offset], &v2t[v2t_offset], &work[1], &c_n1, &
1125                 childinfo);
1126         lorbdbworkopt = (integer) work[1].r;
1127         lorbdbworkmin = lorbdbworkopt;
1128 /* Computing MAX */
1129         i__1 = iorgqr + lorgqrworkopt, i__2 = iorglq + lorglqworkopt, i__1 =
1130                 f2cmax(i__1,i__2), i__2 = iorbdb + lorbdbworkopt;
1131         lworkopt = f2cmax(i__1,i__2) - 1;
1132 /* Computing MAX */
1133         i__1 = iorgqr + lorgqrworkmin, i__2 = iorglq + lorglqworkmin, i__1 =
1134                 f2cmax(i__1,i__2), i__2 = iorbdb + lorbdbworkmin;
1135         lworkmin = f2cmax(i__1,i__2) - 1;
1136         i__1 = f2cmax(lworkopt,lworkmin);
1137         work[1].r = (doublereal) i__1, work[1].i = 0.;
1138
1139         if (*lwork < lworkmin && ! (lquery || lrquery)) {
1140             *info = -22;
1141         } else if (*lrwork < lrworkmin && ! (lquery || lrquery)) {
1142             *info = -24;
1143         } else {
1144             lorgqrwork = *lwork - iorgqr + 1;
1145             lorglqwork = *lwork - iorglq + 1;
1146             lorbdbwork = *lwork - iorbdb + 1;
1147             lbbcsdwork = *lrwork - ibbcsd + 1;
1148         }
1149     }
1150
1151 /*     Abort if any illegal arguments */
1152
1153     if (*info != 0) {
1154         i__1 = -(*info);
1155         xerbla_("ZUNCSD", &i__1, (ftnlen)6);
1156         return 0;
1157     } else if (lquery || lrquery) {
1158         return 0;
1159     }
1160
1161 /*     Transform to bidiagonal block form */
1162
1163     zunbdb_(trans, signs, m, p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &x12[x12_offset],
1164             ldx12, &x21[x21_offset], ldx21, &x22[x22_offset], ldx22, &theta[1]
1165             , &rwork[iphi], &work[itaup1], &work[itaup2], &work[itauq1], &
1166             work[itauq2], &work[iorbdb], &lorbdbwork, &childinfo);
1167
1168 /*     Accumulate Householder reflectors */
1169
1170     if (colmajor) {
1171         if (wantu1 && *p > 0) {
1172             zlacpy_("L", p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &u1[u1_offset], ldu1);
1173             zungqr_(p, p, q, &u1[u1_offset], ldu1, &work[itaup1], &work[
1174                     iorgqr], &lorgqrwork, info);
1175         }
1176         if (wantu2 && *m - *p > 0) {
1177             i__1 = *m - *p;
1178             zlacpy_("L", &i__1, q, &x21[x21_offset], ldx21, &u2[u2_offset],
1179                     ldu2);
1180             i__1 = *m - *p;
1181             i__2 = *m - *p;
1182             zungqr_(&i__1, &i__2, q, &u2[u2_offset], ldu2, &work[itaup2], &
1183                     work[iorgqr], &lorgqrwork, info);
1184         }
1185         if (wantv1t && *q > 0) {
1186             i__1 = *q - 1;
1187             i__2 = *q - 1;
1188             zlacpy_("U", &i__1, &i__2, &x11[(x11_dim1 << 1) + 1], ldx11, &v1t[
1189                     (v1t_dim1 << 1) + 2], ldv1t);
1190             i__1 = v1t_dim1 + 1;
1191             v1t[i__1].r = 1., v1t[i__1].i = 0.;
1192             i__1 = *q;
1193             for (j = 2; j <= i__1; ++j) {
1194                 i__2 = j * v1t_dim1 + 1;
1195                 v1t[i__2].r = 0., v1t[i__2].i = 0.;
1196                 i__2 = j + v1t_dim1;
1197                 v1t[i__2].r = 0., v1t[i__2].i = 0.;
1198             }
1199             i__1 = *q - 1;
1200             i__2 = *q - 1;
1201             i__3 = *q - 1;
1202             zunglq_(&i__1, &i__2, &i__3, &v1t[(v1t_dim1 << 1) + 2], ldv1t, &
1203                     work[itauq1], &work[iorglq], &lorglqwork, info);
1204         }
1205         if (wantv2t && *m - *q > 0) {
1206             i__1 = *m - *q;
1207             zlacpy_("U", p, &i__1, &x12[x12_offset], ldx12, &v2t[v2t_offset],
1208                     ldv2t);
1209             if (*m - *p > *q) {
1210                 i__1 = *m - *p - *q;
1211                 i__2 = *m - *p - *q;
1212                 zlacpy_("U", &i__1, &i__2, &x22[*q + 1 + (*p + 1) * x22_dim1],
1213                          ldx22, &v2t[*p + 1 + (*p + 1) * v2t_dim1], ldv2t);
1214             }
1215             if (*m > *q) {
1216                 i__1 = *m - *q;
1217                 i__2 = *m - *q;
1218                 i__3 = *m - *q;
1219                 zunglq_(&i__1, &i__2, &i__3, &v2t[v2t_offset], ldv2t, &work[
1220                         itauq2], &work[iorglq], &lorglqwork, info);
1221             }
1222         }
1223     } else {
1224         if (wantu1 && *p > 0) {
1225             zlacpy_("U", q, p, &x11[x11_offset], ldx11, &u1[u1_offset], ldu1);
1226             zunglq_(p, p, q, &u1[u1_offset], ldu1, &work[itaup1], &work[
1227                     iorglq], &lorglqwork, info);
1228         }
1229         if (wantu2 && *m - *p > 0) {
1230             i__1 = *m - *p;
1231             zlacpy_("U", q, &i__1, &x21[x21_offset], ldx21, &u2[u2_offset],
1232                     ldu2);
1233             i__1 = *m - *p;
1234             i__2 = *m - *p;
1235             zunglq_(&i__1, &i__2, q, &u2[u2_offset], ldu2, &work[itaup2], &
1236                     work[iorglq], &lorglqwork, info);
1237         }
1238         if (wantv1t && *q > 0) {
1239             i__1 = *q - 1;
1240             i__2 = *q - 1;
1241             zlacpy_("L", &i__1, &i__2, &x11[x11_dim1 + 2], ldx11, &v1t[(
1242                     v1t_dim1 << 1) + 2], ldv1t);
1243             i__1 = v1t_dim1 + 1;
1244             v1t[i__1].r = 1., v1t[i__1].i = 0.;
1245             i__1 = *q;
1246             for (j = 2; j <= i__1; ++j) {
1247                 i__2 = j * v1t_dim1 + 1;
1248                 v1t[i__2].r = 0., v1t[i__2].i = 0.;
1249                 i__2 = j + v1t_dim1;
1250                 v1t[i__2].r = 0., v1t[i__2].i = 0.;
1251             }
1252             i__1 = *q - 1;
1253             i__2 = *q - 1;
1254             i__3 = *q - 1;
1255             zungqr_(&i__1, &i__2, &i__3, &v1t[(v1t_dim1 << 1) + 2], ldv1t, &
1256                     work[itauq1], &work[iorgqr], &lorgqrwork, info);
1257         }
1258         if (wantv2t && *m - *q > 0) {
1259 /* Computing MIN */
1260             i__1 = *p + 1;
1261             p1 = f2cmin(i__1,*m);
1262 /* Computing MIN */
1263             i__1 = *q + 1;
1264             q1 = f2cmin(i__1,*m);
1265             i__1 = *m - *q;
1266             zlacpy_("L", &i__1, p, &x12[x12_offset], ldx12, &v2t[v2t_offset],
1267                     ldv2t);
1268             if (*m > *p + *q) {
1269                 i__1 = *m - *p - *q;
1270                 i__2 = *m - *p - *q;
1271                 zlacpy_("L", &i__1, &i__2, &x22[p1 + q1 * x22_dim1], ldx22, &
1272                         v2t[*p + 1 + (*p + 1) * v2t_dim1], ldv2t);
1273             }
1274             i__1 = *m - *q;
1275             i__2 = *m - *q;
1276             i__3 = *m - *q;
1277             zungqr_(&i__1, &i__2, &i__3, &v2t[v2t_offset], ldv2t, &work[
1278                     itauq2], &work[iorgqr], &lorgqrwork, info);
1279         }
1280     }
1281
1282 /*     Compute the CSD of the matrix in bidiagonal-block form */
1283
1284     zbbcsd_(jobu1, jobu2, jobv1t, jobv2t, trans, m, p, q, &theta[1], &rwork[
1285             iphi], &u1[u1_offset], ldu1, &u2[u2_offset], ldu2, &v1t[
1286             v1t_offset], ldv1t, &v2t[v2t_offset], ldv2t, &rwork[ib11d], &
1287             rwork[ib11e], &rwork[ib12d], &rwork[ib12e], &rwork[ib21d], &rwork[
1288             ib21e], &rwork[ib22d], &rwork[ib22e], &rwork[ibbcsd], &lbbcsdwork,
1289              info);
1290
1291 /*     Permute rows and columns to place identity submatrices in top- */
1292 /*     left corner of (1,1)-block and/or bottom-right corner of (1,2)- */
1293 /*     block and/or bottom-right corner of (2,1)-block and/or top-left */
1294 /*     corner of (2,2)-block */
1295
1296     if (*q > 0 && wantu2) {
1297         i__1 = *q;
1298         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1299             iwork[i__] = *m - *p - *q + i__;
1300         }
1301         i__1 = *m - *p;
1302         for (i__ = *q + 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1303             iwork[i__] = i__ - *q;
1304         }
1305         if (colmajor) {
1306             i__1 = *m - *p;
1307             i__2 = *m - *p;
1308             zlapmt_(&c_false, &i__1, &i__2, &u2[u2_offset], ldu2, &iwork[1]);
1309         } else {
1310             i__1 = *m - *p;
1311             i__2 = *m - *p;
1312             zlapmr_(&c_false, &i__1, &i__2, &u2[u2_offset], ldu2, &iwork[1]);
1313         }
1314     }
1315     if (*m > 0 && wantv2t) {
1316         i__1 = *p;
1317         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1318             iwork[i__] = *m - *p - *q + i__;
1319         }
1320         i__1 = *m - *q;
1321         for (i__ = *p + 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1322             iwork[i__] = i__ - *p;
1323         }
1324         if (! colmajor) {
1325             i__1 = *m - *q;
1326             i__2 = *m - *q;
1327             zlapmt_(&c_false, &i__1, &i__2, &v2t[v2t_offset], ldv2t, &iwork[1]
1328                     );
1329         } else {
1330             i__1 = *m - *q;
1331             i__2 = *m - *q;
1332             zlapmr_(&c_false, &i__1, &i__2, &v2t[v2t_offset], ldv2t, &iwork[1]
1333                     );
1334         }
1335     }
1336
1337     return 0;
1338
1339 /*     End ZUNCSD */
1340
1341 } /* zuncsd_ */
1342