C_LAPACK: Fixes to make it compile with MSVC (#3605)
[platform/upstream/openblas.git] / lapack-netlib / SRC / ztrevc.c
1 #include <math.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <string.h>
4 #include <stdio.h>
5 #include <complex.h>
6 #ifdef complex
7 #undef complex
8 #endif
9 #ifdef I
10 #undef I
11 #endif
12
13 #if defined(_WIN64)
14 typedef long long BLASLONG;
15 typedef unsigned long long BLASULONG;
16 #else
17 typedef long BLASLONG;
18 typedef unsigned long BLASULONG;
19 #endif
20
21 #ifdef LAPACK_ILP64
22 typedef BLASLONG blasint;
23 #if defined(_WIN64)
24 #define blasabs(x) llabs(x)
25 #else
26 #define blasabs(x) labs(x)
27 #endif
28 #else
29 typedef int blasint;
30 #define blasabs(x) abs(x)
31 #endif
32
33 typedef blasint integer;
34
35 typedef unsigned int uinteger;
36 typedef char *address;
37 typedef short int shortint;
38 typedef float real;
39 typedef double doublereal;
40 typedef struct { real r, i; } complex;
41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
42 #ifdef _MSC_VER
43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
47 #else
48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
52 #endif
53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
55 typedef int logical;
56 typedef short int shortlogical;
57 typedef char logical1;
58 typedef char integer1;
59
60 #define TRUE_ (1)
61 #define FALSE_ (0)
62
63 /* Extern is for use with -E */
64 #ifndef Extern
65 #define Extern extern
66 #endif
67
68 /* I/O stuff */
69
70 typedef int flag;
71 typedef int ftnlen;
72 typedef int ftnint;
73
74 /*external read, write*/
75 typedef struct
76 {       flag cierr;
77         ftnint ciunit;
78         flag ciend;
79         char *cifmt;
80         ftnint cirec;
81 } cilist;
82
83 /*internal read, write*/
84 typedef struct
85 {       flag icierr;
86         char *iciunit;
87         flag iciend;
88         char *icifmt;
89         ftnint icirlen;
90         ftnint icirnum;
91 } icilist;
92
93 /*open*/
94 typedef struct
95 {       flag oerr;
96         ftnint ounit;
97         char *ofnm;
98         ftnlen ofnmlen;
99         char *osta;
100         char *oacc;
101         char *ofm;
102         ftnint orl;
103         char *oblnk;
104 } olist;
105
106 /*close*/
107 typedef struct
108 {       flag cerr;
109         ftnint cunit;
110         char *csta;
111 } cllist;
112
113 /*rewind, backspace, endfile*/
114 typedef struct
115 {       flag aerr;
116         ftnint aunit;
117 } alist;
118
119 /* inquire */
120 typedef struct
121 {       flag inerr;
122         ftnint inunit;
123         char *infile;
124         ftnlen infilen;
125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
126         ftnint  *inopen;
127         ftnint  *innum;
128         ftnint  *innamed;
129         char    *inname;
130         ftnlen  innamlen;
131         char    *inacc;
132         ftnlen  inacclen;
133         char    *inseq;
134         ftnlen  inseqlen;
135         char    *indir;
136         ftnlen  indirlen;
137         char    *infmt;
138         ftnlen  infmtlen;
139         char    *inform;
140         ftnint  informlen;
141         char    *inunf;
142         ftnlen  inunflen;
143         ftnint  *inrecl;
144         ftnint  *innrec;
145         char    *inblank;
146         ftnlen  inblanklen;
147 } inlist;
148
149 #define VOID void
150
151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
152         integer1 g;
153         shortint h;
154         integer i;
155         /* longint j; */
156         real r;
157         doublereal d;
158         complex c;
159         doublecomplex z;
160         };
161
162 typedef union Multitype Multitype;
163
164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
165         char *name;
166         char *addr;
167         ftnlen *dims;
168         int  type;
169         };
170 typedef struct Vardesc Vardesc;
171
172 struct Namelist {
173         char *name;
174         Vardesc **vars;
175         int nvars;
176         };
177 typedef struct Namelist Namelist;
178
179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
180 #define dabs(x) (fabs(x))
181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
188
189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
192 #ifdef _MSC_VER
193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/Cd(b)._Val[1]);}
195 #else
196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
198 #endif
199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
221 #define d_log(x) (log(*(x)))
222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
233 #define i_abs(x) abs(*(x))
234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
235 #define i_len(s, n) (n)
236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
254 #define myexit_() break;
255 #define mycycle_() continue;
256 #define myceiling_(w) {ceil(w)}
257 #define myhuge_(w) {HUGE_VAL}
258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
259 #define mymaxloc_(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
260
261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
262
263 #define F2C_proc_par_types 1
264 #ifdef __cplusplus
265 typedef logical (*L_fp)(...);
266 #else
267 typedef logical (*L_fp)();
268 #endif
269
270 static float spow_ui(float x, integer n) {
271         float pow=1.0; unsigned long int u;
272         if(n != 0) {
273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
274                 for(u = n; ; ) {
275                         if(u & 01) pow *= x;
276                         if(u >>= 1) x *= x;
277                         else break;
278                 }
279         }
280         return pow;
281 }
282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
283         double pow=1.0; unsigned long int u;
284         if(n != 0) {
285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
286                 for(u = n; ; ) {
287                         if(u & 01) pow *= x;
288                         if(u >>= 1) x *= x;
289                         else break;
290                 }
291         }
292         return pow;
293 }
294 #ifdef _MSC_VER
295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
297                 if(n != 0) {
298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
299                 for(u = n; ; ) {
300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
302                         else break;
303                 }
304         }
305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
306         return p;
307 }
308 #else
309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
311         if(n != 0) {
312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
313                 for(u = n; ; ) {
314                         if(u & 01) pow *= x;
315                         if(u >>= 1) x *= x;
316                         else break;
317                 }
318         }
319         return pow;
320 }
321 #endif
322 #ifdef _MSC_VER
323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
325         if(n != 0) {
326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
327                 for(u = n; ; ) {
328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
330                         else break;
331                 }
332         }
333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
334         return p;
335 }
336 #else
337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
339         if(n != 0) {
340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
341                 for(u = n; ; ) {
342                         if(u & 01) pow *= x;
343                         if(u >>= 1) x *= x;
344                         else break;
345                 }
346         }
347         return pow;
348 }
349 #endif
350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
351         integer pow; unsigned long int u;
352         if (n <= 0) {
353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
355                 else n = -n;
356         }
357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
358                 u = n;
359                 for(pow = 1; ; ) {
360                         if(u & 01) pow *= x;
361                         if(u >>= 1) x *= x;
362                         else break;
363                 }
364         }
365         return pow;
366 }
367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
368 {
369         double m; integer i, mi;
370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
372         return mi-s+1;
373 }
374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
375 {
376         float m; integer i, mi;
377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
379         return mi-s+1;
380 }
381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
383 #ifdef _MSC_VER
384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
385         if (incx == 1 && incy == 1) {
386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
389                 }
390         } else {
391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
394                 }
395         }
396         pCf(z) = zdotc;
397 }
398 #else
399         _Complex float zdotc = 0.0;
400         if (incx == 1 && incy == 1) {
401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
403                 }
404         } else {
405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
407                 }
408         }
409         pCf(z) = zdotc;
410 }
411 #endif
412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
414 #ifdef _MSC_VER
415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
416         if (incx == 1 && incy == 1) {
417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
420                 }
421         } else {
422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
425                 }
426         }
427         pCd(z) = zdotc;
428 }
429 #else
430         _Complex double zdotc = 0.0;
431         if (incx == 1 && incy == 1) {
432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
434                 }
435         } else {
436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
438                 }
439         }
440         pCd(z) = zdotc;
441 }
442 #endif  
443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
445 #ifdef _MSC_VER
446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
447         if (incx == 1 && incy == 1) {
448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
451                 }
452         } else {
453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
456                 }
457         }
458         pCf(z) = zdotc;
459 }
460 #else
461         _Complex float zdotc = 0.0;
462         if (incx == 1 && incy == 1) {
463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
465                 }
466         } else {
467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
469                 }
470         }
471         pCf(z) = zdotc;
472 }
473 #endif
474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
476 #ifdef _MSC_VER
477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
478         if (incx == 1 && incy == 1) {
479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
482                 }
483         } else {
484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
487                 }
488         }
489         pCd(z) = zdotc;
490 }
491 #else
492         _Complex double zdotc = 0.0;
493         if (incx == 1 && incy == 1) {
494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
496                 }
497         } else {
498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
500                 }
501         }
502         pCd(z) = zdotc;
503 }
504 #endif
505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
506    You must link the resulting object file with the libraries:
507         -lf2c -lm   (in that order)
508 */
509
510
511
512
513 /* Table of constant values */
514
515 static doublecomplex c_b2 = {1.,0.};
516 static integer c__1 = 1;
517
518 /* > \brief \b ZTREVC */
519
520 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
521
522 /* Online html documentation available at */
523 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
524
525 /* > \htmlonly */
526 /* > Download ZTREVC + dependencies */
527 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/ztrevc.
528 f"> */
529 /* > [TGZ]</a> */
530 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/ztrevc.
531 f"> */
532 /* > [ZIP]</a> */
533 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/ztrevc.
534 f"> */
535 /* > [TXT]</a> */
536 /* > \endhtmlonly */
537
538 /*  Definition: */
539 /*  =========== */
540
541 /*       SUBROUTINE ZTREVC( SIDE, HOWMNY, SELECT, N, T, LDT, VL, LDVL, VR, */
542 /*                          LDVR, MM, M, WORK, RWORK, INFO ) */
543
544 /*       CHARACTER          HOWMNY, SIDE */
545 /*       INTEGER            INFO, LDT, LDVL, LDVR, M, MM, N */
546 /*       LOGICAL            SELECT( * ) */
547 /*       DOUBLE PRECISION   RWORK( * ) */
548 /*       COMPLEX*16         T( LDT, * ), VL( LDVL, * ), VR( LDVR, * ), */
549 /*      $                   WORK( * ) */
550
551
552 /* > \par Purpose: */
553 /*  ============= */
554 /* > */
555 /* > \verbatim */
556 /* > */
557 /* > ZTREVC computes some or all of the right and/or left eigenvectors of */
558 /* > a complex upper triangular matrix T. */
559 /* > Matrices of this type are produced by the Schur factorization of */
560 /* > a complex general matrix:  A = Q*T*Q**H, as computed by ZHSEQR. */
561 /* > */
562 /* > The right eigenvector x and the left eigenvector y of T corresponding */
563 /* > to an eigenvalue w are defined by: */
564 /* > */
565 /* >              T*x = w*x,     (y**H)*T = w*(y**H) */
566 /* > */
567 /* > where y**H denotes the conjugate transpose of the vector y. */
568 /* > The eigenvalues are not input to this routine, but are read directly */
569 /* > from the diagonal of T. */
570 /* > */
571 /* > This routine returns the matrices X and/or Y of right and left */
572 /* > eigenvectors of T, or the products Q*X and/or Q*Y, where Q is an */
573 /* > input matrix.  If Q is the unitary factor that reduces a matrix A to */
574 /* > Schur form T, then Q*X and Q*Y are the matrices of right and left */
575 /* > eigenvectors of A. */
576 /* > \endverbatim */
577
578 /*  Arguments: */
579 /*  ========== */
580
581 /* > \param[in] SIDE */
582 /* > \verbatim */
583 /* >          SIDE is CHARACTER*1 */
584 /* >          = 'R':  compute right eigenvectors only; */
585 /* >          = 'L':  compute left eigenvectors only; */
586 /* >          = 'B':  compute both right and left eigenvectors. */
587 /* > \endverbatim */
588 /* > */
589 /* > \param[in] HOWMNY */
590 /* > \verbatim */
591 /* >          HOWMNY is CHARACTER*1 */
592 /* >          = 'A':  compute all right and/or left eigenvectors; */
593 /* >          = 'B':  compute all right and/or left eigenvectors, */
594 /* >                  backtransformed using the matrices supplied in */
595 /* >                  VR and/or VL; */
596 /* >          = 'S':  compute selected right and/or left eigenvectors, */
597 /* >                  as indicated by the logical array SELECT. */
598 /* > \endverbatim */
599 /* > */
600 /* > \param[in] SELECT */
601 /* > \verbatim */
602 /* >          SELECT is LOGICAL array, dimension (N) */
603 /* >          If HOWMNY = 'S', SELECT specifies the eigenvectors to be */
604 /* >          computed. */
605 /* >          The eigenvector corresponding to the j-th eigenvalue is */
606 /* >          computed if SELECT(j) = .TRUE.. */
607 /* >          Not referenced if HOWMNY = 'A' or 'B'. */
608 /* > \endverbatim */
609 /* > */
610 /* > \param[in] N */
611 /* > \verbatim */
612 /* >          N is INTEGER */
613 /* >          The order of the matrix T. N >= 0. */
614 /* > \endverbatim */
615 /* > */
616 /* > \param[in,out] T */
617 /* > \verbatim */
618 /* >          T is COMPLEX*16 array, dimension (LDT,N) */
619 /* >          The upper triangular matrix T.  T is modified, but restored */
620 /* >          on exit. */
621 /* > \endverbatim */
622 /* > */
623 /* > \param[in] LDT */
624 /* > \verbatim */
625 /* >          LDT is INTEGER */
626 /* >          The leading dimension of the array T. LDT >= f2cmax(1,N). */
627 /* > \endverbatim */
628 /* > */
629 /* > \param[in,out] VL */
630 /* > \verbatim */
631 /* >          VL is COMPLEX*16 array, dimension (LDVL,MM) */
632 /* >          On entry, if SIDE = 'L' or 'B' and HOWMNY = 'B', VL must */
633 /* >          contain an N-by-N matrix Q (usually the unitary matrix Q of */
634 /* >          Schur vectors returned by ZHSEQR). */
635 /* >          On exit, if SIDE = 'L' or 'B', VL contains: */
636 /* >          if HOWMNY = 'A', the matrix Y of left eigenvectors of T; */
637 /* >          if HOWMNY = 'B', the matrix Q*Y; */
638 /* >          if HOWMNY = 'S', the left eigenvectors of T specified by */
639 /* >                           SELECT, stored consecutively in the columns */
640 /* >                           of VL, in the same order as their */
641 /* >                           eigenvalues. */
642 /* >          Not referenced if SIDE = 'R'. */
643 /* > \endverbatim */
644 /* > */
645 /* > \param[in] LDVL */
646 /* > \verbatim */
647 /* >          LDVL is INTEGER */
648 /* >          The leading dimension of the array VL.  LDVL >= 1, and if */
649 /* >          SIDE = 'L' or 'B', LDVL >= N. */
650 /* > \endverbatim */
651 /* > */
652 /* > \param[in,out] VR */
653 /* > \verbatim */
654 /* >          VR is COMPLEX*16 array, dimension (LDVR,MM) */
655 /* >          On entry, if SIDE = 'R' or 'B' and HOWMNY = 'B', VR must */
656 /* >          contain an N-by-N matrix Q (usually the unitary matrix Q of */
657 /* >          Schur vectors returned by ZHSEQR). */
658 /* >          On exit, if SIDE = 'R' or 'B', VR contains: */
659 /* >          if HOWMNY = 'A', the matrix X of right eigenvectors of T; */
660 /* >          if HOWMNY = 'B', the matrix Q*X; */
661 /* >          if HOWMNY = 'S', the right eigenvectors of T specified by */
662 /* >                           SELECT, stored consecutively in the columns */
663 /* >                           of VR, in the same order as their */
664 /* >                           eigenvalues. */
665 /* >          Not referenced if SIDE = 'L'. */
666 /* > \endverbatim */
667 /* > */
668 /* > \param[in] LDVR */
669 /* > \verbatim */
670 /* >          LDVR is INTEGER */
671 /* >          The leading dimension of the array VR.  LDVR >= 1, and if */
672 /* >          SIDE = 'R' or 'B'; LDVR >= N. */
673 /* > \endverbatim */
674 /* > */
675 /* > \param[in] MM */
676 /* > \verbatim */
677 /* >          MM is INTEGER */
678 /* >          The number of columns in the arrays VL and/or VR. MM >= M. */
679 /* > \endverbatim */
680 /* > */
681 /* > \param[out] M */
682 /* > \verbatim */
683 /* >          M is INTEGER */
684 /* >          The number of columns in the arrays VL and/or VR actually */
685 /* >          used to store the eigenvectors.  If HOWMNY = 'A' or 'B', M */
686 /* >          is set to N.  Each selected eigenvector occupies one */
687 /* >          column. */
688 /* > \endverbatim */
689 /* > */
690 /* > \param[out] WORK */
691 /* > \verbatim */
692 /* >          WORK is COMPLEX*16 array, dimension (2*N) */
693 /* > \endverbatim */
694 /* > */
695 /* > \param[out] RWORK */
696 /* > \verbatim */
697 /* >          RWORK is DOUBLE PRECISION array, dimension (N) */
698 /* > \endverbatim */
699 /* > */
700 /* > \param[out] INFO */
701 /* > \verbatim */
702 /* >          INFO is INTEGER */
703 /* >          = 0:  successful exit */
704 /* >          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value */
705 /* > \endverbatim */
706
707 /*  Authors: */
708 /*  ======== */
709
710 /* > \author Univ. of Tennessee */
711 /* > \author Univ. of California Berkeley */
712 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
713 /* > \author NAG Ltd. */
714
715 /* > \date November 2017 */
716
717 /* > \ingroup complex16OTHERcomputational */
718
719 /* > \par Further Details: */
720 /*  ===================== */
721 /* > */
722 /* > \verbatim */
723 /* > */
724 /* >  The algorithm used in this program is basically backward (forward) */
725 /* >  substitution, with scaling to make the the code robust against */
726 /* >  possible overflow. */
727 /* > */
728 /* >  Each eigenvector is normalized so that the element of largest */
729 /* >  magnitude has magnitude 1; here the magnitude of a complex number */
730 /* >  (x,y) is taken to be |x| + |y|. */
731 /* > \endverbatim */
732 /* > */
733 /*  ===================================================================== */
734 /* Subroutine */ int ztrevc_(char *side, char *howmny, logical *select, 
735         integer *n, doublecomplex *t, integer *ldt, doublecomplex *vl, 
736         integer *ldvl, doublecomplex *vr, integer *ldvr, integer *mm, integer 
737         *m, doublecomplex *work, doublereal *rwork, integer *info)
738 {
739     /* System generated locals */
740     integer t_dim1, t_offset, vl_dim1, vl_offset, vr_dim1, vr_offset, i__1, 
741             i__2, i__3, i__4, i__5;
742     doublereal d__1, d__2, d__3;
743     doublecomplex z__1, z__2;
744
745     /* Local variables */
746     logical allv;
747     doublereal unfl, ovfl, smin;
748     logical over;
749     integer i__, j, k;
750     doublereal scale;
751     extern logical lsame_(char *, char *);
752     doublereal remax;
753     logical leftv, bothv;
754     extern /* Subroutine */ int zgemv_(char *, integer *, integer *, 
755             doublecomplex *, doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, 
756             integer *, doublecomplex *, doublecomplex *, integer *);
757     logical somev;
758     extern /* Subroutine */ int zcopy_(integer *, doublecomplex *, integer *, 
759             doublecomplex *, integer *), dlabad_(doublereal *, doublereal *);
760     integer ii, ki;
761     extern doublereal dlamch_(char *);
762     integer is;
763     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *, ftnlen), zdscal_(
764             integer *, doublereal *, doublecomplex *, integer *);
765     extern integer izamax_(integer *, doublecomplex *, integer *);
766     logical rightv;
767     extern doublereal dzasum_(integer *, doublecomplex *, integer *);
768     doublereal smlnum;
769     extern /* Subroutine */ int zlatrs_(char *, char *, char *, char *, 
770             integer *, doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, 
771             doublereal *, doublereal *, integer *);
772     doublereal ulp;
773
774
775 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.8.0) -- */
776 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
777 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
778 /*     November 2017 */
779
780
781 /*  ===================================================================== */
782
783
784 /*     Decode and test the input parameters */
785
786     /* Parameter adjustments */
787     --select;
788     t_dim1 = *ldt;
789     t_offset = 1 + t_dim1 * 1;
790     t -= t_offset;
791     vl_dim1 = *ldvl;
792     vl_offset = 1 + vl_dim1 * 1;
793     vl -= vl_offset;
794     vr_dim1 = *ldvr;
795     vr_offset = 1 + vr_dim1 * 1;
796     vr -= vr_offset;
797     --work;
798     --rwork;
799
800     /* Function Body */
801     bothv = lsame_(side, "B");
802     rightv = lsame_(side, "R") || bothv;
803     leftv = lsame_(side, "L") || bothv;
804
805     allv = lsame_(howmny, "A");
806     over = lsame_(howmny, "B");
807     somev = lsame_(howmny, "S");
808
809 /*     Set M to the number of columns required to store the selected */
810 /*     eigenvectors. */
811
812     if (somev) {
813         *m = 0;
814         i__1 = *n;
815         for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
816             if (select[j]) {
817                 ++(*m);
818             }
819 /* L10: */
820         }
821     } else {
822         *m = *n;
823     }
824
825     *info = 0;
826     if (! rightv && ! leftv) {
827         *info = -1;
828     } else if (! allv && ! over && ! somev) {
829         *info = -2;
830     } else if (*n < 0) {
831         *info = -4;
832     } else if (*ldt < f2cmax(1,*n)) {
833         *info = -6;
834     } else if (*ldvl < 1 || leftv && *ldvl < *n) {
835         *info = -8;
836     } else if (*ldvr < 1 || rightv && *ldvr < *n) {
837         *info = -10;
838     } else if (*mm < *m) {
839         *info = -11;
840     }
841     if (*info != 0) {
842         i__1 = -(*info);
843         xerbla_("ZTREVC", &i__1, (ftnlen)6);
844         return 0;
845     }
846
847 /*     Quick return if possible. */
848
849     if (*n == 0) {
850         return 0;
851     }
852
853 /*     Set the constants to control overflow. */
854
855     unfl = dlamch_("Safe minimum");
856     ovfl = 1. / unfl;
857     dlabad_(&unfl, &ovfl);
858     ulp = dlamch_("Precision");
859     smlnum = unfl * (*n / ulp);
860
861 /*     Store the diagonal elements of T in working array WORK. */
862
863     i__1 = *n;
864     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
865         i__2 = i__ + *n;
866         i__3 = i__ + i__ * t_dim1;
867         work[i__2].r = t[i__3].r, work[i__2].i = t[i__3].i;
868 /* L20: */
869     }
870
871 /*     Compute 1-norm of each column of strictly upper triangular */
872 /*     part of T to control overflow in triangular solver. */
873
874     rwork[1] = 0.;
875     i__1 = *n;
876     for (j = 2; j <= i__1; ++j) {
877         i__2 = j - 1;
878         rwork[j] = dzasum_(&i__2, &t[j * t_dim1 + 1], &c__1);
879 /* L30: */
880     }
881
882     if (rightv) {
883
884 /*        Compute right eigenvectors. */
885
886         is = *m;
887         for (ki = *n; ki >= 1; --ki) {
888
889             if (somev) {
890                 if (! select[ki]) {
891                     goto L80;
892                 }
893             }
894 /* Computing MAX */
895             i__1 = ki + ki * t_dim1;
896             d__3 = ulp * ((d__1 = t[i__1].r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&t[
897                     ki + ki * t_dim1]), abs(d__2)));
898             smin = f2cmax(d__3,smlnum);
899
900             work[1].r = 1., work[1].i = 0.;
901
902 /*           Form right-hand side. */
903
904             i__1 = ki - 1;
905             for (k = 1; k <= i__1; ++k) {
906                 i__2 = k;
907                 i__3 = k + ki * t_dim1;
908                 z__1.r = -t[i__3].r, z__1.i = -t[i__3].i;
909                 work[i__2].r = z__1.r, work[i__2].i = z__1.i;
910 /* L40: */
911             }
912
913 /*           Solve the triangular system: */
914 /*              (T(1:KI-1,1:KI-1) - T(KI,KI))*X = SCALE*WORK. */
915
916             i__1 = ki - 1;
917             for (k = 1; k <= i__1; ++k) {
918                 i__2 = k + k * t_dim1;
919                 i__3 = k + k * t_dim1;
920                 i__4 = ki + ki * t_dim1;
921                 z__1.r = t[i__3].r - t[i__4].r, z__1.i = t[i__3].i - t[i__4]
922                         .i;
923                 t[i__2].r = z__1.r, t[i__2].i = z__1.i;
924                 i__2 = k + k * t_dim1;
925                 if ((d__1 = t[i__2].r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&t[k + k * 
926                         t_dim1]), abs(d__2)) < smin) {
927                     i__3 = k + k * t_dim1;
928                     t[i__3].r = smin, t[i__3].i = 0.;
929                 }
930 /* L50: */
931             }
932
933             if (ki > 1) {
934                 i__1 = ki - 1;
935                 zlatrs_("Upper", "No transpose", "Non-unit", "Y", &i__1, &t[
936                         t_offset], ldt, &work[1], &scale, &rwork[1], info);
937                 i__1 = ki;
938                 work[i__1].r = scale, work[i__1].i = 0.;
939             }
940
941 /*           Copy the vector x or Q*x to VR and normalize. */
942
943             if (! over) {
944                 zcopy_(&ki, &work[1], &c__1, &vr[is * vr_dim1 + 1], &c__1);
945
946                 ii = izamax_(&ki, &vr[is * vr_dim1 + 1], &c__1);
947                 i__1 = ii + is * vr_dim1;
948                 remax = 1. / ((d__1 = vr[i__1].r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(
949                         &vr[ii + is * vr_dim1]), abs(d__2)));
950                 zdscal_(&ki, &remax, &vr[is * vr_dim1 + 1], &c__1);
951
952                 i__1 = *n;
953                 for (k = ki + 1; k <= i__1; ++k) {
954                     i__2 = k + is * vr_dim1;
955                     vr[i__2].r = 0., vr[i__2].i = 0.;
956 /* L60: */
957                 }
958             } else {
959                 if (ki > 1) {
960                     i__1 = ki - 1;
961                     z__1.r = scale, z__1.i = 0.;
962                     zgemv_("N", n, &i__1, &c_b2, &vr[vr_offset], ldvr, &work[
963                             1], &c__1, &z__1, &vr[ki * vr_dim1 + 1], &c__1);
964                 }
965
966                 ii = izamax_(n, &vr[ki * vr_dim1 + 1], &c__1);
967                 i__1 = ii + ki * vr_dim1;
968                 remax = 1. / ((d__1 = vr[i__1].r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(
969                         &vr[ii + ki * vr_dim1]), abs(d__2)));
970                 zdscal_(n, &remax, &vr[ki * vr_dim1 + 1], &c__1);
971             }
972
973 /*           Set back the original diagonal elements of T. */
974
975             i__1 = ki - 1;
976             for (k = 1; k <= i__1; ++k) {
977                 i__2 = k + k * t_dim1;
978                 i__3 = k + *n;
979                 t[i__2].r = work[i__3].r, t[i__2].i = work[i__3].i;
980 /* L70: */
981             }
982
983             --is;
984 L80:
985             ;
986         }
987     }
988
989     if (leftv) {
990
991 /*        Compute left eigenvectors. */
992
993         is = 1;
994         i__1 = *n;
995         for (ki = 1; ki <= i__1; ++ki) {
996
997             if (somev) {
998                 if (! select[ki]) {
999                     goto L130;
1000                 }
1001             }
1002 /* Computing MAX */
1003             i__2 = ki + ki * t_dim1;
1004             d__3 = ulp * ((d__1 = t[i__2].r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&t[
1005                     ki + ki * t_dim1]), abs(d__2)));
1006             smin = f2cmax(d__3,smlnum);
1007
1008             i__2 = *n;
1009             work[i__2].r = 1., work[i__2].i = 0.;
1010
1011 /*           Form right-hand side. */
1012
1013             i__2 = *n;
1014             for (k = ki + 1; k <= i__2; ++k) {
1015                 i__3 = k;
1016                 d_cnjg(&z__2, &t[ki + k * t_dim1]);
1017                 z__1.r = -z__2.r, z__1.i = -z__2.i;
1018                 work[i__3].r = z__1.r, work[i__3].i = z__1.i;
1019 /* L90: */
1020             }
1021
1022 /*           Solve the triangular system: */
1023 /*              (T(KI+1:N,KI+1:N) - T(KI,KI))**H * X = SCALE*WORK. */
1024
1025             i__2 = *n;
1026             for (k = ki + 1; k <= i__2; ++k) {
1027                 i__3 = k + k * t_dim1;
1028                 i__4 = k + k * t_dim1;
1029                 i__5 = ki + ki * t_dim1;
1030                 z__1.r = t[i__4].r - t[i__5].r, z__1.i = t[i__4].i - t[i__5]
1031                         .i;
1032                 t[i__3].r = z__1.r, t[i__3].i = z__1.i;
1033                 i__3 = k + k * t_dim1;
1034                 if ((d__1 = t[i__3].r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&t[k + k * 
1035                         t_dim1]), abs(d__2)) < smin) {
1036                     i__4 = k + k * t_dim1;
1037                     t[i__4].r = smin, t[i__4].i = 0.;
1038                 }
1039 /* L100: */
1040             }
1041
1042             if (ki < *n) {
1043                 i__2 = *n - ki;
1044                 zlatrs_("Upper", "Conjugate transpose", "Non-unit", "Y", &
1045                         i__2, &t[ki + 1 + (ki + 1) * t_dim1], ldt, &work[ki + 
1046                         1], &scale, &rwork[1], info);
1047                 i__2 = ki;
1048                 work[i__2].r = scale, work[i__2].i = 0.;
1049             }
1050
1051 /*           Copy the vector x or Q*x to VL and normalize. */
1052
1053             if (! over) {
1054                 i__2 = *n - ki + 1;
1055                 zcopy_(&i__2, &work[ki], &c__1, &vl[ki + is * vl_dim1], &c__1)
1056                         ;
1057
1058                 i__2 = *n - ki + 1;
1059                 ii = izamax_(&i__2, &vl[ki + is * vl_dim1], &c__1) + ki - 1;
1060                 i__2 = ii + is * vl_dim1;
1061                 remax = 1. / ((d__1 = vl[i__2].r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(
1062                         &vl[ii + is * vl_dim1]), abs(d__2)));
1063                 i__2 = *n - ki + 1;
1064                 zdscal_(&i__2, &remax, &vl[ki + is * vl_dim1], &c__1);
1065
1066                 i__2 = ki - 1;
1067                 for (k = 1; k <= i__2; ++k) {
1068                     i__3 = k + is * vl_dim1;
1069                     vl[i__3].r = 0., vl[i__3].i = 0.;
1070 /* L110: */
1071                 }
1072             } else {
1073                 if (ki < *n) {
1074                     i__2 = *n - ki;
1075                     z__1.r = scale, z__1.i = 0.;
1076                     zgemv_("N", n, &i__2, &c_b2, &vl[(ki + 1) * vl_dim1 + 1], 
1077                             ldvl, &work[ki + 1], &c__1, &z__1, &vl[ki * 
1078                             vl_dim1 + 1], &c__1);
1079                 }
1080
1081                 ii = izamax_(n, &vl[ki * vl_dim1 + 1], &c__1);
1082                 i__2 = ii + ki * vl_dim1;
1083                 remax = 1. / ((d__1 = vl[i__2].r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(
1084                         &vl[ii + ki * vl_dim1]), abs(d__2)));
1085                 zdscal_(n, &remax, &vl[ki * vl_dim1 + 1], &c__1);
1086             }
1087
1088 /*           Set back the original diagonal elements of T. */
1089
1090             i__2 = *n;
1091             for (k = ki + 1; k <= i__2; ++k) {
1092                 i__3 = k + k * t_dim1;
1093                 i__4 = k + *n;
1094                 t[i__3].r = work[i__4].r, t[i__3].i = work[i__4].i;
1095 /* L120: */
1096             }
1097
1098             ++is;
1099 L130:
1100             ;
1101         }
1102     }
1103
1104     return 0;
1105
1106 /*     End of ZTREVC */
1107
1108 } /* ztrevc_ */
1109