lapack-netlib/SRC/ztgevc.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/Cd(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle_() continue;
 256 #define myceiling_(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge_(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc_(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static doublecomplex c_b1 = {0.,0.};
 516 static doublecomplex c_b2 = {1.,0.};
 517 static integer c__1 = 1;
 518
 519 /* > \brief \b ZTGEVC */
 520
 521 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 522
 523 /* Online html documentation available at */
 524 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 525
 526 /* > \htmlonly */
 527 /* > Download ZTGEVC + dependencies */
 528 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/ztgevc.
 529 f"> */
 530 /* > [TGZ]</a> */
 531 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/ztgevc.
 532 f"> */
 533 /* > [ZIP]</a> */
 534 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/ztgevc.
 535 f"> */
 536 /* > [TXT]</a> */
 537 /* > \endhtmlonly */
 538
 539 /*  Definition: */
 540 /*  =========== */
 541
 542 /*       SUBROUTINE ZTGEVC( SIDE, HOWMNY, SELECT, N, S, LDS, P, LDP, VL, */
 543 /*                          LDVL, VR, LDVR, MM, M, WORK, RWORK, INFO ) */
 544
 545 /*       CHARACTER          HOWMNY, SIDE */
 546 /*       INTEGER            INFO, LDP, LDS, LDVL, LDVR, M, MM, N */
 547 /*       LOGICAL            SELECT( * ) */
 548 /*       DOUBLE PRECISION   RWORK( * ) */
 549 /*       COMPLEX*16         P( LDP, * ), S( LDS, * ), VL( LDVL, * ), */
 550 /*      $                   VR( LDVR, * ), WORK( * ) */
 551
 552
 553
 554 /* > \par Purpose: */
 555 /*  ============= */
 556 /* > */
 557 /* > \verbatim */
 558 /* > */
 559 /* > ZTGEVC computes some or all of the right and/or left eigenvectors of */
 560 /* > a pair of complex matrices (S,P), where S and P are upper triangular. */
 561 /* > Matrix pairs of this type are produced by the generalized Schur */
 562 /* > factorization of a complex matrix pair (A,B): */
 563 /* > */
 564 /* >    A = Q*S*Z**H,  B = Q*P*Z**H */
 565 /* > */
 566 /* > as computed by ZGGHRD + ZHGEQZ. */
 567 /* > */
 568 /* > The right eigenvector x and the left eigenvector y of (S,P) */
 569 /* > corresponding to an eigenvalue w are defined by: */
 570 /* > */
 571 /* >    S*x = w*P*x,  (y**H)*S = w*(y**H)*P, */
 572 /* > */
 573 /* > where y**H denotes the conjugate tranpose of y. */
 574 /* > The eigenvalues are not input to this routine, but are computed */
 575 /* > directly from the diagonal elements of S and P. */
 576 /* > */
 577 /* > This routine returns the matrices X and/or Y of right and left */
 578 /* > eigenvectors of (S,P), or the products Z*X and/or Q*Y, */
 579 /* > where Z and Q are input matrices. */
 580 /* > If Q and Z are the unitary factors from the generalized Schur */
 581 /* > factorization of a matrix pair (A,B), then Z*X and Q*Y */
 582 /* > are the matrices of right and left eigenvectors of (A,B). */
 583 /* > \endverbatim */
 584
 585 /*  Arguments: */
 586 /*  ========== */
 587
 588 /* > \param[in] SIDE */
 589 /* > \verbatim */
 590 /* >          SIDE is CHARACTER*1 */
 591 /* >          = 'R': compute right eigenvectors only; */
 592 /* >          = 'L': compute left eigenvectors only; */
 593 /* >          = 'B': compute both right and left eigenvectors. */
 594 /* > \endverbatim */
 595 /* > */
 596 /* > \param[in] HOWMNY */
 597 /* > \verbatim */
 598 /* >          HOWMNY is CHARACTER*1 */
 599 /* >          = 'A': compute all right and/or left eigenvectors; */
 600 /* >          = 'B': compute all right and/or left eigenvectors, */
 601 /* >                 backtransformed by the matrices in VR and/or VL; */
 602 /* >          = 'S': compute selected right and/or left eigenvectors, */
 603 /* >                 specified by the logical array SELECT. */
 604 /* > \endverbatim */
 605 /* > */
 606 /* > \param[in] SELECT */
 607 /* > \verbatim */
 608 /* >          SELECT is LOGICAL array, dimension (N) */
 609 /* >          If HOWMNY='S', SELECT specifies the eigenvectors to be */
 610 /* >          computed.  The eigenvector corresponding to the j-th */
 611 /* >          eigenvalue is computed if SELECT(j) = .TRUE.. */
 612 /* >          Not referenced if HOWMNY = 'A' or 'B'. */
 613 /* > \endverbatim */
 614 /* > */
 615 /* > \param[in] N */
 616 /* > \verbatim */
 617 /* >          N is INTEGER */
 618 /* >          The order of the matrices S and P.  N >= 0. */
 619 /* > \endverbatim */
 620 /* > */
 621 /* > \param[in] S */
 622 /* > \verbatim */
 623 /* >          S is COMPLEX*16 array, dimension (LDS,N) */
 624 /* >          The upper triangular matrix S from a generalized Schur */
 625 /* >          factorization, as computed by ZHGEQZ. */
 626 /* > \endverbatim */
 627 /* > */
 628 /* > \param[in] LDS */
 629 /* > \verbatim */
 630 /* >          LDS is INTEGER */
 631 /* >          The leading dimension of array S.  LDS >= f2cmax(1,N). */
 632 /* > \endverbatim */
 633 /* > */
 634 /* > \param[in] P */
 635 /* > \verbatim */
 636 /* >          P is COMPLEX*16 array, dimension (LDP,N) */
 637 /* >          The upper triangular matrix P from a generalized Schur */
 638 /* >          factorization, as computed by ZHGEQZ.  P must have real */
 639 /* >          diagonal elements. */
 640 /* > \endverbatim */
 641 /* > */
 642 /* > \param[in] LDP */
 643 /* > \verbatim */
 644 /* >          LDP is INTEGER */
 645 /* >          The leading dimension of array P.  LDP >= f2cmax(1,N). */
 646 /* > \endverbatim */
 647 /* > */
 648 /* > \param[in,out] VL */
 649 /* > \verbatim */
 650 /* >          VL is COMPLEX*16 array, dimension (LDVL,MM) */
 651 /* >          On entry, if SIDE = 'L' or 'B' and HOWMNY = 'B', VL must */
 652 /* >          contain an N-by-N matrix Q (usually the unitary matrix Q */
 653 /* >          of left Schur vectors returned by ZHGEQZ). */
 654 /* >          On exit, if SIDE = 'L' or 'B', VL contains: */
 655 /* >          if HOWMNY = 'A', the matrix Y of left eigenvectors of (S,P); */
 656 /* >          if HOWMNY = 'B', the matrix Q*Y; */
 657 /* >          if HOWMNY = 'S', the left eigenvectors of (S,P) specified by */
 658 /* >                      SELECT, stored consecutively in the columns of */
 659 /* >                      VL, in the same order as their eigenvalues. */
 660 /* >          Not referenced if SIDE = 'R'. */
 661 /* > \endverbatim */
 662 /* > */
 663 /* > \param[in] LDVL */
 664 /* > \verbatim */
 665 /* >          LDVL is INTEGER */
 666 /* >          The leading dimension of array VL.  LDVL >= 1, and if */
 667 /* >          SIDE = 'L' or 'l' or 'B' or 'b', LDVL >= N. */
 668 /* > \endverbatim */
 669 /* > */
 670 /* > \param[in,out] VR */
 671 /* > \verbatim */
 672 /* >          VR is COMPLEX*16 array, dimension (LDVR,MM) */
 673 /* >          On entry, if SIDE = 'R' or 'B' and HOWMNY = 'B', VR must */
 674 /* >          contain an N-by-N matrix Q (usually the unitary matrix Z */
 675 /* >          of right Schur vectors returned by ZHGEQZ). */
 676 /* >          On exit, if SIDE = 'R' or 'B', VR contains: */
 677 /* >          if HOWMNY = 'A', the matrix X of right eigenvectors of (S,P); */
 678 /* >          if HOWMNY = 'B', the matrix Z*X; */
 679 /* >          if HOWMNY = 'S', the right eigenvectors of (S,P) specified by */
 680 /* >                      SELECT, stored consecutively in the columns of */
 681 /* >                      VR, in the same order as their eigenvalues. */
 682 /* >          Not referenced if SIDE = 'L'. */
 683 /* > \endverbatim */
 684 /* > */
 685 /* > \param[in] LDVR */
 686 /* > \verbatim */
 687 /* >          LDVR is INTEGER */
 688 /* >          The leading dimension of the array VR.  LDVR >= 1, and if */
 689 /* >          SIDE = 'R' or 'B', LDVR >= N. */
 690 /* > \endverbatim */
 691 /* > */
 692 /* > \param[in] MM */
 693 /* > \verbatim */
 694 /* >          MM is INTEGER */
 695 /* >          The number of columns in the arrays VL and/or VR. MM >= M. */
 696 /* > \endverbatim */
 697 /* > */
 698 /* > \param[out] M */
 699 /* > \verbatim */
 700 /* >          M is INTEGER */
 701 /* >          The number of columns in the arrays VL and/or VR actually */
 702 /* >          used to store the eigenvectors.  If HOWMNY = 'A' or 'B', M */
 703 /* >          is set to N.  Each selected eigenvector occupies one column. */
 704 /* > \endverbatim */
 705 /* > */
 706 /* > \param[out] WORK */
 707 /* > \verbatim */
 708 /* >          WORK is COMPLEX*16 array, dimension (2*N) */
 709 /* > \endverbatim */
 710 /* > */
 711 /* > \param[out] RWORK */
 712 /* > \verbatim */
 713 /* >          RWORK is DOUBLE PRECISION array, dimension (2*N) */
 714 /* > \endverbatim */
 715 /* > */
 716 /* > \param[out] INFO */
 717 /* > \verbatim */
 718 /* >          INFO is INTEGER */
 719 /* >          = 0:  successful exit. */
 720 /* >          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value. */
 721 /* > \endverbatim */
 722
 723 /*  Authors: */
 724 /*  ======== */
 725
 726 /* > \author Univ. of Tennessee */
 727 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 728 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 729 /* > \author NAG Ltd. */
 730
 731 /* > \date December 2016 */
 732
 733 /* > \ingroup complex16GEcomputational */
 734
 735 /*  ===================================================================== */
 736 /* Subroutine */ int ztgevc_(char *side, char *howmny, logical *select,
 737         integer *n, doublecomplex *s, integer *lds, doublecomplex *p, integer
 738         *ldp, doublecomplex *vl, integer *ldvl, doublecomplex *vr, integer *
 739         ldvr, integer *mm, integer *m, doublecomplex *work, doublereal *rwork,
 740          integer *info)
 741 {
 742     /* System generated locals */
 743     integer p_dim1, p_offset, s_dim1, s_offset, vl_dim1, vl_offset, vr_dim1,
 744             vr_offset, i__1, i__2, i__3, i__4, i__5;
 745     doublereal d__1, d__2, d__3, d__4, d__5, d__6;
 746     doublecomplex z__1, z__2, z__3, z__4;
 747
 748     /* Local variables */
 749     integer ibeg, ieig, iend;
 750     doublereal dmin__;
 751     integer isrc;
 752     doublereal temp;
 753     doublecomplex suma, sumb;
 754     doublereal xmax;
 755     doublecomplex d__;
 756     integer i__, j;
 757     doublereal scale;
 758     logical ilall;
 759     integer iside;
 760     doublereal sbeta;
 761     extern logical lsame_(char *, char *);
 762     doublereal small;
 763     logical compl;
 764     doublereal anorm, bnorm;
 765     logical compr;
 766     extern /* Subroutine */ int zgemv_(char *, integer *, integer *,
 767             doublecomplex *, doublecomplex *, integer *, doublecomplex *,
 768             integer *, doublecomplex *, doublecomplex *, integer *);
 769     doublecomplex ca, cb;
 770     extern /* Subroutine */ int dlabad_(doublereal *, doublereal *);
 771     logical ilbbad;
 772     doublereal acoefa;
 773     integer je;
 774     doublereal bcoefa, acoeff;
 775     doublecomplex bcoeff;
 776     logical ilback;
 777     integer im;
 778     doublereal ascale, bscale;
 779     extern doublereal dlamch_(char *);
 780     integer jr;
 781     doublecomplex salpha;
 782     doublereal safmin;
 783     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *, ftnlen);
 784     doublereal bignum;
 785     logical ilcomp;
 786     extern /* Double Complex */ VOID zladiv_(doublecomplex *, doublecomplex *,
 787              doublecomplex *);
 788     integer ihwmny;
 789     doublereal big;
 790     logical lsa, lsb;
 791     doublereal ulp;
 792     doublecomplex sum;
 793
 794
 795 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.7.0) -- */
 796 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 797 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 798 /*     December 2016 */
 799
 800
 801
 802 /*  ===================================================================== */
 803
 804
 805 /*     Decode and Test the input parameters */
 806
 807     /* Parameter adjustments */
 808     --select;
 809     s_dim1 = *lds;
 810     s_offset = 1 + s_dim1 * 1;
 811     s -= s_offset;
 812     p_dim1 = *ldp;
 813     p_offset = 1 + p_dim1 * 1;
 814     p -= p_offset;
 815     vl_dim1 = *ldvl;
 816     vl_offset = 1 + vl_dim1 * 1;
 817     vl -= vl_offset;
 818     vr_dim1 = *ldvr;
 819     vr_offset = 1 + vr_dim1 * 1;
 820     vr -= vr_offset;
 821     --work;
 822     --rwork;
 823
 824     /* Function Body */
 825     if (lsame_(howmny, "A")) {
 826         ihwmny = 1;
 827         ilall = TRUE_;
 828         ilback = FALSE_;
 829     } else if (lsame_(howmny, "S")) {
 830         ihwmny = 2;
 831         ilall = FALSE_;
 832         ilback = FALSE_;
 833     } else if (lsame_(howmny, "B")) {
 834         ihwmny = 3;
 835         ilall = TRUE_;
 836         ilback = TRUE_;
 837     } else {
 838         ihwmny = -1;
 839     }
 840
 841     if (lsame_(side, "R")) {
 842         iside = 1;
 843         compl = FALSE_;
 844         compr = TRUE_;
 845     } else if (lsame_(side, "L")) {
 846         iside = 2;
 847         compl = TRUE_;
 848         compr = FALSE_;
 849     } else if (lsame_(side, "B")) {
 850         iside = 3;
 851         compl = TRUE_;
 852         compr = TRUE_;
 853     } else {
 854         iside = -1;
 855     }
 856
 857     *info = 0;
 858     if (iside < 0) {
 859         *info = -1;
 860     } else if (ihwmny < 0) {
 861         *info = -2;
 862     } else if (*n < 0) {
 863         *info = -4;
 864     } else if (*lds < f2cmax(1,*n)) {
 865         *info = -6;
 866     } else if (*ldp < f2cmax(1,*n)) {
 867         *info = -8;
 868     }
 869     if (*info != 0) {
 870         i__1 = -(*info);
 871         xerbla_("ZTGEVC", &i__1, (ftnlen)6);
 872         return 0;
 873     }
 874
 875 /*     Count the number of eigenvectors */
 876
 877     if (! ilall) {
 878         im = 0;
 879         i__1 = *n;
 880         for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 881             if (select[j]) {
 882                 ++im;
 883             }
 884 /* L10: */
 885         }
 886     } else {
 887         im = *n;
 888     }
 889
 890 /*     Check diagonal of B */
 891
 892     ilbbad = FALSE_;
 893     i__1 = *n;
 894     for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 895         if (d_imag(&p[j + j * p_dim1]) != 0.) {
 896             ilbbad = TRUE_;
 897         }
 898 /* L20: */
 899     }
 900
 901     if (ilbbad) {
 902         *info = -7;
 903     } else if (compl && *ldvl < *n || *ldvl < 1) {
 904         *info = -10;
 905     } else if (compr && *ldvr < *n || *ldvr < 1) {
 906         *info = -12;
 907     } else if (*mm < im) {
 908         *info = -13;
 909     }
 910     if (*info != 0) {
 911         i__1 = -(*info);
 912         xerbla_("ZTGEVC", &i__1, (ftnlen)6);
 913         return 0;
 914     }
 915
 916 /*     Quick return if possible */
 917
 918     *m = im;
 919     if (*n == 0) {
 920         return 0;
 921     }
 922
 923 /*     Machine Constants */
 924
 925     safmin = dlamch_("Safe minimum");
 926     big = 1. / safmin;
 927     dlabad_(&safmin, &big);
 928     ulp = dlamch_("Epsilon") * dlamch_("Base");
 929     small = safmin * *n / ulp;
 930     big = 1. / small;
 931     bignum = 1. / (safmin * *n);
 932
 933 /*     Compute the 1-norm of each column of the strictly upper triangular */
 934 /*     part of A and B to check for possible overflow in the triangular */
 935 /*     solver. */
 936
 937     i__1 = s_dim1 + 1;
 938     anorm = (d__1 = s[i__1].r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&s[s_dim1 + 1]),
 939             abs(d__2));
 940     i__1 = p_dim1 + 1;
 941     bnorm = (d__1 = p[i__1].r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&p[p_dim1 + 1]),
 942             abs(d__2));
 943     rwork[1] = 0.;
 944     rwork[*n + 1] = 0.;
 945     i__1 = *n;
 946     for (j = 2; j <= i__1; ++j) {
 947         rwork[j] = 0.;
 948         rwork[*n + j] = 0.;
 949         i__2 = j - 1;
 950         for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
 951             i__3 = i__ + j * s_dim1;
 952             rwork[j] += (d__1 = s[i__3].r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&s[i__
 953                     + j * s_dim1]), abs(d__2));
 954             i__3 = i__ + j * p_dim1;
 955             rwork[*n + j] += (d__1 = p[i__3].r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&
 956                     p[i__ + j * p_dim1]), abs(d__2));
 957 /* L30: */
 958         }
 959 /* Computing MAX */
 960         i__2 = j + j * s_dim1;
 961         d__3 = anorm, d__4 = rwork[j] + ((d__1 = s[i__2].r, abs(d__1)) + (
 962                 d__2 = d_imag(&s[j + j * s_dim1]), abs(d__2)));
 963         anorm = f2cmax(d__3,d__4);
 964 /* Computing MAX */
 965         i__2 = j + j * p_dim1;
 966         d__3 = bnorm, d__4 = rwork[*n + j] + ((d__1 = p[i__2].r, abs(d__1)) +
 967                 (d__2 = d_imag(&p[j + j * p_dim1]), abs(d__2)));
 968         bnorm = f2cmax(d__3,d__4);
 969 /* L40: */
 970     }
 971
 972     ascale = 1. / f2cmax(anorm,safmin);
 973     bscale = 1. / f2cmax(bnorm,safmin);
 974
 975 /*     Left eigenvectors */
 976
 977     if (compl) {
 978         ieig = 0;
 979
 980 /*        Main loop over eigenvalues */
 981
 982         i__1 = *n;
 983         for (je = 1; je <= i__1; ++je) {
 984             if (ilall) {
 985                 ilcomp = TRUE_;
 986             } else {
 987                 ilcomp = select[je];
 988             }
 989             if (ilcomp) {
 990                 ++ieig;
 991
 992                 i__2 = je + je * s_dim1;
 993                 i__3 = je + je * p_dim1;
 994                 if ((d__2 = s[i__2].r, abs(d__2)) + (d__3 = d_imag(&s[je + je
 995                         * s_dim1]), abs(d__3)) <= safmin && (d__1 = p[i__3].r,
 996                          abs(d__1)) <= safmin) {
 997
 998 /*                 Singular matrix pencil -- return unit eigenvector */
 999
1000                     i__2 = *n;
1001                     for (jr = 1; jr <= i__2; ++jr) {
1002                         i__3 = jr + ieig * vl_dim1;
1003                         vl[i__3].r = 0., vl[i__3].i = 0.;
1004 /* L50: */
1005                     }
1006                     i__2 = ieig + ieig * vl_dim1;
1007                     vl[i__2].r = 1., vl[i__2].i = 0.;
1008                     goto L140;
1009                 }
1010
1011 /*              Non-singular eigenvalue: */
1012 /*              Compute coefficients  a  and  b  in */
1013 /*                   H */
1014 /*                 y  ( a A - b B ) = 0 */
1015
1016 /* Computing MAX */
1017                 i__2 = je + je * s_dim1;
1018                 i__3 = je + je * p_dim1;
1019                 d__4 = ((d__2 = s[i__2].r, abs(d__2)) + (d__3 = d_imag(&s[je
1020                         + je * s_dim1]), abs(d__3))) * ascale, d__5 = (d__1 =
1021                         p[i__3].r, abs(d__1)) * bscale, d__4 = f2cmax(d__4,d__5);
1022                 temp = 1. / f2cmax(d__4,safmin);
1023                 i__2 = je + je * s_dim1;
1024                 z__2.r = temp * s[i__2].r, z__2.i = temp * s[i__2].i;
1025                 z__1.r = ascale * z__2.r, z__1.i = ascale * z__2.i;
1026                 salpha.r = z__1.r, salpha.i = z__1.i;
1027                 i__2 = je + je * p_dim1;
1028                 sbeta = temp * p[i__2].r * bscale;
1029                 acoeff = sbeta * ascale;
1030                 z__1.r = bscale * salpha.r, z__1.i = bscale * salpha.i;
1031                 bcoeff.r = z__1.r, bcoeff.i = z__1.i;
1032
1033 /*              Scale to avoid underflow */
1034
1035                 lsa = abs(sbeta) >= safmin && abs(acoeff) < small;
1036                 lsb = (d__1 = salpha.r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&salpha),
1037                         abs(d__2)) >= safmin && (d__3 = bcoeff.r, abs(d__3))
1038                         + (d__4 = d_imag(&bcoeff), abs(d__4)) < small;
1039
1040                 scale = 1.;
1041                 if (lsa) {
1042                     scale = small / abs(sbeta) * f2cmin(anorm,big);
1043                 }
1044                 if (lsb) {
1045 /* Computing MAX */
1046                     d__3 = scale, d__4 = small / ((d__1 = salpha.r, abs(d__1))
1047                              + (d__2 = d_imag(&salpha), abs(d__2))) * f2cmin(
1048                             bnorm,big);
1049                     scale = f2cmax(d__3,d__4);
1050                 }
1051                 if (lsa || lsb) {
1052 /* Computing MIN */
1053 /* Computing MAX */
1054                     d__5 = 1., d__6 = abs(acoeff), d__5 = f2cmax(d__5,d__6),
1055                             d__6 = (d__1 = bcoeff.r, abs(d__1)) + (d__2 =
1056                             d_imag(&bcoeff), abs(d__2));
1057                     d__3 = scale, d__4 = 1. / (safmin * f2cmax(d__5,d__6));
1058                     scale = f2cmin(d__3,d__4);
1059                     if (lsa) {
1060                         acoeff = ascale * (scale * sbeta);
1061                     } else {
1062                         acoeff = scale * acoeff;
1063                     }
1064                     if (lsb) {
1065                         z__2.r = scale * salpha.r, z__2.i = scale * salpha.i;
1066                         z__1.r = bscale * z__2.r, z__1.i = bscale * z__2.i;
1067                         bcoeff.r = z__1.r, bcoeff.i = z__1.i;
1068                     } else {
1069                         z__1.r = scale * bcoeff.r, z__1.i = scale * bcoeff.i;
1070                         bcoeff.r = z__1.r, bcoeff.i = z__1.i;
1071                     }
1072                 }
1073
1074                 acoefa = abs(acoeff);
1075                 bcoefa = (d__1 = bcoeff.r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&
1076                         bcoeff), abs(d__2));
1077                 xmax = 1.;
1078                 i__2 = *n;
1079                 for (jr = 1; jr <= i__2; ++jr) {
1080                     i__3 = jr;
1081                     work[i__3].r = 0., work[i__3].i = 0.;
1082 /* L60: */
1083                 }
1084                 i__2 = je;
1085                 work[i__2].r = 1., work[i__2].i = 0.;
1086 /* Computing MAX */
1087                 d__1 = ulp * acoefa * anorm, d__2 = ulp * bcoefa * bnorm,
1088                         d__1 = f2cmax(d__1,d__2);
1089                 dmin__ = f2cmax(d__1,safmin);
1090
1091 /*                                              H */
1092 /*              Triangular solve of  (a A - b B)  y = 0 */
1093
1094 /*                                      H */
1095 /*              (rowwise in  (a A - b B) , or columnwise in a A - b B) */
1096
1097                 i__2 = *n;
1098                 for (j = je + 1; j <= i__2; ++j) {
1099
1100 /*                 Compute */
1101 /*                       j-1 */
1102 /*                 SUM = sum  conjg( a*S(k,j) - b*P(k,j) )*x(k) */
1103 /*                       k=je */
1104 /*                 (Scale if necessary) */
1105
1106                     temp = 1. / xmax;
1107                     if (acoefa * rwork[j] + bcoefa * rwork[*n + j] > bignum *
1108                             temp) {
1109                         i__3 = j - 1;
1110                         for (jr = je; jr <= i__3; ++jr) {
1111                             i__4 = jr;
1112                             i__5 = jr;
1113                             z__1.r = temp * work[i__5].r, z__1.i = temp *
1114                                     work[i__5].i;
1115                             work[i__4].r = z__1.r, work[i__4].i = z__1.i;
1116 /* L70: */
1117                         }
1118                         xmax = 1.;
1119                     }
1120                     suma.r = 0., suma.i = 0.;
1121                     sumb.r = 0., sumb.i = 0.;
1122
1123                     i__3 = j - 1;
1124                     for (jr = je; jr <= i__3; ++jr) {
1125                         d_cnjg(&z__3, &s[jr + j * s_dim1]);
1126                         i__4 = jr;
1127                         z__2.r = z__3.r * work[i__4].r - z__3.i * work[i__4]
1128                                 .i, z__2.i = z__3.r * work[i__4].i + z__3.i *
1129                                 work[i__4].r;
1130                         z__1.r = suma.r + z__2.r, z__1.i = suma.i + z__2.i;
1131                         suma.r = z__1.r, suma.i = z__1.i;
1132                         d_cnjg(&z__3, &p[jr + j * p_dim1]);
1133                         i__4 = jr;
1134                         z__2.r = z__3.r * work[i__4].r - z__3.i * work[i__4]
1135                                 .i, z__2.i = z__3.r * work[i__4].i + z__3.i *
1136                                 work[i__4].r;
1137                         z__1.r = sumb.r + z__2.r, z__1.i = sumb.i + z__2.i;
1138                         sumb.r = z__1.r, sumb.i = z__1.i;
1139 /* L80: */
1140                     }
1141                     z__2.r = acoeff * suma.r, z__2.i = acoeff * suma.i;
1142                     d_cnjg(&z__4, &bcoeff);
1143                     z__3.r = z__4.r * sumb.r - z__4.i * sumb.i, z__3.i =
1144                             z__4.r * sumb.i + z__4.i * sumb.r;
1145                     z__1.r = z__2.r - z__3.r, z__1.i = z__2.i - z__3.i;
1146                     sum.r = z__1.r, sum.i = z__1.i;
1147
1148 /*                 Form x(j) = - SUM / conjg( a*S(j,j) - b*P(j,j) ) */
1149
1150 /*                 with scaling and perturbation of the denominator */
1151
1152                     i__3 = j + j * s_dim1;
1153                     z__3.r = acoeff * s[i__3].r, z__3.i = acoeff * s[i__3].i;
1154                     i__4 = j + j * p_dim1;
1155                     z__4.r = bcoeff.r * p[i__4].r - bcoeff.i * p[i__4].i,
1156                             z__4.i = bcoeff.r * p[i__4].i + bcoeff.i * p[i__4]
1157                             .r;
1158                     z__2.r = z__3.r - z__4.r, z__2.i = z__3.i - z__4.i;
1159                     d_cnjg(&z__1, &z__2);
1160                     d__.r = z__1.r, d__.i = z__1.i;
1161                     if ((d__1 = d__.r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&d__), abs(
1162                             d__2)) <= dmin__) {
1163                         z__1.r = dmin__, z__1.i = 0.;
1164                         d__.r = z__1.r, d__.i = z__1.i;
1165                     }
1166
1167                     if ((d__1 = d__.r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&d__), abs(
1168                             d__2)) < 1.) {
1169                         if ((d__1 = sum.r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&sum),
1170                                 abs(d__2)) >= bignum * ((d__3 = d__.r, abs(
1171                                 d__3)) + (d__4 = d_imag(&d__), abs(d__4)))) {
1172                             temp = 1. / ((d__1 = sum.r, abs(d__1)) + (d__2 =
1173                                     d_imag(&sum), abs(d__2)));
1174                             i__3 = j - 1;
1175                             for (jr = je; jr <= i__3; ++jr) {
1176                                 i__4 = jr;
1177                                 i__5 = jr;
1178                                 z__1.r = temp * work[i__5].r, z__1.i = temp *
1179                                         work[i__5].i;
1180                                 work[i__4].r = z__1.r, work[i__4].i = z__1.i;
1181 /* L90: */
1182                             }
1183                             xmax = temp * xmax;
1184                             z__1.r = temp * sum.r, z__1.i = temp * sum.i;
1185                             sum.r = z__1.r, sum.i = z__1.i;
1186                         }
1187                     }
1188                     i__3 = j;
1189                     z__2.r = -sum.r, z__2.i = -sum.i;
1190                     zladiv_(&z__1, &z__2, &d__);
1191                     work[i__3].r = z__1.r, work[i__3].i = z__1.i;
1192 /* Computing MAX */
1193                     i__3 = j;
1194                     d__3 = xmax, d__4 = (d__1 = work[i__3].r, abs(d__1)) + (
1195                             d__2 = d_imag(&work[j]), abs(d__2));
1196                     xmax = f2cmax(d__3,d__4);
1197 /* L100: */
1198                 }
1199
1200 /*              Back transform eigenvector if HOWMNY='B'. */
1201
1202                 if (ilback) {
1203                     i__2 = *n + 1 - je;
1204                     zgemv_("N", n, &i__2, &c_b2, &vl[je * vl_dim1 + 1], ldvl,
1205                             &work[je], &c__1, &c_b1, &work[*n + 1], &c__1);
1206                     isrc = 2;
1207                     ibeg = 1;
1208                 } else {
1209                     isrc = 1;
1210                     ibeg = je;
1211                 }
1212
1213 /*              Copy and scale eigenvector into column of VL */
1214
1215                 xmax = 0.;
1216                 i__2 = *n;
1217                 for (jr = ibeg; jr <= i__2; ++jr) {
1218 /* Computing MAX */
1219                     i__3 = (isrc - 1) * *n + jr;
1220                     d__3 = xmax, d__4 = (d__1 = work[i__3].r, abs(d__1)) + (
1221                             d__2 = d_imag(&work[(isrc - 1) * *n + jr]), abs(
1222                             d__2));
1223                     xmax = f2cmax(d__3,d__4);
1224 /* L110: */
1225                 }
1226
1227                 if (xmax > safmin) {
1228                     temp = 1. / xmax;
1229                     i__2 = *n;
1230                     for (jr = ibeg; jr <= i__2; ++jr) {
1231                         i__3 = jr + ieig * vl_dim1;
1232                         i__4 = (isrc - 1) * *n + jr;
1233                         z__1.r = temp * work[i__4].r, z__1.i = temp * work[
1234                                 i__4].i;
1235                         vl[i__3].r = z__1.r, vl[i__3].i = z__1.i;
1236 /* L120: */
1237                     }
1238                 } else {
1239                     ibeg = *n + 1;
1240                 }
1241
1242                 i__2 = ibeg - 1;
1243                 for (jr = 1; jr <= i__2; ++jr) {
1244                     i__3 = jr + ieig * vl_dim1;
1245                     vl[i__3].r = 0., vl[i__3].i = 0.;
1246 /* L130: */
1247                 }
1248
1249             }
1250 L140:
1251             ;
1252         }
1253     }
1254
1255 /*     Right eigenvectors */
1256
1257     if (compr) {
1258         ieig = im + 1;
1259
1260 /*        Main loop over eigenvalues */
1261
1262         for (je = *n; je >= 1; --je) {
1263             if (ilall) {
1264                 ilcomp = TRUE_;
1265             } else {
1266                 ilcomp = select[je];
1267             }
1268             if (ilcomp) {
1269                 --ieig;
1270
1271                 i__1 = je + je * s_dim1;
1272                 i__2 = je + je * p_dim1;
1273                 if ((d__2 = s[i__1].r, abs(d__2)) + (d__3 = d_imag(&s[je + je
1274                         * s_dim1]), abs(d__3)) <= safmin && (d__1 = p[i__2].r,
1275                          abs(d__1)) <= safmin) {
1276
1277 /*                 Singular matrix pencil -- return unit eigenvector */
1278
1279                     i__1 = *n;
1280                     for (jr = 1; jr <= i__1; ++jr) {
1281                         i__2 = jr + ieig * vr_dim1;
1282                         vr[i__2].r = 0., vr[i__2].i = 0.;
1283 /* L150: */
1284                     }
1285                     i__1 = ieig + ieig * vr_dim1;
1286                     vr[i__1].r = 1., vr[i__1].i = 0.;
1287                     goto L250;
1288                 }
1289
1290 /*              Non-singular eigenvalue: */
1291 /*              Compute coefficients  a  and  b  in */
1292
1293 /*              ( a A - b B ) x  = 0 */
1294
1295 /* Computing MAX */
1296                 i__1 = je + je * s_dim1;
1297                 i__2 = je + je * p_dim1;
1298                 d__4 = ((d__2 = s[i__1].r, abs(d__2)) + (d__3 = d_imag(&s[je
1299                         + je * s_dim1]), abs(d__3))) * ascale, d__5 = (d__1 =
1300                         p[i__2].r, abs(d__1)) * bscale, d__4 = f2cmax(d__4,d__5);
1301                 temp = 1. / f2cmax(d__4,safmin);
1302                 i__1 = je + je * s_dim1;
1303                 z__2.r = temp * s[i__1].r, z__2.i = temp * s[i__1].i;
1304                 z__1.r = ascale * z__2.r, z__1.i = ascale * z__2.i;
1305                 salpha.r = z__1.r, salpha.i = z__1.i;
1306                 i__1 = je + je * p_dim1;
1307                 sbeta = temp * p[i__1].r * bscale;
1308                 acoeff = sbeta * ascale;
1309                 z__1.r = bscale * salpha.r, z__1.i = bscale * salpha.i;
1310                 bcoeff.r = z__1.r, bcoeff.i = z__1.i;
1311
1312 /*              Scale to avoid underflow */
1313
1314                 lsa = abs(sbeta) >= safmin && abs(acoeff) < small;
1315                 lsb = (d__1 = salpha.r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&salpha),
1316                         abs(d__2)) >= safmin && (d__3 = bcoeff.r, abs(d__3))
1317                         + (d__4 = d_imag(&bcoeff), abs(d__4)) < small;
1318
1319                 scale = 1.;
1320                 if (lsa) {
1321                     scale = small / abs(sbeta) * f2cmin(anorm,big);
1322                 }
1323                 if (lsb) {
1324 /* Computing MAX */
1325                     d__3 = scale, d__4 = small / ((d__1 = salpha.r, abs(d__1))
1326                              + (d__2 = d_imag(&salpha), abs(d__2))) * f2cmin(
1327                             bnorm,big);
1328                     scale = f2cmax(d__3,d__4);
1329                 }
1330                 if (lsa || lsb) {
1331 /* Computing MIN */
1332 /* Computing MAX */
1333                     d__5 = 1., d__6 = abs(acoeff), d__5 = f2cmax(d__5,d__6),
1334                             d__6 = (d__1 = bcoeff.r, abs(d__1)) + (d__2 =
1335                             d_imag(&bcoeff), abs(d__2));
1336                     d__3 = scale, d__4 = 1. / (safmin * f2cmax(d__5,d__6));
1337                     scale = f2cmin(d__3,d__4);
1338                     if (lsa) {
1339                         acoeff = ascale * (scale * sbeta);
1340                     } else {
1341                         acoeff = scale * acoeff;
1342                     }
1343                     if (lsb) {
1344                         z__2.r = scale * salpha.r, z__2.i = scale * salpha.i;
1345                         z__1.r = bscale * z__2.r, z__1.i = bscale * z__2.i;
1346                         bcoeff.r = z__1.r, bcoeff.i = z__1.i;
1347                     } else {
1348                         z__1.r = scale * bcoeff.r, z__1.i = scale * bcoeff.i;
1349                         bcoeff.r = z__1.r, bcoeff.i = z__1.i;
1350                     }
1351                 }
1352
1353                 acoefa = abs(acoeff);
1354                 bcoefa = (d__1 = bcoeff.r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&
1355                         bcoeff), abs(d__2));
1356                 xmax = 1.;
1357                 i__1 = *n;
1358                 for (jr = 1; jr <= i__1; ++jr) {
1359                     i__2 = jr;
1360                     work[i__2].r = 0., work[i__2].i = 0.;
1361 /* L160: */
1362                 }
1363                 i__1 = je;
1364                 work[i__1].r = 1., work[i__1].i = 0.;
1365 /* Computing MAX */
1366                 d__1 = ulp * acoefa * anorm, d__2 = ulp * bcoefa * bnorm,
1367                         d__1 = f2cmax(d__1,d__2);
1368                 dmin__ = f2cmax(d__1,safmin);
1369
1370 /*              Triangular solve of  (a A - b B) x = 0  (columnwise) */
1371
1372 /*              WORK(1:j-1) contains sums w, */
1373 /*              WORK(j+1:JE) contains x */
1374
1375                 i__1 = je - 1;
1376                 for (jr = 1; jr <= i__1; ++jr) {
1377                     i__2 = jr;
1378                     i__3 = jr + je * s_dim1;
1379                     z__2.r = acoeff * s[i__3].r, z__2.i = acoeff * s[i__3].i;
1380                     i__4 = jr + je * p_dim1;
1381                     z__3.r = bcoeff.r * p[i__4].r - bcoeff.i * p[i__4].i,
1382                             z__3.i = bcoeff.r * p[i__4].i + bcoeff.i * p[i__4]
1383                             .r;
1384                     z__1.r = z__2.r - z__3.r, z__1.i = z__2.i - z__3.i;
1385                     work[i__2].r = z__1.r, work[i__2].i = z__1.i;
1386 /* L170: */
1387                 }
1388                 i__1 = je;
1389                 work[i__1].r = 1., work[i__1].i = 0.;
1390
1391                 for (j = je - 1; j >= 1; --j) {
1392
1393 /*                 Form x(j) := - w(j) / d */
1394 /*                 with scaling and perturbation of the denominator */
1395
1396                     i__1 = j + j * s_dim1;
1397                     z__2.r = acoeff * s[i__1].r, z__2.i = acoeff * s[i__1].i;
1398                     i__2 = j + j * p_dim1;
1399                     z__3.r = bcoeff.r * p[i__2].r - bcoeff.i * p[i__2].i,
1400                             z__3.i = bcoeff.r * p[i__2].i + bcoeff.i * p[i__2]
1401                             .r;
1402                     z__1.r = z__2.r - z__3.r, z__1.i = z__2.i - z__3.i;
1403                     d__.r = z__1.r, d__.i = z__1.i;
1404                     if ((d__1 = d__.r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&d__), abs(
1405                             d__2)) <= dmin__) {
1406                         z__1.r = dmin__, z__1.i = 0.;
1407                         d__.r = z__1.r, d__.i = z__1.i;
1408                     }
1409
1410                     if ((d__1 = d__.r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&d__), abs(
1411                             d__2)) < 1.) {
1412                         i__1 = j;
1413                         if ((d__1 = work[i__1].r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(
1414                                 &work[j]), abs(d__2)) >= bignum * ((d__3 =
1415                                 d__.r, abs(d__3)) + (d__4 = d_imag(&d__), abs(
1416                                 d__4)))) {
1417                             i__1 = j;
1418                             temp = 1. / ((d__1 = work[i__1].r, abs(d__1)) + (
1419                                     d__2 = d_imag(&work[j]), abs(d__2)));
1420                             i__1 = je;
1421                             for (jr = 1; jr <= i__1; ++jr) {
1422                                 i__2 = jr;
1423                                 i__3 = jr;
1424                                 z__1.r = temp * work[i__3].r, z__1.i = temp *
1425                                         work[i__3].i;
1426                                 work[i__2].r = z__1.r, work[i__2].i = z__1.i;
1427 /* L180: */
1428                             }
1429                         }
1430                     }
1431
1432                     i__1 = j;
1433                     i__2 = j;
1434                     z__2.r = -work[i__2].r, z__2.i = -work[i__2].i;
1435                     zladiv_(&z__1, &z__2, &d__);
1436                     work[i__1].r = z__1.r, work[i__1].i = z__1.i;
1437
1438                     if (j > 1) {
1439
1440 /*                    w = w + x(j)*(a S(*,j) - b P(*,j) ) with scaling */
1441
1442                         i__1 = j;
1443                         if ((d__1 = work[i__1].r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(
1444                                 &work[j]), abs(d__2)) > 1.) {
1445                             i__1 = j;
1446                             temp = 1. / ((d__1 = work[i__1].r, abs(d__1)) + (
1447                                     d__2 = d_imag(&work[j]), abs(d__2)));
1448                             if (acoefa * rwork[j] + bcoefa * rwork[*n + j] >=
1449                                     bignum * temp) {
1450                                 i__1 = je;
1451                                 for (jr = 1; jr <= i__1; ++jr) {
1452                                     i__2 = jr;
1453                                     i__3 = jr;
1454                                     z__1.r = temp * work[i__3].r, z__1.i =
1455                                             temp * work[i__3].i;
1456                                     work[i__2].r = z__1.r, work[i__2].i =
1457                                             z__1.i;
1458 /* L190: */
1459                                 }
1460                             }
1461                         }
1462
1463                         i__1 = j;
1464                         z__1.r = acoeff * work[i__1].r, z__1.i = acoeff *
1465                                 work[i__1].i;
1466                         ca.r = z__1.r, ca.i = z__1.i;
1467                         i__1 = j;
1468                         z__1.r = bcoeff.r * work[i__1].r - bcoeff.i * work[
1469                                 i__1].i, z__1.i = bcoeff.r * work[i__1].i +
1470                                 bcoeff.i * work[i__1].r;
1471                         cb.r = z__1.r, cb.i = z__1.i;
1472                         i__1 = j - 1;
1473                         for (jr = 1; jr <= i__1; ++jr) {
1474                             i__2 = jr;
1475                             i__3 = jr;
1476                             i__4 = jr + j * s_dim1;
1477                             z__3.r = ca.r * s[i__4].r - ca.i * s[i__4].i,
1478                                     z__3.i = ca.r * s[i__4].i + ca.i * s[i__4]
1479                                     .r;
1480                             z__2.r = work[i__3].r + z__3.r, z__2.i = work[
1481                                     i__3].i + z__3.i;
1482                             i__5 = jr + j * p_dim1;
1483                             z__4.r = cb.r * p[i__5].r - cb.i * p[i__5].i,
1484                                     z__4.i = cb.r * p[i__5].i + cb.i * p[i__5]
1485                                     .r;
1486                             z__1.r = z__2.r - z__4.r, z__1.i = z__2.i -
1487                                     z__4.i;
1488                             work[i__2].r = z__1.r, work[i__2].i = z__1.i;
1489 /* L200: */
1490                         }
1491                     }
1492 /* L210: */
1493                 }
1494
1495 /*              Back transform eigenvector if HOWMNY='B'. */
1496
1497                 if (ilback) {
1498                     zgemv_("N", n, &je, &c_b2, &vr[vr_offset], ldvr, &work[1],
1499                              &c__1, &c_b1, &work[*n + 1], &c__1);
1500                     isrc = 2;
1501                     iend = *n;
1502                 } else {
1503                     isrc = 1;
1504                     iend = je;
1505                 }
1506
1507 /*              Copy and scale eigenvector into column of VR */
1508
1509                 xmax = 0.;
1510                 i__1 = iend;
1511                 for (jr = 1; jr <= i__1; ++jr) {
1512 /* Computing MAX */
1513                     i__2 = (isrc - 1) * *n + jr;
1514                     d__3 = xmax, d__4 = (d__1 = work[i__2].r, abs(d__1)) + (
1515                             d__2 = d_imag(&work[(isrc - 1) * *n + jr]), abs(
1516                             d__2));
1517                     xmax = f2cmax(d__3,d__4);
1518 /* L220: */
1519                 }
1520
1521                 if (xmax > safmin) {
1522                     temp = 1. / xmax;
1523                     i__1 = iend;
1524                     for (jr = 1; jr <= i__1; ++jr) {
1525                         i__2 = jr + ieig * vr_dim1;
1526                         i__3 = (isrc - 1) * *n + jr;
1527                         z__1.r = temp * work[i__3].r, z__1.i = temp * work[
1528                                 i__3].i;
1529                         vr[i__2].r = z__1.r, vr[i__2].i = z__1.i;
1530 /* L230: */
1531                     }
1532                 } else {
1533                     iend = 0;
1534                 }
1535
1536                 i__1 = *n;
1537                 for (jr = iend + 1; jr <= i__1; ++jr) {
1538                     i__2 = jr + ieig * vr_dim1;
1539                     vr[i__2].r = 0., vr[i__2].i = 0.;
1540 /* L240: */
1541                 }
1542
1543             }
1544 L250:
1545             ;
1546         }
1547     }
1548
1549     return 0;
1550
1551 /*     End of ZTGEVC */
1552
1553 } /* ztgevc_ */
1554