lapack-netlib/SRC/zsytri_3x.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/Cd(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle_() continue;
 256 #define myceiling_(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge_(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc_(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static doublecomplex c_b1 = {1.,0.};
 516 static doublecomplex c_b2 = {0.,0.};
 517
 518 /* > \brief \b ZSYTRI_3X */
 519
 520 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 521
 522 /* Online html documentation available at */
 523 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 524
 525 /* > \htmlonly */
 526 /* > Download ZSYTRI_3X + dependencies */
 527 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/zsytri_
 528 3x.f"> */
 529 /* > [TGZ]</a> */
 530 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/zsytri_
 531 3x.f"> */
 532 /* > [ZIP]</a> */
 533 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/zsytri_
 534 3x.f"> */
 535 /* > [TXT]</a> */
 536 /* > \endhtmlonly */
 537
 538 /*  Definition: */
 539 /*  =========== */
 540
 541 /*       SUBROUTINE ZSYTRI_3X( UPLO, N, A, LDA, E, IPIV, WORK, NB, INFO ) */
 542
 543 /*       CHARACTER          UPLO */
 544 /*       INTEGER            INFO, LDA, N, NB */
 545 /*       INTEGER            IPIV( * ) */
 546 /*       COMPLEX*16         A( LDA, * ),  E( * ), WORK( N+NB+1, * ) */
 547
 548
 549 /* > \par Purpose: */
 550 /*  ============= */
 551 /* > */
 552 /* > \verbatim */
 553 /* > ZSYTRI_3X computes the inverse of a complex symmetric indefinite */
 554 /* > matrix A using the factorization computed by ZSYTRF_RK or ZSYTRF_BK: */
 555 /* > */
 556 /* >     A = P*U*D*(U**T)*(P**T) or A = P*L*D*(L**T)*(P**T), */
 557 /* > */
 558 /* > where U (or L) is unit upper (or lower) triangular matrix, */
 559 /* > U**T (or L**T) is the transpose of U (or L), P is a permutation */
 560 /* > matrix, P**T is the transpose of P, and D is symmetric and block */
 561 /* > diagonal with 1-by-1 and 2-by-2 diagonal blocks. */
 562 /* > */
 563 /* > This is the blocked version of the algorithm, calling Level 3 BLAS. */
 564 /* > \endverbatim */
 565
 566 /*  Arguments: */
 567 /*  ========== */
 568
 569 /* > \param[in] UPLO */
 570 /* > \verbatim */
 571 /* >          UPLO is CHARACTER*1 */
 572 /* >          Specifies whether the details of the factorization are */
 573 /* >          stored as an upper or lower triangular matrix. */
 574 /* >          = 'U':  Upper triangle of A is stored; */
 575 /* >          = 'L':  Lower triangle of A is stored. */
 576 /* > \endverbatim */
 577 /* > */
 578 /* > \param[in] N */
 579 /* > \verbatim */
 580 /* >          N is INTEGER */
 581 /* >          The order of the matrix A.  N >= 0. */
 582 /* > \endverbatim */
 583 /* > */
 584 /* > \param[in,out] A */
 585 /* > \verbatim */
 586 /* >          A is COMPLEX*16 array, dimension (LDA,N) */
 587 /* >          On entry, diagonal of the block diagonal matrix D and */
 588 /* >          factors U or L as computed by ZSYTRF_RK and ZSYTRF_BK: */
 589 /* >            a) ONLY diagonal elements of the symmetric block diagonal */
 590 /* >               matrix D on the diagonal of A, i.e. D(k,k) = A(k,k); */
 591 /* >               (superdiagonal (or subdiagonal) elements of D */
 592 /* >                should be provided on entry in array E), and */
 593 /* >            b) If UPLO = 'U': factor U in the superdiagonal part of A. */
 594 /* >               If UPLO = 'L': factor L in the subdiagonal part of A. */
 595 /* > */
 596 /* >          On exit, if INFO = 0, the symmetric inverse of the original */
 597 /* >          matrix. */
 598 /* >             If UPLO = 'U': the upper triangular part of the inverse */
 599 /* >             is formed and the part of A below the diagonal is not */
 600 /* >             referenced; */
 601 /* >             If UPLO = 'L': the lower triangular part of the inverse */
 602 /* >             is formed and the part of A above the diagonal is not */
 603 /* >             referenced. */
 604 /* > \endverbatim */
 605 /* > */
 606 /* > \param[in] LDA */
 607 /* > \verbatim */
 608 /* >          LDA is INTEGER */
 609 /* >          The leading dimension of the array A.  LDA >= f2cmax(1,N). */
 610 /* > \endverbatim */
 611 /* > */
 612 /* > \param[in] E */
 613 /* > \verbatim */
 614 /* >          E is COMPLEX*16 array, dimension (N) */
 615 /* >          On entry, contains the superdiagonal (or subdiagonal) */
 616 /* >          elements of the symmetric block diagonal matrix D */
 617 /* >          with 1-by-1 or 2-by-2 diagonal blocks, where */
 618 /* >          If UPLO = 'U': E(i) = D(i-1,i), i=2:N, E(1) not referenced; */
 619 /* >          If UPLO = 'L': E(i) = D(i+1,i), i=1:N-1, E(N) not referenced. */
 620 /* > */
 621 /* >          NOTE: For 1-by-1 diagonal block D(k), where */
 622 /* >          1 <= k <= N, the element E(k) is not referenced in both */
 623 /* >          UPLO = 'U' or UPLO = 'L' cases. */
 624 /* > \endverbatim */
 625 /* > */
 626 /* > \param[in] IPIV */
 627 /* > \verbatim */
 628 /* >          IPIV is INTEGER array, dimension (N) */
 629 /* >          Details of the interchanges and the block structure of D */
 630 /* >          as determined by ZSYTRF_RK or ZSYTRF_BK. */
 631 /* > \endverbatim */
 632 /* > */
 633 /* > \param[out] WORK */
 634 /* > \verbatim */
 635 /* >          WORK is COMPLEX*16 array, dimension (N+NB+1,NB+3). */
 636 /* > \endverbatim */
 637 /* > */
 638 /* > \param[in] NB */
 639 /* > \verbatim */
 640 /* >          NB is INTEGER */
 641 /* >          Block size. */
 642 /* > \endverbatim */
 643 /* > */
 644 /* > \param[out] INFO */
 645 /* > \verbatim */
 646 /* >          INFO is INTEGER */
 647 /* >          = 0: successful exit */
 648 /* >          < 0: if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value */
 649 /* >          > 0: if INFO = i, D(i,i) = 0; the matrix is singular and its */
 650 /* >               inverse could not be computed. */
 651 /* > \endverbatim */
 652
 653 /*  Authors: */
 654 /*  ======== */
 655
 656 /* > \author Univ. of Tennessee */
 657 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 658 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 659 /* > \author NAG Ltd. */
 660
 661 /* > \date June 2017 */
 662
 663 /* > \ingroup complex16SYcomputational */
 664
 665 /* > \par Contributors: */
 666 /*  ================== */
 667 /* > \verbatim */
 668 /* > */
 669 /* >  June 2017,  Igor Kozachenko, */
 670 /* >                  Computer Science Division, */
 671 /* >                  University of California, Berkeley */
 672 /* > */
 673 /* > \endverbatim */
 674
 675 /*  ===================================================================== */
 676 /* Subroutine */ int zsytri_3x_(char *uplo, integer *n, doublecomplex *a,
 677         integer *lda, doublecomplex *e, integer *ipiv, doublecomplex *work,
 678         integer *nb, integer *info)
 679 {
 680     /* System generated locals */
 681     integer a_dim1, a_offset, work_dim1, work_offset, i__1, i__2, i__3, i__4,
 682             i__5, i__6;
 683     doublecomplex z__1, z__2, z__3;
 684
 685     /* Local variables */
 686     integer invd;
 687     doublecomplex akkp1, d__;
 688     integer i__, j, k;
 689     extern /* Subroutine */ int zsyswapr_(char *, integer *, doublecomplex *,
 690             integer *, integer *, integer *);
 691     doublecomplex t;
 692     extern logical lsame_(char *, char *);
 693     extern /* Subroutine */ int zgemm_(char *, char *, integer *, integer *,
 694             integer *, doublecomplex *, doublecomplex *, integer *,
 695             doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, doublecomplex *,
 696             integer *);
 697     logical upper;
 698     extern /* Subroutine */ int ztrmm_(char *, char *, char *, char *,
 699             integer *, integer *, doublecomplex *, doublecomplex *, integer *,
 700              doublecomplex *, integer *);
 701     doublecomplex ak, u01_i_j__;
 702     integer u11;
 703     doublecomplex u11_i_j__;
 704     integer ip;
 705     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *, ftnlen);
 706     integer icount;
 707     extern /* Subroutine */ int ztrtri_(char *, char *, integer *,
 708             doublecomplex *, integer *, integer *);
 709     integer nnb, cut;
 710     doublecomplex akp1, u01_ip1_j__, u11_ip1_j__;
 711
 712
 713 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.7.1) -- */
 714 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 715 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 716 /*     June 2017 */
 717
 718
 719 /*  ===================================================================== */
 720
 721
 722 /*     Test the input parameters. */
 723
 724     /* Parameter adjustments */
 725     a_dim1 = *lda;
 726     a_offset = 1 + a_dim1 * 1;
 727     a -= a_offset;
 728     --e;
 729     --ipiv;
 730     work_dim1 = *n + *nb + 1;
 731     work_offset = 1 + work_dim1 * 1;
 732     work -= work_offset;
 733
 734     /* Function Body */
 735     *info = 0;
 736     upper = lsame_(uplo, "U");
 737     if (! upper && ! lsame_(uplo, "L")) {
 738         *info = -1;
 739     } else if (*n < 0) {
 740         *info = -2;
 741     } else if (*lda < f2cmax(1,*n)) {
 742         *info = -4;
 743     }
 744
 745 /*     Quick return if possible */
 746
 747     if (*info != 0) {
 748         i__1 = -(*info);
 749         xerbla_("ZSYTRI_3X", &i__1, (ftnlen)9);
 750         return 0;
 751     }
 752     if (*n == 0) {
 753         return 0;
 754     }
 755
 756 /*     Workspace got Non-diag elements of D */
 757
 758     i__1 = *n;
 759     for (k = 1; k <= i__1; ++k) {
 760         i__2 = k + work_dim1;
 761         i__3 = k;
 762         work[i__2].r = e[i__3].r, work[i__2].i = e[i__3].i;
 763     }
 764
 765 /*     Check that the diagonal matrix D is nonsingular. */
 766
 767     if (upper) {
 768
 769 /*        Upper triangular storage: examine D from bottom to top */
 770
 771         for (*info = *n; *info >= 1; --(*info)) {
 772             i__1 = *info + *info * a_dim1;
 773             if (ipiv[*info] > 0 && (a[i__1].r == 0. && a[i__1].i == 0.)) {
 774                 return 0;
 775             }
 776         }
 777     } else {
 778
 779 /*        Lower triangular storage: examine D from top to bottom. */
 780
 781         i__1 = *n;
 782         for (*info = 1; *info <= i__1; ++(*info)) {
 783             i__2 = *info + *info * a_dim1;
 784             if (ipiv[*info] > 0 && (a[i__2].r == 0. && a[i__2].i == 0.)) {
 785                 return 0;
 786             }
 787         }
 788     }
 789
 790     *info = 0;
 791
 792 /*     Splitting Workspace */
 793 /*     U01 is a block ( N, NB+1 ) */
 794 /*     The first element of U01 is in WORK( 1, 1 ) */
 795 /*     U11 is a block ( NB+1, NB+1 ) */
 796 /*     The first element of U11 is in WORK( N+1, 1 ) */
 797
 798     u11 = *n;
 799
 800 /*     INVD is a block ( N, 2 ) */
 801 /*     The first element of INVD is in WORK( 1, INVD ) */
 802
 803     invd = *nb + 2;
 804     if (upper) {
 805
 806 /*        Begin Upper */
 807
 808 /*        invA = P * inv(U**T) * inv(D) * inv(U) * P**T. */
 809
 810         ztrtri_(uplo, "U", n, &a[a_offset], lda, info);
 811
 812 /*        inv(D) and inv(D) * inv(U) */
 813
 814         k = 1;
 815         while(k <= *n) {
 816             if (ipiv[k] > 0) {
 817 /*              1 x 1 diagonal NNB */
 818                 i__1 = k + invd * work_dim1;
 819                 z_div(&z__1, &c_b1, &a[k + k * a_dim1]);
 820                 work[i__1].r = z__1.r, work[i__1].i = z__1.i;
 821                 i__1 = k + (invd + 1) * work_dim1;
 822                 work[i__1].r = 0., work[i__1].i = 0.;
 823             } else {
 824 /*              2 x 2 diagonal NNB */
 825                 i__1 = k + 1 + work_dim1;
 826                 t.r = work[i__1].r, t.i = work[i__1].i;
 827                 z_div(&z__1, &a[k + k * a_dim1], &t);
 828                 ak.r = z__1.r, ak.i = z__1.i;
 829                 z_div(&z__1, &a[k + 1 + (k + 1) * a_dim1], &t);
 830                 akp1.r = z__1.r, akp1.i = z__1.i;
 831                 z_div(&z__1, &work[k + 1 + work_dim1], &t);
 832                 akkp1.r = z__1.r, akkp1.i = z__1.i;
 833                 z__3.r = ak.r * akp1.r - ak.i * akp1.i, z__3.i = ak.r *
 834                         akp1.i + ak.i * akp1.r;
 835                 z__2.r = z__3.r - 1., z__2.i = z__3.i + 0.;
 836                 z__1.r = t.r * z__2.r - t.i * z__2.i, z__1.i = t.r * z__2.i +
 837                         t.i * z__2.r;
 838                 d__.r = z__1.r, d__.i = z__1.i;
 839                 i__1 = k + invd * work_dim1;
 840                 z_div(&z__1, &akp1, &d__);
 841                 work[i__1].r = z__1.r, work[i__1].i = z__1.i;
 842                 i__1 = k + 1 + (invd + 1) * work_dim1;
 843                 z_div(&z__1, &ak, &d__);
 844                 work[i__1].r = z__1.r, work[i__1].i = z__1.i;
 845                 i__1 = k + (invd + 1) * work_dim1;
 846                 z__2.r = -akkp1.r, z__2.i = -akkp1.i;
 847                 z_div(&z__1, &z__2, &d__);
 848                 work[i__1].r = z__1.r, work[i__1].i = z__1.i;
 849                 i__1 = k + 1 + invd * work_dim1;
 850                 i__2 = k + (invd + 1) * work_dim1;
 851                 work[i__1].r = work[i__2].r, work[i__1].i = work[i__2].i;
 852                 ++k;
 853             }
 854             ++k;
 855         }
 856
 857 /*        inv(U**T) = (inv(U))**T */
 858
 859 /*        inv(U**T) * inv(D) * inv(U) */
 860
 861         cut = *n;
 862         while(cut > 0) {
 863             nnb = *nb;
 864             if (cut <= nnb) {
 865                 nnb = cut;
 866             } else {
 867                 icount = 0;
 868 /*              count negative elements, */
 869                 i__1 = cut;
 870                 for (i__ = cut + 1 - nnb; i__ <= i__1; ++i__) {
 871                     if (ipiv[i__] < 0) {
 872                         ++icount;
 873                     }
 874                 }
 875 /*              need a even number for a clear cut */
 876                 if (icount % 2 == 1) {
 877                     ++nnb;
 878                 }
 879             }
 880             cut -= nnb;
 881
 882 /*           U01 Block */
 883
 884             i__1 = cut;
 885             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 886                 i__2 = nnb;
 887                 for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 888                     i__3 = i__ + j * work_dim1;
 889                     i__4 = i__ + (cut + j) * a_dim1;
 890                     work[i__3].r = a[i__4].r, work[i__3].i = a[i__4].i;
 891                 }
 892             }
 893
 894 /*           U11 Block */
 895
 896             i__1 = nnb;
 897             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 898                 i__2 = u11 + i__ + i__ * work_dim1;
 899                 work[i__2].r = 1., work[i__2].i = 0.;
 900                 i__2 = i__ - 1;
 901                 for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 902                     i__3 = u11 + i__ + j * work_dim1;
 903                     work[i__3].r = 0., work[i__3].i = 0.;
 904                 }
 905                 i__2 = nnb;
 906                 for (j = i__ + 1; j <= i__2; ++j) {
 907                     i__3 = u11 + i__ + j * work_dim1;
 908                     i__4 = cut + i__ + (cut + j) * a_dim1;
 909                     work[i__3].r = a[i__4].r, work[i__3].i = a[i__4].i;
 910                 }
 911             }
 912
 913 /*           invD * U01 */
 914
 915             i__ = 1;
 916             while(i__ <= cut) {
 917                 if (ipiv[i__] > 0) {
 918                     i__1 = nnb;
 919                     for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 920                         i__2 = i__ + j * work_dim1;
 921                         i__3 = i__ + invd * work_dim1;
 922                         i__4 = i__ + j * work_dim1;
 923                         z__1.r = work[i__3].r * work[i__4].r - work[i__3].i *
 924                                 work[i__4].i, z__1.i = work[i__3].r * work[
 925                                 i__4].i + work[i__3].i * work[i__4].r;
 926                         work[i__2].r = z__1.r, work[i__2].i = z__1.i;
 927                     }
 928                 } else {
 929                     i__1 = nnb;
 930                     for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 931                         i__2 = i__ + j * work_dim1;
 932                         u01_i_j__.r = work[i__2].r, u01_i_j__.i = work[i__2]
 933                                 .i;
 934                         i__2 = i__ + 1 + j * work_dim1;
 935                         u01_ip1_j__.r = work[i__2].r, u01_ip1_j__.i = work[
 936                                 i__2].i;
 937                         i__2 = i__ + j * work_dim1;
 938                         i__3 = i__ + invd * work_dim1;
 939                         z__2.r = work[i__3].r * u01_i_j__.r - work[i__3].i *
 940                                 u01_i_j__.i, z__2.i = work[i__3].r *
 941                                 u01_i_j__.i + work[i__3].i * u01_i_j__.r;
 942                         i__4 = i__ + (invd + 1) * work_dim1;
 943                         z__3.r = work[i__4].r * u01_ip1_j__.r - work[i__4].i *
 944                                  u01_ip1_j__.i, z__3.i = work[i__4].r *
 945                                 u01_ip1_j__.i + work[i__4].i * u01_ip1_j__.r;
 946                         z__1.r = z__2.r + z__3.r, z__1.i = z__2.i + z__3.i;
 947                         work[i__2].r = z__1.r, work[i__2].i = z__1.i;
 948                         i__2 = i__ + 1 + j * work_dim1;
 949                         i__3 = i__ + 1 + invd * work_dim1;
 950                         z__2.r = work[i__3].r * u01_i_j__.r - work[i__3].i *
 951                                 u01_i_j__.i, z__2.i = work[i__3].r *
 952                                 u01_i_j__.i + work[i__3].i * u01_i_j__.r;
 953                         i__4 = i__ + 1 + (invd + 1) * work_dim1;
 954                         z__3.r = work[i__4].r * u01_ip1_j__.r - work[i__4].i *
 955                                  u01_ip1_j__.i, z__3.i = work[i__4].r *
 956                                 u01_ip1_j__.i + work[i__4].i * u01_ip1_j__.r;
 957                         z__1.r = z__2.r + z__3.r, z__1.i = z__2.i + z__3.i;
 958                         work[i__2].r = z__1.r, work[i__2].i = z__1.i;
 959                     }
 960                     ++i__;
 961                 }
 962                 ++i__;
 963             }
 964
 965 /*           invD1 * U11 */
 966
 967             i__ = 1;
 968             while(i__ <= nnb) {
 969                 if (ipiv[cut + i__] > 0) {
 970                     i__1 = nnb;
 971                     for (j = i__; j <= i__1; ++j) {
 972                         i__2 = u11 + i__ + j * work_dim1;
 973                         i__3 = cut + i__ + invd * work_dim1;
 974                         i__4 = u11 + i__ + j * work_dim1;
 975                         z__1.r = work[i__3].r * work[i__4].r - work[i__3].i *
 976                                 work[i__4].i, z__1.i = work[i__3].r * work[
 977                                 i__4].i + work[i__3].i * work[i__4].r;
 978                         work[i__2].r = z__1.r, work[i__2].i = z__1.i;
 979                     }
 980                 } else {
 981                     i__1 = nnb;
 982                     for (j = i__; j <= i__1; ++j) {
 983                         i__2 = u11 + i__ + j * work_dim1;
 984                         u11_i_j__.r = work[i__2].r, u11_i_j__.i = work[i__2]
 985                                 .i;
 986                         i__2 = u11 + i__ + 1 + j * work_dim1;
 987                         u11_ip1_j__.r = work[i__2].r, u11_ip1_j__.i = work[
 988                                 i__2].i;
 989                         i__2 = u11 + i__ + j * work_dim1;
 990                         i__3 = cut + i__ + invd * work_dim1;
 991                         i__4 = u11 + i__ + j * work_dim1;
 992                         z__2.r = work[i__3].r * work[i__4].r - work[i__3].i *
 993                                 work[i__4].i, z__2.i = work[i__3].r * work[
 994                                 i__4].i + work[i__3].i * work[i__4].r;
 995                         i__5 = cut + i__ + (invd + 1) * work_dim1;
 996                         i__6 = u11 + i__ + 1 + j * work_dim1;
 997                         z__3.r = work[i__5].r * work[i__6].r - work[i__5].i *
 998                                 work[i__6].i, z__3.i = work[i__5].r * work[
 999                                 i__6].i + work[i__5].i * work[i__6].r;
1000                         z__1.r = z__2.r + z__3.r, z__1.i = z__2.i + z__3.i;
1001                         work[i__2].r = z__1.r, work[i__2].i = z__1.i;
1002                         i__2 = u11 + i__ + 1 + j * work_dim1;
1003                         i__3 = cut + i__ + 1 + invd * work_dim1;
1004                         z__2.r = work[i__3].r * u11_i_j__.r - work[i__3].i *
1005                                 u11_i_j__.i, z__2.i = work[i__3].r *
1006                                 u11_i_j__.i + work[i__3].i * u11_i_j__.r;
1007                         i__4 = cut + i__ + 1 + (invd + 1) * work_dim1;
1008                         z__3.r = work[i__4].r * u11_ip1_j__.r - work[i__4].i *
1009                                  u11_ip1_j__.i, z__3.i = work[i__4].r *
1010                                 u11_ip1_j__.i + work[i__4].i * u11_ip1_j__.r;
1011                         z__1.r = z__2.r + z__3.r, z__1.i = z__2.i + z__3.i;
1012                         work[i__2].r = z__1.r, work[i__2].i = z__1.i;
1013                     }
1014                     ++i__;
1015                 }
1016                 ++i__;
1017             }
1018
1019 /*           U11**T * invD1 * U11 -> U11 */
1020
1021             i__1 = *n + *nb + 1;
1022             ztrmm_("L", "U", "T", "U", &nnb, &nnb, &c_b1, &a[cut + 1 + (cut +
1023                     1) * a_dim1], lda, &work[u11 + 1 + work_dim1], &i__1);
1024
1025             i__1 = nnb;
1026             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1027                 i__2 = nnb;
1028                 for (j = i__; j <= i__2; ++j) {
1029                     i__3 = cut + i__ + (cut + j) * a_dim1;
1030                     i__4 = u11 + i__ + j * work_dim1;
1031                     a[i__3].r = work[i__4].r, a[i__3].i = work[i__4].i;
1032                 }
1033             }
1034
1035 /*           U01**T * invD * U01 -> A( CUT+I, CUT+J ) */
1036
1037             i__1 = *n + *nb + 1;
1038             i__2 = *n + *nb + 1;
1039             zgemm_("T", "N", &nnb, &nnb, &cut, &c_b1, &a[(cut + 1) * a_dim1 +
1040                     1], lda, &work[work_offset], &i__1, &c_b2, &work[u11 + 1
1041                     + work_dim1], &i__2);
1042
1043 /*           U11 =  U11**T * invD1 * U11 + U01**T * invD * U01 */
1044
1045             i__1 = nnb;
1046             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1047                 i__2 = nnb;
1048                 for (j = i__; j <= i__2; ++j) {
1049                     i__3 = cut + i__ + (cut + j) * a_dim1;
1050                     i__4 = cut + i__ + (cut + j) * a_dim1;
1051                     i__5 = u11 + i__ + j * work_dim1;
1052                     z__1.r = a[i__4].r + work[i__5].r, z__1.i = a[i__4].i +
1053                             work[i__5].i;
1054                     a[i__3].r = z__1.r, a[i__3].i = z__1.i;
1055                 }
1056             }
1057
1058 /*           U01 =  U00**T * invD0 * U01 */
1059
1060             i__1 = *n + *nb + 1;
1061             ztrmm_("L", uplo, "T", "U", &cut, &nnb, &c_b1, &a[a_offset], lda,
1062                     &work[work_offset], &i__1);
1063
1064 /*           Update U01 */
1065
1066             i__1 = cut;
1067             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1068                 i__2 = nnb;
1069                 for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1070                     i__3 = i__ + (cut + j) * a_dim1;
1071                     i__4 = i__ + j * work_dim1;
1072                     a[i__3].r = work[i__4].r, a[i__3].i = work[i__4].i;
1073                 }
1074             }
1075
1076 /*           Next Block */
1077
1078         }
1079
1080 /*        Apply PERMUTATIONS P and P**T: */
1081 /*        P * inv(U**T) * inv(D) * inv(U) * P**T. */
1082 /*        Interchange rows and columns I and IPIV(I) in reverse order */
1083 /*        from the formation order of IPIV vector for Upper case. */
1084
1085 /*        ( We can use a loop over IPIV with increment 1, */
1086 /*        since the ABS value of IPIV(I) represents the row (column) */
1087 /*        index of the interchange with row (column) i in both 1x1 */
1088 /*        and 2x2 pivot cases, i.e. we don't need separate code branches */
1089 /*        for 1x1 and 2x2 pivot cases ) */
1090
1091         i__1 = *n;
1092         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1093             ip = (i__2 = ipiv[i__], abs(i__2));
1094             if (ip != i__) {
1095                 if (i__ < ip) {
1096                     zsyswapr_(uplo, n, &a[a_offset], lda, &i__, &ip);
1097                 }
1098                 if (i__ > ip) {
1099                     zsyswapr_(uplo, n, &a[a_offset], lda, &ip, &i__);
1100                 }
1101             }
1102         }
1103
1104     } else {
1105
1106 /*        Begin Lower */
1107
1108 /*        inv A = P * inv(L**T) * inv(D) * inv(L) * P**T. */
1109
1110         ztrtri_(uplo, "U", n, &a[a_offset], lda, info);
1111
1112 /*        inv(D) and inv(D) * inv(L) */
1113
1114         k = *n;
1115         while(k >= 1) {
1116             if (ipiv[k] > 0) {
1117 /*              1 x 1 diagonal NNB */
1118                 i__1 = k + invd * work_dim1;
1119                 z_div(&z__1, &c_b1, &a[k + k * a_dim1]);
1120                 work[i__1].r = z__1.r, work[i__1].i = z__1.i;
1121                 i__1 = k + (invd + 1) * work_dim1;
1122                 work[i__1].r = 0., work[i__1].i = 0.;
1123             } else {
1124 /*              2 x 2 diagonal NNB */
1125                 i__1 = k - 1 + work_dim1;
1126                 t.r = work[i__1].r, t.i = work[i__1].i;
1127                 z_div(&z__1, &a[k - 1 + (k - 1) * a_dim1], &t);
1128                 ak.r = z__1.r, ak.i = z__1.i;
1129                 z_div(&z__1, &a[k + k * a_dim1], &t);
1130                 akp1.r = z__1.r, akp1.i = z__1.i;
1131                 z_div(&z__1, &work[k - 1 + work_dim1], &t);
1132                 akkp1.r = z__1.r, akkp1.i = z__1.i;
1133                 z__3.r = ak.r * akp1.r - ak.i * akp1.i, z__3.i = ak.r *
1134                         akp1.i + ak.i * akp1.r;
1135                 z__2.r = z__3.r - 1., z__2.i = z__3.i + 0.;
1136                 z__1.r = t.r * z__2.r - t.i * z__2.i, z__1.i = t.r * z__2.i +
1137                         t.i * z__2.r;
1138                 d__.r = z__1.r, d__.i = z__1.i;
1139                 i__1 = k - 1 + invd * work_dim1;
1140                 z_div(&z__1, &akp1, &d__);
1141                 work[i__1].r = z__1.r, work[i__1].i = z__1.i;
1142                 i__1 = k + invd * work_dim1;
1143                 z_div(&z__1, &ak, &d__);
1144                 work[i__1].r = z__1.r, work[i__1].i = z__1.i;
1145                 i__1 = k + (invd + 1) * work_dim1;
1146                 z__2.r = -akkp1.r, z__2.i = -akkp1.i;
1147                 z_div(&z__1, &z__2, &d__);
1148                 work[i__1].r = z__1.r, work[i__1].i = z__1.i;
1149                 i__1 = k - 1 + (invd + 1) * work_dim1;
1150                 i__2 = k + (invd + 1) * work_dim1;
1151                 work[i__1].r = work[i__2].r, work[i__1].i = work[i__2].i;
1152                 --k;
1153             }
1154             --k;
1155         }
1156
1157 /*        inv(L**T) = (inv(L))**T */
1158
1159 /*        inv(L**T) * inv(D) * inv(L) */
1160
1161         cut = 0;
1162         while(cut < *n) {
1163             nnb = *nb;
1164             if (cut + nnb > *n) {
1165                 nnb = *n - cut;
1166             } else {
1167                 icount = 0;
1168 /*              count negative elements, */
1169                 i__1 = cut + nnb;
1170                 for (i__ = cut + 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1171                     if (ipiv[i__] < 0) {
1172                         ++icount;
1173                     }
1174                 }
1175 /*              need a even number for a clear cut */
1176                 if (icount % 2 == 1) {
1177                     ++nnb;
1178                 }
1179             }
1180
1181 /*           L21 Block */
1182
1183             i__1 = *n - cut - nnb;
1184             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1185                 i__2 = nnb;
1186                 for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1187                     i__3 = i__ + j * work_dim1;
1188                     i__4 = cut + nnb + i__ + (cut + j) * a_dim1;
1189                     work[i__3].r = a[i__4].r, work[i__3].i = a[i__4].i;
1190                 }
1191             }
1192
1193 /*           L11 Block */
1194
1195             i__1 = nnb;
1196             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1197                 i__2 = u11 + i__ + i__ * work_dim1;
1198                 work[i__2].r = 1., work[i__2].i = 0.;
1199                 i__2 = nnb;
1200                 for (j = i__ + 1; j <= i__2; ++j) {
1201                     i__3 = u11 + i__ + j * work_dim1;
1202                     work[i__3].r = 0., work[i__3].i = 0.;
1203                 }
1204                 i__2 = i__ - 1;
1205                 for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1206                     i__3 = u11 + i__ + j * work_dim1;
1207                     i__4 = cut + i__ + (cut + j) * a_dim1;
1208                     work[i__3].r = a[i__4].r, work[i__3].i = a[i__4].i;
1209                 }
1210             }
1211
1212 /*           invD*L21 */
1213
1214             i__ = *n - cut - nnb;
1215             while(i__ >= 1) {
1216                 if (ipiv[cut + nnb + i__] > 0) {
1217                     i__1 = nnb;
1218                     for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1219                         i__2 = i__ + j * work_dim1;
1220                         i__3 = cut + nnb + i__ + invd * work_dim1;
1221                         i__4 = i__ + j * work_dim1;
1222                         z__1.r = work[i__3].r * work[i__4].r - work[i__3].i *
1223                                 work[i__4].i, z__1.i = work[i__3].r * work[
1224                                 i__4].i + work[i__3].i * work[i__4].r;
1225                         work[i__2].r = z__1.r, work[i__2].i = z__1.i;
1226                     }
1227                 } else {
1228                     i__1 = nnb;
1229                     for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1230                         i__2 = i__ + j * work_dim1;
1231                         u01_i_j__.r = work[i__2].r, u01_i_j__.i = work[i__2]
1232                                 .i;
1233                         i__2 = i__ - 1 + j * work_dim1;
1234                         u01_ip1_j__.r = work[i__2].r, u01_ip1_j__.i = work[
1235                                 i__2].i;
1236                         i__2 = i__ + j * work_dim1;
1237                         i__3 = cut + nnb + i__ + invd * work_dim1;
1238                         z__2.r = work[i__3].r * u01_i_j__.r - work[i__3].i *
1239                                 u01_i_j__.i, z__2.i = work[i__3].r *
1240                                 u01_i_j__.i + work[i__3].i * u01_i_j__.r;
1241                         i__4 = cut + nnb + i__ + (invd + 1) * work_dim1;
1242                         z__3.r = work[i__4].r * u01_ip1_j__.r - work[i__4].i *
1243                                  u01_ip1_j__.i, z__3.i = work[i__4].r *
1244                                 u01_ip1_j__.i + work[i__4].i * u01_ip1_j__.r;
1245                         z__1.r = z__2.r + z__3.r, z__1.i = z__2.i + z__3.i;
1246                         work[i__2].r = z__1.r, work[i__2].i = z__1.i;
1247                         i__2 = i__ - 1 + j * work_dim1;
1248                         i__3 = cut + nnb + i__ - 1 + (invd + 1) * work_dim1;
1249                         z__2.r = work[i__3].r * u01_i_j__.r - work[i__3].i *
1250                                 u01_i_j__.i, z__2.i = work[i__3].r *
1251                                 u01_i_j__.i + work[i__3].i * u01_i_j__.r;
1252                         i__4 = cut + nnb + i__ - 1 + invd * work_dim1;
1253                         z__3.r = work[i__4].r * u01_ip1_j__.r - work[i__4].i *
1254                                  u01_ip1_j__.i, z__3.i = work[i__4].r *
1255                                 u01_ip1_j__.i + work[i__4].i * u01_ip1_j__.r;
1256                         z__1.r = z__2.r + z__3.r, z__1.i = z__2.i + z__3.i;
1257                         work[i__2].r = z__1.r, work[i__2].i = z__1.i;
1258                     }
1259                     --i__;
1260                 }
1261                 --i__;
1262             }
1263
1264 /*           invD1*L11 */
1265
1266             i__ = nnb;
1267             while(i__ >= 1) {
1268                 if (ipiv[cut + i__] > 0) {
1269                     i__1 = nnb;
1270                     for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1271                         i__2 = u11 + i__ + j * work_dim1;
1272                         i__3 = cut + i__ + invd * work_dim1;
1273                         i__4 = u11 + i__ + j * work_dim1;
1274                         z__1.r = work[i__3].r * work[i__4].r - work[i__3].i *
1275                                 work[i__4].i, z__1.i = work[i__3].r * work[
1276                                 i__4].i + work[i__3].i * work[i__4].r;
1277                         work[i__2].r = z__1.r, work[i__2].i = z__1.i;
1278                     }
1279                 } else {
1280                     i__1 = nnb;
1281                     for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1282                         i__2 = u11 + i__ + j * work_dim1;
1283                         u11_i_j__.r = work[i__2].r, u11_i_j__.i = work[i__2]
1284                                 .i;
1285                         i__2 = u11 + i__ - 1 + j * work_dim1;
1286                         u11_ip1_j__.r = work[i__2].r, u11_ip1_j__.i = work[
1287                                 i__2].i;
1288                         i__2 = u11 + i__ + j * work_dim1;
1289                         i__3 = cut + i__ + invd * work_dim1;
1290                         i__4 = u11 + i__ + j * work_dim1;
1291                         z__2.r = work[i__3].r * work[i__4].r - work[i__3].i *
1292                                 work[i__4].i, z__2.i = work[i__3].r * work[
1293                                 i__4].i + work[i__3].i * work[i__4].r;
1294                         i__5 = cut + i__ + (invd + 1) * work_dim1;
1295                         z__3.r = work[i__5].r * u11_ip1_j__.r - work[i__5].i *
1296                                  u11_ip1_j__.i, z__3.i = work[i__5].r *
1297                                 u11_ip1_j__.i + work[i__5].i * u11_ip1_j__.r;
1298                         z__1.r = z__2.r + z__3.r, z__1.i = z__2.i + z__3.i;
1299                         work[i__2].r = z__1.r, work[i__2].i = z__1.i;
1300                         i__2 = u11 + i__ - 1 + j * work_dim1;
1301                         i__3 = cut + i__ - 1 + (invd + 1) * work_dim1;
1302                         z__2.r = work[i__3].r * u11_i_j__.r - work[i__3].i *
1303                                 u11_i_j__.i, z__2.i = work[i__3].r *
1304                                 u11_i_j__.i + work[i__3].i * u11_i_j__.r;
1305                         i__4 = cut + i__ - 1 + invd * work_dim1;
1306                         z__3.r = work[i__4].r * u11_ip1_j__.r - work[i__4].i *
1307                                  u11_ip1_j__.i, z__3.i = work[i__4].r *
1308                                 u11_ip1_j__.i + work[i__4].i * u11_ip1_j__.r;
1309                         z__1.r = z__2.r + z__3.r, z__1.i = z__2.i + z__3.i;
1310                         work[i__2].r = z__1.r, work[i__2].i = z__1.i;
1311                     }
1312                     --i__;
1313                 }
1314                 --i__;
1315             }
1316
1317 /*           L11**T * invD1 * L11 -> L11 */
1318
1319             i__1 = *n + *nb + 1;
1320             ztrmm_("L", uplo, "T", "U", &nnb, &nnb, &c_b1, &a[cut + 1 + (cut
1321                     + 1) * a_dim1], lda, &work[u11 + 1 + work_dim1], &i__1);
1322
1323             i__1 = nnb;
1324             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1325                 i__2 = i__;
1326                 for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1327                     i__3 = cut + i__ + (cut + j) * a_dim1;
1328                     i__4 = u11 + i__ + j * work_dim1;
1329                     a[i__3].r = work[i__4].r, a[i__3].i = work[i__4].i;
1330                 }
1331             }
1332
1333             if (cut + nnb < *n) {
1334
1335 /*              L21**T * invD2*L21 -> A( CUT+I, CUT+J ) */
1336
1337                 i__1 = *n - nnb - cut;
1338                 i__2 = *n + *nb + 1;
1339                 i__3 = *n + *nb + 1;
1340                 zgemm_("T", "N", &nnb, &nnb, &i__1, &c_b1, &a[cut + nnb + 1 +
1341                         (cut + 1) * a_dim1], lda, &work[work_offset], &i__2, &
1342                         c_b2, &work[u11 + 1 + work_dim1], &i__3);
1343
1344 /*              L11 =  L11**T * invD1 * L11 + U01**T * invD * U01 */
1345
1346                 i__1 = nnb;
1347                 for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1348                     i__2 = i__;
1349                     for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1350                         i__3 = cut + i__ + (cut + j) * a_dim1;
1351                         i__4 = cut + i__ + (cut + j) * a_dim1;
1352                         i__5 = u11 + i__ + j * work_dim1;
1353                         z__1.r = a[i__4].r + work[i__5].r, z__1.i = a[i__4].i
1354                                 + work[i__5].i;
1355                         a[i__3].r = z__1.r, a[i__3].i = z__1.i;
1356                     }
1357                 }
1358
1359 /*              L01 =  L22**T * invD2 * L21 */
1360
1361                 i__1 = *n - nnb - cut;
1362                 i__2 = *n + *nb + 1;
1363                 ztrmm_("L", uplo, "T", "U", &i__1, &nnb, &c_b1, &a[cut + nnb
1364                         + 1 + (cut + nnb + 1) * a_dim1], lda, &work[
1365                         work_offset], &i__2);
1366
1367 /*              Update L21 */
1368
1369                 i__1 = *n - cut - nnb;
1370                 for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1371                     i__2 = nnb;
1372                     for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1373                         i__3 = cut + nnb + i__ + (cut + j) * a_dim1;
1374                         i__4 = i__ + j * work_dim1;
1375                         a[i__3].r = work[i__4].r, a[i__3].i = work[i__4].i;
1376                     }
1377                 }
1378
1379             } else {
1380
1381 /*              L11 =  L11**T * invD1 * L11 */
1382
1383                 i__1 = nnb;
1384                 for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1385                     i__2 = i__;
1386                     for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1387                         i__3 = cut + i__ + (cut + j) * a_dim1;
1388                         i__4 = u11 + i__ + j * work_dim1;
1389                         a[i__3].r = work[i__4].r, a[i__3].i = work[i__4].i;
1390                     }
1391                 }
1392             }
1393
1394 /*           Next Block */
1395
1396             cut += nnb;
1397
1398         }
1399
1400 /*        Apply PERMUTATIONS P and P**T: */
1401 /*        P * inv(L**T) * inv(D) * inv(L) * P**T. */
1402 /*        Interchange rows and columns I and IPIV(I) in reverse order */
1403 /*        from the formation order of IPIV vector for Lower case. */
1404
1405 /*        ( We can use a loop over IPIV with increment -1, */
1406 /*        since the ABS value of IPIV(I) represents the row (column) */
1407 /*        index of the interchange with row (column) i in both 1x1 */
1408 /*        and 2x2 pivot cases, i.e. we don't need separate code branches */
1409 /*        for 1x1 and 2x2 pivot cases ) */
1410
1411         for (i__ = *n; i__ >= 1; --i__) {
1412             ip = (i__1 = ipiv[i__], abs(i__1));
1413             if (ip != i__) {
1414                 if (i__ < ip) {
1415                     zsyswapr_(uplo, n, &a[a_offset], lda, &i__, &ip);
1416                 }
1417                 if (i__ > ip) {
1418                     zsyswapr_(uplo, n, &a[a_offset], lda, &ip, &i__);
1419                 }
1420             }
1421         }
1422
1423     }
1424
1425     return 0;
1426
1427 /*     End of ZSYTRI_3X */
1428
1429 } /* zsytri_3x__ */
1430