C_LAPACK: Fixes to make it compile with MSVC (#3605)
[platform/upstream/openblas.git] / lapack-netlib / SRC / zlar1v.c
1 #include <math.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <string.h>
4 #include <stdio.h>
5 #include <complex.h>
6 #ifdef complex
7 #undef complex
8 #endif
9 #ifdef I
10 #undef I
11 #endif
12
13 #if defined(_WIN64)
14 typedef long long BLASLONG;
15 typedef unsigned long long BLASULONG;
16 #else
17 typedef long BLASLONG;
18 typedef unsigned long BLASULONG;
19 #endif
20
21 #ifdef LAPACK_ILP64
22 typedef BLASLONG blasint;
23 #if defined(_WIN64)
24 #define blasabs(x) llabs(x)
25 #else
26 #define blasabs(x) labs(x)
27 #endif
28 #else
29 typedef int blasint;
30 #define blasabs(x) abs(x)
31 #endif
32
33 typedef blasint integer;
34
35 typedef unsigned int uinteger;
36 typedef char *address;
37 typedef short int shortint;
38 typedef float real;
39 typedef double doublereal;
40 typedef struct { real r, i; } complex;
41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
42 #ifdef _MSC_VER
43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
47 #else
48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
52 #endif
53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
55 typedef int logical;
56 typedef short int shortlogical;
57 typedef char logical1;
58 typedef char integer1;
59
60 #define TRUE_ (1)
61 #define FALSE_ (0)
62
63 /* Extern is for use with -E */
64 #ifndef Extern
65 #define Extern extern
66 #endif
67
68 /* I/O stuff */
69
70 typedef int flag;
71 typedef int ftnlen;
72 typedef int ftnint;
73
74 /*external read, write*/
75 typedef struct
76 {       flag cierr;
77         ftnint ciunit;
78         flag ciend;
79         char *cifmt;
80         ftnint cirec;
81 } cilist;
82
83 /*internal read, write*/
84 typedef struct
85 {       flag icierr;
86         char *iciunit;
87         flag iciend;
88         char *icifmt;
89         ftnint icirlen;
90         ftnint icirnum;
91 } icilist;
92
93 /*open*/
94 typedef struct
95 {       flag oerr;
96         ftnint ounit;
97         char *ofnm;
98         ftnlen ofnmlen;
99         char *osta;
100         char *oacc;
101         char *ofm;
102         ftnint orl;
103         char *oblnk;
104 } olist;
105
106 /*close*/
107 typedef struct
108 {       flag cerr;
109         ftnint cunit;
110         char *csta;
111 } cllist;
112
113 /*rewind, backspace, endfile*/
114 typedef struct
115 {       flag aerr;
116         ftnint aunit;
117 } alist;
118
119 /* inquire */
120 typedef struct
121 {       flag inerr;
122         ftnint inunit;
123         char *infile;
124         ftnlen infilen;
125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
126         ftnint  *inopen;
127         ftnint  *innum;
128         ftnint  *innamed;
129         char    *inname;
130         ftnlen  innamlen;
131         char    *inacc;
132         ftnlen  inacclen;
133         char    *inseq;
134         ftnlen  inseqlen;
135         char    *indir;
136         ftnlen  indirlen;
137         char    *infmt;
138         ftnlen  infmtlen;
139         char    *inform;
140         ftnint  informlen;
141         char    *inunf;
142         ftnlen  inunflen;
143         ftnint  *inrecl;
144         ftnint  *innrec;
145         char    *inblank;
146         ftnlen  inblanklen;
147 } inlist;
148
149 #define VOID void
150
151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
152         integer1 g;
153         shortint h;
154         integer i;
155         /* longint j; */
156         real r;
157         doublereal d;
158         complex c;
159         doublecomplex z;
160         };
161
162 typedef union Multitype Multitype;
163
164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
165         char *name;
166         char *addr;
167         ftnlen *dims;
168         int  type;
169         };
170 typedef struct Vardesc Vardesc;
171
172 struct Namelist {
173         char *name;
174         Vardesc **vars;
175         int nvars;
176         };
177 typedef struct Namelist Namelist;
178
179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
180 #define dabs(x) (fabs(x))
181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
188
189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
192 #ifdef _MSC_VER
193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/Cd(b)._Val[1]);}
195 #else
196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
198 #endif
199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
221 #define d_log(x) (log(*(x)))
222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
233 #define i_abs(x) abs(*(x))
234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
235 #define i_len(s, n) (n)
236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
254 #define myexit_() break;
255 #define mycycle() continue;
256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
260
261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
262
263 #define F2C_proc_par_types 1
264 #ifdef __cplusplus
265 typedef logical (*L_fp)(...);
266 #else
267 typedef logical (*L_fp)();
268 #endif
269
270 static float spow_ui(float x, integer n) {
271         float pow=1.0; unsigned long int u;
272         if(n != 0) {
273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
274                 for(u = n; ; ) {
275                         if(u & 01) pow *= x;
276                         if(u >>= 1) x *= x;
277                         else break;
278                 }
279         }
280         return pow;
281 }
282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
283         double pow=1.0; unsigned long int u;
284         if(n != 0) {
285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
286                 for(u = n; ; ) {
287                         if(u & 01) pow *= x;
288                         if(u >>= 1) x *= x;
289                         else break;
290                 }
291         }
292         return pow;
293 }
294 #ifdef _MSC_VER
295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
297                 if(n != 0) {
298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
299                 for(u = n; ; ) {
300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
302                         else break;
303                 }
304         }
305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
306         return p;
307 }
308 #else
309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
311         if(n != 0) {
312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
313                 for(u = n; ; ) {
314                         if(u & 01) pow *= x;
315                         if(u >>= 1) x *= x;
316                         else break;
317                 }
318         }
319         return pow;
320 }
321 #endif
322 #ifdef _MSC_VER
323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
325         if(n != 0) {
326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
327                 for(u = n; ; ) {
328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
330                         else break;
331                 }
332         }
333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
334         return p;
335 }
336 #else
337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
339         if(n != 0) {
340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
341                 for(u = n; ; ) {
342                         if(u & 01) pow *= x;
343                         if(u >>= 1) x *= x;
344                         else break;
345                 }
346         }
347         return pow;
348 }
349 #endif
350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
351         integer pow; unsigned long int u;
352         if (n <= 0) {
353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
355                 else n = -n;
356         }
357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
358                 u = n;
359                 for(pow = 1; ; ) {
360                         if(u & 01) pow *= x;
361                         if(u >>= 1) x *= x;
362                         else break;
363                 }
364         }
365         return pow;
366 }
367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
368 {
369         double m; integer i, mi;
370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
372         return mi-s+1;
373 }
374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
375 {
376         float m; integer i, mi;
377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
379         return mi-s+1;
380 }
381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
383 #ifdef _MSC_VER
384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
385         if (incx == 1 && incy == 1) {
386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
389                 }
390         } else {
391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
394                 }
395         }
396         pCf(z) = zdotc;
397 }
398 #else
399         _Complex float zdotc = 0.0;
400         if (incx == 1 && incy == 1) {
401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
403                 }
404         } else {
405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
407                 }
408         }
409         pCf(z) = zdotc;
410 }
411 #endif
412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
414 #ifdef _MSC_VER
415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
416         if (incx == 1 && incy == 1) {
417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
420                 }
421         } else {
422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
425                 }
426         }
427         pCd(z) = zdotc;
428 }
429 #else
430         _Complex double zdotc = 0.0;
431         if (incx == 1 && incy == 1) {
432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
434                 }
435         } else {
436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
438                 }
439         }
440         pCd(z) = zdotc;
441 }
442 #endif  
443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
445 #ifdef _MSC_VER
446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
447         if (incx == 1 && incy == 1) {
448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
451                 }
452         } else {
453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
456                 }
457         }
458         pCf(z) = zdotc;
459 }
460 #else
461         _Complex float zdotc = 0.0;
462         if (incx == 1 && incy == 1) {
463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
465                 }
466         } else {
467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
469                 }
470         }
471         pCf(z) = zdotc;
472 }
473 #endif
474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
476 #ifdef _MSC_VER
477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
478         if (incx == 1 && incy == 1) {
479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
482                 }
483         } else {
484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
487                 }
488         }
489         pCd(z) = zdotc;
490 }
491 #else
492         _Complex double zdotc = 0.0;
493         if (incx == 1 && incy == 1) {
494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
496                 }
497         } else {
498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
500                 }
501         }
502         pCd(z) = zdotc;
503 }
504 #endif
505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
506    You must link the resulting object file with the libraries:
507         -lf2c -lm   (in that order)
508 */
509
510
511
512
513 /* > \brief \b ZLAR1V computes the (scaled) r-th column of the inverse of the submatrix in rows b1 through bn 
514 of the tridiagonal matrix LDLT - Î»I. */
515
516 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
517
518 /* Online html documentation available at */
519 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
520
521 /* > \htmlonly */
522 /* > Download ZLAR1V + dependencies */
523 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/zlar1v.
524 f"> */
525 /* > [TGZ]</a> */
526 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/zlar1v.
527 f"> */
528 /* > [ZIP]</a> */
529 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/zlar1v.
530 f"> */
531 /* > [TXT]</a> */
532 /* > \endhtmlonly */
533
534 /*  Definition: */
535 /*  =========== */
536
537 /*       SUBROUTINE ZLAR1V( N, B1, BN, LAMBDA, D, L, LD, LLD, */
538 /*                  PIVMIN, GAPTOL, Z, WANTNC, NEGCNT, ZTZ, MINGMA, */
539 /*                  R, ISUPPZ, NRMINV, RESID, RQCORR, WORK ) */
540
541 /*       LOGICAL            WANTNC */
542 /*       INTEGER   B1, BN, N, NEGCNT, R */
543 /*       DOUBLE PRECISION   GAPTOL, LAMBDA, MINGMA, NRMINV, PIVMIN, RESID, */
544 /*      $                   RQCORR, ZTZ */
545 /*       INTEGER            ISUPPZ( * ) */
546 /*       DOUBLE PRECISION   D( * ), L( * ), LD( * ), LLD( * ), */
547 /*      $                  WORK( * ) */
548 /*       COMPLEX*16       Z( * ) */
549
550
551 /* > \par Purpose: */
552 /*  ============= */
553 /* > */
554 /* > \verbatim */
555 /* > */
556 /* > ZLAR1V computes the (scaled) r-th column of the inverse of */
557 /* > the sumbmatrix in rows B1 through BN of the tridiagonal matrix */
558 /* > L D L**T - sigma I. When sigma is close to an eigenvalue, the */
559 /* > computed vector is an accurate eigenvector. Usually, r corresponds */
560 /* > to the index where the eigenvector is largest in magnitude. */
561 /* > The following steps accomplish this computation : */
562 /* > (a) Stationary qd transform,  L D L**T - sigma I = L(+) D(+) L(+)**T, */
563 /* > (b) Progressive qd transform, L D L**T - sigma I = U(-) D(-) U(-)**T, */
564 /* > (c) Computation of the diagonal elements of the inverse of */
565 /* >     L D L**T - sigma I by combining the above transforms, and choosing */
566 /* >     r as the index where the diagonal of the inverse is (one of the) */
567 /* >     largest in magnitude. */
568 /* > (d) Computation of the (scaled) r-th column of the inverse using the */
569 /* >     twisted factorization obtained by combining the top part of the */
570 /* >     the stationary and the bottom part of the progressive transform. */
571 /* > \endverbatim */
572
573 /*  Arguments: */
574 /*  ========== */
575
576 /* > \param[in] N */
577 /* > \verbatim */
578 /* >          N is INTEGER */
579 /* >           The order of the matrix L D L**T. */
580 /* > \endverbatim */
581 /* > */
582 /* > \param[in] B1 */
583 /* > \verbatim */
584 /* >          B1 is INTEGER */
585 /* >           First index of the submatrix of L D L**T. */
586 /* > \endverbatim */
587 /* > */
588 /* > \param[in] BN */
589 /* > \verbatim */
590 /* >          BN is INTEGER */
591 /* >           Last index of the submatrix of L D L**T. */
592 /* > \endverbatim */
593 /* > */
594 /* > \param[in] LAMBDA */
595 /* > \verbatim */
596 /* >          LAMBDA is DOUBLE PRECISION */
597 /* >           The shift. In order to compute an accurate eigenvector, */
598 /* >           LAMBDA should be a good approximation to an eigenvalue */
599 /* >           of L D L**T. */
600 /* > \endverbatim */
601 /* > */
602 /* > \param[in] L */
603 /* > \verbatim */
604 /* >          L is DOUBLE PRECISION array, dimension (N-1) */
605 /* >           The (n-1) subdiagonal elements of the unit bidiagonal matrix */
606 /* >           L, in elements 1 to N-1. */
607 /* > \endverbatim */
608 /* > */
609 /* > \param[in] D */
610 /* > \verbatim */
611 /* >          D is DOUBLE PRECISION array, dimension (N) */
612 /* >           The n diagonal elements of the diagonal matrix D. */
613 /* > \endverbatim */
614 /* > */
615 /* > \param[in] LD */
616 /* > \verbatim */
617 /* >          LD is DOUBLE PRECISION array, dimension (N-1) */
618 /* >           The n-1 elements L(i)*D(i). */
619 /* > \endverbatim */
620 /* > */
621 /* > \param[in] LLD */
622 /* > \verbatim */
623 /* >          LLD is DOUBLE PRECISION array, dimension (N-1) */
624 /* >           The n-1 elements L(i)*L(i)*D(i). */
625 /* > \endverbatim */
626 /* > */
627 /* > \param[in] PIVMIN */
628 /* > \verbatim */
629 /* >          PIVMIN is DOUBLE PRECISION */
630 /* >           The minimum pivot in the Sturm sequence. */
631 /* > \endverbatim */
632 /* > */
633 /* > \param[in] GAPTOL */
634 /* > \verbatim */
635 /* >          GAPTOL is DOUBLE PRECISION */
636 /* >           Tolerance that indicates when eigenvector entries are negligible */
637 /* >           w.r.t. their contribution to the residual. */
638 /* > \endverbatim */
639 /* > */
640 /* > \param[in,out] Z */
641 /* > \verbatim */
642 /* >          Z is COMPLEX*16 array, dimension (N) */
643 /* >           On input, all entries of Z must be set to 0. */
644 /* >           On output, Z contains the (scaled) r-th column of the */
645 /* >           inverse. The scaling is such that Z(R) equals 1. */
646 /* > \endverbatim */
647 /* > */
648 /* > \param[in] WANTNC */
649 /* > \verbatim */
650 /* >          WANTNC is LOGICAL */
651 /* >           Specifies whether NEGCNT has to be computed. */
652 /* > \endverbatim */
653 /* > */
654 /* > \param[out] NEGCNT */
655 /* > \verbatim */
656 /* >          NEGCNT is INTEGER */
657 /* >           If WANTNC is .TRUE. then NEGCNT = the number of pivots < pivmin */
658 /* >           in the  matrix factorization L D L**T, and NEGCNT = -1 otherwise. */
659 /* > \endverbatim */
660 /* > */
661 /* > \param[out] ZTZ */
662 /* > \verbatim */
663 /* >          ZTZ is DOUBLE PRECISION */
664 /* >           The square of the 2-norm of Z. */
665 /* > \endverbatim */
666 /* > */
667 /* > \param[out] MINGMA */
668 /* > \verbatim */
669 /* >          MINGMA is DOUBLE PRECISION */
670 /* >           The reciprocal of the largest (in magnitude) diagonal */
671 /* >           element of the inverse of L D L**T - sigma I. */
672 /* > \endverbatim */
673 /* > */
674 /* > \param[in,out] R */
675 /* > \verbatim */
676 /* >          R is INTEGER */
677 /* >           The twist index for the twisted factorization used to */
678 /* >           compute Z. */
679 /* >           On input, 0 <= R <= N. If R is input as 0, R is set to */
680 /* >           the index where (L D L**T - sigma I)^{-1} is largest */
681 /* >           in magnitude. If 1 <= R <= N, R is unchanged. */
682 /* >           On output, R contains the twist index used to compute Z. */
683 /* >           Ideally, R designates the position of the maximum entry in the */
684 /* >           eigenvector. */
685 /* > \endverbatim */
686 /* > */
687 /* > \param[out] ISUPPZ */
688 /* > \verbatim */
689 /* >          ISUPPZ is INTEGER array, dimension (2) */
690 /* >           The support of the vector in Z, i.e., the vector Z is */
691 /* >           nonzero only in elements ISUPPZ(1) through ISUPPZ( 2 ). */
692 /* > \endverbatim */
693 /* > */
694 /* > \param[out] NRMINV */
695 /* > \verbatim */
696 /* >          NRMINV is DOUBLE PRECISION */
697 /* >           NRMINV = 1/SQRT( ZTZ ) */
698 /* > \endverbatim */
699 /* > */
700 /* > \param[out] RESID */
701 /* > \verbatim */
702 /* >          RESID is DOUBLE PRECISION */
703 /* >           The residual of the FP vector. */
704 /* >           RESID = ABS( MINGMA )/SQRT( ZTZ ) */
705 /* > \endverbatim */
706 /* > */
707 /* > \param[out] RQCORR */
708 /* > \verbatim */
709 /* >          RQCORR is DOUBLE PRECISION */
710 /* >           The Rayleigh Quotient correction to LAMBDA. */
711 /* >           RQCORR = MINGMA*TMP */
712 /* > \endverbatim */
713 /* > */
714 /* > \param[out] WORK */
715 /* > \verbatim */
716 /* >          WORK is DOUBLE PRECISION array, dimension (4*N) */
717 /* > \endverbatim */
718
719 /*  Authors: */
720 /*  ======== */
721
722 /* > \author Univ. of Tennessee */
723 /* > \author Univ. of California Berkeley */
724 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
725 /* > \author NAG Ltd. */
726
727 /* > \date December 2016 */
728
729 /* > \ingroup complex16OTHERauxiliary */
730
731 /* > \par Contributors: */
732 /*  ================== */
733 /* > */
734 /* > Beresford Parlett, University of California, Berkeley, USA \n */
735 /* > Jim Demmel, University of California, Berkeley, USA \n */
736 /* > Inderjit Dhillon, University of Texas, Austin, USA \n */
737 /* > Osni Marques, LBNL/NERSC, USA \n */
738 /* > Christof Voemel, University of California, Berkeley, USA */
739
740 /*  ===================================================================== */
741 /* Subroutine */ int zlar1v_(integer *n, integer *b1, integer *bn, doublereal 
742         *lambda, doublereal *d__, doublereal *l, doublereal *ld, doublereal *
743         lld, doublereal *pivmin, doublereal *gaptol, doublecomplex *z__, 
744         logical *wantnc, integer *negcnt, doublereal *ztz, doublereal *mingma,
745          integer *r__, integer *isuppz, doublereal *nrminv, doublereal *resid,
746          doublereal *rqcorr, doublereal *work)
747 {
748     /* System generated locals */
749     integer i__1, i__2, i__3, i__4;
750     doublereal d__1;
751     doublecomplex z__1, z__2;
752
753     /* Local variables */
754     integer indp, inds, i__;
755     doublereal s, dplus;
756     integer r1, r2;
757     extern doublereal dlamch_(char *);
758     extern logical disnan_(doublereal *);
759     integer indlpl, indumn;
760     doublereal dminus;
761     logical sawnan1, sawnan2;
762     doublereal eps, tmp;
763     integer neg1, neg2;
764
765
766 /*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.7.0) -- */
767 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
768 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
769 /*     December 2016 */
770
771
772 /*  ===================================================================== */
773
774
775     /* Parameter adjustments */
776     --work;
777     --isuppz;
778     --z__;
779     --lld;
780     --ld;
781     --l;
782     --d__;
783
784     /* Function Body */
785     eps = dlamch_("Precision");
786     if (*r__ == 0) {
787         r1 = *b1;
788         r2 = *bn;
789     } else {
790         r1 = *r__;
791         r2 = *r__;
792     }
793 /*     Storage for LPLUS */
794     indlpl = 0;
795 /*     Storage for UMINUS */
796     indumn = *n;
797     inds = (*n << 1) + 1;
798     indp = *n * 3 + 1;
799     if (*b1 == 1) {
800         work[inds] = 0.;
801     } else {
802         work[inds + *b1 - 1] = lld[*b1 - 1];
803     }
804
805 /*     Compute the stationary transform (using the differential form) */
806 /*     until the index R2. */
807
808     sawnan1 = FALSE_;
809     neg1 = 0;
810     s = work[inds + *b1 - 1] - *lambda;
811     i__1 = r1 - 1;
812     for (i__ = *b1; i__ <= i__1; ++i__) {
813         dplus = d__[i__] + s;
814         work[indlpl + i__] = ld[i__] / dplus;
815         if (dplus < 0.) {
816             ++neg1;
817         }
818         work[inds + i__] = s * work[indlpl + i__] * l[i__];
819         s = work[inds + i__] - *lambda;
820 /* L50: */
821     }
822     sawnan1 = disnan_(&s);
823     if (sawnan1) {
824         goto L60;
825     }
826     i__1 = r2 - 1;
827     for (i__ = r1; i__ <= i__1; ++i__) {
828         dplus = d__[i__] + s;
829         work[indlpl + i__] = ld[i__] / dplus;
830         work[inds + i__] = s * work[indlpl + i__] * l[i__];
831         s = work[inds + i__] - *lambda;
832 /* L51: */
833     }
834     sawnan1 = disnan_(&s);
835
836 L60:
837     if (sawnan1) {
838 /*        Runs a slower version of the above loop if a NaN is detected */
839         neg1 = 0;
840         s = work[inds + *b1 - 1] - *lambda;
841         i__1 = r1 - 1;
842         for (i__ = *b1; i__ <= i__1; ++i__) {
843             dplus = d__[i__] + s;
844             if (abs(dplus) < *pivmin) {
845                 dplus = -(*pivmin);
846             }
847             work[indlpl + i__] = ld[i__] / dplus;
848             if (dplus < 0.) {
849                 ++neg1;
850             }
851             work[inds + i__] = s * work[indlpl + i__] * l[i__];
852             if (work[indlpl + i__] == 0.) {
853                 work[inds + i__] = lld[i__];
854             }
855             s = work[inds + i__] - *lambda;
856 /* L70: */
857         }
858         i__1 = r2 - 1;
859         for (i__ = r1; i__ <= i__1; ++i__) {
860             dplus = d__[i__] + s;
861             if (abs(dplus) < *pivmin) {
862                 dplus = -(*pivmin);
863             }
864             work[indlpl + i__] = ld[i__] / dplus;
865             work[inds + i__] = s * work[indlpl + i__] * l[i__];
866             if (work[indlpl + i__] == 0.) {
867                 work[inds + i__] = lld[i__];
868             }
869             s = work[inds + i__] - *lambda;
870 /* L71: */
871         }
872     }
873
874 /*     Compute the progressive transform (using the differential form) */
875 /*     until the index R1 */
876
877     sawnan2 = FALSE_;
878     neg2 = 0;
879     work[indp + *bn - 1] = d__[*bn] - *lambda;
880     i__1 = r1;
881     for (i__ = *bn - 1; i__ >= i__1; --i__) {
882         dminus = lld[i__] + work[indp + i__];
883         tmp = d__[i__] / dminus;
884         if (dminus < 0.) {
885             ++neg2;
886         }
887         work[indumn + i__] = l[i__] * tmp;
888         work[indp + i__ - 1] = work[indp + i__] * tmp - *lambda;
889 /* L80: */
890     }
891     tmp = work[indp + r1 - 1];
892     sawnan2 = disnan_(&tmp);
893     if (sawnan2) {
894 /*        Runs a slower version of the above loop if a NaN is detected */
895         neg2 = 0;
896         i__1 = r1;
897         for (i__ = *bn - 1; i__ >= i__1; --i__) {
898             dminus = lld[i__] + work[indp + i__];
899             if (abs(dminus) < *pivmin) {
900                 dminus = -(*pivmin);
901             }
902             tmp = d__[i__] / dminus;
903             if (dminus < 0.) {
904                 ++neg2;
905             }
906             work[indumn + i__] = l[i__] * tmp;
907             work[indp + i__ - 1] = work[indp + i__] * tmp - *lambda;
908             if (tmp == 0.) {
909                 work[indp + i__ - 1] = d__[i__] - *lambda;
910             }
911 /* L100: */
912         }
913     }
914
915 /*     Find the index (from R1 to R2) of the largest (in magnitude) */
916 /*     diagonal element of the inverse */
917
918     *mingma = work[inds + r1 - 1] + work[indp + r1 - 1];
919     if (*mingma < 0.) {
920         ++neg1;
921     }
922     if (*wantnc) {
923         *negcnt = neg1 + neg2;
924     } else {
925         *negcnt = -1;
926     }
927     if (abs(*mingma) == 0.) {
928         *mingma = eps * work[inds + r1 - 1];
929     }
930     *r__ = r1;
931     i__1 = r2 - 1;
932     for (i__ = r1; i__ <= i__1; ++i__) {
933         tmp = work[inds + i__] + work[indp + i__];
934         if (tmp == 0.) {
935             tmp = eps * work[inds + i__];
936         }
937         if (abs(tmp) <= abs(*mingma)) {
938             *mingma = tmp;
939             *r__ = i__ + 1;
940         }
941 /* L110: */
942     }
943
944 /*     Compute the FP vector: solve N^T v = e_r */
945
946     isuppz[1] = *b1;
947     isuppz[2] = *bn;
948     i__1 = *r__;
949     z__[i__1].r = 1., z__[i__1].i = 0.;
950     *ztz = 1.;
951
952 /*     Compute the FP vector upwards from R */
953
954     if (! sawnan1 && ! sawnan2) {
955         i__1 = *b1;
956         for (i__ = *r__ - 1; i__ >= i__1; --i__) {
957             i__2 = i__;
958             i__3 = indlpl + i__;
959             i__4 = i__ + 1;
960             z__2.r = work[i__3] * z__[i__4].r, z__2.i = work[i__3] * z__[i__4]
961                     .i;
962             z__1.r = -z__2.r, z__1.i = -z__2.i;
963             z__[i__2].r = z__1.r, z__[i__2].i = z__1.i;
964             if ((z_abs(&z__[i__]) + z_abs(&z__[i__ + 1])) * (d__1 = ld[i__], 
965                     abs(d__1)) < *gaptol) {
966                 i__2 = i__;
967                 z__[i__2].r = 0., z__[i__2].i = 0.;
968                 isuppz[1] = i__ + 1;
969                 goto L220;
970             }
971             i__2 = i__;
972             i__3 = i__;
973             z__1.r = z__[i__2].r * z__[i__3].r - z__[i__2].i * z__[i__3].i, 
974                     z__1.i = z__[i__2].r * z__[i__3].i + z__[i__2].i * z__[
975                     i__3].r;
976             *ztz += z__1.r;
977 /* L210: */
978         }
979 L220:
980         ;
981     } else {
982 /*        Run slower loop if NaN occurred. */
983         i__1 = *b1;
984         for (i__ = *r__ - 1; i__ >= i__1; --i__) {
985             i__2 = i__ + 1;
986             if (z__[i__2].r == 0. && z__[i__2].i == 0.) {
987                 i__2 = i__;
988                 d__1 = -(ld[i__ + 1] / ld[i__]);
989                 i__3 = i__ + 2;
990                 z__1.r = d__1 * z__[i__3].r, z__1.i = d__1 * z__[i__3].i;
991                 z__[i__2].r = z__1.r, z__[i__2].i = z__1.i;
992             } else {
993                 i__2 = i__;
994                 i__3 = indlpl + i__;
995                 i__4 = i__ + 1;
996                 z__2.r = work[i__3] * z__[i__4].r, z__2.i = work[i__3] * z__[
997                         i__4].i;
998                 z__1.r = -z__2.r, z__1.i = -z__2.i;
999                 z__[i__2].r = z__1.r, z__[i__2].i = z__1.i;
1000             }
1001             if ((z_abs(&z__[i__]) + z_abs(&z__[i__ + 1])) * (d__1 = ld[i__], 
1002                     abs(d__1)) < *gaptol) {
1003                 i__2 = i__;
1004                 z__[i__2].r = 0., z__[i__2].i = 0.;
1005                 isuppz[1] = i__ + 1;
1006                 goto L240;
1007             }
1008             i__2 = i__;
1009             i__3 = i__;
1010             z__1.r = z__[i__2].r * z__[i__3].r - z__[i__2].i * z__[i__3].i, 
1011                     z__1.i = z__[i__2].r * z__[i__3].i + z__[i__2].i * z__[
1012                     i__3].r;
1013             *ztz += z__1.r;
1014 /* L230: */
1015         }
1016 L240:
1017         ;
1018     }
1019 /*     Compute the FP vector downwards from R in blocks of size BLKSIZ */
1020     if (! sawnan1 && ! sawnan2) {
1021         i__1 = *bn - 1;
1022         for (i__ = *r__; i__ <= i__1; ++i__) {
1023             i__2 = i__ + 1;
1024             i__3 = indumn + i__;
1025             i__4 = i__;
1026             z__2.r = work[i__3] * z__[i__4].r, z__2.i = work[i__3] * z__[i__4]
1027                     .i;
1028             z__1.r = -z__2.r, z__1.i = -z__2.i;
1029             z__[i__2].r = z__1.r, z__[i__2].i = z__1.i;
1030             if ((z_abs(&z__[i__]) + z_abs(&z__[i__ + 1])) * (d__1 = ld[i__], 
1031                     abs(d__1)) < *gaptol) {
1032                 i__2 = i__ + 1;
1033                 z__[i__2].r = 0., z__[i__2].i = 0.;
1034                 isuppz[2] = i__;
1035                 goto L260;
1036             }
1037             i__2 = i__ + 1;
1038             i__3 = i__ + 1;
1039             z__1.r = z__[i__2].r * z__[i__3].r - z__[i__2].i * z__[i__3].i, 
1040                     z__1.i = z__[i__2].r * z__[i__3].i + z__[i__2].i * z__[
1041                     i__3].r;
1042             *ztz += z__1.r;
1043 /* L250: */
1044         }
1045 L260:
1046         ;
1047     } else {
1048 /*        Run slower loop if NaN occurred. */
1049         i__1 = *bn - 1;
1050         for (i__ = *r__; i__ <= i__1; ++i__) {
1051             i__2 = i__;
1052             if (z__[i__2].r == 0. && z__[i__2].i == 0.) {
1053                 i__2 = i__ + 1;
1054                 d__1 = -(ld[i__ - 1] / ld[i__]);
1055                 i__3 = i__ - 1;
1056                 z__1.r = d__1 * z__[i__3].r, z__1.i = d__1 * z__[i__3].i;
1057                 z__[i__2].r = z__1.r, z__[i__2].i = z__1.i;
1058             } else {
1059                 i__2 = i__ + 1;
1060                 i__3 = indumn + i__;
1061                 i__4 = i__;
1062                 z__2.r = work[i__3] * z__[i__4].r, z__2.i = work[i__3] * z__[
1063                         i__4].i;
1064                 z__1.r = -z__2.r, z__1.i = -z__2.i;
1065                 z__[i__2].r = z__1.r, z__[i__2].i = z__1.i;
1066             }
1067             if ((z_abs(&z__[i__]) + z_abs(&z__[i__ + 1])) * (d__1 = ld[i__], 
1068                     abs(d__1)) < *gaptol) {
1069                 i__2 = i__ + 1;
1070                 z__[i__2].r = 0., z__[i__2].i = 0.;
1071                 isuppz[2] = i__;
1072                 goto L280;
1073             }
1074             i__2 = i__ + 1;
1075             i__3 = i__ + 1;
1076             z__1.r = z__[i__2].r * z__[i__3].r - z__[i__2].i * z__[i__3].i, 
1077                     z__1.i = z__[i__2].r * z__[i__3].i + z__[i__2].i * z__[
1078                     i__3].r;
1079             *ztz += z__1.r;
1080 /* L270: */
1081         }
1082 L280:
1083         ;
1084     }
1085
1086 /*     Compute quantities for convergence test */
1087
1088     tmp = 1. / *ztz;
1089     *nrminv = sqrt(tmp);
1090     *resid = abs(*mingma) * *nrminv;
1091     *rqcorr = *mingma * tmp;
1092
1093
1094     return 0;
1095
1096 /*     End of ZLAR1V */
1097
1098 } /* zlar1v_ */
1099