C_LAPACK: Fixes to make it compile with MSVC (#3605)
[platform/upstream/openblas.git] / lapack-netlib / SRC / zlaqr5.c
1 #include <math.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <string.h>
4 #include <stdio.h>
5 #include <complex.h>
6 #ifdef complex
7 #undef complex
8 #endif
9 #ifdef I
10 #undef I
11 #endif
12
13 #if defined(_WIN64)
14 typedef long long BLASLONG;
15 typedef unsigned long long BLASULONG;
16 #else
17 typedef long BLASLONG;
18 typedef unsigned long BLASULONG;
19 #endif
20
21 #ifdef LAPACK_ILP64
22 typedef BLASLONG blasint;
23 #if defined(_WIN64)
24 #define blasabs(x) llabs(x)
25 #else
26 #define blasabs(x) labs(x)
27 #endif
28 #else
29 typedef int blasint;
30 #define blasabs(x) abs(x)
31 #endif
32
33 typedef blasint integer;
34
35 typedef unsigned int uinteger;
36 typedef char *address;
37 typedef short int shortint;
38 typedef float real;
39 typedef double doublereal;
40 typedef struct { real r, i; } complex;
41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
42 #ifdef _MSC_VER
43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
47 #else
48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
52 #endif
53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
55 typedef int logical;
56 typedef short int shortlogical;
57 typedef char logical1;
58 typedef char integer1;
59
60 #define TRUE_ (1)
61 #define FALSE_ (0)
62
63 /* Extern is for use with -E */
64 #ifndef Extern
65 #define Extern extern
66 #endif
67
68 /* I/O stuff */
69
70 typedef int flag;
71 typedef int ftnlen;
72 typedef int ftnint;
73
74 /*external read, write*/
75 typedef struct
76 {       flag cierr;
77         ftnint ciunit;
78         flag ciend;
79         char *cifmt;
80         ftnint cirec;
81 } cilist;
82
83 /*internal read, write*/
84 typedef struct
85 {       flag icierr;
86         char *iciunit;
87         flag iciend;
88         char *icifmt;
89         ftnint icirlen;
90         ftnint icirnum;
91 } icilist;
92
93 /*open*/
94 typedef struct
95 {       flag oerr;
96         ftnint ounit;
97         char *ofnm;
98         ftnlen ofnmlen;
99         char *osta;
100         char *oacc;
101         char *ofm;
102         ftnint orl;
103         char *oblnk;
104 } olist;
105
106 /*close*/
107 typedef struct
108 {       flag cerr;
109         ftnint cunit;
110         char *csta;
111 } cllist;
112
113 /*rewind, backspace, endfile*/
114 typedef struct
115 {       flag aerr;
116         ftnint aunit;
117 } alist;
118
119 /* inquire */
120 typedef struct
121 {       flag inerr;
122         ftnint inunit;
123         char *infile;
124         ftnlen infilen;
125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
126         ftnint  *inopen;
127         ftnint  *innum;
128         ftnint  *innamed;
129         char    *inname;
130         ftnlen  innamlen;
131         char    *inacc;
132         ftnlen  inacclen;
133         char    *inseq;
134         ftnlen  inseqlen;
135         char    *indir;
136         ftnlen  indirlen;
137         char    *infmt;
138         ftnlen  infmtlen;
139         char    *inform;
140         ftnint  informlen;
141         char    *inunf;
142         ftnlen  inunflen;
143         ftnint  *inrecl;
144         ftnint  *innrec;
145         char    *inblank;
146         ftnlen  inblanklen;
147 } inlist;
148
149 #define VOID void
150
151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
152         integer1 g;
153         shortint h;
154         integer i;
155         /* longint j; */
156         real r;
157         doublereal d;
158         complex c;
159         doublecomplex z;
160         };
161
162 typedef union Multitype Multitype;
163
164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
165         char *name;
166         char *addr;
167         ftnlen *dims;
168         int  type;
169         };
170 typedef struct Vardesc Vardesc;
171
172 struct Namelist {
173         char *name;
174         Vardesc **vars;
175         int nvars;
176         };
177 typedef struct Namelist Namelist;
178
179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
180 #define dabs(x) (fabs(x))
181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
188
189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
192 #ifdef _MSC_VER
193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/Cd(b)._Val[1]);}
195 #else
196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
198 #endif
199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
221 #define d_log(x) (log(*(x)))
222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
233 #define i_abs(x) abs(*(x))
234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
235 #define i_len(s, n) (n)
236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
254 #define myexit_() break;
255 #define mycycle_() continue;
256 #define myceiling_(w) {ceil(w)}
257 #define myhuge_(w) {HUGE_VAL}
258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
259 #define mymaxloc_(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
260
261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
262
263 #define F2C_proc_par_types 1
264 #ifdef __cplusplus
265 typedef logical (*L_fp)(...);
266 #else
267 typedef logical (*L_fp)();
268 #endif
269
270 static float spow_ui(float x, integer n) {
271         float pow=1.0; unsigned long int u;
272         if(n != 0) {
273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
274                 for(u = n; ; ) {
275                         if(u & 01) pow *= x;
276                         if(u >>= 1) x *= x;
277                         else break;
278                 }
279         }
280         return pow;
281 }
282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
283         double pow=1.0; unsigned long int u;
284         if(n != 0) {
285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
286                 for(u = n; ; ) {
287                         if(u & 01) pow *= x;
288                         if(u >>= 1) x *= x;
289                         else break;
290                 }
291         }
292         return pow;
293 }
294 #ifdef _MSC_VER
295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
297                 if(n != 0) {
298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
299                 for(u = n; ; ) {
300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
302                         else break;
303                 }
304         }
305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
306         return p;
307 }
308 #else
309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
311         if(n != 0) {
312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
313                 for(u = n; ; ) {
314                         if(u & 01) pow *= x;
315                         if(u >>= 1) x *= x;
316                         else break;
317                 }
318         }
319         return pow;
320 }
321 #endif
322 #ifdef _MSC_VER
323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
325         if(n != 0) {
326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
327                 for(u = n; ; ) {
328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
330                         else break;
331                 }
332         }
333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
334         return p;
335 }
336 #else
337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
339         if(n != 0) {
340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
341                 for(u = n; ; ) {
342                         if(u & 01) pow *= x;
343                         if(u >>= 1) x *= x;
344                         else break;
345                 }
346         }
347         return pow;
348 }
349 #endif
350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
351         integer pow; unsigned long int u;
352         if (n <= 0) {
353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
355                 else n = -n;
356         }
357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
358                 u = n;
359                 for(pow = 1; ; ) {
360                         if(u & 01) pow *= x;
361                         if(u >>= 1) x *= x;
362                         else break;
363                 }
364         }
365         return pow;
366 }
367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
368 {
369         double m; integer i, mi;
370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
372         return mi-s+1;
373 }
374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
375 {
376         float m; integer i, mi;
377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
379         return mi-s+1;
380 }
381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
383 #ifdef _MSC_VER
384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
385         if (incx == 1 && incy == 1) {
386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
389                 }
390         } else {
391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
394                 }
395         }
396         pCf(z) = zdotc;
397 }
398 #else
399         _Complex float zdotc = 0.0;
400         if (incx == 1 && incy == 1) {
401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
403                 }
404         } else {
405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
407                 }
408         }
409         pCf(z) = zdotc;
410 }
411 #endif
412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
414 #ifdef _MSC_VER
415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
416         if (incx == 1 && incy == 1) {
417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
420                 }
421         } else {
422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
425                 }
426         }
427         pCd(z) = zdotc;
428 }
429 #else
430         _Complex double zdotc = 0.0;
431         if (incx == 1 && incy == 1) {
432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
434                 }
435         } else {
436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
438                 }
439         }
440         pCd(z) = zdotc;
441 }
442 #endif  
443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
445 #ifdef _MSC_VER
446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
447         if (incx == 1 && incy == 1) {
448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
451                 }
452         } else {
453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
456                 }
457         }
458         pCf(z) = zdotc;
459 }
460 #else
461         _Complex float zdotc = 0.0;
462         if (incx == 1 && incy == 1) {
463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
465                 }
466         } else {
467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
469                 }
470         }
471         pCf(z) = zdotc;
472 }
473 #endif
474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
476 #ifdef _MSC_VER
477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
478         if (incx == 1 && incy == 1) {
479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
482                 }
483         } else {
484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
487                 }
488         }
489         pCd(z) = zdotc;
490 }
491 #else
492         _Complex double zdotc = 0.0;
493         if (incx == 1 && incy == 1) {
494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
496                 }
497         } else {
498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
500                 }
501         }
502         pCd(z) = zdotc;
503 }
504 #endif
505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
506    You must link the resulting object file with the libraries:
507         -lf2c -lm   (in that order)
508 */
509
510
511
512
513
514 /* Table of constant values */
515
516 static doublecomplex c_b1 = {0.,0.};
517 static doublecomplex c_b2 = {1.,0.};
518 static integer c__2 = 2;
519 static integer c__1 = 1;
520 static integer c__3 = 3;
521
522 /* > \brief \b ZLAQR5 performs a single small-bulge multi-shift QR sweep. */
523
524 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
525
526 /* Online html documentation available at */
527 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
528
529 /* > \htmlonly */
530 /* > Download ZLAQR5 + dependencies */
531 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/zlaqr5.
532 f"> */
533 /* > [TGZ]</a> */
534 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/zlaqr5.
535 f"> */
536 /* > [ZIP]</a> */
537 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/zlaqr5.
538 f"> */
539 /* > [TXT]</a> */
540 /* > \endhtmlonly */
541
542 /*  Definition: */
543 /*  =========== */
544
545 /*       SUBROUTINE ZLAQR5( WANTT, WANTZ, KACC22, N, KTOP, KBOT, NSHFTS, S, */
546 /*                          H, LDH, ILOZ, IHIZ, Z, LDZ, V, LDV, U, LDU, NV, */
547 /*                          WV, LDWV, NH, WH, LDWH ) */
548
549 /*       INTEGER            IHIZ, ILOZ, KACC22, KBOT, KTOP, LDH, LDU, LDV, */
550 /*      $                   LDWH, LDWV, LDZ, N, NH, NSHFTS, NV */
551 /*       LOGICAL            WANTT, WANTZ */
552 /*       COMPLEX*16         H( LDH, * ), S( * ), U( LDU, * ), V( LDV, * ), */
553 /*      $                   WH( LDWH, * ), WV( LDWV, * ), Z( LDZ, * ) */
554
555
556 /* > \par Purpose: */
557 /*  ============= */
558 /* > */
559 /* > \verbatim */
560 /* > */
561 /* >    ZLAQR5, called by ZLAQR0, performs a */
562 /* >    single small-bulge multi-shift QR sweep. */
563 /* > \endverbatim */
564
565 /*  Arguments: */
566 /*  ========== */
567
568 /* > \param[in] WANTT */
569 /* > \verbatim */
570 /* >          WANTT is LOGICAL */
571 /* >             WANTT = .true. if the triangular Schur factor */
572 /* >             is being computed.  WANTT is set to .false. otherwise. */
573 /* > \endverbatim */
574 /* > */
575 /* > \param[in] WANTZ */
576 /* > \verbatim */
577 /* >          WANTZ is LOGICAL */
578 /* >             WANTZ = .true. if the unitary Schur factor is being */
579 /* >             computed.  WANTZ is set to .false. otherwise. */
580 /* > \endverbatim */
581 /* > */
582 /* > \param[in] KACC22 */
583 /* > \verbatim */
584 /* >          KACC22 is INTEGER with value 0, 1, or 2. */
585 /* >             Specifies the computation mode of far-from-diagonal */
586 /* >             orthogonal updates. */
587 /* >        = 0: ZLAQR5 does not accumulate reflections and does not */
588 /* >             use matrix-matrix multiply to update far-from-diagonal */
589 /* >             matrix entries. */
590 /* >        = 1: ZLAQR5 accumulates reflections and uses matrix-matrix */
591 /* >             multiply to update the far-from-diagonal matrix entries. */
592 /* >        = 2: Same as KACC22 = 1. This option used to enable exploiting */
593 /* >             the 2-by-2 structure during matrix multiplications, but */
594 /* >             this is no longer supported. */
595 /* > \endverbatim */
596 /* > */
597 /* > \param[in] N */
598 /* > \verbatim */
599 /* >          N is INTEGER */
600 /* >             N is the order of the Hessenberg matrix H upon which this */
601 /* >             subroutine operates. */
602 /* > \endverbatim */
603 /* > */
604 /* > \param[in] KTOP */
605 /* > \verbatim */
606 /* >          KTOP is INTEGER */
607 /* > \endverbatim */
608 /* > */
609 /* > \param[in] KBOT */
610 /* > \verbatim */
611 /* >          KBOT is INTEGER */
612 /* >             These are the first and last rows and columns of an */
613 /* >             isolated diagonal block upon which the QR sweep is to be */
614 /* >             applied. It is assumed without a check that */
615 /* >                       either KTOP = 1  or   H(KTOP,KTOP-1) = 0 */
616 /* >             and */
617 /* >                       either KBOT = N  or   H(KBOT+1,KBOT) = 0. */
618 /* > \endverbatim */
619 /* > */
620 /* > \param[in] NSHFTS */
621 /* > \verbatim */
622 /* >          NSHFTS is INTEGER */
623 /* >             NSHFTS gives the number of simultaneous shifts.  NSHFTS */
624 /* >             must be positive and even. */
625 /* > \endverbatim */
626 /* > */
627 /* > \param[in,out] S */
628 /* > \verbatim */
629 /* >          S is COMPLEX*16 array, dimension (NSHFTS) */
630 /* >             S contains the shifts of origin that define the multi- */
631 /* >             shift QR sweep.  On output S may be reordered. */
632 /* > \endverbatim */
633 /* > */
634 /* > \param[in,out] H */
635 /* > \verbatim */
636 /* >          H is COMPLEX*16 array, dimension (LDH,N) */
637 /* >             On input H contains a Hessenberg matrix.  On output a */
638 /* >             multi-shift QR sweep with shifts SR(J)+i*SI(J) is applied */
639 /* >             to the isolated diagonal block in rows and columns KTOP */
640 /* >             through KBOT. */
641 /* > \endverbatim */
642 /* > */
643 /* > \param[in] LDH */
644 /* > \verbatim */
645 /* >          LDH is INTEGER */
646 /* >             LDH is the leading dimension of H just as declared in the */
647 /* >             calling procedure.  LDH >= MAX(1,N). */
648 /* > \endverbatim */
649 /* > */
650 /* > \param[in] ILOZ */
651 /* > \verbatim */
652 /* >          ILOZ is INTEGER */
653 /* > \endverbatim */
654 /* > */
655 /* > \param[in] IHIZ */
656 /* > \verbatim */
657 /* >          IHIZ is INTEGER */
658 /* >             Specify the rows of Z to which transformations must be */
659 /* >             applied if WANTZ is .TRUE.. 1 <= ILOZ <= IHIZ <= N */
660 /* > \endverbatim */
661 /* > */
662 /* > \param[in,out] Z */
663 /* > \verbatim */
664 /* >          Z is COMPLEX*16 array, dimension (LDZ,IHIZ) */
665 /* >             If WANTZ = .TRUE., then the QR Sweep unitary */
666 /* >             similarity transformation is accumulated into */
667 /* >             Z(ILOZ:IHIZ,ILOZ:IHIZ) from the right. */
668 /* >             If WANTZ = .FALSE., then Z is unreferenced. */
669 /* > \endverbatim */
670 /* > */
671 /* > \param[in] LDZ */
672 /* > \verbatim */
673 /* >          LDZ is INTEGER */
674 /* >             LDA is the leading dimension of Z just as declared in */
675 /* >             the calling procedure. LDZ >= N. */
676 /* > \endverbatim */
677 /* > */
678 /* > \param[out] V */
679 /* > \verbatim */
680 /* >          V is COMPLEX*16 array, dimension (LDV,NSHFTS/2) */
681 /* > \endverbatim */
682 /* > */
683 /* > \param[in] LDV */
684 /* > \verbatim */
685 /* >          LDV is INTEGER */
686 /* >             LDV is the leading dimension of V as declared in the */
687 /* >             calling procedure.  LDV >= 3. */
688 /* > \endverbatim */
689 /* > */
690 /* > \param[out] U */
691 /* > \verbatim */
692 /* >          U is COMPLEX*16 array, dimension (LDU,2*NSHFTS) */
693 /* > \endverbatim */
694 /* > */
695 /* > \param[in] LDU */
696 /* > \verbatim */
697 /* >          LDU is INTEGER */
698 /* >             LDU is the leading dimension of U just as declared in the */
699 /* >             in the calling subroutine.  LDU >= 2*NSHFTS. */
700 /* > \endverbatim */
701 /* > */
702 /* > \param[in] NV */
703 /* > \verbatim */
704 /* >          NV is INTEGER */
705 /* >             NV is the number of rows in WV agailable for workspace. */
706 /* >             NV >= 1. */
707 /* > \endverbatim */
708 /* > */
709 /* > \param[out] WV */
710 /* > \verbatim */
711 /* >          WV is COMPLEX*16 array, dimension (LDWV,2*NSHFTS) */
712 /* > \endverbatim */
713 /* > */
714 /* > \param[in] LDWV */
715 /* > \verbatim */
716 /* >          LDWV is INTEGER */
717 /* >             LDWV is the leading dimension of WV as declared in the */
718 /* >             in the calling subroutine.  LDWV >= NV. */
719 /* > \endverbatim */
720
721 /* > \param[in] NH */
722 /* > \verbatim */
723 /* >          NH is INTEGER */
724 /* >             NH is the number of columns in array WH available for */
725 /* >             workspace. NH >= 1. */
726 /* > \endverbatim */
727 /* > */
728 /* > \param[out] WH */
729 /* > \verbatim */
730 /* >          WH is COMPLEX*16 array, dimension (LDWH,NH) */
731 /* > \endverbatim */
732 /* > */
733 /* > \param[in] LDWH */
734 /* > \verbatim */
735 /* >          LDWH is INTEGER */
736 /* >             Leading dimension of WH just as declared in the */
737 /* >             calling procedure.  LDWH >= 2*NSHFTS. */
738 /* > \endverbatim */
739 /* > */
740 /*  Authors: */
741 /*  ======== */
742
743 /* > \author Univ. of Tennessee */
744 /* > \author Univ. of California Berkeley */
745 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
746 /* > \author NAG Ltd. */
747
748 /* > \date January 2021 */
749
750 /* > \ingroup complex16OTHERauxiliary */
751
752 /* > \par Contributors: */
753 /*  ================== */
754 /* > */
755 /* >       Karen Braman and Ralph Byers, Department of Mathematics, */
756 /* >       University of Kansas, USA */
757 /* > */
758 /* >       Lars Karlsson, Daniel Kressner, and Bruno Lang */
759 /* > */
760 /* >       Thijs Steel, Department of Computer science, */
761 /* >       KU Leuven, Belgium */
762
763 /* > \par References: */
764 /*  ================ */
765 /* > */
766 /* >       K. Braman, R. Byers and R. Mathias, The Multi-Shift QR */
767 /* >       Algorithm Part I: Maintaining Well Focused Shifts, and Level 3 */
768 /* >       Performance, SIAM Journal of Matrix Analysis, volume 23, pages */
769 /* >       929--947, 2002. */
770 /* > */
771 /* >       Lars Karlsson, Daniel Kressner, and Bruno Lang, Optimally packed */
772 /* >       chains of bulges in multishift QR algorithms. */
773 /* >       ACM Trans. Math. Softw. 40, 2, Article 12 (February 2014). */
774 /* > */
775 /*  ===================================================================== */
776 /* Subroutine */ int zlaqr5_(logical *wantt, logical *wantz, integer *kacc22, 
777         integer *n, integer *ktop, integer *kbot, integer *nshfts, 
778         doublecomplex *s, doublecomplex *h__, integer *ldh, integer *iloz, 
779         integer *ihiz, doublecomplex *z__, integer *ldz, doublecomplex *v, 
780         integer *ldv, doublecomplex *u, integer *ldu, integer *nv, 
781         doublecomplex *wv, integer *ldwv, integer *nh, doublecomplex *wh, 
782         integer *ldwh)
783 {
784     /* System generated locals */
785     integer h_dim1, h_offset, u_dim1, u_offset, v_dim1, v_offset, wh_dim1, 
786             wh_offset, wv_dim1, wv_offset, z_dim1, z_offset, i__1, i__2, i__3,
787              i__4, i__5, i__6, i__7, i__8, i__9, i__10, i__11;
788     doublereal d__1, d__2, d__3, d__4, d__5, d__6, d__7, d__8, d__9, d__10;
789     doublecomplex z__1, z__2, z__3, z__4, z__5, z__6, z__7, z__8;
790
791     /* Local variables */
792     doublecomplex beta;
793     logical bmp22;
794     integer jcol, jlen, jbot, mbot, jtop, jrow, mtop, j, k, m;
795     doublecomplex alpha;
796     logical accum;
797     integer ndcol, incol, krcol, nbmps;
798     extern /* Subroutine */ int zgemm_(char *, char *, integer *, integer *, 
799             integer *, doublecomplex *, doublecomplex *, integer *, 
800             doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, doublecomplex *, 
801             integer *);
802     integer i2, k1, i4;
803     extern /* Subroutine */ int dlabad_(doublereal *, doublereal *);
804     doublereal h11, h12, h21, h22;
805     extern /* Subroutine */ int zlaqr1_(integer *, doublecomplex *, integer *,
806              doublecomplex *, doublecomplex *, doublecomplex *);
807     integer m22;
808     extern doublereal dlamch_(char *);
809     integer ns, nu;
810     doublecomplex vt[3];
811     doublereal safmin, safmax;
812     extern /* Subroutine */ int zlarfg_(integer *, doublecomplex *, 
813             doublecomplex *, integer *, doublecomplex *);
814     doublecomplex refsum;
815     extern /* Subroutine */ int zlacpy_(char *, integer *, integer *, 
816             doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, integer *), 
817             zlaset_(char *, integer *, integer *, doublecomplex *, 
818             doublecomplex *, doublecomplex *, integer *);
819     doublereal smlnum, scl;
820     integer kdu, kms;
821     doublereal ulp;
822     doublereal tst1, tst2;
823
824
825 /*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.7.1) -- */
826 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
827 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
828 /*     June 2016 */
829
830
831 /*  ================================================================ */
832
833
834 /*     ==== If there are no shifts, then there is nothing to do. ==== */
835
836     /* Parameter adjustments */
837     --s;
838     h_dim1 = *ldh;
839     h_offset = 1 + h_dim1 * 1;
840     h__ -= h_offset;
841     z_dim1 = *ldz;
842     z_offset = 1 + z_dim1 * 1;
843     z__ -= z_offset;
844     v_dim1 = *ldv;
845     v_offset = 1 + v_dim1 * 1;
846     v -= v_offset;
847     u_dim1 = *ldu;
848     u_offset = 1 + u_dim1 * 1;
849     u -= u_offset;
850     wv_dim1 = *ldwv;
851     wv_offset = 1 + wv_dim1 * 1;
852     wv -= wv_offset;
853     wh_dim1 = *ldwh;
854     wh_offset = 1 + wh_dim1 * 1;
855     wh -= wh_offset;
856
857     /* Function Body */
858     if (*nshfts < 2) {
859         return 0;
860     }
861
862 /*     ==== If the active block is empty or 1-by-1, then there */
863 /*     .    is nothing to do. ==== */
864
865     if (*ktop >= *kbot) {
866         return 0;
867     }
868
869 /*     ==== NSHFTS is supposed to be even, but if it is odd, */
870 /*     .    then simply reduce it by one.  ==== */
871
872     ns = *nshfts - *nshfts % 2;
873
874 /*     ==== Machine constants for deflation ==== */
875
876     safmin = dlamch_("SAFE MINIMUM");
877     safmax = 1. / safmin;
878     dlabad_(&safmin, &safmax);
879     ulp = dlamch_("PRECISION");
880     smlnum = safmin * ((doublereal) (*n) / ulp);
881
882 /*     ==== Use accumulated reflections to update far-from-diagonal */
883 /*     .    entries ? ==== */
884
885     accum = *kacc22 == 1 || *kacc22 == 2;
886
887 /*     ==== clear trash ==== */
888
889     if (*ktop + 2 <= *kbot) {
890         i__1 = *ktop + 2 + *ktop * h_dim1;
891         h__[i__1].r = 0., h__[i__1].i = 0.;
892     }
893
894 /*     ==== NBMPS = number of 2-shift bulges in the chain ==== */
895
896     nbmps = ns / 2;
897
898 /*     ==== KDU = width of slab ==== */
899
900     kdu = nbmps << 2;
901
902 /*     ==== Create and chase chains of NBMPS bulges ==== */
903
904     i__1 = *kbot - 2;
905     i__2 = nbmps << 1;
906     for (incol = *ktop - (nbmps << 1) + 1; i__2 < 0 ? incol >= i__1 : incol <=
907              i__1; incol += i__2) {
908
909 /*        JTOP = Index from which updates from the right start. */
910
911         if (accum) {
912             jtop = f2cmax(*ktop,incol);
913         } else if (*wantt) {
914             jtop = 1;
915         } else {
916             jtop = *ktop;
917         }
918
919         ndcol = incol + kdu;
920         if (accum) {
921             zlaset_("ALL", &kdu, &kdu, &c_b1, &c_b2, &u[u_offset], ldu);
922         }
923
924 /*        ==== Near-the-diagonal bulge chase.  The following loop */
925 /*        .    performs the near-the-diagonal part of a small bulge */
926 /*        .    multi-shift QR sweep.  Each 4*NBMPS column diagonal */
927 /*        .    chunk extends from column INCOL to column NDCOL */
928 /*        .    (including both column INCOL and column NDCOL). The */
929 /*        .    following loop chases a 2*NBMPS+1 column long chain of */
930 /*        .    NBMPS bulges 2*NBMPS columns to the right.  (INCOL */
931 /*        .    may be less than KTOP and and NDCOL may be greater than */
932 /*        .    KBOT indicating phantom columns from which to chase */
933 /*        .    bulges before they are actually introduced or to which */
934 /*        .    to chase bulges beyond column KBOT.)  ==== */
935
936 /* Computing MIN */
937         i__4 = incol + (nbmps << 1) - 1, i__5 = *kbot - 2;
938         i__3 = f2cmin(i__4,i__5);
939         for (krcol = incol; krcol <= i__3; ++krcol) {
940
941 /*           ==== Bulges number MTOP to MBOT are active double implicit */
942 /*           .    shift bulges.  There may or may not also be small */
943 /*           .    2-by-2 bulge, if there is room.  The inactive bulges */
944 /*           .    (if any) must wait until the active bulges have moved */
945 /*           .    down the diagonal to make room.  The phantom matrix */
946 /*           .    paradigm described above helps keep track.  ==== */
947
948 /* Computing MAX */
949             i__4 = 1, i__5 = (*ktop - krcol) / 2 + 1;
950             mtop = f2cmax(i__4,i__5);
951 /* Computing MIN */
952             i__4 = nbmps, i__5 = (*kbot - krcol - 1) / 2;
953             mbot = f2cmin(i__4,i__5);
954             m22 = mbot + 1;
955             bmp22 = mbot < nbmps && krcol + (m22 - 1 << 1) == *kbot - 2;
956
957 /*           ==== Generate reflections to chase the chain right */
958 /*           .    one column.  (The minimum value of K is KTOP-1.) ==== */
959
960             if (bmp22) {
961
962 /*              ==== Special case: 2-by-2 reflection at bottom treated */
963 /*              .    separately ==== */
964
965                 k = krcol + (m22 - 1 << 1);
966                 if (k == *ktop - 1) {
967                     zlaqr1_(&c__2, &h__[k + 1 + (k + 1) * h_dim1], ldh, &s[(
968                             m22 << 1) - 1], &s[m22 * 2], &v[m22 * v_dim1 + 1])
969                             ;
970                     i__4 = m22 * v_dim1 + 1;
971                     beta.r = v[i__4].r, beta.i = v[i__4].i;
972                     zlarfg_(&c__2, &beta, &v[m22 * v_dim1 + 2], &c__1, &v[m22 
973                             * v_dim1 + 1]);
974                 } else {
975                     i__4 = k + 1 + k * h_dim1;
976                     beta.r = h__[i__4].r, beta.i = h__[i__4].i;
977                     i__4 = m22 * v_dim1 + 2;
978                     i__5 = k + 2 + k * h_dim1;
979                     v[i__4].r = h__[i__5].r, v[i__4].i = h__[i__5].i;
980                     zlarfg_(&c__2, &beta, &v[m22 * v_dim1 + 2], &c__1, &v[m22 
981                             * v_dim1 + 1]);
982                     i__4 = k + 1 + k * h_dim1;
983                     h__[i__4].r = beta.r, h__[i__4].i = beta.i;
984                     i__4 = k + 2 + k * h_dim1;
985                     h__[i__4].r = 0., h__[i__4].i = 0.;
986                 }
987
988 /*              ==== Perform update from right within */
989 /*              .    computational window. ==== */
990
991 /* Computing MIN */
992                 i__5 = *kbot, i__6 = k + 3;
993                 i__4 = f2cmin(i__5,i__6);
994                 for (j = jtop; j <= i__4; ++j) {
995                     i__5 = m22 * v_dim1 + 1;
996                     i__6 = j + (k + 1) * h_dim1;
997                     i__7 = m22 * v_dim1 + 2;
998                     i__8 = j + (k + 2) * h_dim1;
999                     z__3.r = v[i__7].r * h__[i__8].r - v[i__7].i * h__[i__8]
1000                             .i, z__3.i = v[i__7].r * h__[i__8].i + v[i__7].i *
1001                              h__[i__8].r;
1002                     z__2.r = h__[i__6].r + z__3.r, z__2.i = h__[i__6].i + 
1003                             z__3.i;
1004                     z__1.r = v[i__5].r * z__2.r - v[i__5].i * z__2.i, z__1.i =
1005                              v[i__5].r * z__2.i + v[i__5].i * z__2.r;
1006                     refsum.r = z__1.r, refsum.i = z__1.i;
1007                     i__5 = j + (k + 1) * h_dim1;
1008                     i__6 = j + (k + 1) * h_dim1;
1009                     z__1.r = h__[i__6].r - refsum.r, z__1.i = h__[i__6].i - 
1010                             refsum.i;
1011                     h__[i__5].r = z__1.r, h__[i__5].i = z__1.i;
1012                     i__5 = j + (k + 2) * h_dim1;
1013                     i__6 = j + (k + 2) * h_dim1;
1014                     d_cnjg(&z__3, &v[m22 * v_dim1 + 2]);
1015                     z__2.r = refsum.r * z__3.r - refsum.i * z__3.i, z__2.i = 
1016                             refsum.r * z__3.i + refsum.i * z__3.r;
1017                     z__1.r = h__[i__6].r - z__2.r, z__1.i = h__[i__6].i - 
1018                             z__2.i;
1019                     h__[i__5].r = z__1.r, h__[i__5].i = z__1.i;
1020 /* L30: */
1021                 }
1022
1023 /*              ==== Perform update from left within */
1024 /*              .    computational window. ==== */
1025
1026                 if (accum) {
1027                     jbot = f2cmin(ndcol,*kbot);
1028                 } else if (*wantt) {
1029                     jbot = *n;
1030                 } else {
1031                     jbot = *kbot;
1032                 }
1033                 i__4 = jbot;
1034                 for (j = k + 1; j <= i__4; ++j) {
1035                     d_cnjg(&z__2, &v[m22 * v_dim1 + 1]);
1036                     i__5 = k + 1 + j * h_dim1;
1037                     d_cnjg(&z__5, &v[m22 * v_dim1 + 2]);
1038                     i__6 = k + 2 + j * h_dim1;
1039                     z__4.r = z__5.r * h__[i__6].r - z__5.i * h__[i__6].i, 
1040                             z__4.i = z__5.r * h__[i__6].i + z__5.i * h__[i__6]
1041                             .r;
1042                     z__3.r = h__[i__5].r + z__4.r, z__3.i = h__[i__5].i + 
1043                             z__4.i;
1044                     z__1.r = z__2.r * z__3.r - z__2.i * z__3.i, z__1.i = 
1045                             z__2.r * z__3.i + z__2.i * z__3.r;
1046                     refsum.r = z__1.r, refsum.i = z__1.i;
1047                     i__5 = k + 1 + j * h_dim1;
1048                     i__6 = k + 1 + j * h_dim1;
1049                     z__1.r = h__[i__6].r - refsum.r, z__1.i = h__[i__6].i - 
1050                             refsum.i;
1051                     h__[i__5].r = z__1.r, h__[i__5].i = z__1.i;
1052                     i__5 = k + 2 + j * h_dim1;
1053                     i__6 = k + 2 + j * h_dim1;
1054                     i__7 = m22 * v_dim1 + 2;
1055                     z__2.r = refsum.r * v[i__7].r - refsum.i * v[i__7].i, 
1056                             z__2.i = refsum.r * v[i__7].i + refsum.i * v[i__7]
1057                             .r;
1058                     z__1.r = h__[i__6].r - z__2.r, z__1.i = h__[i__6].i - 
1059                             z__2.i;
1060                     h__[i__5].r = z__1.r, h__[i__5].i = z__1.i;
1061 /* L40: */
1062                 }
1063
1064 /*              ==== The following convergence test requires that */
1065 /*              .    the tradition small-compared-to-nearby-diagonals */
1066 /*              .    criterion and the Ahues & Tisseur (LAWN 122, 1997) */
1067 /*              .    criteria both be satisfied.  The latter improves */
1068 /*              .    accuracy in some examples. Falling back on an */
1069 /*              .    alternate convergence criterion when TST1 or TST2 */
1070 /*              .    is zero (as done here) is traditional but probably */
1071 /*              .    unnecessary. ==== */
1072
1073                 if (k >= *ktop) {
1074                     i__4 = k + 1 + k * h_dim1;
1075                     if (h__[i__4].r != 0. || h__[i__4].i != 0.) {
1076                         i__4 = k + k * h_dim1;
1077                         i__5 = k + 1 + (k + 1) * h_dim1;
1078                         tst1 = (d__1 = h__[i__4].r, abs(d__1)) + (d__2 = 
1079                                 d_imag(&h__[k + k * h_dim1]), abs(d__2)) + ((
1080                                 d__3 = h__[i__5].r, abs(d__3)) + (d__4 = 
1081                                 d_imag(&h__[k + 1 + (k + 1) * h_dim1]), abs(
1082                                 d__4)));
1083                         if (tst1 == 0.) {
1084                             if (k >= *ktop + 1) {
1085                                 i__4 = k + (k - 1) * h_dim1;
1086                                 tst1 += (d__1 = h__[i__4].r, abs(d__1)) + (
1087                                         d__2 = d_imag(&h__[k + (k - 1) * 
1088                                         h_dim1]), abs(d__2));
1089                             }
1090                             if (k >= *ktop + 2) {
1091                                 i__4 = k + (k - 2) * h_dim1;
1092                                 tst1 += (d__1 = h__[i__4].r, abs(d__1)) + (
1093                                         d__2 = d_imag(&h__[k + (k - 2) * 
1094                                         h_dim1]), abs(d__2));
1095                             }
1096                             if (k >= *ktop + 3) {
1097                                 i__4 = k + (k - 3) * h_dim1;
1098                                 tst1 += (d__1 = h__[i__4].r, abs(d__1)) + (
1099                                         d__2 = d_imag(&h__[k + (k - 3) * 
1100                                         h_dim1]), abs(d__2));
1101                             }
1102                             if (k <= *kbot - 2) {
1103                                 i__4 = k + 2 + (k + 1) * h_dim1;
1104                                 tst1 += (d__1 = h__[i__4].r, abs(d__1)) + (
1105                                         d__2 = d_imag(&h__[k + 2 + (k + 1) * 
1106                                         h_dim1]), abs(d__2));
1107                             }
1108                             if (k <= *kbot - 3) {
1109                                 i__4 = k + 3 + (k + 1) * h_dim1;
1110                                 tst1 += (d__1 = h__[i__4].r, abs(d__1)) + (
1111                                         d__2 = d_imag(&h__[k + 3 + (k + 1) * 
1112                                         h_dim1]), abs(d__2));
1113                             }
1114                             if (k <= *kbot - 4) {
1115                                 i__4 = k + 4 + (k + 1) * h_dim1;
1116                                 tst1 += (d__1 = h__[i__4].r, abs(d__1)) + (
1117                                         d__2 = d_imag(&h__[k + 4 + (k + 1) * 
1118                                         h_dim1]), abs(d__2));
1119                             }
1120                         }
1121                         i__4 = k + 1 + k * h_dim1;
1122 /* Computing MAX */
1123                         d__3 = smlnum, d__4 = ulp * tst1;
1124                         if ((d__1 = h__[i__4].r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&
1125                                 h__[k + 1 + k * h_dim1]), abs(d__2)) <= f2cmax(
1126                                 d__3,d__4)) {
1127 /* Computing MAX */
1128                             i__4 = k + 1 + k * h_dim1;
1129                             i__5 = k + (k + 1) * h_dim1;
1130                             d__5 = (d__1 = h__[i__4].r, abs(d__1)) + (d__2 = 
1131                                     d_imag(&h__[k + 1 + k * h_dim1]), abs(
1132                                     d__2)), d__6 = (d__3 = h__[i__5].r, abs(
1133                                     d__3)) + (d__4 = d_imag(&h__[k + (k + 1) *
1134                                      h_dim1]), abs(d__4));
1135                             h12 = f2cmax(d__5,d__6);
1136 /* Computing MIN */
1137                             i__4 = k + 1 + k * h_dim1;
1138                             i__5 = k + (k + 1) * h_dim1;
1139                             d__5 = (d__1 = h__[i__4].r, abs(d__1)) + (d__2 = 
1140                                     d_imag(&h__[k + 1 + k * h_dim1]), abs(
1141                                     d__2)), d__6 = (d__3 = h__[i__5].r, abs(
1142                                     d__3)) + (d__4 = d_imag(&h__[k + (k + 1) *
1143                                      h_dim1]), abs(d__4));
1144                             h21 = f2cmin(d__5,d__6);
1145                             i__4 = k + k * h_dim1;
1146                             i__5 = k + 1 + (k + 1) * h_dim1;
1147                             z__2.r = h__[i__4].r - h__[i__5].r, z__2.i = h__[
1148                                     i__4].i - h__[i__5].i;
1149                             z__1.r = z__2.r, z__1.i = z__2.i;
1150 /* Computing MAX */
1151                             i__6 = k + 1 + (k + 1) * h_dim1;
1152                             d__5 = (d__1 = h__[i__6].r, abs(d__1)) + (d__2 = 
1153                                     d_imag(&h__[k + 1 + (k + 1) * h_dim1]), 
1154                                     abs(d__2)), d__6 = (d__3 = z__1.r, abs(
1155                                     d__3)) + (d__4 = d_imag(&z__1), abs(d__4))
1156                                     ;
1157                             h11 = f2cmax(d__5,d__6);
1158                             i__4 = k + k * h_dim1;
1159                             i__5 = k + 1 + (k + 1) * h_dim1;
1160                             z__2.r = h__[i__4].r - h__[i__5].r, z__2.i = h__[
1161                                     i__4].i - h__[i__5].i;
1162                             z__1.r = z__2.r, z__1.i = z__2.i;
1163 /* Computing MIN */
1164                             i__6 = k + 1 + (k + 1) * h_dim1;
1165                             d__5 = (d__1 = h__[i__6].r, abs(d__1)) + (d__2 = 
1166                                     d_imag(&h__[k + 1 + (k + 1) * h_dim1]), 
1167                                     abs(d__2)), d__6 = (d__3 = z__1.r, abs(
1168                                     d__3)) + (d__4 = d_imag(&z__1), abs(d__4))
1169                                     ;
1170                             h22 = f2cmin(d__5,d__6);
1171                             scl = h11 + h12;
1172                             tst2 = h22 * (h11 / scl);
1173
1174 /* Computing MAX */
1175                             d__1 = smlnum, d__2 = ulp * tst2;
1176                             if (tst2 == 0. || h21 * (h12 / scl) <= f2cmax(d__1,
1177                                     d__2)) {
1178                                 i__4 = k + 1 + k * h_dim1;
1179                                 h__[i__4].r = 0., h__[i__4].i = 0.;
1180                             }
1181                         }
1182                     }
1183                 }
1184
1185 /*              ==== Accumulate orthogonal transformations. ==== */
1186
1187                 if (accum) {
1188                     kms = k - incol;
1189 /* Computing MAX */
1190                     i__4 = 1, i__5 = *ktop - incol;
1191                     i__6 = kdu;
1192                     for (j = f2cmax(i__4,i__5); j <= i__6; ++j) {
1193                         i__4 = m22 * v_dim1 + 1;
1194                         i__5 = j + (kms + 1) * u_dim1;
1195                         i__7 = m22 * v_dim1 + 2;
1196                         i__8 = j + (kms + 2) * u_dim1;
1197                         z__3.r = v[i__7].r * u[i__8].r - v[i__7].i * u[i__8]
1198                                 .i, z__3.i = v[i__7].r * u[i__8].i + v[i__7]
1199                                 .i * u[i__8].r;
1200                         z__2.r = u[i__5].r + z__3.r, z__2.i = u[i__5].i + 
1201                                 z__3.i;
1202                         z__1.r = v[i__4].r * z__2.r - v[i__4].i * z__2.i, 
1203                                 z__1.i = v[i__4].r * z__2.i + v[i__4].i * 
1204                                 z__2.r;
1205                         refsum.r = z__1.r, refsum.i = z__1.i;
1206                         i__4 = j + (kms + 1) * u_dim1;
1207                         i__5 = j + (kms + 1) * u_dim1;
1208                         z__1.r = u[i__5].r - refsum.r, z__1.i = u[i__5].i - 
1209                                 refsum.i;
1210                         u[i__4].r = z__1.r, u[i__4].i = z__1.i;
1211                         i__4 = j + (kms + 2) * u_dim1;
1212                         i__5 = j + (kms + 2) * u_dim1;
1213                         d_cnjg(&z__3, &v[m22 * v_dim1 + 2]);
1214                         z__2.r = refsum.r * z__3.r - refsum.i * z__3.i, 
1215                                 z__2.i = refsum.r * z__3.i + refsum.i * 
1216                                 z__3.r;
1217                         z__1.r = u[i__5].r - z__2.r, z__1.i = u[i__5].i - 
1218                                 z__2.i;
1219                         u[i__4].r = z__1.r, u[i__4].i = z__1.i;
1220 /* L50: */
1221                     }
1222                 } else if (*wantz) {
1223                     i__6 = *ihiz;
1224                     for (j = *iloz; j <= i__6; ++j) {
1225                         i__4 = m22 * v_dim1 + 1;
1226                         i__5 = j + (k + 1) * z_dim1;
1227                         i__7 = m22 * v_dim1 + 2;
1228                         i__8 = j + (k + 2) * z_dim1;
1229                         z__3.r = v[i__7].r * z__[i__8].r - v[i__7].i * z__[
1230                                 i__8].i, z__3.i = v[i__7].r * z__[i__8].i + v[
1231                                 i__7].i * z__[i__8].r;
1232                         z__2.r = z__[i__5].r + z__3.r, z__2.i = z__[i__5].i + 
1233                                 z__3.i;
1234                         z__1.r = v[i__4].r * z__2.r - v[i__4].i * z__2.i, 
1235                                 z__1.i = v[i__4].r * z__2.i + v[i__4].i * 
1236                                 z__2.r;
1237                         refsum.r = z__1.r, refsum.i = z__1.i;
1238                         i__4 = j + (k + 1) * z_dim1;
1239                         i__5 = j + (k + 1) * z_dim1;
1240                         z__1.r = z__[i__5].r - refsum.r, z__1.i = z__[i__5].i 
1241                                 - refsum.i;
1242                         z__[i__4].r = z__1.r, z__[i__4].i = z__1.i;
1243                         i__4 = j + (k + 2) * z_dim1;
1244                         i__5 = j + (k + 2) * z_dim1;
1245                         d_cnjg(&z__3, &v[m22 * v_dim1 + 2]);
1246                         z__2.r = refsum.r * z__3.r - refsum.i * z__3.i, 
1247                                 z__2.i = refsum.r * z__3.i + refsum.i * 
1248                                 z__3.r;
1249                         z__1.r = z__[i__5].r - z__2.r, z__1.i = z__[i__5].i - 
1250                                 z__2.i;
1251                         z__[i__4].r = z__1.r, z__[i__4].i = z__1.i;
1252 /* L60: */
1253                     }
1254                 }
1255             }
1256
1257 /*           ==== Normal case: Chain of 3-by-3 reflections ==== */
1258
1259             i__6 = mtop;
1260             for (m = mbot; m >= i__6; --m) {
1261                 k = krcol + (m - 1 << 1);
1262                 if (k == *ktop - 1) {
1263                     zlaqr1_(&c__3, &h__[*ktop + *ktop * h_dim1], ldh, &s[(m <<
1264                              1) - 1], &s[m * 2], &v[m * v_dim1 + 1]);
1265                     i__4 = m * v_dim1 + 1;
1266                     alpha.r = v[i__4].r, alpha.i = v[i__4].i;
1267                     zlarfg_(&c__3, &alpha, &v[m * v_dim1 + 2], &c__1, &v[m * 
1268                             v_dim1 + 1]);
1269                 } else {
1270
1271 /*                 ==== Perform delayed transformation of row below */
1272 /*                 .    Mth bulge. Exploit fact that first two elements */
1273 /*                 .    of row are actually zero. ==== */
1274
1275                     i__4 = m * v_dim1 + 1;
1276                     i__5 = m * v_dim1 + 3;
1277                     z__2.r = v[i__4].r * v[i__5].r - v[i__4].i * v[i__5].i, 
1278                             z__2.i = v[i__4].r * v[i__5].i + v[i__4].i * v[
1279                             i__5].r;
1280                     i__7 = k + 3 + (k + 2) * h_dim1;
1281                     z__1.r = z__2.r * h__[i__7].r - z__2.i * h__[i__7].i, 
1282                             z__1.i = z__2.r * h__[i__7].i + z__2.i * h__[i__7]
1283                             .r;
1284                     refsum.r = z__1.r, refsum.i = z__1.i;
1285                     i__4 = k + 3 + k * h_dim1;
1286                     z__1.r = -refsum.r, z__1.i = -refsum.i;
1287                     h__[i__4].r = z__1.r, h__[i__4].i = z__1.i;
1288                     i__4 = k + 3 + (k + 1) * h_dim1;
1289                     z__2.r = -refsum.r, z__2.i = -refsum.i;
1290                     d_cnjg(&z__3, &v[m * v_dim1 + 2]);
1291                     z__1.r = z__2.r * z__3.r - z__2.i * z__3.i, z__1.i = 
1292                             z__2.r * z__3.i + z__2.i * z__3.r;
1293                     h__[i__4].r = z__1.r, h__[i__4].i = z__1.i;
1294                     i__4 = k + 3 + (k + 2) * h_dim1;
1295                     i__5 = k + 3 + (k + 2) * h_dim1;
1296                     d_cnjg(&z__3, &v[m * v_dim1 + 3]);
1297                     z__2.r = refsum.r * z__3.r - refsum.i * z__3.i, z__2.i = 
1298                             refsum.r * z__3.i + refsum.i * z__3.r;
1299                     z__1.r = h__[i__5].r - z__2.r, z__1.i = h__[i__5].i - 
1300                             z__2.i;
1301                     h__[i__4].r = z__1.r, h__[i__4].i = z__1.i;
1302
1303 /*                 ==== Calculate reflection to move */
1304 /*                 .    Mth bulge one step. ==== */
1305
1306                     i__4 = k + 1 + k * h_dim1;
1307                     beta.r = h__[i__4].r, beta.i = h__[i__4].i;
1308                     i__4 = m * v_dim1 + 2;
1309                     i__5 = k + 2 + k * h_dim1;
1310                     v[i__4].r = h__[i__5].r, v[i__4].i = h__[i__5].i;
1311                     i__4 = m * v_dim1 + 3;
1312                     i__5 = k + 3 + k * h_dim1;
1313                     v[i__4].r = h__[i__5].r, v[i__4].i = h__[i__5].i;
1314                     zlarfg_(&c__3, &beta, &v[m * v_dim1 + 2], &c__1, &v[m * 
1315                             v_dim1 + 1]);
1316
1317 /*                 ==== A Bulge may collapse because of vigilant */
1318 /*                 .    deflation or destructive underflow.  In the */
1319 /*                 .    underflow case, try the two-small-subdiagonals */
1320 /*                 .    trick to try to reinflate the bulge.  ==== */
1321
1322                     i__4 = k + 3 + k * h_dim1;
1323                     i__5 = k + 3 + (k + 1) * h_dim1;
1324                     i__7 = k + 3 + (k + 2) * h_dim1;
1325                     if (h__[i__4].r != 0. || h__[i__4].i != 0. || (h__[i__5]
1326                             .r != 0. || h__[i__5].i != 0.) || h__[i__7].r == 
1327                             0. && h__[i__7].i == 0.) {
1328
1329 /*                    ==== Typical case: not collapsed (yet). ==== */
1330
1331                         i__4 = k + 1 + k * h_dim1;
1332                         h__[i__4].r = beta.r, h__[i__4].i = beta.i;
1333                         i__4 = k + 2 + k * h_dim1;
1334                         h__[i__4].r = 0., h__[i__4].i = 0.;
1335                         i__4 = k + 3 + k * h_dim1;
1336                         h__[i__4].r = 0., h__[i__4].i = 0.;
1337                     } else {
1338
1339 /*                    ==== Atypical case: collapsed.  Attempt to */
1340 /*                    .    reintroduce ignoring H(K+1,K) and H(K+2,K). */
1341 /*                    .    If the fill resulting from the new */
1342 /*                    .    reflector is too large, then abandon it. */
1343 /*                    .    Otherwise, use the new one. ==== */
1344
1345                         zlaqr1_(&c__3, &h__[k + 1 + (k + 1) * h_dim1], ldh, &
1346                                 s[(m << 1) - 1], &s[m * 2], vt);
1347                         alpha.r = vt[0].r, alpha.i = vt[0].i;
1348                         zlarfg_(&c__3, &alpha, &vt[1], &c__1, vt);
1349                         d_cnjg(&z__2, vt);
1350                         i__4 = k + 1 + k * h_dim1;
1351                         d_cnjg(&z__5, &vt[1]);
1352                         i__5 = k + 2 + k * h_dim1;
1353                         z__4.r = z__5.r * h__[i__5].r - z__5.i * h__[i__5].i, 
1354                                 z__4.i = z__5.r * h__[i__5].i + z__5.i * h__[
1355                                 i__5].r;
1356                         z__3.r = h__[i__4].r + z__4.r, z__3.i = h__[i__4].i + 
1357                                 z__4.i;
1358                         z__1.r = z__2.r * z__3.r - z__2.i * z__3.i, z__1.i = 
1359                                 z__2.r * z__3.i + z__2.i * z__3.r;
1360                         refsum.r = z__1.r, refsum.i = z__1.i;
1361
1362                         i__4 = k + 2 + k * h_dim1;
1363                         z__3.r = refsum.r * vt[1].r - refsum.i * vt[1].i, 
1364                                 z__3.i = refsum.r * vt[1].i + refsum.i * vt[1]
1365                                 .r;
1366                         z__2.r = h__[i__4].r - z__3.r, z__2.i = h__[i__4].i - 
1367                                 z__3.i;
1368                         z__1.r = z__2.r, z__1.i = z__2.i;
1369                         z__5.r = refsum.r * vt[2].r - refsum.i * vt[2].i, 
1370                                 z__5.i = refsum.r * vt[2].i + refsum.i * vt[2]
1371                                 .r;
1372                         z__4.r = z__5.r, z__4.i = z__5.i;
1373                         i__5 = k + k * h_dim1;
1374                         i__7 = k + 1 + (k + 1) * h_dim1;
1375                         i__8 = k + 2 + (k + 2) * h_dim1;
1376                         if ((d__1 = z__1.r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&z__1)
1377                                 , abs(d__2)) + ((d__3 = z__4.r, abs(d__3)) + (
1378                                 d__4 = d_imag(&z__4), abs(d__4))) > ulp * ((
1379                                 d__5 = h__[i__5].r, abs(d__5)) + (d__6 = 
1380                                 d_imag(&h__[k + k * h_dim1]), abs(d__6)) + ((
1381                                 d__7 = h__[i__7].r, abs(d__7)) + (d__8 = 
1382                                 d_imag(&h__[k + 1 + (k + 1) * h_dim1]), abs(
1383                                 d__8))) + ((d__9 = h__[i__8].r, abs(d__9)) + (
1384                                 d__10 = d_imag(&h__[k + 2 + (k + 2) * h_dim1])
1385                                 , abs(d__10))))) {
1386
1387 /*                       ==== Starting a new bulge here would */
1388 /*                       .    create non-negligible fill.  Use */
1389 /*                       .    the old one with trepidation. ==== */
1390
1391                             i__4 = k + 1 + k * h_dim1;
1392                             h__[i__4].r = beta.r, h__[i__4].i = beta.i;
1393                             i__4 = k + 2 + k * h_dim1;
1394                             h__[i__4].r = 0., h__[i__4].i = 0.;
1395                             i__4 = k + 3 + k * h_dim1;
1396                             h__[i__4].r = 0., h__[i__4].i = 0.;
1397                         } else {
1398
1399 /*                       ==== Starting a new bulge here would */
1400 /*                       .    create only negligible fill. */
1401 /*                       .    Replace the old reflector with */
1402 /*                       .    the new one. ==== */
1403
1404                             i__4 = k + 1 + k * h_dim1;
1405                             i__5 = k + 1 + k * h_dim1;
1406                             z__1.r = h__[i__5].r - refsum.r, z__1.i = h__[
1407                                     i__5].i - refsum.i;
1408                             h__[i__4].r = z__1.r, h__[i__4].i = z__1.i;
1409                             i__4 = k + 2 + k * h_dim1;
1410                             h__[i__4].r = 0., h__[i__4].i = 0.;
1411                             i__4 = k + 3 + k * h_dim1;
1412                             h__[i__4].r = 0., h__[i__4].i = 0.;
1413                             i__4 = m * v_dim1 + 1;
1414                             v[i__4].r = vt[0].r, v[i__4].i = vt[0].i;
1415                             i__4 = m * v_dim1 + 2;
1416                             v[i__4].r = vt[1].r, v[i__4].i = vt[1].i;
1417                             i__4 = m * v_dim1 + 3;
1418                             v[i__4].r = vt[2].r, v[i__4].i = vt[2].i;
1419                         }
1420                     }
1421                 }
1422
1423 /*              ====  Apply reflection from the right and */
1424 /*              .     the first column of update from the left. */
1425 /*              .     These updates are required for the vigilant */
1426 /*              .     deflation check. We still delay most of the */
1427 /*              .     updates from the left for efficiency. ==== */
1428
1429 /* Computing MIN */
1430                 i__5 = *kbot, i__7 = k + 3;
1431                 i__4 = f2cmin(i__5,i__7);
1432                 for (j = jtop; j <= i__4; ++j) {
1433                     i__5 = m * v_dim1 + 1;
1434                     i__7 = j + (k + 1) * h_dim1;
1435                     i__8 = m * v_dim1 + 2;
1436                     i__9 = j + (k + 2) * h_dim1;
1437                     z__4.r = v[i__8].r * h__[i__9].r - v[i__8].i * h__[i__9]
1438                             .i, z__4.i = v[i__8].r * h__[i__9].i + v[i__8].i *
1439                              h__[i__9].r;
1440                     z__3.r = h__[i__7].r + z__4.r, z__3.i = h__[i__7].i + 
1441                             z__4.i;
1442                     i__10 = m * v_dim1 + 3;
1443                     i__11 = j + (k + 3) * h_dim1;
1444                     z__5.r = v[i__10].r * h__[i__11].r - v[i__10].i * h__[
1445                             i__11].i, z__5.i = v[i__10].r * h__[i__11].i + v[
1446                             i__10].i * h__[i__11].r;
1447                     z__2.r = z__3.r + z__5.r, z__2.i = z__3.i + z__5.i;
1448                     z__1.r = v[i__5].r * z__2.r - v[i__5].i * z__2.i, z__1.i =
1449                              v[i__5].r * z__2.i + v[i__5].i * z__2.r;
1450                     refsum.r = z__1.r, refsum.i = z__1.i;
1451                     i__5 = j + (k + 1) * h_dim1;
1452                     i__7 = j + (k + 1) * h_dim1;
1453                     z__1.r = h__[i__7].r - refsum.r, z__1.i = h__[i__7].i - 
1454                             refsum.i;
1455                     h__[i__5].r = z__1.r, h__[i__5].i = z__1.i;
1456                     i__5 = j + (k + 2) * h_dim1;
1457                     i__7 = j + (k + 2) * h_dim1;
1458                     d_cnjg(&z__3, &v[m * v_dim1 + 2]);
1459                     z__2.r = refsum.r * z__3.r - refsum.i * z__3.i, z__2.i = 
1460                             refsum.r * z__3.i + refsum.i * z__3.r;
1461                     z__1.r = h__[i__7].r - z__2.r, z__1.i = h__[i__7].i - 
1462                             z__2.i;
1463                     h__[i__5].r = z__1.r, h__[i__5].i = z__1.i;
1464                     i__5 = j + (k + 3) * h_dim1;
1465                     i__7 = j + (k + 3) * h_dim1;
1466                     d_cnjg(&z__3, &v[m * v_dim1 + 3]);
1467                     z__2.r = refsum.r * z__3.r - refsum.i * z__3.i, z__2.i = 
1468                             refsum.r * z__3.i + refsum.i * z__3.r;
1469                     z__1.r = h__[i__7].r - z__2.r, z__1.i = h__[i__7].i - 
1470                             z__2.i;
1471                     h__[i__5].r = z__1.r, h__[i__5].i = z__1.i;
1472 /* L70: */
1473                 }
1474
1475 /*              ==== Perform update from left for subsequent */
1476 /*              .    column. ==== */
1477
1478                 d_cnjg(&z__2, &v[m * v_dim1 + 1]);
1479                 i__4 = k + 1 + (k + 1) * h_dim1;
1480                 d_cnjg(&z__6, &v[m * v_dim1 + 2]);
1481                 i__5 = k + 2 + (k + 1) * h_dim1;
1482                 z__5.r = z__6.r * h__[i__5].r - z__6.i * h__[i__5].i, z__5.i =
1483                          z__6.r * h__[i__5].i + z__6.i * h__[i__5].r;
1484                 z__4.r = h__[i__4].r + z__5.r, z__4.i = h__[i__4].i + z__5.i;
1485                 d_cnjg(&z__8, &v[m * v_dim1 + 3]);
1486                 i__7 = k + 3 + (k + 1) * h_dim1;
1487                 z__7.r = z__8.r * h__[i__7].r - z__8.i * h__[i__7].i, z__7.i =
1488                          z__8.r * h__[i__7].i + z__8.i * h__[i__7].r;
1489                 z__3.r = z__4.r + z__7.r, z__3.i = z__4.i + z__7.i;
1490                 z__1.r = z__2.r * z__3.r - z__2.i * z__3.i, z__1.i = z__2.r * 
1491                         z__3.i + z__2.i * z__3.r;
1492                 refsum.r = z__1.r, refsum.i = z__1.i;
1493                 i__4 = k + 1 + (k + 1) * h_dim1;
1494                 i__5 = k + 1 + (k + 1) * h_dim1;
1495                 z__1.r = h__[i__5].r - refsum.r, z__1.i = h__[i__5].i - 
1496                         refsum.i;
1497                 h__[i__4].r = z__1.r, h__[i__4].i = z__1.i;
1498                 i__4 = k + 2 + (k + 1) * h_dim1;
1499                 i__5 = k + 2 + (k + 1) * h_dim1;
1500                 i__7 = m * v_dim1 + 2;
1501                 z__2.r = refsum.r * v[i__7].r - refsum.i * v[i__7].i, z__2.i =
1502                          refsum.r * v[i__7].i + refsum.i * v[i__7].r;
1503                 z__1.r = h__[i__5].r - z__2.r, z__1.i = h__[i__5].i - z__2.i;
1504                 h__[i__4].r = z__1.r, h__[i__4].i = z__1.i;
1505                 i__4 = k + 3 + (k + 1) * h_dim1;
1506                 i__5 = k + 3 + (k + 1) * h_dim1;
1507                 i__7 = m * v_dim1 + 3;
1508                 z__2.r = refsum.r * v[i__7].r - refsum.i * v[i__7].i, z__2.i =
1509                          refsum.r * v[i__7].i + refsum.i * v[i__7].r;
1510                 z__1.r = h__[i__5].r - z__2.r, z__1.i = h__[i__5].i - z__2.i;
1511                 h__[i__4].r = z__1.r, h__[i__4].i = z__1.i;
1512
1513 /*              ==== The following convergence test requires that */
1514 /*              .    the tradition small-compared-to-nearby-diagonals */
1515 /*              .    criterion and the Ahues & Tisseur (LAWN 122, 1997) */
1516 /*              .    criteria both be satisfied.  The latter improves */
1517 /*              .    accuracy in some examples. Falling back on an */
1518 /*              .    alternate convergence criterion when TST1 or TST2 */
1519 /*              .    is zero (as done here) is traditional but probably */
1520 /*              .    unnecessary. ==== */
1521
1522                 if (k < *ktop) {
1523                     mycycle_();
1524                 }
1525                 i__4 = k + 1 + k * h_dim1;
1526                 if (h__[i__4].r != 0. || h__[i__4].i != 0.) {
1527                     i__4 = k + k * h_dim1;
1528                     i__5 = k + 1 + (k + 1) * h_dim1;
1529                     tst1 = (d__1 = h__[i__4].r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&
1530                             h__[k + k * h_dim1]), abs(d__2)) + ((d__3 = h__[
1531                             i__5].r, abs(d__3)) + (d__4 = d_imag(&h__[k + 1 + 
1532                             (k + 1) * h_dim1]), abs(d__4)));
1533                     if (tst1 == 0.) {
1534                         if (k >= *ktop + 1) {
1535                             i__4 = k + (k - 1) * h_dim1;
1536                             tst1 += (d__1 = h__[i__4].r, abs(d__1)) + (d__2 = 
1537                                     d_imag(&h__[k + (k - 1) * h_dim1]), abs(
1538                                     d__2));
1539                         }
1540                         if (k >= *ktop + 2) {
1541                             i__4 = k + (k - 2) * h_dim1;
1542                             tst1 += (d__1 = h__[i__4].r, abs(d__1)) + (d__2 = 
1543                                     d_imag(&h__[k + (k - 2) * h_dim1]), abs(
1544                                     d__2));
1545                         }
1546                         if (k >= *ktop + 3) {
1547                             i__4 = k + (k - 3) * h_dim1;
1548                             tst1 += (d__1 = h__[i__4].r, abs(d__1)) + (d__2 = 
1549                                     d_imag(&h__[k + (k - 3) * h_dim1]), abs(
1550                                     d__2));
1551                         }
1552                         if (k <= *kbot - 2) {
1553                             i__4 = k + 2 + (k + 1) * h_dim1;
1554                             tst1 += (d__1 = h__[i__4].r, abs(d__1)) + (d__2 = 
1555                                     d_imag(&h__[k + 2 + (k + 1) * h_dim1]), 
1556                                     abs(d__2));
1557                         }
1558                         if (k <= *kbot - 3) {
1559                             i__4 = k + 3 + (k + 1) * h_dim1;
1560                             tst1 += (d__1 = h__[i__4].r, abs(d__1)) + (d__2 = 
1561                                     d_imag(&h__[k + 3 + (k + 1) * h_dim1]), 
1562                                     abs(d__2));
1563                         }
1564                         if (k <= *kbot - 4) {
1565                             i__4 = k + 4 + (k + 1) * h_dim1;
1566                             tst1 += (d__1 = h__[i__4].r, abs(d__1)) + (d__2 = 
1567                                     d_imag(&h__[k + 4 + (k + 1) * h_dim1]), 
1568                                     abs(d__2));
1569                         }
1570                     }
1571                     i__4 = k + 1 + k * h_dim1;
1572 /* Computing MAX */
1573                     d__3 = smlnum, d__4 = ulp * tst1;
1574                     if ((d__1 = h__[i__4].r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&h__[
1575                             k + 1 + k * h_dim1]), abs(d__2)) <= f2cmax(d__3,d__4)
1576                             ) {
1577 /* Computing MAX */
1578                         i__4 = k + 1 + k * h_dim1;
1579                         i__5 = k + (k + 1) * h_dim1;
1580                         d__5 = (d__1 = h__[i__4].r, abs(d__1)) + (d__2 = 
1581                                 d_imag(&h__[k + 1 + k * h_dim1]), abs(d__2)), 
1582                                 d__6 = (d__3 = h__[i__5].r, abs(d__3)) + (
1583                                 d__4 = d_imag(&h__[k + (k + 1) * h_dim1]), 
1584                                 abs(d__4));
1585                         h12 = f2cmax(d__5,d__6);
1586 /* Computing MIN */
1587                         i__4 = k + 1 + k * h_dim1;
1588                         i__5 = k + (k + 1) * h_dim1;
1589                         d__5 = (d__1 = h__[i__4].r, abs(d__1)) + (d__2 = 
1590                                 d_imag(&h__[k + 1 + k * h_dim1]), abs(d__2)), 
1591                                 d__6 = (d__3 = h__[i__5].r, abs(d__3)) + (
1592                                 d__4 = d_imag(&h__[k + (k + 1) * h_dim1]), 
1593                                 abs(d__4));
1594                         h21 = f2cmin(d__5,d__6);
1595                         i__4 = k + k * h_dim1;
1596                         i__5 = k + 1 + (k + 1) * h_dim1;
1597                         z__2.r = h__[i__4].r - h__[i__5].r, z__2.i = h__[i__4]
1598                                 .i - h__[i__5].i;
1599                         z__1.r = z__2.r, z__1.i = z__2.i;
1600 /* Computing MAX */
1601                         i__7 = k + 1 + (k + 1) * h_dim1;
1602                         d__5 = (d__1 = h__[i__7].r, abs(d__1)) + (d__2 = 
1603                                 d_imag(&h__[k + 1 + (k + 1) * h_dim1]), abs(
1604                                 d__2)), d__6 = (d__3 = z__1.r, abs(d__3)) + (
1605                                 d__4 = d_imag(&z__1), abs(d__4));
1606                         h11 = f2cmax(d__5,d__6);
1607                         i__4 = k + k * h_dim1;
1608                         i__5 = k + 1 + (k + 1) * h_dim1;
1609                         z__2.r = h__[i__4].r - h__[i__5].r, z__2.i = h__[i__4]
1610                                 .i - h__[i__5].i;
1611                         z__1.r = z__2.r, z__1.i = z__2.i;
1612 /* Computing MIN */
1613                         i__7 = k + 1 + (k + 1) * h_dim1;
1614                         d__5 = (d__1 = h__[i__7].r, abs(d__1)) + (d__2 = 
1615                                 d_imag(&h__[k + 1 + (k + 1) * h_dim1]), abs(
1616                                 d__2)), d__6 = (d__3 = z__1.r, abs(d__3)) + (
1617                                 d__4 = d_imag(&z__1), abs(d__4));
1618                         h22 = f2cmin(d__5,d__6);
1619                         scl = h11 + h12;
1620                         tst2 = h22 * (h11 / scl);
1621
1622 /* Computing MAX */
1623                         d__1 = smlnum, d__2 = ulp * tst2;
1624                         if (tst2 == 0. || h21 * (h12 / scl) <= f2cmax(d__1,d__2))
1625                                  {
1626                             i__4 = k + 1 + k * h_dim1;
1627                             h__[i__4].r = 0., h__[i__4].i = 0.;
1628                         }
1629                     }
1630                 }
1631 /* L80: */
1632             }
1633
1634 /*           ==== Multiply H by reflections from the left ==== */
1635
1636             if (accum) {
1637                 jbot = f2cmin(ndcol,*kbot);
1638             } else if (*wantt) {
1639                 jbot = *n;
1640             } else {
1641                 jbot = *kbot;
1642             }
1643
1644             i__6 = mtop;
1645             for (m = mbot; m >= i__6; --m) {
1646                 k = krcol + (m - 1 << 1);
1647 /* Computing MAX */
1648                 i__4 = *ktop, i__5 = krcol + (m << 1);
1649                 i__7 = jbot;
1650                 for (j = f2cmax(i__4,i__5); j <= i__7; ++j) {
1651                     d_cnjg(&z__2, &v[m * v_dim1 + 1]);
1652                     i__4 = k + 1 + j * h_dim1;
1653                     d_cnjg(&z__6, &v[m * v_dim1 + 2]);
1654                     i__5 = k + 2 + j * h_dim1;
1655                     z__5.r = z__6.r * h__[i__5].r - z__6.i * h__[i__5].i, 
1656                             z__5.i = z__6.r * h__[i__5].i + z__6.i * h__[i__5]
1657                             .r;
1658                     z__4.r = h__[i__4].r + z__5.r, z__4.i = h__[i__4].i + 
1659                             z__5.i;
1660                     d_cnjg(&z__8, &v[m * v_dim1 + 3]);
1661                     i__8 = k + 3 + j * h_dim1;
1662                     z__7.r = z__8.r * h__[i__8].r - z__8.i * h__[i__8].i, 
1663                             z__7.i = z__8.r * h__[i__8].i + z__8.i * h__[i__8]
1664                             .r;
1665                     z__3.r = z__4.r + z__7.r, z__3.i = z__4.i + z__7.i;
1666                     z__1.r = z__2.r * z__3.r - z__2.i * z__3.i, z__1.i = 
1667                             z__2.r * z__3.i + z__2.i * z__3.r;
1668                     refsum.r = z__1.r, refsum.i = z__1.i;
1669                     i__4 = k + 1 + j * h_dim1;
1670                     i__5 = k + 1 + j * h_dim1;
1671                     z__1.r = h__[i__5].r - refsum.r, z__1.i = h__[i__5].i - 
1672                             refsum.i;
1673                     h__[i__4].r = z__1.r, h__[i__4].i = z__1.i;
1674                     i__4 = k + 2 + j * h_dim1;
1675                     i__5 = k + 2 + j * h_dim1;
1676                     i__8 = m * v_dim1 + 2;
1677                     z__2.r = refsum.r * v[i__8].r - refsum.i * v[i__8].i, 
1678                             z__2.i = refsum.r * v[i__8].i + refsum.i * v[i__8]
1679                             .r;
1680                     z__1.r = h__[i__5].r - z__2.r, z__1.i = h__[i__5].i - 
1681                             z__2.i;
1682                     h__[i__4].r = z__1.r, h__[i__4].i = z__1.i;
1683                     i__4 = k + 3 + j * h_dim1;
1684                     i__5 = k + 3 + j * h_dim1;
1685                     i__8 = m * v_dim1 + 3;
1686                     z__2.r = refsum.r * v[i__8].r - refsum.i * v[i__8].i, 
1687                             z__2.i = refsum.r * v[i__8].i + refsum.i * v[i__8]
1688                             .r;
1689                     z__1.r = h__[i__5].r - z__2.r, z__1.i = h__[i__5].i - 
1690                             z__2.i;
1691                     h__[i__4].r = z__1.r, h__[i__4].i = z__1.i;
1692 /* L90: */
1693                 }
1694 /* L100: */
1695             }
1696
1697 /*           ==== Accumulate orthogonal transformations. ==== */
1698
1699             if (accum) {
1700
1701 /*              ==== Accumulate U. (If needed, update Z later */
1702 /*              .    with an efficient matrix-matrix */
1703 /*              .    multiply.) ==== */
1704
1705                 i__6 = mtop;
1706                 for (m = mbot; m >= i__6; --m) {
1707                     k = krcol + (m - 1 << 1);
1708                     kms = k - incol;
1709 /* Computing MAX */
1710                     i__7 = 1, i__4 = *ktop - incol;
1711                     i2 = f2cmax(i__7,i__4);
1712 /* Computing MAX */
1713                     i__7 = i2, i__4 = kms - (krcol - incol) + 1;
1714                     i2 = f2cmax(i__7,i__4);
1715 /* Computing MIN */
1716                     i__7 = kdu, i__4 = krcol + (mbot - 1 << 1) - incol + 5;
1717                     i4 = f2cmin(i__7,i__4);
1718                     i__7 = i4;
1719                     for (j = i2; j <= i__7; ++j) {
1720                         i__4 = m * v_dim1 + 1;
1721                         i__5 = j + (kms + 1) * u_dim1;
1722                         i__8 = m * v_dim1 + 2;
1723                         i__9 = j + (kms + 2) * u_dim1;
1724                         z__4.r = v[i__8].r * u[i__9].r - v[i__8].i * u[i__9]
1725                                 .i, z__4.i = v[i__8].r * u[i__9].i + v[i__8]
1726                                 .i * u[i__9].r;
1727                         z__3.r = u[i__5].r + z__4.r, z__3.i = u[i__5].i + 
1728                                 z__4.i;
1729                         i__10 = m * v_dim1 + 3;
1730                         i__11 = j + (kms + 3) * u_dim1;
1731                         z__5.r = v[i__10].r * u[i__11].r - v[i__10].i * u[
1732                                 i__11].i, z__5.i = v[i__10].r * u[i__11].i + 
1733                                 v[i__10].i * u[i__11].r;
1734                         z__2.r = z__3.r + z__5.r, z__2.i = z__3.i + z__5.i;
1735                         z__1.r = v[i__4].r * z__2.r - v[i__4].i * z__2.i, 
1736                                 z__1.i = v[i__4].r * z__2.i + v[i__4].i * 
1737                                 z__2.r;
1738                         refsum.r = z__1.r, refsum.i = z__1.i;
1739                         i__4 = j + (kms + 1) * u_dim1;
1740                         i__5 = j + (kms + 1) * u_dim1;
1741                         z__1.r = u[i__5].r - refsum.r, z__1.i = u[i__5].i - 
1742                                 refsum.i;
1743                         u[i__4].r = z__1.r, u[i__4].i = z__1.i;
1744                         i__4 = j + (kms + 2) * u_dim1;
1745                         i__5 = j + (kms + 2) * u_dim1;
1746                         d_cnjg(&z__3, &v[m * v_dim1 + 2]);
1747                         z__2.r = refsum.r * z__3.r - refsum.i * z__3.i, 
1748                                 z__2.i = refsum.r * z__3.i + refsum.i * 
1749                                 z__3.r;
1750                         z__1.r = u[i__5].r - z__2.r, z__1.i = u[i__5].i - 
1751                                 z__2.i;
1752                         u[i__4].r = z__1.r, u[i__4].i = z__1.i;
1753                         i__4 = j + (kms + 3) * u_dim1;
1754                         i__5 = j + (kms + 3) * u_dim1;
1755                         d_cnjg(&z__3, &v[m * v_dim1 + 3]);
1756                         z__2.r = refsum.r * z__3.r - refsum.i * z__3.i, 
1757                                 z__2.i = refsum.r * z__3.i + refsum.i * 
1758                                 z__3.r;
1759                         z__1.r = u[i__5].r - z__2.r, z__1.i = u[i__5].i - 
1760                                 z__2.i;
1761                         u[i__4].r = z__1.r, u[i__4].i = z__1.i;
1762 /* L110: */
1763                     }
1764 /* L120: */
1765                 }
1766             } else if (*wantz) {
1767
1768 /*              ==== U is not accumulated, so update Z */
1769 /*              .    now by multiplying by reflections */
1770 /*              .    from the right. ==== */
1771
1772                 i__6 = mtop;
1773                 for (m = mbot; m >= i__6; --m) {
1774                     k = krcol + (m - 1 << 1);
1775                     i__7 = *ihiz;
1776                     for (j = *iloz; j <= i__7; ++j) {
1777                         i__4 = m * v_dim1 + 1;
1778                         i__5 = j + (k + 1) * z_dim1;
1779                         i__8 = m * v_dim1 + 2;
1780                         i__9 = j + (k + 2) * z_dim1;
1781                         z__4.r = v[i__8].r * z__[i__9].r - v[i__8].i * z__[
1782                                 i__9].i, z__4.i = v[i__8].r * z__[i__9].i + v[
1783                                 i__8].i * z__[i__9].r;
1784                         z__3.r = z__[i__5].r + z__4.r, z__3.i = z__[i__5].i + 
1785                                 z__4.i;
1786                         i__10 = m * v_dim1 + 3;
1787                         i__11 = j + (k + 3) * z_dim1;
1788                         z__5.r = v[i__10].r * z__[i__11].r - v[i__10].i * z__[
1789                                 i__11].i, z__5.i = v[i__10].r * z__[i__11].i 
1790                                 + v[i__10].i * z__[i__11].r;
1791                         z__2.r = z__3.r + z__5.r, z__2.i = z__3.i + z__5.i;
1792                         z__1.r = v[i__4].r * z__2.r - v[i__4].i * z__2.i, 
1793                                 z__1.i = v[i__4].r * z__2.i + v[i__4].i * 
1794                                 z__2.r;
1795                         refsum.r = z__1.r, refsum.i = z__1.i;
1796                         i__4 = j + (k + 1) * z_dim1;
1797                         i__5 = j + (k + 1) * z_dim1;
1798                         z__1.r = z__[i__5].r - refsum.r, z__1.i = z__[i__5].i 
1799                                 - refsum.i;
1800                         z__[i__4].r = z__1.r, z__[i__4].i = z__1.i;
1801                         i__4 = j + (k + 2) * z_dim1;
1802                         i__5 = j + (k + 2) * z_dim1;
1803                         d_cnjg(&z__3, &v[m * v_dim1 + 2]);
1804                         z__2.r = refsum.r * z__3.r - refsum.i * z__3.i, 
1805                                 z__2.i = refsum.r * z__3.i + refsum.i * 
1806                                 z__3.r;
1807                         z__1.r = z__[i__5].r - z__2.r, z__1.i = z__[i__5].i - 
1808                                 z__2.i;
1809                         z__[i__4].r = z__1.r, z__[i__4].i = z__1.i;
1810                         i__4 = j + (k + 3) * z_dim1;
1811                         i__5 = j + (k + 3) * z_dim1;
1812                         d_cnjg(&z__3, &v[m * v_dim1 + 3]);
1813                         z__2.r = refsum.r * z__3.r - refsum.i * z__3.i, 
1814                                 z__2.i = refsum.r * z__3.i + refsum.i * 
1815                                 z__3.r;
1816                         z__1.r = z__[i__5].r - z__2.r, z__1.i = z__[i__5].i - 
1817                                 z__2.i;
1818                         z__[i__4].r = z__1.r, z__[i__4].i = z__1.i;
1819 /* L130: */
1820                     }
1821 /* L140: */
1822                 }
1823             }
1824
1825 /*           ==== End of near-the-diagonal bulge chase. ==== */
1826
1827 /* L145: */
1828         }
1829
1830 /*        ==== Use U (if accumulated) to update far-from-diagonal */
1831 /*        .    entries in H.  If required, use U to update Z as */
1832 /*        .    well. ==== */
1833
1834         if (accum) {
1835             if (*wantt) {
1836                 jtop = 1;
1837                 jbot = *n;
1838             } else {
1839                 jtop = *ktop;
1840                 jbot = *kbot;
1841             }
1842 /* Computing MAX */
1843             i__3 = 1, i__6 = *ktop - incol;
1844             k1 = f2cmax(i__3,i__6);
1845 /* Computing MAX */
1846             i__3 = 0, i__6 = ndcol - *kbot;
1847             nu = kdu - f2cmax(i__3,i__6) - k1 + 1;
1848
1849 /*           ==== Horizontal Multiply ==== */
1850
1851             i__3 = jbot;
1852             i__6 = *nh;
1853             for (jcol = f2cmin(ndcol,*kbot) + 1; i__6 < 0 ? jcol >= i__3 : jcol 
1854                     <= i__3; jcol += i__6) {
1855 /* Computing MIN */
1856                 i__7 = *nh, i__4 = jbot - jcol + 1;
1857                 jlen = f2cmin(i__7,i__4);
1858                 zgemm_("C", "N", &nu, &jlen, &nu, &c_b2, &u[k1 + k1 * u_dim1],
1859                          ldu, &h__[incol + k1 + jcol * h_dim1], ldh, &c_b1, &
1860                         wh[wh_offset], ldwh);
1861                 zlacpy_("ALL", &nu, &jlen, &wh[wh_offset], ldwh, &h__[incol + 
1862                         k1 + jcol * h_dim1], ldh);
1863 /* L150: */
1864             }
1865
1866 /*           ==== Vertical multiply ==== */
1867
1868             i__6 = f2cmax(*ktop,incol) - 1;
1869             i__3 = *nv;
1870             for (jrow = jtop; i__3 < 0 ? jrow >= i__6 : jrow <= i__6; jrow += 
1871                     i__3) {
1872 /* Computing MIN */
1873                 i__7 = *nv, i__4 = f2cmax(*ktop,incol) - jrow;
1874                 jlen = f2cmin(i__7,i__4);
1875                 zgemm_("N", "N", &jlen, &nu, &nu, &c_b2, &h__[jrow + (incol + 
1876                         k1) * h_dim1], ldh, &u[k1 + k1 * u_dim1], ldu, &c_b1, 
1877                         &wv[wv_offset], ldwv);
1878                 zlacpy_("ALL", &jlen, &nu, &wv[wv_offset], ldwv, &h__[jrow + (
1879                         incol + k1) * h_dim1], ldh);
1880 /* L160: */
1881             }
1882
1883 /*           ==== Z multiply (also vertical) ==== */
1884
1885             if (*wantz) {
1886                 i__3 = *ihiz;
1887                 i__6 = *nv;
1888                 for (jrow = *iloz; i__6 < 0 ? jrow >= i__3 : jrow <= i__3; 
1889                         jrow += i__6) {
1890 /* Computing MIN */
1891                     i__7 = *nv, i__4 = *ihiz - jrow + 1;
1892                     jlen = f2cmin(i__7,i__4);
1893                     zgemm_("N", "N", &jlen, &nu, &nu, &c_b2, &z__[jrow + (
1894                             incol + k1) * z_dim1], ldz, &u[k1 + k1 * u_dim1], 
1895                             ldu, &c_b1, &wv[wv_offset], ldwv);
1896                     zlacpy_("ALL", &jlen, &nu, &wv[wv_offset], ldwv, &z__[
1897                             jrow + (incol + k1) * z_dim1], ldz);
1898 /* L170: */
1899                 }
1900             }
1901         }
1902 /* L180: */
1903     }
1904
1905 /*     ==== End of ZLAQR5 ==== */
1906
1907     return 0;
1908 } /* zlaqr5_ */
1909