C_LAPACK: Fixes to make it compile with MSVC (#3605)
[platform/upstream/openblas.git] / lapack-netlib / SRC / zhetrs_3.c
1 #include <math.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <string.h>
4 #include <stdio.h>
5 #include <complex.h>
6 #ifdef complex
7 #undef complex
8 #endif
9 #ifdef I
10 #undef I
11 #endif
12
13 #if defined(_WIN64)
14 typedef long long BLASLONG;
15 typedef unsigned long long BLASULONG;
16 #else
17 typedef long BLASLONG;
18 typedef unsigned long BLASULONG;
19 #endif
20
21 #ifdef LAPACK_ILP64
22 typedef BLASLONG blasint;
23 #if defined(_WIN64)
24 #define blasabs(x) llabs(x)
25 #else
26 #define blasabs(x) labs(x)
27 #endif
28 #else
29 typedef int blasint;
30 #define blasabs(x) abs(x)
31 #endif
32
33 typedef blasint integer;
34
35 typedef unsigned int uinteger;
36 typedef char *address;
37 typedef short int shortint;
38 typedef float real;
39 typedef double doublereal;
40 typedef struct { real r, i; } complex;
41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
42 #ifdef _MSC_VER
43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
47 #else
48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
52 #endif
53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
55 typedef int logical;
56 typedef short int shortlogical;
57 typedef char logical1;
58 typedef char integer1;
59
60 #define TRUE_ (1)
61 #define FALSE_ (0)
62
63 /* Extern is for use with -E */
64 #ifndef Extern
65 #define Extern extern
66 #endif
67
68 /* I/O stuff */
69
70 typedef int flag;
71 typedef int ftnlen;
72 typedef int ftnint;
73
74 /*external read, write*/
75 typedef struct
76 {       flag cierr;
77         ftnint ciunit;
78         flag ciend;
79         char *cifmt;
80         ftnint cirec;
81 } cilist;
82
83 /*internal read, write*/
84 typedef struct
85 {       flag icierr;
86         char *iciunit;
87         flag iciend;
88         char *icifmt;
89         ftnint icirlen;
90         ftnint icirnum;
91 } icilist;
92
93 /*open*/
94 typedef struct
95 {       flag oerr;
96         ftnint ounit;
97         char *ofnm;
98         ftnlen ofnmlen;
99         char *osta;
100         char *oacc;
101         char *ofm;
102         ftnint orl;
103         char *oblnk;
104 } olist;
105
106 /*close*/
107 typedef struct
108 {       flag cerr;
109         ftnint cunit;
110         char *csta;
111 } cllist;
112
113 /*rewind, backspace, endfile*/
114 typedef struct
115 {       flag aerr;
116         ftnint aunit;
117 } alist;
118
119 /* inquire */
120 typedef struct
121 {       flag inerr;
122         ftnint inunit;
123         char *infile;
124         ftnlen infilen;
125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
126         ftnint  *inopen;
127         ftnint  *innum;
128         ftnint  *innamed;
129         char    *inname;
130         ftnlen  innamlen;
131         char    *inacc;
132         ftnlen  inacclen;
133         char    *inseq;
134         ftnlen  inseqlen;
135         char    *indir;
136         ftnlen  indirlen;
137         char    *infmt;
138         ftnlen  infmtlen;
139         char    *inform;
140         ftnint  informlen;
141         char    *inunf;
142         ftnlen  inunflen;
143         ftnint  *inrecl;
144         ftnint  *innrec;
145         char    *inblank;
146         ftnlen  inblanklen;
147 } inlist;
148
149 #define VOID void
150
151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
152         integer1 g;
153         shortint h;
154         integer i;
155         /* longint j; */
156         real r;
157         doublereal d;
158         complex c;
159         doublecomplex z;
160         };
161
162 typedef union Multitype Multitype;
163
164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
165         char *name;
166         char *addr;
167         ftnlen *dims;
168         int  type;
169         };
170 typedef struct Vardesc Vardesc;
171
172 struct Namelist {
173         char *name;
174         Vardesc **vars;
175         int nvars;
176         };
177 typedef struct Namelist Namelist;
178
179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
180 #define dabs(x) (fabs(x))
181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
188
189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
192 #ifdef _MSC_VER
193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/Cd(b)._Val[1]);}
195 #else
196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
198 #endif
199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
221 #define d_log(x) (log(*(x)))
222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
233 #define i_abs(x) abs(*(x))
234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
235 #define i_len(s, n) (n)
236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
254 #define myexit_() break;
255 #define mycycle() continue;
256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
260
261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
262
263 #define F2C_proc_par_types 1
264 #ifdef __cplusplus
265 typedef logical (*L_fp)(...);
266 #else
267 typedef logical (*L_fp)();
268 #endif
269
270 static float spow_ui(float x, integer n) {
271         float pow=1.0; unsigned long int u;
272         if(n != 0) {
273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
274                 for(u = n; ; ) {
275                         if(u & 01) pow *= x;
276                         if(u >>= 1) x *= x;
277                         else break;
278                 }
279         }
280         return pow;
281 }
282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
283         double pow=1.0; unsigned long int u;
284         if(n != 0) {
285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
286                 for(u = n; ; ) {
287                         if(u & 01) pow *= x;
288                         if(u >>= 1) x *= x;
289                         else break;
290                 }
291         }
292         return pow;
293 }
294 #ifdef _MSC_VER
295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
297                 if(n != 0) {
298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
299                 for(u = n; ; ) {
300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
302                         else break;
303                 }
304         }
305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
306         return p;
307 }
308 #else
309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
311         if(n != 0) {
312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
313                 for(u = n; ; ) {
314                         if(u & 01) pow *= x;
315                         if(u >>= 1) x *= x;
316                         else break;
317                 }
318         }
319         return pow;
320 }
321 #endif
322 #ifdef _MSC_VER
323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
325         if(n != 0) {
326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
327                 for(u = n; ; ) {
328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
330                         else break;
331                 }
332         }
333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
334         return p;
335 }
336 #else
337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
339         if(n != 0) {
340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
341                 for(u = n; ; ) {
342                         if(u & 01) pow *= x;
343                         if(u >>= 1) x *= x;
344                         else break;
345                 }
346         }
347         return pow;
348 }
349 #endif
350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
351         integer pow; unsigned long int u;
352         if (n <= 0) {
353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
355                 else n = -n;
356         }
357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
358                 u = n;
359                 for(pow = 1; ; ) {
360                         if(u & 01) pow *= x;
361                         if(u >>= 1) x *= x;
362                         else break;
363                 }
364         }
365         return pow;
366 }
367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
368 {
369         double m; integer i, mi;
370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
372         return mi-s+1;
373 }
374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
375 {
376         float m; integer i, mi;
377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
379         return mi-s+1;
380 }
381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
383 #ifdef _MSC_VER
384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
385         if (incx == 1 && incy == 1) {
386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
389                 }
390         } else {
391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
394                 }
395         }
396         pCf(z) = zdotc;
397 }
398 #else
399         _Complex float zdotc = 0.0;
400         if (incx == 1 && incy == 1) {
401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
403                 }
404         } else {
405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
407                 }
408         }
409         pCf(z) = zdotc;
410 }
411 #endif
412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
414 #ifdef _MSC_VER
415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
416         if (incx == 1 && incy == 1) {
417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
420                 }
421         } else {
422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
425                 }
426         }
427         pCd(z) = zdotc;
428 }
429 #else
430         _Complex double zdotc = 0.0;
431         if (incx == 1 && incy == 1) {
432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
434                 }
435         } else {
436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
438                 }
439         }
440         pCd(z) = zdotc;
441 }
442 #endif  
443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
445 #ifdef _MSC_VER
446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
447         if (incx == 1 && incy == 1) {
448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
451                 }
452         } else {
453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
456                 }
457         }
458         pCf(z) = zdotc;
459 }
460 #else
461         _Complex float zdotc = 0.0;
462         if (incx == 1 && incy == 1) {
463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
465                 }
466         } else {
467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
469                 }
470         }
471         pCf(z) = zdotc;
472 }
473 #endif
474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
476 #ifdef _MSC_VER
477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
478         if (incx == 1 && incy == 1) {
479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
482                 }
483         } else {
484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
487                 }
488         }
489         pCd(z) = zdotc;
490 }
491 #else
492         _Complex double zdotc = 0.0;
493         if (incx == 1 && incy == 1) {
494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
496                 }
497         } else {
498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
500                 }
501         }
502         pCd(z) = zdotc;
503 }
504 #endif
505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
506    You must link the resulting object file with the libraries:
507         -lf2c -lm   (in that order)
508 */
509
510
511
512
513
514 /* Table of constant values */
515
516 static doublecomplex c_b1 = {1.,0.};
517
518 /* > \brief \b ZHETRS_3 */
519
520 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
521
522 /* Online html documentation available at */
523 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
524
525 /* > \htmlonly */
526 /* > Download ZHETRS_3 + dependencies */
527 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/zhetrs_
528 3.f"> */
529 /* > [TGZ]</a> */
530 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/zhetrs_
531 3.f"> */
532 /* > [ZIP]</a> */
533 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/zhetrs_
534 3.f"> */
535 /* > [TXT]</a> */
536 /* > \endhtmlonly */
537
538 /*  Definition: */
539 /*  =========== */
540
541 /*       SUBROUTINE ZHETRS_3( UPLO, N, NRHS, A, LDA, E, IPIV, B, LDB, */
542 /*                            INFO ) */
543
544 /*       CHARACTER          UPLO */
545 /*       INTEGER            INFO, LDA, LDB, N, NRHS */
546 /*       INTEGER            IPIV( * ) */
547 /*       COMPLEX*16         A( LDA, * ), B( LDB, * ), E( * ) */
548
549
550 /* > \par Purpose: */
551 /*  ============= */
552 /* > */
553 /* > \verbatim */
554 /* > ZHETRS_3 solves a system of linear equations A * X = B with a complex */
555 /* > Hermitian matrix A using the factorization computed */
556 /* > by ZHETRF_RK or ZHETRF_BK: */
557 /* > */
558 /* >    A = P*U*D*(U**H)*(P**T) or A = P*L*D*(L**H)*(P**T), */
559 /* > */
560 /* > where U (or L) is unit upper (or lower) triangular matrix, */
561 /* > U**H (or L**H) is the conjugate of U (or L), P is a permutation */
562 /* > matrix, P**T is the transpose of P, and D is Hermitian and block */
563 /* > diagonal with 1-by-1 and 2-by-2 diagonal blocks. */
564 /* > */
565 /* > This algorithm is using Level 3 BLAS. */
566 /* > \endverbatim */
567
568 /*  Arguments: */
569 /*  ========== */
570
571 /* > \param[in] UPLO */
572 /* > \verbatim */
573 /* >          UPLO is CHARACTER*1 */
574 /* >          Specifies whether the details of the factorization are */
575 /* >          stored as an upper or lower triangular matrix: */
576 /* >          = 'U':  Upper triangular, form is A = P*U*D*(U**H)*(P**T); */
577 /* >          = 'L':  Lower triangular, form is A = P*L*D*(L**H)*(P**T). */
578 /* > \endverbatim */
579 /* > */
580 /* > \param[in] N */
581 /* > \verbatim */
582 /* >          N is INTEGER */
583 /* >          The order of the matrix A.  N >= 0. */
584 /* > \endverbatim */
585 /* > */
586 /* > \param[in] NRHS */
587 /* > \verbatim */
588 /* >          NRHS is INTEGER */
589 /* >          The number of right hand sides, i.e., the number of columns */
590 /* >          of the matrix B.  NRHS >= 0. */
591 /* > \endverbatim */
592 /* > */
593 /* > \param[in] A */
594 /* > \verbatim */
595 /* >          A is COMPLEX*16 array, dimension (LDA,N) */
596 /* >          Diagonal of the block diagonal matrix D and factors U or L */
597 /* >          as computed by ZHETRF_RK and ZHETRF_BK: */
598 /* >            a) ONLY diagonal elements of the Hermitian block diagonal */
599 /* >               matrix D on the diagonal of A, i.e. D(k,k) = A(k,k); */
600 /* >               (superdiagonal (or subdiagonal) elements of D */
601 /* >                should be provided on entry in array E), and */
602 /* >            b) If UPLO = 'U': factor U in the superdiagonal part of A. */
603 /* >               If UPLO = 'L': factor L in the subdiagonal part of A. */
604 /* > \endverbatim */
605 /* > */
606 /* > \param[in] LDA */
607 /* > \verbatim */
608 /* >          LDA is INTEGER */
609 /* >          The leading dimension of the array A.  LDA >= f2cmax(1,N). */
610 /* > \endverbatim */
611 /* > */
612 /* > \param[in] E */
613 /* > \verbatim */
614 /* >          E is COMPLEX*16 array, dimension (N) */
615 /* >          On entry, contains the superdiagonal (or subdiagonal) */
616 /* >          elements of the Hermitian block diagonal matrix D */
617 /* >          with 1-by-1 or 2-by-2 diagonal blocks, where */
618 /* >          If UPLO = 'U': E(i) = D(i-1,i),i=2:N, E(1) not referenced; */
619 /* >          If UPLO = 'L': E(i) = D(i+1,i),i=1:N-1, E(N) not referenced. */
620 /* > */
621 /* >          NOTE: For 1-by-1 diagonal block D(k), where */
622 /* >          1 <= k <= N, the element E(k) is not referenced in both */
623 /* >          UPLO = 'U' or UPLO = 'L' cases. */
624 /* > \endverbatim */
625 /* > */
626 /* > \param[in] IPIV */
627 /* > \verbatim */
628 /* >          IPIV is INTEGER array, dimension (N) */
629 /* >          Details of the interchanges and the block structure of D */
630 /* >          as determined by ZHETRF_RK or ZHETRF_BK. */
631 /* > \endverbatim */
632 /* > */
633 /* > \param[in,out] B */
634 /* > \verbatim */
635 /* >          B is COMPLEX*16 array, dimension (LDB,NRHS) */
636 /* >          On entry, the right hand side matrix B. */
637 /* >          On exit, the solution matrix X. */
638 /* > \endverbatim */
639 /* > */
640 /* > \param[in] LDB */
641 /* > \verbatim */
642 /* >          LDB is INTEGER */
643 /* >          The leading dimension of the array B.  LDB >= f2cmax(1,N). */
644 /* > \endverbatim */
645 /* > */
646 /* > \param[out] INFO */
647 /* > \verbatim */
648 /* >          INFO is INTEGER */
649 /* >          = 0:  successful exit */
650 /* >          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value */
651 /* > \endverbatim */
652
653 /*  Authors: */
654 /*  ======== */
655
656 /* > \author Univ. of Tennessee */
657 /* > \author Univ. of California Berkeley */
658 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
659 /* > \author NAG Ltd. */
660
661 /* > \date June 2017 */
662
663 /* > \ingroup complex16HEcomputational */
664
665 /* > \par Contributors: */
666 /*  ================== */
667 /* > */
668 /* > \verbatim */
669 /* > */
670 /* >  June 2017,  Igor Kozachenko, */
671 /* >                  Computer Science Division, */
672 /* >                  University of California, Berkeley */
673 /* > */
674 /* >  September 2007, Sven Hammarling, Nicholas J. Higham, Craig Lucas, */
675 /* >                  School of Mathematics, */
676 /* >                  University of Manchester */
677 /* > */
678 /* > \endverbatim */
679
680 /*  ===================================================================== */
681 /* Subroutine */ int zhetrs_3_(char *uplo, integer *n, integer *nrhs, 
682         doublecomplex *a, integer *lda, doublecomplex *e, integer *ipiv, 
683         doublecomplex *b, integer *ldb, integer *info)
684 {
685     /* System generated locals */
686     integer a_dim1, a_offset, b_dim1, b_offset, i__1, i__2;
687     doublecomplex z__1, z__2, z__3;
688
689     /* Local variables */
690     doublecomplex akm1k;
691     integer i__, j, k;
692     doublereal s;
693     extern logical lsame_(char *, char *);
694     doublecomplex denom;
695     logical upper;
696     extern /* Subroutine */ int zswap_(integer *, doublecomplex *, integer *, 
697             doublecomplex *, integer *), ztrsm_(char *, char *, char *, char *
698             , integer *, integer *, doublecomplex *, doublecomplex *, integer 
699             *, doublecomplex *, integer *);
700     doublecomplex ak, bk;
701     integer kp;
702     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *, ftnlen), zdscal_(
703             integer *, doublereal *, doublecomplex *, integer *);
704     doublecomplex akm1, bkm1;
705
706
707 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.7.1) -- */
708 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
709 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
710 /*     June 2017 */
711
712
713 /*  ===================================================================== */
714
715
716     /* Parameter adjustments */
717     a_dim1 = *lda;
718     a_offset = 1 + a_dim1 * 1;
719     a -= a_offset;
720     --e;
721     --ipiv;
722     b_dim1 = *ldb;
723     b_offset = 1 + b_dim1 * 1;
724     b -= b_offset;
725
726     /* Function Body */
727     *info = 0;
728     upper = lsame_(uplo, "U");
729     if (! upper && ! lsame_(uplo, "L")) {
730         *info = -1;
731     } else if (*n < 0) {
732         *info = -2;
733     } else if (*nrhs < 0) {
734         *info = -3;
735     } else if (*lda < f2cmax(1,*n)) {
736         *info = -5;
737     } else if (*ldb < f2cmax(1,*n)) {
738         *info = -9;
739     }
740     if (*info != 0) {
741         i__1 = -(*info);
742         xerbla_("ZHETRS_3", &i__1, (ftnlen)8);
743         return 0;
744     }
745
746 /*     Quick return if possible */
747
748     if (*n == 0 || *nrhs == 0) {
749         return 0;
750     }
751
752     if (upper) {
753
754 /*        Begin Upper */
755
756 /*        Solve A*X = B, where A = U*D*U**H. */
757
758 /*        P**T * B */
759
760 /*        Interchange rows K and IPIV(K) of matrix B in the same order */
761 /*        that the formation order of IPIV(I) vector for Upper case. */
762
763 /*        (We can do the simple loop over IPIV with decrement -1, */
764 /*        since the ABS value of IPIV(I) represents the row index */
765 /*        of the interchange with row i in both 1x1 and 2x2 pivot cases) */
766
767         for (k = *n; k >= 1; --k) {
768             kp = (i__1 = ipiv[k], abs(i__1));
769             if (kp != k) {
770                 zswap_(nrhs, &b[k + b_dim1], ldb, &b[kp + b_dim1], ldb);
771             }
772         }
773
774 /*        Compute (U \P**T * B) -> B    [ (U \P**T * B) ] */
775
776         ztrsm_("L", "U", "N", "U", n, nrhs, &c_b1, &a[a_offset], lda, &b[
777                 b_offset], ldb);
778
779 /*        Compute D \ B -> B   [ D \ (U \P**T * B) ] */
780
781         i__ = *n;
782         while(i__ >= 1) {
783             if (ipiv[i__] > 0) {
784                 i__1 = i__ + i__ * a_dim1;
785                 s = 1. / a[i__1].r;
786                 zdscal_(nrhs, &s, &b[i__ + b_dim1], ldb);
787             } else if (i__ > 1) {
788                 i__1 = i__;
789                 akm1k.r = e[i__1].r, akm1k.i = e[i__1].i;
790                 z_div(&z__1, &a[i__ - 1 + (i__ - 1) * a_dim1], &akm1k);
791                 akm1.r = z__1.r, akm1.i = z__1.i;
792                 d_cnjg(&z__2, &akm1k);
793                 z_div(&z__1, &a[i__ + i__ * a_dim1], &z__2);
794                 ak.r = z__1.r, ak.i = z__1.i;
795                 z__2.r = akm1.r * ak.r - akm1.i * ak.i, z__2.i = akm1.r * 
796                         ak.i + akm1.i * ak.r;
797                 z__1.r = z__2.r - 1., z__1.i = z__2.i + 0.;
798                 denom.r = z__1.r, denom.i = z__1.i;
799                 i__1 = *nrhs;
800                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
801                     z_div(&z__1, &b[i__ - 1 + j * b_dim1], &akm1k);
802                     bkm1.r = z__1.r, bkm1.i = z__1.i;
803                     d_cnjg(&z__2, &akm1k);
804                     z_div(&z__1, &b[i__ + j * b_dim1], &z__2);
805                     bk.r = z__1.r, bk.i = z__1.i;
806                     i__2 = i__ - 1 + j * b_dim1;
807                     z__3.r = ak.r * bkm1.r - ak.i * bkm1.i, z__3.i = ak.r * 
808                             bkm1.i + ak.i * bkm1.r;
809                     z__2.r = z__3.r - bk.r, z__2.i = z__3.i - bk.i;
810                     z_div(&z__1, &z__2, &denom);
811                     b[i__2].r = z__1.r, b[i__2].i = z__1.i;
812                     i__2 = i__ + j * b_dim1;
813                     z__3.r = akm1.r * bk.r - akm1.i * bk.i, z__3.i = akm1.r * 
814                             bk.i + akm1.i * bk.r;
815                     z__2.r = z__3.r - bkm1.r, z__2.i = z__3.i - bkm1.i;
816                     z_div(&z__1, &z__2, &denom);
817                     b[i__2].r = z__1.r, b[i__2].i = z__1.i;
818                 }
819                 --i__;
820             }
821             --i__;
822         }
823
824 /*        Compute (U**H \ B) -> B   [ U**H \ (D \ (U \P**T * B) ) ] */
825
826         ztrsm_("L", "U", "C", "U", n, nrhs, &c_b1, &a[a_offset], lda, &b[
827                 b_offset], ldb);
828
829 /*        P * B  [ P * (U**H \ (D \ (U \P**T * B) )) ] */
830
831 /*        Interchange rows K and IPIV(K) of matrix B in reverse order */
832 /*        from the formation order of IPIV(I) vector for Upper case. */
833
834 /*        (We can do the simple loop over IPIV with increment 1, */
835 /*        since the ABS value of IPIV(I) represents the row index */
836 /*        of the interchange with row i in both 1x1 and 2x2 pivot cases) */
837
838         i__1 = *n;
839         for (k = 1; k <= i__1; ++k) {
840             kp = (i__2 = ipiv[k], abs(i__2));
841             if (kp != k) {
842                 zswap_(nrhs, &b[k + b_dim1], ldb, &b[kp + b_dim1], ldb);
843             }
844         }
845
846     } else {
847
848 /*        Begin Lower */
849
850 /*        Solve A*X = B, where A = L*D*L**H. */
851
852 /*        P**T * B */
853 /*        Interchange rows K and IPIV(K) of matrix B in the same order */
854 /*        that the formation order of IPIV(I) vector for Lower case. */
855
856 /*        (We can do the simple loop over IPIV with increment 1, */
857 /*        since the ABS value of IPIV(I) represents the row index */
858 /*        of the interchange with row i in both 1x1 and 2x2 pivot cases) */
859
860         i__1 = *n;
861         for (k = 1; k <= i__1; ++k) {
862             kp = (i__2 = ipiv[k], abs(i__2));
863             if (kp != k) {
864                 zswap_(nrhs, &b[k + b_dim1], ldb, &b[kp + b_dim1], ldb);
865             }
866         }
867
868 /*        Compute (L \P**T * B) -> B    [ (L \P**T * B) ] */
869
870         ztrsm_("L", "L", "N", "U", n, nrhs, &c_b1, &a[a_offset], lda, &b[
871                 b_offset], ldb);
872
873 /*        Compute D \ B -> B   [ D \ (L \P**T * B) ] */
874
875         i__ = 1;
876         while(i__ <= *n) {
877             if (ipiv[i__] > 0) {
878                 i__1 = i__ + i__ * a_dim1;
879                 s = 1. / a[i__1].r;
880                 zdscal_(nrhs, &s, &b[i__ + b_dim1], ldb);
881             } else if (i__ < *n) {
882                 i__1 = i__;
883                 akm1k.r = e[i__1].r, akm1k.i = e[i__1].i;
884                 d_cnjg(&z__2, &akm1k);
885                 z_div(&z__1, &a[i__ + i__ * a_dim1], &z__2);
886                 akm1.r = z__1.r, akm1.i = z__1.i;
887                 z_div(&z__1, &a[i__ + 1 + (i__ + 1) * a_dim1], &akm1k);
888                 ak.r = z__1.r, ak.i = z__1.i;
889                 z__2.r = akm1.r * ak.r - akm1.i * ak.i, z__2.i = akm1.r * 
890                         ak.i + akm1.i * ak.r;
891                 z__1.r = z__2.r - 1., z__1.i = z__2.i + 0.;
892                 denom.r = z__1.r, denom.i = z__1.i;
893                 i__1 = *nrhs;
894                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
895                     d_cnjg(&z__2, &akm1k);
896                     z_div(&z__1, &b[i__ + j * b_dim1], &z__2);
897                     bkm1.r = z__1.r, bkm1.i = z__1.i;
898                     z_div(&z__1, &b[i__ + 1 + j * b_dim1], &akm1k);
899                     bk.r = z__1.r, bk.i = z__1.i;
900                     i__2 = i__ + j * b_dim1;
901                     z__3.r = ak.r * bkm1.r - ak.i * bkm1.i, z__3.i = ak.r * 
902                             bkm1.i + ak.i * bkm1.r;
903                     z__2.r = z__3.r - bk.r, z__2.i = z__3.i - bk.i;
904                     z_div(&z__1, &z__2, &denom);
905                     b[i__2].r = z__1.r, b[i__2].i = z__1.i;
906                     i__2 = i__ + 1 + j * b_dim1;
907                     z__3.r = akm1.r * bk.r - akm1.i * bk.i, z__3.i = akm1.r * 
908                             bk.i + akm1.i * bk.r;
909                     z__2.r = z__3.r - bkm1.r, z__2.i = z__3.i - bkm1.i;
910                     z_div(&z__1, &z__2, &denom);
911                     b[i__2].r = z__1.r, b[i__2].i = z__1.i;
912                 }
913                 ++i__;
914             }
915             ++i__;
916         }
917
918 /*        Compute (L**H \ B) -> B   [ L**H \ (D \ (L \P**T * B) ) ] */
919
920         ztrsm_("L", "L", "C", "U", n, nrhs, &c_b1, &a[a_offset], lda, &b[
921                 b_offset], ldb);
922
923 /*        P * B  [ P * (L**H \ (D \ (L \P**T * B) )) ] */
924
925 /*        Interchange rows K and IPIV(K) of matrix B in reverse order */
926 /*        from the formation order of IPIV(I) vector for Lower case. */
927
928 /*        (We can do the simple loop over IPIV with decrement -1, */
929 /*        since the ABS value of IPIV(I) represents the row index */
930 /*        of the interchange with row i in both 1x1 and 2x2 pivot cases) */
931
932         for (k = *n; k >= 1; --k) {
933             kp = (i__1 = ipiv[k], abs(i__1));
934             if (kp != k) {
935                 zswap_(nrhs, &b[k + b_dim1], ldb, &b[kp + b_dim1], ldb);
936             }
937         }
938
939 /*        END Lower */
940
941     }
942
943     return 0;
944
945 /*     End of ZHETRS_3 */
946
947 } /* zhetrs_3__ */
948