lapack-netlib/SRC/zhetf2_rook.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static integer c__1 = 1;
 516
 517 /* > \brief \b ZHETF2_ROOK computes the factorization of a complex Hermitian indefinite matrix using the bound
 518 ed Bunch-Kaufman ("rook") diagonal pivoting method (unblocked algorithm). */
 519
 520 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 521
 522 /* Online html documentation available at */
 523 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 524
 525 /* > \htmlonly */
 526 /* > Download ZHETF2_ROOK + dependencies */
 527 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/zhetf2_
 528 rook.f"> */
 529 /* > [TGZ]</a> */
 530 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/zhetf2_
 531 rook.f"> */
 532 /* > [ZIP]</a> */
 533 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/zhetf2_
 534 rook.f"> */
 535 /* > [TXT]</a> */
 536 /* > \endhtmlonly */
 537
 538 /*  Definition: */
 539 /*  =========== */
 540
 541 /*       SUBROUTINE ZHETF2_ROOK( UPLO, N, A, LDA, IPIV, INFO ) */
 542
 543 /*       CHARACTER          UPLO */
 544 /*       INTEGER            INFO, LDA, N */
 545 /*       INTEGER            IPIV( * ) */
 546 /*       COMPLEX*16            A( LDA, * ) */
 547
 548
 549 /* > \par Purpose: */
 550 /*  ============= */
 551 /* > */
 552 /* > \verbatim */
 553 /* > */
 554 /* > ZHETF2_ROOK computes the factorization of a complex Hermitian matrix A */
 555 /* > using the bounded Bunch-Kaufman ("rook") diagonal pivoting method: */
 556 /* > */
 557 /* >    A = U*D*U**H  or  A = L*D*L**H */
 558 /* > */
 559 /* > where U (or L) is a product of permutation and unit upper (lower) */
 560 /* > triangular matrices, U**H is the conjugate transpose of U, and D is */
 561 /* > Hermitian and block diagonal with 1-by-1 and 2-by-2 diagonal blocks. */
 562 /* > */
 563 /* > This is the unblocked version of the algorithm, calling Level 2 BLAS. */
 564 /* > \endverbatim */
 565
 566 /*  Arguments: */
 567 /*  ========== */
 568
 569 /* > \param[in] UPLO */
 570 /* > \verbatim */
 571 /* >          UPLO is CHARACTER*1 */
 572 /* >          Specifies whether the upper or lower triangular part of the */
 573 /* >          Hermitian matrix A is stored: */
 574 /* >          = 'U':  Upper triangular */
 575 /* >          = 'L':  Lower triangular */
 576 /* > \endverbatim */
 577 /* > */
 578 /* > \param[in] N */
 579 /* > \verbatim */
 580 /* >          N is INTEGER */
 581 /* >          The order of the matrix A.  N >= 0. */
 582 /* > \endverbatim */
 583 /* > */
 584 /* > \param[in,out] A */
 585 /* > \verbatim */
 586 /* >          A is COMPLEX*16 array, dimension (LDA,N) */
 587 /* >          On entry, the Hermitian matrix A.  If UPLO = 'U', the leading */
 588 /* >          n-by-n upper triangular part of A contains the upper */
 589 /* >          triangular part of the matrix A, and the strictly lower */
 590 /* >          triangular part of A is not referenced.  If UPLO = 'L', the */
 591 /* >          leading n-by-n lower triangular part of A contains the lower */
 592 /* >          triangular part of the matrix A, and the strictly upper */
 593 /* >          triangular part of A is not referenced. */
 594 /* > */
 595 /* >          On exit, the block diagonal matrix D and the multipliers used */
 596 /* >          to obtain the factor U or L (see below for further details). */
 597 /* > \endverbatim */
 598 /* > */
 599 /* > \param[in] LDA */
 600 /* > \verbatim */
 601 /* >          LDA is INTEGER */
 602 /* >          The leading dimension of the array A.  LDA >= f2cmax(1,N). */
 603 /* > \endverbatim */
 604 /* > */
 605 /* > \param[out] IPIV */
 606 /* > \verbatim */
 607 /* >          IPIV is INTEGER array, dimension (N) */
 608 /* >          Details of the interchanges and the block structure of D. */
 609 /* > */
 610 /* >          If UPLO = 'U': */
 611 /* >             If IPIV(k) > 0, then rows and columns k and IPIV(k) were */
 612 /* >             interchanged and D(k,k) is a 1-by-1 diagonal block. */
 613 /* > */
 614 /* >             If IPIV(k) < 0 and IPIV(k-1) < 0, then rows and */
 615 /* >             columns k and -IPIV(k) were interchanged and rows and */
 616 /* >             columns k-1 and -IPIV(k-1) were inerchaged, */
 617 /* >             D(k-1:k,k-1:k) is a 2-by-2 diagonal block. */
 618 /* > */
 619 /* >          If UPLO = 'L': */
 620 /* >             If IPIV(k) > 0, then rows and columns k and IPIV(k) */
 621 /* >             were interchanged and D(k,k) is a 1-by-1 diagonal block. */
 622 /* > */
 623 /* >             If IPIV(k) < 0 and IPIV(k+1) < 0, then rows and */
 624 /* >             columns k and -IPIV(k) were interchanged and rows and */
 625 /* >             columns k+1 and -IPIV(k+1) were inerchaged, */
 626 /* >             D(k:k+1,k:k+1) is a 2-by-2 diagonal block. */
 627 /* > \endverbatim */
 628 /* > */
 629 /* > \param[out] INFO */
 630 /* > \verbatim */
 631 /* >          INFO is INTEGER */
 632 /* >          = 0: successful exit */
 633 /* >          < 0: if INFO = -k, the k-th argument had an illegal value */
 634 /* >          > 0: if INFO = k, D(k,k) is exactly zero.  The factorization */
 635 /* >               has been completed, but the block diagonal matrix D is */
 636 /* >               exactly singular, and division by zero will occur if it */
 637 /* >               is used to solve a system of equations. */
 638 /* > \endverbatim */
 639
 640 /*  Authors: */
 641 /*  ======== */
 642
 643 /* > \author Univ. of Tennessee */
 644 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 645 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 646 /* > \author NAG Ltd. */
 647
 648 /* > \date November 2013 */
 649
 650 /* > \ingroup complex16HEcomputational */
 651
 652 /* > \par Further Details: */
 653 /*  ===================== */
 654 /* > */
 655 /* > \verbatim */
 656 /* > */
 657 /* >  If UPLO = 'U', then A = U*D*U**H, where */
 658 /* >     U = P(n)*U(n)* ... *P(k)U(k)* ..., */
 659 /* >  i.e., U is a product of terms P(k)*U(k), where k decreases from n to */
 660 /* >  1 in steps of 1 or 2, and D is a block diagonal matrix with 1-by-1 */
 661 /* >  and 2-by-2 diagonal blocks D(k).  P(k) is a permutation matrix as */
 662 /* >  defined by IPIV(k), and U(k) is a unit upper triangular matrix, such */
 663 /* >  that if the diagonal block D(k) is of order s (s = 1 or 2), then */
 664 /* > */
 665 /* >             (   I    v    0   )   k-s */
 666 /* >     U(k) =  (   0    I    0   )   s */
 667 /* >             (   0    0    I   )   n-k */
 668 /* >                k-s   s   n-k */
 669 /* > */
 670 /* >  If s = 1, D(k) overwrites A(k,k), and v overwrites A(1:k-1,k). */
 671 /* >  If s = 2, the upper triangle of D(k) overwrites A(k-1,k-1), A(k-1,k), */
 672 /* >  and A(k,k), and v overwrites A(1:k-2,k-1:k). */
 673 /* > */
 674 /* >  If UPLO = 'L', then A = L*D*L**H, where */
 675 /* >     L = P(1)*L(1)* ... *P(k)*L(k)* ..., */
 676 /* >  i.e., L is a product of terms P(k)*L(k), where k increases from 1 to */
 677 /* >  n in steps of 1 or 2, and D is a block diagonal matrix with 1-by-1 */
 678 /* >  and 2-by-2 diagonal blocks D(k).  P(k) is a permutation matrix as */
 679 /* >  defined by IPIV(k), and L(k) is a unit lower triangular matrix, such */
 680 /* >  that if the diagonal block D(k) is of order s (s = 1 or 2), then */
 681 /* > */
 682 /* >             (   I    0     0   )  k-1 */
 683 /* >     L(k) =  (   0    I     0   )  s */
 684 /* >             (   0    v     I   )  n-k-s+1 */
 685 /* >                k-1   s  n-k-s+1 */
 686 /* > */
 687 /* >  If s = 1, D(k) overwrites A(k,k), and v overwrites A(k+1:n,k). */
 688 /* >  If s = 2, the lower triangle of D(k) overwrites A(k,k), A(k+1,k), */
 689 /* >  and A(k+1,k+1), and v overwrites A(k+2:n,k:k+1). */
 690 /* > \endverbatim */
 691
 692 /* > \par Contributors: */
 693 /*  ================== */
 694 /* > */
 695 /* > \verbatim */
 696 /* > */
 697 /* >  November 2013,  Igor Kozachenko, */
 698 /* >                  Computer Science Division, */
 699 /* >                  University of California, Berkeley */
 700 /* > */
 701 /* >  September 2007, Sven Hammarling, Nicholas J. Higham, Craig Lucas, */
 702 /* >                  School of Mathematics, */
 703 /* >                  University of Manchester */
 704 /* > */
 705 /* >  01-01-96 - Based on modifications by */
 706 /* >    J. Lewis, Boeing Computer Services Company */
 707 /* >    A. Petitet, Computer Science Dept., Univ. of Tenn., Knoxville, USA */
 708 /* > \endverbatim */
 709
 710 /*  ===================================================================== */
 711 /* Subroutine */ int zhetf2_rook_(char *uplo, integer *n, doublecomplex *a,
 712         integer *lda, integer *ipiv, integer *info)
 713 {
 714     /* System generated locals */
 715     integer a_dim1, a_offset, i__1, i__2, i__3, i__4, i__5, i__6;
 716     doublereal d__1, d__2;
 717     doublecomplex z__1, z__2, z__3, z__4, z__5, z__6, z__7, z__8;
 718
 719     /* Local variables */
 720     logical done;
 721     integer imax, jmax;
 722     extern /* Subroutine */ int zher_(char *, integer *, doublereal *,
 723             doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, integer *);
 724     doublereal d__;
 725     integer i__, j, k, p;
 726     doublecomplex t;
 727     doublereal alpha;
 728     extern logical lsame_(char *, char *);
 729     doublereal dtemp, sfmin;
 730     integer itemp, kstep;
 731     logical upper;
 732     doublereal r1;
 733     extern /* Subroutine */ int zswap_(integer *, doublecomplex *, integer *,
 734             doublecomplex *, integer *);
 735     extern doublereal dlapy2_(doublereal *, doublereal *);
 736     doublereal d11;
 737     doublecomplex d12;
 738     doublereal d22;
 739     doublecomplex d21;
 740     integer ii, kk;
 741     extern doublereal dlamch_(char *);
 742     integer kp;
 743     doublereal absakk;
 744     doublecomplex wk;
 745     doublereal tt;
 746     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *, ftnlen), zdscal_(
 747             integer *, doublereal *, doublecomplex *, integer *);
 748     doublereal colmax;
 749     extern integer izamax_(integer *, doublecomplex *, integer *);
 750     doublereal rowmax;
 751     doublecomplex wkm1, wkp1;
 752
 753
 754 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.5.0) -- */
 755 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 756 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 757 /*     November 2013 */
 758
 759
 760 /*  ====================================================================== */
 761
 762
 763
 764 /*     Test the input parameters. */
 765
 766     /* Parameter adjustments */
 767     a_dim1 = *lda;
 768     a_offset = 1 + a_dim1 * 1;
 769     a -= a_offset;
 770     --ipiv;
 771
 772     /* Function Body */
 773     *info = 0;
 774     upper = lsame_(uplo, "U");
 775     if (! upper && ! lsame_(uplo, "L")) {
 776         *info = -1;
 777     } else if (*n < 0) {
 778         *info = -2;
 779     } else if (*lda < f2cmax(1,*n)) {
 780         *info = -4;
 781     }
 782     if (*info != 0) {
 783         i__1 = -(*info);
 784         xerbla_("ZHETF2_ROOK", &i__1, (ftnlen)11);
 785         return 0;
 786     }
 787
 788 /*     Initialize ALPHA for use in choosing pivot block size. */
 789
 790     alpha = (sqrt(17.) + 1.) / 8.;
 791
 792 /*     Compute machine safe minimum */
 793
 794     sfmin = dlamch_("S");
 795
 796     if (upper) {
 797
 798 /*        Factorize A as U*D*U**H using the upper triangle of A */
 799
 800 /*        K is the main loop index, decreasing from N to 1 in steps of */
 801 /*        1 or 2 */
 802
 803         k = *n;
 804 L10:
 805
 806 /*        If K < 1, exit from loop */
 807
 808         if (k < 1) {
 809             goto L70;
 810         }
 811         kstep = 1;
 812         p = k;
 813
 814 /*        Determine rows and columns to be interchanged and whether */
 815 /*        a 1-by-1 or 2-by-2 pivot block will be used */
 816
 817         i__1 = k + k * a_dim1;
 818         absakk = (d__1 = a[i__1].r, abs(d__1));
 819
 820 /*        IMAX is the row-index of the largest off-diagonal element in */
 821 /*        column K, and COLMAX is its absolute value. */
 822 /*        Determine both COLMAX and IMAX. */
 823
 824         if (k > 1) {
 825             i__1 = k - 1;
 826             imax = izamax_(&i__1, &a[k * a_dim1 + 1], &c__1);
 827             i__1 = imax + k * a_dim1;
 828             colmax = (d__1 = a[i__1].r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&a[imax +
 829                     k * a_dim1]), abs(d__2));
 830         } else {
 831             colmax = 0.;
 832         }
 833
 834         if (f2cmax(absakk,colmax) == 0.) {
 835
 836 /*           Column K is zero or underflow: set INFO and continue */
 837
 838             if (*info == 0) {
 839                 *info = k;
 840             }
 841             kp = k;
 842             i__1 = k + k * a_dim1;
 843             i__2 = k + k * a_dim1;
 844             d__1 = a[i__2].r;
 845             a[i__1].r = d__1, a[i__1].i = 0.;
 846         } else {
 847
 848 /*           ============================================================ */
 849
 850 /*           BEGIN pivot search */
 851
 852 /*           Case(1) */
 853 /*           Equivalent to testing for ABSAKK.GE.ALPHA*COLMAX */
 854 /*           (used to handle NaN and Inf) */
 855
 856             if (! (absakk < alpha * colmax)) {
 857
 858 /*              no interchange, use 1-by-1 pivot block */
 859
 860                 kp = k;
 861
 862             } else {
 863
 864                 done = FALSE_;
 865
 866 /*              Loop until pivot found */
 867
 868 L12:
 869
 870 /*                 BEGIN pivot search loop body */
 871
 872
 873 /*                 JMAX is the column-index of the largest off-diagonal */
 874 /*                 element in row IMAX, and ROWMAX is its absolute value. */
 875 /*                 Determine both ROWMAX and JMAX. */
 876
 877                 if (imax != k) {
 878                     i__1 = k - imax;
 879                     jmax = imax + izamax_(&i__1, &a[imax + (imax + 1) *
 880                             a_dim1], lda);
 881                     i__1 = imax + jmax * a_dim1;
 882                     rowmax = (d__1 = a[i__1].r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&
 883                             a[imax + jmax * a_dim1]), abs(d__2));
 884                 } else {
 885                     rowmax = 0.;
 886                 }
 887
 888                 if (imax > 1) {
 889                     i__1 = imax - 1;
 890                     itemp = izamax_(&i__1, &a[imax * a_dim1 + 1], &c__1);
 891                     i__1 = itemp + imax * a_dim1;
 892                     dtemp = (d__1 = a[i__1].r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&a[
 893                             itemp + imax * a_dim1]), abs(d__2));
 894                     if (dtemp > rowmax) {
 895                         rowmax = dtemp;
 896                         jmax = itemp;
 897                     }
 898                 }
 899
 900 /*                 Case(2) */
 901 /*                 Equivalent to testing for */
 902 /*                 ABS( REAL( W( IMAX,KW-1 ) ) ).GE.ALPHA*ROWMAX */
 903 /*                 (used to handle NaN and Inf) */
 904
 905                 i__1 = imax + imax * a_dim1;
 906                 if (! ((d__1 = a[i__1].r, abs(d__1)) < alpha * rowmax)) {
 907
 908 /*                    interchange rows and columns K and IMAX, */
 909 /*                    use 1-by-1 pivot block */
 910
 911                     kp = imax;
 912                     done = TRUE_;
 913
 914 /*                 Case(3) */
 915 /*                 Equivalent to testing for ROWMAX.EQ.COLMAX, */
 916 /*                 (used to handle NaN and Inf) */
 917
 918                 } else if (p == jmax || rowmax <= colmax) {
 919
 920 /*                    interchange rows and columns K-1 and IMAX, */
 921 /*                    use 2-by-2 pivot block */
 922
 923                     kp = imax;
 924                     kstep = 2;
 925                     done = TRUE_;
 926
 927 /*                 Case(4) */
 928                 } else {
 929
 930 /*                    Pivot not found: set params and repeat */
 931
 932                     p = imax;
 933                     colmax = rowmax;
 934                     imax = jmax;
 935                 }
 936
 937 /*                 END pivot search loop body */
 938
 939                 if (! done) {
 940                     goto L12;
 941                 }
 942
 943             }
 944
 945 /*           END pivot search */
 946
 947 /*           ============================================================ */
 948
 949 /*           KK is the column of A where pivoting step stopped */
 950
 951             kk = k - kstep + 1;
 952
 953 /*           For only a 2x2 pivot, interchange rows and columns K and P */
 954 /*           in the leading submatrix A(1:k,1:k) */
 955
 956             if (kstep == 2 && p != k) {
 957 /*              (1) Swap columnar parts */
 958                 if (p > 1) {
 959                     i__1 = p - 1;
 960                     zswap_(&i__1, &a[k * a_dim1 + 1], &c__1, &a[p * a_dim1 +
 961                             1], &c__1);
 962                 }
 963 /*              (2) Swap and conjugate middle parts */
 964                 i__1 = k - 1;
 965                 for (j = p + 1; j <= i__1; ++j) {
 966                     d_cnjg(&z__1, &a[j + k * a_dim1]);
 967                     t.r = z__1.r, t.i = z__1.i;
 968                     i__2 = j + k * a_dim1;
 969                     d_cnjg(&z__1, &a[p + j * a_dim1]);
 970                     a[i__2].r = z__1.r, a[i__2].i = z__1.i;
 971                     i__2 = p + j * a_dim1;
 972                     a[i__2].r = t.r, a[i__2].i = t.i;
 973 /* L14: */
 974                 }
 975 /*              (3) Swap and conjugate corner elements at row-col interserction */
 976                 i__1 = p + k * a_dim1;
 977                 d_cnjg(&z__1, &a[p + k * a_dim1]);
 978                 a[i__1].r = z__1.r, a[i__1].i = z__1.i;
 979 /*              (4) Swap diagonal elements at row-col intersection */
 980                 i__1 = k + k * a_dim1;
 981                 r1 = a[i__1].r;
 982                 i__1 = k + k * a_dim1;
 983                 i__2 = p + p * a_dim1;
 984                 d__1 = a[i__2].r;
 985                 a[i__1].r = d__1, a[i__1].i = 0.;
 986                 i__1 = p + p * a_dim1;
 987                 a[i__1].r = r1, a[i__1].i = 0.;
 988             }
 989
 990 /*           For both 1x1 and 2x2 pivots, interchange rows and */
 991 /*           columns KK and KP in the leading submatrix A(1:k,1:k) */
 992
 993             if (kp != kk) {
 994 /*              (1) Swap columnar parts */
 995                 if (kp > 1) {
 996                     i__1 = kp - 1;
 997                     zswap_(&i__1, &a[kk * a_dim1 + 1], &c__1, &a[kp * a_dim1
 998                             + 1], &c__1);
 999                 }
1000 /*              (2) Swap and conjugate middle parts */
1001                 i__1 = kk - 1;
1002                 for (j = kp + 1; j <= i__1; ++j) {
1003                     d_cnjg(&z__1, &a[j + kk * a_dim1]);
1004                     t.r = z__1.r, t.i = z__1.i;
1005                     i__2 = j + kk * a_dim1;
1006                     d_cnjg(&z__1, &a[kp + j * a_dim1]);
1007                     a[i__2].r = z__1.r, a[i__2].i = z__1.i;
1008                     i__2 = kp + j * a_dim1;
1009                     a[i__2].r = t.r, a[i__2].i = t.i;
1010 /* L15: */
1011                 }
1012 /*              (3) Swap and conjugate corner elements at row-col interserction */
1013                 i__1 = kp + kk * a_dim1;
1014                 d_cnjg(&z__1, &a[kp + kk * a_dim1]);
1015                 a[i__1].r = z__1.r, a[i__1].i = z__1.i;
1016 /*              (4) Swap diagonal elements at row-col intersection */
1017                 i__1 = kk + kk * a_dim1;
1018                 r1 = a[i__1].r;
1019                 i__1 = kk + kk * a_dim1;
1020                 i__2 = kp + kp * a_dim1;
1021                 d__1 = a[i__2].r;
1022                 a[i__1].r = d__1, a[i__1].i = 0.;
1023                 i__1 = kp + kp * a_dim1;
1024                 a[i__1].r = r1, a[i__1].i = 0.;
1025
1026                 if (kstep == 2) {
1027 /*                 (*) Make sure that diagonal element of pivot is real */
1028                     i__1 = k + k * a_dim1;
1029                     i__2 = k + k * a_dim1;
1030                     d__1 = a[i__2].r;
1031                     a[i__1].r = d__1, a[i__1].i = 0.;
1032 /*                 (5) Swap row elements */
1033                     i__1 = k - 1 + k * a_dim1;
1034                     t.r = a[i__1].r, t.i = a[i__1].i;
1035                     i__1 = k - 1 + k * a_dim1;
1036                     i__2 = kp + k * a_dim1;
1037                     a[i__1].r = a[i__2].r, a[i__1].i = a[i__2].i;
1038                     i__1 = kp + k * a_dim1;
1039                     a[i__1].r = t.r, a[i__1].i = t.i;
1040                 }
1041             } else {
1042 /*              (*) Make sure that diagonal element of pivot is real */
1043                 i__1 = k + k * a_dim1;
1044                 i__2 = k + k * a_dim1;
1045                 d__1 = a[i__2].r;
1046                 a[i__1].r = d__1, a[i__1].i = 0.;
1047                 if (kstep == 2) {
1048                     i__1 = k - 1 + (k - 1) * a_dim1;
1049                     i__2 = k - 1 + (k - 1) * a_dim1;
1050                     d__1 = a[i__2].r;
1051                     a[i__1].r = d__1, a[i__1].i = 0.;
1052                 }
1053             }
1054
1055 /*           Update the leading submatrix */
1056
1057             if (kstep == 1) {
1058
1059 /*              1-by-1 pivot block D(k): column k now holds */
1060
1061 /*              W(k) = U(k)*D(k) */
1062
1063 /*              where U(k) is the k-th column of U */
1064
1065                 if (k > 1) {
1066
1067 /*                 Perform a rank-1 update of A(1:k-1,1:k-1) and */
1068 /*                 store U(k) in column k */
1069
1070                     i__1 = k + k * a_dim1;
1071                     if ((d__1 = a[i__1].r, abs(d__1)) >= sfmin) {
1072
1073 /*                    Perform a rank-1 update of A(1:k-1,1:k-1) as */
1074 /*                    A := A - U(k)*D(k)*U(k)**T */
1075 /*                       = A - W(k)*1/D(k)*W(k)**T */
1076
1077                         i__1 = k + k * a_dim1;
1078                         d11 = 1. / a[i__1].r;
1079                         i__1 = k - 1;
1080                         d__1 = -d11;
1081                         zher_(uplo, &i__1, &d__1, &a[k * a_dim1 + 1], &c__1, &
1082                                 a[a_offset], lda);
1083
1084 /*                    Store U(k) in column k */
1085
1086                         i__1 = k - 1;
1087                         zdscal_(&i__1, &d11, &a[k * a_dim1 + 1], &c__1);
1088                     } else {
1089
1090 /*                    Store L(k) in column K */
1091
1092                         i__1 = k + k * a_dim1;
1093                         d11 = a[i__1].r;
1094                         i__1 = k - 1;
1095                         for (ii = 1; ii <= i__1; ++ii) {
1096                             i__2 = ii + k * a_dim1;
1097                             i__3 = ii + k * a_dim1;
1098                             z__1.r = a[i__3].r / d11, z__1.i = a[i__3].i /
1099                                     d11;
1100                             a[i__2].r = z__1.r, a[i__2].i = z__1.i;
1101 /* L16: */
1102                         }
1103
1104 /*                    Perform a rank-1 update of A(k+1:n,k+1:n) as */
1105 /*                    A := A - U(k)*D(k)*U(k)**T */
1106 /*                       = A - W(k)*(1/D(k))*W(k)**T */
1107 /*                       = A - (W(k)/D(k))*(D(k))*(W(k)/D(K))**T */
1108
1109                         i__1 = k - 1;
1110                         d__1 = -d11;
1111                         zher_(uplo, &i__1, &d__1, &a[k * a_dim1 + 1], &c__1, &
1112                                 a[a_offset], lda);
1113                     }
1114                 }
1115
1116             } else {
1117
1118 /*              2-by-2 pivot block D(k): columns k and k-1 now hold */
1119
1120 /*              ( W(k-1) W(k) ) = ( U(k-1) U(k) )*D(k) */
1121
1122 /*              where U(k) and U(k-1) are the k-th and (k-1)-th columns */
1123 /*              of U */
1124
1125 /*              Perform a rank-2 update of A(1:k-2,1:k-2) as */
1126
1127 /*              A := A - ( U(k-1) U(k) )*D(k)*( U(k-1) U(k) )**T */
1128 /*                 = A - ( ( A(k-1)A(k) )*inv(D(k)) ) * ( A(k-1)A(k) )**T */
1129
1130 /*              and store L(k) and L(k+1) in columns k and k+1 */
1131
1132                 if (k > 2) {
1133 /*                 D = |A12| */
1134                     i__1 = k - 1 + k * a_dim1;
1135                     d__1 = a[i__1].r;
1136                     d__2 = d_imag(&a[k - 1 + k * a_dim1]);
1137                     d__ = dlapy2_(&d__1, &d__2);
1138                     i__1 = k + k * a_dim1;
1139                     z__1.r = a[i__1].r / d__, z__1.i = a[i__1].i / d__;
1140                     d11 = z__1.r;
1141                     i__1 = k - 1 + (k - 1) * a_dim1;
1142                     z__1.r = a[i__1].r / d__, z__1.i = a[i__1].i / d__;
1143                     d22 = z__1.r;
1144                     i__1 = k - 1 + k * a_dim1;
1145                     z__1.r = a[i__1].r / d__, z__1.i = a[i__1].i / d__;
1146                     d12.r = z__1.r, d12.i = z__1.i;
1147                     tt = 1. / (d11 * d22 - 1.);
1148
1149                     for (j = k - 2; j >= 1; --j) {
1150
1151 /*                    Compute  D21 * ( W(k)W(k+1) ) * inv(D(k)) for row J */
1152
1153                         i__1 = j + (k - 1) * a_dim1;
1154                         z__3.r = d11 * a[i__1].r, z__3.i = d11 * a[i__1].i;
1155                         d_cnjg(&z__5, &d12);
1156                         i__2 = j + k * a_dim1;
1157                         z__4.r = z__5.r * a[i__2].r - z__5.i * a[i__2].i,
1158                                 z__4.i = z__5.r * a[i__2].i + z__5.i * a[i__2]
1159                                 .r;
1160                         z__2.r = z__3.r - z__4.r, z__2.i = z__3.i - z__4.i;
1161                         z__1.r = tt * z__2.r, z__1.i = tt * z__2.i;
1162                         wkm1.r = z__1.r, wkm1.i = z__1.i;
1163                         i__1 = j + k * a_dim1;
1164                         z__3.r = d22 * a[i__1].r, z__3.i = d22 * a[i__1].i;
1165                         i__2 = j + (k - 1) * a_dim1;
1166                         z__4.r = d12.r * a[i__2].r - d12.i * a[i__2].i,
1167                                 z__4.i = d12.r * a[i__2].i + d12.i * a[i__2]
1168                                 .r;
1169                         z__2.r = z__3.r - z__4.r, z__2.i = z__3.i - z__4.i;
1170                         z__1.r = tt * z__2.r, z__1.i = tt * z__2.i;
1171                         wk.r = z__1.r, wk.i = z__1.i;
1172
1173 /*                    Perform a rank-2 update of A(1:k-2,1:k-2) */
1174
1175                         for (i__ = j; i__ >= 1; --i__) {
1176                             i__1 = i__ + j * a_dim1;
1177                             i__2 = i__ + j * a_dim1;
1178                             i__3 = i__ + k * a_dim1;
1179                             z__4.r = a[i__3].r / d__, z__4.i = a[i__3].i /
1180                                     d__;
1181                             d_cnjg(&z__5, &wk);
1182                             z__3.r = z__4.r * z__5.r - z__4.i * z__5.i,
1183                                     z__3.i = z__4.r * z__5.i + z__4.i *
1184                                     z__5.r;
1185                             z__2.r = a[i__2].r - z__3.r, z__2.i = a[i__2].i -
1186                                     z__3.i;
1187                             i__4 = i__ + (k - 1) * a_dim1;
1188                             z__7.r = a[i__4].r / d__, z__7.i = a[i__4].i /
1189                                     d__;
1190                             d_cnjg(&z__8, &wkm1);
1191                             z__6.r = z__7.r * z__8.r - z__7.i * z__8.i,
1192                                     z__6.i = z__7.r * z__8.i + z__7.i *
1193                                     z__8.r;
1194                             z__1.r = z__2.r - z__6.r, z__1.i = z__2.i -
1195                                     z__6.i;
1196                             a[i__1].r = z__1.r, a[i__1].i = z__1.i;
1197 /* L20: */
1198                         }
1199
1200 /*                    Store U(k) and U(k-1) in cols k and k-1 for row J */
1201
1202                         i__1 = j + k * a_dim1;
1203                         z__1.r = wk.r / d__, z__1.i = wk.i / d__;
1204                         a[i__1].r = z__1.r, a[i__1].i = z__1.i;
1205                         i__1 = j + (k - 1) * a_dim1;
1206                         z__1.r = wkm1.r / d__, z__1.i = wkm1.i / d__;
1207                         a[i__1].r = z__1.r, a[i__1].i = z__1.i;
1208 /*                    (*) Make sure that diagonal element of pivot is real */
1209                         i__1 = j + j * a_dim1;
1210                         i__2 = j + j * a_dim1;
1211                         d__1 = a[i__2].r;
1212                         z__1.r = d__1, z__1.i = 0.;
1213                         a[i__1].r = z__1.r, a[i__1].i = z__1.i;
1214
1215 /* L30: */
1216                     }
1217
1218                 }
1219
1220             }
1221
1222         }
1223
1224 /*        Store details of the interchanges in IPIV */
1225
1226         if (kstep == 1) {
1227             ipiv[k] = kp;
1228         } else {
1229             ipiv[k] = -p;
1230             ipiv[k - 1] = -kp;
1231         }
1232
1233 /*        Decrease K and return to the start of the main loop */
1234
1235         k -= kstep;
1236         goto L10;
1237
1238     } else {
1239
1240 /*        Factorize A as L*D*L**H using the lower triangle of A */
1241
1242 /*        K is the main loop index, increasing from 1 to N in steps of */
1243 /*        1 or 2 */
1244
1245         k = 1;
1246 L40:
1247
1248 /*        If K > N, exit from loop */
1249
1250         if (k > *n) {
1251             goto L70;
1252         }
1253         kstep = 1;
1254         p = k;
1255
1256 /*        Determine rows and columns to be interchanged and whether */
1257 /*        a 1-by-1 or 2-by-2 pivot block will be used */
1258
1259         i__1 = k + k * a_dim1;
1260         absakk = (d__1 = a[i__1].r, abs(d__1));
1261
1262 /*        IMAX is the row-index of the largest off-diagonal element in */
1263 /*        column K, and COLMAX is its absolute value. */
1264 /*        Determine both COLMAX and IMAX. */
1265
1266         if (k < *n) {
1267             i__1 = *n - k;
1268             imax = k + izamax_(&i__1, &a[k + 1 + k * a_dim1], &c__1);
1269             i__1 = imax + k * a_dim1;
1270             colmax = (d__1 = a[i__1].r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&a[imax +
1271                     k * a_dim1]), abs(d__2));
1272         } else {
1273             colmax = 0.;
1274         }
1275
1276         if (f2cmax(absakk,colmax) == 0.) {
1277
1278 /*           Column K is zero or underflow: set INFO and continue */
1279
1280             if (*info == 0) {
1281                 *info = k;
1282             }
1283             kp = k;
1284             i__1 = k + k * a_dim1;
1285             i__2 = k + k * a_dim1;
1286             d__1 = a[i__2].r;
1287             a[i__1].r = d__1, a[i__1].i = 0.;
1288         } else {
1289
1290 /*           ============================================================ */
1291
1292 /*           BEGIN pivot search */
1293
1294 /*           Case(1) */
1295 /*           Equivalent to testing for ABSAKK.GE.ALPHA*COLMAX */
1296 /*           (used to handle NaN and Inf) */
1297
1298             if (! (absakk < alpha * colmax)) {
1299
1300 /*              no interchange, use 1-by-1 pivot block */
1301
1302                 kp = k;
1303
1304             } else {
1305
1306                 done = FALSE_;
1307
1308 /*              Loop until pivot found */
1309
1310 L42:
1311
1312 /*                 BEGIN pivot search loop body */
1313
1314
1315 /*                 JMAX is the column-index of the largest off-diagonal */
1316 /*                 element in row IMAX, and ROWMAX is its absolute value. */
1317 /*                 Determine both ROWMAX and JMAX. */
1318
1319                 if (imax != k) {
1320                     i__1 = imax - k;
1321                     jmax = k - 1 + izamax_(&i__1, &a[imax + k * a_dim1], lda);
1322                     i__1 = imax + jmax * a_dim1;
1323                     rowmax = (d__1 = a[i__1].r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&
1324                             a[imax + jmax * a_dim1]), abs(d__2));
1325                 } else {
1326                     rowmax = 0.;
1327                 }
1328
1329                 if (imax < *n) {
1330                     i__1 = *n - imax;
1331                     itemp = imax + izamax_(&i__1, &a[imax + 1 + imax * a_dim1]
1332                             , &c__1);
1333                     i__1 = itemp + imax * a_dim1;
1334                     dtemp = (d__1 = a[i__1].r, abs(d__1)) + (d__2 = d_imag(&a[
1335                             itemp + imax * a_dim1]), abs(d__2));
1336                     if (dtemp > rowmax) {
1337                         rowmax = dtemp;
1338                         jmax = itemp;
1339                     }
1340                 }
1341
1342 /*                 Case(2) */
1343 /*                 Equivalent to testing for */
1344 /*                 ABS( REAL( W( IMAX,KW-1 ) ) ).GE.ALPHA*ROWMAX */
1345 /*                 (used to handle NaN and Inf) */
1346
1347                 i__1 = imax + imax * a_dim1;
1348                 if (! ((d__1 = a[i__1].r, abs(d__1)) < alpha * rowmax)) {
1349
1350 /*                    interchange rows and columns K and IMAX, */
1351 /*                    use 1-by-1 pivot block */
1352
1353                     kp = imax;
1354                     done = TRUE_;
1355
1356 /*                 Case(3) */
1357 /*                 Equivalent to testing for ROWMAX.EQ.COLMAX, */
1358 /*                 (used to handle NaN and Inf) */
1359
1360                 } else if (p == jmax || rowmax <= colmax) {
1361
1362 /*                    interchange rows and columns K+1 and IMAX, */
1363 /*                    use 2-by-2 pivot block */
1364
1365                     kp = imax;
1366                     kstep = 2;
1367                     done = TRUE_;
1368
1369 /*                 Case(4) */
1370                 } else {
1371
1372 /*                    Pivot not found: set params and repeat */
1373
1374                     p = imax;
1375                     colmax = rowmax;
1376                     imax = jmax;
1377                 }
1378
1379
1380 /*                 END pivot search loop body */
1381
1382                 if (! done) {
1383                     goto L42;
1384                 }
1385
1386             }
1387
1388 /*           END pivot search */
1389
1390 /*           ============================================================ */
1391
1392 /*           KK is the column of A where pivoting step stopped */
1393
1394             kk = k + kstep - 1;
1395
1396 /*           For only a 2x2 pivot, interchange rows and columns K and P */
1397 /*           in the trailing submatrix A(k:n,k:n) */
1398
1399             if (kstep == 2 && p != k) {
1400 /*              (1) Swap columnar parts */
1401                 if (p < *n) {
1402                     i__1 = *n - p;
1403                     zswap_(&i__1, &a[p + 1 + k * a_dim1], &c__1, &a[p + 1 + p
1404                             * a_dim1], &c__1);
1405                 }
1406 /*              (2) Swap and conjugate middle parts */
1407                 i__1 = p - 1;
1408                 for (j = k + 1; j <= i__1; ++j) {
1409                     d_cnjg(&z__1, &a[j + k * a_dim1]);
1410                     t.r = z__1.r, t.i = z__1.i;
1411                     i__2 = j + k * a_dim1;
1412                     d_cnjg(&z__1, &a[p + j * a_dim1]);
1413                     a[i__2].r = z__1.r, a[i__2].i = z__1.i;
1414                     i__2 = p + j * a_dim1;
1415                     a[i__2].r = t.r, a[i__2].i = t.i;
1416 /* L44: */
1417                 }
1418 /*              (3) Swap and conjugate corner elements at row-col interserction */
1419                 i__1 = p + k * a_dim1;
1420                 d_cnjg(&z__1, &a[p + k * a_dim1]);
1421                 a[i__1].r = z__1.r, a[i__1].i = z__1.i;
1422 /*              (4) Swap diagonal elements at row-col intersection */
1423                 i__1 = k + k * a_dim1;
1424                 r1 = a[i__1].r;
1425                 i__1 = k + k * a_dim1;
1426                 i__2 = p + p * a_dim1;
1427                 d__1 = a[i__2].r;
1428                 a[i__1].r = d__1, a[i__1].i = 0.;
1429                 i__1 = p + p * a_dim1;
1430                 a[i__1].r = r1, a[i__1].i = 0.;
1431             }
1432
1433 /*           For both 1x1 and 2x2 pivots, interchange rows and */
1434 /*           columns KK and KP in the trailing submatrix A(k:n,k:n) */
1435
1436             if (kp != kk) {
1437 /*              (1) Swap columnar parts */
1438                 if (kp < *n) {
1439                     i__1 = *n - kp;
1440                     zswap_(&i__1, &a[kp + 1 + kk * a_dim1], &c__1, &a[kp + 1
1441                             + kp * a_dim1], &c__1);
1442                 }
1443 /*              (2) Swap and conjugate middle parts */
1444                 i__1 = kp - 1;
1445                 for (j = kk + 1; j <= i__1; ++j) {
1446                     d_cnjg(&z__1, &a[j + kk * a_dim1]);
1447                     t.r = z__1.r, t.i = z__1.i;
1448                     i__2 = j + kk * a_dim1;
1449                     d_cnjg(&z__1, &a[kp + j * a_dim1]);
1450                     a[i__2].r = z__1.r, a[i__2].i = z__1.i;
1451                     i__2 = kp + j * a_dim1;
1452                     a[i__2].r = t.r, a[i__2].i = t.i;
1453 /* L45: */
1454                 }
1455 /*              (3) Swap and conjugate corner elements at row-col interserction */
1456                 i__1 = kp + kk * a_dim1;
1457                 d_cnjg(&z__1, &a[kp + kk * a_dim1]);
1458                 a[i__1].r = z__1.r, a[i__1].i = z__1.i;
1459 /*              (4) Swap diagonal elements at row-col intersection */
1460                 i__1 = kk + kk * a_dim1;
1461                 r1 = a[i__1].r;
1462                 i__1 = kk + kk * a_dim1;
1463                 i__2 = kp + kp * a_dim1;
1464                 d__1 = a[i__2].r;
1465                 a[i__1].r = d__1, a[i__1].i = 0.;
1466                 i__1 = kp + kp * a_dim1;
1467                 a[i__1].r = r1, a[i__1].i = 0.;
1468
1469                 if (kstep == 2) {
1470 /*                 (*) Make sure that diagonal element of pivot is real */
1471                     i__1 = k + k * a_dim1;
1472                     i__2 = k + k * a_dim1;
1473                     d__1 = a[i__2].r;
1474                     a[i__1].r = d__1, a[i__1].i = 0.;
1475 /*                 (5) Swap row elements */
1476                     i__1 = k + 1 + k * a_dim1;
1477                     t.r = a[i__1].r, t.i = a[i__1].i;
1478                     i__1 = k + 1 + k * a_dim1;
1479                     i__2 = kp + k * a_dim1;
1480                     a[i__1].r = a[i__2].r, a[i__1].i = a[i__2].i;
1481                     i__1 = kp + k * a_dim1;
1482                     a[i__1].r = t.r, a[i__1].i = t.i;
1483                 }
1484             } else {
1485 /*              (*) Make sure that diagonal element of pivot is real */
1486                 i__1 = k + k * a_dim1;
1487                 i__2 = k + k * a_dim1;
1488                 d__1 = a[i__2].r;
1489                 a[i__1].r = d__1, a[i__1].i = 0.;
1490                 if (kstep == 2) {
1491                     i__1 = k + 1 + (k + 1) * a_dim1;
1492                     i__2 = k + 1 + (k + 1) * a_dim1;
1493                     d__1 = a[i__2].r;
1494                     a[i__1].r = d__1, a[i__1].i = 0.;
1495                 }
1496             }
1497
1498 /*           Update the trailing submatrix */
1499
1500             if (kstep == 1) {
1501
1502 /*              1-by-1 pivot block D(k): column k of A now holds */
1503
1504 /*              W(k) = L(k)*D(k), */
1505
1506 /*              where L(k) is the k-th column of L */
1507
1508                 if (k < *n) {
1509
1510 /*                 Perform a rank-1 update of A(k+1:n,k+1:n) and */
1511 /*                 store L(k) in column k */
1512
1513 /*                 Handle division by a small number */
1514
1515                     i__1 = k + k * a_dim1;
1516                     if ((d__1 = a[i__1].r, abs(d__1)) >= sfmin) {
1517
1518 /*                    Perform a rank-1 update of A(k+1:n,k+1:n) as */
1519 /*                    A := A - L(k)*D(k)*L(k)**T */
1520 /*                       = A - W(k)*(1/D(k))*W(k)**T */
1521
1522                         i__1 = k + k * a_dim1;
1523                         d11 = 1. / a[i__1].r;
1524                         i__1 = *n - k;
1525                         d__1 = -d11;
1526                         zher_(uplo, &i__1, &d__1, &a[k + 1 + k * a_dim1], &
1527                                 c__1, &a[k + 1 + (k + 1) * a_dim1], lda);
1528
1529 /*                    Store L(k) in column k */
1530
1531                         i__1 = *n - k;
1532                         zdscal_(&i__1, &d11, &a[k + 1 + k * a_dim1], &c__1);
1533                     } else {
1534
1535 /*                    Store L(k) in column k */
1536
1537                         i__1 = k + k * a_dim1;
1538                         d11 = a[i__1].r;
1539                         i__1 = *n;
1540                         for (ii = k + 1; ii <= i__1; ++ii) {
1541                             i__2 = ii + k * a_dim1;
1542                             i__3 = ii + k * a_dim1;
1543                             z__1.r = a[i__3].r / d11, z__1.i = a[i__3].i /
1544                                     d11;
1545                             a[i__2].r = z__1.r, a[i__2].i = z__1.i;
1546 /* L46: */
1547                         }
1548
1549 /*                    Perform a rank-1 update of A(k+1:n,k+1:n) as */
1550 /*                    A := A - L(k)*D(k)*L(k)**T */
1551 /*                       = A - W(k)*(1/D(k))*W(k)**T */
1552 /*                       = A - (W(k)/D(k))*(D(k))*(W(k)/D(K))**T */
1553
1554                         i__1 = *n - k;
1555                         d__1 = -d11;
1556                         zher_(uplo, &i__1, &d__1, &a[k + 1 + k * a_dim1], &
1557                                 c__1, &a[k + 1 + (k + 1) * a_dim1], lda);
1558                     }
1559                 }
1560
1561             } else {
1562
1563 /*              2-by-2 pivot block D(k): columns k and k+1 now hold */
1564
1565 /*              ( W(k) W(k+1) ) = ( L(k) L(k+1) )*D(k) */
1566
1567 /*              where L(k) and L(k+1) are the k-th and (k+1)-th columns */
1568 /*              of L */
1569
1570
1571 /*              Perform a rank-2 update of A(k+2:n,k+2:n) as */
1572
1573 /*              A := A - ( L(k) L(k+1) ) * D(k) * ( L(k) L(k+1) )**T */
1574 /*                 = A - ( ( A(k)A(k+1) )*inv(D(k) ) * ( A(k)A(k+1) )**T */
1575
1576 /*              and store L(k) and L(k+1) in columns k and k+1 */
1577
1578                 if (k < *n - 1) {
1579 /*                 D = |A21| */
1580                     i__1 = k + 1 + k * a_dim1;
1581                     d__1 = a[i__1].r;
1582                     d__2 = d_imag(&a[k + 1 + k * a_dim1]);
1583                     d__ = dlapy2_(&d__1, &d__2);
1584                     i__1 = k + 1 + (k + 1) * a_dim1;
1585                     d11 = a[i__1].r / d__;
1586                     i__1 = k + k * a_dim1;
1587                     d22 = a[i__1].r / d__;
1588                     i__1 = k + 1 + k * a_dim1;
1589                     z__1.r = a[i__1].r / d__, z__1.i = a[i__1].i / d__;
1590                     d21.r = z__1.r, d21.i = z__1.i;
1591                     tt = 1. / (d11 * d22 - 1.);
1592
1593                     i__1 = *n;
1594                     for (j = k + 2; j <= i__1; ++j) {
1595
1596 /*                    Compute  D21 * ( W(k)W(k+1) ) * inv(D(k)) for row J */
1597
1598                         i__2 = j + k * a_dim1;
1599                         z__3.r = d11 * a[i__2].r, z__3.i = d11 * a[i__2].i;
1600                         i__3 = j + (k + 1) * a_dim1;
1601                         z__4.r = d21.r * a[i__3].r - d21.i * a[i__3].i,
1602                                 z__4.i = d21.r * a[i__3].i + d21.i * a[i__3]
1603                                 .r;
1604                         z__2.r = z__3.r - z__4.r, z__2.i = z__3.i - z__4.i;
1605                         z__1.r = tt * z__2.r, z__1.i = tt * z__2.i;
1606                         wk.r = z__1.r, wk.i = z__1.i;
1607                         i__2 = j + (k + 1) * a_dim1;
1608                         z__3.r = d22 * a[i__2].r, z__3.i = d22 * a[i__2].i;
1609                         d_cnjg(&z__5, &d21);
1610                         i__3 = j + k * a_dim1;
1611                         z__4.r = z__5.r * a[i__3].r - z__5.i * a[i__3].i,
1612                                 z__4.i = z__5.r * a[i__3].i + z__5.i * a[i__3]
1613                                 .r;
1614                         z__2.r = z__3.r - z__4.r, z__2.i = z__3.i - z__4.i;
1615                         z__1.r = tt * z__2.r, z__1.i = tt * z__2.i;
1616                         wkp1.r = z__1.r, wkp1.i = z__1.i;
1617
1618 /*                    Perform a rank-2 update of A(k+2:n,k+2:n) */
1619
1620                         i__2 = *n;
1621                         for (i__ = j; i__ <= i__2; ++i__) {
1622                             i__3 = i__ + j * a_dim1;
1623                             i__4 = i__ + j * a_dim1;
1624                             i__5 = i__ + k * a_dim1;
1625                             z__4.r = a[i__5].r / d__, z__4.i = a[i__5].i /
1626                                     d__;
1627                             d_cnjg(&z__5, &wk);
1628                             z__3.r = z__4.r * z__5.r - z__4.i * z__5.i,
1629                                     z__3.i = z__4.r * z__5.i + z__4.i *
1630                                     z__5.r;
1631                             z__2.r = a[i__4].r - z__3.r, z__2.i = a[i__4].i -
1632                                     z__3.i;
1633                             i__6 = i__ + (k + 1) * a_dim1;
1634                             z__7.r = a[i__6].r / d__, z__7.i = a[i__6].i /
1635                                     d__;
1636                             d_cnjg(&z__8, &wkp1);
1637                             z__6.r = z__7.r * z__8.r - z__7.i * z__8.i,
1638                                     z__6.i = z__7.r * z__8.i + z__7.i *
1639                                     z__8.r;
1640                             z__1.r = z__2.r - z__6.r, z__1.i = z__2.i -
1641                                     z__6.i;
1642                             a[i__3].r = z__1.r, a[i__3].i = z__1.i;
1643 /* L50: */
1644                         }
1645
1646 /*                    Store L(k) and L(k+1) in cols k and k+1 for row J */
1647
1648                         i__2 = j + k * a_dim1;
1649                         z__1.r = wk.r / d__, z__1.i = wk.i / d__;
1650                         a[i__2].r = z__1.r, a[i__2].i = z__1.i;
1651                         i__2 = j + (k + 1) * a_dim1;
1652                         z__1.r = wkp1.r / d__, z__1.i = wkp1.i / d__;
1653                         a[i__2].r = z__1.r, a[i__2].i = z__1.i;
1654 /*                    (*) Make sure that diagonal element of pivot is real */
1655                         i__2 = j + j * a_dim1;
1656                         i__3 = j + j * a_dim1;
1657                         d__1 = a[i__3].r;
1658                         z__1.r = d__1, z__1.i = 0.;
1659                         a[i__2].r = z__1.r, a[i__2].i = z__1.i;
1660
1661 /* L60: */
1662                     }
1663
1664                 }
1665
1666             }
1667
1668         }
1669
1670 /*        Store details of the interchanges in IPIV */
1671
1672         if (kstep == 1) {
1673             ipiv[k] = kp;
1674         } else {
1675             ipiv[k] = -p;
1676             ipiv[k + 1] = -kp;
1677         }
1678
1679 /*        Increase K and return to the start of the main loop */
1680
1681         k += kstep;
1682         goto L40;
1683
1684     }
1685
1686 L70:
1687
1688     return 0;
1689
1690 /*     End of ZHETF2_ROOK */
1691
1692 } /* zhetf2_rook__ */
1693