lapack-netlib/SRC/zgeevx.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static integer c__1 = 1;
 516 static integer c__0 = 0;
 517 static integer c_n1 = -1;
 518
 519 /* > \brief <b> ZGEEVX computes the eigenvalues and, optionally, the left and/or right eigenvectors for GE mat
 520 rices</b> */
 521
 522 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 523
 524 /* Online html documentation available at */
 525 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 526
 527 /* > \htmlonly */
 528 /* > Download ZGEEVX + dependencies */
 529 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/zgeevx.
 530 f"> */
 531 /* > [TGZ]</a> */
 532 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/zgeevx.
 533 f"> */
 534 /* > [ZIP]</a> */
 535 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/zgeevx.
 536 f"> */
 537 /* > [TXT]</a> */
 538 /* > \endhtmlonly */
 539
 540 /*  Definition: */
 541 /*  =========== */
 542
 543 /*       SUBROUTINE ZGEEVX( BALANC, JOBVL, JOBVR, SENSE, N, A, LDA, W, VL, */
 544 /*                          LDVL, VR, LDVR, ILO, IHI, SCALE, ABNRM, RCONDE, */
 545 /*                          RCONDV, WORK, LWORK, RWORK, INFO ) */
 546
 547 /*       CHARACTER          BALANC, JOBVL, JOBVR, SENSE */
 548 /*       INTEGER            IHI, ILO, INFO, LDA, LDVL, LDVR, LWORK, N */
 549 /*       DOUBLE PRECISION   ABNRM */
 550 /*       DOUBLE PRECISION   RCONDE( * ), RCONDV( * ), RWORK( * ), */
 551 /*      $                   SCALE( * ) */
 552 /*       COMPLEX*16         A( LDA, * ), VL( LDVL, * ), VR( LDVR, * ), */
 553 /*      $                   W( * ), WORK( * ) */
 554
 555
 556 /* > \par Purpose: */
 557 /*  ============= */
 558 /* > */
 559 /* > \verbatim */
 560 /* > */
 561 /* > ZGEEVX computes for an N-by-N complex nonsymmetric matrix A, the */
 562 /* > eigenvalues and, optionally, the left and/or right eigenvectors. */
 563 /* > */
 564 /* > Optionally also, it computes a balancing transformation to improve */
 565 /* > the conditioning of the eigenvalues and eigenvectors (ILO, IHI, */
 566 /* > SCALE, and ABNRM), reciprocal condition numbers for the eigenvalues */
 567 /* > (RCONDE), and reciprocal condition numbers for the right */
 568 /* > eigenvectors (RCONDV). */
 569 /* > */
 570 /* > The right eigenvector v(j) of A satisfies */
 571 /* >                  A * v(j) = lambda(j) * v(j) */
 572 /* > where lambda(j) is its eigenvalue. */
 573 /* > The left eigenvector u(j) of A satisfies */
 574 /* >               u(j)**H * A = lambda(j) * u(j)**H */
 575 /* > where u(j)**H denotes the conjugate transpose of u(j). */
 576 /* > */
 577 /* > The computed eigenvectors are normalized to have Euclidean norm */
 578 /* > equal to 1 and largest component real. */
 579 /* > */
 580 /* > Balancing a matrix means permuting the rows and columns to make it */
 581 /* > more nearly upper triangular, and applying a diagonal similarity */
 582 /* > transformation D * A * D**(-1), where D is a diagonal matrix, to */
 583 /* > make its rows and columns closer in norm and the condition numbers */
 584 /* > of its eigenvalues and eigenvectors smaller.  The computed */
 585 /* > reciprocal condition numbers correspond to the balanced matrix. */
 586 /* > Permuting rows and columns will not change the condition numbers */
 587 /* > (in exact arithmetic) but diagonal scaling will.  For further */
 588 /* > explanation of balancing, see section 4.10.2 of the LAPACK */
 589 /* > Users' Guide. */
 590 /* > \endverbatim */
 591
 592 /*  Arguments: */
 593 /*  ========== */
 594
 595 /* > \param[in] BALANC */
 596 /* > \verbatim */
 597 /* >          BALANC is CHARACTER*1 */
 598 /* >          Indicates how the input matrix should be diagonally scaled */
 599 /* >          and/or permuted to improve the conditioning of its */
 600 /* >          eigenvalues. */
 601 /* >          = 'N': Do not diagonally scale or permute; */
 602 /* >          = 'P': Perform permutations to make the matrix more nearly */
 603 /* >                 upper triangular. Do not diagonally scale; */
 604 /* >          = 'S': Diagonally scale the matrix, ie. replace A by */
 605 /* >                 D*A*D**(-1), where D is a diagonal matrix chosen */
 606 /* >                 to make the rows and columns of A more equal in */
 607 /* >                 norm. Do not permute; */
 608 /* >          = 'B': Both diagonally scale and permute A. */
 609 /* > */
 610 /* >          Computed reciprocal condition numbers will be for the matrix */
 611 /* >          after balancing and/or permuting. Permuting does not change */
 612 /* >          condition numbers (in exact arithmetic), but balancing does. */
 613 /* > \endverbatim */
 614 /* > */
 615 /* > \param[in] JOBVL */
 616 /* > \verbatim */
 617 /* >          JOBVL is CHARACTER*1 */
 618 /* >          = 'N': left eigenvectors of A are not computed; */
 619 /* >          = 'V': left eigenvectors of A are computed. */
 620 /* >          If SENSE = 'E' or 'B', JOBVL must = 'V'. */
 621 /* > \endverbatim */
 622 /* > */
 623 /* > \param[in] JOBVR */
 624 /* > \verbatim */
 625 /* >          JOBVR is CHARACTER*1 */
 626 /* >          = 'N': right eigenvectors of A are not computed; */
 627 /* >          = 'V': right eigenvectors of A are computed. */
 628 /* >          If SENSE = 'E' or 'B', JOBVR must = 'V'. */
 629 /* > \endverbatim */
 630 /* > */
 631 /* > \param[in] SENSE */
 632 /* > \verbatim */
 633 /* >          SENSE is CHARACTER*1 */
 634 /* >          Determines which reciprocal condition numbers are computed. */
 635 /* >          = 'N': None are computed; */
 636 /* >          = 'E': Computed for eigenvalues only; */
 637 /* >          = 'V': Computed for right eigenvectors only; */
 638 /* >          = 'B': Computed for eigenvalues and right eigenvectors. */
 639 /* > */
 640 /* >          If SENSE = 'E' or 'B', both left and right eigenvectors */
 641 /* >          must also be computed (JOBVL = 'V' and JOBVR = 'V'). */
 642 /* > \endverbatim */
 643 /* > */
 644 /* > \param[in] N */
 645 /* > \verbatim */
 646 /* >          N is INTEGER */
 647 /* >          The order of the matrix A. N >= 0. */
 648 /* > \endverbatim */
 649 /* > */
 650 /* > \param[in,out] A */
 651 /* > \verbatim */
 652 /* >          A is COMPLEX*16 array, dimension (LDA,N) */
 653 /* >          On entry, the N-by-N matrix A. */
 654 /* >          On exit, A has been overwritten.  If JOBVL = 'V' or */
 655 /* >          JOBVR = 'V', A contains the Schur form of the balanced */
 656 /* >          version of the matrix A. */
 657 /* > \endverbatim */
 658 /* > */
 659 /* > \param[in] LDA */
 660 /* > \verbatim */
 661 /* >          LDA is INTEGER */
 662 /* >          The leading dimension of the array A.  LDA >= f2cmax(1,N). */
 663 /* > \endverbatim */
 664 /* > */
 665 /* > \param[out] W */
 666 /* > \verbatim */
 667 /* >          W is COMPLEX*16 array, dimension (N) */
 668 /* >          W contains the computed eigenvalues. */
 669 /* > \endverbatim */
 670 /* > */
 671 /* > \param[out] VL */
 672 /* > \verbatim */
 673 /* >          VL is COMPLEX*16 array, dimension (LDVL,N) */
 674 /* >          If JOBVL = 'V', the left eigenvectors u(j) are stored one */
 675 /* >          after another in the columns of VL, in the same order */
 676 /* >          as their eigenvalues. */
 677 /* >          If JOBVL = 'N', VL is not referenced. */
 678 /* >          u(j) = VL(:,j), the j-th column of VL. */
 679 /* > \endverbatim */
 680 /* > */
 681 /* > \param[in] LDVL */
 682 /* > \verbatim */
 683 /* >          LDVL is INTEGER */
 684 /* >          The leading dimension of the array VL.  LDVL >= 1; if */
 685 /* >          JOBVL = 'V', LDVL >= N. */
 686 /* > \endverbatim */
 687 /* > */
 688 /* > \param[out] VR */
 689 /* > \verbatim */
 690 /* >          VR is COMPLEX*16 array, dimension (LDVR,N) */
 691 /* >          If JOBVR = 'V', the right eigenvectors v(j) are stored one */
 692 /* >          after another in the columns of VR, in the same order */
 693 /* >          as their eigenvalues. */
 694 /* >          If JOBVR = 'N', VR is not referenced. */
 695 /* >          v(j) = VR(:,j), the j-th column of VR. */
 696 /* > \endverbatim */
 697 /* > */
 698 /* > \param[in] LDVR */
 699 /* > \verbatim */
 700 /* >          LDVR is INTEGER */
 701 /* >          The leading dimension of the array VR.  LDVR >= 1; if */
 702 /* >          JOBVR = 'V', LDVR >= N. */
 703 /* > \endverbatim */
 704 /* > */
 705 /* > \param[out] ILO */
 706 /* > \verbatim */
 707 /* >          ILO is INTEGER */
 708 /* > \endverbatim */
 709 /* > */
 710 /* > \param[out] IHI */
 711 /* > \verbatim */
 712 /* >          IHI is INTEGER */
 713 /* >          ILO and IHI are integer values determined when A was */
 714 /* >          balanced.  The balanced A(i,j) = 0 if I > J and */
 715 /* >          J = 1,...,ILO-1 or I = IHI+1,...,N. */
 716 /* > \endverbatim */
 717 /* > */
 718 /* > \param[out] SCALE */
 719 /* > \verbatim */
 720 /* >          SCALE is DOUBLE PRECISION array, dimension (N) */
 721 /* >          Details of the permutations and scaling factors applied */
 722 /* >          when balancing A.  If P(j) is the index of the row and column */
 723 /* >          interchanged with row and column j, and D(j) is the scaling */
 724 /* >          factor applied to row and column j, then */
 725 /* >          SCALE(J) = P(J),    for J = 1,...,ILO-1 */
 726 /* >                   = D(J),    for J = ILO,...,IHI */
 727 /* >                   = P(J)     for J = IHI+1,...,N. */
 728 /* >          The order in which the interchanges are made is N to IHI+1, */
 729 /* >          then 1 to ILO-1. */
 730 /* > \endverbatim */
 731 /* > */
 732 /* > \param[out] ABNRM */
 733 /* > \verbatim */
 734 /* >          ABNRM is DOUBLE PRECISION */
 735 /* >          The one-norm of the balanced matrix (the maximum */
 736 /* >          of the sum of absolute values of elements of any column). */
 737 /* > \endverbatim */
 738 /* > */
 739 /* > \param[out] RCONDE */
 740 /* > \verbatim */
 741 /* >          RCONDE is DOUBLE PRECISION array, dimension (N) */
 742 /* >          RCONDE(j) is the reciprocal condition number of the j-th */
 743 /* >          eigenvalue. */
 744 /* > \endverbatim */
 745 /* > */
 746 /* > \param[out] RCONDV */
 747 /* > \verbatim */
 748 /* >          RCONDV is DOUBLE PRECISION array, dimension (N) */
 749 /* >          RCONDV(j) is the reciprocal condition number of the j-th */
 750 /* >          right eigenvector. */
 751 /* > \endverbatim */
 752 /* > */
 753 /* > \param[out] WORK */
 754 /* > \verbatim */
 755 /* >          WORK is COMPLEX*16 array, dimension (MAX(1,LWORK)) */
 756 /* >          On exit, if INFO = 0, WORK(1) returns the optimal LWORK. */
 757 /* > \endverbatim */
 758 /* > */
 759 /* > \param[in] LWORK */
 760 /* > \verbatim */
 761 /* >          LWORK is INTEGER */
 762 /* >          The dimension of the array WORK.  If SENSE = 'N' or 'E', */
 763 /* >          LWORK >= f2cmax(1,2*N), and if SENSE = 'V' or 'B', */
 764 /* >          LWORK >= N*N+2*N. */
 765 /* >          For good performance, LWORK must generally be larger. */
 766 /* > */
 767 /* >          If LWORK = -1, then a workspace query is assumed; the routine */
 768 /* >          only calculates the optimal size of the WORK array, returns */
 769 /* >          this value as the first entry of the WORK array, and no error */
 770 /* >          message related to LWORK is issued by XERBLA. */
 771 /* > \endverbatim */
 772 /* > */
 773 /* > \param[out] RWORK */
 774 /* > \verbatim */
 775 /* >          RWORK is DOUBLE PRECISION array, dimension (2*N) */
 776 /* > \endverbatim */
 777 /* > */
 778 /* > \param[out] INFO */
 779 /* > \verbatim */
 780 /* >          INFO is INTEGER */
 781 /* >          = 0:  successful exit */
 782 /* >          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value. */
 783 /* >          > 0:  if INFO = i, the QR algorithm failed to compute all the */
 784 /* >                eigenvalues, and no eigenvectors or condition numbers */
 785 /* >                have been computed; elements 1:ILO-1 and i+1:N of W */
 786 /* >                contain eigenvalues which have converged. */
 787 /* > \endverbatim */
 788
 789 /*  Authors: */
 790 /*  ======== */
 791
 792 /* > \author Univ. of Tennessee */
 793 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 794 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 795 /* > \author NAG Ltd. */
 796
 797 /* > \date June 2016 */
 798
 799 /*  @precisions fortran z -> c */
 800
 801 /* > \ingroup complex16GEeigen */
 802
 803 /*  ===================================================================== */
 804 /* Subroutine */ int zgeevx_(char *balanc, char *jobvl, char *jobvr, char *
 805         sense, integer *n, doublecomplex *a, integer *lda, doublecomplex *w,
 806         doublecomplex *vl, integer *ldvl, doublecomplex *vr, integer *ldvr,
 807         integer *ilo, integer *ihi, doublereal *scale, doublereal *abnrm,
 808         doublereal *rconde, doublereal *rcondv, doublecomplex *work, integer *
 809         lwork, doublereal *rwork, integer *info)
 810 {
 811     /* System generated locals */
 812     integer a_dim1, a_offset, vl_dim1, vl_offset, vr_dim1, vr_offset, i__1,
 813             i__2, i__3;
 814     doublereal d__1, d__2;
 815     doublecomplex z__1, z__2;
 816
 817     /* Local variables */
 818     char side[1];
 819     doublereal anrm;
 820     integer ierr, itau, iwrk, nout, i__, k, icond;
 821     extern logical lsame_(char *, char *);
 822     extern /* Subroutine */ int zscal_(integer *, doublecomplex *,
 823             doublecomplex *, integer *), dlabad_(doublereal *, doublereal *);
 824     extern doublereal dznrm2_(integer *, doublecomplex *, integer *);
 825     logical scalea;
 826     extern doublereal dlamch_(char *);
 827     doublereal cscale;
 828     extern /* Subroutine */ int dlascl_(char *, integer *, integer *,
 829             doublereal *, doublereal *, integer *, integer *, doublereal *,
 830             integer *, integer *), zgebak_(char *, char *, integer *,
 831             integer *, integer *, doublereal *, integer *, doublecomplex *,
 832             integer *, integer *), zgebal_(char *, integer *,
 833             doublecomplex *, integer *, integer *, integer *, doublereal *,
 834             integer *);
 835     extern integer idamax_(integer *, doublereal *, integer *);
 836     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *, ftnlen);
 837     extern integer ilaenv_(integer *, char *, char *, integer *, integer *,
 838             integer *, integer *, ftnlen, ftnlen);
 839     logical select[1];
 840     extern /* Subroutine */ int zdscal_(integer *, doublereal *,
 841             doublecomplex *, integer *);
 842     doublereal bignum;
 843     extern doublereal zlange_(char *, integer *, integer *, doublecomplex *,
 844             integer *, doublereal *);
 845     extern /* Subroutine */ int zgehrd_(integer *, integer *, integer *,
 846             doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, doublecomplex *,
 847             integer *, integer *), zlascl_(char *, integer *, integer *,
 848             doublereal *, doublereal *, integer *, integer *, doublecomplex *,
 849              integer *, integer *), zlacpy_(char *, integer *,
 850             integer *, doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, integer *);
 851     integer minwrk, maxwrk;
 852     logical wantvl, wntsnb;
 853     integer hswork;
 854     logical wntsne;
 855     doublereal smlnum;
 856     extern /* Subroutine */ int zhseqr_(char *, char *, integer *, integer *,
 857             integer *, doublecomplex *, integer *, doublecomplex *,
 858             doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, integer *, integer *);
 859     logical lquery, wantvr;
 860     extern /* Subroutine */ int ztrsna_(char *, char *, logical *, integer *,
 861             doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, integer *,
 862             doublecomplex *, integer *, doublereal *, doublereal *, integer *,
 863              integer *, doublecomplex *, integer *, doublereal *, integer *), zunghr_(integer *, integer *, integer *,
 864             doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, doublecomplex *,
 865             integer *, integer *);
 866     logical wntsnn, wntsnv;
 867     char job[1];
 868     extern /* Subroutine */ int ztrevc3_(char *, char *, logical *, integer *,
 869              doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, integer *,
 870             doublecomplex *, integer *, integer *, integer *, doublecomplex *,
 871              integer *, doublereal *, integer *, integer *);
 872     doublereal scl, dum[1], eps;
 873     doublecomplex tmp;
 874     integer lwork_trevc__;
 875
 876
 877 /*  -- LAPACK driver routine (version 3.7.0) -- */
 878 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 879 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 880 /*     June 2016 */
 881
 882
 883 /*  ===================================================================== */
 884
 885
 886 /*     Test the input arguments */
 887
 888     /* Parameter adjustments */
 889     a_dim1 = *lda;
 890     a_offset = 1 + a_dim1 * 1;
 891     a -= a_offset;
 892     --w;
 893     vl_dim1 = *ldvl;
 894     vl_offset = 1 + vl_dim1 * 1;
 895     vl -= vl_offset;
 896     vr_dim1 = *ldvr;
 897     vr_offset = 1 + vr_dim1 * 1;
 898     vr -= vr_offset;
 899     --scale;
 900     --rconde;
 901     --rcondv;
 902     --work;
 903     --rwork;
 904
 905     /* Function Body */
 906     *info = 0;
 907     lquery = *lwork == -1;
 908     wantvl = lsame_(jobvl, "V");
 909     wantvr = lsame_(jobvr, "V");
 910     wntsnn = lsame_(sense, "N");
 911     wntsne = lsame_(sense, "E");
 912     wntsnv = lsame_(sense, "V");
 913     wntsnb = lsame_(sense, "B");
 914     if (! (lsame_(balanc, "N") || lsame_(balanc, "S") || lsame_(balanc, "P")
 915             || lsame_(balanc, "B"))) {
 916         *info = -1;
 917     } else if (! wantvl && ! lsame_(jobvl, "N")) {
 918         *info = -2;
 919     } else if (! wantvr && ! lsame_(jobvr, "N")) {
 920         *info = -3;
 921     } else if (! (wntsnn || wntsne || wntsnb || wntsnv) || (wntsne || wntsnb)
 922             && ! (wantvl && wantvr)) {
 923         *info = -4;
 924     } else if (*n < 0) {
 925         *info = -5;
 926     } else if (*lda < f2cmax(1,*n)) {
 927         *info = -7;
 928     } else if (*ldvl < 1 || wantvl && *ldvl < *n) {
 929         *info = -10;
 930     } else if (*ldvr < 1 || wantvr && *ldvr < *n) {
 931         *info = -12;
 932     }
 933
 934 /*     Compute workspace */
 935 /*      (Note: Comments in the code beginning "Workspace:" describe the */
 936 /*       minimal amount of workspace needed at that point in the code, */
 937 /*       as well as the preferred amount for good performance. */
 938 /*       CWorkspace refers to complex workspace, and RWorkspace to real */
 939 /*       workspace. NB refers to the optimal block size for the */
 940 /*       immediately following subroutine, as returned by ILAENV. */
 941 /*       HSWORK refers to the workspace preferred by ZHSEQR, as */
 942 /*       calculated below. HSWORK is computed assuming ILO=1 and IHI=N, */
 943 /*       the worst case.) */
 944
 945     if (*info == 0) {
 946         if (*n == 0) {
 947             minwrk = 1;
 948             maxwrk = 1;
 949         } else {
 950             maxwrk = *n + *n * ilaenv_(&c__1, "ZGEHRD", " ", n, &c__1, n, &
 951                     c__0, (ftnlen)6, (ftnlen)1);
 952
 953             if (wantvl) {
 954                 ztrevc3_("L", "B", select, n, &a[a_offset], lda, &vl[
 955                         vl_offset], ldvl, &vr[vr_offset], ldvr, n, &nout, &
 956                         work[1], &c_n1, &rwork[1], &c_n1, &ierr);
 957                 lwork_trevc__ = (integer) work[1].r;
 958                 maxwrk = f2cmax(maxwrk,lwork_trevc__);
 959                 zhseqr_("S", "V", n, &c__1, n, &a[a_offset], lda, &w[1], &vl[
 960                         vl_offset], ldvl, &work[1], &c_n1, info);
 961             } else if (wantvr) {
 962                 ztrevc3_("R", "B", select, n, &a[a_offset], lda, &vl[
 963                         vl_offset], ldvl, &vr[vr_offset], ldvr, n, &nout, &
 964                         work[1], &c_n1, &rwork[1], &c_n1, &ierr);
 965                 lwork_trevc__ = (integer) work[1].r;
 966                 maxwrk = f2cmax(maxwrk,lwork_trevc__);
 967                 zhseqr_("S", "V", n, &c__1, n, &a[a_offset], lda, &w[1], &vr[
 968                         vr_offset], ldvr, &work[1], &c_n1, info);
 969             } else {
 970                 if (wntsnn) {
 971                     zhseqr_("E", "N", n, &c__1, n, &a[a_offset], lda, &w[1], &
 972                             vr[vr_offset], ldvr, &work[1], &c_n1, info);
 973                 } else {
 974                     zhseqr_("S", "N", n, &c__1, n, &a[a_offset], lda, &w[1], &
 975                             vr[vr_offset], ldvr, &work[1], &c_n1, info);
 976                 }
 977             }
 978             hswork = (integer) work[1].r;
 979
 980             if (! wantvl && ! wantvr) {
 981                 minwrk = *n << 1;
 982                 if (! (wntsnn || wntsne)) {
 983 /* Computing MAX */
 984                     i__1 = minwrk, i__2 = *n * *n + (*n << 1);
 985                     minwrk = f2cmax(i__1,i__2);
 986                 }
 987                 maxwrk = f2cmax(maxwrk,hswork);
 988                 if (! (wntsnn || wntsne)) {
 989 /* Computing MAX */
 990                     i__1 = maxwrk, i__2 = *n * *n + (*n << 1);
 991                     maxwrk = f2cmax(i__1,i__2);
 992                 }
 993             } else {
 994                 minwrk = *n << 1;
 995                 if (! (wntsnn || wntsne)) {
 996 /* Computing MAX */
 997                     i__1 = minwrk, i__2 = *n * *n + (*n << 1);
 998                     minwrk = f2cmax(i__1,i__2);
 999                 }
1000                 maxwrk = f2cmax(maxwrk,hswork);
1001 /* Computing MAX */
1002                 i__1 = maxwrk, i__2 = *n + (*n - 1) * ilaenv_(&c__1, "ZUNGHR",
1003                          " ", n, &c__1, n, &c_n1, (ftnlen)6, (ftnlen)1);
1004                 maxwrk = f2cmax(i__1,i__2);
1005                 if (! (wntsnn || wntsne)) {
1006 /* Computing MAX */
1007                     i__1 = maxwrk, i__2 = *n * *n + (*n << 1);
1008                     maxwrk = f2cmax(i__1,i__2);
1009                 }
1010 /* Computing MAX */
1011                 i__1 = maxwrk, i__2 = *n << 1;
1012                 maxwrk = f2cmax(i__1,i__2);
1013             }
1014             maxwrk = f2cmax(maxwrk,minwrk);
1015         }
1016         work[1].r = (doublereal) maxwrk, work[1].i = 0.;
1017
1018         if (*lwork < minwrk && ! lquery) {
1019             *info = -20;
1020         }
1021     }
1022
1023     if (*info != 0) {
1024         i__1 = -(*info);
1025         xerbla_("ZGEEVX", &i__1, (ftnlen)6);
1026         return 0;
1027     } else if (lquery) {
1028         return 0;
1029     }
1030
1031 /*     Quick return if possible */
1032
1033     if (*n == 0) {
1034         return 0;
1035     }
1036
1037 /*     Get machine constants */
1038
1039     eps = dlamch_("P");
1040     smlnum = dlamch_("S");
1041     bignum = 1. / smlnum;
1042     dlabad_(&smlnum, &bignum);
1043     smlnum = sqrt(smlnum) / eps;
1044     bignum = 1. / smlnum;
1045
1046 /*     Scale A if f2cmax element outside range [SMLNUM,BIGNUM] */
1047
1048     icond = 0;
1049     anrm = zlange_("M", n, n, &a[a_offset], lda, dum);
1050     scalea = FALSE_;
1051     if (anrm > 0. && anrm < smlnum) {
1052         scalea = TRUE_;
1053         cscale = smlnum;
1054     } else if (anrm > bignum) {
1055         scalea = TRUE_;
1056         cscale = bignum;
1057     }
1058     if (scalea) {
1059         zlascl_("G", &c__0, &c__0, &anrm, &cscale, n, n, &a[a_offset], lda, &
1060                 ierr);
1061     }
1062
1063 /*     Balance the matrix and compute ABNRM */
1064
1065     zgebal_(balanc, n, &a[a_offset], lda, ilo, ihi, &scale[1], &ierr);
1066     *abnrm = zlange_("1", n, n, &a[a_offset], lda, dum);
1067     if (scalea) {
1068         dum[0] = *abnrm;
1069         dlascl_("G", &c__0, &c__0, &cscale, &anrm, &c__1, &c__1, dum, &c__1, &
1070                 ierr);
1071         *abnrm = dum[0];
1072     }
1073
1074 /*     Reduce to upper Hessenberg form */
1075 /*     (CWorkspace: need 2*N, prefer N+N*NB) */
1076 /*     (RWorkspace: none) */
1077
1078     itau = 1;
1079     iwrk = itau + *n;
1080     i__1 = *lwork - iwrk + 1;
1081     zgehrd_(n, ilo, ihi, &a[a_offset], lda, &work[itau], &work[iwrk], &i__1, &
1082             ierr);
1083
1084     if (wantvl) {
1085
1086 /*        Want left eigenvectors */
1087 /*        Copy Householder vectors to VL */
1088
1089         *(unsigned char *)side = 'L';
1090         zlacpy_("L", n, n, &a[a_offset], lda, &vl[vl_offset], ldvl)
1091                 ;
1092
1093 /*        Generate unitary matrix in VL */
1094 /*        (CWorkspace: need 2*N-1, prefer N+(N-1)*NB) */
1095 /*        (RWorkspace: none) */
1096
1097         i__1 = *lwork - iwrk + 1;
1098         zunghr_(n, ilo, ihi, &vl[vl_offset], ldvl, &work[itau], &work[iwrk], &
1099                 i__1, &ierr);
1100
1101 /*        Perform QR iteration, accumulating Schur vectors in VL */
1102 /*        (CWorkspace: need 1, prefer HSWORK (see comments) ) */
1103 /*        (RWorkspace: none) */
1104
1105         iwrk = itau;
1106         i__1 = *lwork - iwrk + 1;
1107         zhseqr_("S", "V", n, ilo, ihi, &a[a_offset], lda, &w[1], &vl[
1108                 vl_offset], ldvl, &work[iwrk], &i__1, info);
1109
1110         if (wantvr) {
1111
1112 /*           Want left and right eigenvectors */
1113 /*           Copy Schur vectors to VR */
1114
1115             *(unsigned char *)side = 'B';
1116             zlacpy_("F", n, n, &vl[vl_offset], ldvl, &vr[vr_offset], ldvr);
1117         }
1118
1119     } else if (wantvr) {
1120
1121 /*        Want right eigenvectors */
1122 /*        Copy Householder vectors to VR */
1123
1124         *(unsigned char *)side = 'R';
1125         zlacpy_("L", n, n, &a[a_offset], lda, &vr[vr_offset], ldvr)
1126                 ;
1127
1128 /*        Generate unitary matrix in VR */
1129 /*        (CWorkspace: need 2*N-1, prefer N+(N-1)*NB) */
1130 /*        (RWorkspace: none) */
1131
1132         i__1 = *lwork - iwrk + 1;
1133         zunghr_(n, ilo, ihi, &vr[vr_offset], ldvr, &work[itau], &work[iwrk], &
1134                 i__1, &ierr);
1135
1136 /*        Perform QR iteration, accumulating Schur vectors in VR */
1137 /*        (CWorkspace: need 1, prefer HSWORK (see comments) ) */
1138 /*        (RWorkspace: none) */
1139
1140         iwrk = itau;
1141         i__1 = *lwork - iwrk + 1;
1142         zhseqr_("S", "V", n, ilo, ihi, &a[a_offset], lda, &w[1], &vr[
1143                 vr_offset], ldvr, &work[iwrk], &i__1, info);
1144
1145     } else {
1146
1147 /*        Compute eigenvalues only */
1148 /*        If condition numbers desired, compute Schur form */
1149
1150         if (wntsnn) {
1151             *(unsigned char *)job = 'E';
1152         } else {
1153             *(unsigned char *)job = 'S';
1154         }
1155
1156 /*        (CWorkspace: need 1, prefer HSWORK (see comments) ) */
1157 /*        (RWorkspace: none) */
1158
1159         iwrk = itau;
1160         i__1 = *lwork - iwrk + 1;
1161         zhseqr_(job, "N", n, ilo, ihi, &a[a_offset], lda, &w[1], &vr[
1162                 vr_offset], ldvr, &work[iwrk], &i__1, info);
1163     }
1164
1165 /*     If INFO .NE. 0 from ZHSEQR, then quit */
1166
1167     if (*info != 0) {
1168         goto L50;
1169     }
1170
1171     if (wantvl || wantvr) {
1172
1173 /*        Compute left and/or right eigenvectors */
1174 /*        (CWorkspace: need 2*N, prefer N + 2*N*NB) */
1175 /*        (RWorkspace: need N) */
1176
1177         i__1 = *lwork - iwrk + 1;
1178         ztrevc3_(side, "B", select, n, &a[a_offset], lda, &vl[vl_offset],
1179                 ldvl, &vr[vr_offset], ldvr, n, &nout, &work[iwrk], &i__1, &
1180                 rwork[1], n, &ierr);
1181     }
1182
1183 /*     Compute condition numbers if desired */
1184 /*     (CWorkspace: need N*N+2*N unless SENSE = 'E') */
1185 /*     (RWorkspace: need 2*N unless SENSE = 'E') */
1186
1187     if (! wntsnn) {
1188         ztrsna_(sense, "A", select, n, &a[a_offset], lda, &vl[vl_offset],
1189                 ldvl, &vr[vr_offset], ldvr, &rconde[1], &rcondv[1], n, &nout,
1190                 &work[iwrk], n, &rwork[1], &icond);
1191     }
1192
1193     if (wantvl) {
1194
1195 /*        Undo balancing of left eigenvectors */
1196
1197         zgebak_(balanc, "L", n, ilo, ihi, &scale[1], n, &vl[vl_offset], ldvl,
1198                 &ierr);
1199
1200 /*        Normalize left eigenvectors and make largest component real */
1201
1202         i__1 = *n;
1203         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1204             scl = 1. / dznrm2_(n, &vl[i__ * vl_dim1 + 1], &c__1);
1205             zdscal_(n, &scl, &vl[i__ * vl_dim1 + 1], &c__1);
1206             i__2 = *n;
1207             for (k = 1; k <= i__2; ++k) {
1208                 i__3 = k + i__ * vl_dim1;
1209 /* Computing 2nd power */
1210                 d__1 = vl[i__3].r;
1211 /* Computing 2nd power */
1212                 d__2 = d_imag(&vl[k + i__ * vl_dim1]);
1213                 rwork[k] = d__1 * d__1 + d__2 * d__2;
1214 /*     $                      AIMAG( VL( K, I ) )**2 */
1215 /* L10: */
1216             }
1217             k = idamax_(n, &rwork[1], &c__1);
1218             d_cnjg(&z__2, &vl[k + i__ * vl_dim1]);
1219             d__1 = sqrt(rwork[k]);
1220             z__1.r = z__2.r / d__1, z__1.i = z__2.i / d__1;
1221             tmp.r = z__1.r, tmp.i = z__1.i;
1222             zscal_(n, &tmp, &vl[i__ * vl_dim1 + 1], &c__1);
1223             i__2 = k + i__ * vl_dim1;
1224             i__3 = k + i__ * vl_dim1;
1225             d__1 = vl[i__3].r;
1226             z__1.r = d__1, z__1.i = 0.;
1227             vl[i__2].r = z__1.r, vl[i__2].i = z__1.i;
1228 /* L20: */
1229         }
1230     }
1231
1232     if (wantvr) {
1233
1234 /*        Undo balancing of right eigenvectors */
1235
1236         zgebak_(balanc, "R", n, ilo, ihi, &scale[1], n, &vr[vr_offset], ldvr,
1237                 &ierr);
1238
1239 /*        Normalize right eigenvectors and make largest component real */
1240
1241         i__1 = *n;
1242         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1243             scl = 1. / dznrm2_(n, &vr[i__ * vr_dim1 + 1], &c__1);
1244             zdscal_(n, &scl, &vr[i__ * vr_dim1 + 1], &c__1);
1245             i__2 = *n;
1246             for (k = 1; k <= i__2; ++k) {
1247                 i__3 = k + i__ * vr_dim1;
1248 /* Computing 2nd power */
1249                 d__1 = vr[i__3].r;
1250 /* Computing 2nd power */
1251                 d__2 = d_imag(&vr[k + i__ * vr_dim1]);
1252                 rwork[k] = d__1 * d__1 + d__2 * d__2;
1253 /*     $                      AIMAG( VR( K, I ) )**2 */
1254 /* L30: */
1255             }
1256             k = idamax_(n, &rwork[1], &c__1);
1257             d_cnjg(&z__2, &vr[k + i__ * vr_dim1]);
1258             d__1 = sqrt(rwork[k]);
1259             z__1.r = z__2.r / d__1, z__1.i = z__2.i / d__1;
1260             tmp.r = z__1.r, tmp.i = z__1.i;
1261             zscal_(n, &tmp, &vr[i__ * vr_dim1 + 1], &c__1);
1262             i__2 = k + i__ * vr_dim1;
1263             i__3 = k + i__ * vr_dim1;
1264             d__1 = vr[i__3].r;
1265             z__1.r = d__1, z__1.i = 0.;
1266             vr[i__2].r = z__1.r, vr[i__2].i = z__1.i;
1267 /* L40: */
1268         }
1269     }
1270
1271 /*     Undo scaling if necessary */
1272
1273 L50:
1274     if (scalea) {
1275         i__1 = *n - *info;
1276 /* Computing MAX */
1277         i__3 = *n - *info;
1278         i__2 = f2cmax(i__3,1);
1279         zlascl_("G", &c__0, &c__0, &cscale, &anrm, &i__1, &c__1, &w[*info + 1]
1280                 , &i__2, &ierr);
1281         if (*info == 0) {
1282             if ((wntsnv || wntsnb) && icond == 0) {
1283                 dlascl_("G", &c__0, &c__0, &cscale, &anrm, n, &c__1, &rcondv[
1284                         1], n, &ierr);
1285             }
1286         } else {
1287             i__1 = *ilo - 1;
1288             zlascl_("G", &c__0, &c__0, &cscale, &anrm, &i__1, &c__1, &w[1], n,
1289                      &ierr);
1290         }
1291     }
1292
1293     work[1].r = (doublereal) maxwrk, work[1].i = 0.;
1294     return 0;
1295
1296 /*     End of ZGEEVX */
1297
1298 } /* zgeevx_ */
1299