C_LAPACK: Fixes to make it compile with MSVC (#3605)
[platform/upstream/openblas.git] / lapack-netlib / SRC / zgeesx.c
1 #include <math.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <string.h>
4 #include <stdio.h>
5 #include <complex.h>
6 #ifdef complex
7 #undef complex
8 #endif
9 #ifdef I
10 #undef I
11 #endif
12
13 #if defined(_WIN64)
14 typedef long long BLASLONG;
15 typedef unsigned long long BLASULONG;
16 #else
17 typedef long BLASLONG;
18 typedef unsigned long BLASULONG;
19 #endif
20
21 #ifdef LAPACK_ILP64
22 typedef BLASLONG blasint;
23 #if defined(_WIN64)
24 #define blasabs(x) llabs(x)
25 #else
26 #define blasabs(x) labs(x)
27 #endif
28 #else
29 typedef int blasint;
30 #define blasabs(x) abs(x)
31 #endif
32
33 typedef blasint integer;
34
35 typedef unsigned int uinteger;
36 typedef char *address;
37 typedef short int shortint;
38 typedef float real;
39 typedef double doublereal;
40 typedef struct { real r, i; } complex;
41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
42 #ifdef _MSC_VER
43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
47 #else
48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
52 #endif
53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
55 typedef int logical;
56 typedef short int shortlogical;
57 typedef char logical1;
58 typedef char integer1;
59
60 #define TRUE_ (1)
61 #define FALSE_ (0)
62
63 /* Extern is for use with -E */
64 #ifndef Extern
65 #define Extern extern
66 #endif
67
68 /* I/O stuff */
69
70 typedef int flag;
71 typedef int ftnlen;
72 typedef int ftnint;
73
74 /*external read, write*/
75 typedef struct
76 {       flag cierr;
77         ftnint ciunit;
78         flag ciend;
79         char *cifmt;
80         ftnint cirec;
81 } cilist;
82
83 /*internal read, write*/
84 typedef struct
85 {       flag icierr;
86         char *iciunit;
87         flag iciend;
88         char *icifmt;
89         ftnint icirlen;
90         ftnint icirnum;
91 } icilist;
92
93 /*open*/
94 typedef struct
95 {       flag oerr;
96         ftnint ounit;
97         char *ofnm;
98         ftnlen ofnmlen;
99         char *osta;
100         char *oacc;
101         char *ofm;
102         ftnint orl;
103         char *oblnk;
104 } olist;
105
106 /*close*/
107 typedef struct
108 {       flag cerr;
109         ftnint cunit;
110         char *csta;
111 } cllist;
112
113 /*rewind, backspace, endfile*/
114 typedef struct
115 {       flag aerr;
116         ftnint aunit;
117 } alist;
118
119 /* inquire */
120 typedef struct
121 {       flag inerr;
122         ftnint inunit;
123         char *infile;
124         ftnlen infilen;
125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
126         ftnint  *inopen;
127         ftnint  *innum;
128         ftnint  *innamed;
129         char    *inname;
130         ftnlen  innamlen;
131         char    *inacc;
132         ftnlen  inacclen;
133         char    *inseq;
134         ftnlen  inseqlen;
135         char    *indir;
136         ftnlen  indirlen;
137         char    *infmt;
138         ftnlen  infmtlen;
139         char    *inform;
140         ftnint  informlen;
141         char    *inunf;
142         ftnlen  inunflen;
143         ftnint  *inrecl;
144         ftnint  *innrec;
145         char    *inblank;
146         ftnlen  inblanklen;
147 } inlist;
148
149 #define VOID void
150
151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
152         integer1 g;
153         shortint h;
154         integer i;
155         /* longint j; */
156         real r;
157         doublereal d;
158         complex c;
159         doublecomplex z;
160         };
161
162 typedef union Multitype Multitype;
163
164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
165         char *name;
166         char *addr;
167         ftnlen *dims;
168         int  type;
169         };
170 typedef struct Vardesc Vardesc;
171
172 struct Namelist {
173         char *name;
174         Vardesc **vars;
175         int nvars;
176         };
177 typedef struct Namelist Namelist;
178
179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
180 #define dabs(x) (fabs(x))
181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
188
189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
192 #ifdef _MSC_VER
193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
195 #else
196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
198 #endif
199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
221 #define d_log(x) (log(*(x)))
222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
233 #define i_abs(x) abs(*(x))
234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
235 #define i_len(s, n) (n)
236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
254 #define myexit_() break;
255 #define mycycle() continue;
256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
260
261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
262
263 #define F2C_proc_par_types 1
264 #ifdef __cplusplus
265 typedef logical (*L_fp)(...);
266 #else
267 typedef logical (*L_fp)();
268 #endif
269
270 static float spow_ui(float x, integer n) {
271         float pow=1.0; unsigned long int u;
272         if(n != 0) {
273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
274                 for(u = n; ; ) {
275                         if(u & 01) pow *= x;
276                         if(u >>= 1) x *= x;
277                         else break;
278                 }
279         }
280         return pow;
281 }
282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
283         double pow=1.0; unsigned long int u;
284         if(n != 0) {
285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
286                 for(u = n; ; ) {
287                         if(u & 01) pow *= x;
288                         if(u >>= 1) x *= x;
289                         else break;
290                 }
291         }
292         return pow;
293 }
294 #ifdef _MSC_VER
295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
297                 if(n != 0) {
298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
299                 for(u = n; ; ) {
300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
302                         else break;
303                 }
304         }
305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
306         return p;
307 }
308 #else
309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
311         if(n != 0) {
312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
313                 for(u = n; ; ) {
314                         if(u & 01) pow *= x;
315                         if(u >>= 1) x *= x;
316                         else break;
317                 }
318         }
319         return pow;
320 }
321 #endif
322 #ifdef _MSC_VER
323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
325         if(n != 0) {
326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
327                 for(u = n; ; ) {
328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
330                         else break;
331                 }
332         }
333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
334         return p;
335 }
336 #else
337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
339         if(n != 0) {
340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
341                 for(u = n; ; ) {
342                         if(u & 01) pow *= x;
343                         if(u >>= 1) x *= x;
344                         else break;
345                 }
346         }
347         return pow;
348 }
349 #endif
350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
351         integer pow; unsigned long int u;
352         if (n <= 0) {
353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
355                 else n = -n;
356         }
357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
358                 u = n;
359                 for(pow = 1; ; ) {
360                         if(u & 01) pow *= x;
361                         if(u >>= 1) x *= x;
362                         else break;
363                 }
364         }
365         return pow;
366 }
367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
368 {
369         double m; integer i, mi;
370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
372         return mi-s+1;
373 }
374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
375 {
376         float m; integer i, mi;
377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
379         return mi-s+1;
380 }
381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
383 #ifdef _MSC_VER
384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
385         if (incx == 1 && incy == 1) {
386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
389                 }
390         } else {
391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
394                 }
395         }
396         pCf(z) = zdotc;
397 }
398 #else
399         _Complex float zdotc = 0.0;
400         if (incx == 1 && incy == 1) {
401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
403                 }
404         } else {
405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
407                 }
408         }
409         pCf(z) = zdotc;
410 }
411 #endif
412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
414 #ifdef _MSC_VER
415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
416         if (incx == 1 && incy == 1) {
417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
420                 }
421         } else {
422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
425                 }
426         }
427         pCd(z) = zdotc;
428 }
429 #else
430         _Complex double zdotc = 0.0;
431         if (incx == 1 && incy == 1) {
432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
434                 }
435         } else {
436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
438                 }
439         }
440         pCd(z) = zdotc;
441 }
442 #endif  
443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
445 #ifdef _MSC_VER
446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
447         if (incx == 1 && incy == 1) {
448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
451                 }
452         } else {
453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
456                 }
457         }
458         pCf(z) = zdotc;
459 }
460 #else
461         _Complex float zdotc = 0.0;
462         if (incx == 1 && incy == 1) {
463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
465                 }
466         } else {
467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
469                 }
470         }
471         pCf(z) = zdotc;
472 }
473 #endif
474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
476 #ifdef _MSC_VER
477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
478         if (incx == 1 && incy == 1) {
479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
482                 }
483         } else {
484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
487                 }
488         }
489         pCd(z) = zdotc;
490 }
491 #else
492         _Complex double zdotc = 0.0;
493         if (incx == 1 && incy == 1) {
494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
496                 }
497         } else {
498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
500                 }
501         }
502         pCd(z) = zdotc;
503 }
504 #endif
505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
506    You must link the resulting object file with the libraries:
507         -lf2c -lm   (in that order)
508 */
509
510
511
512
513 /* Table of constant values */
514
515 static integer c__1 = 1;
516 static integer c__0 = 0;
517 static integer c_n1 = -1;
518
519 /* > \brief <b> ZGEESX computes the eigenvalues, the Schur form, and, optionally, the matrix of Schur vectors 
520 for GE matrices</b> */
521
522 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
523
524 /* Online html documentation available at */
525 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
526
527 /* > \htmlonly */
528 /* > Download ZGEESX + dependencies */
529 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/zgeesx.
530 f"> */
531 /* > [TGZ]</a> */
532 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/zgeesx.
533 f"> */
534 /* > [ZIP]</a> */
535 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/zgeesx.
536 f"> */
537 /* > [TXT]</a> */
538 /* > \endhtmlonly */
539
540 /*  Definition: */
541 /*  =========== */
542
543 /*       SUBROUTINE ZGEESX( JOBVS, SORT, SELECT, SENSE, N, A, LDA, SDIM, W, */
544 /*                          VS, LDVS, RCONDE, RCONDV, WORK, LWORK, RWORK, */
545 /*                          BWORK, INFO ) */
546
547 /*       CHARACTER          JOBVS, SENSE, SORT */
548 /*       INTEGER            INFO, LDA, LDVS, LWORK, N, SDIM */
549 /*       DOUBLE PRECISION   RCONDE, RCONDV */
550 /*       LOGICAL            BWORK( * ) */
551 /*       DOUBLE PRECISION   RWORK( * ) */
552 /*       COMPLEX*16         A( LDA, * ), VS( LDVS, * ), W( * ), WORK( * ) */
553 /*       LOGICAL            SELECT */
554 /*       EXTERNAL           SELECT */
555
556
557 /* > \par Purpose: */
558 /*  ============= */
559 /* > */
560 /* > \verbatim */
561 /* > */
562 /* > ZGEESX computes for an N-by-N complex nonsymmetric matrix A, the */
563 /* > eigenvalues, the Schur form T, and, optionally, the matrix of Schur */
564 /* > vectors Z.  This gives the Schur factorization A = Z*T*(Z**H). */
565 /* > */
566 /* > Optionally, it also orders the eigenvalues on the diagonal of the */
567 /* > Schur form so that selected eigenvalues are at the top left; */
568 /* > computes a reciprocal condition number for the average of the */
569 /* > selected eigenvalues (RCONDE); and computes a reciprocal condition */
570 /* > number for the right invariant subspace corresponding to the */
571 /* > selected eigenvalues (RCONDV).  The leading columns of Z form an */
572 /* > orthonormal basis for this invariant subspace. */
573 /* > */
574 /* > For further explanation of the reciprocal condition numbers RCONDE */
575 /* > and RCONDV, see Section 4.10 of the LAPACK Users' Guide (where */
576 /* > these quantities are called s and sep respectively). */
577 /* > */
578 /* > A complex matrix is in Schur form if it is upper triangular. */
579 /* > \endverbatim */
580
581 /*  Arguments: */
582 /*  ========== */
583
584 /* > \param[in] JOBVS */
585 /* > \verbatim */
586 /* >          JOBVS is CHARACTER*1 */
587 /* >          = 'N': Schur vectors are not computed; */
588 /* >          = 'V': Schur vectors are computed. */
589 /* > \endverbatim */
590 /* > */
591 /* > \param[in] SORT */
592 /* > \verbatim */
593 /* >          SORT is CHARACTER*1 */
594 /* >          Specifies whether or not to order the eigenvalues on the */
595 /* >          diagonal of the Schur form. */
596 /* >          = 'N': Eigenvalues are not ordered; */
597 /* >          = 'S': Eigenvalues are ordered (see SELECT). */
598 /* > \endverbatim */
599 /* > */
600 /* > \param[in] SELECT */
601 /* > \verbatim */
602 /* >          SELECT is a LOGICAL FUNCTION of one COMPLEX*16 argument */
603 /* >          SELECT must be declared EXTERNAL in the calling subroutine. */
604 /* >          If SORT = 'S', SELECT is used to select eigenvalues to order */
605 /* >          to the top left of the Schur form. */
606 /* >          If SORT = 'N', SELECT is not referenced. */
607 /* >          An eigenvalue W(j) is selected if SELECT(W(j)) is true. */
608 /* > \endverbatim */
609 /* > */
610 /* > \param[in] SENSE */
611 /* > \verbatim */
612 /* >          SENSE is CHARACTER*1 */
613 /* >          Determines which reciprocal condition numbers are computed. */
614 /* >          = 'N': None are computed; */
615 /* >          = 'E': Computed for average of selected eigenvalues only; */
616 /* >          = 'V': Computed for selected right invariant subspace only; */
617 /* >          = 'B': Computed for both. */
618 /* >          If SENSE = 'E', 'V' or 'B', SORT must equal 'S'. */
619 /* > \endverbatim */
620 /* > */
621 /* > \param[in] N */
622 /* > \verbatim */
623 /* >          N is INTEGER */
624 /* >          The order of the matrix A. N >= 0. */
625 /* > \endverbatim */
626 /* > */
627 /* > \param[in,out] A */
628 /* > \verbatim */
629 /* >          A is COMPLEX*16 array, dimension (LDA, N) */
630 /* >          On entry, the N-by-N matrix A. */
631 /* >          On exit, A is overwritten by its Schur form T. */
632 /* > \endverbatim */
633 /* > */
634 /* > \param[in] LDA */
635 /* > \verbatim */
636 /* >          LDA is INTEGER */
637 /* >          The leading dimension of the array A.  LDA >= f2cmax(1,N). */
638 /* > \endverbatim */
639 /* > */
640 /* > \param[out] SDIM */
641 /* > \verbatim */
642 /* >          SDIM is INTEGER */
643 /* >          If SORT = 'N', SDIM = 0. */
644 /* >          If SORT = 'S', SDIM = number of eigenvalues for which */
645 /* >                         SELECT is true. */
646 /* > \endverbatim */
647 /* > */
648 /* > \param[out] W */
649 /* > \verbatim */
650 /* >          W is COMPLEX*16 array, dimension (N) */
651 /* >          W contains the computed eigenvalues, in the same order */
652 /* >          that they appear on the diagonal of the output Schur form T. */
653 /* > \endverbatim */
654 /* > */
655 /* > \param[out] VS */
656 /* > \verbatim */
657 /* >          VS is COMPLEX*16 array, dimension (LDVS,N) */
658 /* >          If JOBVS = 'V', VS contains the unitary matrix Z of Schur */
659 /* >          vectors. */
660 /* >          If JOBVS = 'N', VS is not referenced. */
661 /* > \endverbatim */
662 /* > */
663 /* > \param[in] LDVS */
664 /* > \verbatim */
665 /* >          LDVS is INTEGER */
666 /* >          The leading dimension of the array VS.  LDVS >= 1, and if */
667 /* >          JOBVS = 'V', LDVS >= N. */
668 /* > \endverbatim */
669 /* > */
670 /* > \param[out] RCONDE */
671 /* > \verbatim */
672 /* >          RCONDE is DOUBLE PRECISION */
673 /* >          If SENSE = 'E' or 'B', RCONDE contains the reciprocal */
674 /* >          condition number for the average of the selected eigenvalues. */
675 /* >          Not referenced if SENSE = 'N' or 'V'. */
676 /* > \endverbatim */
677 /* > */
678 /* > \param[out] RCONDV */
679 /* > \verbatim */
680 /* >          RCONDV is DOUBLE PRECISION */
681 /* >          If SENSE = 'V' or 'B', RCONDV contains the reciprocal */
682 /* >          condition number for the selected right invariant subspace. */
683 /* >          Not referenced if SENSE = 'N' or 'E'. */
684 /* > \endverbatim */
685 /* > */
686 /* > \param[out] WORK */
687 /* > \verbatim */
688 /* >          WORK is COMPLEX*16 array, dimension (MAX(1,LWORK)) */
689 /* >          On exit, if INFO = 0, WORK(1) returns the optimal LWORK. */
690 /* > \endverbatim */
691 /* > */
692 /* > \param[in] LWORK */
693 /* > \verbatim */
694 /* >          LWORK is INTEGER */
695 /* >          The dimension of the array WORK.  LWORK >= f2cmax(1,2*N). */
696 /* >          Also, if SENSE = 'E' or 'V' or 'B', LWORK >= 2*SDIM*(N-SDIM), */
697 /* >          where SDIM is the number of selected eigenvalues computed by */
698 /* >          this routine.  Note that 2*SDIM*(N-SDIM) <= N*N/2. Note also */
699 /* >          that an error is only returned if LWORK < f2cmax(1,2*N), but if */
700 /* >          SENSE = 'E' or 'V' or 'B' this may not be large enough. */
701 /* >          For good performance, LWORK must generally be larger. */
702 /* > */
703 /* >          If LWORK = -1, then a workspace query is assumed; the routine */
704 /* >          only calculates upper bound on the optimal size of the */
705 /* >          array WORK, returns this value as the first entry of the WORK */
706 /* >          array, and no error message related to LWORK is issued by */
707 /* >          XERBLA. */
708 /* > \endverbatim */
709 /* > */
710 /* > \param[out] RWORK */
711 /* > \verbatim */
712 /* >          RWORK is DOUBLE PRECISION array, dimension (N) */
713 /* > \endverbatim */
714 /* > */
715 /* > \param[out] BWORK */
716 /* > \verbatim */
717 /* >          BWORK is LOGICAL array, dimension (N) */
718 /* >          Not referenced if SORT = 'N'. */
719 /* > \endverbatim */
720 /* > */
721 /* > \param[out] INFO */
722 /* > \verbatim */
723 /* >          INFO is INTEGER */
724 /* >          = 0: successful exit */
725 /* >          < 0: if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value. */
726 /* >          > 0: if INFO = i, and i is */
727 /* >             <= N: the QR algorithm failed to compute all the */
728 /* >                   eigenvalues; elements 1:ILO-1 and i+1:N of W */
729 /* >                   contain those eigenvalues which have converged; if */
730 /* >                   JOBVS = 'V', VS contains the transformation which */
731 /* >                   reduces A to its partially converged Schur form. */
732 /* >             = N+1: the eigenvalues could not be reordered because some */
733 /* >                   eigenvalues were too close to separate (the problem */
734 /* >                   is very ill-conditioned); */
735 /* >             = N+2: after reordering, roundoff changed values of some */
736 /* >                   complex eigenvalues so that leading eigenvalues in */
737 /* >                   the Schur form no longer satisfy SELECT=.TRUE.  This */
738 /* >                   could also be caused by underflow due to scaling. */
739 /* > \endverbatim */
740
741 /*  Authors: */
742 /*  ======== */
743
744 /* > \author Univ. of Tennessee */
745 /* > \author Univ. of California Berkeley */
746 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
747 /* > \author NAG Ltd. */
748
749 /* > \date June 2016 */
750
751 /* > \ingroup complex16GEeigen */
752
753 /*  ===================================================================== */
754 /* Subroutine */ int zgeesx_(char *jobvs, char *sort, L_fp select, char *
755         sense, integer *n, doublecomplex *a, integer *lda, integer *sdim, 
756         doublecomplex *w, doublecomplex *vs, integer *ldvs, doublereal *
757         rconde, doublereal *rcondv, doublecomplex *work, integer *lwork, 
758         doublereal *rwork, logical *bwork, integer *info)
759 {
760     /* System generated locals */
761     integer a_dim1, a_offset, vs_dim1, vs_offset, i__1, i__2;
762
763     /* Local variables */
764     integer ibal;
765     doublereal anrm;
766     integer ierr, itau, iwrk, lwrk, i__, icond, ieval;
767     extern logical lsame_(char *, char *);
768     extern /* Subroutine */ int zcopy_(integer *, doublecomplex *, integer *, 
769             doublecomplex *, integer *), dlabad_(doublereal *, doublereal *);
770     logical scalea;
771     extern doublereal dlamch_(char *);
772     doublereal cscale;
773     extern /* Subroutine */ int dlascl_(char *, integer *, integer *, 
774             doublereal *, doublereal *, integer *, integer *, doublereal *, 
775             integer *, integer *), zgebak_(char *, char *, integer *, 
776             integer *, integer *, doublereal *, integer *, doublecomplex *, 
777             integer *, integer *), zgebal_(char *, integer *, 
778             doublecomplex *, integer *, integer *, integer *, doublereal *, 
779             integer *), xerbla_(char *, integer *, ftnlen);
780     extern integer ilaenv_(integer *, char *, char *, integer *, integer *, 
781             integer *, integer *, ftnlen, ftnlen);
782     extern doublereal zlange_(char *, integer *, integer *, doublecomplex *, 
783             integer *, doublereal *);
784     doublereal bignum;
785     extern /* Subroutine */ int zgehrd_(integer *, integer *, integer *, 
786             doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, doublecomplex *, 
787             integer *, integer *), zlascl_(char *, integer *, integer *, 
788             doublereal *, doublereal *, integer *, integer *, doublecomplex *,
789              integer *, integer *);
790     logical wantsb, wantse;
791     extern /* Subroutine */ int zlacpy_(char *, integer *, integer *, 
792             doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, integer *);
793     integer minwrk, maxwrk;
794     logical wantsn;
795     doublereal smlnum;
796     extern /* Subroutine */ int zhseqr_(char *, char *, integer *, integer *, 
797             integer *, doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, 
798             doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, integer *, integer *);
799     integer hswork;
800     extern /* Subroutine */ int zunghr_(integer *, integer *, integer *, 
801             doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, doublecomplex *, 
802             integer *, integer *);
803     logical wantst, lquery, wantsv, wantvs;
804     extern /* Subroutine */ int ztrsen_(char *, char *, logical *, integer *, 
805             doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, integer *, 
806             doublecomplex *, integer *, doublereal *, doublereal *, 
807             doublecomplex *, integer *, integer *);
808     integer ihi, ilo;
809     doublereal dum[1], eps;
810
811
812 /*  -- LAPACK driver routine (version 3.7.0) -- */
813 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
814 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
815 /*     June 2016 */
816
817
818 /*  ===================================================================== */
819
820
821 /*     Test the input arguments */
822
823     /* Parameter adjustments */
824     a_dim1 = *lda;
825     a_offset = 1 + a_dim1 * 1;
826     a -= a_offset;
827     --w;
828     vs_dim1 = *ldvs;
829     vs_offset = 1 + vs_dim1 * 1;
830     vs -= vs_offset;
831     --work;
832     --rwork;
833     --bwork;
834
835     /* Function Body */
836     *info = 0;
837     wantvs = lsame_(jobvs, "V");
838     wantst = lsame_(sort, "S");
839     wantsn = lsame_(sense, "N");
840     wantse = lsame_(sense, "E");
841     wantsv = lsame_(sense, "V");
842     wantsb = lsame_(sense, "B");
843     lquery = *lwork == -1;
844
845     if (! wantvs && ! lsame_(jobvs, "N")) {
846         *info = -1;
847     } else if (! wantst && ! lsame_(sort, "N")) {
848         *info = -2;
849     } else if (! (wantsn || wantse || wantsv || wantsb) || ! wantst && ! 
850             wantsn) {
851         *info = -4;
852     } else if (*n < 0) {
853         *info = -5;
854     } else if (*lda < f2cmax(1,*n)) {
855         *info = -7;
856     } else if (*ldvs < 1 || wantvs && *ldvs < *n) {
857         *info = -11;
858     }
859
860 /*     Compute workspace */
861 /*      (Note: Comments in the code beginning "Workspace:" describe the */
862 /*       minimal amount of real workspace needed at that point in the */
863 /*       code, as well as the preferred amount for good performance. */
864 /*       CWorkspace refers to complex workspace, and RWorkspace to real */
865 /*       workspace. NB refers to the optimal block size for the */
866 /*       immediately following subroutine, as returned by ILAENV. */
867 /*       HSWORK refers to the workspace preferred by ZHSEQR, as */
868 /*       calculated below. HSWORK is computed assuming ILO=1 and IHI=N, */
869 /*       the worst case. */
870 /*       If SENSE = 'E', 'V' or 'B', then the amount of workspace needed */
871 /*       depends on SDIM, which is computed by the routine ZTRSEN later */
872 /*       in the code.) */
873
874     if (*info == 0) {
875         if (*n == 0) {
876             minwrk = 1;
877             lwrk = 1;
878         } else {
879             maxwrk = *n + *n * ilaenv_(&c__1, "ZGEHRD", " ", n, &c__1, n, &
880                     c__0, (ftnlen)6, (ftnlen)1);
881             minwrk = *n << 1;
882
883             zhseqr_("S", jobvs, n, &c__1, n, &a[a_offset], lda, &w[1], &vs[
884                     vs_offset], ldvs, &work[1], &c_n1, &ieval);
885             hswork = (integer) work[1].r;
886
887             if (! wantvs) {
888                 maxwrk = f2cmax(maxwrk,hswork);
889             } else {
890 /* Computing MAX */
891                 i__1 = maxwrk, i__2 = *n + (*n - 1) * ilaenv_(&c__1, "ZUNGHR",
892                          " ", n, &c__1, n, &c_n1, (ftnlen)6, (ftnlen)1);
893                 maxwrk = f2cmax(i__1,i__2);
894                 maxwrk = f2cmax(maxwrk,hswork);
895             }
896             lwrk = maxwrk;
897             if (! wantsn) {
898 /* Computing MAX */
899                 i__1 = lwrk, i__2 = *n * *n / 2;
900                 lwrk = f2cmax(i__1,i__2);
901             }
902         }
903         work[1].r = (doublereal) lwrk, work[1].i = 0.;
904
905         if (*lwork < minwrk && ! lquery) {
906             *info = -15;
907         }
908     }
909
910     if (*info != 0) {
911         i__1 = -(*info);
912         xerbla_("ZGEESX", &i__1, (ftnlen)6);
913         return 0;
914     } else if (lquery) {
915         return 0;
916     }
917
918 /*     Quick return if possible */
919
920     if (*n == 0) {
921         *sdim = 0;
922         return 0;
923     }
924
925 /*     Get machine constants */
926
927     eps = dlamch_("P");
928     smlnum = dlamch_("S");
929     bignum = 1. / smlnum;
930     dlabad_(&smlnum, &bignum);
931     smlnum = sqrt(smlnum) / eps;
932     bignum = 1. / smlnum;
933
934 /*     Scale A if f2cmax element outside range [SMLNUM,BIGNUM] */
935
936     anrm = zlange_("M", n, n, &a[a_offset], lda, dum);
937     scalea = FALSE_;
938     if (anrm > 0. && anrm < smlnum) {
939         scalea = TRUE_;
940         cscale = smlnum;
941     } else if (anrm > bignum) {
942         scalea = TRUE_;
943         cscale = bignum;
944     }
945     if (scalea) {
946         zlascl_("G", &c__0, &c__0, &anrm, &cscale, n, n, &a[a_offset], lda, &
947                 ierr);
948     }
949
950
951 /*     Permute the matrix to make it more nearly triangular */
952 /*     (CWorkspace: none) */
953 /*     (RWorkspace: need N) */
954
955     ibal = 1;
956     zgebal_("P", n, &a[a_offset], lda, &ilo, &ihi, &rwork[ibal], &ierr);
957
958 /*     Reduce to upper Hessenberg form */
959 /*     (CWorkspace: need 2*N, prefer N+N*NB) */
960 /*     (RWorkspace: none) */
961
962     itau = 1;
963     iwrk = *n + itau;
964     i__1 = *lwork - iwrk + 1;
965     zgehrd_(n, &ilo, &ihi, &a[a_offset], lda, &work[itau], &work[iwrk], &i__1,
966              &ierr);
967
968     if (wantvs) {
969
970 /*        Copy Householder vectors to VS */
971
972         zlacpy_("L", n, n, &a[a_offset], lda, &vs[vs_offset], ldvs)
973                 ;
974
975 /*        Generate unitary matrix in VS */
976 /*        (CWorkspace: need 2*N-1, prefer N+(N-1)*NB) */
977 /*        (RWorkspace: none) */
978
979         i__1 = *lwork - iwrk + 1;
980         zunghr_(n, &ilo, &ihi, &vs[vs_offset], ldvs, &work[itau], &work[iwrk],
981                  &i__1, &ierr);
982     }
983
984     *sdim = 0;
985
986 /*     Perform QR iteration, accumulating Schur vectors in VS if desired */
987 /*     (CWorkspace: need 1, prefer HSWORK (see comments) ) */
988 /*     (RWorkspace: none) */
989
990     iwrk = itau;
991     i__1 = *lwork - iwrk + 1;
992     zhseqr_("S", jobvs, n, &ilo, &ihi, &a[a_offset], lda, &w[1], &vs[
993             vs_offset], ldvs, &work[iwrk], &i__1, &ieval);
994     if (ieval > 0) {
995         *info = ieval;
996     }
997
998 /*     Sort eigenvalues if desired */
999
1000     if (wantst && *info == 0) {
1001         if (scalea) {
1002             zlascl_("G", &c__0, &c__0, &cscale, &anrm, n, &c__1, &w[1], n, &
1003                     ierr);
1004         }
1005         i__1 = *n;
1006         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1007             bwork[i__] = (*select)(&w[i__]);
1008 /* L10: */
1009         }
1010
1011 /*        Reorder eigenvalues, transform Schur vectors, and compute */
1012 /*        reciprocal condition numbers */
1013 /*        (CWorkspace: if SENSE is not 'N', need 2*SDIM*(N-SDIM) */
1014 /*                     otherwise, need none ) */
1015 /*        (RWorkspace: none) */
1016
1017         i__1 = *lwork - iwrk + 1;
1018         ztrsen_(sense, jobvs, &bwork[1], n, &a[a_offset], lda, &vs[vs_offset],
1019                  ldvs, &w[1], sdim, rconde, rcondv, &work[iwrk], &i__1, &
1020                 icond);
1021         if (! wantsn) {
1022 /* Computing MAX */
1023             i__1 = maxwrk, i__2 = (*sdim << 1) * (*n - *sdim);
1024             maxwrk = f2cmax(i__1,i__2);
1025         }
1026         if (icond == -14) {
1027
1028 /*           Not enough complex workspace */
1029
1030             *info = -15;
1031         }
1032     }
1033
1034     if (wantvs) {
1035
1036 /*        Undo balancing */
1037 /*        (CWorkspace: none) */
1038 /*        (RWorkspace: need N) */
1039
1040         zgebak_("P", "R", n, &ilo, &ihi, &rwork[ibal], n, &vs[vs_offset], 
1041                 ldvs, &ierr);
1042     }
1043
1044     if (scalea) {
1045
1046 /*        Undo scaling for the Schur form of A */
1047
1048         zlascl_("U", &c__0, &c__0, &cscale, &anrm, n, n, &a[a_offset], lda, &
1049                 ierr);
1050         i__1 = *lda + 1;
1051         zcopy_(n, &a[a_offset], &i__1, &w[1], &c__1);
1052         if ((wantsv || wantsb) && *info == 0) {
1053             dum[0] = *rcondv;
1054             dlascl_("G", &c__0, &c__0, &cscale, &anrm, &c__1, &c__1, dum, &
1055                     c__1, &ierr);
1056             *rcondv = dum[0];
1057         }
1058     }
1059
1060     work[1].r = (doublereal) maxwrk, work[1].i = 0.;
1061     return 0;
1062
1063 /*     End of ZGEESX */
1064
1065 } /* zgeesx_ */
1066