lapack-netlib/SRC/zgbtrf.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/Cd(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static doublecomplex c_b1 = {1.,0.};
 516 static integer c__1 = 1;
 517 static integer c__65 = 65;
 518
 519 /* > \brief \b ZGBTRF */
 520
 521 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 522
 523 /* Online html documentation available at */
 524 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 525
 526 /* > \htmlonly */
 527 /* > Download ZGBTRF + dependencies */
 528 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/zgbtrf.
 529 f"> */
 530 /* > [TGZ]</a> */
 531 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/zgbtrf.
 532 f"> */
 533 /* > [ZIP]</a> */
 534 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/zgbtrf.
 535 f"> */
 536 /* > [TXT]</a> */
 537 /* > \endhtmlonly */
 538
 539 /*  Definition: */
 540 /*  =========== */
 541
 542 /*       SUBROUTINE ZGBTRF( M, N, KL, KU, AB, LDAB, IPIV, INFO ) */
 543
 544 /*       INTEGER            INFO, KL, KU, LDAB, M, N */
 545 /*       INTEGER            IPIV( * ) */
 546 /*       COMPLEX*16         AB( LDAB, * ) */
 547
 548
 549 /* > \par Purpose: */
 550 /*  ============= */
 551 /* > */
 552 /* > \verbatim */
 553 /* > */
 554 /* > ZGBTRF computes an LU factorization of a complex m-by-n band matrix A */
 555 /* > using partial pivoting with row interchanges. */
 556 /* > */
 557 /* > This is the blocked version of the algorithm, calling Level 3 BLAS. */
 558 /* > \endverbatim */
 559
 560 /*  Arguments: */
 561 /*  ========== */
 562
 563 /* > \param[in] M */
 564 /* > \verbatim */
 565 /* >          M is INTEGER */
 566 /* >          The number of rows of the matrix A.  M >= 0. */
 567 /* > \endverbatim */
 568 /* > */
 569 /* > \param[in] N */
 570 /* > \verbatim */
 571 /* >          N is INTEGER */
 572 /* >          The number of columns of the matrix A.  N >= 0. */
 573 /* > \endverbatim */
 574 /* > */
 575 /* > \param[in] KL */
 576 /* > \verbatim */
 577 /* >          KL is INTEGER */
 578 /* >          The number of subdiagonals within the band of A.  KL >= 0. */
 579 /* > \endverbatim */
 580 /* > */
 581 /* > \param[in] KU */
 582 /* > \verbatim */
 583 /* >          KU is INTEGER */
 584 /* >          The number of superdiagonals within the band of A.  KU >= 0. */
 585 /* > \endverbatim */
 586 /* > */
 587 /* > \param[in,out] AB */
 588 /* > \verbatim */
 589 /* >          AB is COMPLEX*16 array, dimension (LDAB,N) */
 590 /* >          On entry, the matrix A in band storage, in rows KL+1 to */
 591 /* >          2*KL+KU+1; rows 1 to KL of the array need not be set. */
 592 /* >          The j-th column of A is stored in the j-th column of the */
 593 /* >          array AB as follows: */
 594 /* >          AB(kl+ku+1+i-j,j) = A(i,j) for f2cmax(1,j-ku)<=i<=f2cmin(m,j+kl) */
 595 /* > */
 596 /* >          On exit, details of the factorization: U is stored as an */
 597 /* >          upper triangular band matrix with KL+KU superdiagonals in */
 598 /* >          rows 1 to KL+KU+1, and the multipliers used during the */
 599 /* >          factorization are stored in rows KL+KU+2 to 2*KL+KU+1. */
 600 /* >          See below for further details. */
 601 /* > \endverbatim */
 602 /* > */
 603 /* > \param[in] LDAB */
 604 /* > \verbatim */
 605 /* >          LDAB is INTEGER */
 606 /* >          The leading dimension of the array AB.  LDAB >= 2*KL+KU+1. */
 607 /* > \endverbatim */
 608 /* > */
 609 /* > \param[out] IPIV */
 610 /* > \verbatim */
 611 /* >          IPIV is INTEGER array, dimension (f2cmin(M,N)) */
 612 /* >          The pivot indices; for 1 <= i <= f2cmin(M,N), row i of the */
 613 /* >          matrix was interchanged with row IPIV(i). */
 614 /* > \endverbatim */
 615 /* > */
 616 /* > \param[out] INFO */
 617 /* > \verbatim */
 618 /* >          INFO is INTEGER */
 619 /* >          = 0: successful exit */
 620 /* >          < 0: if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value */
 621 /* >          > 0: if INFO = +i, U(i,i) is exactly zero. The factorization */
 622 /* >               has been completed, but the factor U is exactly */
 623 /* >               singular, and division by zero will occur if it is used */
 624 /* >               to solve a system of equations. */
 625 /* > \endverbatim */
 626
 627 /*  Authors: */
 628 /*  ======== */
 629
 630 /* > \author Univ. of Tennessee */
 631 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 632 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 633 /* > \author NAG Ltd. */
 634
 635 /* > \date December 2016 */
 636
 637 /* > \ingroup complex16GBcomputational */
 638
 639 /* > \par Further Details: */
 640 /*  ===================== */
 641 /* > */
 642 /* > \verbatim */
 643 /* > */
 644 /* >  The band storage scheme is illustrated by the following example, when */
 645 /* >  M = N = 6, KL = 2, KU = 1: */
 646 /* > */
 647 /* >  On entry:                       On exit: */
 648 /* > */
 649 /* >      *    *    *    +    +    +       *    *    *   u14  u25  u36 */
 650 /* >      *    *    +    +    +    +       *    *   u13  u24  u35  u46 */
 651 /* >      *   a12  a23  a34  a45  a56      *   u12  u23  u34  u45  u56 */
 652 /* >     a11  a22  a33  a44  a55  a66     u11  u22  u33  u44  u55  u66 */
 653 /* >     a21  a32  a43  a54  a65   *      m21  m32  m43  m54  m65   * */
 654 /* >     a31  a42  a53  a64   *    *      m31  m42  m53  m64   *    * */
 655 /* > */
 656 /* >  Array elements marked * are not used by the routine; elements marked */
 657 /* >  + need not be set on entry, but are required by the routine to store */
 658 /* >  elements of U because of fill-in resulting from the row interchanges. */
 659 /* > \endverbatim */
 660 /* > */
 661 /*  ===================================================================== */
 662 /* Subroutine */ int zgbtrf_(integer *m, integer *n, integer *kl, integer *ku,
 663          doublecomplex *ab, integer *ldab, integer *ipiv, integer *info)
 664 {
 665     /* System generated locals */
 666     integer ab_dim1, ab_offset, i__1, i__2, i__3, i__4, i__5, i__6;
 667     doublecomplex z__1;
 668
 669     /* Local variables */
 670     doublecomplex temp;
 671     integer i__, j;
 672     extern /* Subroutine */ int zscal_(integer *, doublecomplex *,
 673             doublecomplex *, integer *), zgemm_(char *, char *, integer *,
 674             integer *, integer *, doublecomplex *, doublecomplex *, integer *,
 675              doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, doublecomplex *,
 676             integer *);
 677     doublecomplex work13[4160]  /* was [65][64] */, work31[4160]        /*
 678             was [65][64] */;
 679     integer i2, i3, j2, j3, k2;
 680     extern /* Subroutine */ int zgeru_(integer *, integer *, doublecomplex *,
 681             doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, integer *,
 682             doublecomplex *, integer *), zcopy_(integer *, doublecomplex *,
 683             integer *, doublecomplex *, integer *), zswap_(integer *,
 684             doublecomplex *, integer *, doublecomplex *, integer *), ztrsm_(
 685             char *, char *, char *, char *, integer *, integer *,
 686             doublecomplex *, doublecomplex *, integer *, doublecomplex *,
 687             integer *), zgbtf2_(integer *,
 688             integer *, integer *, integer *, doublecomplex *, integer *,
 689             integer *, integer *);
 690     integer jb, nb, ii, jj, jm, ip, jp, km, ju, kv, nw;
 691     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *, ftnlen);
 692     extern integer ilaenv_(integer *, char *, char *, integer *, integer *,
 693             integer *, integer *, ftnlen, ftnlen), izamax_(integer *,
 694             doublecomplex *, integer *);
 695     extern /* Subroutine */ int zlaswp_(integer *, doublecomplex *, integer *,
 696              integer *, integer *, integer *, integer *);
 697
 698
 699 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.7.0) -- */
 700 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 701 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 702 /*     December 2016 */
 703
 704
 705 /*  ===================================================================== */
 706
 707
 708 /*     KV is the number of superdiagonals in the factor U, allowing for */
 709 /*     fill-in */
 710
 711     /* Parameter adjustments */
 712     ab_dim1 = *ldab;
 713     ab_offset = 1 + ab_dim1 * 1;
 714     ab -= ab_offset;
 715     --ipiv;
 716
 717     /* Function Body */
 718     kv = *ku + *kl;
 719
 720 /*     Test the input parameters. */
 721
 722     *info = 0;
 723     if (*m < 0) {
 724         *info = -1;
 725     } else if (*n < 0) {
 726         *info = -2;
 727     } else if (*kl < 0) {
 728         *info = -3;
 729     } else if (*ku < 0) {
 730         *info = -4;
 731     } else if (*ldab < *kl + kv + 1) {
 732         *info = -6;
 733     }
 734     if (*info != 0) {
 735         i__1 = -(*info);
 736         xerbla_("ZGBTRF", &i__1, (ftnlen)6);
 737         return 0;
 738     }
 739
 740 /*     Quick return if possible */
 741
 742     if (*m == 0 || *n == 0) {
 743         return 0;
 744     }
 745
 746 /*     Determine the block size for this environment */
 747
 748     nb = ilaenv_(&c__1, "ZGBTRF", " ", m, n, kl, ku, (ftnlen)6, (ftnlen)1);
 749
 750 /*     The block size must not exceed the limit set by the size of the */
 751 /*     local arrays WORK13 and WORK31. */
 752
 753     nb = f2cmin(nb,64);
 754
 755     if (nb <= 1 || nb > *kl) {
 756
 757 /*        Use unblocked code */
 758
 759         zgbtf2_(m, n, kl, ku, &ab[ab_offset], ldab, &ipiv[1], info);
 760     } else {
 761
 762 /*        Use blocked code */
 763
 764 /*        Zero the superdiagonal elements of the work array WORK13 */
 765
 766         i__1 = nb;
 767         for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 768             i__2 = j - 1;
 769             for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
 770                 i__3 = i__ + j * 65 - 66;
 771                 work13[i__3].r = 0., work13[i__3].i = 0.;
 772 /* L10: */
 773             }
 774 /* L20: */
 775         }
 776
 777 /*        Zero the subdiagonal elements of the work array WORK31 */
 778
 779         i__1 = nb;
 780         for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 781             i__2 = nb;
 782             for (i__ = j + 1; i__ <= i__2; ++i__) {
 783                 i__3 = i__ + j * 65 - 66;
 784                 work31[i__3].r = 0., work31[i__3].i = 0.;
 785 /* L30: */
 786             }
 787 /* L40: */
 788         }
 789
 790 /*        Gaussian elimination with partial pivoting */
 791
 792 /*        Set fill-in elements in columns KU+2 to KV to zero */
 793
 794         i__1 = f2cmin(kv,*n);
 795         for (j = *ku + 2; j <= i__1; ++j) {
 796             i__2 = *kl;
 797             for (i__ = kv - j + 2; i__ <= i__2; ++i__) {
 798                 i__3 = i__ + j * ab_dim1;
 799                 ab[i__3].r = 0., ab[i__3].i = 0.;
 800 /* L50: */
 801             }
 802 /* L60: */
 803         }
 804
 805 /*        JU is the index of the last column affected by the current */
 806 /*        stage of the factorization */
 807
 808         ju = 1;
 809
 810         i__1 = f2cmin(*m,*n);
 811         i__2 = nb;
 812         for (j = 1; i__2 < 0 ? j >= i__1 : j <= i__1; j += i__2) {
 813 /* Computing MIN */
 814             i__3 = nb, i__4 = f2cmin(*m,*n) - j + 1;
 815             jb = f2cmin(i__3,i__4);
 816
 817 /*           The active part of the matrix is partitioned */
 818
 819 /*              A11   A12   A13 */
 820 /*              A21   A22   A23 */
 821 /*              A31   A32   A33 */
 822
 823 /*           Here A11, A21 and A31 denote the current block of JB columns */
 824 /*           which is about to be factorized. The number of rows in the */
 825 /*           partitioning are JB, I2, I3 respectively, and the numbers */
 826 /*           of columns are JB, J2, J3. The superdiagonal elements of A13 */
 827 /*           and the subdiagonal elements of A31 lie outside the band. */
 828
 829 /* Computing MIN */
 830             i__3 = *kl - jb, i__4 = *m - j - jb + 1;
 831             i2 = f2cmin(i__3,i__4);
 832 /* Computing MIN */
 833             i__3 = jb, i__4 = *m - j - *kl + 1;
 834             i3 = f2cmin(i__3,i__4);
 835
 836 /*           J2 and J3 are computed after JU has been updated. */
 837
 838 /*           Factorize the current block of JB columns */
 839
 840             i__3 = j + jb - 1;
 841             for (jj = j; jj <= i__3; ++jj) {
 842
 843 /*              Set fill-in elements in column JJ+KV to zero */
 844
 845                 if (jj + kv <= *n) {
 846                     i__4 = *kl;
 847                     for (i__ = 1; i__ <= i__4; ++i__) {
 848                         i__5 = i__ + (jj + kv) * ab_dim1;
 849                         ab[i__5].r = 0., ab[i__5].i = 0.;
 850 /* L70: */
 851                     }
 852                 }
 853
 854 /*              Find pivot and test for singularity. KM is the number of */
 855 /*              subdiagonal elements in the current column. */
 856
 857 /* Computing MIN */
 858                 i__4 = *kl, i__5 = *m - jj;
 859                 km = f2cmin(i__4,i__5);
 860                 i__4 = km + 1;
 861                 jp = izamax_(&i__4, &ab[kv + 1 + jj * ab_dim1], &c__1);
 862                 ipiv[jj] = jp + jj - j;
 863                 i__4 = kv + jp + jj * ab_dim1;
 864                 if (ab[i__4].r != 0. || ab[i__4].i != 0.) {
 865 /* Computing MAX */
 866 /* Computing MIN */
 867                     i__6 = jj + *ku + jp - 1;
 868                     i__4 = ju, i__5 = f2cmin(i__6,*n);
 869                     ju = f2cmax(i__4,i__5);
 870                     if (jp != 1) {
 871
 872 /*                    Apply interchange to columns J to J+JB-1 */
 873
 874                         if (jp + jj - 1 < j + *kl) {
 875
 876                             i__4 = *ldab - 1;
 877                             i__5 = *ldab - 1;
 878                             zswap_(&jb, &ab[kv + 1 + jj - j + j * ab_dim1], &
 879                                     i__4, &ab[kv + jp + jj - j + j * ab_dim1],
 880                                      &i__5);
 881                         } else {
 882
 883 /*                       The interchange affects columns J to JJ-1 of A31 */
 884 /*                       which are stored in the work array WORK31 */
 885
 886                             i__4 = jj - j;
 887                             i__5 = *ldab - 1;
 888                             zswap_(&i__4, &ab[kv + 1 + jj - j + j * ab_dim1],
 889                                     &i__5, &work31[jp + jj - j - *kl - 1], &
 890                                     c__65);
 891                             i__4 = j + jb - jj;
 892                             i__5 = *ldab - 1;
 893                             i__6 = *ldab - 1;
 894                             zswap_(&i__4, &ab[kv + 1 + jj * ab_dim1], &i__5, &
 895                                     ab[kv + jp + jj * ab_dim1], &i__6);
 896                         }
 897                     }
 898
 899 /*                 Compute multipliers */
 900
 901                     z_div(&z__1, &c_b1, &ab[kv + 1 + jj * ab_dim1]);
 902                     zscal_(&km, &z__1, &ab[kv + 2 + jj * ab_dim1], &c__1);
 903
 904 /*                 Update trailing submatrix within the band and within */
 905 /*                 the current block. JM is the index of the last column */
 906 /*                 which needs to be updated. */
 907
 908 /* Computing MIN */
 909                     i__4 = ju, i__5 = j + jb - 1;
 910                     jm = f2cmin(i__4,i__5);
 911                     if (jm > jj) {
 912                         i__4 = jm - jj;
 913                         z__1.r = -1., z__1.i = 0.;
 914                         i__5 = *ldab - 1;
 915                         i__6 = *ldab - 1;
 916                         zgeru_(&km, &i__4, &z__1, &ab[kv + 2 + jj * ab_dim1],
 917                                 &c__1, &ab[kv + (jj + 1) * ab_dim1], &i__5, &
 918                                 ab[kv + 1 + (jj + 1) * ab_dim1], &i__6);
 919                     }
 920                 } else {
 921
 922 /*                 If pivot is zero, set INFO to the index of the pivot */
 923 /*                 unless a zero pivot has already been found. */
 924
 925                     if (*info == 0) {
 926                         *info = jj;
 927                     }
 928                 }
 929
 930 /*              Copy current column of A31 into the work array WORK31 */
 931
 932 /* Computing MIN */
 933                 i__4 = jj - j + 1;
 934                 nw = f2cmin(i__4,i3);
 935                 if (nw > 0) {
 936                     zcopy_(&nw, &ab[kv + *kl + 1 - jj + j + jj * ab_dim1], &
 937                             c__1, &work31[(jj - j + 1) * 65 - 65], &c__1);
 938                 }
 939 /* L80: */
 940             }
 941             if (j + jb <= *n) {
 942
 943 /*              Apply the row interchanges to the other blocks. */
 944
 945 /* Computing MIN */
 946                 i__3 = ju - j + 1;
 947                 j2 = f2cmin(i__3,kv) - jb;
 948 /* Computing MAX */
 949                 i__3 = 0, i__4 = ju - j - kv + 1;
 950                 j3 = f2cmax(i__3,i__4);
 951
 952 /*              Use ZLASWP to apply the row interchanges to A12, A22, and */
 953 /*              A32. */
 954
 955                 i__3 = *ldab - 1;
 956                 zlaswp_(&j2, &ab[kv + 1 - jb + (j + jb) * ab_dim1], &i__3, &
 957                         c__1, &jb, &ipiv[j], &c__1);
 958
 959 /*              Adjust the pivot indices. */
 960
 961                 i__3 = j + jb - 1;
 962                 for (i__ = j; i__ <= i__3; ++i__) {
 963                     ipiv[i__] = ipiv[i__] + j - 1;
 964 /* L90: */
 965                 }
 966
 967 /*              Apply the row interchanges to A13, A23, and A33 */
 968 /*              columnwise. */
 969
 970                 k2 = j - 1 + jb + j2;
 971                 i__3 = j3;
 972                 for (i__ = 1; i__ <= i__3; ++i__) {
 973                     jj = k2 + i__;
 974                     i__4 = j + jb - 1;
 975                     for (ii = j + i__ - 1; ii <= i__4; ++ii) {
 976                         ip = ipiv[ii];
 977                         if (ip != ii) {
 978                             i__5 = kv + 1 + ii - jj + jj * ab_dim1;
 979                             temp.r = ab[i__5].r, temp.i = ab[i__5].i;
 980                             i__5 = kv + 1 + ii - jj + jj * ab_dim1;
 981                             i__6 = kv + 1 + ip - jj + jj * ab_dim1;
 982                             ab[i__5].r = ab[i__6].r, ab[i__5].i = ab[i__6].i;
 983                             i__5 = kv + 1 + ip - jj + jj * ab_dim1;
 984                             ab[i__5].r = temp.r, ab[i__5].i = temp.i;
 985                         }
 986 /* L100: */
 987                     }
 988 /* L110: */
 989                 }
 990
 991 /*              Update the relevant part of the trailing submatrix */
 992
 993                 if (j2 > 0) {
 994
 995 /*                 Update A12 */
 996
 997                     i__3 = *ldab - 1;
 998                     i__4 = *ldab - 1;
 999                     ztrsm_("Left", "Lower", "No transpose", "Unit", &jb, &j2,
1000                             &c_b1, &ab[kv + 1 + j * ab_dim1], &i__3, &ab[kv +
1001                             1 - jb + (j + jb) * ab_dim1], &i__4);
1002
1003                     if (i2 > 0) {
1004
1005 /*                    Update A22 */
1006
1007                         z__1.r = -1., z__1.i = 0.;
1008                         i__3 = *ldab - 1;
1009                         i__4 = *ldab - 1;
1010                         i__5 = *ldab - 1;
1011                         zgemm_("No transpose", "No transpose", &i2, &j2, &jb,
1012                                 &z__1, &ab[kv + 1 + jb + j * ab_dim1], &i__3,
1013                                 &ab[kv + 1 - jb + (j + jb) * ab_dim1], &i__4,
1014                                 &c_b1, &ab[kv + 1 + (j + jb) * ab_dim1], &
1015                                 i__5);
1016                     }
1017
1018                     if (i3 > 0) {
1019
1020 /*                    Update A32 */
1021
1022                         z__1.r = -1., z__1.i = 0.;
1023                         i__3 = *ldab - 1;
1024                         i__4 = *ldab - 1;
1025                         zgemm_("No transpose", "No transpose", &i3, &j2, &jb,
1026                                 &z__1, work31, &c__65, &ab[kv + 1 - jb + (j +
1027                                 jb) * ab_dim1], &i__3, &c_b1, &ab[kv + *kl +
1028                                 1 - jb + (j + jb) * ab_dim1], &i__4);
1029                     }
1030                 }
1031
1032                 if (j3 > 0) {
1033
1034 /*                 Copy the lower triangle of A13 into the work array */
1035 /*                 WORK13 */
1036
1037                     i__3 = j3;
1038                     for (jj = 1; jj <= i__3; ++jj) {
1039                         i__4 = jb;
1040                         for (ii = jj; ii <= i__4; ++ii) {
1041                             i__5 = ii + jj * 65 - 66;
1042                             i__6 = ii - jj + 1 + (jj + j + kv - 1) * ab_dim1;
1043                             work13[i__5].r = ab[i__6].r, work13[i__5].i = ab[
1044                                     i__6].i;
1045 /* L120: */
1046                         }
1047 /* L130: */
1048                     }
1049
1050 /*                 Update A13 in the work array */
1051
1052                     i__3 = *ldab - 1;
1053                     ztrsm_("Left", "Lower", "No transpose", "Unit", &jb, &j3,
1054                             &c_b1, &ab[kv + 1 + j * ab_dim1], &i__3, work13, &
1055                             c__65);
1056
1057                     if (i2 > 0) {
1058
1059 /*                    Update A23 */
1060
1061                         z__1.r = -1., z__1.i = 0.;
1062                         i__3 = *ldab - 1;
1063                         i__4 = *ldab - 1;
1064                         zgemm_("No transpose", "No transpose", &i2, &j3, &jb,
1065                                 &z__1, &ab[kv + 1 + jb + j * ab_dim1], &i__3,
1066                                 work13, &c__65, &c_b1, &ab[jb + 1 + (j + kv) *
1067                                  ab_dim1], &i__4);
1068                     }
1069
1070                     if (i3 > 0) {
1071
1072 /*                    Update A33 */
1073
1074                         z__1.r = -1., z__1.i = 0.;
1075                         i__3 = *ldab - 1;
1076                         zgemm_("No transpose", "No transpose", &i3, &j3, &jb,
1077                                 &z__1, work31, &c__65, work13, &c__65, &c_b1,
1078                                 &ab[*kl + 1 + (j + kv) * ab_dim1], &i__3);
1079                     }
1080
1081 /*                 Copy the lower triangle of A13 back into place */
1082
1083                     i__3 = j3;
1084                     for (jj = 1; jj <= i__3; ++jj) {
1085                         i__4 = jb;
1086                         for (ii = jj; ii <= i__4; ++ii) {
1087                             i__5 = ii - jj + 1 + (jj + j + kv - 1) * ab_dim1;
1088                             i__6 = ii + jj * 65 - 66;
1089                             ab[i__5].r = work13[i__6].r, ab[i__5].i = work13[
1090                                     i__6].i;
1091 /* L140: */
1092                         }
1093 /* L150: */
1094                     }
1095                 }
1096             } else {
1097
1098 /*              Adjust the pivot indices. */
1099
1100                 i__3 = j + jb - 1;
1101                 for (i__ = j; i__ <= i__3; ++i__) {
1102                     ipiv[i__] = ipiv[i__] + j - 1;
1103 /* L160: */
1104                 }
1105             }
1106
1107 /*           Partially undo the interchanges in the current block to */
1108 /*           restore the upper triangular form of A31 and copy the upper */
1109 /*           triangle of A31 back into place */
1110
1111             i__3 = j;
1112             for (jj = j + jb - 1; jj >= i__3; --jj) {
1113                 jp = ipiv[jj] - jj + 1;
1114                 if (jp != 1) {
1115
1116 /*                 Apply interchange to columns J to JJ-1 */
1117
1118                     if (jp + jj - 1 < j + *kl) {
1119
1120 /*                    The interchange does not affect A31 */
1121
1122                         i__4 = jj - j;
1123                         i__5 = *ldab - 1;
1124                         i__6 = *ldab - 1;
1125                         zswap_(&i__4, &ab[kv + 1 + jj - j + j * ab_dim1], &
1126                                 i__5, &ab[kv + jp + jj - j + j * ab_dim1], &
1127                                 i__6);
1128                     } else {
1129
1130 /*                    The interchange does affect A31 */
1131
1132                         i__4 = jj - j;
1133                         i__5 = *ldab - 1;
1134                         zswap_(&i__4, &ab[kv + 1 + jj - j + j * ab_dim1], &
1135                                 i__5, &work31[jp + jj - j - *kl - 1], &c__65);
1136                     }
1137                 }
1138
1139 /*              Copy the current column of A31 back into place */
1140
1141 /* Computing MIN */
1142                 i__4 = i3, i__5 = jj - j + 1;
1143                 nw = f2cmin(i__4,i__5);
1144                 if (nw > 0) {
1145                     zcopy_(&nw, &work31[(jj - j + 1) * 65 - 65], &c__1, &ab[
1146                             kv + *kl + 1 - jj + j + jj * ab_dim1], &c__1);
1147                 }
1148 /* L170: */
1149             }
1150 /* L180: */
1151         }
1152     }
1153
1154     return 0;
1155
1156 /*     End of ZGBTRF */
1157
1158 } /* zgbtrf_ */
1159