lapack-netlib/SRC/strsyl.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512 /* Table of constant values */
 513
 514 static integer c__1 = 1;
 515 static logical c_false = FALSE_;
 516 static integer c__2 = 2;
 517 static real c_b26 = 1.f;
 518 static real c_b30 = 0.f;
 519 static logical c_true = TRUE_;
 520
 521 /* > \brief \b STRSYL */
 522
 523 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 524
 525 /* Online html documentation available at */
 526 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 527
 528 /* > \htmlonly */
 529 /* > Download STRSYL + dependencies */
 530 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/strsyl.
 531 f"> */
 532 /* > [TGZ]</a> */
 533 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/strsyl.
 534 f"> */
 535 /* > [ZIP]</a> */
 536 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/strsyl.
 537 f"> */
 538 /* > [TXT]</a> */
 539 /* > \endhtmlonly */
 540
 541 /*  Definition: */
 542 /*  =========== */
 543
 544 /*       SUBROUTINE STRSYL( TRANA, TRANB, ISGN, M, N, A, LDA, B, LDB, C, */
 545 /*                          LDC, SCALE, INFO ) */
 546
 547 /*       CHARACTER          TRANA, TRANB */
 548 /*       INTEGER            INFO, ISGN, LDA, LDB, LDC, M, N */
 549 /*       REAL               SCALE */
 550 /*       REAL               A( LDA, * ), B( LDB, * ), C( LDC, * ) */
 551
 552
 553 /* > \par Purpose: */
 554 /*  ============= */
 555 /* > */
 556 /* > \verbatim */
 557 /* > */
 558 /* > STRSYL solves the real Sylvester matrix equation: */
 559 /* > */
 560 /* >    op(A)*X + X*op(B) = scale*C or */
 561 /* >    op(A)*X - X*op(B) = scale*C, */
 562 /* > */
 563 /* > where op(A) = A or A**T, and  A and B are both upper quasi- */
 564 /* > triangular. A is M-by-M and B is N-by-N; the right hand side C and */
 565 /* > the solution X are M-by-N; and scale is an output scale factor, set */
 566 /* > <= 1 to avoid overflow in X. */
 567 /* > */
 568 /* > A and B must be in Schur canonical form (as returned by SHSEQR), that */
 569 /* > is, block upper triangular with 1-by-1 and 2-by-2 diagonal blocks; */
 570 /* > each 2-by-2 diagonal block has its diagonal elements equal and its */
 571 /* > off-diagonal elements of opposite sign. */
 572 /* > \endverbatim */
 573
 574 /*  Arguments: */
 575 /*  ========== */
 576
 577 /* > \param[in] TRANA */
 578 /* > \verbatim */
 579 /* >          TRANA is CHARACTER*1 */
 580 /* >          Specifies the option op(A): */
 581 /* >          = 'N': op(A) = A    (No transpose) */
 582 /* >          = 'T': op(A) = A**T (Transpose) */
 583 /* >          = 'C': op(A) = A**H (Conjugate transpose = Transpose) */
 584 /* > \endverbatim */
 585 /* > */
 586 /* > \param[in] TRANB */
 587 /* > \verbatim */
 588 /* >          TRANB is CHARACTER*1 */
 589 /* >          Specifies the option op(B): */
 590 /* >          = 'N': op(B) = B    (No transpose) */
 591 /* >          = 'T': op(B) = B**T (Transpose) */
 592 /* >          = 'C': op(B) = B**H (Conjugate transpose = Transpose) */
 593 /* > \endverbatim */
 594 /* > */
 595 /* > \param[in] ISGN */
 596 /* > \verbatim */
 597 /* >          ISGN is INTEGER */
 598 /* >          Specifies the sign in the equation: */
 599 /* >          = +1: solve op(A)*X + X*op(B) = scale*C */
 600 /* >          = -1: solve op(A)*X - X*op(B) = scale*C */
 601 /* > \endverbatim */
 602 /* > */
 603 /* > \param[in] M */
 604 /* > \verbatim */
 605 /* >          M is INTEGER */
 606 /* >          The order of the matrix A, and the number of rows in the */
 607 /* >          matrices X and C. M >= 0. */
 608 /* > \endverbatim */
 609 /* > */
 610 /* > \param[in] N */
 611 /* > \verbatim */
 612 /* >          N is INTEGER */
 613 /* >          The order of the matrix B, and the number of columns in the */
 614 /* >          matrices X and C. N >= 0. */
 615 /* > \endverbatim */
 616 /* > */
 617 /* > \param[in] A */
 618 /* > \verbatim */
 619 /* >          A is REAL array, dimension (LDA,M) */
 620 /* >          The upper quasi-triangular matrix A, in Schur canonical form. */
 621 /* > \endverbatim */
 622 /* > */
 623 /* > \param[in] LDA */
 624 /* > \verbatim */
 625 /* >          LDA is INTEGER */
 626 /* >          The leading dimension of the array A. LDA >= f2cmax(1,M). */
 627 /* > \endverbatim */
 628 /* > */
 629 /* > \param[in] B */
 630 /* > \verbatim */
 631 /* >          B is REAL array, dimension (LDB,N) */
 632 /* >          The upper quasi-triangular matrix B, in Schur canonical form. */
 633 /* > \endverbatim */
 634 /* > */
 635 /* > \param[in] LDB */
 636 /* > \verbatim */
 637 /* >          LDB is INTEGER */
 638 /* >          The leading dimension of the array B. LDB >= f2cmax(1,N). */
 639 /* > \endverbatim */
 640 /* > */
 641 /* > \param[in,out] C */
 642 /* > \verbatim */
 643 /* >          C is REAL array, dimension (LDC,N) */
 644 /* >          On entry, the M-by-N right hand side matrix C. */
 645 /* >          On exit, C is overwritten by the solution matrix X. */
 646 /* > \endverbatim */
 647 /* > */
 648 /* > \param[in] LDC */
 649 /* > \verbatim */
 650 /* >          LDC is INTEGER */
 651 /* >          The leading dimension of the array C. LDC >= f2cmax(1,M) */
 652 /* > \endverbatim */
 653 /* > */
 654 /* > \param[out] SCALE */
 655 /* > \verbatim */
 656 /* >          SCALE is REAL */
 657 /* >          The scale factor, scale, set <= 1 to avoid overflow in X. */
 658 /* > \endverbatim */
 659 /* > */
 660 /* > \param[out] INFO */
 661 /* > \verbatim */
 662 /* >          INFO is INTEGER */
 663 /* >          = 0: successful exit */
 664 /* >          < 0: if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value */
 665 /* >          = 1: A and B have common or very close eigenvalues; perturbed */
 666 /* >               values were used to solve the equation (but the matrices */
 667 /* >               A and B are unchanged). */
 668 /* > \endverbatim */
 669
 670 /*  Authors: */
 671 /*  ======== */
 672
 673 /* > \author Univ. of Tennessee */
 674 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 675 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 676 /* > \author NAG Ltd. */
 677
 678 /* > \date December 2016 */
 679
 680 /* > \ingroup realSYcomputational */
 681
 682 /*  ===================================================================== */
 683 /* Subroutine */ int strsyl_(char *trana, char *tranb, integer *isgn, integer
 684         *m, integer *n, real *a, integer *lda, real *b, integer *ldb, real *
 685         c__, integer *ldc, real *scale, integer *info)
 686 {
 687     /* System generated locals */
 688     integer a_dim1, a_offset, b_dim1, b_offset, c_dim1, c_offset, i__1, i__2,
 689             i__3, i__4;
 690     real r__1, r__2;
 691
 692     /* Local variables */
 693     integer ierr;
 694     real smin;
 695     extern real sdot_(integer *, real *, integer *, real *, integer *);
 696     real suml, sumr;
 697     integer j, k, l;
 698     real x[4]   /* was [2][2] */;
 699     extern logical lsame_(char *, char *);
 700     extern /* Subroutine */ int sscal_(integer *, real *, real *, integer *);
 701     integer knext, lnext, k1, k2, l1, l2;
 702     real xnorm;
 703     extern /* Subroutine */ int slaln2_(logical *, integer *, integer *, real
 704             *, real *, real *, integer *, real *, real *, real *, integer *,
 705             real *, real *, real *, integer *, real *, real *, integer *);
 706     real a11, db;
 707     extern /* Subroutine */ int slasy2_(logical *, logical *, integer *,
 708             integer *, integer *, real *, integer *, real *, integer *, real *
 709             , integer *, real *, real *, integer *, real *, integer *),
 710             slabad_(real *, real *);
 711     real scaloc;
 712     extern real slamch_(char *), slange_(char *, integer *, integer *,
 713              real *, integer *, real *);
 714     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *, ftnlen);
 715     real bignum;
 716     logical notrna, notrnb;
 717     real smlnum, da11, vec[4]   /* was [2][2] */, dum[1], eps, sgn;
 718
 719
 720 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.7.0) -- */
 721 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 722 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 723 /*     December 2016 */
 724
 725
 726 /*  ===================================================================== */
 727
 728
 729 /*     Decode and Test input parameters */
 730
 731     /* Parameter adjustments */
 732     a_dim1 = *lda;
 733     a_offset = 1 + a_dim1 * 1;
 734     a -= a_offset;
 735     b_dim1 = *ldb;
 736     b_offset = 1 + b_dim1 * 1;
 737     b -= b_offset;
 738     c_dim1 = *ldc;
 739     c_offset = 1 + c_dim1 * 1;
 740     c__ -= c_offset;
 741
 742     /* Function Body */
 743     notrna = lsame_(trana, "N");
 744     notrnb = lsame_(tranb, "N");
 745
 746     *info = 0;
 747     if (! notrna && ! lsame_(trana, "T") && ! lsame_(
 748             trana, "C")) {
 749         *info = -1;
 750     } else if (! notrnb && ! lsame_(tranb, "T") && !
 751             lsame_(tranb, "C")) {
 752         *info = -2;
 753     } else if (*isgn != 1 && *isgn != -1) {
 754         *info = -3;
 755     } else if (*m < 0) {
 756         *info = -4;
 757     } else if (*n < 0) {
 758         *info = -5;
 759     } else if (*lda < f2cmax(1,*m)) {
 760         *info = -7;
 761     } else if (*ldb < f2cmax(1,*n)) {
 762         *info = -9;
 763     } else if (*ldc < f2cmax(1,*m)) {
 764         *info = -11;
 765     }
 766     if (*info != 0) {
 767         i__1 = -(*info);
 768         xerbla_("STRSYL", &i__1, (ftnlen)6);
 769         return 0;
 770     }
 771
 772 /*     Quick return if possible */
 773
 774     *scale = 1.f;
 775     if (*m == 0 || *n == 0) {
 776         return 0;
 777     }
 778
 779 /*     Set constants to control overflow */
 780
 781     eps = slamch_("P");
 782     smlnum = slamch_("S");
 783     bignum = 1.f / smlnum;
 784     slabad_(&smlnum, &bignum);
 785     smlnum = smlnum * (real) (*m * *n) / eps;
 786     bignum = 1.f / smlnum;
 787
 788 /* Computing MAX */
 789     r__1 = smlnum, r__2 = eps * slange_("M", m, m, &a[a_offset], lda, dum), r__1 = f2cmax(r__1,r__2), r__2 = eps * slange_("M", n, n,
 790             &b[b_offset], ldb, dum);
 791     smin = f2cmax(r__1,r__2);
 792
 793     sgn = (real) (*isgn);
 794
 795     if (notrna && notrnb) {
 796
 797 /*        Solve    A*X + ISGN*X*B = scale*C. */
 798
 799 /*        The (K,L)th block of X is determined starting from */
 800 /*        bottom-left corner column by column by */
 801
 802 /*         A(K,K)*X(K,L) + ISGN*X(K,L)*B(L,L) = C(K,L) - R(K,L) */
 803
 804 /*        Where */
 805 /*                  M                         L-1 */
 806 /*        R(K,L) = SUM [A(K,I)*X(I,L)] + ISGN*SUM [X(K,J)*B(J,L)]. */
 807 /*                I=K+1                       J=1 */
 808
 809 /*        Start column loop (index = L) */
 810 /*        L1 (L2) : column index of the first (first) row of X(K,L). */
 811
 812         lnext = 1;
 813         i__1 = *n;
 814         for (l = 1; l <= i__1; ++l) {
 815             if (l < lnext) {
 816                 goto L70;
 817             }
 818             if (l == *n) {
 819                 l1 = l;
 820                 l2 = l;
 821             } else {
 822                 if (b[l + 1 + l * b_dim1] != 0.f) {
 823                     l1 = l;
 824                     l2 = l + 1;
 825                     lnext = l + 2;
 826                 } else {
 827                     l1 = l;
 828                     l2 = l;
 829                     lnext = l + 1;
 830                 }
 831             }
 832
 833 /*           Start row loop (index = K) */
 834 /*           K1 (K2): row index of the first (last) row of X(K,L). */
 835
 836             knext = *m;
 837             for (k = *m; k >= 1; --k) {
 838                 if (k > knext) {
 839                     goto L60;
 840                 }
 841                 if (k == 1) {
 842                     k1 = k;
 843                     k2 = k;
 844                 } else {
 845                     if (a[k + (k - 1) * a_dim1] != 0.f) {
 846                         k1 = k - 1;
 847                         k2 = k;
 848                         knext = k - 2;
 849                     } else {
 850                         k1 = k;
 851                         k2 = k;
 852                         knext = k - 1;
 853                     }
 854                 }
 855
 856                 if (l1 == l2 && k1 == k2) {
 857                     i__2 = *m - k1;
 858 /* Computing MIN */
 859                     i__3 = k1 + 1;
 860 /* Computing MIN */
 861                     i__4 = k1 + 1;
 862                     suml = sdot_(&i__2, &a[k1 + f2cmin(i__3,*m) * a_dim1], lda, &
 863                             c__[f2cmin(i__4,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
 864                     i__2 = l1 - 1;
 865                     sumr = sdot_(&i__2, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
 866                             b_dim1 + 1], &c__1);
 867                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
 868                     scaloc = 1.f;
 869
 870                     a11 = a[k1 + k1 * a_dim1] + sgn * b[l1 + l1 * b_dim1];
 871                     da11 = abs(a11);
 872                     if (da11 <= smin) {
 873                         a11 = smin;
 874                         da11 = smin;
 875                         *info = 1;
 876                     }
 877                     db = abs(vec[0]);
 878                     if (da11 < 1.f && db > 1.f) {
 879                         if (db > bignum * da11) {
 880                             scaloc = 1.f / db;
 881                         }
 882                     }
 883                     x[0] = vec[0] * scaloc / a11;
 884
 885                     if (scaloc != 1.f) {
 886                         i__2 = *n;
 887                         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 888                             sscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
 889 /* L10: */
 890                         }
 891                         *scale *= scaloc;
 892                     }
 893                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
 894
 895                 } else if (l1 == l2 && k1 != k2) {
 896
 897                     i__2 = *m - k2;
 898 /* Computing MIN */
 899                     i__3 = k2 + 1;
 900 /* Computing MIN */
 901                     i__4 = k2 + 1;
 902                     suml = sdot_(&i__2, &a[k1 + f2cmin(i__3,*m) * a_dim1], lda, &
 903                             c__[f2cmin(i__4,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
 904                     i__2 = l1 - 1;
 905                     sumr = sdot_(&i__2, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
 906                             b_dim1 + 1], &c__1);
 907                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
 908
 909                     i__2 = *m - k2;
 910 /* Computing MIN */
 911                     i__3 = k2 + 1;
 912 /* Computing MIN */
 913                     i__4 = k2 + 1;
 914                     suml = sdot_(&i__2, &a[k2 + f2cmin(i__3,*m) * a_dim1], lda, &
 915                             c__[f2cmin(i__4,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
 916                     i__2 = l1 - 1;
 917                     sumr = sdot_(&i__2, &c__[k2 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
 918                             b_dim1 + 1], &c__1);
 919                     vec[1] = c__[k2 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
 920
 921                     r__1 = -sgn * b[l1 + l1 * b_dim1];
 922                     slaln2_(&c_false, &c__2, &c__1, &smin, &c_b26, &a[k1 + k1
 923                             * a_dim1], lda, &c_b26, &c_b26, vec, &c__2, &r__1,
 924                              &c_b30, x, &c__2, &scaloc, &xnorm, &ierr);
 925                     if (ierr != 0) {
 926                         *info = 1;
 927                     }
 928
 929                     if (scaloc != 1.f) {
 930                         i__2 = *n;
 931                         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 932                             sscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
 933 /* L20: */
 934                         }
 935                         *scale *= scaloc;
 936                     }
 937                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
 938                     c__[k2 + l1 * c_dim1] = x[1];
 939
 940                 } else if (l1 != l2 && k1 == k2) {
 941
 942                     i__2 = *m - k1;
 943 /* Computing MIN */
 944                     i__3 = k1 + 1;
 945 /* Computing MIN */
 946                     i__4 = k1 + 1;
 947                     suml = sdot_(&i__2, &a[k1 + f2cmin(i__3,*m) * a_dim1], lda, &
 948                             c__[f2cmin(i__4,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
 949                     i__2 = l1 - 1;
 950                     sumr = sdot_(&i__2, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
 951                             b_dim1 + 1], &c__1);
 952                     vec[0] = sgn * (c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn *
 953                             sumr));
 954
 955                     i__2 = *m - k1;
 956 /* Computing MIN */
 957                     i__3 = k1 + 1;
 958 /* Computing MIN */
 959                     i__4 = k1 + 1;
 960                     suml = sdot_(&i__2, &a[k1 + f2cmin(i__3,*m) * a_dim1], lda, &
 961                             c__[f2cmin(i__4,*m) + l2 * c_dim1], &c__1);
 962                     i__2 = l1 - 1;
 963                     sumr = sdot_(&i__2, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l2 *
 964                             b_dim1 + 1], &c__1);
 965                     vec[1] = sgn * (c__[k1 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn *
 966                             sumr));
 967
 968                     r__1 = -sgn * a[k1 + k1 * a_dim1];
 969                     slaln2_(&c_true, &c__2, &c__1, &smin, &c_b26, &b[l1 + l1 *
 970                              b_dim1], ldb, &c_b26, &c_b26, vec, &c__2, &r__1,
 971                             &c_b30, x, &c__2, &scaloc, &xnorm, &ierr);
 972                     if (ierr != 0) {
 973                         *info = 1;
 974                     }
 975
 976                     if (scaloc != 1.f) {
 977                         i__2 = *n;
 978                         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 979                             sscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
 980 /* L40: */
 981                         }
 982                         *scale *= scaloc;
 983                     }
 984                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
 985                     c__[k1 + l2 * c_dim1] = x[1];
 986
 987                 } else if (l1 != l2 && k1 != k2) {
 988
 989                     i__2 = *m - k2;
 990 /* Computing MIN */
 991                     i__3 = k2 + 1;
 992 /* Computing MIN */
 993                     i__4 = k2 + 1;
 994                     suml = sdot_(&i__2, &a[k1 + f2cmin(i__3,*m) * a_dim1], lda, &
 995                             c__[f2cmin(i__4,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
 996                     i__2 = l1 - 1;
 997                     sumr = sdot_(&i__2, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
 998                             b_dim1 + 1], &c__1);
 999                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1000
1001                     i__2 = *m - k2;
1002 /* Computing MIN */
1003                     i__3 = k2 + 1;
1004 /* Computing MIN */
1005                     i__4 = k2 + 1;
1006                     suml = sdot_(&i__2, &a[k1 + f2cmin(i__3,*m) * a_dim1], lda, &
1007                             c__[f2cmin(i__4,*m) + l2 * c_dim1], &c__1);
1008                     i__2 = l1 - 1;
1009                     sumr = sdot_(&i__2, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l2 *
1010                             b_dim1 + 1], &c__1);
1011                     vec[2] = c__[k1 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1012
1013                     i__2 = *m - k2;
1014 /* Computing MIN */
1015                     i__3 = k2 + 1;
1016 /* Computing MIN */
1017                     i__4 = k2 + 1;
1018                     suml = sdot_(&i__2, &a[k2 + f2cmin(i__3,*m) * a_dim1], lda, &
1019                             c__[f2cmin(i__4,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
1020                     i__2 = l1 - 1;
1021                     sumr = sdot_(&i__2, &c__[k2 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
1022                             b_dim1 + 1], &c__1);
1023                     vec[1] = c__[k2 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1024
1025                     i__2 = *m - k2;
1026 /* Computing MIN */
1027                     i__3 = k2 + 1;
1028 /* Computing MIN */
1029                     i__4 = k2 + 1;
1030                     suml = sdot_(&i__2, &a[k2 + f2cmin(i__3,*m) * a_dim1], lda, &
1031                             c__[f2cmin(i__4,*m) + l2 * c_dim1], &c__1);
1032                     i__2 = l1 - 1;
1033                     sumr = sdot_(&i__2, &c__[k2 + c_dim1], ldc, &b[l2 *
1034                             b_dim1 + 1], &c__1);
1035                     vec[3] = c__[k2 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1036
1037                     slasy2_(&c_false, &c_false, isgn, &c__2, &c__2, &a[k1 +
1038                             k1 * a_dim1], lda, &b[l1 + l1 * b_dim1], ldb, vec,
1039                              &c__2, &scaloc, x, &c__2, &xnorm, &ierr);
1040                     if (ierr != 0) {
1041                         *info = 1;
1042                     }
1043
1044                     if (scaloc != 1.f) {
1045                         i__2 = *n;
1046                         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1047                             sscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1048 /* L50: */
1049                         }
1050                         *scale *= scaloc;
1051                     }
1052                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1053                     c__[k1 + l2 * c_dim1] = x[2];
1054                     c__[k2 + l1 * c_dim1] = x[1];
1055                     c__[k2 + l2 * c_dim1] = x[3];
1056                 }
1057
1058 L60:
1059                 ;
1060             }
1061
1062 L70:
1063             ;
1064         }
1065
1066     } else if (! notrna && notrnb) {
1067
1068 /*        Solve    A**T *X + ISGN*X*B = scale*C. */
1069
1070 /*        The (K,L)th block of X is determined starting from */
1071 /*        upper-left corner column by column by */
1072
1073 /*          A(K,K)**T*X(K,L) + ISGN*X(K,L)*B(L,L) = C(K,L) - R(K,L) */
1074
1075 /*        Where */
1076 /*                   K-1                          L-1 */
1077 /*          R(K,L) = SUM [A(I,K)**T*X(I,L)] +ISGN*SUM [X(K,J)*B(J,L)] */
1078 /*                   I=1                          J=1 */
1079
1080 /*        Start column loop (index = L) */
1081 /*        L1 (L2): column index of the first (last) row of X(K,L) */
1082
1083         lnext = 1;
1084         i__1 = *n;
1085         for (l = 1; l <= i__1; ++l) {
1086             if (l < lnext) {
1087                 goto L130;
1088             }
1089             if (l == *n) {
1090                 l1 = l;
1091                 l2 = l;
1092             } else {
1093                 if (b[l + 1 + l * b_dim1] != 0.f) {
1094                     l1 = l;
1095                     l2 = l + 1;
1096                     lnext = l + 2;
1097                 } else {
1098                     l1 = l;
1099                     l2 = l;
1100                     lnext = l + 1;
1101                 }
1102             }
1103
1104 /*           Start row loop (index = K) */
1105 /*           K1 (K2): row index of the first (last) row of X(K,L) */
1106
1107             knext = 1;
1108             i__2 = *m;
1109             for (k = 1; k <= i__2; ++k) {
1110                 if (k < knext) {
1111                     goto L120;
1112                 }
1113                 if (k == *m) {
1114                     k1 = k;
1115                     k2 = k;
1116                 } else {
1117                     if (a[k + 1 + k * a_dim1] != 0.f) {
1118                         k1 = k;
1119                         k2 = k + 1;
1120                         knext = k + 2;
1121                     } else {
1122                         k1 = k;
1123                         k2 = k;
1124                         knext = k + 1;
1125                     }
1126                 }
1127
1128                 if (l1 == l2 && k1 == k2) {
1129                     i__3 = k1 - 1;
1130                     suml = sdot_(&i__3, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1131                             c_dim1 + 1], &c__1);
1132                     i__3 = l1 - 1;
1133                     sumr = sdot_(&i__3, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
1134                             b_dim1 + 1], &c__1);
1135                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1136                     scaloc = 1.f;
1137
1138                     a11 = a[k1 + k1 * a_dim1] + sgn * b[l1 + l1 * b_dim1];
1139                     da11 = abs(a11);
1140                     if (da11 <= smin) {
1141                         a11 = smin;
1142                         da11 = smin;
1143                         *info = 1;
1144                     }
1145                     db = abs(vec[0]);
1146                     if (da11 < 1.f && db > 1.f) {
1147                         if (db > bignum * da11) {
1148                             scaloc = 1.f / db;
1149                         }
1150                     }
1151                     x[0] = vec[0] * scaloc / a11;
1152
1153                     if (scaloc != 1.f) {
1154                         i__3 = *n;
1155                         for (j = 1; j <= i__3; ++j) {
1156                             sscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1157 /* L80: */
1158                         }
1159                         *scale *= scaloc;
1160                     }
1161                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1162
1163                 } else if (l1 == l2 && k1 != k2) {
1164
1165                     i__3 = k1 - 1;
1166                     suml = sdot_(&i__3, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1167                             c_dim1 + 1], &c__1);
1168                     i__3 = l1 - 1;
1169                     sumr = sdot_(&i__3, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
1170                             b_dim1 + 1], &c__1);
1171                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1172
1173                     i__3 = k1 - 1;
1174                     suml = sdot_(&i__3, &a[k2 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1175                             c_dim1 + 1], &c__1);
1176                     i__3 = l1 - 1;
1177                     sumr = sdot_(&i__3, &c__[k2 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
1178                             b_dim1 + 1], &c__1);
1179                     vec[1] = c__[k2 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1180
1181                     r__1 = -sgn * b[l1 + l1 * b_dim1];
1182                     slaln2_(&c_true, &c__2, &c__1, &smin, &c_b26, &a[k1 + k1 *
1183                              a_dim1], lda, &c_b26, &c_b26, vec, &c__2, &r__1,
1184                             &c_b30, x, &c__2, &scaloc, &xnorm, &ierr);
1185                     if (ierr != 0) {
1186                         *info = 1;
1187                     }
1188
1189                     if (scaloc != 1.f) {
1190                         i__3 = *n;
1191                         for (j = 1; j <= i__3; ++j) {
1192                             sscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1193 /* L90: */
1194                         }
1195                         *scale *= scaloc;
1196                     }
1197                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1198                     c__[k2 + l1 * c_dim1] = x[1];
1199
1200                 } else if (l1 != l2 && k1 == k2) {
1201
1202                     i__3 = k1 - 1;
1203                     suml = sdot_(&i__3, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1204                             c_dim1 + 1], &c__1);
1205                     i__3 = l1 - 1;
1206                     sumr = sdot_(&i__3, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
1207                             b_dim1 + 1], &c__1);
1208                     vec[0] = sgn * (c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn *
1209                             sumr));
1210
1211                     i__3 = k1 - 1;
1212                     suml = sdot_(&i__3, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l2 *
1213                             c_dim1 + 1], &c__1);
1214                     i__3 = l1 - 1;
1215                     sumr = sdot_(&i__3, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l2 *
1216                             b_dim1 + 1], &c__1);
1217                     vec[1] = sgn * (c__[k1 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn *
1218                             sumr));
1219
1220                     r__1 = -sgn * a[k1 + k1 * a_dim1];
1221                     slaln2_(&c_true, &c__2, &c__1, &smin, &c_b26, &b[l1 + l1 *
1222                              b_dim1], ldb, &c_b26, &c_b26, vec, &c__2, &r__1,
1223                             &c_b30, x, &c__2, &scaloc, &xnorm, &ierr);
1224                     if (ierr != 0) {
1225                         *info = 1;
1226                     }
1227
1228                     if (scaloc != 1.f) {
1229                         i__3 = *n;
1230                         for (j = 1; j <= i__3; ++j) {
1231                             sscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1232 /* L100: */
1233                         }
1234                         *scale *= scaloc;
1235                     }
1236                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1237                     c__[k1 + l2 * c_dim1] = x[1];
1238
1239                 } else if (l1 != l2 && k1 != k2) {
1240
1241                     i__3 = k1 - 1;
1242                     suml = sdot_(&i__3, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1243                             c_dim1 + 1], &c__1);
1244                     i__3 = l1 - 1;
1245                     sumr = sdot_(&i__3, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
1246                             b_dim1 + 1], &c__1);
1247                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1248
1249                     i__3 = k1 - 1;
1250                     suml = sdot_(&i__3, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l2 *
1251                             c_dim1 + 1], &c__1);
1252                     i__3 = l1 - 1;
1253                     sumr = sdot_(&i__3, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l2 *
1254                             b_dim1 + 1], &c__1);
1255                     vec[2] = c__[k1 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1256
1257                     i__3 = k1 - 1;
1258                     suml = sdot_(&i__3, &a[k2 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1259                             c_dim1 + 1], &c__1);
1260                     i__3 = l1 - 1;
1261                     sumr = sdot_(&i__3, &c__[k2 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
1262                             b_dim1 + 1], &c__1);
1263                     vec[1] = c__[k2 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1264
1265                     i__3 = k1 - 1;
1266                     suml = sdot_(&i__3, &a[k2 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l2 *
1267                             c_dim1 + 1], &c__1);
1268                     i__3 = l1 - 1;
1269                     sumr = sdot_(&i__3, &c__[k2 + c_dim1], ldc, &b[l2 *
1270                             b_dim1 + 1], &c__1);
1271                     vec[3] = c__[k2 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1272
1273                     slasy2_(&c_true, &c_false, isgn, &c__2, &c__2, &a[k1 + k1
1274                             * a_dim1], lda, &b[l1 + l1 * b_dim1], ldb, vec, &
1275                             c__2, &scaloc, x, &c__2, &xnorm, &ierr);
1276                     if (ierr != 0) {
1277                         *info = 1;
1278                     }
1279
1280                     if (scaloc != 1.f) {
1281                         i__3 = *n;
1282                         for (j = 1; j <= i__3; ++j) {
1283                             sscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1284 /* L110: */
1285                         }
1286                         *scale *= scaloc;
1287                     }
1288                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1289                     c__[k1 + l2 * c_dim1] = x[2];
1290                     c__[k2 + l1 * c_dim1] = x[1];
1291                     c__[k2 + l2 * c_dim1] = x[3];
1292                 }
1293
1294 L120:
1295                 ;
1296             }
1297 L130:
1298             ;
1299         }
1300
1301     } else if (! notrna && ! notrnb) {
1302
1303 /*        Solve    A**T*X + ISGN*X*B**T = scale*C. */
1304
1305 /*        The (K,L)th block of X is determined starting from */
1306 /*        top-right corner column by column by */
1307
1308 /*           A(K,K)**T*X(K,L) + ISGN*X(K,L)*B(L,L)**T = C(K,L) - R(K,L) */
1309
1310 /*        Where */
1311 /*                     K-1                            N */
1312 /*            R(K,L) = SUM [A(I,K)**T*X(I,L)] + ISGN*SUM [X(K,J)*B(L,J)**T]. */
1313 /*                     I=1                          J=L+1 */
1314
1315 /*        Start column loop (index = L) */
1316 /*        L1 (L2): column index of the first (last) row of X(K,L) */
1317
1318         lnext = *n;
1319         for (l = *n; l >= 1; --l) {
1320             if (l > lnext) {
1321                 goto L190;
1322             }
1323             if (l == 1) {
1324                 l1 = l;
1325                 l2 = l;
1326             } else {
1327                 if (b[l + (l - 1) * b_dim1] != 0.f) {
1328                     l1 = l - 1;
1329                     l2 = l;
1330                     lnext = l - 2;
1331                 } else {
1332                     l1 = l;
1333                     l2 = l;
1334                     lnext = l - 1;
1335                 }
1336             }
1337
1338 /*           Start row loop (index = K) */
1339 /*           K1 (K2): row index of the first (last) row of X(K,L) */
1340
1341             knext = 1;
1342             i__1 = *m;
1343             for (k = 1; k <= i__1; ++k) {
1344                 if (k < knext) {
1345                     goto L180;
1346                 }
1347                 if (k == *m) {
1348                     k1 = k;
1349                     k2 = k;
1350                 } else {
1351                     if (a[k + 1 + k * a_dim1] != 0.f) {
1352                         k1 = k;
1353                         k2 = k + 1;
1354                         knext = k + 2;
1355                     } else {
1356                         k1 = k;
1357                         k2 = k;
1358                         knext = k + 1;
1359                     }
1360                 }
1361
1362                 if (l1 == l2 && k1 == k2) {
1363                     i__2 = k1 - 1;
1364                     suml = sdot_(&i__2, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1365                             c_dim1 + 1], &c__1);
1366                     i__2 = *n - l1;
1367 /* Computing MIN */
1368                     i__3 = l1 + 1;
1369 /* Computing MIN */
1370                     i__4 = l1 + 1;
1371                     sumr = sdot_(&i__2, &c__[k1 + f2cmin(i__3,*n) * c_dim1], ldc,
1372                              &b[l1 + f2cmin(i__4,*n) * b_dim1], ldb);
1373                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1374                     scaloc = 1.f;
1375
1376                     a11 = a[k1 + k1 * a_dim1] + sgn * b[l1 + l1 * b_dim1];
1377                     da11 = abs(a11);
1378                     if (da11 <= smin) {
1379                         a11 = smin;
1380                         da11 = smin;
1381                         *info = 1;
1382                     }
1383                     db = abs(vec[0]);
1384                     if (da11 < 1.f && db > 1.f) {
1385                         if (db > bignum * da11) {
1386                             scaloc = 1.f / db;
1387                         }
1388                     }
1389                     x[0] = vec[0] * scaloc / a11;
1390
1391                     if (scaloc != 1.f) {
1392                         i__2 = *n;
1393                         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1394                             sscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1395 /* L140: */
1396                         }
1397                         *scale *= scaloc;
1398                     }
1399                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1400
1401                 } else if (l1 == l2 && k1 != k2) {
1402
1403                     i__2 = k1 - 1;
1404                     suml = sdot_(&i__2, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1405                             c_dim1 + 1], &c__1);
1406                     i__2 = *n - l2;
1407 /* Computing MIN */
1408                     i__3 = l2 + 1;
1409 /* Computing MIN */
1410                     i__4 = l2 + 1;
1411                     sumr = sdot_(&i__2, &c__[k1 + f2cmin(i__3,*n) * c_dim1], ldc,
1412                              &b[l1 + f2cmin(i__4,*n) * b_dim1], ldb);
1413                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1414
1415                     i__2 = k1 - 1;
1416                     suml = sdot_(&i__2, &a[k2 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1417                             c_dim1 + 1], &c__1);
1418                     i__2 = *n - l2;
1419 /* Computing MIN */
1420                     i__3 = l2 + 1;
1421 /* Computing MIN */
1422                     i__4 = l2 + 1;
1423                     sumr = sdot_(&i__2, &c__[k2 + f2cmin(i__3,*n) * c_dim1], ldc,
1424                              &b[l1 + f2cmin(i__4,*n) * b_dim1], ldb);
1425                     vec[1] = c__[k2 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1426
1427                     r__1 = -sgn * b[l1 + l1 * b_dim1];
1428                     slaln2_(&c_true, &c__2, &c__1, &smin, &c_b26, &a[k1 + k1 *
1429                              a_dim1], lda, &c_b26, &c_b26, vec, &c__2, &r__1,
1430                             &c_b30, x, &c__2, &scaloc, &xnorm, &ierr);
1431                     if (ierr != 0) {
1432                         *info = 1;
1433                     }
1434
1435                     if (scaloc != 1.f) {
1436                         i__2 = *n;
1437                         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1438                             sscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1439 /* L150: */
1440                         }
1441                         *scale *= scaloc;
1442                     }
1443                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1444                     c__[k2 + l1 * c_dim1] = x[1];
1445
1446                 } else if (l1 != l2 && k1 == k2) {
1447
1448                     i__2 = k1 - 1;
1449                     suml = sdot_(&i__2, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1450                             c_dim1 + 1], &c__1);
1451                     i__2 = *n - l2;
1452 /* Computing MIN */
1453                     i__3 = l2 + 1;
1454 /* Computing MIN */
1455                     i__4 = l2 + 1;
1456                     sumr = sdot_(&i__2, &c__[k1 + f2cmin(i__3,*n) * c_dim1], ldc,
1457                              &b[l1 + f2cmin(i__4,*n) * b_dim1], ldb);
1458                     vec[0] = sgn * (c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn *
1459                             sumr));
1460
1461                     i__2 = k1 - 1;
1462                     suml = sdot_(&i__2, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l2 *
1463                             c_dim1 + 1], &c__1);
1464                     i__2 = *n - l2;
1465 /* Computing MIN */
1466                     i__3 = l2 + 1;
1467 /* Computing MIN */
1468                     i__4 = l2 + 1;
1469                     sumr = sdot_(&i__2, &c__[k1 + f2cmin(i__3,*n) * c_dim1], ldc,
1470                              &b[l2 + f2cmin(i__4,*n) * b_dim1], ldb);
1471                     vec[1] = sgn * (c__[k1 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn *
1472                             sumr));
1473
1474                     r__1 = -sgn * a[k1 + k1 * a_dim1];
1475                     slaln2_(&c_false, &c__2, &c__1, &smin, &c_b26, &b[l1 + l1
1476                             * b_dim1], ldb, &c_b26, &c_b26, vec, &c__2, &r__1,
1477                              &c_b30, x, &c__2, &scaloc, &xnorm, &ierr);
1478                     if (ierr != 0) {
1479                         *info = 1;
1480                     }
1481
1482                     if (scaloc != 1.f) {
1483                         i__2 = *n;
1484                         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1485                             sscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1486 /* L160: */
1487                         }
1488                         *scale *= scaloc;
1489                     }
1490                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1491                     c__[k1 + l2 * c_dim1] = x[1];
1492
1493                 } else if (l1 != l2 && k1 != k2) {
1494
1495                     i__2 = k1 - 1;
1496                     suml = sdot_(&i__2, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1497                             c_dim1 + 1], &c__1);
1498                     i__2 = *n - l2;
1499 /* Computing MIN */
1500                     i__3 = l2 + 1;
1501 /* Computing MIN */
1502                     i__4 = l2 + 1;
1503                     sumr = sdot_(&i__2, &c__[k1 + f2cmin(i__3,*n) * c_dim1], ldc,
1504                              &b[l1 + f2cmin(i__4,*n) * b_dim1], ldb);
1505                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1506
1507                     i__2 = k1 - 1;
1508                     suml = sdot_(&i__2, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l2 *
1509                             c_dim1 + 1], &c__1);
1510                     i__2 = *n - l2;
1511 /* Computing MIN */
1512                     i__3 = l2 + 1;
1513 /* Computing MIN */
1514                     i__4 = l2 + 1;
1515                     sumr = sdot_(&i__2, &c__[k1 + f2cmin(i__3,*n) * c_dim1], ldc,
1516                              &b[l2 + f2cmin(i__4,*n) * b_dim1], ldb);
1517                     vec[2] = c__[k1 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1518
1519                     i__2 = k1 - 1;
1520                     suml = sdot_(&i__2, &a[k2 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1521                             c_dim1 + 1], &c__1);
1522                     i__2 = *n - l2;
1523 /* Computing MIN */
1524                     i__3 = l2 + 1;
1525 /* Computing MIN */
1526                     i__4 = l2 + 1;
1527                     sumr = sdot_(&i__2, &c__[k2 + f2cmin(i__3,*n) * c_dim1], ldc,
1528                              &b[l1 + f2cmin(i__4,*n) * b_dim1], ldb);
1529                     vec[1] = c__[k2 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1530
1531                     i__2 = k1 - 1;
1532                     suml = sdot_(&i__2, &a[k2 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l2 *
1533                             c_dim1 + 1], &c__1);
1534                     i__2 = *n - l2;
1535 /* Computing MIN */
1536                     i__3 = l2 + 1;
1537 /* Computing MIN */
1538                     i__4 = l2 + 1;
1539                     sumr = sdot_(&i__2, &c__[k2 + f2cmin(i__3,*n) * c_dim1], ldc,
1540                              &b[l2 + f2cmin(i__4,*n) * b_dim1], ldb);
1541                     vec[3] = c__[k2 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1542
1543                     slasy2_(&c_true, &c_true, isgn, &c__2, &c__2, &a[k1 + k1 *
1544                              a_dim1], lda, &b[l1 + l1 * b_dim1], ldb, vec, &
1545                             c__2, &scaloc, x, &c__2, &xnorm, &ierr);
1546                     if (ierr != 0) {
1547                         *info = 1;
1548                     }
1549
1550                     if (scaloc != 1.f) {
1551                         i__2 = *n;
1552                         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1553                             sscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1554 /* L170: */
1555                         }
1556                         *scale *= scaloc;
1557                     }
1558                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1559                     c__[k1 + l2 * c_dim1] = x[2];
1560                     c__[k2 + l1 * c_dim1] = x[1];
1561                     c__[k2 + l2 * c_dim1] = x[3];
1562                 }
1563
1564 L180:
1565                 ;
1566             }
1567 L190:
1568             ;
1569         }
1570
1571     } else if (notrna && ! notrnb) {
1572
1573 /*        Solve    A*X + ISGN*X*B**T = scale*C. */
1574
1575 /*        The (K,L)th block of X is determined starting from */
1576 /*        bottom-right corner column by column by */
1577
1578 /*            A(K,K)*X(K,L) + ISGN*X(K,L)*B(L,L)**T = C(K,L) - R(K,L) */
1579
1580 /*        Where */
1581 /*                      M                          N */
1582 /*            R(K,L) = SUM [A(K,I)*X(I,L)] + ISGN*SUM [X(K,J)*B(L,J)**T]. */
1583 /*                    I=K+1                      J=L+1 */
1584
1585 /*        Start column loop (index = L) */
1586 /*        L1 (L2): column index of the first (last) row of X(K,L) */
1587
1588         lnext = *n;
1589         for (l = *n; l >= 1; --l) {
1590             if (l > lnext) {
1591                 goto L250;
1592             }
1593             if (l == 1) {
1594                 l1 = l;
1595                 l2 = l;
1596             } else {
1597                 if (b[l + (l - 1) * b_dim1] != 0.f) {
1598                     l1 = l - 1;
1599                     l2 = l;
1600                     lnext = l - 2;
1601                 } else {
1602                     l1 = l;
1603                     l2 = l;
1604                     lnext = l - 1;
1605                 }
1606             }
1607
1608 /*           Start row loop (index = K) */
1609 /*           K1 (K2): row index of the first (last) row of X(K,L) */
1610
1611             knext = *m;
1612             for (k = *m; k >= 1; --k) {
1613                 if (k > knext) {
1614                     goto L240;
1615                 }
1616                 if (k == 1) {
1617                     k1 = k;
1618                     k2 = k;
1619                 } else {
1620                     if (a[k + (k - 1) * a_dim1] != 0.f) {
1621                         k1 = k - 1;
1622                         k2 = k;
1623                         knext = k - 2;
1624                     } else {
1625                         k1 = k;
1626                         k2 = k;
1627                         knext = k - 1;
1628                     }
1629                 }
1630
1631                 if (l1 == l2 && k1 == k2) {
1632                     i__1 = *m - k1;
1633 /* Computing MIN */
1634                     i__2 = k1 + 1;
1635 /* Computing MIN */
1636                     i__3 = k1 + 1;
1637                     suml = sdot_(&i__1, &a[k1 + f2cmin(i__2,*m) * a_dim1], lda, &
1638                             c__[f2cmin(i__3,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
1639                     i__1 = *n - l1;
1640 /* Computing MIN */
1641                     i__2 = l1 + 1;
1642 /* Computing MIN */
1643                     i__3 = l1 + 1;
1644                     sumr = sdot_(&i__1, &c__[k1 + f2cmin(i__2,*n) * c_dim1], ldc,
1645                              &b[l1 + f2cmin(i__3,*n) * b_dim1], ldb);
1646                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1647                     scaloc = 1.f;
1648
1649                     a11 = a[k1 + k1 * a_dim1] + sgn * b[l1 + l1 * b_dim1];
1650                     da11 = abs(a11);
1651                     if (da11 <= smin) {
1652                         a11 = smin;
1653                         da11 = smin;
1654                         *info = 1;
1655                     }
1656                     db = abs(vec[0]);
1657                     if (da11 < 1.f && db > 1.f) {
1658                         if (db > bignum * da11) {
1659                             scaloc = 1.f / db;
1660                         }
1661                     }
1662                     x[0] = vec[0] * scaloc / a11;
1663
1664                     if (scaloc != 1.f) {
1665                         i__1 = *n;
1666                         for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1667                             sscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1668 /* L200: */
1669                         }
1670                         *scale *= scaloc;
1671                     }
1672                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1673
1674                 } else if (l1 == l2 && k1 != k2) {
1675
1676                     i__1 = *m - k2;
1677 /* Computing MIN */
1678                     i__2 = k2 + 1;
1679 /* Computing MIN */
1680                     i__3 = k2 + 1;
1681                     suml = sdot_(&i__1, &a[k1 + f2cmin(i__2,*m) * a_dim1], lda, &
1682                             c__[f2cmin(i__3,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
1683                     i__1 = *n - l2;
1684 /* Computing MIN */
1685                     i__2 = l2 + 1;
1686 /* Computing MIN */
1687                     i__3 = l2 + 1;
1688                     sumr = sdot_(&i__1, &c__[k1 + f2cmin(i__2,*n) * c_dim1], ldc,
1689                              &b[l1 + f2cmin(i__3,*n) * b_dim1], ldb);
1690                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1691
1692                     i__1 = *m - k2;
1693 /* Computing MIN */
1694                     i__2 = k2 + 1;
1695 /* Computing MIN */
1696                     i__3 = k2 + 1;
1697                     suml = sdot_(&i__1, &a[k2 + f2cmin(i__2,*m) * a_dim1], lda, &
1698                             c__[f2cmin(i__3,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
1699                     i__1 = *n - l2;
1700 /* Computing MIN */
1701                     i__2 = l2 + 1;
1702 /* Computing MIN */
1703                     i__3 = l2 + 1;
1704                     sumr = sdot_(&i__1, &c__[k2 + f2cmin(i__2,*n) * c_dim1], ldc,
1705                              &b[l1 + f2cmin(i__3,*n) * b_dim1], ldb);
1706                     vec[1] = c__[k2 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1707
1708                     r__1 = -sgn * b[l1 + l1 * b_dim1];
1709                     slaln2_(&c_false, &c__2, &c__1, &smin, &c_b26, &a[k1 + k1
1710                             * a_dim1], lda, &c_b26, &c_b26, vec, &c__2, &r__1,
1711                              &c_b30, x, &c__2, &scaloc, &xnorm, &ierr);
1712                     if (ierr != 0) {
1713                         *info = 1;
1714                     }
1715
1716                     if (scaloc != 1.f) {
1717                         i__1 = *n;
1718                         for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1719                             sscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1720 /* L210: */
1721                         }
1722                         *scale *= scaloc;
1723                     }
1724                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1725                     c__[k2 + l1 * c_dim1] = x[1];
1726
1727                 } else if (l1 != l2 && k1 == k2) {
1728
1729                     i__1 = *m - k1;
1730 /* Computing MIN */
1731                     i__2 = k1 + 1;
1732 /* Computing MIN */
1733                     i__3 = k1 + 1;
1734                     suml = sdot_(&i__1, &a[k1 + f2cmin(i__2,*m) * a_dim1], lda, &
1735                             c__[f2cmin(i__3,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
1736                     i__1 = *n - l2;
1737 /* Computing MIN */
1738                     i__2 = l2 + 1;
1739 /* Computing MIN */
1740                     i__3 = l2 + 1;
1741                     sumr = sdot_(&i__1, &c__[k1 + f2cmin(i__2,*n) * c_dim1], ldc,
1742                              &b[l1 + f2cmin(i__3,*n) * b_dim1], ldb);
1743                     vec[0] = sgn * (c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn *
1744                             sumr));
1745
1746                     i__1 = *m - k1;
1747 /* Computing MIN */
1748                     i__2 = k1 + 1;
1749 /* Computing MIN */
1750                     i__3 = k1 + 1;
1751                     suml = sdot_(&i__1, &a[k1 + f2cmin(i__2,*m) * a_dim1], lda, &
1752                             c__[f2cmin(i__3,*m) + l2 * c_dim1], &c__1);
1753                     i__1 = *n - l2;
1754 /* Computing MIN */
1755                     i__2 = l2 + 1;
1756 /* Computing MIN */
1757                     i__3 = l2 + 1;
1758                     sumr = sdot_(&i__1, &c__[k1 + f2cmin(i__2,*n) * c_dim1], ldc,
1759                              &b[l2 + f2cmin(i__3,*n) * b_dim1], ldb);
1760                     vec[1] = sgn * (c__[k1 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn *
1761                             sumr));
1762
1763                     r__1 = -sgn * a[k1 + k1 * a_dim1];
1764                     slaln2_(&c_false, &c__2, &c__1, &smin, &c_b26, &b[l1 + l1
1765                             * b_dim1], ldb, &c_b26, &c_b26, vec, &c__2, &r__1,
1766                              &c_b30, x, &c__2, &scaloc, &xnorm, &ierr);
1767                     if (ierr != 0) {
1768                         *info = 1;
1769                     }
1770
1771                     if (scaloc != 1.f) {
1772                         i__1 = *n;
1773                         for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1774                             sscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1775 /* L220: */
1776                         }
1777                         *scale *= scaloc;
1778                     }
1779                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1780                     c__[k1 + l2 * c_dim1] = x[1];
1781
1782                 } else if (l1 != l2 && k1 != k2) {
1783
1784                     i__1 = *m - k2;
1785 /* Computing MIN */
1786                     i__2 = k2 + 1;
1787 /* Computing MIN */
1788                     i__3 = k2 + 1;
1789                     suml = sdot_(&i__1, &a[k1 + f2cmin(i__2,*m) * a_dim1], lda, &
1790                             c__[f2cmin(i__3,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
1791                     i__1 = *n - l2;
1792 /* Computing MIN */
1793                     i__2 = l2 + 1;
1794 /* Computing MIN */
1795                     i__3 = l2 + 1;
1796                     sumr = sdot_(&i__1, &c__[k1 + f2cmin(i__2,*n) * c_dim1], ldc,
1797                              &b[l1 + f2cmin(i__3,*n) * b_dim1], ldb);
1798                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1799
1800                     i__1 = *m - k2;
1801 /* Computing MIN */
1802                     i__2 = k2 + 1;
1803 /* Computing MIN */
1804                     i__3 = k2 + 1;
1805                     suml = sdot_(&i__1, &a[k1 + f2cmin(i__2,*m) * a_dim1], lda, &
1806                             c__[f2cmin(i__3,*m) + l2 * c_dim1], &c__1);
1807                     i__1 = *n - l2;
1808 /* Computing MIN */
1809                     i__2 = l2 + 1;
1810 /* Computing MIN */
1811                     i__3 = l2 + 1;
1812                     sumr = sdot_(&i__1, &c__[k1 + f2cmin(i__2,*n) * c_dim1], ldc,
1813                              &b[l2 + f2cmin(i__3,*n) * b_dim1], ldb);
1814                     vec[2] = c__[k1 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1815
1816                     i__1 = *m - k2;
1817 /* Computing MIN */
1818                     i__2 = k2 + 1;
1819 /* Computing MIN */
1820                     i__3 = k2 + 1;
1821                     suml = sdot_(&i__1, &a[k2 + f2cmin(i__2,*m) * a_dim1], lda, &
1822                             c__[f2cmin(i__3,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
1823                     i__1 = *n - l2;
1824 /* Computing MIN */
1825                     i__2 = l2 + 1;
1826 /* Computing MIN */
1827                     i__3 = l2 + 1;
1828                     sumr = sdot_(&i__1, &c__[k2 + f2cmin(i__2,*n) * c_dim1], ldc,
1829                              &b[l1 + f2cmin(i__3,*n) * b_dim1], ldb);
1830                     vec[1] = c__[k2 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1831
1832                     i__1 = *m - k2;
1833 /* Computing MIN */
1834                     i__2 = k2 + 1;
1835 /* Computing MIN */
1836                     i__3 = k2 + 1;
1837                     suml = sdot_(&i__1, &a[k2 + f2cmin(i__2,*m) * a_dim1], lda, &
1838                             c__[f2cmin(i__3,*m) + l2 * c_dim1], &c__1);
1839                     i__1 = *n - l2;
1840 /* Computing MIN */
1841                     i__2 = l2 + 1;
1842 /* Computing MIN */
1843                     i__3 = l2 + 1;
1844                     sumr = sdot_(&i__1, &c__[k2 + f2cmin(i__2,*n) * c_dim1], ldc,
1845                              &b[l2 + f2cmin(i__3,*n) * b_dim1], ldb);
1846                     vec[3] = c__[k2 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1847
1848                     slasy2_(&c_false, &c_true, isgn, &c__2, &c__2, &a[k1 + k1
1849                             * a_dim1], lda, &b[l1 + l1 * b_dim1], ldb, vec, &
1850                             c__2, &scaloc, x, &c__2, &xnorm, &ierr);
1851                     if (ierr != 0) {
1852                         *info = 1;
1853                     }
1854
1855                     if (scaloc != 1.f) {
1856                         i__1 = *n;
1857                         for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1858                             sscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1859 /* L230: */
1860                         }
1861                         *scale *= scaloc;
1862                     }
1863                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1864                     c__[k1 + l2 * c_dim1] = x[2];
1865                     c__[k2 + l1 * c_dim1] = x[1];
1866                     c__[k2 + l2 * c_dim1] = x[3];
1867                 }
1868
1869 L240:
1870                 ;
1871             }
1872 L250:
1873             ;
1874         }
1875
1876     }
1877
1878     return 0;
1879
1880 /*     End of STRSYL */
1881
1882 } /* strsyl_ */
1883