lapack-netlib/SRC/stgsy2.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static integer c__8 = 8;
 516 static integer c__1 = 1;
 517 static real c_b27 = -1.f;
 518 static real c_b42 = 1.f;
 519 static real c_b56 = 0.f;
 520
 521 /* > \brief \b STGSY2 solves the generalized Sylvester equation (unblocked algorithm). */
 522
 523 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 524
 525 /* Online html documentation available at */
 526 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 527
 528 /* > \htmlonly */
 529 /* > Download STGSY2 + dependencies */
 530 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/stgsy2.
 531 f"> */
 532 /* > [TGZ]</a> */
 533 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/stgsy2.
 534 f"> */
 535 /* > [ZIP]</a> */
 536 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/stgsy2.
 537 f"> */
 538 /* > [TXT]</a> */
 539 /* > \endhtmlonly */
 540
 541 /*  Definition: */
 542 /*  =========== */
 543
 544 /*       SUBROUTINE STGSY2( TRANS, IJOB, M, N, A, LDA, B, LDB, C, LDC, D, */
 545 /*                          LDD, E, LDE, F, LDF, SCALE, RDSUM, RDSCAL, */
 546 /*                          IWORK, PQ, INFO ) */
 547
 548 /*       CHARACTER          TRANS */
 549 /*       INTEGER            IJOB, INFO, LDA, LDB, LDC, LDD, LDE, LDF, M, N, */
 550 /*      $                   PQ */
 551 /*       REAL               RDSCAL, RDSUM, SCALE */
 552 /*       INTEGER            IWORK( * ) */
 553 /*       REAL               A( LDA, * ), B( LDB, * ), C( LDC, * ), */
 554 /*      $                   D( LDD, * ), E( LDE, * ), F( LDF, * ) */
 555
 556
 557 /* > \par Purpose: */
 558 /*  ============= */
 559 /* > */
 560 /* > \verbatim */
 561 /* > */
 562 /* > STGSY2 solves the generalized Sylvester equation: */
 563 /* > */
 564 /* >             A * R - L * B = scale * C                (1) */
 565 /* >             D * R - L * E = scale * F, */
 566 /* > */
 567 /* > using Level 1 and 2 BLAS. where R and L are unknown M-by-N matrices, */
 568 /* > (A, D), (B, E) and (C, F) are given matrix pairs of size M-by-M, */
 569 /* > N-by-N and M-by-N, respectively, with real entries. (A, D) and (B, E) */
 570 /* > must be in generalized Schur canonical form, i.e. A, B are upper */
 571 /* > quasi triangular and D, E are upper triangular. The solution (R, L) */
 572 /* > overwrites (C, F). 0 <= SCALE <= 1 is an output scaling factor */
 573 /* > chosen to avoid overflow. */
 574 /* > */
 575 /* > In matrix notation solving equation (1) corresponds to solve */
 576 /* > Z*x = scale*b, where Z is defined as */
 577 /* > */
 578 /* >        Z = [ kron(In, A)  -kron(B**T, Im) ]             (2) */
 579 /* >            [ kron(In, D)  -kron(E**T, Im) ], */
 580 /* > */
 581 /* > Ik is the identity matrix of size k and X**T is the transpose of X. */
 582 /* > kron(X, Y) is the Kronecker product between the matrices X and Y. */
 583 /* > In the process of solving (1), we solve a number of such systems */
 584 /* > where Dim(In), Dim(In) = 1 or 2. */
 585 /* > */
 586 /* > If TRANS = 'T', solve the transposed system Z**T*y = scale*b for y, */
 587 /* > which is equivalent to solve for R and L in */
 588 /* > */
 589 /* >             A**T * R  + D**T * L   = scale * C           (3) */
 590 /* >             R  * B**T + L  * E**T  = scale * -F */
 591 /* > */
 592 /* > This case is used to compute an estimate of Dif[(A, D), (B, E)] = */
 593 /* > sigma_min(Z) using reverse communication with SLACON. */
 594 /* > */
 595 /* > STGSY2 also (IJOB >= 1) contributes to the computation in STGSYL */
 596 /* > of an upper bound on the separation between to matrix pairs. Then */
 597 /* > the input (A, D), (B, E) are sub-pencils of the matrix pair in */
 598 /* > STGSYL. See STGSYL for details. */
 599 /* > \endverbatim */
 600
 601 /*  Arguments: */
 602 /*  ========== */
 603
 604 /* > \param[in] TRANS */
 605 /* > \verbatim */
 606 /* >          TRANS is CHARACTER*1 */
 607 /* >          = 'N': solve the generalized Sylvester equation (1). */
 608 /* >          = 'T': solve the 'transposed' system (3). */
 609 /* > \endverbatim */
 610 /* > */
 611 /* > \param[in] IJOB */
 612 /* > \verbatim */
 613 /* >          IJOB is INTEGER */
 614 /* >          Specifies what kind of functionality to be performed. */
 615 /* >          = 0: solve (1) only. */
 616 /* >          = 1: A contribution from this subsystem to a Frobenius */
 617 /* >               norm-based estimate of the separation between two matrix */
 618 /* >               pairs is computed. (look ahead strategy is used). */
 619 /* >          = 2: A contribution from this subsystem to a Frobenius */
 620 /* >               norm-based estimate of the separation between two matrix */
 621 /* >               pairs is computed. (SGECON on sub-systems is used.) */
 622 /* >          Not referenced if TRANS = 'T'. */
 623 /* > \endverbatim */
 624 /* > */
 625 /* > \param[in] M */
 626 /* > \verbatim */
 627 /* >          M is INTEGER */
 628 /* >          On entry, M specifies the order of A and D, and the row */
 629 /* >          dimension of C, F, R and L. */
 630 /* > \endverbatim */
 631 /* > */
 632 /* > \param[in] N */
 633 /* > \verbatim */
 634 /* >          N is INTEGER */
 635 /* >          On entry, N specifies the order of B and E, and the column */
 636 /* >          dimension of C, F, R and L. */
 637 /* > \endverbatim */
 638 /* > */
 639 /* > \param[in] A */
 640 /* > \verbatim */
 641 /* >          A is REAL array, dimension (LDA, M) */
 642 /* >          On entry, A contains an upper quasi triangular matrix. */
 643 /* > \endverbatim */
 644 /* > */
 645 /* > \param[in] LDA */
 646 /* > \verbatim */
 647 /* >          LDA is INTEGER */
 648 /* >          The leading dimension of the matrix A. LDA >= f2cmax(1, M). */
 649 /* > \endverbatim */
 650 /* > */
 651 /* > \param[in] B */
 652 /* > \verbatim */
 653 /* >          B is REAL array, dimension (LDB, N) */
 654 /* >          On entry, B contains an upper quasi triangular matrix. */
 655 /* > \endverbatim */
 656 /* > */
 657 /* > \param[in] LDB */
 658 /* > \verbatim */
 659 /* >          LDB is INTEGER */
 660 /* >          The leading dimension of the matrix B. LDB >= f2cmax(1, N). */
 661 /* > \endverbatim */
 662 /* > */
 663 /* > \param[in,out] C */
 664 /* > \verbatim */
 665 /* >          C is REAL array, dimension (LDC, N) */
 666 /* >          On entry, C contains the right-hand-side of the first matrix */
 667 /* >          equation in (1). */
 668 /* >          On exit, if IJOB = 0, C has been overwritten by the */
 669 /* >          solution R. */
 670 /* > \endverbatim */
 671 /* > */
 672 /* > \param[in] LDC */
 673 /* > \verbatim */
 674 /* >          LDC is INTEGER */
 675 /* >          The leading dimension of the matrix C. LDC >= f2cmax(1, M). */
 676 /* > \endverbatim */
 677 /* > */
 678 /* > \param[in] D */
 679 /* > \verbatim */
 680 /* >          D is REAL array, dimension (LDD, M) */
 681 /* >          On entry, D contains an upper triangular matrix. */
 682 /* > \endverbatim */
 683 /* > */
 684 /* > \param[in] LDD */
 685 /* > \verbatim */
 686 /* >          LDD is INTEGER */
 687 /* >          The leading dimension of the matrix D. LDD >= f2cmax(1, M). */
 688 /* > \endverbatim */
 689 /* > */
 690 /* > \param[in] E */
 691 /* > \verbatim */
 692 /* >          E is REAL array, dimension (LDE, N) */
 693 /* >          On entry, E contains an upper triangular matrix. */
 694 /* > \endverbatim */
 695 /* > */
 696 /* > \param[in] LDE */
 697 /* > \verbatim */
 698 /* >          LDE is INTEGER */
 699 /* >          The leading dimension of the matrix E. LDE >= f2cmax(1, N). */
 700 /* > \endverbatim */
 701 /* > */
 702 /* > \param[in,out] F */
 703 /* > \verbatim */
 704 /* >          F is REAL array, dimension (LDF, N) */
 705 /* >          On entry, F contains the right-hand-side of the second matrix */
 706 /* >          equation in (1). */
 707 /* >          On exit, if IJOB = 0, F has been overwritten by the */
 708 /* >          solution L. */
 709 /* > \endverbatim */
 710 /* > */
 711 /* > \param[in] LDF */
 712 /* > \verbatim */
 713 /* >          LDF is INTEGER */
 714 /* >          The leading dimension of the matrix F. LDF >= f2cmax(1, M). */
 715 /* > \endverbatim */
 716 /* > */
 717 /* > \param[out] SCALE */
 718 /* > \verbatim */
 719 /* >          SCALE is REAL */
 720 /* >          On exit, 0 <= SCALE <= 1. If 0 < SCALE < 1, the solutions */
 721 /* >          R and L (C and F on entry) will hold the solutions to a */
 722 /* >          slightly perturbed system but the input matrices A, B, D and */
 723 /* >          E have not been changed. If SCALE = 0, R and L will hold the */
 724 /* >          solutions to the homogeneous system with C = F = 0. Normally, */
 725 /* >          SCALE = 1. */
 726 /* > \endverbatim */
 727 /* > */
 728 /* > \param[in,out] RDSUM */
 729 /* > \verbatim */
 730 /* >          RDSUM is REAL */
 731 /* >          On entry, the sum of squares of computed contributions to */
 732 /* >          the Dif-estimate under computation by STGSYL, where the */
 733 /* >          scaling factor RDSCAL (see below) has been factored out. */
 734 /* >          On exit, the corresponding sum of squares updated with the */
 735 /* >          contributions from the current sub-system. */
 736 /* >          If TRANS = 'T' RDSUM is not touched. */
 737 /* >          NOTE: RDSUM only makes sense when STGSY2 is called by STGSYL. */
 738 /* > \endverbatim */
 739 /* > */
 740 /* > \param[in,out] RDSCAL */
 741 /* > \verbatim */
 742 /* >          RDSCAL is REAL */
 743 /* >          On entry, scaling factor used to prevent overflow in RDSUM. */
 744 /* >          On exit, RDSCAL is updated w.r.t. the current contributions */
 745 /* >          in RDSUM. */
 746 /* >          If TRANS = 'T', RDSCAL is not touched. */
 747 /* >          NOTE: RDSCAL only makes sense when STGSY2 is called by */
 748 /* >                STGSYL. */
 749 /* > \endverbatim */
 750 /* > */
 751 /* > \param[out] IWORK */
 752 /* > \verbatim */
 753 /* >          IWORK is INTEGER array, dimension (M+N+2) */
 754 /* > \endverbatim */
 755 /* > */
 756 /* > \param[out] PQ */
 757 /* > \verbatim */
 758 /* >          PQ is INTEGER */
 759 /* >          On exit, the number of subsystems (of size 2-by-2, 4-by-4 and */
 760 /* >          8-by-8) solved by this routine. */
 761 /* > \endverbatim */
 762 /* > */
 763 /* > \param[out] INFO */
 764 /* > \verbatim */
 765 /* >          INFO is INTEGER */
 766 /* >          On exit, if INFO is set to */
 767 /* >            =0: Successful exit */
 768 /* >            <0: If INFO = -i, the i-th argument had an illegal value. */
 769 /* >            >0: The matrix pairs (A, D) and (B, E) have common or very */
 770 /* >                close eigenvalues. */
 771 /* > \endverbatim */
 772
 773 /*  Authors: */
 774 /*  ======== */
 775
 776 /* > \author Univ. of Tennessee */
 777 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 778 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 779 /* > \author NAG Ltd. */
 780
 781 /* > \date December 2016 */
 782
 783 /* > \ingroup realSYauxiliary */
 784
 785 /* > \par Contributors: */
 786 /*  ================== */
 787 /* > */
 788 /* >     Bo Kagstrom and Peter Poromaa, Department of Computing Science, */
 789 /* >     Umea University, S-901 87 Umea, Sweden. */
 790
 791 /*  ===================================================================== */
 792 /* Subroutine */ int stgsy2_(char *trans, integer *ijob, integer *m, integer *
 793         n, real *a, integer *lda, real *b, integer *ldb, real *c__, integer *
 794         ldc, real *d__, integer *ldd, real *e, integer *lde, real *f, integer
 795         *ldf, real *scale, real *rdsum, real *rdscal, integer *iwork, integer
 796         *pq, integer *info)
 797 {
 798     /* System generated locals */
 799     integer a_dim1, a_offset, b_dim1, b_offset, c_dim1, c_offset, d_dim1,
 800             d_offset, e_dim1, e_offset, f_dim1, f_offset, i__1, i__2, i__3;
 801
 802     /* Local variables */
 803     extern /* Subroutine */ int sger_(integer *, integer *, real *, real *,
 804             integer *, real *, integer *, real *, integer *);
 805     integer ierr, zdim, ipiv[8], jpiv[8], i__, j, k, p, q;
 806     real alpha, z__[64] /* was [8][8] */;
 807     extern logical lsame_(char *, char *);
 808     extern /* Subroutine */ int sscal_(integer *, real *, real *, integer *),
 809             sgemm_(char *, char *, integer *, integer *, integer *, real *,
 810             real *, integer *, real *, integer *, real *, real *, integer *), sgemv_(char *, integer *, integer *, real *,
 811             real *, integer *, real *, integer *, real *, real *, integer *), scopy_(integer *, real *, integer *, real *, integer *),
 812             saxpy_(integer *, real *, real *, integer *, real *, integer *),
 813             sgesc2_(integer *, real *, integer *, real *, integer *, integer *
 814             , real *), sgetc2_(integer *, real *, integer *, integer *,
 815             integer *, integer *);
 816     integer ie, je, mb, nb, ii, jj, is, js;
 817     real scaloc;
 818     extern /* Subroutine */ int slatdf_(integer *, integer *, real *, integer
 819             *, real *, real *, real *, integer *, integer *), xerbla_(char *,
 820             integer *, ftnlen), slaset_(char *, integer *, integer *, real *,
 821             real *, real *, integer *);
 822     logical notran;
 823     real rhs[8];
 824     integer isp1, jsp1;
 825
 826
 827 /*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.7.0) -- */
 828 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 829 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 830 /*     December 2016 */
 831
 832
 833 /*  ===================================================================== */
 834 /*  Replaced various illegal calls to SCOPY by calls to SLASET. */
 835 /*  Sven Hammarling, 27/5/02. */
 836
 837
 838 /*     Decode and test input parameters */
 839
 840     /* Parameter adjustments */
 841     a_dim1 = *lda;
 842     a_offset = 1 + a_dim1 * 1;
 843     a -= a_offset;
 844     b_dim1 = *ldb;
 845     b_offset = 1 + b_dim1 * 1;
 846     b -= b_offset;
 847     c_dim1 = *ldc;
 848     c_offset = 1 + c_dim1 * 1;
 849     c__ -= c_offset;
 850     d_dim1 = *ldd;
 851     d_offset = 1 + d_dim1 * 1;
 852     d__ -= d_offset;
 853     e_dim1 = *lde;
 854     e_offset = 1 + e_dim1 * 1;
 855     e -= e_offset;
 856     f_dim1 = *ldf;
 857     f_offset = 1 + f_dim1 * 1;
 858     f -= f_offset;
 859     --iwork;
 860
 861     /* Function Body */
 862     *info = 0;
 863     ierr = 0;
 864     notran = lsame_(trans, "N");
 865     if (! notran && ! lsame_(trans, "T")) {
 866         *info = -1;
 867     } else if (notran) {
 868         if (*ijob < 0 || *ijob > 2) {
 869             *info = -2;
 870         }
 871     }
 872     if (*info == 0) {
 873         if (*m <= 0) {
 874             *info = -3;
 875         } else if (*n <= 0) {
 876             *info = -4;
 877         } else if (*lda < f2cmax(1,*m)) {
 878             *info = -6;
 879         } else if (*ldb < f2cmax(1,*n)) {
 880             *info = -8;
 881         } else if (*ldc < f2cmax(1,*m)) {
 882             *info = -10;
 883         } else if (*ldd < f2cmax(1,*m)) {
 884             *info = -12;
 885         } else if (*lde < f2cmax(1,*n)) {
 886             *info = -14;
 887         } else if (*ldf < f2cmax(1,*m)) {
 888             *info = -16;
 889         }
 890     }
 891     if (*info != 0) {
 892         i__1 = -(*info);
 893         xerbla_("STGSY2", &i__1, (ftnlen)6);
 894         return 0;
 895     }
 896
 897 /*     Determine block structure of A */
 898
 899     *pq = 0;
 900     p = 0;
 901     i__ = 1;
 902 L10:
 903     if (i__ > *m) {
 904         goto L20;
 905     }
 906     ++p;
 907     iwork[p] = i__;
 908     if (i__ == *m) {
 909         goto L20;
 910     }
 911     if (a[i__ + 1 + i__ * a_dim1] != 0.f) {
 912         i__ += 2;
 913     } else {
 914         ++i__;
 915     }
 916     goto L10;
 917 L20:
 918     iwork[p + 1] = *m + 1;
 919
 920 /*     Determine block structure of B */
 921
 922     q = p + 1;
 923     j = 1;
 924 L30:
 925     if (j > *n) {
 926         goto L40;
 927     }
 928     ++q;
 929     iwork[q] = j;
 930     if (j == *n) {
 931         goto L40;
 932     }
 933     if (b[j + 1 + j * b_dim1] != 0.f) {
 934         j += 2;
 935     } else {
 936         ++j;
 937     }
 938     goto L30;
 939 L40:
 940     iwork[q + 1] = *n + 1;
 941     *pq = p * (q - p - 1);
 942
 943     if (notran) {
 944
 945 /*        Solve (I, J) - subsystem */
 946 /*           A(I, I) * R(I, J) - L(I, J) * B(J, J) = C(I, J) */
 947 /*           D(I, I) * R(I, J) - L(I, J) * E(J, J) = F(I, J) */
 948 /*        for I = P, P - 1, ..., 1; J = 1, 2, ..., Q */
 949
 950         *scale = 1.f;
 951         scaloc = 1.f;
 952         i__1 = q;
 953         for (j = p + 2; j <= i__1; ++j) {
 954             js = iwork[j];
 955             jsp1 = js + 1;
 956             je = iwork[j + 1] - 1;
 957             nb = je - js + 1;
 958             for (i__ = p; i__ >= 1; --i__) {
 959
 960                 is = iwork[i__];
 961                 isp1 = is + 1;
 962                 ie = iwork[i__ + 1] - 1;
 963                 mb = ie - is + 1;
 964                 zdim = mb * nb << 1;
 965
 966                 if (mb == 1 && nb == 1) {
 967
 968 /*                 Build a 2-by-2 system Z * x = RHS */
 969
 970                     z__[0] = a[is + is * a_dim1];
 971                     z__[1] = d__[is + is * d_dim1];
 972                     z__[8] = -b[js + js * b_dim1];
 973                     z__[9] = -e[js + js * e_dim1];
 974
 975 /*                 Set up right hand side(s) */
 976
 977                     rhs[0] = c__[is + js * c_dim1];
 978                     rhs[1] = f[is + js * f_dim1];
 979
 980 /*                 Solve Z * x = RHS */
 981
 982                     sgetc2_(&zdim, z__, &c__8, ipiv, jpiv, &ierr);
 983                     if (ierr > 0) {
 984                         *info = ierr;
 985                     }
 986
 987                     if (*ijob == 0) {
 988                         sgesc2_(&zdim, z__, &c__8, rhs, ipiv, jpiv, &scaloc);
 989                         if (scaloc != 1.f) {
 990                             i__2 = *n;
 991                             for (k = 1; k <= i__2; ++k) {
 992                                 sscal_(m, &scaloc, &c__[k * c_dim1 + 1], &
 993                                         c__1);
 994                                 sscal_(m, &scaloc, &f[k * f_dim1 + 1], &c__1);
 995 /* L50: */
 996                             }
 997                             *scale *= scaloc;
 998                         }
 999                     } else {
1000                         slatdf_(ijob, &zdim, z__, &c__8, rhs, rdsum, rdscal,
1001                                 ipiv, jpiv);
1002                     }
1003
1004 /*                 Unpack solution vector(s) */
1005
1006                     c__[is + js * c_dim1] = rhs[0];
1007                     f[is + js * f_dim1] = rhs[1];
1008
1009 /*                 Substitute R(I, J) and L(I, J) into remaining */
1010 /*                 equation. */
1011
1012                     if (i__ > 1) {
1013                         alpha = -rhs[0];
1014                         i__2 = is - 1;
1015                         saxpy_(&i__2, &alpha, &a[is * a_dim1 + 1], &c__1, &
1016                                 c__[js * c_dim1 + 1], &c__1);
1017                         i__2 = is - 1;
1018                         saxpy_(&i__2, &alpha, &d__[is * d_dim1 + 1], &c__1, &
1019                                 f[js * f_dim1 + 1], &c__1);
1020                     }
1021                     if (j < q) {
1022                         i__2 = *n - je;
1023                         saxpy_(&i__2, &rhs[1], &b[js + (je + 1) * b_dim1],
1024                                 ldb, &c__[is + (je + 1) * c_dim1], ldc);
1025                         i__2 = *n - je;
1026                         saxpy_(&i__2, &rhs[1], &e[js + (je + 1) * e_dim1],
1027                                 lde, &f[is + (je + 1) * f_dim1], ldf);
1028                     }
1029
1030                 } else if (mb == 1 && nb == 2) {
1031
1032 /*                 Build a 4-by-4 system Z * x = RHS */
1033
1034                     z__[0] = a[is + is * a_dim1];
1035                     z__[1] = 0.f;
1036                     z__[2] = d__[is + is * d_dim1];
1037                     z__[3] = 0.f;
1038
1039                     z__[8] = 0.f;
1040                     z__[9] = a[is + is * a_dim1];
1041                     z__[10] = 0.f;
1042                     z__[11] = d__[is + is * d_dim1];
1043
1044                     z__[16] = -b[js + js * b_dim1];
1045                     z__[17] = -b[js + jsp1 * b_dim1];
1046                     z__[18] = -e[js + js * e_dim1];
1047                     z__[19] = -e[js + jsp1 * e_dim1];
1048
1049                     z__[24] = -b[jsp1 + js * b_dim1];
1050                     z__[25] = -b[jsp1 + jsp1 * b_dim1];
1051                     z__[26] = 0.f;
1052                     z__[27] = -e[jsp1 + jsp1 * e_dim1];
1053
1054 /*                 Set up right hand side(s) */
1055
1056                     rhs[0] = c__[is + js * c_dim1];
1057                     rhs[1] = c__[is + jsp1 * c_dim1];
1058                     rhs[2] = f[is + js * f_dim1];
1059                     rhs[3] = f[is + jsp1 * f_dim1];
1060
1061 /*                 Solve Z * x = RHS */
1062
1063                     sgetc2_(&zdim, z__, &c__8, ipiv, jpiv, &ierr);
1064                     if (ierr > 0) {
1065                         *info = ierr;
1066                     }
1067
1068                     if (*ijob == 0) {
1069                         sgesc2_(&zdim, z__, &c__8, rhs, ipiv, jpiv, &scaloc);
1070                         if (scaloc != 1.f) {
1071                             i__2 = *n;
1072                             for (k = 1; k <= i__2; ++k) {
1073                                 sscal_(m, &scaloc, &c__[k * c_dim1 + 1], &
1074                                         c__1);
1075                                 sscal_(m, &scaloc, &f[k * f_dim1 + 1], &c__1);
1076 /* L60: */
1077                             }
1078                             *scale *= scaloc;
1079                         }
1080                     } else {
1081                         slatdf_(ijob, &zdim, z__, &c__8, rhs, rdsum, rdscal,
1082                                 ipiv, jpiv);
1083                     }
1084
1085 /*                 Unpack solution vector(s) */
1086
1087                     c__[is + js * c_dim1] = rhs[0];
1088                     c__[is + jsp1 * c_dim1] = rhs[1];
1089                     f[is + js * f_dim1] = rhs[2];
1090                     f[is + jsp1 * f_dim1] = rhs[3];
1091
1092 /*                 Substitute R(I, J) and L(I, J) into remaining */
1093 /*                 equation. */
1094
1095                     if (i__ > 1) {
1096                         i__2 = is - 1;
1097                         sger_(&i__2, &nb, &c_b27, &a[is * a_dim1 + 1], &c__1,
1098                                 rhs, &c__1, &c__[js * c_dim1 + 1], ldc);
1099                         i__2 = is - 1;
1100                         sger_(&i__2, &nb, &c_b27, &d__[is * d_dim1 + 1], &
1101                                 c__1, rhs, &c__1, &f[js * f_dim1 + 1], ldf);
1102                     }
1103                     if (j < q) {
1104                         i__2 = *n - je;
1105                         saxpy_(&i__2, &rhs[2], &b[js + (je + 1) * b_dim1],
1106                                 ldb, &c__[is + (je + 1) * c_dim1], ldc);
1107                         i__2 = *n - je;
1108                         saxpy_(&i__2, &rhs[2], &e[js + (je + 1) * e_dim1],
1109                                 lde, &f[is + (je + 1) * f_dim1], ldf);
1110                         i__2 = *n - je;
1111                         saxpy_(&i__2, &rhs[3], &b[jsp1 + (je + 1) * b_dim1],
1112                                 ldb, &c__[is + (je + 1) * c_dim1], ldc);
1113                         i__2 = *n - je;
1114                         saxpy_(&i__2, &rhs[3], &e[jsp1 + (je + 1) * e_dim1],
1115                                 lde, &f[is + (je + 1) * f_dim1], ldf);
1116                     }
1117
1118                 } else if (mb == 2 && nb == 1) {
1119
1120 /*                 Build a 4-by-4 system Z * x = RHS */
1121
1122                     z__[0] = a[is + is * a_dim1];
1123                     z__[1] = a[isp1 + is * a_dim1];
1124                     z__[2] = d__[is + is * d_dim1];
1125                     z__[3] = 0.f;
1126
1127                     z__[8] = a[is + isp1 * a_dim1];
1128                     z__[9] = a[isp1 + isp1 * a_dim1];
1129                     z__[10] = d__[is + isp1 * d_dim1];
1130                     z__[11] = d__[isp1 + isp1 * d_dim1];
1131
1132                     z__[16] = -b[js + js * b_dim1];
1133                     z__[17] = 0.f;
1134                     z__[18] = -e[js + js * e_dim1];
1135                     z__[19] = 0.f;
1136
1137                     z__[24] = 0.f;
1138                     z__[25] = -b[js + js * b_dim1];
1139                     z__[26] = 0.f;
1140                     z__[27] = -e[js + js * e_dim1];
1141
1142 /*                 Set up right hand side(s) */
1143
1144                     rhs[0] = c__[is + js * c_dim1];
1145                     rhs[1] = c__[isp1 + js * c_dim1];
1146                     rhs[2] = f[is + js * f_dim1];
1147                     rhs[3] = f[isp1 + js * f_dim1];
1148
1149 /*                 Solve Z * x = RHS */
1150
1151                     sgetc2_(&zdim, z__, &c__8, ipiv, jpiv, &ierr);
1152                     if (ierr > 0) {
1153                         *info = ierr;
1154                     }
1155                     if (*ijob == 0) {
1156                         sgesc2_(&zdim, z__, &c__8, rhs, ipiv, jpiv, &scaloc);
1157                         if (scaloc != 1.f) {
1158                             i__2 = *n;
1159                             for (k = 1; k <= i__2; ++k) {
1160                                 sscal_(m, &scaloc, &c__[k * c_dim1 + 1], &
1161                                         c__1);
1162                                 sscal_(m, &scaloc, &f[k * f_dim1 + 1], &c__1);
1163 /* L70: */
1164                             }
1165                             *scale *= scaloc;
1166                         }
1167                     } else {
1168                         slatdf_(ijob, &zdim, z__, &c__8, rhs, rdsum, rdscal,
1169                                 ipiv, jpiv);
1170                     }
1171
1172 /*                 Unpack solution vector(s) */
1173
1174                     c__[is + js * c_dim1] = rhs[0];
1175                     c__[isp1 + js * c_dim1] = rhs[1];
1176                     f[is + js * f_dim1] = rhs[2];
1177                     f[isp1 + js * f_dim1] = rhs[3];
1178
1179 /*                 Substitute R(I, J) and L(I, J) into remaining */
1180 /*                 equation. */
1181
1182                     if (i__ > 1) {
1183                         i__2 = is - 1;
1184                         sgemv_("N", &i__2, &mb, &c_b27, &a[is * a_dim1 + 1],
1185                                 lda, rhs, &c__1, &c_b42, &c__[js * c_dim1 + 1]
1186                                 , &c__1);
1187                         i__2 = is - 1;
1188                         sgemv_("N", &i__2, &mb, &c_b27, &d__[is * d_dim1 + 1],
1189                                  ldd, rhs, &c__1, &c_b42, &f[js * f_dim1 + 1],
1190                                  &c__1);
1191                     }
1192                     if (j < q) {
1193                         i__2 = *n - je;
1194                         sger_(&mb, &i__2, &c_b42, &rhs[2], &c__1, &b[js + (je
1195                                 + 1) * b_dim1], ldb, &c__[is + (je + 1) *
1196                                 c_dim1], ldc);
1197                         i__2 = *n - je;
1198                         sger_(&mb, &i__2, &c_b42, &rhs[2], &c__1, &e[js + (je
1199                                 + 1) * e_dim1], lde, &f[is + (je + 1) *
1200                                 f_dim1], ldf);
1201                     }
1202
1203                 } else if (mb == 2 && nb == 2) {
1204
1205 /*                 Build an 8-by-8 system Z * x = RHS */
1206
1207                     slaset_("F", &c__8, &c__8, &c_b56, &c_b56, z__, &c__8);
1208
1209                     z__[0] = a[is + is * a_dim1];
1210                     z__[1] = a[isp1 + is * a_dim1];
1211                     z__[4] = d__[is + is * d_dim1];
1212
1213                     z__[8] = a[is + isp1 * a_dim1];
1214                     z__[9] = a[isp1 + isp1 * a_dim1];
1215                     z__[12] = d__[is + isp1 * d_dim1];
1216                     z__[13] = d__[isp1 + isp1 * d_dim1];
1217
1218                     z__[18] = a[is + is * a_dim1];
1219                     z__[19] = a[isp1 + is * a_dim1];
1220                     z__[22] = d__[is + is * d_dim1];
1221
1222                     z__[26] = a[is + isp1 * a_dim1];
1223                     z__[27] = a[isp1 + isp1 * a_dim1];
1224                     z__[30] = d__[is + isp1 * d_dim1];
1225                     z__[31] = d__[isp1 + isp1 * d_dim1];
1226
1227                     z__[32] = -b[js + js * b_dim1];
1228                     z__[34] = -b[js + jsp1 * b_dim1];
1229                     z__[36] = -e[js + js * e_dim1];
1230                     z__[38] = -e[js + jsp1 * e_dim1];
1231
1232                     z__[41] = -b[js + js * b_dim1];
1233                     z__[43] = -b[js + jsp1 * b_dim1];
1234                     z__[45] = -e[js + js * e_dim1];
1235                     z__[47] = -e[js + jsp1 * e_dim1];
1236
1237                     z__[48] = -b[jsp1 + js * b_dim1];
1238                     z__[50] = -b[jsp1 + jsp1 * b_dim1];
1239                     z__[54] = -e[jsp1 + jsp1 * e_dim1];
1240
1241                     z__[57] = -b[jsp1 + js * b_dim1];
1242                     z__[59] = -b[jsp1 + jsp1 * b_dim1];
1243                     z__[63] = -e[jsp1 + jsp1 * e_dim1];
1244
1245 /*                 Set up right hand side(s) */
1246
1247                     k = 1;
1248                     ii = mb * nb + 1;
1249                     i__2 = nb - 1;
1250                     for (jj = 0; jj <= i__2; ++jj) {
1251                         scopy_(&mb, &c__[is + (js + jj) * c_dim1], &c__1, &
1252                                 rhs[k - 1], &c__1);
1253                         scopy_(&mb, &f[is + (js + jj) * f_dim1], &c__1, &rhs[
1254                                 ii - 1], &c__1);
1255                         k += mb;
1256                         ii += mb;
1257 /* L80: */
1258                     }
1259
1260 /*                 Solve Z * x = RHS */
1261
1262                     sgetc2_(&zdim, z__, &c__8, ipiv, jpiv, &ierr);
1263                     if (ierr > 0) {
1264                         *info = ierr;
1265                     }
1266                     if (*ijob == 0) {
1267                         sgesc2_(&zdim, z__, &c__8, rhs, ipiv, jpiv, &scaloc);
1268                         if (scaloc != 1.f) {
1269                             i__2 = *n;
1270                             for (k = 1; k <= i__2; ++k) {
1271                                 sscal_(m, &scaloc, &c__[k * c_dim1 + 1], &
1272                                         c__1);
1273                                 sscal_(m, &scaloc, &f[k * f_dim1 + 1], &c__1);
1274 /* L90: */
1275                             }
1276                             *scale *= scaloc;
1277                         }
1278                     } else {
1279                         slatdf_(ijob, &zdim, z__, &c__8, rhs, rdsum, rdscal,
1280                                 ipiv, jpiv);
1281                     }
1282
1283 /*                 Unpack solution vector(s) */
1284
1285                     k = 1;
1286                     ii = mb * nb + 1;
1287                     i__2 = nb - 1;
1288                     for (jj = 0; jj <= i__2; ++jj) {
1289                         scopy_(&mb, &rhs[k - 1], &c__1, &c__[is + (js + jj) *
1290                                 c_dim1], &c__1);
1291                         scopy_(&mb, &rhs[ii - 1], &c__1, &f[is + (js + jj) *
1292                                 f_dim1], &c__1);
1293                         k += mb;
1294                         ii += mb;
1295 /* L100: */
1296                     }
1297
1298 /*                 Substitute R(I, J) and L(I, J) into remaining */
1299 /*                 equation. */
1300
1301                     if (i__ > 1) {
1302                         i__2 = is - 1;
1303                         sgemm_("N", "N", &i__2, &nb, &mb, &c_b27, &a[is *
1304                                 a_dim1 + 1], lda, rhs, &mb, &c_b42, &c__[js *
1305                                 c_dim1 + 1], ldc);
1306                         i__2 = is - 1;
1307                         sgemm_("N", "N", &i__2, &nb, &mb, &c_b27, &d__[is *
1308                                 d_dim1 + 1], ldd, rhs, &mb, &c_b42, &f[js *
1309                                 f_dim1 + 1], ldf);
1310                     }
1311                     if (j < q) {
1312                         k = mb * nb + 1;
1313                         i__2 = *n - je;
1314                         sgemm_("N", "N", &mb, &i__2, &nb, &c_b42, &rhs[k - 1],
1315                                  &mb, &b[js + (je + 1) * b_dim1], ldb, &c_b42,
1316                                  &c__[is + (je + 1) * c_dim1], ldc);
1317                         i__2 = *n - je;
1318                         sgemm_("N", "N", &mb, &i__2, &nb, &c_b42, &rhs[k - 1],
1319                                  &mb, &e[js + (je + 1) * e_dim1], lde, &c_b42,
1320                                  &f[is + (je + 1) * f_dim1], ldf);
1321                     }
1322
1323                 }
1324
1325 /* L110: */
1326             }
1327 /* L120: */
1328         }
1329     } else {
1330
1331 /*        Solve (I, J) - subsystem */
1332 /*             A(I, I)**T * R(I, J) + D(I, I)**T * L(J, J)  =  C(I, J) */
1333 /*             R(I, I)  * B(J, J) + L(I, J)  * E(J, J)  = -F(I, J) */
1334 /*        for I = 1, 2, ..., P, J = Q, Q - 1, ..., 1 */
1335
1336         *scale = 1.f;
1337         scaloc = 1.f;
1338         i__1 = p;
1339         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1340
1341             is = iwork[i__];
1342             isp1 = is + 1;
1343             ie = iwork[i__ + 1] - 1;
1344             mb = ie - is + 1;
1345             i__2 = p + 2;
1346             for (j = q; j >= i__2; --j) {
1347
1348                 js = iwork[j];
1349                 jsp1 = js + 1;
1350                 je = iwork[j + 1] - 1;
1351                 nb = je - js + 1;
1352                 zdim = mb * nb << 1;
1353                 if (mb == 1 && nb == 1) {
1354
1355 /*                 Build a 2-by-2 system Z**T * x = RHS */
1356
1357                     z__[0] = a[is + is * a_dim1];
1358                     z__[1] = -b[js + js * b_dim1];
1359                     z__[8] = d__[is + is * d_dim1];
1360                     z__[9] = -e[js + js * e_dim1];
1361
1362 /*                 Set up right hand side(s) */
1363
1364                     rhs[0] = c__[is + js * c_dim1];
1365                     rhs[1] = f[is + js * f_dim1];
1366
1367 /*                 Solve Z**T * x = RHS */
1368
1369                     sgetc2_(&zdim, z__, &c__8, ipiv, jpiv, &ierr);
1370                     if (ierr > 0) {
1371                         *info = ierr;
1372                     }
1373
1374                     sgesc2_(&zdim, z__, &c__8, rhs, ipiv, jpiv, &scaloc);
1375                     if (scaloc != 1.f) {
1376                         i__3 = *n;
1377                         for (k = 1; k <= i__3; ++k) {
1378                             sscal_(m, &scaloc, &c__[k * c_dim1 + 1], &c__1);
1379                             sscal_(m, &scaloc, &f[k * f_dim1 + 1], &c__1);
1380 /* L130: */
1381                         }
1382                         *scale *= scaloc;
1383                     }
1384
1385 /*                 Unpack solution vector(s) */
1386
1387                     c__[is + js * c_dim1] = rhs[0];
1388                     f[is + js * f_dim1] = rhs[1];
1389
1390 /*                 Substitute R(I, J) and L(I, J) into remaining */
1391 /*                 equation. */
1392
1393                     if (j > p + 2) {
1394                         alpha = rhs[0];
1395                         i__3 = js - 1;
1396                         saxpy_(&i__3, &alpha, &b[js * b_dim1 + 1], &c__1, &f[
1397                                 is + f_dim1], ldf);
1398                         alpha = rhs[1];
1399                         i__3 = js - 1;
1400                         saxpy_(&i__3, &alpha, &e[js * e_dim1 + 1], &c__1, &f[
1401                                 is + f_dim1], ldf);
1402                     }
1403                     if (i__ < p) {
1404                         alpha = -rhs[0];
1405                         i__3 = *m - ie;
1406                         saxpy_(&i__3, &alpha, &a[is + (ie + 1) * a_dim1], lda,
1407                                  &c__[ie + 1 + js * c_dim1], &c__1);
1408                         alpha = -rhs[1];
1409                         i__3 = *m - ie;
1410                         saxpy_(&i__3, &alpha, &d__[is + (ie + 1) * d_dim1],
1411                                 ldd, &c__[ie + 1 + js * c_dim1], &c__1);
1412                     }
1413
1414                 } else if (mb == 1 && nb == 2) {
1415
1416 /*                 Build a 4-by-4 system Z**T * x = RHS */
1417
1418                     z__[0] = a[is + is * a_dim1];
1419                     z__[1] = 0.f;
1420                     z__[2] = -b[js + js * b_dim1];
1421                     z__[3] = -b[jsp1 + js * b_dim1];
1422
1423                     z__[8] = 0.f;
1424                     z__[9] = a[is + is * a_dim1];
1425                     z__[10] = -b[js + jsp1 * b_dim1];
1426                     z__[11] = -b[jsp1 + jsp1 * b_dim1];
1427
1428                     z__[16] = d__[is + is * d_dim1];
1429                     z__[17] = 0.f;
1430                     z__[18] = -e[js + js * e_dim1];
1431                     z__[19] = 0.f;
1432
1433                     z__[24] = 0.f;
1434                     z__[25] = d__[is + is * d_dim1];
1435                     z__[26] = -e[js + jsp1 * e_dim1];
1436                     z__[27] = -e[jsp1 + jsp1 * e_dim1];
1437
1438 /*                 Set up right hand side(s) */
1439
1440                     rhs[0] = c__[is + js * c_dim1];
1441                     rhs[1] = c__[is + jsp1 * c_dim1];
1442                     rhs[2] = f[is + js * f_dim1];
1443                     rhs[3] = f[is + jsp1 * f_dim1];
1444
1445 /*                 Solve Z**T * x = RHS */
1446
1447                     sgetc2_(&zdim, z__, &c__8, ipiv, jpiv, &ierr);
1448                     if (ierr > 0) {
1449                         *info = ierr;
1450                     }
1451                     sgesc2_(&zdim, z__, &c__8, rhs, ipiv, jpiv, &scaloc);
1452                     if (scaloc != 1.f) {
1453                         i__3 = *n;
1454                         for (k = 1; k <= i__3; ++k) {
1455                             sscal_(m, &scaloc, &c__[k * c_dim1 + 1], &c__1);
1456                             sscal_(m, &scaloc, &f[k * f_dim1 + 1], &c__1);
1457 /* L140: */
1458                         }
1459                         *scale *= scaloc;
1460                     }
1461
1462 /*                 Unpack solution vector(s) */
1463
1464                     c__[is + js * c_dim1] = rhs[0];
1465                     c__[is + jsp1 * c_dim1] = rhs[1];
1466                     f[is + js * f_dim1] = rhs[2];
1467                     f[is + jsp1 * f_dim1] = rhs[3];
1468
1469 /*                 Substitute R(I, J) and L(I, J) into remaining */
1470 /*                 equation. */
1471
1472                     if (j > p + 2) {
1473                         i__3 = js - 1;
1474                         saxpy_(&i__3, rhs, &b[js * b_dim1 + 1], &c__1, &f[is
1475                                 + f_dim1], ldf);
1476                         i__3 = js - 1;
1477                         saxpy_(&i__3, &rhs[1], &b[jsp1 * b_dim1 + 1], &c__1, &
1478                                 f[is + f_dim1], ldf);
1479                         i__3 = js - 1;
1480                         saxpy_(&i__3, &rhs[2], &e[js * e_dim1 + 1], &c__1, &f[
1481                                 is + f_dim1], ldf);
1482                         i__3 = js - 1;
1483                         saxpy_(&i__3, &rhs[3], &e[jsp1 * e_dim1 + 1], &c__1, &
1484                                 f[is + f_dim1], ldf);
1485                     }
1486                     if (i__ < p) {
1487                         i__3 = *m - ie;
1488                         sger_(&i__3, &nb, &c_b27, &a[is + (ie + 1) * a_dim1],
1489                                 lda, rhs, &c__1, &c__[ie + 1 + js * c_dim1],
1490                                 ldc);
1491                         i__3 = *m - ie;
1492                         sger_(&i__3, &nb, &c_b27, &d__[is + (ie + 1) * d_dim1]
1493                                 , ldd, &rhs[2], &c__1, &c__[ie + 1 + js *
1494                                 c_dim1], ldc);
1495                     }
1496
1497                 } else if (mb == 2 && nb == 1) {
1498
1499 /*                 Build a 4-by-4 system Z**T * x = RHS */
1500
1501                     z__[0] = a[is + is * a_dim1];
1502                     z__[1] = a[is + isp1 * a_dim1];
1503                     z__[2] = -b[js + js * b_dim1];
1504                     z__[3] = 0.f;
1505
1506                     z__[8] = a[isp1 + is * a_dim1];
1507                     z__[9] = a[isp1 + isp1 * a_dim1];
1508                     z__[10] = 0.f;
1509                     z__[11] = -b[js + js * b_dim1];
1510
1511                     z__[16] = d__[is + is * d_dim1];
1512                     z__[17] = d__[is + isp1 * d_dim1];
1513                     z__[18] = -e[js + js * e_dim1];
1514                     z__[19] = 0.f;
1515
1516                     z__[24] = 0.f;
1517                     z__[25] = d__[isp1 + isp1 * d_dim1];
1518                     z__[26] = 0.f;
1519                     z__[27] = -e[js + js * e_dim1];
1520
1521 /*                 Set up right hand side(s) */
1522
1523                     rhs[0] = c__[is + js * c_dim1];
1524                     rhs[1] = c__[isp1 + js * c_dim1];
1525                     rhs[2] = f[is + js * f_dim1];
1526                     rhs[3] = f[isp1 + js * f_dim1];
1527
1528 /*                 Solve Z**T * x = RHS */
1529
1530                     sgetc2_(&zdim, z__, &c__8, ipiv, jpiv, &ierr);
1531                     if (ierr > 0) {
1532                         *info = ierr;
1533                     }
1534
1535                     sgesc2_(&zdim, z__, &c__8, rhs, ipiv, jpiv, &scaloc);
1536                     if (scaloc != 1.f) {
1537                         i__3 = *n;
1538                         for (k = 1; k <= i__3; ++k) {
1539                             sscal_(m, &scaloc, &c__[k * c_dim1 + 1], &c__1);
1540                             sscal_(m, &scaloc, &f[k * f_dim1 + 1], &c__1);
1541 /* L150: */
1542                         }
1543                         *scale *= scaloc;
1544                     }
1545
1546 /*                 Unpack solution vector(s) */
1547
1548                     c__[is + js * c_dim1] = rhs[0];
1549                     c__[isp1 + js * c_dim1] = rhs[1];
1550                     f[is + js * f_dim1] = rhs[2];
1551                     f[isp1 + js * f_dim1] = rhs[3];
1552
1553 /*                 Substitute R(I, J) and L(I, J) into remaining */
1554 /*                 equation. */
1555
1556                     if (j > p + 2) {
1557                         i__3 = js - 1;
1558                         sger_(&mb, &i__3, &c_b42, rhs, &c__1, &b[js * b_dim1
1559                                 + 1], &c__1, &f[is + f_dim1], ldf);
1560                         i__3 = js - 1;
1561                         sger_(&mb, &i__3, &c_b42, &rhs[2], &c__1, &e[js *
1562                                 e_dim1 + 1], &c__1, &f[is + f_dim1], ldf);
1563                     }
1564                     if (i__ < p) {
1565                         i__3 = *m - ie;
1566                         sgemv_("T", &mb, &i__3, &c_b27, &a[is + (ie + 1) *
1567                                 a_dim1], lda, rhs, &c__1, &c_b42, &c__[ie + 1
1568                                 + js * c_dim1], &c__1);
1569                         i__3 = *m - ie;
1570                         sgemv_("T", &mb, &i__3, &c_b27, &d__[is + (ie + 1) *
1571                                 d_dim1], ldd, &rhs[2], &c__1, &c_b42, &c__[ie
1572                                 + 1 + js * c_dim1], &c__1);
1573                     }
1574
1575                 } else if (mb == 2 && nb == 2) {
1576
1577 /*                 Build an 8-by-8 system Z**T * x = RHS */
1578
1579                     slaset_("F", &c__8, &c__8, &c_b56, &c_b56, z__, &c__8);
1580
1581                     z__[0] = a[is + is * a_dim1];
1582                     z__[1] = a[is + isp1 * a_dim1];
1583                     z__[4] = -b[js + js * b_dim1];
1584                     z__[6] = -b[jsp1 + js * b_dim1];
1585
1586                     z__[8] = a[isp1 + is * a_dim1];
1587                     z__[9] = a[isp1 + isp1 * a_dim1];
1588                     z__[13] = -b[js + js * b_dim1];
1589                     z__[15] = -b[jsp1 + js * b_dim1];
1590
1591                     z__[18] = a[is + is * a_dim1];
1592                     z__[19] = a[is + isp1 * a_dim1];
1593                     z__[20] = -b[js + jsp1 * b_dim1];
1594                     z__[22] = -b[jsp1 + jsp1 * b_dim1];
1595
1596                     z__[26] = a[isp1 + is * a_dim1];
1597                     z__[27] = a[isp1 + isp1 * a_dim1];
1598                     z__[29] = -b[js + jsp1 * b_dim1];
1599                     z__[31] = -b[jsp1 + jsp1 * b_dim1];
1600
1601                     z__[32] = d__[is + is * d_dim1];
1602                     z__[33] = d__[is + isp1 * d_dim1];
1603                     z__[36] = -e[js + js * e_dim1];
1604
1605                     z__[41] = d__[isp1 + isp1 * d_dim1];
1606                     z__[45] = -e[js + js * e_dim1];
1607
1608                     z__[50] = d__[is + is * d_dim1];
1609                     z__[51] = d__[is + isp1 * d_dim1];
1610                     z__[52] = -e[js + jsp1 * e_dim1];
1611                     z__[54] = -e[jsp1 + jsp1 * e_dim1];
1612
1613                     z__[59] = d__[isp1 + isp1 * d_dim1];
1614                     z__[61] = -e[js + jsp1 * e_dim1];
1615                     z__[63] = -e[jsp1 + jsp1 * e_dim1];
1616
1617 /*                 Set up right hand side(s) */
1618
1619                     k = 1;
1620                     ii = mb * nb + 1;
1621                     i__3 = nb - 1;
1622                     for (jj = 0; jj <= i__3; ++jj) {
1623                         scopy_(&mb, &c__[is + (js + jj) * c_dim1], &c__1, &
1624                                 rhs[k - 1], &c__1);
1625                         scopy_(&mb, &f[is + (js + jj) * f_dim1], &c__1, &rhs[
1626                                 ii - 1], &c__1);
1627                         k += mb;
1628                         ii += mb;
1629 /* L160: */
1630                     }
1631
1632
1633 /*                 Solve Z**T * x = RHS */
1634
1635                     sgetc2_(&zdim, z__, &c__8, ipiv, jpiv, &ierr);
1636                     if (ierr > 0) {
1637                         *info = ierr;
1638                     }
1639
1640                     sgesc2_(&zdim, z__, &c__8, rhs, ipiv, jpiv, &scaloc);
1641                     if (scaloc != 1.f) {
1642                         i__3 = *n;
1643                         for (k = 1; k <= i__3; ++k) {
1644                             sscal_(m, &scaloc, &c__[k * c_dim1 + 1], &c__1);
1645                             sscal_(m, &scaloc, &f[k * f_dim1 + 1], &c__1);
1646 /* L170: */
1647                         }
1648                         *scale *= scaloc;
1649                     }
1650
1651 /*                 Unpack solution vector(s) */
1652
1653                     k = 1;
1654                     ii = mb * nb + 1;
1655                     i__3 = nb - 1;
1656                     for (jj = 0; jj <= i__3; ++jj) {
1657                         scopy_(&mb, &rhs[k - 1], &c__1, &c__[is + (js + jj) *
1658                                 c_dim1], &c__1);
1659                         scopy_(&mb, &rhs[ii - 1], &c__1, &f[is + (js + jj) *
1660                                 f_dim1], &c__1);
1661                         k += mb;
1662                         ii += mb;
1663 /* L180: */
1664                     }
1665
1666 /*                 Substitute R(I, J) and L(I, J) into remaining */
1667 /*                 equation. */
1668
1669                     if (j > p + 2) {
1670                         i__3 = js - 1;
1671                         sgemm_("N", "T", &mb, &i__3, &nb, &c_b42, &c__[is +
1672                                 js * c_dim1], ldc, &b[js * b_dim1 + 1], ldb, &
1673                                 c_b42, &f[is + f_dim1], ldf);
1674                         i__3 = js - 1;
1675                         sgemm_("N", "T", &mb, &i__3, &nb, &c_b42, &f[is + js *
1676                                  f_dim1], ldf, &e[js * e_dim1 + 1], lde, &
1677                                 c_b42, &f[is + f_dim1], ldf);
1678                     }
1679                     if (i__ < p) {
1680                         i__3 = *m - ie;
1681                         sgemm_("T", "N", &i__3, &nb, &mb, &c_b27, &a[is + (ie
1682                                 + 1) * a_dim1], lda, &c__[is + js * c_dim1],
1683                                 ldc, &c_b42, &c__[ie + 1 + js * c_dim1], ldc);
1684                         i__3 = *m - ie;
1685                         sgemm_("T", "N", &i__3, &nb, &mb, &c_b27, &d__[is + (
1686                                 ie + 1) * d_dim1], ldd, &f[is + js * f_dim1],
1687                                 ldf, &c_b42, &c__[ie + 1 + js * c_dim1], ldc);
1688                     }
1689
1690                 }
1691
1692 /* L190: */
1693             }
1694 /* L200: */
1695         }
1696
1697     }
1698     return 0;
1699
1700 /*     End of STGSY2 */
1701
1702 } /* stgsy2_ */
1703