lapack-netlib/SRC/ssytri2x.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static real c_b11 = 1.f;
 516 static real c_b15 = 0.f;
 517
 518 /* > \brief \b SSYTRI2X */
 519
 520 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 521
 522 /* Online html documentation available at */
 523 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 524
 525 /* > \htmlonly */
 526 /* > Download SSYTRI2X + dependencies */
 527 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/ssytri2
 528 x.f"> */
 529 /* > [TGZ]</a> */
 530 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/ssytri2
 531 x.f"> */
 532 /* > [ZIP]</a> */
 533 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/ssytri2
 534 x.f"> */
 535 /* > [TXT]</a> */
 536 /* > \endhtmlonly */
 537
 538 /*  Definition: */
 539 /*  =========== */
 540
 541 /*       SUBROUTINE SSYTRI2X( UPLO, N, A, LDA, IPIV, WORK, NB, INFO ) */
 542
 543 /*       CHARACTER          UPLO */
 544 /*       INTEGER            INFO, LDA, N, NB */
 545 /*       INTEGER            IPIV( * ) */
 546 /*       REAL               A( LDA, * ), WORK( N+NB+1,* ) */
 547
 548
 549 /* > \par Purpose: */
 550 /*  ============= */
 551 /* > */
 552 /* > \verbatim */
 553 /* > */
 554 /* > SSYTRI2X computes the inverse of a real symmetric indefinite matrix */
 555 /* > A using the factorization A = U*D*U**T or A = L*D*L**T computed by */
 556 /* > SSYTRF. */
 557 /* > \endverbatim */
 558
 559 /*  Arguments: */
 560 /*  ========== */
 561
 562 /* > \param[in] UPLO */
 563 /* > \verbatim */
 564 /* >          UPLO is CHARACTER*1 */
 565 /* >          Specifies whether the details of the factorization are stored */
 566 /* >          as an upper or lower triangular matrix. */
 567 /* >          = 'U':  Upper triangular, form is A = U*D*U**T; */
 568 /* >          = 'L':  Lower triangular, form is A = L*D*L**T. */
 569 /* > \endverbatim */
 570 /* > */
 571 /* > \param[in] N */
 572 /* > \verbatim */
 573 /* >          N is INTEGER */
 574 /* >          The order of the matrix A.  N >= 0. */
 575 /* > \endverbatim */
 576 /* > */
 577 /* > \param[in,out] A */
 578 /* > \verbatim */
 579 /* >          A is REAL array, dimension (LDA,N) */
 580 /* >          On entry, the NNB diagonal matrix D and the multipliers */
 581 /* >          used to obtain the factor U or L as computed by SSYTRF. */
 582 /* > */
 583 /* >          On exit, if INFO = 0, the (symmetric) inverse of the original */
 584 /* >          matrix.  If UPLO = 'U', the upper triangular part of the */
 585 /* >          inverse is formed and the part of A below the diagonal is not */
 586 /* >          referenced; if UPLO = 'L' the lower triangular part of the */
 587 /* >          inverse is formed and the part of A above the diagonal is */
 588 /* >          not referenced. */
 589 /* > \endverbatim */
 590 /* > */
 591 /* > \param[in] LDA */
 592 /* > \verbatim */
 593 /* >          LDA is INTEGER */
 594 /* >          The leading dimension of the array A.  LDA >= f2cmax(1,N). */
 595 /* > \endverbatim */
 596 /* > */
 597 /* > \param[in] IPIV */
 598 /* > \verbatim */
 599 /* >          IPIV is INTEGER array, dimension (N) */
 600 /* >          Details of the interchanges and the NNB structure of D */
 601 /* >          as determined by SSYTRF. */
 602 /* > \endverbatim */
 603 /* > */
 604 /* > \param[out] WORK */
 605 /* > \verbatim */
 606 /* >          WORK is REAL array, dimension (N+NB+1,NB+3) */
 607 /* > \endverbatim */
 608 /* > */
 609 /* > \param[in] NB */
 610 /* > \verbatim */
 611 /* >          NB is INTEGER */
 612 /* >          Block size */
 613 /* > \endverbatim */
 614 /* > */
 615 /* > \param[out] INFO */
 616 /* > \verbatim */
 617 /* >          INFO is INTEGER */
 618 /* >          = 0: successful exit */
 619 /* >          < 0: if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value */
 620 /* >          > 0: if INFO = i, D(i,i) = 0; the matrix is singular and its */
 621 /* >               inverse could not be computed. */
 622 /* > \endverbatim */
 623
 624 /*  Authors: */
 625 /*  ======== */
 626
 627 /* > \author Univ. of Tennessee */
 628 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 629 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 630 /* > \author NAG Ltd. */
 631
 632 /* > \date June 2017 */
 633
 634 /* > \ingroup realSYcomputational */
 635
 636 /*  ===================================================================== */
 637 /* Subroutine */ int ssytri2x_(char *uplo, integer *n, real *a, integer *lda,
 638         integer *ipiv, real *work, integer *nb, integer *info)
 639 {
 640     /* System generated locals */
 641     integer a_dim1, a_offset, work_dim1, work_offset, i__1, i__2, i__3;
 642
 643     /* Local variables */
 644     integer invd;
 645     real akkp1, d__;
 646     integer i__, j, k;
 647     extern /* Subroutine */ int ssyswapr_(char *, integer *, real *, integer *
 648             , integer *, integer *);
 649     real t;
 650     extern logical lsame_(char *, char *);
 651     integer iinfo;
 652     extern /* Subroutine */ int sgemm_(char *, char *, integer *, integer *,
 653             integer *, real *, real *, integer *, real *, integer *, real *,
 654             real *, integer *);
 655     integer count;
 656     logical upper;
 657     extern /* Subroutine */ int strmm_(char *, char *, char *, char *,
 658             integer *, integer *, real *, real *, integer *, real *, integer *
 659             );
 660     real ak, u01_i_j__;
 661     integer u11;
 662     real u11_i_j__;
 663     integer ip;
 664     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *, ftnlen), strtri_(
 665             char *, char *, integer *, real *, integer *, integer *);
 666     integer nnb, cut;
 667     real akp1, u01_ip1_j__, u11_ip1_j__;
 668     extern /* Subroutine */ int ssyconv_(char *, char *, integer *, real *,
 669             integer *, integer *, real *, integer *);
 670
 671
 672 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.7.1) -- */
 673 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 674 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 675 /*     June 2017 */
 676
 677
 678 /*  ===================================================================== */
 679
 680
 681 /*     Test the input parameters. */
 682
 683     /* Parameter adjustments */
 684     a_dim1 = *lda;
 685     a_offset = 1 + a_dim1 * 1;
 686     a -= a_offset;
 687     --ipiv;
 688     work_dim1 = *n + *nb + 1;
 689     work_offset = 1 + work_dim1 * 1;
 690     work -= work_offset;
 691
 692     /* Function Body */
 693     *info = 0;
 694     upper = lsame_(uplo, "U");
 695     if (! upper && ! lsame_(uplo, "L")) {
 696         *info = -1;
 697     } else if (*n < 0) {
 698         *info = -2;
 699     } else if (*lda < f2cmax(1,*n)) {
 700         *info = -4;
 701     }
 702
 703 /*     Quick return if possible */
 704
 705
 706     if (*info != 0) {
 707         i__1 = -(*info);
 708         xerbla_("SSYTRI2X", &i__1, (ftnlen)8);
 709         return 0;
 710     }
 711     if (*n == 0) {
 712         return 0;
 713     }
 714
 715 /*     Convert A */
 716 /*     Workspace got Non-diag elements of D */
 717
 718     ssyconv_(uplo, "C", n, &a[a_offset], lda, &ipiv[1], &work[work_offset], &
 719             iinfo);
 720
 721 /*     Check that the diagonal matrix D is nonsingular. */
 722
 723     if (upper) {
 724
 725 /*        Upper triangular storage: examine D from bottom to top */
 726
 727         for (*info = *n; *info >= 1; --(*info)) {
 728             if (ipiv[*info] > 0 && a[*info + *info * a_dim1] == 0.f) {
 729                 return 0;
 730             }
 731         }
 732     } else {
 733
 734 /*        Lower triangular storage: examine D from top to bottom. */
 735
 736         i__1 = *n;
 737         for (*info = 1; *info <= i__1; ++(*info)) {
 738             if (ipiv[*info] > 0 && a[*info + *info * a_dim1] == 0.f) {
 739                 return 0;
 740             }
 741         }
 742     }
 743     *info = 0;
 744
 745 /*  Splitting Workspace */
 746 /*     U01 is a block (N,NB+1) */
 747 /*     The first element of U01 is in WORK(1,1) */
 748 /*     U11 is a block (NB+1,NB+1) */
 749 /*     The first element of U11 is in WORK(N+1,1) */
 750     u11 = *n;
 751 /*     INVD is a block (N,2) */
 752 /*     The first element of INVD is in WORK(1,INVD) */
 753     invd = *nb + 2;
 754     if (upper) {
 755
 756 /*        invA = P * inv(U**T)*inv(D)*inv(U)*P**T. */
 757
 758         strtri_(uplo, "U", n, &a[a_offset], lda, info);
 759
 760 /*       inv(D) and inv(D)*inv(U) */
 761
 762         k = 1;
 763         while(k <= *n) {
 764             if (ipiv[k] > 0) {
 765 /*           1 x 1 diagonal NNB */
 766                 work[k + invd * work_dim1] = 1.f / a[k + k * a_dim1];
 767                 work[k + (invd + 1) * work_dim1] = 0.f;
 768                 ++k;
 769             } else {
 770 /*           2 x 2 diagonal NNB */
 771                 t = work[k + 1 + work_dim1];
 772                 ak = a[k + k * a_dim1] / t;
 773                 akp1 = a[k + 1 + (k + 1) * a_dim1] / t;
 774                 akkp1 = work[k + 1 + work_dim1] / t;
 775                 d__ = t * (ak * akp1 - 1.f);
 776                 work[k + invd * work_dim1] = akp1 / d__;
 777                 work[k + 1 + (invd + 1) * work_dim1] = ak / d__;
 778                 work[k + (invd + 1) * work_dim1] = -akkp1 / d__;
 779                 work[k + 1 + invd * work_dim1] = -akkp1 / d__;
 780                 k += 2;
 781             }
 782         }
 783
 784 /*       inv(U**T) = (inv(U))**T */
 785
 786 /*       inv(U**T)*inv(D)*inv(U) */
 787
 788         cut = *n;
 789         while(cut > 0) {
 790             nnb = *nb;
 791             if (cut <= nnb) {
 792                 nnb = cut;
 793             } else {
 794                 count = 0;
 795 /*             count negative elements, */
 796                 i__1 = cut;
 797                 for (i__ = cut + 1 - nnb; i__ <= i__1; ++i__) {
 798                     if (ipiv[i__] < 0) {
 799                         ++count;
 800                     }
 801                 }
 802 /*             need a even number for a clear cut */
 803                 if (count % 2 == 1) {
 804                     ++nnb;
 805                 }
 806             }
 807             cut -= nnb;
 808
 809 /*          U01 Block */
 810
 811             i__1 = cut;
 812             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 813                 i__2 = nnb;
 814                 for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 815                     work[i__ + j * work_dim1] = a[i__ + (cut + j) * a_dim1];
 816                 }
 817             }
 818
 819 /*          U11 Block */
 820
 821             i__1 = nnb;
 822             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 823                 work[u11 + i__ + i__ * work_dim1] = 1.f;
 824                 i__2 = i__ - 1;
 825                 for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 826                     work[u11 + i__ + j * work_dim1] = 0.f;
 827                 }
 828                 i__2 = nnb;
 829                 for (j = i__ + 1; j <= i__2; ++j) {
 830                     work[u11 + i__ + j * work_dim1] = a[cut + i__ + (cut + j)
 831                             * a_dim1];
 832                 }
 833             }
 834
 835 /*          invD*U01 */
 836
 837             i__ = 1;
 838             while(i__ <= cut) {
 839                 if (ipiv[i__] > 0) {
 840                     i__1 = nnb;
 841                     for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 842                         work[i__ + j * work_dim1] = work[i__ + invd *
 843                                 work_dim1] * work[i__ + j * work_dim1];
 844                     }
 845                     ++i__;
 846                 } else {
 847                     i__1 = nnb;
 848                     for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 849                         u01_i_j__ = work[i__ + j * work_dim1];
 850                         u01_ip1_j__ = work[i__ + 1 + j * work_dim1];
 851                         work[i__ + j * work_dim1] = work[i__ + invd *
 852                                 work_dim1] * u01_i_j__ + work[i__ + (invd + 1)
 853                                  * work_dim1] * u01_ip1_j__;
 854                         work[i__ + 1 + j * work_dim1] = work[i__ + 1 + invd *
 855                                 work_dim1] * u01_i_j__ + work[i__ + 1 + (invd
 856                                 + 1) * work_dim1] * u01_ip1_j__;
 857                     }
 858                     i__ += 2;
 859                 }
 860             }
 861
 862 /*        invD1*U11 */
 863
 864             i__ = 1;
 865             while(i__ <= nnb) {
 866                 if (ipiv[cut + i__] > 0) {
 867                     i__1 = nnb;
 868                     for (j = i__; j <= i__1; ++j) {
 869                         work[u11 + i__ + j * work_dim1] = work[cut + i__ +
 870                                 invd * work_dim1] * work[u11 + i__ + j *
 871                                 work_dim1];
 872                     }
 873                     ++i__;
 874                 } else {
 875                     i__1 = nnb;
 876                     for (j = i__; j <= i__1; ++j) {
 877                         u11_i_j__ = work[u11 + i__ + j * work_dim1];
 878                         u11_ip1_j__ = work[u11 + i__ + 1 + j * work_dim1];
 879                         work[u11 + i__ + j * work_dim1] = work[cut + i__ +
 880                                 invd * work_dim1] * work[u11 + i__ + j *
 881                                 work_dim1] + work[cut + i__ + (invd + 1) *
 882                                 work_dim1] * work[u11 + i__ + 1 + j *
 883                                 work_dim1];
 884                         work[u11 + i__ + 1 + j * work_dim1] = work[cut + i__
 885                                 + 1 + invd * work_dim1] * u11_i_j__ + work[
 886                                 cut + i__ + 1 + (invd + 1) * work_dim1] *
 887                                 u11_ip1_j__;
 888                     }
 889                     i__ += 2;
 890                 }
 891             }
 892
 893 /*       U11**T*invD1*U11->U11 */
 894
 895             i__1 = *n + *nb + 1;
 896             strmm_("L", "U", "T", "U", &nnb, &nnb, &c_b11, &a[cut + 1 + (cut
 897                     + 1) * a_dim1], lda, &work[u11 + 1 + work_dim1], &i__1);
 898
 899             i__1 = nnb;
 900             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 901                 i__2 = nnb;
 902                 for (j = i__; j <= i__2; ++j) {
 903                     a[cut + i__ + (cut + j) * a_dim1] = work[u11 + i__ + j *
 904                             work_dim1];
 905                 }
 906             }
 907
 908 /*          U01**T*invD*U01->A(CUT+I,CUT+J) */
 909
 910             i__1 = *n + *nb + 1;
 911             i__2 = *n + *nb + 1;
 912             sgemm_("T", "N", &nnb, &nnb, &cut, &c_b11, &a[(cut + 1) * a_dim1
 913                     + 1], lda, &work[work_offset], &i__1, &c_b15, &work[u11 +
 914                     1 + work_dim1], &i__2);
 915
 916 /*        U11 =  U11**T*invD1*U11 + U01**T*invD*U01 */
 917
 918             i__1 = nnb;
 919             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 920                 i__2 = nnb;
 921                 for (j = i__; j <= i__2; ++j) {
 922                     a[cut + i__ + (cut + j) * a_dim1] += work[u11 + i__ + j *
 923                             work_dim1];
 924                 }
 925             }
 926
 927 /*        U01 =  U00**T*invD0*U01 */
 928
 929             i__1 = *n + *nb + 1;
 930             strmm_("L", uplo, "T", "U", &cut, &nnb, &c_b11, &a[a_offset], lda,
 931                      &work[work_offset], &i__1);
 932
 933 /*        Update U01 */
 934
 935             i__1 = cut;
 936             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 937                 i__2 = nnb;
 938                 for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 939                     a[i__ + (cut + j) * a_dim1] = work[i__ + j * work_dim1];
 940                 }
 941             }
 942
 943 /*      Next Block */
 944
 945         }
 946
 947 /*        Apply PERMUTATIONS P and P**T: P * inv(U**T)*inv(D)*inv(U) *P**T */
 948
 949         i__ = 1;
 950         while(i__ <= *n) {
 951             if (ipiv[i__] > 0) {
 952                 ip = ipiv[i__];
 953                 if (i__ < ip) {
 954                     ssyswapr_(uplo, n, &a[a_offset], lda, &i__, &ip);
 955                 }
 956                 if (i__ > ip) {
 957                     ssyswapr_(uplo, n, &a[a_offset], lda, &ip, &i__);
 958                 }
 959             } else {
 960                 ip = -ipiv[i__];
 961                 ++i__;
 962                 if (i__ - 1 < ip) {
 963                     i__1 = i__ - 1;
 964                     ssyswapr_(uplo, n, &a[a_offset], lda, &i__1, &ip);
 965                 }
 966                 if (i__ - 1 > ip) {
 967                     i__1 = i__ - 1;
 968                     ssyswapr_(uplo, n, &a[a_offset], lda, &ip, &i__1);
 969                 }
 970             }
 971             ++i__;
 972         }
 973     } else {
 974
 975 /*        LOWER... */
 976
 977 /*        invA = P * inv(U**T)*inv(D)*inv(U)*P**T. */
 978
 979         strtri_(uplo, "U", n, &a[a_offset], lda, info);
 980
 981 /*       inv(D) and inv(D)*inv(U) */
 982
 983         k = *n;
 984         while(k >= 1) {
 985             if (ipiv[k] > 0) {
 986 /*           1 x 1 diagonal NNB */
 987                 work[k + invd * work_dim1] = 1.f / a[k + k * a_dim1];
 988                 work[k + (invd + 1) * work_dim1] = 0.f;
 989                 --k;
 990             } else {
 991 /*           2 x 2 diagonal NNB */
 992                 t = work[k - 1 + work_dim1];
 993                 ak = a[k - 1 + (k - 1) * a_dim1] / t;
 994                 akp1 = a[k + k * a_dim1] / t;
 995                 akkp1 = work[k - 1 + work_dim1] / t;
 996                 d__ = t * (ak * akp1 - 1.f);
 997                 work[k - 1 + invd * work_dim1] = akp1 / d__;
 998                 work[k + invd * work_dim1] = ak / d__;
 999                 work[k + (invd + 1) * work_dim1] = -akkp1 / d__;
1000                 work[k - 1 + (invd + 1) * work_dim1] = -akkp1 / d__;
1001                 k += -2;
1002             }
1003         }
1004
1005 /*       inv(U**T) = (inv(U))**T */
1006
1007 /*       inv(U**T)*inv(D)*inv(U) */
1008
1009         cut = 0;
1010         while(cut < *n) {
1011             nnb = *nb;
1012             if (cut + nnb > *n) {
1013                 nnb = *n - cut;
1014             } else {
1015                 count = 0;
1016 /*             count negative elements, */
1017                 i__1 = cut + nnb;
1018                 for (i__ = cut + 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1019                     if (ipiv[i__] < 0) {
1020                         ++count;
1021                     }
1022                 }
1023 /*             need a even number for a clear cut */
1024                 if (count % 2 == 1) {
1025                     ++nnb;
1026                 }
1027             }
1028 /*     L21 Block */
1029             i__1 = *n - cut - nnb;
1030             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1031                 i__2 = nnb;
1032                 for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1033                     work[i__ + j * work_dim1] = a[cut + nnb + i__ + (cut + j)
1034                             * a_dim1];
1035                 }
1036             }
1037 /*     L11 Block */
1038             i__1 = nnb;
1039             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1040                 work[u11 + i__ + i__ * work_dim1] = 1.f;
1041                 i__2 = nnb;
1042                 for (j = i__ + 1; j <= i__2; ++j) {
1043                     work[u11 + i__ + j * work_dim1] = 0.f;
1044                 }
1045                 i__2 = i__ - 1;
1046                 for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1047                     work[u11 + i__ + j * work_dim1] = a[cut + i__ + (cut + j)
1048                             * a_dim1];
1049                 }
1050             }
1051
1052 /*          invD*L21 */
1053
1054             i__ = *n - cut - nnb;
1055             while(i__ >= 1) {
1056                 if (ipiv[cut + nnb + i__] > 0) {
1057                     i__1 = nnb;
1058                     for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1059                         work[i__ + j * work_dim1] = work[cut + nnb + i__ +
1060                                 invd * work_dim1] * work[i__ + j * work_dim1];
1061                     }
1062                     --i__;
1063                 } else {
1064                     i__1 = nnb;
1065                     for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1066                         u01_i_j__ = work[i__ + j * work_dim1];
1067                         u01_ip1_j__ = work[i__ - 1 + j * work_dim1];
1068                         work[i__ + j * work_dim1] = work[cut + nnb + i__ +
1069                                 invd * work_dim1] * u01_i_j__ + work[cut +
1070                                 nnb + i__ + (invd + 1) * work_dim1] *
1071                                 u01_ip1_j__;
1072                         work[i__ - 1 + j * work_dim1] = work[cut + nnb + i__
1073                                 - 1 + (invd + 1) * work_dim1] * u01_i_j__ +
1074                                 work[cut + nnb + i__ - 1 + invd * work_dim1] *
1075                                  u01_ip1_j__;
1076                     }
1077                     i__ += -2;
1078                 }
1079             }
1080
1081 /*        invD1*L11 */
1082
1083             i__ = nnb;
1084             while(i__ >= 1) {
1085                 if (ipiv[cut + i__] > 0) {
1086                     i__1 = nnb;
1087                     for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1088                         work[u11 + i__ + j * work_dim1] = work[cut + i__ +
1089                                 invd * work_dim1] * work[u11 + i__ + j *
1090                                 work_dim1];
1091                     }
1092                     --i__;
1093                 } else {
1094                     i__1 = nnb;
1095                     for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1096                         u11_i_j__ = work[u11 + i__ + j * work_dim1];
1097                         u11_ip1_j__ = work[u11 + i__ - 1 + j * work_dim1];
1098                         work[u11 + i__ + j * work_dim1] = work[cut + i__ +
1099                                 invd * work_dim1] * work[u11 + i__ + j *
1100                                 work_dim1] + work[cut + i__ + (invd + 1) *
1101                                 work_dim1] * u11_ip1_j__;
1102                         work[u11 + i__ - 1 + j * work_dim1] = work[cut + i__
1103                                 - 1 + (invd + 1) * work_dim1] * u11_i_j__ +
1104                                 work[cut + i__ - 1 + invd * work_dim1] *
1105                                 u11_ip1_j__;
1106                     }
1107                     i__ += -2;
1108                 }
1109             }
1110
1111 /*       L11**T*invD1*L11->L11 */
1112
1113             i__1 = *n + *nb + 1;
1114             strmm_("L", uplo, "T", "U", &nnb, &nnb, &c_b11, &a[cut + 1 + (cut
1115                     + 1) * a_dim1], lda, &work[u11 + 1 + work_dim1], &i__1);
1116
1117             i__1 = nnb;
1118             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1119                 i__2 = i__;
1120                 for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1121                     a[cut + i__ + (cut + j) * a_dim1] = work[u11 + i__ + j *
1122                             work_dim1];
1123                 }
1124             }
1125
1126             if (cut + nnb < *n) {
1127
1128 /*          L21**T*invD2*L21->A(CUT+I,CUT+J) */
1129
1130                 i__1 = *n - nnb - cut;
1131                 i__2 = *n + *nb + 1;
1132                 i__3 = *n + *nb + 1;
1133                 sgemm_("T", "N", &nnb, &nnb, &i__1, &c_b11, &a[cut + nnb + 1
1134                         + (cut + 1) * a_dim1], lda, &work[work_offset], &i__2,
1135                          &c_b15, &work[u11 + 1 + work_dim1], &i__3);
1136
1137 /*        L11 =  L11**T*invD1*L11 + U01**T*invD*U01 */
1138
1139                 i__1 = nnb;
1140                 for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1141                     i__2 = i__;
1142                     for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1143                         a[cut + i__ + (cut + j) * a_dim1] += work[u11 + i__ +
1144                                 j * work_dim1];
1145                     }
1146                 }
1147
1148 /*        L01 =  L22**T*invD2*L21 */
1149
1150                 i__1 = *n - nnb - cut;
1151                 i__2 = *n + *nb + 1;
1152                 strmm_("L", uplo, "T", "U", &i__1, &nnb, &c_b11, &a[cut + nnb
1153                         + 1 + (cut + nnb + 1) * a_dim1], lda, &work[
1154                         work_offset], &i__2);
1155
1156 /*      Update L21 */
1157
1158                 i__1 = *n - cut - nnb;
1159                 for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1160                     i__2 = nnb;
1161                     for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1162                         a[cut + nnb + i__ + (cut + j) * a_dim1] = work[i__ +
1163                                 j * work_dim1];
1164                     }
1165                 }
1166             } else {
1167
1168 /*        L11 =  L11**T*invD1*L11 */
1169
1170                 i__1 = nnb;
1171                 for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1172                     i__2 = i__;
1173                     for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1174                         a[cut + i__ + (cut + j) * a_dim1] = work[u11 + i__ +
1175                                 j * work_dim1];
1176                     }
1177                 }
1178             }
1179
1180 /*      Next Block */
1181
1182             cut += nnb;
1183         }
1184
1185 /*        Apply PERMUTATIONS P and P**T: P * inv(U**T)*inv(D)*inv(U) *P**T */
1186
1187         i__ = *n;
1188         while(i__ >= 1) {
1189             if (ipiv[i__] > 0) {
1190                 ip = ipiv[i__];
1191                 if (i__ < ip) {
1192                     ssyswapr_(uplo, n, &a[a_offset], lda, &i__, &ip);
1193                 }
1194                 if (i__ > ip) {
1195                     ssyswapr_(uplo, n, &a[a_offset], lda, &ip, &i__);
1196                 }
1197             } else {
1198                 ip = -ipiv[i__];
1199                 if (i__ < ip) {
1200                     ssyswapr_(uplo, n, &a[a_offset], lda, &i__, &ip);
1201                 }
1202                 if (i__ > ip) {
1203                     ssyswapr_(uplo, n, &a[a_offset], lda, &ip, &i__);
1204                 }
1205                 --i__;
1206             }
1207             --i__;
1208         }
1209     }
1210
1211     return 0;
1212
1213 /*     End of SSYTRI2X */
1214
1215 } /* ssytri2x_ */
1216