lapack-netlib/SRC/sorm22.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static real c_b10 = 1.f;
 516
 517 /* > \brief \b SORM22 multiplies a general matrix by a banded orthogonal matrix. */
 518
 519 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 520
 521 /* Online html documentation available at */
 522 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 523
 524 /* > \htmlonly */
 525 /* > Download SORM22 + dependencies */
 526 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/sorm22.
 527 f"> */
 528 /* > [TGZ]</a> */
 529 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/sorm22.
 530 f"> */
 531 /* > [ZIP]</a> */
 532 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/sorm22.
 533 f"> */
 534 /* > [TXT]</a> */
 535 /* > \endhtmlonly */
 536
 537 /*  Definition: */
 538 /*  =========== */
 539
 540 /*     SUBROUTINE SORM22( SIDE, TRANS, M, N, N1, N2, Q, LDQ, C, LDC, */
 541 /*    $                   WORK, LWORK, INFO ) */
 542
 543 /*     CHARACTER          SIDE, TRANS */
 544 /*     INTEGER            M, N, N1, N2, LDQ, LDC, LWORK, INFO */
 545 /*     REAL            Q( LDQ, * ), C( LDC, * ), WORK( * ) */
 546
 547 /* > \par Purpose */
 548 /*  ============ */
 549 /* > */
 550 /* > \verbatim */
 551 /* > */
 552 /* > */
 553 /* >  SORM22 overwrites the general real M-by-N matrix C with */
 554 /* > */
 555 /* >                  SIDE = 'L'     SIDE = 'R' */
 556 /* >  TRANS = 'N':      Q * C          C * Q */
 557 /* >  TRANS = 'T':      Q**T * C       C * Q**T */
 558 /* > */
 559 /* >  where Q is a real orthogonal matrix of order NQ, with NQ = M if */
 560 /* >  SIDE = 'L' and NQ = N if SIDE = 'R'. */
 561 /* >  The orthogonal matrix Q processes a 2-by-2 block structure */
 562 /* > */
 563 /* >         [  Q11  Q12  ] */
 564 /* >     Q = [            ] */
 565 /* >         [  Q21  Q22  ], */
 566 /* > */
 567 /* >  where Q12 is an N1-by-N1 lower triangular matrix and Q21 is an */
 568 /* >  N2-by-N2 upper triangular matrix. */
 569 /* > \endverbatim */
 570
 571 /*  Arguments: */
 572 /*  ========== */
 573
 574 /* > \param[in] SIDE */
 575 /* > \verbatim */
 576 /* >          SIDE is CHARACTER*1 */
 577 /* >          = 'L': apply Q or Q**T from the Left; */
 578 /* >          = 'R': apply Q or Q**T from the Right. */
 579 /* > \endverbatim */
 580 /* > */
 581 /* > \param[in] TRANS */
 582 /* > \verbatim */
 583 /* >          TRANS is CHARACTER*1 */
 584 /* >          = 'N':  apply Q (No transpose); */
 585 /* >          = 'C':  apply Q**T (Conjugate transpose). */
 586 /* > \endverbatim */
 587 /* > */
 588 /* > \param[in] M */
 589 /* > \verbatim */
 590 /* >          M is INTEGER */
 591 /* >          The number of rows of the matrix C. M >= 0. */
 592 /* > \endverbatim */
 593 /* > */
 594 /* > \param[in] N */
 595 /* > \verbatim */
 596 /* >          N is INTEGER */
 597 /* >          The number of columns of the matrix C. N >= 0. */
 598 /* > \endverbatim */
 599 /* > */
 600 /* > \param[in] N1 */
 601 /* > \param[in] N2 */
 602 /* > \verbatim */
 603 /* >          N1 is INTEGER */
 604 /* >          N2 is INTEGER */
 605 /* >          The dimension of Q12 and Q21, respectively. N1, N2 >= 0. */
 606 /* >          The following requirement must be satisfied: */
 607 /* >          N1 + N2 = M if SIDE = 'L' and N1 + N2 = N if SIDE = 'R'. */
 608 /* > \endverbatim */
 609 /* > */
 610 /* > \param[in] Q */
 611 /* > \verbatim */
 612 /* >          Q is REAL array, dimension */
 613 /* >                              (LDQ,M) if SIDE = 'L' */
 614 /* >                              (LDQ,N) if SIDE = 'R' */
 615 /* > \endverbatim */
 616 /* > */
 617 /* > \param[in] LDQ */
 618 /* > \verbatim */
 619 /* >          LDQ is INTEGER */
 620 /* >          The leading dimension of the array Q. */
 621 /* >          LDQ >= f2cmax(1,M) if SIDE = 'L'; LDQ >= f2cmax(1,N) if SIDE = 'R'. */
 622 /* > \endverbatim */
 623 /* > */
 624 /* > \param[in,out] C */
 625 /* > \verbatim */
 626 /* >          C is REAL array, dimension (LDC,N) */
 627 /* >          On entry, the M-by-N matrix C. */
 628 /* >          On exit, C is overwritten by Q*C or Q**T*C or C*Q**T or C*Q. */
 629 /* > \endverbatim */
 630 /* > */
 631 /* > \param[in] LDC */
 632 /* > \verbatim */
 633 /* >          LDC is INTEGER */
 634 /* >          The leading dimension of the array C. LDC >= f2cmax(1,M). */
 635 /* > \endverbatim */
 636 /* > */
 637 /* > \param[out] WORK */
 638 /* > \verbatim */
 639 /* >          WORK is REAL array, dimension (MAX(1,LWORK)) */
 640 /* >          On exit, if INFO = 0, WORK(1) returns the optimal LWORK. */
 641 /* > \endverbatim */
 642 /* > */
 643 /* > \param[in] LWORK */
 644 /* > \verbatim */
 645 /* >          LWORK is INTEGER */
 646 /* >          The dimension of the array WORK. */
 647 /* >          If SIDE = 'L', LWORK >= f2cmax(1,N); */
 648 /* >          if SIDE = 'R', LWORK >= f2cmax(1,M). */
 649 /* >          For optimum performance LWORK >= M*N. */
 650 /* > */
 651 /* >          If LWORK = -1, then a workspace query is assumed; the routine */
 652 /* >          only calculates the optimal size of the WORK array, returns */
 653 /* >          this value as the first entry of the WORK array, and no error */
 654 /* >          message related to LWORK is issued by XERBLA. */
 655 /* > \endverbatim */
 656 /* > */
 657 /* > \param[out] INFO */
 658 /* > \verbatim */
 659 /* >          INFO is INTEGER */
 660 /* >          = 0:  successful exit */
 661 /* >          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value */
 662 /* > \endverbatim */
 663
 664
 665 /*  Authors: */
 666 /*  ======== */
 667
 668 /* > \author Univ. of Tennessee */
 669 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 670 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 671 /* > \author NAG Ltd. */
 672
 673 /* > \date January 2015 */
 674
 675 /* > \ingroup complexOTHERcomputational */
 676
 677 /*  ===================================================================== */
 678 /* Subroutine */ int sorm22_(char *side, char *trans, integer *m, integer *n,
 679         integer *n1, integer *n2, real *q, integer *ldq, real *c__, integer *
 680         ldc, real *work, integer *lwork, integer *info)
 681 {
 682     /* System generated locals */
 683     integer q_dim1, q_offset, c_dim1, c_offset, i__1, i__2, i__3, i__4;
 684
 685     /* Local variables */
 686     logical left;
 687     integer i__;
 688     extern logical lsame_(char *, char *);
 689     extern /* Subroutine */ int sgemm_(char *, char *, integer *, integer *,
 690             integer *, real *, real *, integer *, real *, integer *, real *,
 691             real *, integer *), strmm_(char *, char *, char *,
 692              char *, integer *, integer *, real *, real *, integer *, real *,
 693             integer *);
 694     integer nb, nq, nw;
 695     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *, ftnlen), slacpy_(
 696             char *, integer *, integer *, real *, integer *, real *, integer *
 697             );
 698     logical notran;
 699     integer ldwork, lwkopt;
 700     logical lquery;
 701     integer len;
 702
 703
 704 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.7.1) -- */
 705 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 706 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 707 /*     January 2015 */
 708
 709
 710
 711 /*  ===================================================================== */
 712
 713
 714
 715 /*     Test the input arguments */
 716
 717     /* Parameter adjustments */
 718     q_dim1 = *ldq;
 719     q_offset = 1 + q_dim1 * 1;
 720     q -= q_offset;
 721     c_dim1 = *ldc;
 722     c_offset = 1 + c_dim1 * 1;
 723     c__ -= c_offset;
 724     --work;
 725
 726     /* Function Body */
 727     *info = 0;
 728     left = lsame_(side, "L");
 729     notran = lsame_(trans, "N");
 730     lquery = *lwork == -1;
 731
 732 /*     NQ is the order of Q; */
 733 /*     NW is the minimum dimension of WORK. */
 734
 735     if (left) {
 736         nq = *m;
 737     } else {
 738         nq = *n;
 739     }
 740     nw = nq;
 741     if (*n1 == 0 || *n2 == 0) {
 742         nw = 1;
 743     }
 744     if (! left && ! lsame_(side, "R")) {
 745         *info = -1;
 746     } else if (! lsame_(trans, "N") && ! lsame_(trans,
 747             "T")) {
 748         *info = -2;
 749     } else if (*m < 0) {
 750         *info = -3;
 751     } else if (*n < 0) {
 752         *info = -4;
 753     } else if (*n1 < 0 || *n1 + *n2 != nq) {
 754         *info = -5;
 755     } else if (*n2 < 0) {
 756         *info = -6;
 757     } else if (*ldq < f2cmax(1,nq)) {
 758         *info = -8;
 759     } else if (*ldc < f2cmax(1,*m)) {
 760         *info = -10;
 761     } else if (*lwork < nw && ! lquery) {
 762         *info = -12;
 763     }
 764
 765     if (*info == 0) {
 766         lwkopt = *m * *n;
 767         work[1] = (real) lwkopt;
 768     }
 769
 770     if (*info != 0) {
 771         i__1 = -(*info);
 772         xerbla_("SORM22", &i__1, (ftnlen)6);
 773         return 0;
 774     } else if (lquery) {
 775         return 0;
 776     }
 777
 778 /*     Quick return if possible */
 779
 780     if (*m == 0 || *n == 0) {
 781         work[1] = 1.f;
 782         return 0;
 783     }
 784
 785 /*     Degenerate cases (N1 = 0 or N2 = 0) are handled using STRMM. */
 786
 787     if (*n1 == 0) {
 788         strmm_(side, "Upper", trans, "Non-Unit", m, n, &c_b10, &q[q_offset],
 789                 ldq, &c__[c_offset], ldc);
 790         work[1] = 1.f;
 791         return 0;
 792     } else if (*n2 == 0) {
 793         strmm_(side, "Lower", trans, "Non-Unit", m, n, &c_b10, &q[q_offset],
 794                 ldq, &c__[c_offset], ldc);
 795         work[1] = 1.f;
 796         return 0;
 797     }
 798
 799 /*     Compute the largest chunk size available from the workspace. */
 800
 801 /* Computing MAX */
 802     i__1 = 1, i__2 = f2cmin(*lwork,lwkopt) / nq;
 803     nb = f2cmax(i__1,i__2);
 804
 805     if (left) {
 806         if (notran) {
 807             i__1 = *n;
 808             i__2 = nb;
 809             for (i__ = 1; i__2 < 0 ? i__ >= i__1 : i__ <= i__1; i__ += i__2) {
 810 /* Computing MIN */
 811                 i__3 = nb, i__4 = *n - i__ + 1;
 812                 len = f2cmin(i__3,i__4);
 813                 ldwork = *m;
 814
 815 /*              Multiply bottom part of C by Q12. */
 816
 817                 slacpy_("All", n1, &len, &c__[*n2 + 1 + i__ * c_dim1], ldc, &
 818                         work[1], &ldwork);
 819                 strmm_("Left", "Lower", "No Transpose", "Non-Unit", n1, &len,
 820                         &c_b10, &q[(*n2 + 1) * q_dim1 + 1], ldq, &work[1], &
 821                         ldwork);
 822
 823 /*              Multiply top part of C by Q11. */
 824
 825                 sgemm_("No Transpose", "No Transpose", n1, &len, n2, &c_b10, &
 826                         q[q_offset], ldq, &c__[i__ * c_dim1 + 1], ldc, &c_b10,
 827                          &work[1], &ldwork);
 828
 829 /*              Multiply top part of C by Q21. */
 830
 831                 slacpy_("All", n2, &len, &c__[i__ * c_dim1 + 1], ldc, &work[*
 832                         n1 + 1], &ldwork);
 833                 strmm_("Left", "Upper", "No Transpose", "Non-Unit", n2, &len,
 834                         &c_b10, &q[*n1 + 1 + q_dim1], ldq, &work[*n1 + 1], &
 835                         ldwork);
 836
 837 /*              Multiply bottom part of C by Q22. */
 838
 839                 sgemm_("No Transpose", "No Transpose", n2, &len, n1, &c_b10, &
 840                         q[*n1 + 1 + (*n2 + 1) * q_dim1], ldq, &c__[*n2 + 1 +
 841                         i__ * c_dim1], ldc, &c_b10, &work[*n1 + 1], &ldwork);
 842
 843 /*              Copy everything back. */
 844
 845                 slacpy_("All", m, &len, &work[1], &ldwork, &c__[i__ * c_dim1
 846                         + 1], ldc);
 847             }
 848         } else {
 849             i__2 = *n;
 850             i__1 = nb;
 851             for (i__ = 1; i__1 < 0 ? i__ >= i__2 : i__ <= i__2; i__ += i__1) {
 852 /* Computing MIN */
 853                 i__3 = nb, i__4 = *n - i__ + 1;
 854                 len = f2cmin(i__3,i__4);
 855                 ldwork = *m;
 856
 857 /*              Multiply bottom part of C by Q21**T. */
 858
 859                 slacpy_("All", n2, &len, &c__[*n1 + 1 + i__ * c_dim1], ldc, &
 860                         work[1], &ldwork);
 861                 strmm_("Left", "Upper", "Transpose", "Non-Unit", n2, &len, &
 862                         c_b10, &q[*n1 + 1 + q_dim1], ldq, &work[1], &ldwork);
 863
 864 /*              Multiply top part of C by Q11**T. */
 865
 866                 sgemm_("Transpose", "No Transpose", n2, &len, n1, &c_b10, &q[
 867                         q_offset], ldq, &c__[i__ * c_dim1 + 1], ldc, &c_b10, &
 868                         work[1], &ldwork);
 869
 870 /*              Multiply top part of C by Q12**T. */
 871
 872                 slacpy_("All", n1, &len, &c__[i__ * c_dim1 + 1], ldc, &work[*
 873                         n2 + 1], &ldwork);
 874                 strmm_("Left", "Lower", "Transpose", "Non-Unit", n1, &len, &
 875                         c_b10, &q[(*n2 + 1) * q_dim1 + 1], ldq, &work[*n2 + 1]
 876                         , &ldwork)
 877                         ;
 878
 879 /*              Multiply bottom part of C by Q22**T. */
 880
 881                 sgemm_("Transpose", "No Transpose", n1, &len, n2, &c_b10, &q[*
 882                         n1 + 1 + (*n2 + 1) * q_dim1], ldq, &c__[*n1 + 1 + i__
 883                         * c_dim1], ldc, &c_b10, &work[*n2 + 1], &ldwork);
 884
 885 /*              Copy everything back. */
 886
 887                 slacpy_("All", m, &len, &work[1], &ldwork, &c__[i__ * c_dim1
 888                         + 1], ldc);
 889             }
 890         }
 891     } else {
 892         if (notran) {
 893             i__1 = *m;
 894             i__2 = nb;
 895             for (i__ = 1; i__2 < 0 ? i__ >= i__1 : i__ <= i__1; i__ += i__2) {
 896 /* Computing MIN */
 897                 i__3 = nb, i__4 = *m - i__ + 1;
 898                 len = f2cmin(i__3,i__4);
 899                 ldwork = len;
 900
 901 /*              Multiply right part of C by Q21. */
 902
 903                 slacpy_("All", &len, n2, &c__[i__ + (*n1 + 1) * c_dim1], ldc,
 904                         &work[1], &ldwork);
 905                 strmm_("Right", "Upper", "No Transpose", "Non-Unit", &len, n2,
 906                          &c_b10, &q[*n1 + 1 + q_dim1], ldq, &work[1], &ldwork);
 907
 908 /*              Multiply left part of C by Q11. */
 909
 910                 sgemm_("No Transpose", "No Transpose", &len, n2, n1, &c_b10, &
 911                         c__[i__ + c_dim1], ldc, &q[q_offset], ldq, &c_b10, &
 912                         work[1], &ldwork);
 913
 914 /*              Multiply left part of C by Q12. */
 915
 916                 slacpy_("All", &len, n1, &c__[i__ + c_dim1], ldc, &work[*n2 *
 917                         ldwork + 1], &ldwork);
 918                 strmm_("Right", "Lower", "No Transpose", "Non-Unit", &len, n1,
 919                          &c_b10, &q[(*n2 + 1) * q_dim1 + 1], ldq, &work[*n2 *
 920                         ldwork + 1], &ldwork);
 921
 922 /*              Multiply right part of C by Q22. */
 923
 924                 sgemm_("No Transpose", "No Transpose", &len, n1, n2, &c_b10, &
 925                         c__[i__ + (*n1 + 1) * c_dim1], ldc, &q[*n1 + 1 + (*n2
 926                         + 1) * q_dim1], ldq, &c_b10, &work[*n2 * ldwork + 1],
 927                         &ldwork);
 928
 929 /*              Copy everything back. */
 930
 931                 slacpy_("All", &len, n, &work[1], &ldwork, &c__[i__ + c_dim1],
 932                          ldc);
 933             }
 934         } else {
 935             i__2 = *m;
 936             i__1 = nb;
 937             for (i__ = 1; i__1 < 0 ? i__ >= i__2 : i__ <= i__2; i__ += i__1) {
 938 /* Computing MIN */
 939                 i__3 = nb, i__4 = *m - i__ + 1;
 940                 len = f2cmin(i__3,i__4);
 941                 ldwork = len;
 942
 943 /*              Multiply right part of C by Q12**T. */
 944
 945                 slacpy_("All", &len, n1, &c__[i__ + (*n2 + 1) * c_dim1], ldc,
 946                         &work[1], &ldwork);
 947                 strmm_("Right", "Lower", "Transpose", "Non-Unit", &len, n1, &
 948                         c_b10, &q[(*n2 + 1) * q_dim1 + 1], ldq, &work[1], &
 949                         ldwork);
 950
 951 /*              Multiply left part of C by Q11**T. */
 952
 953                 sgemm_("No Transpose", "Transpose", &len, n1, n2, &c_b10, &
 954                         c__[i__ + c_dim1], ldc, &q[q_offset], ldq, &c_b10, &
 955                         work[1], &ldwork);
 956
 957 /*              Multiply left part of C by Q21**T. */
 958
 959                 slacpy_("All", &len, n2, &c__[i__ + c_dim1], ldc, &work[*n1 *
 960                         ldwork + 1], &ldwork);
 961                 strmm_("Right", "Upper", "Transpose", "Non-Unit", &len, n2, &
 962                         c_b10, &q[*n1 + 1 + q_dim1], ldq, &work[*n1 * ldwork
 963                         + 1], &ldwork);
 964
 965 /*              Multiply right part of C by Q22**T. */
 966
 967                 sgemm_("No Transpose", "Transpose", &len, n2, n1, &c_b10, &
 968                         c__[i__ + (*n2 + 1) * c_dim1], ldc, &q[*n1 + 1 + (*n2
 969                         + 1) * q_dim1], ldq, &c_b10, &work[*n1 * ldwork + 1],
 970                         &ldwork);
 971
 972 /*              Copy everything back. */
 973
 974                 slacpy_("All", &len, n, &work[1], &ldwork, &c__[i__ + c_dim1],
 975                          ldc);
 976             }
 977         }
 978     }
 979
 980     work[1] = (real) lwkopt;
 981     return 0;
 982
 983 /*     End of SORM22 */
 984
 985 } /* sorm22_ */
 986