lapack-netlib/SRC/sorcsd2by1.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static integer c_n1 = -1;
 516 static integer c__1 = 1;
 517 static logical c_false = FALSE_;
 518
 519 /* > \brief \b SORCSD2BY1 */
 520
 521 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 522
 523 /* Online html documentation available at */
 524 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 525
 526 /* > \htmlonly */
 527 /* > Download SORCSD2BY1 + dependencies */
 528 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/sorcsd2
 529 by1.f"> */
 530 /* > [TGZ]</a> */
 531 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/sorcsd2
 532 by1.f"> */
 533 /* > [ZIP]</a> */
 534 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/sorcsd2
 535 by1.f"> */
 536 /* > [TXT]</a> */
 537 /* > \endhtmlonly */
 538
 539 /*  Definition: */
 540 /*  =========== */
 541
 542 /*       SUBROUTINE SORCSD2BY1( JOBU1, JOBU2, JOBV1T, M, P, Q, X11, LDX11, */
 543 /*                              X21, LDX21, THETA, U1, LDU1, U2, LDU2, V1T, */
 544 /*                              LDV1T, WORK, LWORK, IWORK, INFO ) */
 545
 546 /*       CHARACTER          JOBU1, JOBU2, JOBV1T */
 547 /*       INTEGER            INFO, LDU1, LDU2, LDV1T, LWORK, LDX11, LDX21, */
 548 /*      $                   M, P, Q */
 549 /*       REAL               THETA(*) */
 550 /*       REAL               U1(LDU1,*), U2(LDU2,*), V1T(LDV1T,*), WORK(*), */
 551 /*      $                   X11(LDX11,*), X21(LDX21,*) */
 552 /*       INTEGER            IWORK(*) */
 553
 554
 555 /* > \par Purpose: */
 556 /*  ============= */
 557 /* > */
 558 /* >\verbatim */
 559 /* > */
 560 /* > SORCSD2BY1 computes the CS decomposition of an M-by-Q matrix X with */
 561 /* > orthonormal columns that has been partitioned into a 2-by-1 block */
 562 /* > structure: */
 563 /* > */
 564 /* >                                [  I1 0  0 ] */
 565 /* >                                [  0  C  0 ] */
 566 /* >          [ X11 ]   [ U1 |    ] [  0  0  0 ] */
 567 /* >      X = [-----] = [---------] [----------] V1**T . */
 568 /* >          [ X21 ]   [    | U2 ] [  0  0  0 ] */
 569 /* >                                [  0  S  0 ] */
 570 /* >                                [  0  0  I2] */
 571 /* > */
 572 /* > X11 is P-by-Q. The orthogonal matrices U1, U2, and V1 are P-by-P, */
 573 /* > (M-P)-by-(M-P), and Q-by-Q, respectively. C and S are R-by-R */
 574 /* > nonnegative diagonal matrices satisfying C^2 + S^2 = I, in which */
 575 /* > R = MIN(P,M-P,Q,M-Q). I1 is a K1-by-K1 identity matrix and I2 is a */
 576 /* > K2-by-K2 identity matrix, where K1 = MAX(Q+P-M,0), K2 = MAX(Q-P,0). */
 577 /* > \endverbatim */
 578
 579 /*  Arguments: */
 580 /*  ========== */
 581
 582 /* > \param[in] JOBU1 */
 583 /* > \verbatim */
 584 /* >          JOBU1 is CHARACTER */
 585 /* >          = 'Y':      U1 is computed; */
 586 /* >          otherwise:  U1 is not computed. */
 587 /* > \endverbatim */
 588 /* > */
 589 /* > \param[in] JOBU2 */
 590 /* > \verbatim */
 591 /* >          JOBU2 is CHARACTER */
 592 /* >          = 'Y':      U2 is computed; */
 593 /* >          otherwise:  U2 is not computed. */
 594 /* > \endverbatim */
 595 /* > */
 596 /* > \param[in] JOBV1T */
 597 /* > \verbatim */
 598 /* >          JOBV1T is CHARACTER */
 599 /* >          = 'Y':      V1T is computed; */
 600 /* >          otherwise:  V1T is not computed. */
 601 /* > \endverbatim */
 602 /* > */
 603 /* > \param[in] M */
 604 /* > \verbatim */
 605 /* >          M is INTEGER */
 606 /* >          The number of rows in X. */
 607 /* > \endverbatim */
 608 /* > */
 609 /* > \param[in] P */
 610 /* > \verbatim */
 611 /* >          P is INTEGER */
 612 /* >          The number of rows in X11. 0 <= P <= M. */
 613 /* > \endverbatim */
 614 /* > */
 615 /* > \param[in] Q */
 616 /* > \verbatim */
 617 /* >          Q is INTEGER */
 618 /* >          The number of columns in X11 and X21. 0 <= Q <= M. */
 619 /* > \endverbatim */
 620 /* > */
 621 /* > \param[in,out] X11 */
 622 /* > \verbatim */
 623 /* >          X11 is REAL array, dimension (LDX11,Q) */
 624 /* >          On entry, part of the orthogonal matrix whose CSD is desired. */
 625 /* > \endverbatim */
 626 /* > */
 627 /* > \param[in] LDX11 */
 628 /* > \verbatim */
 629 /* >          LDX11 is INTEGER */
 630 /* >          The leading dimension of X11. LDX11 >= MAX(1,P). */
 631 /* > \endverbatim */
 632 /* > */
 633 /* > \param[in,out] X21 */
 634 /* > \verbatim */
 635 /* >          X21 is REAL array, dimension (LDX21,Q) */
 636 /* >          On entry, part of the orthogonal matrix whose CSD is desired. */
 637 /* > \endverbatim */
 638 /* > */
 639 /* > \param[in] LDX21 */
 640 /* > \verbatim */
 641 /* >          LDX21 is INTEGER */
 642 /* >           The leading dimension of X21. LDX21 >= MAX(1,M-P). */
 643 /* > \endverbatim */
 644 /* > */
 645 /* > \param[out] THETA */
 646 /* > \verbatim */
 647 /* >          THETA is REAL array, dimension (R), in which R = */
 648 /* >          MIN(P,M-P,Q,M-Q). */
 649 /* >          C = DIAG( COS(THETA(1)), ... , COS(THETA(R)) ) and */
 650 /* >          S = DIAG( SIN(THETA(1)), ... , SIN(THETA(R)) ). */
 651 /* > \endverbatim */
 652 /* > */
 653 /* > \param[out] U1 */
 654 /* > \verbatim */
 655 /* >          U1 is REAL array, dimension (P) */
 656 /* >          If JOBU1 = 'Y', U1 contains the P-by-P orthogonal matrix U1. */
 657 /* > \endverbatim */
 658 /* > */
 659 /* > \param[in] LDU1 */
 660 /* > \verbatim */
 661 /* >          LDU1 is INTEGER */
 662 /* >          The leading dimension of U1. If JOBU1 = 'Y', LDU1 >= */
 663 /* >          MAX(1,P). */
 664 /* > \endverbatim */
 665 /* > */
 666 /* > \param[out] U2 */
 667 /* > \verbatim */
 668 /* >          U2 is REAL array, dimension (M-P) */
 669 /* >          If JOBU2 = 'Y', U2 contains the (M-P)-by-(M-P) orthogonal */
 670 /* >          matrix U2. */
 671 /* > \endverbatim */
 672 /* > */
 673 /* > \param[in] LDU2 */
 674 /* > \verbatim */
 675 /* >          LDU2 is INTEGER */
 676 /* >          The leading dimension of U2. If JOBU2 = 'Y', LDU2 >= */
 677 /* >          MAX(1,M-P). */
 678 /* > \endverbatim */
 679 /* > */
 680 /* > \param[out] V1T */
 681 /* > \verbatim */
 682 /* >          V1T is REAL array, dimension (Q) */
 683 /* >          If JOBV1T = 'Y', V1T contains the Q-by-Q matrix orthogonal */
 684 /* >          matrix V1**T. */
 685 /* > \endverbatim */
 686 /* > */
 687 /* > \param[in] LDV1T */
 688 /* > \verbatim */
 689 /* >          LDV1T is INTEGER */
 690 /* >          The leading dimension of V1T. If JOBV1T = 'Y', LDV1T >= */
 691 /* >          MAX(1,Q). */
 692 /* > \endverbatim */
 693 /* > */
 694 /* > \param[out] WORK */
 695 /* > \verbatim */
 696 /* >          WORK is REAL array, dimension (MAX(1,LWORK)) */
 697 /* >          On exit, if INFO = 0, WORK(1) returns the optimal LWORK. */
 698 /* >          If INFO > 0 on exit, WORK(2:R) contains the values PHI(1), */
 699 /* >          ..., PHI(R-1) that, together with THETA(1), ..., THETA(R), */
 700 /* >          define the matrix in intermediate bidiagonal-block form */
 701 /* >          remaining after nonconvergence. INFO specifies the number */
 702 /* >          of nonzero PHI's. */
 703 /* > \endverbatim */
 704 /* > */
 705 /* > \param[in] LWORK */
 706 /* > \verbatim */
 707 /* >          LWORK is INTEGER */
 708 /* >          The dimension of the array WORK. */
 709 /* > */
 710 /* >          If LWORK = -1, then a workspace query is assumed; the routine */
 711 /* >          only calculates the optimal size of the WORK array, returns */
 712 /* >          this value as the first entry of the work array, and no error */
 713 /* >          message related to LWORK is issued by XERBLA. */
 714 /* > \endverbatim */
 715 /* > */
 716 /* > \param[out] IWORK */
 717 /* > \verbatim */
 718 /* >          IWORK is INTEGER array, dimension (M-MIN(P,M-P,Q,M-Q)) */
 719 /* > \endverbatim */
 720 /* > */
 721 /* > \param[out] INFO */
 722 /* > \verbatim */
 723 /* >          INFO is INTEGER */
 724 /* >          = 0:  successful exit. */
 725 /* >          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value. */
 726 /* >          > 0:  SBBCSD did not converge. See the description of WORK */
 727 /* >                above for details. */
 728 /* > \endverbatim */
 729
 730 /* > \par References: */
 731 /*  ================ */
 732 /* > */
 733 /* >  [1] Brian D. Sutton. Computing the complete CS decomposition. Numer. */
 734 /* >      Algorithms, 50(1):33-65, 2009. */
 735
 736 /*  Authors: */
 737 /*  ======== */
 738
 739 /* > \author Univ. of Tennessee */
 740 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 741 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 742 /* > \author NAG Ltd. */
 743
 744 /* > \date July 2012 */
 745
 746 /* > \ingroup realOTHERcomputational */
 747
 748 /*  ===================================================================== */
 749 /* Subroutine */ int sorcsd2by1_(char *jobu1, char *jobu2, char *jobv1t,
 750         integer *m, integer *p, integer *q, real *x11, integer *ldx11, real *
 751         x21, integer *ldx21, real *theta, real *u1, integer *ldu1, real *u2,
 752         integer *ldu2, real *v1t, integer *ldv1t, real *work, integer *lwork,
 753         integer *iwork, integer *info)
 754 {
 755     /* System generated locals */
 756     integer u1_dim1, u1_offset, u2_dim1, u2_offset, v1t_dim1, v1t_offset,
 757             x11_dim1, x11_offset, x21_dim1, x21_offset, i__1, i__2, i__3;
 758
 759     /* Local variables */
 760     integer ib11d, ib11e, ib12d, ib12e, ib21d, ib21e, ib22d, ib22e, iphi,
 761             lworkmin, lworkopt, i__, j, r__;
 762     extern logical lsame_(char *, char *);
 763     integer childinfo;
 764     extern /* Subroutine */ int scopy_(integer *, real *, integer *, real *,
 765             integer *);
 766     integer lorglqmin, lorgqrmin, lorglqopt, itaup1, itaup2, itauq1,
 767             lorgqropt;
 768     logical wantu1, wantu2;
 769     integer ibbcsd, lbbcsd;
 770     extern /* Subroutine */ int sbbcsd_(char *, char *, char *, char *, char *
 771             , integer *, integer *, integer *, real *, real *, real *,
 772             integer *, real *, integer *, real *, integer *, real *, integer *
 773             , real *, real *, real *, real *, real *, real *, real *, real *,
 774             real *, integer *, integer *);
 775     integer iorbdb, lorbdb;
 776     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *, ftnlen), slacpy_(
 777             char *, integer *, integer *, real *, integer *, real *, integer *
 778             );
 779     integer iorglq;
 780     extern /* Subroutine */ int slapmr_(logical *, integer *, integer *, real
 781             *, integer *, integer *);
 782     integer lorglq;
 783     extern /* Subroutine */ int slapmt_(logical *, integer *, integer *, real
 784             *, integer *, integer *);
 785     integer iorgqr, lorgqr;
 786     extern /* Subroutine */ int sorglq_(integer *, integer *, integer *, real
 787             *, integer *, real *, real *, integer *, integer *), sorgqr_(
 788             integer *, integer *, integer *, real *, integer *, real *, real *
 789             , integer *, integer *);
 790     logical lquery;
 791     extern /* Subroutine */ int sorbdb1_(integer *, integer *, integer *,
 792             real *, integer *, real *, integer *, real *, real *, real *,
 793             real *, real *, real *, integer *, integer *), sorbdb2_(integer *,
 794              integer *, integer *, real *, integer *, real *, integer *, real
 795             *, real *, real *, real *, real *, real *, integer *, integer *),
 796             sorbdb3_(integer *, integer *, integer *, real *, integer *, real
 797             *, integer *, real *, real *, real *, real *, real *, real *,
 798             integer *, integer *), sorbdb4_(integer *, integer *, integer *,
 799             real *, integer *, real *, integer *, real *, real *, real *,
 800             real *, real *, real *, real *, integer *, integer *);
 801     logical wantv1t;
 802     real dum1[1], dum2[1]       /* was [1][1] */;
 803
 804
 805 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.7.1) -- */
 806 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 807 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 808 /*     July 2012 */
 809
 810
 811 /*  ===================================================================== */
 812
 813
 814 /*     Test input arguments */
 815
 816     /* Parameter adjustments */
 817     x11_dim1 = *ldx11;
 818     x11_offset = 1 + x11_dim1 * 1;
 819     x11 -= x11_offset;
 820     x21_dim1 = *ldx21;
 821     x21_offset = 1 + x21_dim1 * 1;
 822     x21 -= x21_offset;
 823     --theta;
 824     u1_dim1 = *ldu1;
 825     u1_offset = 1 + u1_dim1 * 1;
 826     u1 -= u1_offset;
 827     u2_dim1 = *ldu2;
 828     u2_offset = 1 + u2_dim1 * 1;
 829     u2 -= u2_offset;
 830     v1t_dim1 = *ldv1t;
 831     v1t_offset = 1 + v1t_dim1 * 1;
 832     v1t -= v1t_offset;
 833     --work;
 834     --iwork;
 835
 836     /* Function Body */
 837     *info = 0;
 838     wantu1 = lsame_(jobu1, "Y");
 839     wantu2 = lsame_(jobu2, "Y");
 840     wantv1t = lsame_(jobv1t, "Y");
 841     lquery = *lwork == -1;
 842
 843     if (*m < 0) {
 844         *info = -4;
 845     } else if (*p < 0 || *p > *m) {
 846         *info = -5;
 847     } else if (*q < 0 || *q > *m) {
 848         *info = -6;
 849     } else if (*ldx11 < f2cmax(1,*p)) {
 850         *info = -8;
 851     } else /* if(complicated condition) */ {
 852 /* Computing MAX */
 853         i__1 = 1, i__2 = *m - *p;
 854         if (*ldx21 < f2cmax(i__1,i__2)) {
 855             *info = -10;
 856         } else if (wantu1 && *ldu1 < f2cmax(1,*p)) {
 857             *info = -13;
 858         } else /* if(complicated condition) */ {
 859 /* Computing MAX */
 860             i__1 = 1, i__2 = *m - *p;
 861             if (wantu2 && *ldu2 < f2cmax(i__1,i__2)) {
 862                 *info = -15;
 863             } else if (wantv1t && *ldv1t < f2cmax(1,*q)) {
 864                 *info = -17;
 865             }
 866         }
 867     }
 868
 869 /* Computing MIN */
 870     i__1 = *p, i__2 = *m - *p, i__1 = f2cmin(i__1,i__2), i__1 = f2cmin(i__1,*q),
 871             i__2 = *m - *q;
 872     r__ = f2cmin(i__1,i__2);
 873
 874 /*     Compute workspace */
 875
 876 /*       WORK layout: */
 877 /*     |-------------------------------------------------------| */
 878 /*     | LWORKOPT (1)                                          | */
 879 /*     |-------------------------------------------------------| */
 880 /*     | PHI (MAX(1,R-1))                                      | */
 881 /*     |-------------------------------------------------------| */
 882 /*     | TAUP1 (MAX(1,P))                        | B11D (R)    | */
 883 /*     | TAUP2 (MAX(1,M-P))                      | B11E (R-1)  | */
 884 /*     | TAUQ1 (MAX(1,Q))                        | B12D (R)    | */
 885 /*     |-----------------------------------------| B12E (R-1)  | */
 886 /*     | SORBDB WORK | SORGQR WORK | SORGLQ WORK | B21D (R)    | */
 887 /*     |             |             |             | B21E (R-1)  | */
 888 /*     |             |             |             | B22D (R)    | */
 889 /*     |             |             |             | B22E (R-1)  | */
 890 /*     |             |             |             | SBBCSD WORK | */
 891 /*     |-------------------------------------------------------| */
 892
 893     if (*info == 0) {
 894         iphi = 2;
 895 /* Computing MAX */
 896         i__1 = 1, i__2 = r__ - 1;
 897         ib11d = iphi + f2cmax(i__1,i__2);
 898         ib11e = ib11d + f2cmax(1,r__);
 899 /* Computing MAX */
 900         i__1 = 1, i__2 = r__ - 1;
 901         ib12d = ib11e + f2cmax(i__1,i__2);
 902         ib12e = ib12d + f2cmax(1,r__);
 903 /* Computing MAX */
 904         i__1 = 1, i__2 = r__ - 1;
 905         ib21d = ib12e + f2cmax(i__1,i__2);
 906         ib21e = ib21d + f2cmax(1,r__);
 907 /* Computing MAX */
 908         i__1 = 1, i__2 = r__ - 1;
 909         ib22d = ib21e + f2cmax(i__1,i__2);
 910         ib22e = ib22d + f2cmax(1,r__);
 911 /* Computing MAX */
 912         i__1 = 1, i__2 = r__ - 1;
 913         ibbcsd = ib22e + f2cmax(i__1,i__2);
 914 /* Computing MAX */
 915         i__1 = 1, i__2 = r__ - 1;
 916         itaup1 = iphi + f2cmax(i__1,i__2);
 917         itaup2 = itaup1 + f2cmax(1,*p);
 918 /* Computing MAX */
 919         i__1 = 1, i__2 = *m - *p;
 920         itauq1 = itaup2 + f2cmax(i__1,i__2);
 921         iorbdb = itauq1 + f2cmax(1,*q);
 922         iorgqr = itauq1 + f2cmax(1,*q);
 923         iorglq = itauq1 + f2cmax(1,*q);
 924         lorgqrmin = 1;
 925         lorgqropt = 1;
 926         lorglqmin = 1;
 927         lorglqopt = 1;
 928         if (r__ == *q) {
 929             sorbdb1_(m, p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &x21[x21_offset],
 930                     ldx21, &theta[1], dum1, dum1, dum1, dum1, &work[1], &c_n1,
 931                      &childinfo);
 932             lorbdb = (integer) work[1];
 933             if (wantu1 && *p > 0) {
 934                 sorgqr_(p, p, q, &u1[u1_offset], ldu1, dum1, &work[1], &c_n1,
 935                         &childinfo);
 936                 lorgqrmin = f2cmax(lorgqrmin,*p);
 937 /* Computing MAX */
 938                 i__1 = lorgqropt, i__2 = (integer) work[1];
 939                 lorgqropt = f2cmax(i__1,i__2);
 940             }
 941             if (wantu2 && *m - *p > 0) {
 942                 i__1 = *m - *p;
 943                 i__2 = *m - *p;
 944                 sorgqr_(&i__1, &i__2, q, &u2[u2_offset], ldu2, dum1, &work[1],
 945                          &c_n1, &childinfo);
 946 /* Computing MAX */
 947                 i__1 = lorgqrmin, i__2 = *m - *p;
 948                 lorgqrmin = f2cmax(i__1,i__2);
 949 /* Computing MAX */
 950                 i__1 = lorgqropt, i__2 = (integer) work[1];
 951                 lorgqropt = f2cmax(i__1,i__2);
 952             }
 953             if (wantv1t && *q > 0) {
 954                 i__1 = *q - 1;
 955                 i__2 = *q - 1;
 956                 i__3 = *q - 1;
 957                 sorglq_(&i__1, &i__2, &i__3, &v1t[v1t_offset], ldv1t, dum1, &
 958                         work[1], &c_n1, &childinfo);
 959 /* Computing MAX */
 960                 i__1 = lorglqmin, i__2 = *q - 1;
 961                 lorglqmin = f2cmax(i__1,i__2);
 962 /* Computing MAX */
 963                 i__1 = lorglqopt, i__2 = (integer) work[1];
 964                 lorglqopt = f2cmax(i__1,i__2);
 965             }
 966             sbbcsd_(jobu1, jobu2, jobv1t, "N", "N", m, p, q, &theta[1], dum1,
 967                     &u1[u1_offset], ldu1, &u2[u2_offset], ldu2, &v1t[
 968                     v1t_offset], ldv1t, dum2, &c__1, dum1, dum1, dum1, dum1,
 969                     dum1, dum1, dum1, dum1, &work[1], &c_n1, &childinfo);
 970             lbbcsd = (integer) work[1];
 971         } else if (r__ == *p) {
 972             sorbdb2_(m, p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &x21[x21_offset],
 973                     ldx21, &theta[1], dum1, dum1, dum1, dum1, &work[1], &c_n1,
 974                      &childinfo);
 975             lorbdb = (integer) work[1];
 976             if (wantu1 && *p > 0) {
 977                 i__1 = *p - 1;
 978                 i__2 = *p - 1;
 979                 i__3 = *p - 1;
 980                 sorgqr_(&i__1, &i__2, &i__3, &u1[(u1_dim1 << 1) + 2], ldu1,
 981                         dum1, &work[1], &c_n1, &childinfo);
 982 /* Computing MAX */
 983                 i__1 = lorgqrmin, i__2 = *p - 1;
 984                 lorgqrmin = f2cmax(i__1,i__2);
 985 /* Computing MAX */
 986                 i__1 = lorgqropt, i__2 = (integer) work[1];
 987                 lorgqropt = f2cmax(i__1,i__2);
 988             }
 989             if (wantu2 && *m - *p > 0) {
 990                 i__1 = *m - *p;
 991                 i__2 = *m - *p;
 992                 sorgqr_(&i__1, &i__2, q, &u2[u2_offset], ldu2, dum1, &work[1],
 993                          &c_n1, &childinfo);
 994 /* Computing MAX */
 995                 i__1 = lorgqrmin, i__2 = *m - *p;
 996                 lorgqrmin = f2cmax(i__1,i__2);
 997 /* Computing MAX */
 998                 i__1 = lorgqropt, i__2 = (integer) work[1];
 999                 lorgqropt = f2cmax(i__1,i__2);
1000             }
1001             if (wantv1t && *q > 0) {
1002                 sorglq_(q, q, &r__, &v1t[v1t_offset], ldv1t, dum1, &work[1], &
1003                         c_n1, &childinfo);
1004                 lorglqmin = f2cmax(lorglqmin,*q);
1005 /* Computing MAX */
1006                 i__1 = lorglqopt, i__2 = (integer) work[1];
1007                 lorglqopt = f2cmax(i__1,i__2);
1008             }
1009             sbbcsd_(jobv1t, "N", jobu1, jobu2, "T", m, q, p, &theta[1], dum1,
1010                     &v1t[v1t_offset], ldv1t, dum2, &c__1, &u1[u1_offset],
1011                     ldu1, &u2[u2_offset], ldu2, dum1, dum1, dum1, dum1, dum1,
1012                     dum1, dum1, dum1, &work[1], &c_n1, &childinfo);
1013             lbbcsd = (integer) work[1];
1014         } else if (r__ == *m - *p) {
1015             sorbdb3_(m, p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &x21[x21_offset],
1016                     ldx21, &theta[1], dum1, dum1, dum1, dum1, &work[1], &c_n1,
1017                      &childinfo);
1018             lorbdb = (integer) work[1];
1019             if (wantu1 && *p > 0) {
1020                 sorgqr_(p, p, q, &u1[u1_offset], ldu1, dum1, &work[1], &c_n1,
1021                         &childinfo);
1022                 lorgqrmin = f2cmax(lorgqrmin,*p);
1023 /* Computing MAX */
1024                 i__1 = lorgqropt, i__2 = (integer) work[1];
1025                 lorgqropt = f2cmax(i__1,i__2);
1026             }
1027             if (wantu2 && *m - *p > 0) {
1028                 i__1 = *m - *p - 1;
1029                 i__2 = *m - *p - 1;
1030                 i__3 = *m - *p - 1;
1031                 sorgqr_(&i__1, &i__2, &i__3, &u2[(u2_dim1 << 1) + 2], ldu2,
1032                         dum1, &work[1], &c_n1, &childinfo);
1033 /* Computing MAX */
1034                 i__1 = lorgqrmin, i__2 = *m - *p - 1;
1035                 lorgqrmin = f2cmax(i__1,i__2);
1036 /* Computing MAX */
1037                 i__1 = lorgqropt, i__2 = (integer) work[1];
1038                 lorgqropt = f2cmax(i__1,i__2);
1039             }
1040             if (wantv1t && *q > 0) {
1041                 sorglq_(q, q, &r__, &v1t[v1t_offset], ldv1t, dum1, &work[1], &
1042                         c_n1, &childinfo);
1043                 lorglqmin = f2cmax(lorglqmin,*q);
1044 /* Computing MAX */
1045                 i__1 = lorglqopt, i__2 = (integer) work[1];
1046                 lorglqopt = f2cmax(i__1,i__2);
1047             }
1048             i__1 = *m - *q;
1049             i__2 = *m - *p;
1050             sbbcsd_("N", jobv1t, jobu2, jobu1, "T", m, &i__1, &i__2, &theta[1]
1051                     , dum1, dum2, &c__1, &v1t[v1t_offset], ldv1t, &u2[
1052                     u2_offset], ldu2, &u1[u1_offset], ldu1, dum1, dum1, dum1,
1053                     dum1, dum1, dum1, dum1, dum1, &work[1], &c_n1, &childinfo);
1054             lbbcsd = (integer) work[1];
1055         } else {
1056             sorbdb4_(m, p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &x21[x21_offset],
1057                     ldx21, &theta[1], dum1, dum1, dum1, dum1, dum1, &work[1],
1058                     &c_n1, &childinfo);
1059             lorbdb = *m + (integer) work[1];
1060             if (wantu1 && *p > 0) {
1061                 i__1 = *m - *q;
1062                 sorgqr_(p, p, &i__1, &u1[u1_offset], ldu1, dum1, &work[1], &
1063                         c_n1, &childinfo);
1064                 lorgqrmin = f2cmax(lorgqrmin,*p);
1065 /* Computing MAX */
1066                 i__1 = lorgqropt, i__2 = (integer) work[1];
1067                 lorgqropt = f2cmax(i__1,i__2);
1068             }
1069             if (wantu2 && *m - *p > 0) {
1070                 i__1 = *m - *p;
1071                 i__2 = *m - *p;
1072                 i__3 = *m - *q;
1073                 sorgqr_(&i__1, &i__2, &i__3, &u2[u2_offset], ldu2, dum1, &
1074                         work[1], &c_n1, &childinfo);
1075 /* Computing MAX */
1076                 i__1 = lorgqrmin, i__2 = *m - *p;
1077                 lorgqrmin = f2cmax(i__1,i__2);
1078 /* Computing MAX */
1079                 i__1 = lorgqropt, i__2 = (integer) work[1];
1080                 lorgqropt = f2cmax(i__1,i__2);
1081             }
1082             if (wantv1t && *q > 0) {
1083                 sorglq_(q, q, q, &v1t[v1t_offset], ldv1t, dum1, &work[1], &
1084                         c_n1, &childinfo);
1085                 lorglqmin = f2cmax(lorglqmin,*q);
1086 /* Computing MAX */
1087                 i__1 = lorglqopt, i__2 = (integer) work[1];
1088                 lorglqopt = f2cmax(i__1,i__2);
1089             }
1090             i__1 = *m - *p;
1091             i__2 = *m - *q;
1092             sbbcsd_(jobu2, jobu1, "N", jobv1t, "N", m, &i__1, &i__2, &theta[1]
1093                     , dum1, &u2[u2_offset], ldu2, &u1[u1_offset], ldu1, dum2,
1094                     &c__1, &v1t[v1t_offset], ldv1t, dum1, dum1, dum1, dum1,
1095                     dum1, dum1, dum1, dum1, &work[1], &c_n1, &childinfo);
1096             lbbcsd = (integer) work[1];
1097         }
1098 /* Computing MAX */
1099         i__1 = iorbdb + lorbdb - 1, i__2 = iorgqr + lorgqrmin - 1, i__1 = f2cmax(
1100                 i__1,i__2), i__2 = iorglq + lorglqmin - 1, i__1 = f2cmax(i__1,
1101                 i__2), i__2 = ibbcsd + lbbcsd - 1;
1102         lworkmin = f2cmax(i__1,i__2);
1103 /* Computing MAX */
1104         i__1 = iorbdb + lorbdb - 1, i__2 = iorgqr + lorgqropt - 1, i__1 = f2cmax(
1105                 i__1,i__2), i__2 = iorglq + lorglqopt - 1, i__1 = f2cmax(i__1,
1106                 i__2), i__2 = ibbcsd + lbbcsd - 1;
1107         lworkopt = f2cmax(i__1,i__2);
1108         work[1] = (real) lworkopt;
1109         if (*lwork < lworkmin && ! lquery) {
1110             *info = -19;
1111         }
1112     }
1113     if (*info != 0) {
1114         i__1 = -(*info);
1115         xerbla_("SORCSD2BY1", &i__1, (ftnlen)10);
1116         return 0;
1117     } else if (lquery) {
1118         return 0;
1119     }
1120     lorgqr = *lwork - iorgqr + 1;
1121     lorglq = *lwork - iorglq + 1;
1122
1123 /*     Handle four cases separately: R = Q, R = P, R = M-P, and R = M-Q, */
1124 /*     in which R = MIN(P,M-P,Q,M-Q) */
1125
1126     if (r__ == *q) {
1127
1128 /*        Case 1: R = Q */
1129
1130 /*        Simultaneously bidiagonalize X11 and X21 */
1131
1132         sorbdb1_(m, p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &x21[x21_offset], ldx21, &
1133                 theta[1], &work[iphi], &work[itaup1], &work[itaup2], &work[
1134                 itauq1], &work[iorbdb], &lorbdb, &childinfo);
1135
1136 /*        Accumulate Householder reflectors */
1137
1138         if (wantu1 && *p > 0) {
1139             slacpy_("L", p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &u1[u1_offset], ldu1);
1140             sorgqr_(p, p, q, &u1[u1_offset], ldu1, &work[itaup1], &work[
1141                     iorgqr], &lorgqr, &childinfo);
1142         }
1143         if (wantu2 && *m - *p > 0) {
1144             i__1 = *m - *p;
1145             slacpy_("L", &i__1, q, &x21[x21_offset], ldx21, &u2[u2_offset],
1146                     ldu2);
1147             i__1 = *m - *p;
1148             i__2 = *m - *p;
1149             sorgqr_(&i__1, &i__2, q, &u2[u2_offset], ldu2, &work[itaup2], &
1150                     work[iorgqr], &lorgqr, &childinfo);
1151         }
1152         if (wantv1t && *q > 0) {
1153             v1t[v1t_dim1 + 1] = 1.f;
1154             i__1 = *q;
1155             for (j = 2; j <= i__1; ++j) {
1156                 v1t[j * v1t_dim1 + 1] = 0.f;
1157                 v1t[j + v1t_dim1] = 0.f;
1158             }
1159             i__1 = *q - 1;
1160             i__2 = *q - 1;
1161             slacpy_("U", &i__1, &i__2, &x21[(x21_dim1 << 1) + 1], ldx21, &v1t[
1162                     (v1t_dim1 << 1) + 2], ldv1t);
1163             i__1 = *q - 1;
1164             i__2 = *q - 1;
1165             i__3 = *q - 1;
1166             sorglq_(&i__1, &i__2, &i__3, &v1t[(v1t_dim1 << 1) + 2], ldv1t, &
1167                     work[itauq1], &work[iorglq], &lorglq, &childinfo);
1168         }
1169
1170 /*        Simultaneously diagonalize X11 and X21. */
1171
1172         sbbcsd_(jobu1, jobu2, jobv1t, "N", "N", m, p, q, &theta[1], &work[
1173                 iphi], &u1[u1_offset], ldu1, &u2[u2_offset], ldu2, &v1t[
1174                 v1t_offset], ldv1t, dum2, &c__1, &work[ib11d], &work[ib11e], &
1175                 work[ib12d], &work[ib12e], &work[ib21d], &work[ib21e], &work[
1176                 ib22d], &work[ib22e], &work[ibbcsd], &lbbcsd, &childinfo);
1177
1178 /*        Permute rows and columns to place zero submatrices in */
1179 /*        preferred positions */
1180
1181         if (*q > 0 && wantu2) {
1182             i__1 = *q;
1183             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1184                 iwork[i__] = *m - *p - *q + i__;
1185             }
1186             i__1 = *m - *p;
1187             for (i__ = *q + 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1188                 iwork[i__] = i__ - *q;
1189             }
1190             i__1 = *m - *p;
1191             i__2 = *m - *p;
1192             slapmt_(&c_false, &i__1, &i__2, &u2[u2_offset], ldu2, &iwork[1]);
1193         }
1194     } else if (r__ == *p) {
1195
1196 /*        Case 2: R = P */
1197
1198 /*        Simultaneously bidiagonalize X11 and X21 */
1199
1200         sorbdb2_(m, p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &x21[x21_offset], ldx21, &
1201                 theta[1], &work[iphi], &work[itaup1], &work[itaup2], &work[
1202                 itauq1], &work[iorbdb], &lorbdb, &childinfo);
1203
1204 /*        Accumulate Householder reflectors */
1205
1206         if (wantu1 && *p > 0) {
1207             u1[u1_dim1 + 1] = 1.f;
1208             i__1 = *p;
1209             for (j = 2; j <= i__1; ++j) {
1210                 u1[j * u1_dim1 + 1] = 0.f;
1211                 u1[j + u1_dim1] = 0.f;
1212             }
1213             i__1 = *p - 1;
1214             i__2 = *p - 1;
1215             slacpy_("L", &i__1, &i__2, &x11[x11_dim1 + 2], ldx11, &u1[(
1216                     u1_dim1 << 1) + 2], ldu1);
1217             i__1 = *p - 1;
1218             i__2 = *p - 1;
1219             i__3 = *p - 1;
1220             sorgqr_(&i__1, &i__2, &i__3, &u1[(u1_dim1 << 1) + 2], ldu1, &work[
1221                     itaup1], &work[iorgqr], &lorgqr, &childinfo);
1222         }
1223         if (wantu2 && *m - *p > 0) {
1224             i__1 = *m - *p;
1225             slacpy_("L", &i__1, q, &x21[x21_offset], ldx21, &u2[u2_offset],
1226                     ldu2);
1227             i__1 = *m - *p;
1228             i__2 = *m - *p;
1229             sorgqr_(&i__1, &i__2, q, &u2[u2_offset], ldu2, &work[itaup2], &
1230                     work[iorgqr], &lorgqr, &childinfo);
1231         }
1232         if (wantv1t && *q > 0) {
1233             slacpy_("U", p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &v1t[v1t_offset],
1234                     ldv1t);
1235             sorglq_(q, q, &r__, &v1t[v1t_offset], ldv1t, &work[itauq1], &work[
1236                     iorglq], &lorglq, &childinfo);
1237         }
1238
1239 /*        Simultaneously diagonalize X11 and X21. */
1240
1241         sbbcsd_(jobv1t, "N", jobu1, jobu2, "T", m, q, p, &theta[1], &work[
1242                 iphi], &v1t[v1t_offset], ldv1t, dum1, &c__1, &u1[u1_offset],
1243                 ldu1, &u2[u2_offset], ldu2, &work[ib11d], &work[ib11e], &work[
1244                 ib12d], &work[ib12e], &work[ib21d], &work[ib21e], &work[ib22d]
1245                 , &work[ib22e], &work[ibbcsd], &lbbcsd, &childinfo);
1246
1247 /*        Permute rows and columns to place identity submatrices in */
1248 /*        preferred positions */
1249
1250         if (*q > 0 && wantu2) {
1251             i__1 = *q;
1252             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1253                 iwork[i__] = *m - *p - *q + i__;
1254             }
1255             i__1 = *m - *p;
1256             for (i__ = *q + 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1257                 iwork[i__] = i__ - *q;
1258             }
1259             i__1 = *m - *p;
1260             i__2 = *m - *p;
1261             slapmt_(&c_false, &i__1, &i__2, &u2[u2_offset], ldu2, &iwork[1]);
1262         }
1263     } else if (r__ == *m - *p) {
1264
1265 /*        Case 3: R = M-P */
1266
1267 /*        Simultaneously bidiagonalize X11 and X21 */
1268
1269         sorbdb3_(m, p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &x21[x21_offset], ldx21, &
1270                 theta[1], &work[iphi], &work[itaup1], &work[itaup2], &work[
1271                 itauq1], &work[iorbdb], &lorbdb, &childinfo);
1272
1273 /*        Accumulate Householder reflectors */
1274
1275         if (wantu1 && *p > 0) {
1276             slacpy_("L", p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &u1[u1_offset], ldu1);
1277             sorgqr_(p, p, q, &u1[u1_offset], ldu1, &work[itaup1], &work[
1278                     iorgqr], &lorgqr, &childinfo);
1279         }
1280         if (wantu2 && *m - *p > 0) {
1281             u2[u2_dim1 + 1] = 1.f;
1282             i__1 = *m - *p;
1283             for (j = 2; j <= i__1; ++j) {
1284                 u2[j * u2_dim1 + 1] = 0.f;
1285                 u2[j + u2_dim1] = 0.f;
1286             }
1287             i__1 = *m - *p - 1;
1288             i__2 = *m - *p - 1;
1289             slacpy_("L", &i__1, &i__2, &x21[x21_dim1 + 2], ldx21, &u2[(
1290                     u2_dim1 << 1) + 2], ldu2);
1291             i__1 = *m - *p - 1;
1292             i__2 = *m - *p - 1;
1293             i__3 = *m - *p - 1;
1294             sorgqr_(&i__1, &i__2, &i__3, &u2[(u2_dim1 << 1) + 2], ldu2, &work[
1295                     itaup2], &work[iorgqr], &lorgqr, &childinfo);
1296         }
1297         if (wantv1t && *q > 0) {
1298             i__1 = *m - *p;
1299             slacpy_("U", &i__1, q, &x21[x21_offset], ldx21, &v1t[v1t_offset],
1300                     ldv1t);
1301             sorglq_(q, q, &r__, &v1t[v1t_offset], ldv1t, &work[itauq1], &work[
1302                     iorglq], &lorglq, &childinfo);
1303         }
1304
1305 /*        Simultaneously diagonalize X11 and X21. */
1306
1307         i__1 = *m - *q;
1308         i__2 = *m - *p;
1309         sbbcsd_("N", jobv1t, jobu2, jobu1, "T", m, &i__1, &i__2, &theta[1], &
1310                 work[iphi], dum1, &c__1, &v1t[v1t_offset], ldv1t, &u2[
1311                 u2_offset], ldu2, &u1[u1_offset], ldu1, &work[ib11d], &work[
1312                 ib11e], &work[ib12d], &work[ib12e], &work[ib21d], &work[ib21e]
1313                 , &work[ib22d], &work[ib22e], &work[ibbcsd], &lbbcsd, &
1314                 childinfo);
1315
1316 /*        Permute rows and columns to place identity submatrices in */
1317 /*        preferred positions */
1318
1319         if (*q > r__) {
1320             i__1 = r__;
1321             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1322                 iwork[i__] = *q - r__ + i__;
1323             }
1324             i__1 = *q;
1325             for (i__ = r__ + 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1326                 iwork[i__] = i__ - r__;
1327             }
1328             if (wantu1) {
1329                 slapmt_(&c_false, p, q, &u1[u1_offset], ldu1, &iwork[1]);
1330             }
1331             if (wantv1t) {
1332                 slapmr_(&c_false, q, q, &v1t[v1t_offset], ldv1t, &iwork[1]);
1333             }
1334         }
1335     } else {
1336
1337 /*        Case 4: R = M-Q */
1338
1339 /*        Simultaneously bidiagonalize X11 and X21 */
1340
1341         i__1 = lorbdb - *m;
1342         sorbdb4_(m, p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &x21[x21_offset], ldx21, &
1343                 theta[1], &work[iphi], &work[itaup1], &work[itaup2], &work[
1344                 itauq1], &work[iorbdb], &work[iorbdb + *m], &i__1, &childinfo)
1345                 ;
1346
1347 /*        Accumulate Householder reflectors */
1348
1349         if (wantu1 && *p > 0) {
1350             scopy_(p, &work[iorbdb], &c__1, &u1[u1_offset], &c__1);
1351             i__1 = *p;
1352             for (j = 2; j <= i__1; ++j) {
1353                 u1[j * u1_dim1 + 1] = 0.f;
1354             }
1355             i__1 = *p - 1;
1356             i__2 = *m - *q - 1;
1357             slacpy_("L", &i__1, &i__2, &x11[x11_dim1 + 2], ldx11, &u1[(
1358                     u1_dim1 << 1) + 2], ldu1);
1359             i__1 = *m - *q;
1360             sorgqr_(p, p, &i__1, &u1[u1_offset], ldu1, &work[itaup1], &work[
1361                     iorgqr], &lorgqr, &childinfo);
1362         }
1363         if (wantu2 && *m - *p > 0) {
1364             i__1 = *m - *p;
1365             scopy_(&i__1, &work[iorbdb + *p], &c__1, &u2[u2_offset], &c__1);
1366             i__1 = *m - *p;
1367             for (j = 2; j <= i__1; ++j) {
1368                 u2[j * u2_dim1 + 1] = 0.f;
1369             }
1370             i__1 = *m - *p - 1;
1371             i__2 = *m - *q - 1;
1372             slacpy_("L", &i__1, &i__2, &x21[x21_dim1 + 2], ldx21, &u2[(
1373                     u2_dim1 << 1) + 2], ldu2);
1374             i__1 = *m - *p;
1375             i__2 = *m - *p;
1376             i__3 = *m - *q;
1377             sorgqr_(&i__1, &i__2, &i__3, &u2[u2_offset], ldu2, &work[itaup2],
1378                     &work[iorgqr], &lorgqr, &childinfo);
1379         }
1380         if (wantv1t && *q > 0) {
1381             i__1 = *m - *q;
1382             slacpy_("U", &i__1, q, &x21[x21_offset], ldx21, &v1t[v1t_offset],
1383                     ldv1t);
1384             i__1 = *p - (*m - *q);
1385             i__2 = *q - (*m - *q);
1386             slacpy_("U", &i__1, &i__2, &x11[*m - *q + 1 + (*m - *q + 1) *
1387                     x11_dim1], ldx11, &v1t[*m - *q + 1 + (*m - *q + 1) *
1388                     v1t_dim1], ldv1t);
1389             i__1 = -(*p) + *q;
1390             i__2 = *q - *p;
1391             slacpy_("U", &i__1, &i__2, &x21[*m - *q + 1 + (*p + 1) * x21_dim1]
1392                     , ldx21, &v1t[*p + 1 + (*p + 1) * v1t_dim1], ldv1t);
1393             sorglq_(q, q, q, &v1t[v1t_offset], ldv1t, &work[itauq1], &work[
1394                     iorglq], &lorglq, &childinfo);
1395         }
1396
1397 /*        Simultaneously diagonalize X11 and X21. */
1398
1399         i__1 = *m - *p;
1400         i__2 = *m - *q;
1401         sbbcsd_(jobu2, jobu1, "N", jobv1t, "N", m, &i__1, &i__2, &theta[1], &
1402                 work[iphi], &u2[u2_offset], ldu2, &u1[u1_offset], ldu1, dum1,
1403                 &c__1, &v1t[v1t_offset], ldv1t, &work[ib11d], &work[ib11e], &
1404                 work[ib12d], &work[ib12e], &work[ib21d], &work[ib21e], &work[
1405                 ib22d], &work[ib22e], &work[ibbcsd], &lbbcsd, &childinfo);
1406
1407 /*        Permute rows and columns to place identity submatrices in */
1408 /*        preferred positions */
1409
1410         if (*p > r__) {
1411             i__1 = r__;
1412             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1413                 iwork[i__] = *p - r__ + i__;
1414             }
1415             i__1 = *p;
1416             for (i__ = r__ + 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1417                 iwork[i__] = i__ - r__;
1418             }
1419             if (wantu1) {
1420                 slapmt_(&c_false, p, p, &u1[u1_offset], ldu1, &iwork[1]);
1421             }
1422             if (wantv1t) {
1423                 slapmr_(&c_false, p, q, &v1t[v1t_offset], ldv1t, &iwork[1]);
1424             }
1425         }
1426     }
1427
1428     return 0;
1429
1430 /*     End of SORCSD2BY1 */
1431
1432 } /* sorcsd2by1_ */
1433