lapack-netlib/SRC/slasr.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* > \brief \b SLASR applies a sequence of plane rotations to a general rectangular matrix. */
 514
 515 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 516
 517 /* Online html documentation available at */
 518 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 519
 520 /* > \htmlonly */
 521 /* > Download SLASR + dependencies */
 522 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/slasr.f
 523 "> */
 524 /* > [TGZ]</a> */
 525 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/slasr.f
 526 "> */
 527 /* > [ZIP]</a> */
 528 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/slasr.f
 529 "> */
 530 /* > [TXT]</a> */
 531 /* > \endhtmlonly */
 532
 533 /*  Definition: */
 534 /*  =========== */
 535
 536 /*       SUBROUTINE SLASR( SIDE, PIVOT, DIRECT, M, N, C, S, A, LDA ) */
 537
 538 /*       CHARACTER          DIRECT, PIVOT, SIDE */
 539 /*       INTEGER            LDA, M, N */
 540 /*       REAL               A( LDA, * ), C( * ), S( * ) */
 541
 542
 543 /* > \par Purpose: */
 544 /*  ============= */
 545 /* > */
 546 /* > \verbatim */
 547 /* > */
 548 /* > SLASR applies a sequence of plane rotations to a real matrix A, */
 549 /* > from either the left or the right. */
 550 /* > */
 551 /* > When SIDE = 'L', the transformation takes the form */
 552 /* > */
 553 /* >    A := P*A */
 554 /* > */
 555 /* > and when SIDE = 'R', the transformation takes the form */
 556 /* > */
 557 /* >    A := A*P**T */
 558 /* > */
 559 /* > where P is an orthogonal matrix consisting of a sequence of z plane */
 560 /* > rotations, with z = M when SIDE = 'L' and z = N when SIDE = 'R', */
 561 /* > and P**T is the transpose of P. */
 562 /* > */
 563 /* > When DIRECT = 'F' (Forward sequence), then */
 564 /* > */
 565 /* >    P = P(z-1) * ... * P(2) * P(1) */
 566 /* > */
 567 /* > and when DIRECT = 'B' (Backward sequence), then */
 568 /* > */
 569 /* >    P = P(1) * P(2) * ... * P(z-1) */
 570 /* > */
 571 /* > where P(k) is a plane rotation matrix defined by the 2-by-2 rotation */
 572 /* > */
 573 /* >    R(k) = (  c(k)  s(k) ) */
 574 /* >         = ( -s(k)  c(k) ). */
 575 /* > */
 576 /* > When PIVOT = 'V' (Variable pivot), the rotation is performed */
 577 /* > for the plane (k,k+1), i.e., P(k) has the form */
 578 /* > */
 579 /* >    P(k) = (  1                                            ) */
 580 /* >           (       ...                                     ) */
 581 /* >           (              1                                ) */
 582 /* >           (                   c(k)  s(k)                  ) */
 583 /* >           (                  -s(k)  c(k)                  ) */
 584 /* >           (                                1              ) */
 585 /* >           (                                     ...       ) */
 586 /* >           (                                            1  ) */
 587 /* > */
 588 /* > where R(k) appears as a rank-2 modification to the identity matrix in */
 589 /* > rows and columns k and k+1. */
 590 /* > */
 591 /* > When PIVOT = 'T' (Top pivot), the rotation is performed for the */
 592 /* > plane (1,k+1), so P(k) has the form */
 593 /* > */
 594 /* >    P(k) = (  c(k)                    s(k)                 ) */
 595 /* >           (         1                                     ) */
 596 /* >           (              ...                              ) */
 597 /* >           (                     1                         ) */
 598 /* >           ( -s(k)                    c(k)                 ) */
 599 /* >           (                                 1             ) */
 600 /* >           (                                      ...      ) */
 601 /* >           (                                             1 ) */
 602 /* > */
 603 /* > where R(k) appears in rows and columns 1 and k+1. */
 604 /* > */
 605 /* > Similarly, when PIVOT = 'B' (Bottom pivot), the rotation is */
 606 /* > performed for the plane (k,z), giving P(k) the form */
 607 /* > */
 608 /* >    P(k) = ( 1                                             ) */
 609 /* >           (      ...                                      ) */
 610 /* >           (             1                                 ) */
 611 /* >           (                  c(k)                    s(k) ) */
 612 /* >           (                         1                     ) */
 613 /* >           (                              ...              ) */
 614 /* >           (                                     1         ) */
 615 /* >           (                 -s(k)                    c(k) ) */
 616 /* > */
 617 /* > where R(k) appears in rows and columns k and z.  The rotations are */
 618 /* > performed without ever forming P(k) explicitly. */
 619 /* > \endverbatim */
 620
 621 /*  Arguments: */
 622 /*  ========== */
 623
 624 /* > \param[in] SIDE */
 625 /* > \verbatim */
 626 /* >          SIDE is CHARACTER*1 */
 627 /* >          Specifies whether the plane rotation matrix P is applied to */
 628 /* >          A on the left or the right. */
 629 /* >          = 'L':  Left, compute A := P*A */
 630 /* >          = 'R':  Right, compute A:= A*P**T */
 631 /* > \endverbatim */
 632 /* > */
 633 /* > \param[in] PIVOT */
 634 /* > \verbatim */
 635 /* >          PIVOT is CHARACTER*1 */
 636 /* >          Specifies the plane for which P(k) is a plane rotation */
 637 /* >          matrix. */
 638 /* >          = 'V':  Variable pivot, the plane (k,k+1) */
 639 /* >          = 'T':  Top pivot, the plane (1,k+1) */
 640 /* >          = 'B':  Bottom pivot, the plane (k,z) */
 641 /* > \endverbatim */
 642 /* > */
 643 /* > \param[in] DIRECT */
 644 /* > \verbatim */
 645 /* >          DIRECT is CHARACTER*1 */
 646 /* >          Specifies whether P is a forward or backward sequence of */
 647 /* >          plane rotations. */
 648 /* >          = 'F':  Forward, P = P(z-1)*...*P(2)*P(1) */
 649 /* >          = 'B':  Backward, P = P(1)*P(2)*...*P(z-1) */
 650 /* > \endverbatim */
 651 /* > */
 652 /* > \param[in] M */
 653 /* > \verbatim */
 654 /* >          M is INTEGER */
 655 /* >          The number of rows of the matrix A.  If m <= 1, an immediate */
 656 /* >          return is effected. */
 657 /* > \endverbatim */
 658 /* > */
 659 /* > \param[in] N */
 660 /* > \verbatim */
 661 /* >          N is INTEGER */
 662 /* >          The number of columns of the matrix A.  If n <= 1, an */
 663 /* >          immediate return is effected. */
 664 /* > \endverbatim */
 665 /* > */
 666 /* > \param[in] C */
 667 /* > \verbatim */
 668 /* >          C is REAL array, dimension */
 669 /* >                  (M-1) if SIDE = 'L' */
 670 /* >                  (N-1) if SIDE = 'R' */
 671 /* >          The cosines c(k) of the plane rotations. */
 672 /* > \endverbatim */
 673 /* > */
 674 /* > \param[in] S */
 675 /* > \verbatim */
 676 /* >          S is REAL array, dimension */
 677 /* >                  (M-1) if SIDE = 'L' */
 678 /* >                  (N-1) if SIDE = 'R' */
 679 /* >          The sines s(k) of the plane rotations.  The 2-by-2 plane */
 680 /* >          rotation part of the matrix P(k), R(k), has the form */
 681 /* >          R(k) = (  c(k)  s(k) ) */
 682 /* >                 ( -s(k)  c(k) ). */
 683 /* > \endverbatim */
 684 /* > */
 685 /* > \param[in,out] A */
 686 /* > \verbatim */
 687 /* >          A is REAL array, dimension (LDA,N) */
 688 /* >          The M-by-N matrix A.  On exit, A is overwritten by P*A if */
 689 /* >          SIDE = 'R' or by A*P**T if SIDE = 'L'. */
 690 /* > \endverbatim */
 691 /* > */
 692 /* > \param[in] LDA */
 693 /* > \verbatim */
 694 /* >          LDA is INTEGER */
 695 /* >          The leading dimension of the array A.  LDA >= f2cmax(1,M). */
 696 /* > \endverbatim */
 697
 698 /*  Authors: */
 699 /*  ======== */
 700
 701 /* > \author Univ. of Tennessee */
 702 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 703 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 704 /* > \author NAG Ltd. */
 705
 706 /* > \date December 2016 */
 707
 708 /* > \ingroup OTHERauxiliary */
 709
 710 /*  ===================================================================== */
 711 /* Subroutine */ int slasr_(char *side, char *pivot, char *direct, integer *m,
 712          integer *n, real *c__, real *s, real *a, integer *lda)
 713 {
 714     /* System generated locals */
 715     integer a_dim1, a_offset, i__1, i__2;
 716
 717     /* Local variables */
 718     integer info;
 719     real temp;
 720     integer i__, j;
 721     extern logical lsame_(char *, char *);
 722     real ctemp, stemp;
 723     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *, ftnlen);
 724
 725
 726 /*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.7.0) -- */
 727 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 728 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 729 /*     December 2016 */
 730
 731
 732 /*  ===================================================================== */
 733
 734
 735 /*     Test the input parameters */
 736
 737     /* Parameter adjustments */
 738     --c__;
 739     --s;
 740     a_dim1 = *lda;
 741     a_offset = 1 + a_dim1 * 1;
 742     a -= a_offset;
 743
 744     /* Function Body */
 745     info = 0;
 746     if (! (lsame_(side, "L") || lsame_(side, "R"))) {
 747         info = 1;
 748     } else if (! (lsame_(pivot, "V") || lsame_(pivot,
 749             "T") || lsame_(pivot, "B"))) {
 750         info = 2;
 751     } else if (! (lsame_(direct, "F") || lsame_(direct,
 752             "B"))) {
 753         info = 3;
 754     } else if (*m < 0) {
 755         info = 4;
 756     } else if (*n < 0) {
 757         info = 5;
 758     } else if (*lda < f2cmax(1,*m)) {
 759         info = 9;
 760     }
 761     if (info != 0) {
 762         xerbla_("SLASR ", &info, (ftnlen)5);
 763         return 0;
 764     }
 765
 766 /*     Quick return if possible */
 767
 768     if (*m == 0 || *n == 0) {
 769         return 0;
 770     }
 771     if (lsame_(side, "L")) {
 772
 773 /*        Form  P * A */
 774
 775         if (lsame_(pivot, "V")) {
 776             if (lsame_(direct, "F")) {
 777                 i__1 = *m - 1;
 778                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 779                     ctemp = c__[j];
 780                     stemp = s[j];
 781                     if (ctemp != 1.f || stemp != 0.f) {
 782                         i__2 = *n;
 783                         for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
 784                             temp = a[j + 1 + i__ * a_dim1];
 785                             a[j + 1 + i__ * a_dim1] = ctemp * temp - stemp *
 786                                     a[j + i__ * a_dim1];
 787                             a[j + i__ * a_dim1] = stemp * temp + ctemp * a[j
 788                                     + i__ * a_dim1];
 789 /* L10: */
 790                         }
 791                     }
 792 /* L20: */
 793                 }
 794             } else if (lsame_(direct, "B")) {
 795                 for (j = *m - 1; j >= 1; --j) {
 796                     ctemp = c__[j];
 797                     stemp = s[j];
 798                     if (ctemp != 1.f || stemp != 0.f) {
 799                         i__1 = *n;
 800                         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 801                             temp = a[j + 1 + i__ * a_dim1];
 802                             a[j + 1 + i__ * a_dim1] = ctemp * temp - stemp *
 803                                     a[j + i__ * a_dim1];
 804                             a[j + i__ * a_dim1] = stemp * temp + ctemp * a[j
 805                                     + i__ * a_dim1];
 806 /* L30: */
 807                         }
 808                     }
 809 /* L40: */
 810                 }
 811             }
 812         } else if (lsame_(pivot, "T")) {
 813             if (lsame_(direct, "F")) {
 814                 i__1 = *m;
 815                 for (j = 2; j <= i__1; ++j) {
 816                     ctemp = c__[j - 1];
 817                     stemp = s[j - 1];
 818                     if (ctemp != 1.f || stemp != 0.f) {
 819                         i__2 = *n;
 820                         for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
 821                             temp = a[j + i__ * a_dim1];
 822                             a[j + i__ * a_dim1] = ctemp * temp - stemp * a[
 823                                     i__ * a_dim1 + 1];
 824                             a[i__ * a_dim1 + 1] = stemp * temp + ctemp * a[
 825                                     i__ * a_dim1 + 1];
 826 /* L50: */
 827                         }
 828                     }
 829 /* L60: */
 830                 }
 831             } else if (lsame_(direct, "B")) {
 832                 for (j = *m; j >= 2; --j) {
 833                     ctemp = c__[j - 1];
 834                     stemp = s[j - 1];
 835                     if (ctemp != 1.f || stemp != 0.f) {
 836                         i__1 = *n;
 837                         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 838                             temp = a[j + i__ * a_dim1];
 839                             a[j + i__ * a_dim1] = ctemp * temp - stemp * a[
 840                                     i__ * a_dim1 + 1];
 841                             a[i__ * a_dim1 + 1] = stemp * temp + ctemp * a[
 842                                     i__ * a_dim1 + 1];
 843 /* L70: */
 844                         }
 845                     }
 846 /* L80: */
 847                 }
 848             }
 849         } else if (lsame_(pivot, "B")) {
 850             if (lsame_(direct, "F")) {
 851                 i__1 = *m - 1;
 852                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 853                     ctemp = c__[j];
 854                     stemp = s[j];
 855                     if (ctemp != 1.f || stemp != 0.f) {
 856                         i__2 = *n;
 857                         for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
 858                             temp = a[j + i__ * a_dim1];
 859                             a[j + i__ * a_dim1] = stemp * a[*m + i__ * a_dim1]
 860                                      + ctemp * temp;
 861                             a[*m + i__ * a_dim1] = ctemp * a[*m + i__ *
 862                                     a_dim1] - stemp * temp;
 863 /* L90: */
 864                         }
 865                     }
 866 /* L100: */
 867                 }
 868             } else if (lsame_(direct, "B")) {
 869                 for (j = *m - 1; j >= 1; --j) {
 870                     ctemp = c__[j];
 871                     stemp = s[j];
 872                     if (ctemp != 1.f || stemp != 0.f) {
 873                         i__1 = *n;
 874                         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 875                             temp = a[j + i__ * a_dim1];
 876                             a[j + i__ * a_dim1] = stemp * a[*m + i__ * a_dim1]
 877                                      + ctemp * temp;
 878                             a[*m + i__ * a_dim1] = ctemp * a[*m + i__ *
 879                                     a_dim1] - stemp * temp;
 880 /* L110: */
 881                         }
 882                     }
 883 /* L120: */
 884                 }
 885             }
 886         }
 887     } else if (lsame_(side, "R")) {
 888
 889 /*        Form A * P**T */
 890
 891         if (lsame_(pivot, "V")) {
 892             if (lsame_(direct, "F")) {
 893                 i__1 = *n - 1;
 894                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 895                     ctemp = c__[j];
 896                     stemp = s[j];
 897                     if (ctemp != 1.f || stemp != 0.f) {
 898                         i__2 = *m;
 899                         for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
 900                             temp = a[i__ + (j + 1) * a_dim1];
 901                             a[i__ + (j + 1) * a_dim1] = ctemp * temp - stemp *
 902                                      a[i__ + j * a_dim1];
 903                             a[i__ + j * a_dim1] = stemp * temp + ctemp * a[
 904                                     i__ + j * a_dim1];
 905 /* L130: */
 906                         }
 907                     }
 908 /* L140: */
 909                 }
 910             } else if (lsame_(direct, "B")) {
 911                 for (j = *n - 1; j >= 1; --j) {
 912                     ctemp = c__[j];
 913                     stemp = s[j];
 914                     if (ctemp != 1.f || stemp != 0.f) {
 915                         i__1 = *m;
 916                         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 917                             temp = a[i__ + (j + 1) * a_dim1];
 918                             a[i__ + (j + 1) * a_dim1] = ctemp * temp - stemp *
 919                                      a[i__ + j * a_dim1];
 920                             a[i__ + j * a_dim1] = stemp * temp + ctemp * a[
 921                                     i__ + j * a_dim1];
 922 /* L150: */
 923                         }
 924                     }
 925 /* L160: */
 926                 }
 927             }
 928         } else if (lsame_(pivot, "T")) {
 929             if (lsame_(direct, "F")) {
 930                 i__1 = *n;
 931                 for (j = 2; j <= i__1; ++j) {
 932                     ctemp = c__[j - 1];
 933                     stemp = s[j - 1];
 934                     if (ctemp != 1.f || stemp != 0.f) {
 935                         i__2 = *m;
 936                         for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
 937                             temp = a[i__ + j * a_dim1];
 938                             a[i__ + j * a_dim1] = ctemp * temp - stemp * a[
 939                                     i__ + a_dim1];
 940                             a[i__ + a_dim1] = stemp * temp + ctemp * a[i__ +
 941                                     a_dim1];
 942 /* L170: */
 943                         }
 944                     }
 945 /* L180: */
 946                 }
 947             } else if (lsame_(direct, "B")) {
 948                 for (j = *n; j >= 2; --j) {
 949                     ctemp = c__[j - 1];
 950                     stemp = s[j - 1];
 951                     if (ctemp != 1.f || stemp != 0.f) {
 952                         i__1 = *m;
 953                         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 954                             temp = a[i__ + j * a_dim1];
 955                             a[i__ + j * a_dim1] = ctemp * temp - stemp * a[
 956                                     i__ + a_dim1];
 957                             a[i__ + a_dim1] = stemp * temp + ctemp * a[i__ +
 958                                     a_dim1];
 959 /* L190: */
 960                         }
 961                     }
 962 /* L200: */
 963                 }
 964             }
 965         } else if (lsame_(pivot, "B")) {
 966             if (lsame_(direct, "F")) {
 967                 i__1 = *n - 1;
 968                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 969                     ctemp = c__[j];
 970                     stemp = s[j];
 971                     if (ctemp != 1.f || stemp != 0.f) {
 972                         i__2 = *m;
 973                         for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
 974                             temp = a[i__ + j * a_dim1];
 975                             a[i__ + j * a_dim1] = stemp * a[i__ + *n * a_dim1]
 976                                      + ctemp * temp;
 977                             a[i__ + *n * a_dim1] = ctemp * a[i__ + *n *
 978                                     a_dim1] - stemp * temp;
 979 /* L210: */
 980                         }
 981                     }
 982 /* L220: */
 983                 }
 984             } else if (lsame_(direct, "B")) {
 985                 for (j = *n - 1; j >= 1; --j) {
 986                     ctemp = c__[j];
 987                     stemp = s[j];
 988                     if (ctemp != 1.f || stemp != 0.f) {
 989                         i__1 = *m;
 990                         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 991                             temp = a[i__ + j * a_dim1];
 992                             a[i__ + j * a_dim1] = stemp * a[i__ + *n * a_dim1]
 993                                      + ctemp * temp;
 994                             a[i__ + *n * a_dim1] = ctemp * a[i__ + *n *
 995                                     a_dim1] - stemp * temp;
 996 /* L230: */
 997                         }
 998                     }
 999 /* L240: */
1000                 }
1001             }
1002         }
1003     }
1004
1005     return 0;
1006
1007 /*     End of SLASR */
1008
1009 } /* slasr_ */
1010