lapack-netlib/SRC/slasda.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static integer c__0 = 0;
 516 static real c_b11 = 0.f;
 517 static real c_b12 = 1.f;
 518 static integer c__1 = 1;
 519 static integer c__2 = 2;
 520
 521 /* > \brief \b SLASDA computes the singular value decomposition (SVD) of a real upper bidiagonal matrix with d
 522 iagonal d and off-diagonal e. Used by sbdsdc. */
 523
 524 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 525
 526 /* Online html documentation available at */
 527 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 528
 529 /* > \htmlonly */
 530 /* > Download SLASDA + dependencies */
 531 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/slasda.
 532 f"> */
 533 /* > [TGZ]</a> */
 534 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/slasda.
 535 f"> */
 536 /* > [ZIP]</a> */
 537 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/slasda.
 538 f"> */
 539 /* > [TXT]</a> */
 540 /* > \endhtmlonly */
 541
 542 /*  Definition: */
 543 /*  =========== */
 544
 545 /*       SUBROUTINE SLASDA( ICOMPQ, SMLSIZ, N, SQRE, D, E, U, LDU, VT, K, */
 546 /*                          DIFL, DIFR, Z, POLES, GIVPTR, GIVCOL, LDGCOL, */
 547 /*                          PERM, GIVNUM, C, S, WORK, IWORK, INFO ) */
 548
 549 /*       INTEGER            ICOMPQ, INFO, LDGCOL, LDU, N, SMLSIZ, SQRE */
 550 /*       INTEGER            GIVCOL( LDGCOL, * ), GIVPTR( * ), IWORK( * ), */
 551 /*      $                   K( * ), PERM( LDGCOL, * ) */
 552 /*       REAL               C( * ), D( * ), DIFL( LDU, * ), DIFR( LDU, * ), */
 553 /*      $                   E( * ), GIVNUM( LDU, * ), POLES( LDU, * ), */
 554 /*      $                   S( * ), U( LDU, * ), VT( LDU, * ), WORK( * ), */
 555 /*      $                   Z( LDU, * ) */
 556
 557
 558 /* > \par Purpose: */
 559 /*  ============= */
 560 /* > */
 561 /* > \verbatim */
 562 /* > */
 563 /* > Using a divide and conquer approach, SLASDA computes the singular */
 564 /* > value decomposition (SVD) of a real upper bidiagonal N-by-M matrix */
 565 /* > B with diagonal D and offdiagonal E, where M = N + SQRE. The */
 566 /* > algorithm computes the singular values in the SVD B = U * S * VT. */
 567 /* > The orthogonal matrices U and VT are optionally computed in */
 568 /* > compact form. */
 569 /* > */
 570 /* > A related subroutine, SLASD0, computes the singular values and */
 571 /* > the singular vectors in explicit form. */
 572 /* > \endverbatim */
 573
 574 /*  Arguments: */
 575 /*  ========== */
 576
 577 /* > \param[in] ICOMPQ */
 578 /* > \verbatim */
 579 /* >          ICOMPQ is INTEGER */
 580 /* >         Specifies whether singular vectors are to be computed */
 581 /* >         in compact form, as follows */
 582 /* >         = 0: Compute singular values only. */
 583 /* >         = 1: Compute singular vectors of upper bidiagonal */
 584 /* >              matrix in compact form. */
 585 /* > \endverbatim */
 586 /* > */
 587 /* > \param[in] SMLSIZ */
 588 /* > \verbatim */
 589 /* >          SMLSIZ is INTEGER */
 590 /* >         The maximum size of the subproblems at the bottom of the */
 591 /* >         computation tree. */
 592 /* > \endverbatim */
 593 /* > */
 594 /* > \param[in] N */
 595 /* > \verbatim */
 596 /* >          N is INTEGER */
 597 /* >         The row dimension of the upper bidiagonal matrix. This is */
 598 /* >         also the dimension of the main diagonal array D. */
 599 /* > \endverbatim */
 600 /* > */
 601 /* > \param[in] SQRE */
 602 /* > \verbatim */
 603 /* >          SQRE is INTEGER */
 604 /* >         Specifies the column dimension of the bidiagonal matrix. */
 605 /* >         = 0: The bidiagonal matrix has column dimension M = N; */
 606 /* >         = 1: The bidiagonal matrix has column dimension M = N + 1. */
 607 /* > \endverbatim */
 608 /* > */
 609 /* > \param[in,out] D */
 610 /* > \verbatim */
 611 /* >          D is REAL array, dimension ( N ) */
 612 /* >         On entry D contains the main diagonal of the bidiagonal */
 613 /* >         matrix. On exit D, if INFO = 0, contains its singular values. */
 614 /* > \endverbatim */
 615 /* > */
 616 /* > \param[in] E */
 617 /* > \verbatim */
 618 /* >          E is REAL array, dimension ( M-1 ) */
 619 /* >         Contains the subdiagonal entries of the bidiagonal matrix. */
 620 /* >         On exit, E has been destroyed. */
 621 /* > \endverbatim */
 622 /* > */
 623 /* > \param[out] U */
 624 /* > \verbatim */
 625 /* >          U is REAL array, */
 626 /* >         dimension ( LDU, SMLSIZ ) if ICOMPQ = 1, and not referenced */
 627 /* >         if ICOMPQ = 0. If ICOMPQ = 1, on exit, U contains the left */
 628 /* >         singular vector matrices of all subproblems at the bottom */
 629 /* >         level. */
 630 /* > \endverbatim */
 631 /* > */
 632 /* > \param[in] LDU */
 633 /* > \verbatim */
 634 /* >          LDU is INTEGER, LDU = > N. */
 635 /* >         The leading dimension of arrays U, VT, DIFL, DIFR, POLES, */
 636 /* >         GIVNUM, and Z. */
 637 /* > \endverbatim */
 638 /* > */
 639 /* > \param[out] VT */
 640 /* > \verbatim */
 641 /* >          VT is REAL array, */
 642 /* >         dimension ( LDU, SMLSIZ+1 ) if ICOMPQ = 1, and not referenced */
 643 /* >         if ICOMPQ = 0. If ICOMPQ = 1, on exit, VT**T contains the right */
 644 /* >         singular vector matrices of all subproblems at the bottom */
 645 /* >         level. */
 646 /* > \endverbatim */
 647 /* > */
 648 /* > \param[out] K */
 649 /* > \verbatim */
 650 /* >          K is INTEGER array, dimension ( N ) */
 651 /* >         if ICOMPQ = 1 and dimension 1 if ICOMPQ = 0. */
 652 /* >         If ICOMPQ = 1, on exit, K(I) is the dimension of the I-th */
 653 /* >         secular equation on the computation tree. */
 654 /* > \endverbatim */
 655 /* > */
 656 /* > \param[out] DIFL */
 657 /* > \verbatim */
 658 /* >          DIFL is REAL array, dimension ( LDU, NLVL ), */
 659 /* >         where NLVL = floor(log_2 (N/SMLSIZ))). */
 660 /* > \endverbatim */
 661 /* > */
 662 /* > \param[out] DIFR */
 663 /* > \verbatim */
 664 /* >          DIFR is REAL array, */
 665 /* >                  dimension ( LDU, 2 * NLVL ) if ICOMPQ = 1 and */
 666 /* >                  dimension ( N ) if ICOMPQ = 0. */
 667 /* >         If ICOMPQ = 1, on exit, DIFL(1:N, I) and DIFR(1:N, 2 * I - 1) */
 668 /* >         record distances between singular values on the I-th */
 669 /* >         level and singular values on the (I -1)-th level, and */
 670 /* >         DIFR(1:N, 2 * I ) contains the normalizing factors for */
 671 /* >         the right singular vector matrix. See SLASD8 for details. */
 672 /* > \endverbatim */
 673 /* > */
 674 /* > \param[out] Z */
 675 /* > \verbatim */
 676 /* >          Z is REAL array, */
 677 /* >                  dimension ( LDU, NLVL ) if ICOMPQ = 1 and */
 678 /* >                  dimension ( N ) if ICOMPQ = 0. */
 679 /* >         The first K elements of Z(1, I) contain the components of */
 680 /* >         the deflation-adjusted updating row vector for subproblems */
 681 /* >         on the I-th level. */
 682 /* > \endverbatim */
 683 /* > */
 684 /* > \param[out] POLES */
 685 /* > \verbatim */
 686 /* >          POLES is REAL array, */
 687 /* >         dimension ( LDU, 2 * NLVL ) if ICOMPQ = 1, and not referenced */
 688 /* >         if ICOMPQ = 0. If ICOMPQ = 1, on exit, POLES(1, 2*I - 1) and */
 689 /* >         POLES(1, 2*I) contain  the new and old singular values */
 690 /* >         involved in the secular equations on the I-th level. */
 691 /* > \endverbatim */
 692 /* > */
 693 /* > \param[out] GIVPTR */
 694 /* > \verbatim */
 695 /* >          GIVPTR is INTEGER array, */
 696 /* >         dimension ( N ) if ICOMPQ = 1, and not referenced if */
 697 /* >         ICOMPQ = 0. If ICOMPQ = 1, on exit, GIVPTR( I ) records */
 698 /* >         the number of Givens rotations performed on the I-th */
 699 /* >         problem on the computation tree. */
 700 /* > \endverbatim */
 701 /* > */
 702 /* > \param[out] GIVCOL */
 703 /* > \verbatim */
 704 /* >          GIVCOL is INTEGER array, */
 705 /* >         dimension ( LDGCOL, 2 * NLVL ) if ICOMPQ = 1, and not */
 706 /* >         referenced if ICOMPQ = 0. If ICOMPQ = 1, on exit, for each I, */
 707 /* >         GIVCOL(1, 2 *I - 1) and GIVCOL(1, 2 *I) record the locations */
 708 /* >         of Givens rotations performed on the I-th level on the */
 709 /* >         computation tree. */
 710 /* > \endverbatim */
 711 /* > */
 712 /* > \param[in] LDGCOL */
 713 /* > \verbatim */
 714 /* >          LDGCOL is INTEGER, LDGCOL = > N. */
 715 /* >         The leading dimension of arrays GIVCOL and PERM. */
 716 /* > \endverbatim */
 717 /* > */
 718 /* > \param[out] PERM */
 719 /* > \verbatim */
 720 /* >          PERM is INTEGER array, dimension ( LDGCOL, NLVL ) */
 721 /* >         if ICOMPQ = 1, and not referenced */
 722 /* >         if ICOMPQ = 0. If ICOMPQ = 1, on exit, PERM(1, I) records */
 723 /* >         permutations done on the I-th level of the computation tree. */
 724 /* > \endverbatim */
 725 /* > */
 726 /* > \param[out] GIVNUM */
 727 /* > \verbatim */
 728 /* >          GIVNUM is REAL array, */
 729 /* >         dimension ( LDU,  2 * NLVL ) if ICOMPQ = 1, and not */
 730 /* >         referenced if ICOMPQ = 0. If ICOMPQ = 1, on exit, for each I, */
 731 /* >         GIVNUM(1, 2 *I - 1) and GIVNUM(1, 2 *I) record the C- and S- */
 732 /* >         values of Givens rotations performed on the I-th level on */
 733 /* >         the computation tree. */
 734 /* > \endverbatim */
 735 /* > */
 736 /* > \param[out] C */
 737 /* > \verbatim */
 738 /* >          C is REAL array, */
 739 /* >         dimension ( N ) if ICOMPQ = 1, and dimension 1 if ICOMPQ = 0. */
 740 /* >         If ICOMPQ = 1 and the I-th subproblem is not square, on exit, */
 741 /* >         C( I ) contains the C-value of a Givens rotation related to */
 742 /* >         the right null space of the I-th subproblem. */
 743 /* > \endverbatim */
 744 /* > */
 745 /* > \param[out] S */
 746 /* > \verbatim */
 747 /* >          S is REAL array, dimension ( N ) if */
 748 /* >         ICOMPQ = 1, and dimension 1 if ICOMPQ = 0. If ICOMPQ = 1 */
 749 /* >         and the I-th subproblem is not square, on exit, S( I ) */
 750 /* >         contains the S-value of a Givens rotation related to */
 751 /* >         the right null space of the I-th subproblem. */
 752 /* > \endverbatim */
 753 /* > */
 754 /* > \param[out] WORK */
 755 /* > \verbatim */
 756 /* >          WORK is REAL array, dimension */
 757 /* >         (6 * N + (SMLSIZ + 1)*(SMLSIZ + 1)). */
 758 /* > \endverbatim */
 759 /* > */
 760 /* > \param[out] IWORK */
 761 /* > \verbatim */
 762 /* >          IWORK is INTEGER array, dimension (7*N). */
 763 /* > \endverbatim */
 764 /* > */
 765 /* > \param[out] INFO */
 766 /* > \verbatim */
 767 /* >          INFO is INTEGER */
 768 /* >          = 0:  successful exit. */
 769 /* >          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value. */
 770 /* >          > 0:  if INFO = 1, a singular value did not converge */
 771 /* > \endverbatim */
 772
 773 /*  Authors: */
 774 /*  ======== */
 775
 776 /* > \author Univ. of Tennessee */
 777 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 778 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 779 /* > \author NAG Ltd. */
 780
 781 /* > \date December 2016 */
 782
 783 /* > \ingroup OTHERauxiliary */
 784
 785 /* > \par Contributors: */
 786 /*  ================== */
 787 /* > */
 788 /* >     Ming Gu and Huan Ren, Computer Science Division, University of */
 789 /* >     California at Berkeley, USA */
 790 /* > */
 791 /*  ===================================================================== */
 792 /* Subroutine */ int slasda_(integer *icompq, integer *smlsiz, integer *n,
 793         integer *sqre, real *d__, real *e, real *u, integer *ldu, real *vt,
 794         integer *k, real *difl, real *difr, real *z__, real *poles, integer *
 795         givptr, integer *givcol, integer *ldgcol, integer *perm, real *givnum,
 796          real *c__, real *s, real *work, integer *iwork, integer *info)
 797 {
 798     /* System generated locals */
 799     integer givcol_dim1, givcol_offset, perm_dim1, perm_offset, difl_dim1,
 800             difl_offset, difr_dim1, difr_offset, givnum_dim1, givnum_offset,
 801             poles_dim1, poles_offset, u_dim1, u_offset, vt_dim1, vt_offset,
 802             z_dim1, z_offset, i__1, i__2;
 803
 804     /* Local variables */
 805     real beta;
 806     integer idxq, nlvl, i__, j, m;
 807     real alpha;
 808     integer inode, ndiml, ndimr, idxqi, itemp, sqrei, i1;
 809     extern /* Subroutine */ int scopy_(integer *, real *, integer *, real *,
 810             integer *), slasd6_(integer *, integer *, integer *, integer *,
 811             real *, real *, real *, real *, real *, integer *, integer *,
 812             integer *, integer *, integer *, real *, integer *, real *, real *
 813             , real *, real *, integer *, real *, real *, real *, integer *,
 814             integer *);
 815     integer ic, nwork1, lf, nd, nwork2, ll, nl, vf, nr, vl;
 816     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *, ftnlen), slasdq_(
 817             char *, integer *, integer *, integer *, integer *, integer *,
 818             real *, real *, real *, integer *, real *, integer *, real *,
 819             integer *, real *, integer *), slasdt_(integer *, integer
 820             *, integer *, integer *, integer *, integer *, integer *),
 821             slaset_(char *, integer *, integer *, real *, real *, real *,
 822             integer *);
 823     integer im1, smlszp, ncc, nlf, nrf, vfi, iwk, vli, lvl, nru, ndb1, nlp1,
 824             lvl2, nrp1;
 825
 826
 827 /*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.7.0) -- */
 828 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 829 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 830 /*     December 2016 */
 831
 832
 833 /*  ===================================================================== */
 834
 835
 836 /*     Test the input parameters. */
 837
 838     /* Parameter adjustments */
 839     --d__;
 840     --e;
 841     givnum_dim1 = *ldu;
 842     givnum_offset = 1 + givnum_dim1 * 1;
 843     givnum -= givnum_offset;
 844     poles_dim1 = *ldu;
 845     poles_offset = 1 + poles_dim1 * 1;
 846     poles -= poles_offset;
 847     z_dim1 = *ldu;
 848     z_offset = 1 + z_dim1 * 1;
 849     z__ -= z_offset;
 850     difr_dim1 = *ldu;
 851     difr_offset = 1 + difr_dim1 * 1;
 852     difr -= difr_offset;
 853     difl_dim1 = *ldu;
 854     difl_offset = 1 + difl_dim1 * 1;
 855     difl -= difl_offset;
 856     vt_dim1 = *ldu;
 857     vt_offset = 1 + vt_dim1 * 1;
 858     vt -= vt_offset;
 859     u_dim1 = *ldu;
 860     u_offset = 1 + u_dim1 * 1;
 861     u -= u_offset;
 862     --k;
 863     --givptr;
 864     perm_dim1 = *ldgcol;
 865     perm_offset = 1 + perm_dim1 * 1;
 866     perm -= perm_offset;
 867     givcol_dim1 = *ldgcol;
 868     givcol_offset = 1 + givcol_dim1 * 1;
 869     givcol -= givcol_offset;
 870     --c__;
 871     --s;
 872     --work;
 873     --iwork;
 874
 875     /* Function Body */
 876     *info = 0;
 877
 878     if (*icompq < 0 || *icompq > 1) {
 879         *info = -1;
 880     } else if (*smlsiz < 3) {
 881         *info = -2;
 882     } else if (*n < 0) {
 883         *info = -3;
 884     } else if (*sqre < 0 || *sqre > 1) {
 885         *info = -4;
 886     } else if (*ldu < *n + *sqre) {
 887         *info = -8;
 888     } else if (*ldgcol < *n) {
 889         *info = -17;
 890     }
 891     if (*info != 0) {
 892         i__1 = -(*info);
 893         xerbla_("SLASDA", &i__1, (ftnlen)6);
 894         return 0;
 895     }
 896
 897     m = *n + *sqre;
 898
 899 /*     If the input matrix is too small, call SLASDQ to find the SVD. */
 900
 901     if (*n <= *smlsiz) {
 902         if (*icompq == 0) {
 903             slasdq_("U", sqre, n, &c__0, &c__0, &c__0, &d__[1], &e[1], &vt[
 904                     vt_offset], ldu, &u[u_offset], ldu, &u[u_offset], ldu, &
 905                     work[1], info);
 906         } else {
 907             slasdq_("U", sqre, n, &m, n, &c__0, &d__[1], &e[1], &vt[vt_offset]
 908                     , ldu, &u[u_offset], ldu, &u[u_offset], ldu, &work[1],
 909                     info);
 910         }
 911         return 0;
 912     }
 913
 914 /*     Book-keeping and  set up the computation tree. */
 915
 916     inode = 1;
 917     ndiml = inode + *n;
 918     ndimr = ndiml + *n;
 919     idxq = ndimr + *n;
 920     iwk = idxq + *n;
 921
 922     ncc = 0;
 923     nru = 0;
 924
 925     smlszp = *smlsiz + 1;
 926     vf = 1;
 927     vl = vf + m;
 928     nwork1 = vl + m;
 929     nwork2 = nwork1 + smlszp * smlszp;
 930
 931     slasdt_(n, &nlvl, &nd, &iwork[inode], &iwork[ndiml], &iwork[ndimr],
 932             smlsiz);
 933
 934 /*     for the nodes on bottom level of the tree, solve */
 935 /*     their subproblems by SLASDQ. */
 936
 937     ndb1 = (nd + 1) / 2;
 938     i__1 = nd;
 939     for (i__ = ndb1; i__ <= i__1; ++i__) {
 940
 941 /*        IC : center row of each node */
 942 /*        NL : number of rows of left  subproblem */
 943 /*        NR : number of rows of right subproblem */
 944 /*        NLF: starting row of the left   subproblem */
 945 /*        NRF: starting row of the right  subproblem */
 946
 947         i1 = i__ - 1;
 948         ic = iwork[inode + i1];
 949         nl = iwork[ndiml + i1];
 950         nlp1 = nl + 1;
 951         nr = iwork[ndimr + i1];
 952         nlf = ic - nl;
 953         nrf = ic + 1;
 954         idxqi = idxq + nlf - 2;
 955         vfi = vf + nlf - 1;
 956         vli = vl + nlf - 1;
 957         sqrei = 1;
 958         if (*icompq == 0) {
 959             slaset_("A", &nlp1, &nlp1, &c_b11, &c_b12, &work[nwork1], &smlszp);
 960             slasdq_("U", &sqrei, &nl, &nlp1, &nru, &ncc, &d__[nlf], &e[nlf], &
 961                     work[nwork1], &smlszp, &work[nwork2], &nl, &work[nwork2],
 962                     &nl, &work[nwork2], info);
 963             itemp = nwork1 + nl * smlszp;
 964             scopy_(&nlp1, &work[nwork1], &c__1, &work[vfi], &c__1);
 965             scopy_(&nlp1, &work[itemp], &c__1, &work[vli], &c__1);
 966         } else {
 967             slaset_("A", &nl, &nl, &c_b11, &c_b12, &u[nlf + u_dim1], ldu);
 968             slaset_("A", &nlp1, &nlp1, &c_b11, &c_b12, &vt[nlf + vt_dim1],
 969                     ldu);
 970             slasdq_("U", &sqrei, &nl, &nlp1, &nl, &ncc, &d__[nlf], &e[nlf], &
 971                     vt[nlf + vt_dim1], ldu, &u[nlf + u_dim1], ldu, &u[nlf +
 972                     u_dim1], ldu, &work[nwork1], info);
 973             scopy_(&nlp1, &vt[nlf + vt_dim1], &c__1, &work[vfi], &c__1);
 974             scopy_(&nlp1, &vt[nlf + nlp1 * vt_dim1], &c__1, &work[vli], &c__1)
 975                     ;
 976         }
 977         if (*info != 0) {
 978             return 0;
 979         }
 980         i__2 = nl;
 981         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 982             iwork[idxqi + j] = j;
 983 /* L10: */
 984         }
 985         if (i__ == nd && *sqre == 0) {
 986             sqrei = 0;
 987         } else {
 988             sqrei = 1;
 989         }
 990         idxqi += nlp1;
 991         vfi += nlp1;
 992         vli += nlp1;
 993         nrp1 = nr + sqrei;
 994         if (*icompq == 0) {
 995             slaset_("A", &nrp1, &nrp1, &c_b11, &c_b12, &work[nwork1], &smlszp);
 996             slasdq_("U", &sqrei, &nr, &nrp1, &nru, &ncc, &d__[nrf], &e[nrf], &
 997                     work[nwork1], &smlszp, &work[nwork2], &nr, &work[nwork2],
 998                     &nr, &work[nwork2], info);
 999             itemp = nwork1 + (nrp1 - 1) * smlszp;
1000             scopy_(&nrp1, &work[nwork1], &c__1, &work[vfi], &c__1);
1001             scopy_(&nrp1, &work[itemp], &c__1, &work[vli], &c__1);
1002         } else {
1003             slaset_("A", &nr, &nr, &c_b11, &c_b12, &u[nrf + u_dim1], ldu);
1004             slaset_("A", &nrp1, &nrp1, &c_b11, &c_b12, &vt[nrf + vt_dim1],
1005                     ldu);
1006             slasdq_("U", &sqrei, &nr, &nrp1, &nr, &ncc, &d__[nrf], &e[nrf], &
1007                     vt[nrf + vt_dim1], ldu, &u[nrf + u_dim1], ldu, &u[nrf +
1008                     u_dim1], ldu, &work[nwork1], info);
1009             scopy_(&nrp1, &vt[nrf + vt_dim1], &c__1, &work[vfi], &c__1);
1010             scopy_(&nrp1, &vt[nrf + nrp1 * vt_dim1], &c__1, &work[vli], &c__1)
1011                     ;
1012         }
1013         if (*info != 0) {
1014             return 0;
1015         }
1016         i__2 = nr;
1017         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1018             iwork[idxqi + j] = j;
1019 /* L20: */
1020         }
1021 /* L30: */
1022     }
1023
1024 /*     Now conquer each subproblem bottom-up. */
1025
1026     j = pow_ii(&c__2, &nlvl);
1027     for (lvl = nlvl; lvl >= 1; --lvl) {
1028         lvl2 = (lvl << 1) - 1;
1029
1030 /*        Find the first node LF and last node LL on */
1031 /*        the current level LVL. */
1032
1033         if (lvl == 1) {
1034             lf = 1;
1035             ll = 1;
1036         } else {
1037             i__1 = lvl - 1;
1038             lf = pow_ii(&c__2, &i__1);
1039             ll = (lf << 1) - 1;
1040         }
1041         i__1 = ll;
1042         for (i__ = lf; i__ <= i__1; ++i__) {
1043             im1 = i__ - 1;
1044             ic = iwork[inode + im1];
1045             nl = iwork[ndiml + im1];
1046             nr = iwork[ndimr + im1];
1047             nlf = ic - nl;
1048             nrf = ic + 1;
1049             if (i__ == ll) {
1050                 sqrei = *sqre;
1051             } else {
1052                 sqrei = 1;
1053             }
1054             vfi = vf + nlf - 1;
1055             vli = vl + nlf - 1;
1056             idxqi = idxq + nlf - 1;
1057             alpha = d__[ic];
1058             beta = e[ic];
1059             if (*icompq == 0) {
1060                 slasd6_(icompq, &nl, &nr, &sqrei, &d__[nlf], &work[vfi], &
1061                         work[vli], &alpha, &beta, &iwork[idxqi], &perm[
1062                         perm_offset], &givptr[1], &givcol[givcol_offset],
1063                         ldgcol, &givnum[givnum_offset], ldu, &poles[
1064                         poles_offset], &difl[difl_offset], &difr[difr_offset],
1065                          &z__[z_offset], &k[1], &c__[1], &s[1], &work[nwork1],
1066                          &iwork[iwk], info);
1067             } else {
1068                 --j;
1069                 slasd6_(icompq, &nl, &nr, &sqrei, &d__[nlf], &work[vfi], &
1070                         work[vli], &alpha, &beta, &iwork[idxqi], &perm[nlf +
1071                         lvl * perm_dim1], &givptr[j], &givcol[nlf + lvl2 *
1072                         givcol_dim1], ldgcol, &givnum[nlf + lvl2 *
1073                         givnum_dim1], ldu, &poles[nlf + lvl2 * poles_dim1], &
1074                         difl[nlf + lvl * difl_dim1], &difr[nlf + lvl2 *
1075                         difr_dim1], &z__[nlf + lvl * z_dim1], &k[j], &c__[j],
1076                         &s[j], &work[nwork1], &iwork[iwk], info);
1077             }
1078             if (*info != 0) {
1079                 return 0;
1080             }
1081 /* L40: */
1082         }
1083 /* L50: */
1084     }
1085
1086     return 0;
1087
1088 /*     End of SLASDA */
1089
1090 } /* slasda_ */
1091