lapack-netlib/SRC/slasd1.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static integer c__0 = 0;
 516 static real c_b7 = 1.f;
 517 static integer c__1 = 1;
 518 static integer c_n1 = -1;
 519
 520 /* > \brief \b SLASD1 computes the SVD of an upper bidiagonal matrix B of the specified size. Used by sbdsdc.
 521 */
 522
 523 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 524
 525 /* Online html documentation available at */
 526 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 527
 528 /* > \htmlonly */
 529 /* > Download SLASD1 + dependencies */
 530 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/slasd1.
 531 f"> */
 532 /* > [TGZ]</a> */
 533 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/slasd1.
 534 f"> */
 535 /* > [ZIP]</a> */
 536 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/slasd1.
 537 f"> */
 538 /* > [TXT]</a> */
 539 /* > \endhtmlonly */
 540
 541 /*  Definition: */
 542 /*  =========== */
 543
 544 /*       SUBROUTINE SLASD1( NL, NR, SQRE, D, ALPHA, BETA, U, LDU, VT, LDVT, */
 545 /*                          IDXQ, IWORK, WORK, INFO ) */
 546
 547 /*       INTEGER            INFO, LDU, LDVT, NL, NR, SQRE */
 548 /*       REAL               ALPHA, BETA */
 549 /*       INTEGER            IDXQ( * ), IWORK( * ) */
 550 /*       REAL               D( * ), U( LDU, * ), VT( LDVT, * ), WORK( * ) */
 551
 552
 553 /* > \par Purpose: */
 554 /*  ============= */
 555 /* > */
 556 /* > \verbatim */
 557 /* > */
 558 /* > SLASD1 computes the SVD of an upper bidiagonal N-by-M matrix B, */
 559 /* > where N = NL + NR + 1 and M = N + SQRE. SLASD1 is called from SLASD0. */
 560 /* > */
 561 /* > A related subroutine SLASD7 handles the case in which the singular */
 562 /* > values (and the singular vectors in factored form) are desired. */
 563 /* > */
 564 /* > SLASD1 computes the SVD as follows: */
 565 /* > */
 566 /* >               ( D1(in)    0    0       0 ) */
 567 /* >   B = U(in) * (   Z1**T   a   Z2**T    b ) * VT(in) */
 568 /* >               (   0       0   D2(in)   0 ) */
 569 /* > */
 570 /* >     = U(out) * ( D(out) 0) * VT(out) */
 571 /* > */
 572 /* > where Z**T = (Z1**T a Z2**T b) = u**T VT**T, and u is a vector of dimension M */
 573 /* > with ALPHA and BETA in the NL+1 and NL+2 th entries and zeros */
 574 /* > elsewhere; and the entry b is empty if SQRE = 0. */
 575 /* > */
 576 /* > The left singular vectors of the original matrix are stored in U, and */
 577 /* > the transpose of the right singular vectors are stored in VT, and the */
 578 /* > singular values are in D.  The algorithm consists of three stages: */
 579 /* > */
 580 /* >    The first stage consists of deflating the size of the problem */
 581 /* >    when there are multiple singular values or when there are zeros in */
 582 /* >    the Z vector.  For each such occurrence the dimension of the */
 583 /* >    secular equation problem is reduced by one.  This stage is */
 584 /* >    performed by the routine SLASD2. */
 585 /* > */
 586 /* >    The second stage consists of calculating the updated */
 587 /* >    singular values. This is done by finding the square roots of the */
 588 /* >    roots of the secular equation via the routine SLASD4 (as called */
 589 /* >    by SLASD3). This routine also calculates the singular vectors of */
 590 /* >    the current problem. */
 591 /* > */
 592 /* >    The final stage consists of computing the updated singular vectors */
 593 /* >    directly using the updated singular values.  The singular vectors */
 594 /* >    for the current problem are multiplied with the singular vectors */
 595 /* >    from the overall problem. */
 596 /* > \endverbatim */
 597
 598 /*  Arguments: */
 599 /*  ========== */
 600
 601 /* > \param[in] NL */
 602 /* > \verbatim */
 603 /* >          NL is INTEGER */
 604 /* >         The row dimension of the upper block.  NL >= 1. */
 605 /* > \endverbatim */
 606 /* > */
 607 /* > \param[in] NR */
 608 /* > \verbatim */
 609 /* >          NR is INTEGER */
 610 /* >         The row dimension of the lower block.  NR >= 1. */
 611 /* > \endverbatim */
 612 /* > */
 613 /* > \param[in] SQRE */
 614 /* > \verbatim */
 615 /* >          SQRE is INTEGER */
 616 /* >         = 0: the lower block is an NR-by-NR square matrix. */
 617 /* >         = 1: the lower block is an NR-by-(NR+1) rectangular matrix. */
 618 /* > */
 619 /* >         The bidiagonal matrix has row dimension N = NL + NR + 1, */
 620 /* >         and column dimension M = N + SQRE. */
 621 /* > \endverbatim */
 622 /* > */
 623 /* > \param[in,out] D */
 624 /* > \verbatim */
 625 /* >          D is REAL array, dimension (NL+NR+1). */
 626 /* >         N = NL+NR+1 */
 627 /* >         On entry D(1:NL,1:NL) contains the singular values of the */
 628 /* >         upper block; and D(NL+2:N) contains the singular values of */
 629 /* >         the lower block. On exit D(1:N) contains the singular values */
 630 /* >         of the modified matrix. */
 631 /* > \endverbatim */
 632 /* > */
 633 /* > \param[in,out] ALPHA */
 634 /* > \verbatim */
 635 /* >          ALPHA is REAL */
 636 /* >         Contains the diagonal element associated with the added row. */
 637 /* > \endverbatim */
 638 /* > */
 639 /* > \param[in,out] BETA */
 640 /* > \verbatim */
 641 /* >          BETA is REAL */
 642 /* >         Contains the off-diagonal element associated with the added */
 643 /* >         row. */
 644 /* > \endverbatim */
 645 /* > */
 646 /* > \param[in,out] U */
 647 /* > \verbatim */
 648 /* >          U is REAL array, dimension (LDU,N) */
 649 /* >         On entry U(1:NL, 1:NL) contains the left singular vectors of */
 650 /* >         the upper block; U(NL+2:N, NL+2:N) contains the left singular */
 651 /* >         vectors of the lower block. On exit U contains the left */
 652 /* >         singular vectors of the bidiagonal matrix. */
 653 /* > \endverbatim */
 654 /* > */
 655 /* > \param[in] LDU */
 656 /* > \verbatim */
 657 /* >          LDU is INTEGER */
 658 /* >         The leading dimension of the array U.  LDU >= f2cmax( 1, N ). */
 659 /* > \endverbatim */
 660 /* > */
 661 /* > \param[in,out] VT */
 662 /* > \verbatim */
 663 /* >          VT is REAL array, dimension (LDVT,M) */
 664 /* >         where M = N + SQRE. */
 665 /* >         On entry VT(1:NL+1, 1:NL+1)**T contains the right singular */
 666 /* >         vectors of the upper block; VT(NL+2:M, NL+2:M)**T contains */
 667 /* >         the right singular vectors of the lower block. On exit */
 668 /* >         VT**T contains the right singular vectors of the */
 669 /* >         bidiagonal matrix. */
 670 /* > \endverbatim */
 671 /* > */
 672 /* > \param[in] LDVT */
 673 /* > \verbatim */
 674 /* >          LDVT is INTEGER */
 675 /* >         The leading dimension of the array VT.  LDVT >= f2cmax( 1, M ). */
 676 /* > \endverbatim */
 677 /* > */
 678 /* > \param[in,out] IDXQ */
 679 /* > \verbatim */
 680 /* >          IDXQ is INTEGER array, dimension (N) */
 681 /* >         This contains the permutation which will reintegrate the */
 682 /* >         subproblem just solved back into sorted order, i.e. */
 683 /* >         D( IDXQ( I = 1, N ) ) will be in ascending order. */
 684 /* > \endverbatim */
 685 /* > */
 686 /* > \param[out] IWORK */
 687 /* > \verbatim */
 688 /* >          IWORK is INTEGER array, dimension (4*N) */
 689 /* > \endverbatim */
 690 /* > */
 691 /* > \param[out] WORK */
 692 /* > \verbatim */
 693 /* >          WORK is REAL array, dimension (3*M**2+2*M) */
 694 /* > \endverbatim */
 695 /* > */
 696 /* > \param[out] INFO */
 697 /* > \verbatim */
 698 /* >          INFO is INTEGER */
 699 /* >          = 0:  successful exit. */
 700 /* >          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value. */
 701 /* >          > 0:  if INFO = 1, a singular value did not converge */
 702 /* > \endverbatim */
 703
 704 /*  Authors: */
 705 /*  ======== */
 706
 707 /* > \author Univ. of Tennessee */
 708 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 709 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 710 /* > \author NAG Ltd. */
 711
 712 /* > \date June 2016 */
 713
 714 /* > \ingroup OTHERauxiliary */
 715
 716 /* > \par Contributors: */
 717 /*  ================== */
 718 /* > */
 719 /* >     Ming Gu and Huan Ren, Computer Science Division, University of */
 720 /* >     California at Berkeley, USA */
 721 /* > */
 722 /*  ===================================================================== */
 723 /* Subroutine */ int slasd1_(integer *nl, integer *nr, integer *sqre, real *
 724         d__, real *alpha, real *beta, real *u, integer *ldu, real *vt,
 725         integer *ldvt, integer *idxq, integer *iwork, real *work, integer *
 726         info)
 727 {
 728     /* System generated locals */
 729     integer u_dim1, u_offset, vt_dim1, vt_offset, i__1;
 730     real r__1, r__2;
 731
 732     /* Local variables */
 733     integer idxc, idxp, ldvt2, i__, k, m, n, n1, n2;
 734     extern /* Subroutine */ int slasd2_(integer *, integer *, integer *,
 735             integer *, real *, real *, real *, real *, real *, integer *,
 736             real *, integer *, real *, real *, integer *, real *, integer *,
 737             integer *, integer *, integer *, integer *, integer *, integer *),
 738              slasd3_(integer *, integer *, integer *, integer *, real *, real
 739             *, integer *, real *, real *, integer *, real *, integer *, real *
 740             , integer *, real *, integer *, integer *, integer *, real *,
 741             integer *);
 742     integer iq, iz, isigma;
 743     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *, ftnlen), slascl_(
 744             char *, integer *, integer *, real *, real *, integer *, integer *
 745             , real *, integer *, integer *), slamrg_(integer *,
 746             integer *, real *, integer *, integer *, integer *);
 747     real orgnrm;
 748     integer coltyp, iu2, ldq, idx, ldu2, ivt2;
 749
 750
 751 /*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.7.0) -- */
 752 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 753 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 754 /*     June 2016 */
 755
 756
 757 /*  ===================================================================== */
 758
 759
 760
 761 /*     Test the input parameters. */
 762
 763     /* Parameter adjustments */
 764     --d__;
 765     u_dim1 = *ldu;
 766     u_offset = 1 + u_dim1 * 1;
 767     u -= u_offset;
 768     vt_dim1 = *ldvt;
 769     vt_offset = 1 + vt_dim1 * 1;
 770     vt -= vt_offset;
 771     --idxq;
 772     --iwork;
 773     --work;
 774
 775     /* Function Body */
 776     *info = 0;
 777
 778     if (*nl < 1) {
 779         *info = -1;
 780     } else if (*nr < 1) {
 781         *info = -2;
 782     } else if (*sqre < 0 || *sqre > 1) {
 783         *info = -3;
 784     }
 785     if (*info != 0) {
 786         i__1 = -(*info);
 787         xerbla_("SLASD1", &i__1, (ftnlen)6);
 788         return 0;
 789     }
 790
 791     n = *nl + *nr + 1;
 792     m = n + *sqre;
 793
 794 /*     The following values are for bookkeeping purposes only.  They are */
 795 /*     integer pointers which indicate the portion of the workspace */
 796 /*     used by a particular array in SLASD2 and SLASD3. */
 797
 798     ldu2 = n;
 799     ldvt2 = m;
 800
 801     iz = 1;
 802     isigma = iz + m;
 803     iu2 = isigma + n;
 804     ivt2 = iu2 + ldu2 * n;
 805     iq = ivt2 + ldvt2 * m;
 806
 807     idx = 1;
 808     idxc = idx + n;
 809     coltyp = idxc + n;
 810     idxp = coltyp + n;
 811
 812 /*     Scale. */
 813
 814 /* Computing MAX */
 815     r__1 = abs(*alpha), r__2 = abs(*beta);
 816     orgnrm = f2cmax(r__1,r__2);
 817     d__[*nl + 1] = 0.f;
 818     i__1 = n;
 819     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 820         if ((r__1 = d__[i__], abs(r__1)) > orgnrm) {
 821             orgnrm = (r__1 = d__[i__], abs(r__1));
 822         }
 823 /* L10: */
 824     }
 825     slascl_("G", &c__0, &c__0, &orgnrm, &c_b7, &n, &c__1, &d__[1], &n, info);
 826     *alpha /= orgnrm;
 827     *beta /= orgnrm;
 828
 829 /*     Deflate singular values. */
 830
 831     slasd2_(nl, nr, sqre, &k, &d__[1], &work[iz], alpha, beta, &u[u_offset],
 832             ldu, &vt[vt_offset], ldvt, &work[isigma], &work[iu2], &ldu2, &
 833             work[ivt2], &ldvt2, &iwork[idxp], &iwork[idx], &iwork[idxc], &
 834             idxq[1], &iwork[coltyp], info);
 835
 836 /*     Solve Secular Equation and update singular vectors. */
 837
 838     ldq = k;
 839     slasd3_(nl, nr, sqre, &k, &d__[1], &work[iq], &ldq, &work[isigma], &u[
 840             u_offset], ldu, &work[iu2], &ldu2, &vt[vt_offset], ldvt, &work[
 841             ivt2], &ldvt2, &iwork[idxc], &iwork[coltyp], &work[iz], info);
 842
 843 /*     Report the possible convergence failure. */
 844
 845     if (*info != 0) {
 846         return 0;
 847     }
 848
 849 /*     Unscale. */
 850
 851     slascl_("G", &c__0, &c__0, &c_b7, &orgnrm, &n, &c__1, &d__[1], &n, info);
 852
 853 /*     Prepare the IDXQ sorting permutation. */
 854
 855     n1 = k;
 856     n2 = n - k;
 857     slamrg_(&n1, &n2, &d__[1], &c__1, &c_n1, &idxq[1]);
 858
 859     return 0;
 860
 861 /*     End of SLASD1 */
 862
 863 } /* slasd1_ */
 864