C_LAPACK: Fixes to make it compile with MSVC (#3605)
[platform/upstream/openblas.git] / lapack-netlib / SRC / slarrb.c
1 #include <math.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <string.h>
4 #include <stdio.h>
5 #include <complex.h>
6 #ifdef complex
7 #undef complex
8 #endif
9 #ifdef I
10 #undef I
11 #endif
12
13 #if defined(_WIN64)
14 typedef long long BLASLONG;
15 typedef unsigned long long BLASULONG;
16 #else
17 typedef long BLASLONG;
18 typedef unsigned long BLASULONG;
19 #endif
20
21 #ifdef LAPACK_ILP64
22 typedef BLASLONG blasint;
23 #if defined(_WIN64)
24 #define blasabs(x) llabs(x)
25 #else
26 #define blasabs(x) labs(x)
27 #endif
28 #else
29 typedef int blasint;
30 #define blasabs(x) abs(x)
31 #endif
32
33 typedef blasint integer;
34
35 typedef unsigned int uinteger;
36 typedef char *address;
37 typedef short int shortint;
38 typedef float real;
39 typedef double doublereal;
40 typedef struct { real r, i; } complex;
41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
42 #ifdef _MSC_VER
43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
47 #else
48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
52 #endif
53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
55 typedef int logical;
56 typedef short int shortlogical;
57 typedef char logical1;
58 typedef char integer1;
59
60 #define TRUE_ (1)
61 #define FALSE_ (0)
62
63 /* Extern is for use with -E */
64 #ifndef Extern
65 #define Extern extern
66 #endif
67
68 /* I/O stuff */
69
70 typedef int flag;
71 typedef int ftnlen;
72 typedef int ftnint;
73
74 /*external read, write*/
75 typedef struct
76 {       flag cierr;
77         ftnint ciunit;
78         flag ciend;
79         char *cifmt;
80         ftnint cirec;
81 } cilist;
82
83 /*internal read, write*/
84 typedef struct
85 {       flag icierr;
86         char *iciunit;
87         flag iciend;
88         char *icifmt;
89         ftnint icirlen;
90         ftnint icirnum;
91 } icilist;
92
93 /*open*/
94 typedef struct
95 {       flag oerr;
96         ftnint ounit;
97         char *ofnm;
98         ftnlen ofnmlen;
99         char *osta;
100         char *oacc;
101         char *ofm;
102         ftnint orl;
103         char *oblnk;
104 } olist;
105
106 /*close*/
107 typedef struct
108 {       flag cerr;
109         ftnint cunit;
110         char *csta;
111 } cllist;
112
113 /*rewind, backspace, endfile*/
114 typedef struct
115 {       flag aerr;
116         ftnint aunit;
117 } alist;
118
119 /* inquire */
120 typedef struct
121 {       flag inerr;
122         ftnint inunit;
123         char *infile;
124         ftnlen infilen;
125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
126         ftnint  *inopen;
127         ftnint  *innum;
128         ftnint  *innamed;
129         char    *inname;
130         ftnlen  innamlen;
131         char    *inacc;
132         ftnlen  inacclen;
133         char    *inseq;
134         ftnlen  inseqlen;
135         char    *indir;
136         ftnlen  indirlen;
137         char    *infmt;
138         ftnlen  infmtlen;
139         char    *inform;
140         ftnint  informlen;
141         char    *inunf;
142         ftnlen  inunflen;
143         ftnint  *inrecl;
144         ftnint  *innrec;
145         char    *inblank;
146         ftnlen  inblanklen;
147 } inlist;
148
149 #define VOID void
150
151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
152         integer1 g;
153         shortint h;
154         integer i;
155         /* longint j; */
156         real r;
157         doublereal d;
158         complex c;
159         doublecomplex z;
160         };
161
162 typedef union Multitype Multitype;
163
164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
165         char *name;
166         char *addr;
167         ftnlen *dims;
168         int  type;
169         };
170 typedef struct Vardesc Vardesc;
171
172 struct Namelist {
173         char *name;
174         Vardesc **vars;
175         int nvars;
176         };
177 typedef struct Namelist Namelist;
178
179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
180 #define dabs(x) (fabs(x))
181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
188
189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
192 #ifdef _MSC_VER
193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
195 #else
196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
198 #endif
199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
221 #define d_log(x) (log(*(x)))
222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
233 #define i_abs(x) abs(*(x))
234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
235 #define i_len(s, n) (n)
236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
254 #define myexit_() break;
255 #define mycycle() continue;
256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
260
261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
262
263 #define F2C_proc_par_types 1
264 #ifdef __cplusplus
265 typedef logical (*L_fp)(...);
266 #else
267 typedef logical (*L_fp)();
268 #endif
269
270 static float spow_ui(float x, integer n) {
271         float pow=1.0; unsigned long int u;
272         if(n != 0) {
273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
274                 for(u = n; ; ) {
275                         if(u & 01) pow *= x;
276                         if(u >>= 1) x *= x;
277                         else break;
278                 }
279         }
280         return pow;
281 }
282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
283         double pow=1.0; unsigned long int u;
284         if(n != 0) {
285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
286                 for(u = n; ; ) {
287                         if(u & 01) pow *= x;
288                         if(u >>= 1) x *= x;
289                         else break;
290                 }
291         }
292         return pow;
293 }
294 #ifdef _MSC_VER
295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
297                 if(n != 0) {
298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
299                 for(u = n; ; ) {
300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
302                         else break;
303                 }
304         }
305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
306         return p;
307 }
308 #else
309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
311         if(n != 0) {
312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
313                 for(u = n; ; ) {
314                         if(u & 01) pow *= x;
315                         if(u >>= 1) x *= x;
316                         else break;
317                 }
318         }
319         return pow;
320 }
321 #endif
322 #ifdef _MSC_VER
323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
325         if(n != 0) {
326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
327                 for(u = n; ; ) {
328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
330                         else break;
331                 }
332         }
333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
334         return p;
335 }
336 #else
337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
339         if(n != 0) {
340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
341                 for(u = n; ; ) {
342                         if(u & 01) pow *= x;
343                         if(u >>= 1) x *= x;
344                         else break;
345                 }
346         }
347         return pow;
348 }
349 #endif
350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
351         integer pow; unsigned long int u;
352         if (n <= 0) {
353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
355                 else n = -n;
356         }
357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
358                 u = n;
359                 for(pow = 1; ; ) {
360                         if(u & 01) pow *= x;
361                         if(u >>= 1) x *= x;
362                         else break;
363                 }
364         }
365         return pow;
366 }
367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
368 {
369         double m; integer i, mi;
370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
372         return mi-s+1;
373 }
374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
375 {
376         float m; integer i, mi;
377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
379         return mi-s+1;
380 }
381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
383 #ifdef _MSC_VER
384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
385         if (incx == 1 && incy == 1) {
386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
389                 }
390         } else {
391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
394                 }
395         }
396         pCf(z) = zdotc;
397 }
398 #else
399         _Complex float zdotc = 0.0;
400         if (incx == 1 && incy == 1) {
401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
403                 }
404         } else {
405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
407                 }
408         }
409         pCf(z) = zdotc;
410 }
411 #endif
412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
414 #ifdef _MSC_VER
415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
416         if (incx == 1 && incy == 1) {
417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
420                 }
421         } else {
422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
425                 }
426         }
427         pCd(z) = zdotc;
428 }
429 #else
430         _Complex double zdotc = 0.0;
431         if (incx == 1 && incy == 1) {
432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
434                 }
435         } else {
436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
438                 }
439         }
440         pCd(z) = zdotc;
441 }
442 #endif  
443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
445 #ifdef _MSC_VER
446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
447         if (incx == 1 && incy == 1) {
448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
451                 }
452         } else {
453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
456                 }
457         }
458         pCf(z) = zdotc;
459 }
460 #else
461         _Complex float zdotc = 0.0;
462         if (incx == 1 && incy == 1) {
463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
465                 }
466         } else {
467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
469                 }
470         }
471         pCf(z) = zdotc;
472 }
473 #endif
474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
476 #ifdef _MSC_VER
477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
478         if (incx == 1 && incy == 1) {
479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
482                 }
483         } else {
484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
487                 }
488         }
489         pCd(z) = zdotc;
490 }
491 #else
492         _Complex double zdotc = 0.0;
493         if (incx == 1 && incy == 1) {
494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
496                 }
497         } else {
498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
500                 }
501         }
502         pCd(z) = zdotc;
503 }
504 #endif
505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
506    You must link the resulting object file with the libraries:
507         -lf2c -lm   (in that order)
508 */
509
510
511
512
513 /* > \brief \b SLARRB provides limited bisection to locate eigenvalues for more accuracy. */
514
515 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
516
517 /* Online html documentation available at */
518 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
519
520 /* > \htmlonly */
521 /* > Download SLARRB + dependencies */
522 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/slarrb.
523 f"> */
524 /* > [TGZ]</a> */
525 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/slarrb.
526 f"> */
527 /* > [ZIP]</a> */
528 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/slarrb.
529 f"> */
530 /* > [TXT]</a> */
531 /* > \endhtmlonly */
532
533 /*  Definition: */
534 /*  =========== */
535
536 /*       SUBROUTINE SLARRB( N, D, LLD, IFIRST, ILAST, RTOL1, */
537 /*                          RTOL2, OFFSET, W, WGAP, WERR, WORK, IWORK, */
538 /*                          PIVMIN, SPDIAM, TWIST, INFO ) */
539
540 /*       INTEGER            IFIRST, ILAST, INFO, N, OFFSET, TWIST */
541 /*       REAL               PIVMIN, RTOL1, RTOL2, SPDIAM */
542 /*       INTEGER            IWORK( * ) */
543 /*       REAL               D( * ), LLD( * ), W( * ), */
544 /*      $                   WERR( * ), WGAP( * ), WORK( * ) */
545
546
547 /* > \par Purpose: */
548 /*  ============= */
549 /* > */
550 /* > \verbatim */
551 /* > */
552 /* > Given the relatively robust representation(RRR) L D L^T, SLARRB */
553 /* > does "limited" bisection to refine the eigenvalues of L D L^T, */
554 /* > W( IFIRST-OFFSET ) through W( ILAST-OFFSET ), to more accuracy. Initial */
555 /* > guesses for these eigenvalues are input in W, the corresponding estimate */
556 /* > of the error in these guesses and their gaps are input in WERR */
557 /* > and WGAP, respectively. During bisection, intervals */
558 /* > [left, right] are maintained by storing their mid-points and */
559 /* > semi-widths in the arrays W and WERR respectively. */
560 /* > \endverbatim */
561
562 /*  Arguments: */
563 /*  ========== */
564
565 /* > \param[in] N */
566 /* > \verbatim */
567 /* >          N is INTEGER */
568 /* >          The order of the matrix. */
569 /* > \endverbatim */
570 /* > */
571 /* > \param[in] D */
572 /* > \verbatim */
573 /* >          D is REAL array, dimension (N) */
574 /* >          The N diagonal elements of the diagonal matrix D. */
575 /* > \endverbatim */
576 /* > */
577 /* > \param[in] LLD */
578 /* > \verbatim */
579 /* >          LLD is REAL array, dimension (N-1) */
580 /* >          The (N-1) elements L(i)*L(i)*D(i). */
581 /* > \endverbatim */
582 /* > */
583 /* > \param[in] IFIRST */
584 /* > \verbatim */
585 /* >          IFIRST is INTEGER */
586 /* >          The index of the first eigenvalue to be computed. */
587 /* > \endverbatim */
588 /* > */
589 /* > \param[in] ILAST */
590 /* > \verbatim */
591 /* >          ILAST is INTEGER */
592 /* >          The index of the last eigenvalue to be computed. */
593 /* > \endverbatim */
594 /* > */
595 /* > \param[in] RTOL1 */
596 /* > \verbatim */
597 /* >          RTOL1 is REAL */
598 /* > \endverbatim */
599 /* > */
600 /* > \param[in] RTOL2 */
601 /* > \verbatim */
602 /* >          RTOL2 is REAL */
603 /* >          Tolerance for the convergence of the bisection intervals. */
604 /* >          An interval [LEFT,RIGHT] has converged if */
605 /* >          RIGHT-LEFT < MAX( RTOL1*GAP, RTOL2*MAX(|LEFT|,|RIGHT|) ) */
606 /* >          where GAP is the (estimated) distance to the nearest */
607 /* >          eigenvalue. */
608 /* > \endverbatim */
609 /* > */
610 /* > \param[in] OFFSET */
611 /* > \verbatim */
612 /* >          OFFSET is INTEGER */
613 /* >          Offset for the arrays W, WGAP and WERR, i.e., the IFIRST-OFFSET */
614 /* >          through ILAST-OFFSET elements of these arrays are to be used. */
615 /* > \endverbatim */
616 /* > */
617 /* > \param[in,out] W */
618 /* > \verbatim */
619 /* >          W is REAL array, dimension (N) */
620 /* >          On input, W( IFIRST-OFFSET ) through W( ILAST-OFFSET ) are */
621 /* >          estimates of the eigenvalues of L D L^T indexed IFIRST through */
622 /* >          ILAST. */
623 /* >          On output, these estimates are refined. */
624 /* > \endverbatim */
625 /* > */
626 /* > \param[in,out] WGAP */
627 /* > \verbatim */
628 /* >          WGAP is REAL array, dimension (N-1) */
629 /* >          On input, the (estimated) gaps between consecutive */
630 /* >          eigenvalues of L D L^T, i.e., WGAP(I-OFFSET) is the gap between */
631 /* >          eigenvalues I and I+1. Note that if IFIRST = ILAST */
632 /* >          then WGAP(IFIRST-OFFSET) must be set to ZERO. */
633 /* >          On output, these gaps are refined. */
634 /* > \endverbatim */
635 /* > */
636 /* > \param[in,out] WERR */
637 /* > \verbatim */
638 /* >          WERR is REAL array, dimension (N) */
639 /* >          On input, WERR( IFIRST-OFFSET ) through WERR( ILAST-OFFSET ) are */
640 /* >          the errors in the estimates of the corresponding elements in W. */
641 /* >          On output, these errors are refined. */
642 /* > \endverbatim */
643 /* > */
644 /* > \param[out] WORK */
645 /* > \verbatim */
646 /* >          WORK is REAL array, dimension (2*N) */
647 /* >          Workspace. */
648 /* > \endverbatim */
649 /* > */
650 /* > \param[out] IWORK */
651 /* > \verbatim */
652 /* >          IWORK is INTEGER array, dimension (2*N) */
653 /* >          Workspace. */
654 /* > \endverbatim */
655 /* > */
656 /* > \param[in] PIVMIN */
657 /* > \verbatim */
658 /* >          PIVMIN is REAL */
659 /* >          The minimum pivot in the Sturm sequence. */
660 /* > \endverbatim */
661 /* > */
662 /* > \param[in] SPDIAM */
663 /* > \verbatim */
664 /* >          SPDIAM is REAL */
665 /* >          The spectral diameter of the matrix. */
666 /* > \endverbatim */
667 /* > */
668 /* > \param[in] TWIST */
669 /* > \verbatim */
670 /* >          TWIST is INTEGER */
671 /* >          The twist index for the twisted factorization that is used */
672 /* >          for the negcount. */
673 /* >          TWIST = N: Compute negcount from L D L^T - LAMBDA I = L+ D+ L+^T */
674 /* >          TWIST = 1: Compute negcount from L D L^T - LAMBDA I = U- D- U-^T */
675 /* >          TWIST = R: Compute negcount from L D L^T - LAMBDA I = N(r) D(r) N(r) */
676 /* > \endverbatim */
677 /* > */
678 /* > \param[out] INFO */
679 /* > \verbatim */
680 /* >          INFO is INTEGER */
681 /* >          Error flag. */
682 /* > \endverbatim */
683
684 /*  Authors: */
685 /*  ======== */
686
687 /* > \author Univ. of Tennessee */
688 /* > \author Univ. of California Berkeley */
689 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
690 /* > \author NAG Ltd. */
691
692 /* > \date June 2017 */
693
694 /* > \ingroup OTHERauxiliary */
695
696 /* > \par Contributors: */
697 /*  ================== */
698 /* > */
699 /* > Beresford Parlett, University of California, Berkeley, USA \n */
700 /* > Jim Demmel, University of California, Berkeley, USA \n */
701 /* > Inderjit Dhillon, University of Texas, Austin, USA \n */
702 /* > Osni Marques, LBNL/NERSC, USA \n */
703 /* > Christof Voemel, University of California, Berkeley, USA */
704
705 /*  ===================================================================== */
706 /* Subroutine */ int slarrb_(integer *n, real *d__, real *lld, integer *
707         ifirst, integer *ilast, real *rtol1, real *rtol2, integer *offset, 
708         real *w, real *wgap, real *werr, real *work, integer *iwork, real *
709         pivmin, real *spdiam, integer *twist, integer *info)
710 {
711     /* System generated locals */
712     integer i__1;
713     real r__1, r__2;
714
715     /* Local variables */
716     real back, lgap, rgap, left;
717     integer iter, nint, prev, next, i__, k, r__;
718     real cvrgd, right, width;
719     integer i1, ii, ip;
720     extern integer slaneg_(integer *, real *, real *, real *, real *, integer 
721             *);
722     integer negcnt;
723     real mnwdth;
724     integer olnint, maxitr;
725     real gap, mid, tmp;
726
727
728 /*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.7.1) -- */
729 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
730 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
731 /*     June 2017 */
732
733
734 /*  ===================================================================== */
735
736
737
738     /* Parameter adjustments */
739     --iwork;
740     --work;
741     --werr;
742     --wgap;
743     --w;
744     --lld;
745     --d__;
746
747     /* Function Body */
748     *info = 0;
749
750 /*     Quick return if possible */
751
752     if (*n <= 0) {
753         return 0;
754     }
755
756     maxitr = (integer) ((log(*spdiam + *pivmin) - log(*pivmin)) / log(2.f)) + 
757             2;
758     mnwdth = *pivmin * 2.f;
759
760     r__ = *twist;
761     if (r__ < 1 || r__ > *n) {
762         r__ = *n;
763     }
764
765 /*     Initialize unconverged intervals in [ WORK(2*I-1), WORK(2*I) ]. */
766 /*     The Sturm Count, Count( WORK(2*I-1) ) is arranged to be I-1, while */
767 /*     Count( WORK(2*I) ) is stored in IWORK( 2*I ). The integer IWORK( 2*I-1 ) */
768 /*     for an unconverged interval is set to the index of the next unconverged */
769 /*     interval, and is -1 or 0 for a converged interval. Thus a linked */
770 /*     list of unconverged intervals is set up. */
771
772     i1 = *ifirst;
773 /*     The number of unconverged intervals */
774     nint = 0;
775 /*     The last unconverged interval found */
776     prev = 0;
777     rgap = wgap[i1 - *offset];
778     i__1 = *ilast;
779     for (i__ = i1; i__ <= i__1; ++i__) {
780         k = i__ << 1;
781         ii = i__ - *offset;
782         left = w[ii] - werr[ii];
783         right = w[ii] + werr[ii];
784         lgap = rgap;
785         rgap = wgap[ii];
786         gap = f2cmin(lgap,rgap);
787 /*        Make sure that [LEFT,RIGHT] contains the desired eigenvalue */
788 /*        Compute negcount from dstqds facto L+D+L+^T = L D L^T - LEFT */
789
790 /*        Do while( NEGCNT(LEFT).GT.I-1 ) */
791
792         back = werr[ii];
793 L20:
794         negcnt = slaneg_(n, &d__[1], &lld[1], &left, pivmin, &r__);
795         if (negcnt > i__ - 1) {
796             left -= back;
797             back *= 2.f;
798             goto L20;
799         }
800
801 /*        Do while( NEGCNT(RIGHT).LT.I ) */
802 /*        Compute negcount from dstqds facto L+D+L+^T = L D L^T - RIGHT */
803
804         back = werr[ii];
805 L50:
806         negcnt = slaneg_(n, &d__[1], &lld[1], &right, pivmin, &r__);
807         if (negcnt < i__) {
808             right += back;
809             back *= 2.f;
810             goto L50;
811         }
812         width = (r__1 = left - right, abs(r__1)) * .5f;
813 /* Computing MAX */
814         r__1 = abs(left), r__2 = abs(right);
815         tmp = f2cmax(r__1,r__2);
816 /* Computing MAX */
817         r__1 = *rtol1 * gap, r__2 = *rtol2 * tmp;
818         cvrgd = f2cmax(r__1,r__2);
819         if (width <= cvrgd || width <= mnwdth) {
820 /*           This interval has already converged and does not need refinement. */
821 /*           (Note that the gaps might change through refining the */
822 /*            eigenvalues, however, they can only get bigger.) */
823 /*           Remove it from the list. */
824             iwork[k - 1] = -1;
825 /*           Make sure that I1 always points to the first unconverged interval */
826             if (i__ == i1 && i__ < *ilast) {
827                 i1 = i__ + 1;
828             }
829             if (prev >= i1 && i__ <= *ilast) {
830                 iwork[(prev << 1) - 1] = i__ + 1;
831             }
832         } else {
833 /*           unconverged interval found */
834             prev = i__;
835             ++nint;
836             iwork[k - 1] = i__ + 1;
837             iwork[k] = negcnt;
838         }
839         work[k - 1] = left;
840         work[k] = right;
841 /* L75: */
842     }
843
844 /*     Do while( NINT.GT.0 ), i.e. there are still unconverged intervals */
845 /*     and while (ITER.LT.MAXITR) */
846
847     iter = 0;
848 L80:
849     prev = i1 - 1;
850     i__ = i1;
851     olnint = nint;
852     i__1 = olnint;
853     for (ip = 1; ip <= i__1; ++ip) {
854         k = i__ << 1;
855         ii = i__ - *offset;
856         rgap = wgap[ii];
857         lgap = rgap;
858         if (ii > 1) {
859             lgap = wgap[ii - 1];
860         }
861         gap = f2cmin(lgap,rgap);
862         next = iwork[k - 1];
863         left = work[k - 1];
864         right = work[k];
865         mid = (left + right) * .5f;
866 /*        semiwidth of interval */
867         width = right - mid;
868 /* Computing MAX */
869         r__1 = abs(left), r__2 = abs(right);
870         tmp = f2cmax(r__1,r__2);
871 /* Computing MAX */
872         r__1 = *rtol1 * gap, r__2 = *rtol2 * tmp;
873         cvrgd = f2cmax(r__1,r__2);
874         if (width <= cvrgd || width <= mnwdth || iter == maxitr) {
875 /*           reduce number of unconverged intervals */
876             --nint;
877 /*           Mark interval as converged. */
878             iwork[k - 1] = 0;
879             if (i1 == i__) {
880                 i1 = next;
881             } else {
882 /*              Prev holds the last unconverged interval previously examined */
883                 if (prev >= i1) {
884                     iwork[(prev << 1) - 1] = next;
885                 }
886             }
887             i__ = next;
888             goto L100;
889         }
890         prev = i__;
891
892 /*        Perform one bisection step */
893
894         negcnt = slaneg_(n, &d__[1], &lld[1], &mid, pivmin, &r__);
895         if (negcnt <= i__ - 1) {
896             work[k - 1] = mid;
897         } else {
898             work[k] = mid;
899         }
900         i__ = next;
901 L100:
902         ;
903     }
904     ++iter;
905 /*     do another loop if there are still unconverged intervals */
906 /*     However, in the last iteration, all intervals are accepted */
907 /*     since this is the best we can do. */
908     if (nint > 0 && iter <= maxitr) {
909         goto L80;
910     }
911
912
913 /*     At this point, all the intervals have converged */
914     i__1 = *ilast;
915     for (i__ = *ifirst; i__ <= i__1; ++i__) {
916         k = i__ << 1;
917         ii = i__ - *offset;
918 /*        All intervals marked by '0' have been refined. */
919         if (iwork[k - 1] == 0) {
920             w[ii] = (work[k - 1] + work[k]) * .5f;
921             werr[ii] = work[k] - w[ii];
922         }
923 /* L110: */
924     }
925
926     i__1 = *ilast;
927     for (i__ = *ifirst + 1; i__ <= i__1; ++i__) {
928         k = i__ << 1;
929         ii = i__ - *offset;
930 /* Computing MAX */
931         r__1 = 0.f, r__2 = w[ii] - werr[ii] - w[ii - 1] - werr[ii - 1];
932         wgap[ii - 1] = f2cmax(r__1,r__2);
933 /* L111: */
934     }
935     return 0;
936
937 /*     End of SLARRB */
938
939 } /* slarrb_ */
940