lapack-netlib/SRC/slals0.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static real c_b5 = -1.f;
 516 static integer c__1 = 1;
 517 static real c_b11 = 1.f;
 518 static real c_b13 = 0.f;
 519 static integer c__0 = 0;
 520
 521 /* > \brief \b SLALS0 applies back multiplying factors in solving the least squares problem using divide and c
 522 onquer SVD approach. Used by sgelsd. */
 523
 524 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 525
 526 /* Online html documentation available at */
 527 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 528
 529 /* > \htmlonly */
 530 /* > Download SLALS0 + dependencies */
 531 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/slals0.
 532 f"> */
 533 /* > [TGZ]</a> */
 534 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/slals0.
 535 f"> */
 536 /* > [ZIP]</a> */
 537 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/slals0.
 538 f"> */
 539 /* > [TXT]</a> */
 540 /* > \endhtmlonly */
 541
 542 /*  Definition: */
 543 /*  =========== */
 544
 545 /*       SUBROUTINE SLALS0( ICOMPQ, NL, NR, SQRE, NRHS, B, LDB, BX, LDBX, */
 546 /*                          PERM, GIVPTR, GIVCOL, LDGCOL, GIVNUM, LDGNUM, */
 547 /*                          POLES, DIFL, DIFR, Z, K, C, S, WORK, INFO ) */
 548
 549 /*       INTEGER            GIVPTR, ICOMPQ, INFO, K, LDB, LDBX, LDGCOL, */
 550 /*      $                   LDGNUM, NL, NR, NRHS, SQRE */
 551 /*       REAL               C, S */
 552 /*       INTEGER            GIVCOL( LDGCOL, * ), PERM( * ) */
 553 /*       REAL               B( LDB, * ), BX( LDBX, * ), DIFL( * ), */
 554 /*      $                   DIFR( LDGNUM, * ), GIVNUM( LDGNUM, * ), */
 555 /*      $                   POLES( LDGNUM, * ), WORK( * ), Z( * ) */
 556
 557
 558 /* > \par Purpose: */
 559 /*  ============= */
 560 /* > */
 561 /* > \verbatim */
 562 /* > */
 563 /* > SLALS0 applies back the multiplying factors of either the left or the */
 564 /* > right singular vector matrix of a diagonal matrix appended by a row */
 565 /* > to the right hand side matrix B in solving the least squares problem */
 566 /* > using the divide-and-conquer SVD approach. */
 567 /* > */
 568 /* > For the left singular vector matrix, three types of orthogonal */
 569 /* > matrices are involved: */
 570 /* > */
 571 /* > (1L) Givens rotations: the number of such rotations is GIVPTR; the */
 572 /* >      pairs of columns/rows they were applied to are stored in GIVCOL; */
 573 /* >      and the C- and S-values of these rotations are stored in GIVNUM. */
 574 /* > */
 575 /* > (2L) Permutation. The (NL+1)-st row of B is to be moved to the first */
 576 /* >      row, and for J=2:N, PERM(J)-th row of B is to be moved to the */
 577 /* >      J-th row. */
 578 /* > */
 579 /* > (3L) The left singular vector matrix of the remaining matrix. */
 580 /* > */
 581 /* > For the right singular vector matrix, four types of orthogonal */
 582 /* > matrices are involved: */
 583 /* > */
 584 /* > (1R) The right singular vector matrix of the remaining matrix. */
 585 /* > */
 586 /* > (2R) If SQRE = 1, one extra Givens rotation to generate the right */
 587 /* >      null space. */
 588 /* > */
 589 /* > (3R) The inverse transformation of (2L). */
 590 /* > */
 591 /* > (4R) The inverse transformation of (1L). */
 592 /* > \endverbatim */
 593
 594 /*  Arguments: */
 595 /*  ========== */
 596
 597 /* > \param[in] ICOMPQ */
 598 /* > \verbatim */
 599 /* >          ICOMPQ is INTEGER */
 600 /* >         Specifies whether singular vectors are to be computed in */
 601 /* >         factored form: */
 602 /* >         = 0: Left singular vector matrix. */
 603 /* >         = 1: Right singular vector matrix. */
 604 /* > \endverbatim */
 605 /* > */
 606 /* > \param[in] NL */
 607 /* > \verbatim */
 608 /* >          NL is INTEGER */
 609 /* >         The row dimension of the upper block. NL >= 1. */
 610 /* > \endverbatim */
 611 /* > */
 612 /* > \param[in] NR */
 613 /* > \verbatim */
 614 /* >          NR is INTEGER */
 615 /* >         The row dimension of the lower block. NR >= 1. */
 616 /* > \endverbatim */
 617 /* > */
 618 /* > \param[in] SQRE */
 619 /* > \verbatim */
 620 /* >          SQRE is INTEGER */
 621 /* >         = 0: the lower block is an NR-by-NR square matrix. */
 622 /* >         = 1: the lower block is an NR-by-(NR+1) rectangular matrix. */
 623 /* > */
 624 /* >         The bidiagonal matrix has row dimension N = NL + NR + 1, */
 625 /* >         and column dimension M = N + SQRE. */
 626 /* > \endverbatim */
 627 /* > */
 628 /* > \param[in] NRHS */
 629 /* > \verbatim */
 630 /* >          NRHS is INTEGER */
 631 /* >         The number of columns of B and BX. NRHS must be at least 1. */
 632 /* > \endverbatim */
 633 /* > */
 634 /* > \param[in,out] B */
 635 /* > \verbatim */
 636 /* >          B is REAL array, dimension ( LDB, NRHS ) */
 637 /* >         On input, B contains the right hand sides of the least */
 638 /* >         squares problem in rows 1 through M. On output, B contains */
 639 /* >         the solution X in rows 1 through N. */
 640 /* > \endverbatim */
 641 /* > */
 642 /* > \param[in] LDB */
 643 /* > \verbatim */
 644 /* >          LDB is INTEGER */
 645 /* >         The leading dimension of B. LDB must be at least */
 646 /* >         f2cmax(1,MAX( M, N ) ). */
 647 /* > \endverbatim */
 648 /* > */
 649 /* > \param[out] BX */
 650 /* > \verbatim */
 651 /* >          BX is REAL array, dimension ( LDBX, NRHS ) */
 652 /* > \endverbatim */
 653 /* > */
 654 /* > \param[in] LDBX */
 655 /* > \verbatim */
 656 /* >          LDBX is INTEGER */
 657 /* >         The leading dimension of BX. */
 658 /* > \endverbatim */
 659 /* > */
 660 /* > \param[in] PERM */
 661 /* > \verbatim */
 662 /* >          PERM is INTEGER array, dimension ( N ) */
 663 /* >         The permutations (from deflation and sorting) applied */
 664 /* >         to the two blocks. */
 665 /* > \endverbatim */
 666 /* > */
 667 /* > \param[in] GIVPTR */
 668 /* > \verbatim */
 669 /* >          GIVPTR is INTEGER */
 670 /* >         The number of Givens rotations which took place in this */
 671 /* >         subproblem. */
 672 /* > \endverbatim */
 673 /* > */
 674 /* > \param[in] GIVCOL */
 675 /* > \verbatim */
 676 /* >          GIVCOL is INTEGER array, dimension ( LDGCOL, 2 ) */
 677 /* >         Each pair of numbers indicates a pair of rows/columns */
 678 /* >         involved in a Givens rotation. */
 679 /* > \endverbatim */
 680 /* > */
 681 /* > \param[in] LDGCOL */
 682 /* > \verbatim */
 683 /* >          LDGCOL is INTEGER */
 684 /* >         The leading dimension of GIVCOL, must be at least N. */
 685 /* > \endverbatim */
 686 /* > */
 687 /* > \param[in] GIVNUM */
 688 /* > \verbatim */
 689 /* >          GIVNUM is REAL array, dimension ( LDGNUM, 2 ) */
 690 /* >         Each number indicates the C or S value used in the */
 691 /* >         corresponding Givens rotation. */
 692 /* > \endverbatim */
 693 /* > */
 694 /* > \param[in] LDGNUM */
 695 /* > \verbatim */
 696 /* >          LDGNUM is INTEGER */
 697 /* >         The leading dimension of arrays DIFR, POLES and */
 698 /* >         GIVNUM, must be at least K. */
 699 /* > \endverbatim */
 700 /* > */
 701 /* > \param[in] POLES */
 702 /* > \verbatim */
 703 /* >          POLES is REAL array, dimension ( LDGNUM, 2 ) */
 704 /* >         On entry, POLES(1:K, 1) contains the new singular */
 705 /* >         values obtained from solving the secular equation, and */
 706 /* >         POLES(1:K, 2) is an array containing the poles in the secular */
 707 /* >         equation. */
 708 /* > \endverbatim */
 709 /* > */
 710 /* > \param[in] DIFL */
 711 /* > \verbatim */
 712 /* >          DIFL is REAL array, dimension ( K ). */
 713 /* >         On entry, DIFL(I) is the distance between I-th updated */
 714 /* >         (undeflated) singular value and the I-th (undeflated) old */
 715 /* >         singular value. */
 716 /* > \endverbatim */
 717 /* > */
 718 /* > \param[in] DIFR */
 719 /* > \verbatim */
 720 /* >          DIFR is REAL array, dimension ( LDGNUM, 2 ). */
 721 /* >         On entry, DIFR(I, 1) contains the distances between I-th */
 722 /* >         updated (undeflated) singular value and the I+1-th */
 723 /* >         (undeflated) old singular value. And DIFR(I, 2) is the */
 724 /* >         normalizing factor for the I-th right singular vector. */
 725 /* > \endverbatim */
 726 /* > */
 727 /* > \param[in] Z */
 728 /* > \verbatim */
 729 /* >          Z is REAL array, dimension ( K ) */
 730 /* >         Contain the components of the deflation-adjusted updating row */
 731 /* >         vector. */
 732 /* > \endverbatim */
 733 /* > */
 734 /* > \param[in] K */
 735 /* > \verbatim */
 736 /* >          K is INTEGER */
 737 /* >         Contains the dimension of the non-deflated matrix, */
 738 /* >         This is the order of the related secular equation. 1 <= K <=N. */
 739 /* > \endverbatim */
 740 /* > */
 741 /* > \param[in] C */
 742 /* > \verbatim */
 743 /* >          C is REAL */
 744 /* >         C contains garbage if SQRE =0 and the C-value of a Givens */
 745 /* >         rotation related to the right null space if SQRE = 1. */
 746 /* > \endverbatim */
 747 /* > */
 748 /* > \param[in] S */
 749 /* > \verbatim */
 750 /* >          S is REAL */
 751 /* >         S contains garbage if SQRE =0 and the S-value of a Givens */
 752 /* >         rotation related to the right null space if SQRE = 1. */
 753 /* > \endverbatim */
 754 /* > */
 755 /* > \param[out] WORK */
 756 /* > \verbatim */
 757 /* >          WORK is REAL array, dimension ( K ) */
 758 /* > \endverbatim */
 759 /* > */
 760 /* > \param[out] INFO */
 761 /* > \verbatim */
 762 /* >          INFO is INTEGER */
 763 /* >          = 0:  successful exit. */
 764 /* >          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value. */
 765 /* > \endverbatim */
 766
 767 /*  Authors: */
 768 /*  ======== */
 769
 770 /* > \author Univ. of Tennessee */
 771 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 772 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 773 /* > \author NAG Ltd. */
 774
 775 /* > \date December 2016 */
 776
 777 /* > \ingroup realOTHERcomputational */
 778
 779 /* > \par Contributors: */
 780 /*  ================== */
 781 /* > */
 782 /* >     Ming Gu and Ren-Cang Li, Computer Science Division, University of */
 783 /* >       California at Berkeley, USA \n */
 784 /* >     Osni Marques, LBNL/NERSC, USA \n */
 785
 786 /*  ===================================================================== */
 787 /* Subroutine */ int slals0_(integer *icompq, integer *nl, integer *nr,
 788         integer *sqre, integer *nrhs, real *b, integer *ldb, real *bx,
 789         integer *ldbx, integer *perm, integer *givptr, integer *givcol,
 790         integer *ldgcol, real *givnum, integer *ldgnum, real *poles, real *
 791         difl, real *difr, real *z__, integer *k, real *c__, real *s, real *
 792         work, integer *info)
 793 {
 794     /* System generated locals */
 795     integer givcol_dim1, givcol_offset, b_dim1, b_offset, bx_dim1, bx_offset,
 796             difr_dim1, difr_offset, givnum_dim1, givnum_offset, poles_dim1,
 797             poles_offset, i__1, i__2;
 798     real r__1;
 799
 800     /* Local variables */
 801     real temp;
 802     extern /* Subroutine */ int srot_(integer *, real *, integer *, real *,
 803             integer *, real *, real *);
 804     extern real snrm2_(integer *, real *, integer *);
 805     integer i__, j, m, n;
 806     real diflj, difrj, dsigj;
 807     extern /* Subroutine */ int sscal_(integer *, real *, real *, integer *),
 808             sgemv_(char *, integer *, integer *, real *, real *, integer *,
 809             real *, integer *, real *, real *, integer *), scopy_(
 810             integer *, real *, integer *, real *, integer *);
 811     extern real slamc3_(real *, real *);
 812     real dj;
 813     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *, ftnlen);
 814     real dsigjp;
 815     extern /* Subroutine */ int slascl_(char *, integer *, integer *, real *,
 816             real *, integer *, integer *, real *, integer *, integer *), slacpy_(char *, integer *, integer *, real *, integer *,
 817             real *, integer *);
 818     integer nlp1;
 819
 820
 821 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.7.0) -- */
 822 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 823 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 824 /*     December 2016 */
 825
 826
 827 /*  ===================================================================== */
 828
 829
 830 /*     Test the input parameters. */
 831
 832     /* Parameter adjustments */
 833     b_dim1 = *ldb;
 834     b_offset = 1 + b_dim1 * 1;
 835     b -= b_offset;
 836     bx_dim1 = *ldbx;
 837     bx_offset = 1 + bx_dim1 * 1;
 838     bx -= bx_offset;
 839     --perm;
 840     givcol_dim1 = *ldgcol;
 841     givcol_offset = 1 + givcol_dim1 * 1;
 842     givcol -= givcol_offset;
 843     difr_dim1 = *ldgnum;
 844     difr_offset = 1 + difr_dim1 * 1;
 845     difr -= difr_offset;
 846     poles_dim1 = *ldgnum;
 847     poles_offset = 1 + poles_dim1 * 1;
 848     poles -= poles_offset;
 849     givnum_dim1 = *ldgnum;
 850     givnum_offset = 1 + givnum_dim1 * 1;
 851     givnum -= givnum_offset;
 852     --difl;
 853     --z__;
 854     --work;
 855
 856     /* Function Body */
 857     *info = 0;
 858     n = *nl + *nr + 1;
 859
 860     if (*icompq < 0 || *icompq > 1) {
 861         *info = -1;
 862     } else if (*nl < 1) {
 863         *info = -2;
 864     } else if (*nr < 1) {
 865         *info = -3;
 866     } else if (*sqre < 0 || *sqre > 1) {
 867         *info = -4;
 868     } else if (*nrhs < 1) {
 869         *info = -5;
 870     } else if (*ldb < n) {
 871         *info = -7;
 872     } else if (*ldbx < n) {
 873         *info = -9;
 874     } else if (*givptr < 0) {
 875         *info = -11;
 876     } else if (*ldgcol < n) {
 877         *info = -13;
 878     } else if (*ldgnum < n) {
 879         *info = -15;
 880 //    } else if (*k < 1) {
 881     } else if (*k < 0) {
 882         *info = -20;
 883     }
 884     if (*info != 0) {
 885         i__1 = -(*info);
 886         xerbla_("SLALS0", &i__1, (ftnlen)6);
 887         return 0;
 888     }
 889
 890     m = n + *sqre;
 891     nlp1 = *nl + 1;
 892
 893     if (*icompq == 0) {
 894
 895 /*        Apply back orthogonal transformations from the left. */
 896
 897 /*        Step (1L): apply back the Givens rotations performed. */
 898
 899         i__1 = *givptr;
 900         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 901             srot_(nrhs, &b[givcol[i__ + (givcol_dim1 << 1)] + b_dim1], ldb, &
 902                     b[givcol[i__ + givcol_dim1] + b_dim1], ldb, &givnum[i__ +
 903                     (givnum_dim1 << 1)], &givnum[i__ + givnum_dim1]);
 904 /* L10: */
 905         }
 906
 907 /*        Step (2L): permute rows of B. */
 908
 909         scopy_(nrhs, &b[nlp1 + b_dim1], ldb, &bx[bx_dim1 + 1], ldbx);
 910         i__1 = n;
 911         for (i__ = 2; i__ <= i__1; ++i__) {
 912             scopy_(nrhs, &b[perm[i__] + b_dim1], ldb, &bx[i__ + bx_dim1],
 913                     ldbx);
 914 /* L20: */
 915         }
 916
 917 /*        Step (3L): apply the inverse of the left singular vector */
 918 /*        matrix to BX. */
 919
 920         if (*k == 1) {
 921             scopy_(nrhs, &bx[bx_offset], ldbx, &b[b_offset], ldb);
 922             if (z__[1] < 0.f) {
 923                 sscal_(nrhs, &c_b5, &b[b_offset], ldb);
 924             }
 925         } else {
 926             i__1 = *k;
 927             for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 928                 diflj = difl[j];
 929                 dj = poles[j + poles_dim1];
 930                 dsigj = -poles[j + (poles_dim1 << 1)];
 931                 if (j < *k) {
 932                     difrj = -difr[j + difr_dim1];
 933                     dsigjp = -poles[j + 1 + (poles_dim1 << 1)];
 934                 }
 935                 if (z__[j] == 0.f || poles[j + (poles_dim1 << 1)] == 0.f) {
 936                     work[j] = 0.f;
 937                 } else {
 938                     work[j] = -poles[j + (poles_dim1 << 1)] * z__[j] / diflj /
 939                              (poles[j + (poles_dim1 << 1)] + dj);
 940                 }
 941                 i__2 = j - 1;
 942                 for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
 943                     if (z__[i__] == 0.f || poles[i__ + (poles_dim1 << 1)] ==
 944                             0.f) {
 945                         work[i__] = 0.f;
 946                     } else {
 947                         work[i__] = poles[i__ + (poles_dim1 << 1)] * z__[i__]
 948                                 / (slamc3_(&poles[i__ + (poles_dim1 << 1)], &
 949                                 dsigj) - diflj) / (poles[i__ + (poles_dim1 <<
 950                                 1)] + dj);
 951                     }
 952 /* L30: */
 953                 }
 954                 i__2 = *k;
 955                 for (i__ = j + 1; i__ <= i__2; ++i__) {
 956                     if (z__[i__] == 0.f || poles[i__ + (poles_dim1 << 1)] ==
 957                             0.f) {
 958                         work[i__] = 0.f;
 959                     } else {
 960                         work[i__] = poles[i__ + (poles_dim1 << 1)] * z__[i__]
 961                                 / (slamc3_(&poles[i__ + (poles_dim1 << 1)], &
 962                                 dsigjp) + difrj) / (poles[i__ + (poles_dim1 <<
 963                                  1)] + dj);
 964                     }
 965 /* L40: */
 966                 }
 967                 work[1] = -1.f;
 968                 temp = snrm2_(k, &work[1], &c__1);
 969                 sgemv_("T", k, nrhs, &c_b11, &bx[bx_offset], ldbx, &work[1], &
 970                         c__1, &c_b13, &b[j + b_dim1], ldb);
 971                 slascl_("G", &c__0, &c__0, &temp, &c_b11, &c__1, nrhs, &b[j +
 972                         b_dim1], ldb, info);
 973 /* L50: */
 974             }
 975         }
 976
 977 /*        Move the deflated rows of BX to B also. */
 978
 979         if (*k < f2cmax(m,n)) {
 980             i__1 = n - *k;
 981             slacpy_("A", &i__1, nrhs, &bx[*k + 1 + bx_dim1], ldbx, &b[*k + 1
 982                     + b_dim1], ldb);
 983         }
 984     } else {
 985
 986 /*        Apply back the right orthogonal transformations. */
 987
 988 /*        Step (1R): apply back the new right singular vector matrix */
 989 /*        to B. */
 990
 991         if (*k == 1) {
 992             scopy_(nrhs, &b[b_offset], ldb, &bx[bx_offset], ldbx);
 993         } else {
 994             i__1 = *k;
 995             for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 996                 dsigj = poles[j + (poles_dim1 << 1)];
 997                 if (z__[j] == 0.f) {
 998                     work[j] = 0.f;
 999                 } else {
1000                     work[j] = -z__[j] / difl[j] / (dsigj + poles[j +
1001                             poles_dim1]) / difr[j + (difr_dim1 << 1)];
1002                 }
1003                 i__2 = j - 1;
1004                 for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
1005                     if (z__[j] == 0.f) {
1006                         work[i__] = 0.f;
1007                     } else {
1008                         r__1 = -poles[i__ + 1 + (poles_dim1 << 1)];
1009                         work[i__] = z__[j] / (slamc3_(&dsigj, &r__1) - difr[
1010                                 i__ + difr_dim1]) / (dsigj + poles[i__ +
1011                                 poles_dim1]) / difr[i__ + (difr_dim1 << 1)];
1012                     }
1013 /* L60: */
1014                 }
1015                 i__2 = *k;
1016                 for (i__ = j + 1; i__ <= i__2; ++i__) {
1017                     if (z__[j] == 0.f) {
1018                         work[i__] = 0.f;
1019                     } else {
1020                         r__1 = -poles[i__ + (poles_dim1 << 1)];
1021                         work[i__] = z__[j] / (slamc3_(&dsigj, &r__1) - difl[
1022                                 i__]) / (dsigj + poles[i__ + poles_dim1]) /
1023                                 difr[i__ + (difr_dim1 << 1)];
1024                     }
1025 /* L70: */
1026                 }
1027                 sgemv_("T", k, nrhs, &c_b11, &b[b_offset], ldb, &work[1], &
1028                         c__1, &c_b13, &bx[j + bx_dim1], ldbx);
1029 /* L80: */
1030             }
1031         }
1032
1033 /*        Step (2R): if SQRE = 1, apply back the rotation that is */
1034 /*        related to the right null space of the subproblem. */
1035
1036         if (*sqre == 1) {
1037             scopy_(nrhs, &b[m + b_dim1], ldb, &bx[m + bx_dim1], ldbx);
1038             srot_(nrhs, &bx[bx_dim1 + 1], ldbx, &bx[m + bx_dim1], ldbx, c__,
1039                     s);
1040         }
1041         if (*k < f2cmax(m,n)) {
1042             i__1 = n - *k;
1043             slacpy_("A", &i__1, nrhs, &b[*k + 1 + b_dim1], ldb, &bx[*k + 1 +
1044                     bx_dim1], ldbx);
1045         }
1046
1047 /*        Step (3R): permute rows of B. */
1048
1049         scopy_(nrhs, &bx[bx_dim1 + 1], ldbx, &b[nlp1 + b_dim1], ldb);
1050         if (*sqre == 1) {
1051             scopy_(nrhs, &bx[m + bx_dim1], ldbx, &b[m + b_dim1], ldb);
1052         }
1053         i__1 = n;
1054         for (i__ = 2; i__ <= i__1; ++i__) {
1055             scopy_(nrhs, &bx[i__ + bx_dim1], ldbx, &b[perm[i__] + b_dim1],
1056                     ldb);
1057 /* L90: */
1058         }
1059
1060 /*        Step (4R): apply back the Givens rotations performed. */
1061
1062         for (i__ = *givptr; i__ >= 1; --i__) {
1063             r__1 = -givnum[i__ + givnum_dim1];
1064             srot_(nrhs, &b[givcol[i__ + (givcol_dim1 << 1)] + b_dim1], ldb, &
1065                     b[givcol[i__ + givcol_dim1] + b_dim1], ldb, &givnum[i__ +
1066                     (givnum_dim1 << 1)], &r__1);
1067 /* L100: */
1068         }
1069     }
1070
1071     return 0;
1072
1073 /*     End of SLALS0 */
1074
1075 } /* slals0_ */
1076