lapack-netlib/SRC/slags2.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* > \brief \b SLAGS2 computes 2-by-2 orthogonal matrices U, V, and Q, and applies them to matrices A and B su
 514 ch that the rows of the transformed A and B are parallel. */
 515
 516 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 517
 518 /* Online html documentation available at */
 519 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 520
 521 /* > \htmlonly */
 522 /* > Download SLAGS2 + dependencies */
 523 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/slags2.
 524 f"> */
 525 /* > [TGZ]</a> */
 526 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/slags2.
 527 f"> */
 528 /* > [ZIP]</a> */
 529 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/slags2.
 530 f"> */
 531 /* > [TXT]</a> */
 532 /* > \endhtmlonly */
 533
 534 /*  Definition: */
 535 /*  =========== */
 536
 537 /*       SUBROUTINE SLAGS2( UPPER, A1, A2, A3, B1, B2, B3, CSU, SNU, CSV, */
 538 /*                          SNV, CSQ, SNQ ) */
 539
 540 /*       LOGICAL            UPPER */
 541 /*       REAL               A1, A2, A3, B1, B2, B3, CSQ, CSU, CSV, SNQ, */
 542 /*      $                   SNU, SNV */
 543
 544
 545 /* > \par Purpose: */
 546 /*  ============= */
 547 /* > */
 548 /* > \verbatim */
 549 /* > */
 550 /* > SLAGS2 computes 2-by-2 orthogonal matrices U, V and Q, such */
 551 /* > that if ( UPPER ) then */
 552 /* > */
 553 /* >           U**T *A*Q = U**T *( A1 A2 )*Q = ( x  0  ) */
 554 /* >                             ( 0  A3 )     ( x  x  ) */
 555 /* > and */
 556 /* >           V**T*B*Q = V**T *( B1 B2 )*Q = ( x  0  ) */
 557 /* >                            ( 0  B3 )     ( x  x  ) */
 558 /* > */
 559 /* > or if ( .NOT.UPPER ) then */
 560 /* > */
 561 /* >           U**T *A*Q = U**T *( A1 0  )*Q = ( x  x  ) */
 562 /* >                             ( A2 A3 )     ( 0  x  ) */
 563 /* > and */
 564 /* >           V**T*B*Q = V**T*( B1 0  )*Q = ( x  x  ) */
 565 /* >                           ( B2 B3 )     ( 0  x  ) */
 566 /* > */
 567 /* > The rows of the transformed A and B are parallel, where */
 568 /* > */
 569 /* >   U = (  CSU  SNU ), V = (  CSV SNV ), Q = (  CSQ   SNQ ) */
 570 /* >       ( -SNU  CSU )      ( -SNV CSV )      ( -SNQ   CSQ ) */
 571 /* > */
 572 /* > Z**T denotes the transpose of Z. */
 573 /* > */
 574 /* > \endverbatim */
 575
 576 /*  Arguments: */
 577 /*  ========== */
 578
 579 /* > \param[in] UPPER */
 580 /* > \verbatim */
 581 /* >          UPPER is LOGICAL */
 582 /* >          = .TRUE.: the input matrices A and B are upper triangular. */
 583 /* >          = .FALSE.: the input matrices A and B are lower triangular. */
 584 /* > \endverbatim */
 585 /* > */
 586 /* > \param[in] A1 */
 587 /* > \verbatim */
 588 /* >          A1 is REAL */
 589 /* > \endverbatim */
 590 /* > */
 591 /* > \param[in] A2 */
 592 /* > \verbatim */
 593 /* >          A2 is REAL */
 594 /* > \endverbatim */
 595 /* > */
 596 /* > \param[in] A3 */
 597 /* > \verbatim */
 598 /* >          A3 is REAL */
 599 /* >          On entry, A1, A2 and A3 are elements of the input 2-by-2 */
 600 /* >          upper (lower) triangular matrix A. */
 601 /* > \endverbatim */
 602 /* > */
 603 /* > \param[in] B1 */
 604 /* > \verbatim */
 605 /* >          B1 is REAL */
 606 /* > \endverbatim */
 607 /* > */
 608 /* > \param[in] B2 */
 609 /* > \verbatim */
 610 /* >          B2 is REAL */
 611 /* > \endverbatim */
 612 /* > */
 613 /* > \param[in] B3 */
 614 /* > \verbatim */
 615 /* >          B3 is REAL */
 616 /* >          On entry, B1, B2 and B3 are elements of the input 2-by-2 */
 617 /* >          upper (lower) triangular matrix B. */
 618 /* > \endverbatim */
 619 /* > */
 620 /* > \param[out] CSU */
 621 /* > \verbatim */
 622 /* >          CSU is REAL */
 623 /* > \endverbatim */
 624 /* > */
 625 /* > \param[out] SNU */
 626 /* > \verbatim */
 627 /* >          SNU is REAL */
 628 /* >          The desired orthogonal matrix U. */
 629 /* > \endverbatim */
 630 /* > */
 631 /* > \param[out] CSV */
 632 /* > \verbatim */
 633 /* >          CSV is REAL */
 634 /* > \endverbatim */
 635 /* > */
 636 /* > \param[out] SNV */
 637 /* > \verbatim */
 638 /* >          SNV is REAL */
 639 /* >          The desired orthogonal matrix V. */
 640 /* > \endverbatim */
 641 /* > */
 642 /* > \param[out] CSQ */
 643 /* > \verbatim */
 644 /* >          CSQ is REAL */
 645 /* > \endverbatim */
 646 /* > */
 647 /* > \param[out] SNQ */
 648 /* > \verbatim */
 649 /* >          SNQ is REAL */
 650 /* >          The desired orthogonal matrix Q. */
 651 /* > \endverbatim */
 652
 653 /*  Authors: */
 654 /*  ======== */
 655
 656 /* > \author Univ. of Tennessee */
 657 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 658 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 659 /* > \author NAG Ltd. */
 660
 661 /* > \date December 2016 */
 662
 663 /* > \ingroup realOTHERauxiliary */
 664
 665 /*  ===================================================================== */
 666 /* Subroutine */ int slags2_(logical *upper, real *a1, real *a2, real *a3,
 667         real *b1, real *b2, real *b3, real *csu, real *snu, real *csv, real *
 668         snv, real *csq, real *snq)
 669 {
 670     /* System generated locals */
 671     real r__1;
 672
 673     /* Local variables */
 674     real aua11, aua12, aua21, aua22, avb11, avb12, avb21, avb22, ua11r, ua22r,
 675              vb11r, vb22r, a, b, c__, d__, r__, s1, s2;
 676     extern /* Subroutine */ int slasv2_(real *, real *, real *, real *, real *
 677             , real *, real *, real *, real *), slartg_(real *, real *, real *,
 678              real *, real *);
 679     real ua11, ua12, ua21, ua22, vb11, vb12, vb21, vb22, csl, csr, snl, snr;
 680
 681
 682 /*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.7.0) -- */
 683 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 684 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 685 /*     December 2016 */
 686
 687
 688 /*  ===================================================================== */
 689
 690
 691     if (*upper) {
 692
 693 /*        Input matrices A and B are upper triangular matrices */
 694
 695 /*        Form matrix C = A*adj(B) = ( a b ) */
 696 /*                                   ( 0 d ) */
 697
 698         a = *a1 * *b3;
 699         d__ = *a3 * *b1;
 700         b = *a2 * *b1 - *a1 * *b2;
 701
 702 /*        The SVD of real 2-by-2 triangular C */
 703
 704 /*         ( CSL -SNL )*( A B )*(  CSR  SNR ) = ( R 0 ) */
 705 /*         ( SNL  CSL ) ( 0 D ) ( -SNR  CSR )   ( 0 T ) */
 706
 707         slasv2_(&a, &b, &d__, &s1, &s2, &snr, &csr, &snl, &csl);
 708
 709         if (abs(csl) >= abs(snl) || abs(csr) >= abs(snr)) {
 710
 711 /*           Compute the (1,1) and (1,2) elements of U**T *A and V**T *B, */
 712 /*           and (1,2) element of |U|**T *|A| and |V|**T *|B|. */
 713
 714             ua11r = csl * *a1;
 715             ua12 = csl * *a2 + snl * *a3;
 716
 717             vb11r = csr * *b1;
 718             vb12 = csr * *b2 + snr * *b3;
 719
 720             aua12 = abs(csl) * abs(*a2) + abs(snl) * abs(*a3);
 721             avb12 = abs(csr) * abs(*b2) + abs(snr) * abs(*b3);
 722
 723 /*           zero (1,2) elements of U**T *A and V**T *B */
 724
 725             if (abs(ua11r) + abs(ua12) != 0.f) {
 726                 if (aua12 / (abs(ua11r) + abs(ua12)) <= avb12 / (abs(vb11r) +
 727                         abs(vb12))) {
 728                     r__1 = -ua11r;
 729                     slartg_(&r__1, &ua12, csq, snq, &r__);
 730                 } else {
 731                     r__1 = -vb11r;
 732                     slartg_(&r__1, &vb12, csq, snq, &r__);
 733                 }
 734             } else {
 735                 r__1 = -vb11r;
 736                 slartg_(&r__1, &vb12, csq, snq, &r__);
 737             }
 738
 739             *csu = csl;
 740             *snu = -snl;
 741             *csv = csr;
 742             *snv = -snr;
 743
 744         } else {
 745
 746 /*           Compute the (2,1) and (2,2) elements of U**T *A and V**T *B, */
 747 /*           and (2,2) element of |U|**T *|A| and |V|**T *|B|. */
 748
 749             ua21 = -snl * *a1;
 750             ua22 = -snl * *a2 + csl * *a3;
 751
 752             vb21 = -snr * *b1;
 753             vb22 = -snr * *b2 + csr * *b3;
 754
 755             aua22 = abs(snl) * abs(*a2) + abs(csl) * abs(*a3);
 756             avb22 = abs(snr) * abs(*b2) + abs(csr) * abs(*b3);
 757
 758 /*           zero (2,2) elements of U**T*A and V**T*B, and then swap. */
 759
 760             if (abs(ua21) + abs(ua22) != 0.f) {
 761                 if (aua22 / (abs(ua21) + abs(ua22)) <= avb22 / (abs(vb21) +
 762                         abs(vb22))) {
 763                     r__1 = -ua21;
 764                     slartg_(&r__1, &ua22, csq, snq, &r__);
 765                 } else {
 766                     r__1 = -vb21;
 767                     slartg_(&r__1, &vb22, csq, snq, &r__);
 768                 }
 769             } else {
 770                 r__1 = -vb21;
 771                 slartg_(&r__1, &vb22, csq, snq, &r__);
 772             }
 773
 774             *csu = snl;
 775             *snu = csl;
 776             *csv = snr;
 777             *snv = csr;
 778
 779         }
 780
 781     } else {
 782
 783 /*        Input matrices A and B are lower triangular matrices */
 784
 785 /*        Form matrix C = A*adj(B) = ( a 0 ) */
 786 /*                                   ( c d ) */
 787
 788         a = *a1 * *b3;
 789         d__ = *a3 * *b1;
 790         c__ = *a2 * *b3 - *a3 * *b2;
 791
 792 /*        The SVD of real 2-by-2 triangular C */
 793
 794 /*         ( CSL -SNL )*( A 0 )*(  CSR  SNR ) = ( R 0 ) */
 795 /*         ( SNL  CSL ) ( C D ) ( -SNR  CSR )   ( 0 T ) */
 796
 797         slasv2_(&a, &c__, &d__, &s1, &s2, &snr, &csr, &snl, &csl);
 798
 799         if (abs(csr) >= abs(snr) || abs(csl) >= abs(snl)) {
 800
 801 /*           Compute the (2,1) and (2,2) elements of U**T *A and V**T *B, */
 802 /*           and (2,1) element of |U|**T *|A| and |V|**T *|B|. */
 803
 804             ua21 = -snr * *a1 + csr * *a2;
 805             ua22r = csr * *a3;
 806
 807             vb21 = -snl * *b1 + csl * *b2;
 808             vb22r = csl * *b3;
 809
 810             aua21 = abs(snr) * abs(*a1) + abs(csr) * abs(*a2);
 811             avb21 = abs(snl) * abs(*b1) + abs(csl) * abs(*b2);
 812
 813 /*           zero (2,1) elements of U**T *A and V**T *B. */
 814
 815             if (abs(ua21) + abs(ua22r) != 0.f) {
 816                 if (aua21 / (abs(ua21) + abs(ua22r)) <= avb21 / (abs(vb21) +
 817                         abs(vb22r))) {
 818                     slartg_(&ua22r, &ua21, csq, snq, &r__);
 819                 } else {
 820                     slartg_(&vb22r, &vb21, csq, snq, &r__);
 821                 }
 822             } else {
 823                 slartg_(&vb22r, &vb21, csq, snq, &r__);
 824             }
 825
 826             *csu = csr;
 827             *snu = -snr;
 828             *csv = csl;
 829             *snv = -snl;
 830
 831         } else {
 832
 833 /*           Compute the (1,1) and (1,2) elements of U**T *A and V**T *B, */
 834 /*           and (1,1) element of |U|**T *|A| and |V|**T *|B|. */
 835
 836             ua11 = csr * *a1 + snr * *a2;
 837             ua12 = snr * *a3;
 838
 839             vb11 = csl * *b1 + snl * *b2;
 840             vb12 = snl * *b3;
 841
 842             aua11 = abs(csr) * abs(*a1) + abs(snr) * abs(*a2);
 843             avb11 = abs(csl) * abs(*b1) + abs(snl) * abs(*b2);
 844
 845 /*           zero (1,1) elements of U**T*A and V**T*B, and then swap. */
 846
 847             if (abs(ua11) + abs(ua12) != 0.f) {
 848                 if (aua11 / (abs(ua11) + abs(ua12)) <= avb11 / (abs(vb11) +
 849                         abs(vb12))) {
 850                     slartg_(&ua12, &ua11, csq, snq, &r__);
 851                 } else {
 852                     slartg_(&vb12, &vb11, csq, snq, &r__);
 853                 }
 854             } else {
 855                 slartg_(&vb12, &vb11, csq, snq, &r__);
 856             }
 857
 858             *csu = snr;
 859             *snu = csr;
 860             *csv = snl;
 861             *snv = csl;
 862
 863         }
 864
 865     }
 866
 867     return 0;
 868
 869 /*     End of SLAGS2 */
 870
 871 } /* slags2_ */
 872