lapack-netlib/SRC/slaein.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static integer c__1 = 1;
 516
 517 /* > \brief \b SLAEIN computes a specified right or left eigenvector of an upper Hessenberg matrix by inverse
 518 iteration. */
 519
 520 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 521
 522 /* Online html documentation available at */
 523 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 524
 525 /* > \htmlonly */
 526 /* > Download SLAEIN + dependencies */
 527 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/slaein.
 528 f"> */
 529 /* > [TGZ]</a> */
 530 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/slaein.
 531 f"> */
 532 /* > [ZIP]</a> */
 533 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/slaein.
 534 f"> */
 535 /* > [TXT]</a> */
 536 /* > \endhtmlonly */
 537
 538 /*  Definition: */
 539 /*  =========== */
 540
 541 /*       SUBROUTINE SLAEIN( RIGHTV, NOINIT, N, H, LDH, WR, WI, VR, VI, B, */
 542 /*                          LDB, WORK, EPS3, SMLNUM, BIGNUM, INFO ) */
 543
 544 /*       LOGICAL            NOINIT, RIGHTV */
 545 /*       INTEGER            INFO, LDB, LDH, N */
 546 /*       REAL               BIGNUM, EPS3, SMLNUM, WI, WR */
 547 /*       REAL               B( LDB, * ), H( LDH, * ), VI( * ), VR( * ), */
 548 /*      $                   WORK( * ) */
 549
 550
 551 /* > \par Purpose: */
 552 /*  ============= */
 553 /* > */
 554 /* > \verbatim */
 555 /* > */
 556 /* > SLAEIN uses inverse iteration to find a right or left eigenvector */
 557 /* > corresponding to the eigenvalue (WR,WI) of a real upper Hessenberg */
 558 /* > matrix H. */
 559 /* > \endverbatim */
 560
 561 /*  Arguments: */
 562 /*  ========== */
 563
 564 /* > \param[in] RIGHTV */
 565 /* > \verbatim */
 566 /* >          RIGHTV is LOGICAL */
 567 /* >          = .TRUE. : compute right eigenvector; */
 568 /* >          = .FALSE.: compute left eigenvector. */
 569 /* > \endverbatim */
 570 /* > */
 571 /* > \param[in] NOINIT */
 572 /* > \verbatim */
 573 /* >          NOINIT is LOGICAL */
 574 /* >          = .TRUE. : no initial vector supplied in (VR,VI). */
 575 /* >          = .FALSE.: initial vector supplied in (VR,VI). */
 576 /* > \endverbatim */
 577 /* > */
 578 /* > \param[in] N */
 579 /* > \verbatim */
 580 /* >          N is INTEGER */
 581 /* >          The order of the matrix H.  N >= 0. */
 582 /* > \endverbatim */
 583 /* > */
 584 /* > \param[in] H */
 585 /* > \verbatim */
 586 /* >          H is REAL array, dimension (LDH,N) */
 587 /* >          The upper Hessenberg matrix H. */
 588 /* > \endverbatim */
 589 /* > */
 590 /* > \param[in] LDH */
 591 /* > \verbatim */
 592 /* >          LDH is INTEGER */
 593 /* >          The leading dimension of the array H.  LDH >= f2cmax(1,N). */
 594 /* > \endverbatim */
 595 /* > */
 596 /* > \param[in] WR */
 597 /* > \verbatim */
 598 /* >          WR is REAL */
 599 /* > \endverbatim */
 600 /* > */
 601 /* > \param[in] WI */
 602 /* > \verbatim */
 603 /* >          WI is REAL */
 604 /* >          The real and imaginary parts of the eigenvalue of H whose */
 605 /* >          corresponding right or left eigenvector is to be computed. */
 606 /* > \endverbatim */
 607 /* > */
 608 /* > \param[in,out] VR */
 609 /* > \verbatim */
 610 /* >          VR is REAL array, dimension (N) */
 611 /* > \endverbatim */
 612 /* > */
 613 /* > \param[in,out] VI */
 614 /* > \verbatim */
 615 /* >          VI is REAL array, dimension (N) */
 616 /* >          On entry, if NOINIT = .FALSE. and WI = 0.0, VR must contain */
 617 /* >          a real starting vector for inverse iteration using the real */
 618 /* >          eigenvalue WR; if NOINIT = .FALSE. and WI.ne.0.0, VR and VI */
 619 /* >          must contain the real and imaginary parts of a complex */
 620 /* >          starting vector for inverse iteration using the complex */
 621 /* >          eigenvalue (WR,WI); otherwise VR and VI need not be set. */
 622 /* >          On exit, if WI = 0.0 (real eigenvalue), VR contains the */
 623 /* >          computed real eigenvector; if WI.ne.0.0 (complex eigenvalue), */
 624 /* >          VR and VI contain the real and imaginary parts of the */
 625 /* >          computed complex eigenvector. The eigenvector is normalized */
 626 /* >          so that the component of largest magnitude has magnitude 1; */
 627 /* >          here the magnitude of a complex number (x,y) is taken to be */
 628 /* >          |x| + |y|. */
 629 /* >          VI is not referenced if WI = 0.0. */
 630 /* > \endverbatim */
 631 /* > */
 632 /* > \param[out] B */
 633 /* > \verbatim */
 634 /* >          B is REAL array, dimension (LDB,N) */
 635 /* > \endverbatim */
 636 /* > */
 637 /* > \param[in] LDB */
 638 /* > \verbatim */
 639 /* >          LDB is INTEGER */
 640 /* >          The leading dimension of the array B.  LDB >= N+1. */
 641 /* > \endverbatim */
 642 /* > */
 643 /* > \param[out] WORK */
 644 /* > \verbatim */
 645 /* >          WORK is REAL array, dimension (N) */
 646 /* > \endverbatim */
 647 /* > */
 648 /* > \param[in] EPS3 */
 649 /* > \verbatim */
 650 /* >          EPS3 is REAL */
 651 /* >          A small machine-dependent value which is used to perturb */
 652 /* >          close eigenvalues, and to replace zero pivots. */
 653 /* > \endverbatim */
 654 /* > */
 655 /* > \param[in] SMLNUM */
 656 /* > \verbatim */
 657 /* >          SMLNUM is REAL */
 658 /* >          A machine-dependent value close to the underflow threshold. */
 659 /* > \endverbatim */
 660 /* > */
 661 /* > \param[in] BIGNUM */
 662 /* > \verbatim */
 663 /* >          BIGNUM is REAL */
 664 /* >          A machine-dependent value close to the overflow threshold. */
 665 /* > \endverbatim */
 666 /* > */
 667 /* > \param[out] INFO */
 668 /* > \verbatim */
 669 /* >          INFO is INTEGER */
 670 /* >          = 0:  successful exit */
 671 /* >          = 1:  inverse iteration did not converge; VR is set to the */
 672 /* >                last iterate, and so is VI if WI.ne.0.0. */
 673 /* > \endverbatim */
 674
 675 /*  Authors: */
 676 /*  ======== */
 677
 678 /* > \author Univ. of Tennessee */
 679 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 680 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 681 /* > \author NAG Ltd. */
 682
 683 /* > \date December 2016 */
 684
 685 /* > \ingroup realOTHERauxiliary */
 686
 687 /*  ===================================================================== */
 688 /* Subroutine */ int slaein_(logical *rightv, logical *noinit, integer *n,
 689         real *h__, integer *ldh, real *wr, real *wi, real *vr, real *vi, real
 690         *b, integer *ldb, real *work, real *eps3, real *smlnum, real *bignum,
 691         integer *info)
 692 {
 693     /* System generated locals */
 694     integer b_dim1, b_offset, h_dim1, h_offset, i__1, i__2, i__3, i__4;
 695     real r__1, r__2, r__3, r__4;
 696
 697     /* Local variables */
 698     integer ierr;
 699     real temp, norm, vmax;
 700     extern real snrm2_(integer *, real *, integer *);
 701     integer i__, j;
 702     real scale, w, x, y;
 703     extern /* Subroutine */ int sscal_(integer *, real *, real *, integer *);
 704     char trans[1];
 705     real vcrit;
 706     extern real sasum_(integer *, real *, integer *);
 707     integer i1, i2, i3;
 708     real rootn, vnorm, w1;
 709     extern real slapy2_(real *, real *);
 710     real ei, ej, absbii, absbjj, xi, xr;
 711     extern integer isamax_(integer *, real *, integer *);
 712     extern /* Subroutine */ int sladiv_(real *, real *, real *, real *, real *
 713             , real *);
 714     char normin[1];
 715     real nrmsml;
 716     extern /* Subroutine */ int slatrs_(char *, char *, char *, char *,
 717             integer *, real *, integer *, real *, real *, real *, integer *);
 718     real growto, rec;
 719     integer its;
 720
 721
 722 /*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.7.0) -- */
 723 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 724 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 725 /*     December 2016 */
 726
 727
 728 /*  ===================================================================== */
 729
 730
 731     /* Parameter adjustments */
 732     h_dim1 = *ldh;
 733     h_offset = 1 + h_dim1 * 1;
 734     h__ -= h_offset;
 735     --vr;
 736     --vi;
 737     b_dim1 = *ldb;
 738     b_offset = 1 + b_dim1 * 1;
 739     b -= b_offset;
 740     --work;
 741
 742     /* Function Body */
 743     *info = 0;
 744
 745 /*     GROWTO is the threshold used in the acceptance test for an */
 746 /*     eigenvector. */
 747
 748     rootn = sqrt((real) (*n));
 749     growto = .1f / rootn;
 750 /* Computing MAX */
 751     r__1 = 1.f, r__2 = *eps3 * rootn;
 752     nrmsml = f2cmax(r__1,r__2) * *smlnum;
 753
 754 /*     Form B = H - (WR,WI)*I (except that the subdiagonal elements and */
 755 /*     the imaginary parts of the diagonal elements are not stored). */
 756
 757     i__1 = *n;
 758     for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 759         i__2 = j - 1;
 760         for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
 761             b[i__ + j * b_dim1] = h__[i__ + j * h_dim1];
 762 /* L10: */
 763         }
 764         b[j + j * b_dim1] = h__[j + j * h_dim1] - *wr;
 765 /* L20: */
 766     }
 767
 768     if (*wi == 0.f) {
 769
 770 /*        Real eigenvalue. */
 771
 772         if (*noinit) {
 773
 774 /*           Set initial vector. */
 775
 776             i__1 = *n;
 777             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 778                 vr[i__] = *eps3;
 779 /* L30: */
 780             }
 781         } else {
 782
 783 /*           Scale supplied initial vector. */
 784
 785             vnorm = snrm2_(n, &vr[1], &c__1);
 786             r__1 = *eps3 * rootn / f2cmax(vnorm,nrmsml);
 787             sscal_(n, &r__1, &vr[1], &c__1);
 788         }
 789
 790         if (*rightv) {
 791
 792 /*           LU decomposition with partial pivoting of B, replacing zero */
 793 /*           pivots by EPS3. */
 794
 795             i__1 = *n - 1;
 796             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 797                 ei = h__[i__ + 1 + i__ * h_dim1];
 798                 if ((r__1 = b[i__ + i__ * b_dim1], abs(r__1)) < abs(ei)) {
 799
 800 /*                 Interchange rows and eliminate. */
 801
 802                     x = b[i__ + i__ * b_dim1] / ei;
 803                     b[i__ + i__ * b_dim1] = ei;
 804                     i__2 = *n;
 805                     for (j = i__ + 1; j <= i__2; ++j) {
 806                         temp = b[i__ + 1 + j * b_dim1];
 807                         b[i__ + 1 + j * b_dim1] = b[i__ + j * b_dim1] - x *
 808                                 temp;
 809                         b[i__ + j * b_dim1] = temp;
 810 /* L40: */
 811                     }
 812                 } else {
 813
 814 /*                 Eliminate without interchange. */
 815
 816                     if (b[i__ + i__ * b_dim1] == 0.f) {
 817                         b[i__ + i__ * b_dim1] = *eps3;
 818                     }
 819                     x = ei / b[i__ + i__ * b_dim1];
 820                     if (x != 0.f) {
 821                         i__2 = *n;
 822                         for (j = i__ + 1; j <= i__2; ++j) {
 823                             b[i__ + 1 + j * b_dim1] -= x * b[i__ + j * b_dim1]
 824                                     ;
 825 /* L50: */
 826                         }
 827                     }
 828                 }
 829 /* L60: */
 830             }
 831             if (b[*n + *n * b_dim1] == 0.f) {
 832                 b[*n + *n * b_dim1] = *eps3;
 833             }
 834
 835             *(unsigned char *)trans = 'N';
 836
 837         } else {
 838
 839 /*           UL decomposition with partial pivoting of B, replacing zero */
 840 /*           pivots by EPS3. */
 841
 842             for (j = *n; j >= 2; --j) {
 843                 ej = h__[j + (j - 1) * h_dim1];
 844                 if ((r__1 = b[j + j * b_dim1], abs(r__1)) < abs(ej)) {
 845
 846 /*                 Interchange columns and eliminate. */
 847
 848                     x = b[j + j * b_dim1] / ej;
 849                     b[j + j * b_dim1] = ej;
 850                     i__1 = j - 1;
 851                     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 852                         temp = b[i__ + (j - 1) * b_dim1];
 853                         b[i__ + (j - 1) * b_dim1] = b[i__ + j * b_dim1] - x *
 854                                 temp;
 855                         b[i__ + j * b_dim1] = temp;
 856 /* L70: */
 857                     }
 858                 } else {
 859
 860 /*                 Eliminate without interchange. */
 861
 862                     if (b[j + j * b_dim1] == 0.f) {
 863                         b[j + j * b_dim1] = *eps3;
 864                     }
 865                     x = ej / b[j + j * b_dim1];
 866                     if (x != 0.f) {
 867                         i__1 = j - 1;
 868                         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 869                             b[i__ + (j - 1) * b_dim1] -= x * b[i__ + j *
 870                                     b_dim1];
 871 /* L80: */
 872                         }
 873                     }
 874                 }
 875 /* L90: */
 876             }
 877             if (b[b_dim1 + 1] == 0.f) {
 878                 b[b_dim1 + 1] = *eps3;
 879             }
 880
 881             *(unsigned char *)trans = 'T';
 882
 883         }
 884
 885         *(unsigned char *)normin = 'N';
 886         i__1 = *n;
 887         for (its = 1; its <= i__1; ++its) {
 888
 889 /*           Solve U*x = scale*v for a right eigenvector */
 890 /*             or U**T*x = scale*v for a left eigenvector, */
 891 /*           overwriting x on v. */
 892
 893             slatrs_("Upper", trans, "Nonunit", normin, n, &b[b_offset], ldb, &
 894                     vr[1], &scale, &work[1], &ierr);
 895             *(unsigned char *)normin = 'Y';
 896
 897 /*           Test for sufficient growth in the norm of v. */
 898
 899             vnorm = sasum_(n, &vr[1], &c__1);
 900             if (vnorm >= growto * scale) {
 901                 goto L120;
 902             }
 903
 904 /*           Choose new orthogonal starting vector and try again. */
 905
 906             temp = *eps3 / (rootn + 1.f);
 907             vr[1] = *eps3;
 908             i__2 = *n;
 909             for (i__ = 2; i__ <= i__2; ++i__) {
 910                 vr[i__] = temp;
 911 /* L100: */
 912             }
 913             vr[*n - its + 1] -= *eps3 * rootn;
 914 /* L110: */
 915         }
 916
 917 /*        Failure to find eigenvector in N iterations. */
 918
 919         *info = 1;
 920
 921 L120:
 922
 923 /*        Normalize eigenvector. */
 924
 925         i__ = isamax_(n, &vr[1], &c__1);
 926         r__2 = 1.f / (r__1 = vr[i__], abs(r__1));
 927         sscal_(n, &r__2, &vr[1], &c__1);
 928     } else {
 929
 930 /*        Complex eigenvalue. */
 931
 932         if (*noinit) {
 933
 934 /*           Set initial vector. */
 935
 936             i__1 = *n;
 937             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 938                 vr[i__] = *eps3;
 939                 vi[i__] = 0.f;
 940 /* L130: */
 941             }
 942         } else {
 943
 944 /*           Scale supplied initial vector. */
 945
 946             r__1 = snrm2_(n, &vr[1], &c__1);
 947             r__2 = snrm2_(n, &vi[1], &c__1);
 948             norm = slapy2_(&r__1, &r__2);
 949             rec = *eps3 * rootn / f2cmax(norm,nrmsml);
 950             sscal_(n, &rec, &vr[1], &c__1);
 951             sscal_(n, &rec, &vi[1], &c__1);
 952         }
 953
 954         if (*rightv) {
 955
 956 /*           LU decomposition with partial pivoting of B, replacing zero */
 957 /*           pivots by EPS3. */
 958
 959 /*           The imaginary part of the (i,j)-th element of U is stored in */
 960 /*           B(j+1,i). */
 961
 962             b[b_dim1 + 2] = -(*wi);
 963             i__1 = *n;
 964             for (i__ = 2; i__ <= i__1; ++i__) {
 965                 b[i__ + 1 + b_dim1] = 0.f;
 966 /* L140: */
 967             }
 968
 969             i__1 = *n - 1;
 970             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 971                 absbii = slapy2_(&b[i__ + i__ * b_dim1], &b[i__ + 1 + i__ *
 972                         b_dim1]);
 973                 ei = h__[i__ + 1 + i__ * h_dim1];
 974                 if (absbii < abs(ei)) {
 975
 976 /*                 Interchange rows and eliminate. */
 977
 978                     xr = b[i__ + i__ * b_dim1] / ei;
 979                     xi = b[i__ + 1 + i__ * b_dim1] / ei;
 980                     b[i__ + i__ * b_dim1] = ei;
 981                     b[i__ + 1 + i__ * b_dim1] = 0.f;
 982                     i__2 = *n;
 983                     for (j = i__ + 1; j <= i__2; ++j) {
 984                         temp = b[i__ + 1 + j * b_dim1];
 985                         b[i__ + 1 + j * b_dim1] = b[i__ + j * b_dim1] - xr *
 986                                 temp;
 987                         b[j + 1 + (i__ + 1) * b_dim1] = b[j + 1 + i__ *
 988                                 b_dim1] - xi * temp;
 989                         b[i__ + j * b_dim1] = temp;
 990                         b[j + 1 + i__ * b_dim1] = 0.f;
 991 /* L150: */
 992                     }
 993                     b[i__ + 2 + i__ * b_dim1] = -(*wi);
 994                     b[i__ + 1 + (i__ + 1) * b_dim1] -= xi * *wi;
 995                     b[i__ + 2 + (i__ + 1) * b_dim1] += xr * *wi;
 996                 } else {
 997
 998 /*                 Eliminate without interchanging rows. */
 999
1000                     if (absbii == 0.f) {
1001                         b[i__ + i__ * b_dim1] = *eps3;
1002                         b[i__ + 1 + i__ * b_dim1] = 0.f;
1003                         absbii = *eps3;
1004                     }
1005                     ei = ei / absbii / absbii;
1006                     xr = b[i__ + i__ * b_dim1] * ei;
1007                     xi = -b[i__ + 1 + i__ * b_dim1] * ei;
1008                     i__2 = *n;
1009                     for (j = i__ + 1; j <= i__2; ++j) {
1010                         b[i__ + 1 + j * b_dim1] = b[i__ + 1 + j * b_dim1] -
1011                                 xr * b[i__ + j * b_dim1] + xi * b[j + 1 + i__
1012                                 * b_dim1];
1013                         b[j + 1 + (i__ + 1) * b_dim1] = -xr * b[j + 1 + i__ *
1014                                 b_dim1] - xi * b[i__ + j * b_dim1];
1015 /* L160: */
1016                     }
1017                     b[i__ + 2 + (i__ + 1) * b_dim1] -= *wi;
1018                 }
1019
1020 /*              Compute 1-norm of offdiagonal elements of i-th row. */
1021
1022                 i__2 = *n - i__;
1023                 i__3 = *n - i__;
1024                 work[i__] = sasum_(&i__2, &b[i__ + (i__ + 1) * b_dim1], ldb)
1025                         + sasum_(&i__3, &b[i__ + 2 + i__ * b_dim1], &c__1);
1026 /* L170: */
1027             }
1028             if (b[*n + *n * b_dim1] == 0.f && b[*n + 1 + *n * b_dim1] == 0.f)
1029                     {
1030                 b[*n + *n * b_dim1] = *eps3;
1031             }
1032             work[*n] = 0.f;
1033
1034             i1 = *n;
1035             i2 = 1;
1036             i3 = -1;
1037         } else {
1038
1039 /*           UL decomposition with partial pivoting of conjg(B), */
1040 /*           replacing zero pivots by EPS3. */
1041
1042 /*           The imaginary part of the (i,j)-th element of U is stored in */
1043 /*           B(j+1,i). */
1044
1045             b[*n + 1 + *n * b_dim1] = *wi;
1046             i__1 = *n - 1;
1047             for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1048                 b[*n + 1 + j * b_dim1] = 0.f;
1049 /* L180: */
1050             }
1051
1052             for (j = *n; j >= 2; --j) {
1053                 ej = h__[j + (j - 1) * h_dim1];
1054                 absbjj = slapy2_(&b[j + j * b_dim1], &b[j + 1 + j * b_dim1]);
1055                 if (absbjj < abs(ej)) {
1056
1057 /*                 Interchange columns and eliminate */
1058
1059                     xr = b[j + j * b_dim1] / ej;
1060                     xi = b[j + 1 + j * b_dim1] / ej;
1061                     b[j + j * b_dim1] = ej;
1062                     b[j + 1 + j * b_dim1] = 0.f;
1063                     i__1 = j - 1;
1064                     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1065                         temp = b[i__ + (j - 1) * b_dim1];
1066                         b[i__ + (j - 1) * b_dim1] = b[i__ + j * b_dim1] - xr *
1067                                  temp;
1068                         b[j + i__ * b_dim1] = b[j + 1 + i__ * b_dim1] - xi *
1069                                 temp;
1070                         b[i__ + j * b_dim1] = temp;
1071                         b[j + 1 + i__ * b_dim1] = 0.f;
1072 /* L190: */
1073                     }
1074                     b[j + 1 + (j - 1) * b_dim1] = *wi;
1075                     b[j - 1 + (j - 1) * b_dim1] += xi * *wi;
1076                     b[j + (j - 1) * b_dim1] -= xr * *wi;
1077                 } else {
1078
1079 /*                 Eliminate without interchange. */
1080
1081                     if (absbjj == 0.f) {
1082                         b[j + j * b_dim1] = *eps3;
1083                         b[j + 1 + j * b_dim1] = 0.f;
1084                         absbjj = *eps3;
1085                     }
1086                     ej = ej / absbjj / absbjj;
1087                     xr = b[j + j * b_dim1] * ej;
1088                     xi = -b[j + 1 + j * b_dim1] * ej;
1089                     i__1 = j - 1;
1090                     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1091                         b[i__ + (j - 1) * b_dim1] = b[i__ + (j - 1) * b_dim1]
1092                                 - xr * b[i__ + j * b_dim1] + xi * b[j + 1 +
1093                                 i__ * b_dim1];
1094                         b[j + i__ * b_dim1] = -xr * b[j + 1 + i__ * b_dim1] -
1095                                 xi * b[i__ + j * b_dim1];
1096 /* L200: */
1097                     }
1098                     b[j + (j - 1) * b_dim1] += *wi;
1099                 }
1100
1101 /*              Compute 1-norm of offdiagonal elements of j-th column. */
1102
1103                 i__1 = j - 1;
1104                 i__2 = j - 1;
1105                 work[j] = sasum_(&i__1, &b[j * b_dim1 + 1], &c__1) + sasum_(&
1106                         i__2, &b[j + 1 + b_dim1], ldb);
1107 /* L210: */
1108             }
1109             if (b[b_dim1 + 1] == 0.f && b[b_dim1 + 2] == 0.f) {
1110                 b[b_dim1 + 1] = *eps3;
1111             }
1112             work[1] = 0.f;
1113
1114             i1 = 1;
1115             i2 = *n;
1116             i3 = 1;
1117         }
1118
1119         i__1 = *n;
1120         for (its = 1; its <= i__1; ++its) {
1121             scale = 1.f;
1122             vmax = 1.f;
1123             vcrit = *bignum;
1124
1125 /*           Solve U*(xr,xi) = scale*(vr,vi) for a right eigenvector, */
1126 /*             or U**T*(xr,xi) = scale*(vr,vi) for a left eigenvector, */
1127 /*           overwriting (xr,xi) on (vr,vi). */
1128
1129             i__2 = i2;
1130             i__3 = i3;
1131             for (i__ = i1; i__3 < 0 ? i__ >= i__2 : i__ <= i__2; i__ += i__3)
1132                     {
1133
1134                 if (work[i__] > vcrit) {
1135                     rec = 1.f / vmax;
1136                     sscal_(n, &rec, &vr[1], &c__1);
1137                     sscal_(n, &rec, &vi[1], &c__1);
1138                     scale *= rec;
1139                     vmax = 1.f;
1140                     vcrit = *bignum;
1141                 }
1142
1143                 xr = vr[i__];
1144                 xi = vi[i__];
1145                 if (*rightv) {
1146                     i__4 = *n;
1147                     for (j = i__ + 1; j <= i__4; ++j) {
1148                         xr = xr - b[i__ + j * b_dim1] * vr[j] + b[j + 1 + i__
1149                                 * b_dim1] * vi[j];
1150                         xi = xi - b[i__ + j * b_dim1] * vi[j] - b[j + 1 + i__
1151                                 * b_dim1] * vr[j];
1152 /* L220: */
1153                     }
1154                 } else {
1155                     i__4 = i__ - 1;
1156                     for (j = 1; j <= i__4; ++j) {
1157                         xr = xr - b[j + i__ * b_dim1] * vr[j] + b[i__ + 1 + j
1158                                 * b_dim1] * vi[j];
1159                         xi = xi - b[j + i__ * b_dim1] * vi[j] - b[i__ + 1 + j
1160                                 * b_dim1] * vr[j];
1161 /* L230: */
1162                     }
1163                 }
1164
1165                 w = (r__1 = b[i__ + i__ * b_dim1], abs(r__1)) + (r__2 = b[i__
1166                         + 1 + i__ * b_dim1], abs(r__2));
1167                 if (w > *smlnum) {
1168                     if (w < 1.f) {
1169                         w1 = abs(xr) + abs(xi);
1170                         if (w1 > w * *bignum) {
1171                             rec = 1.f / w1;
1172                             sscal_(n, &rec, &vr[1], &c__1);
1173                             sscal_(n, &rec, &vi[1], &c__1);
1174                             xr = vr[i__];
1175                             xi = vi[i__];
1176                             scale *= rec;
1177                             vmax *= rec;
1178                         }
1179                     }
1180
1181 /*                 Divide by diagonal element of B. */
1182
1183                     sladiv_(&xr, &xi, &b[i__ + i__ * b_dim1], &b[i__ + 1 +
1184                             i__ * b_dim1], &vr[i__], &vi[i__]);
1185 /* Computing MAX */
1186                     r__3 = (r__1 = vr[i__], abs(r__1)) + (r__2 = vi[i__], abs(
1187                             r__2));
1188                     vmax = f2cmax(r__3,vmax);
1189                     vcrit = *bignum / vmax;
1190                 } else {
1191                     i__4 = *n;
1192                     for (j = 1; j <= i__4; ++j) {
1193                         vr[j] = 0.f;
1194                         vi[j] = 0.f;
1195 /* L240: */
1196                     }
1197                     vr[i__] = 1.f;
1198                     vi[i__] = 1.f;
1199                     scale = 0.f;
1200                     vmax = 1.f;
1201                     vcrit = *bignum;
1202                 }
1203 /* L250: */
1204             }
1205
1206 /*           Test for sufficient growth in the norm of (VR,VI). */
1207
1208             vnorm = sasum_(n, &vr[1], &c__1) + sasum_(n, &vi[1], &c__1);
1209             if (vnorm >= growto * scale) {
1210                 goto L280;
1211             }
1212
1213 /*           Choose a new orthogonal starting vector and try again. */
1214
1215             y = *eps3 / (rootn + 1.f);
1216             vr[1] = *eps3;
1217             vi[1] = 0.f;
1218
1219             i__3 = *n;
1220             for (i__ = 2; i__ <= i__3; ++i__) {
1221                 vr[i__] = y;
1222                 vi[i__] = 0.f;
1223 /* L260: */
1224             }
1225             vr[*n - its + 1] -= *eps3 * rootn;
1226 /* L270: */
1227         }
1228
1229 /*        Failure to find eigenvector in N iterations */
1230
1231         *info = 1;
1232
1233 L280:
1234
1235 /*        Normalize eigenvector. */
1236
1237         vnorm = 0.f;
1238         i__1 = *n;
1239         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1240 /* Computing MAX */
1241             r__3 = vnorm, r__4 = (r__1 = vr[i__], abs(r__1)) + (r__2 = vi[i__]
1242                     , abs(r__2));
1243             vnorm = f2cmax(r__3,r__4);
1244 /* L290: */
1245         }
1246         r__1 = 1.f / vnorm;
1247         sscal_(n, &r__1, &vr[1], &c__1);
1248         r__1 = 1.f / vnorm;
1249         sscal_(n, &r__1, &vi[1], &c__1);
1250
1251     }
1252
1253     return 0;
1254
1255 /*     End of SLAEIN */
1256
1257 } /* slaein_ */
1258