C_LAPACK: Fixes to make it compile with MSVC (#3605)
[platform/upstream/openblas.git] / lapack-netlib / SRC / slabrd.c
1 #include <math.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <string.h>
4 #include <stdio.h>
5 #include <complex.h>
6 #ifdef complex
7 #undef complex
8 #endif
9 #ifdef I
10 #undef I
11 #endif
12
13 #if defined(_WIN64)
14 typedef long long BLASLONG;
15 typedef unsigned long long BLASULONG;
16 #else
17 typedef long BLASLONG;
18 typedef unsigned long BLASULONG;
19 #endif
20
21 #ifdef LAPACK_ILP64
22 typedef BLASLONG blasint;
23 #if defined(_WIN64)
24 #define blasabs(x) llabs(x)
25 #else
26 #define blasabs(x) labs(x)
27 #endif
28 #else
29 typedef int blasint;
30 #define blasabs(x) abs(x)
31 #endif
32
33 typedef blasint integer;
34
35 typedef unsigned int uinteger;
36 typedef char *address;
37 typedef short int shortint;
38 typedef float real;
39 typedef double doublereal;
40 typedef struct { real r, i; } complex;
41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
42 #ifdef _MSC_VER
43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
47 #else
48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
52 #endif
53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
55 typedef int logical;
56 typedef short int shortlogical;
57 typedef char logical1;
58 typedef char integer1;
59
60 #define TRUE_ (1)
61 #define FALSE_ (0)
62
63 /* Extern is for use with -E */
64 #ifndef Extern
65 #define Extern extern
66 #endif
67
68 /* I/O stuff */
69
70 typedef int flag;
71 typedef int ftnlen;
72 typedef int ftnint;
73
74 /*external read, write*/
75 typedef struct
76 {       flag cierr;
77         ftnint ciunit;
78         flag ciend;
79         char *cifmt;
80         ftnint cirec;
81 } cilist;
82
83 /*internal read, write*/
84 typedef struct
85 {       flag icierr;
86         char *iciunit;
87         flag iciend;
88         char *icifmt;
89         ftnint icirlen;
90         ftnint icirnum;
91 } icilist;
92
93 /*open*/
94 typedef struct
95 {       flag oerr;
96         ftnint ounit;
97         char *ofnm;
98         ftnlen ofnmlen;
99         char *osta;
100         char *oacc;
101         char *ofm;
102         ftnint orl;
103         char *oblnk;
104 } olist;
105
106 /*close*/
107 typedef struct
108 {       flag cerr;
109         ftnint cunit;
110         char *csta;
111 } cllist;
112
113 /*rewind, backspace, endfile*/
114 typedef struct
115 {       flag aerr;
116         ftnint aunit;
117 } alist;
118
119 /* inquire */
120 typedef struct
121 {       flag inerr;
122         ftnint inunit;
123         char *infile;
124         ftnlen infilen;
125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
126         ftnint  *inopen;
127         ftnint  *innum;
128         ftnint  *innamed;
129         char    *inname;
130         ftnlen  innamlen;
131         char    *inacc;
132         ftnlen  inacclen;
133         char    *inseq;
134         ftnlen  inseqlen;
135         char    *indir;
136         ftnlen  indirlen;
137         char    *infmt;
138         ftnlen  infmtlen;
139         char    *inform;
140         ftnint  informlen;
141         char    *inunf;
142         ftnlen  inunflen;
143         ftnint  *inrecl;
144         ftnint  *innrec;
145         char    *inblank;
146         ftnlen  inblanklen;
147 } inlist;
148
149 #define VOID void
150
151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
152         integer1 g;
153         shortint h;
154         integer i;
155         /* longint j; */
156         real r;
157         doublereal d;
158         complex c;
159         doublecomplex z;
160         };
161
162 typedef union Multitype Multitype;
163
164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
165         char *name;
166         char *addr;
167         ftnlen *dims;
168         int  type;
169         };
170 typedef struct Vardesc Vardesc;
171
172 struct Namelist {
173         char *name;
174         Vardesc **vars;
175         int nvars;
176         };
177 typedef struct Namelist Namelist;
178
179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
180 #define dabs(x) (fabs(x))
181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
188
189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
192 #ifdef _MSC_VER
193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
195 #else
196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
198 #endif
199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
221 #define d_log(x) (log(*(x)))
222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
233 #define i_abs(x) abs(*(x))
234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
235 #define i_len(s, n) (n)
236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
254 #define myexit_() break;
255 #define mycycle() continue;
256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
260
261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
262
263 #define F2C_proc_par_types 1
264 #ifdef __cplusplus
265 typedef logical (*L_fp)(...);
266 #else
267 typedef logical (*L_fp)();
268 #endif
269
270 static float spow_ui(float x, integer n) {
271         float pow=1.0; unsigned long int u;
272         if(n != 0) {
273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
274                 for(u = n; ; ) {
275                         if(u & 01) pow *= x;
276                         if(u >>= 1) x *= x;
277                         else break;
278                 }
279         }
280         return pow;
281 }
282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
283         double pow=1.0; unsigned long int u;
284         if(n != 0) {
285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
286                 for(u = n; ; ) {
287                         if(u & 01) pow *= x;
288                         if(u >>= 1) x *= x;
289                         else break;
290                 }
291         }
292         return pow;
293 }
294 #ifdef _MSC_VER
295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
297                 if(n != 0) {
298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
299                 for(u = n; ; ) {
300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
302                         else break;
303                 }
304         }
305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
306         return p;
307 }
308 #else
309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
311         if(n != 0) {
312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
313                 for(u = n; ; ) {
314                         if(u & 01) pow *= x;
315                         if(u >>= 1) x *= x;
316                         else break;
317                 }
318         }
319         return pow;
320 }
321 #endif
322 #ifdef _MSC_VER
323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
325         if(n != 0) {
326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
327                 for(u = n; ; ) {
328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
330                         else break;
331                 }
332         }
333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
334         return p;
335 }
336 #else
337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
339         if(n != 0) {
340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
341                 for(u = n; ; ) {
342                         if(u & 01) pow *= x;
343                         if(u >>= 1) x *= x;
344                         else break;
345                 }
346         }
347         return pow;
348 }
349 #endif
350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
351         integer pow; unsigned long int u;
352         if (n <= 0) {
353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
355                 else n = -n;
356         }
357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
358                 u = n;
359                 for(pow = 1; ; ) {
360                         if(u & 01) pow *= x;
361                         if(u >>= 1) x *= x;
362                         else break;
363                 }
364         }
365         return pow;
366 }
367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
368 {
369         double m; integer i, mi;
370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
372         return mi-s+1;
373 }
374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
375 {
376         float m; integer i, mi;
377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
379         return mi-s+1;
380 }
381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
383 #ifdef _MSC_VER
384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
385         if (incx == 1 && incy == 1) {
386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
389                 }
390         } else {
391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
394                 }
395         }
396         pCf(z) = zdotc;
397 }
398 #else
399         _Complex float zdotc = 0.0;
400         if (incx == 1 && incy == 1) {
401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
403                 }
404         } else {
405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
407                 }
408         }
409         pCf(z) = zdotc;
410 }
411 #endif
412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
414 #ifdef _MSC_VER
415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
416         if (incx == 1 && incy == 1) {
417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
420                 }
421         } else {
422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
425                 }
426         }
427         pCd(z) = zdotc;
428 }
429 #else
430         _Complex double zdotc = 0.0;
431         if (incx == 1 && incy == 1) {
432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
434                 }
435         } else {
436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
438                 }
439         }
440         pCd(z) = zdotc;
441 }
442 #endif  
443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
445 #ifdef _MSC_VER
446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
447         if (incx == 1 && incy == 1) {
448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
451                 }
452         } else {
453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
456                 }
457         }
458         pCf(z) = zdotc;
459 }
460 #else
461         _Complex float zdotc = 0.0;
462         if (incx == 1 && incy == 1) {
463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
465                 }
466         } else {
467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
469                 }
470         }
471         pCf(z) = zdotc;
472 }
473 #endif
474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
476 #ifdef _MSC_VER
477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
478         if (incx == 1 && incy == 1) {
479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
482                 }
483         } else {
484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
487                 }
488         }
489         pCd(z) = zdotc;
490 }
491 #else
492         _Complex double zdotc = 0.0;
493         if (incx == 1 && incy == 1) {
494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
496                 }
497         } else {
498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
500                 }
501         }
502         pCd(z) = zdotc;
503 }
504 #endif
505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
506    You must link the resulting object file with the libraries:
507         -lf2c -lm   (in that order)
508 */
509
510
511
512
513 /* Table of constant values */
514
515 static real c_b4 = -1.f;
516 static real c_b5 = 1.f;
517 static integer c__1 = 1;
518 static real c_b16 = 0.f;
519
520 /* > \brief \b SLABRD reduces the first nb rows and columns of a general matrix to a bidiagonal form. */
521
522 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
523
524 /* Online html documentation available at */
525 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
526
527 /* > \htmlonly */
528 /* > Download SLABRD + dependencies */
529 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/slabrd.
530 f"> */
531 /* > [TGZ]</a> */
532 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/slabrd.
533 f"> */
534 /* > [ZIP]</a> */
535 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/slabrd.
536 f"> */
537 /* > [TXT]</a> */
538 /* > \endhtmlonly */
539
540 /*  Definition: */
541 /*  =========== */
542
543 /*       SUBROUTINE SLABRD( M, N, NB, A, LDA, D, E, TAUQ, TAUP, X, LDX, Y, */
544 /*                          LDY ) */
545
546 /*       INTEGER            LDA, LDX, LDY, M, N, NB */
547 /*       REAL               A( LDA, * ), D( * ), E( * ), TAUP( * ), */
548 /*      $                   TAUQ( * ), X( LDX, * ), Y( LDY, * ) */
549
550
551 /* > \par Purpose: */
552 /*  ============= */
553 /* > */
554 /* > \verbatim */
555 /* > */
556 /* > SLABRD reduces the first NB rows and columns of a real general */
557 /* > m by n matrix A to upper or lower bidiagonal form by an orthogonal */
558 /* > transformation Q**T * A * P, and returns the matrices X and Y which */
559 /* > are needed to apply the transformation to the unreduced part of A. */
560 /* > */
561 /* > If m >= n, A is reduced to upper bidiagonal form; if m < n, to lower */
562 /* > bidiagonal form. */
563 /* > */
564 /* > This is an auxiliary routine called by SGEBRD */
565 /* > \endverbatim */
566
567 /*  Arguments: */
568 /*  ========== */
569
570 /* > \param[in] M */
571 /* > \verbatim */
572 /* >          M is INTEGER */
573 /* >          The number of rows in the matrix A. */
574 /* > \endverbatim */
575 /* > */
576 /* > \param[in] N */
577 /* > \verbatim */
578 /* >          N is INTEGER */
579 /* >          The number of columns in the matrix A. */
580 /* > \endverbatim */
581 /* > */
582 /* > \param[in] NB */
583 /* > \verbatim */
584 /* >          NB is INTEGER */
585 /* >          The number of leading rows and columns of A to be reduced. */
586 /* > \endverbatim */
587 /* > */
588 /* > \param[in,out] A */
589 /* > \verbatim */
590 /* >          A is REAL array, dimension (LDA,N) */
591 /* >          On entry, the m by n general matrix to be reduced. */
592 /* >          On exit, the first NB rows and columns of the matrix are */
593 /* >          overwritten; the rest of the array is unchanged. */
594 /* >          If m >= n, elements on and below the diagonal in the first NB */
595 /* >            columns, with the array TAUQ, represent the orthogonal */
596 /* >            matrix Q as a product of elementary reflectors; and */
597 /* >            elements above the diagonal in the first NB rows, with the */
598 /* >            array TAUP, represent the orthogonal matrix P as a product */
599 /* >            of elementary reflectors. */
600 /* >          If m < n, elements below the diagonal in the first NB */
601 /* >            columns, with the array TAUQ, represent the orthogonal */
602 /* >            matrix Q as a product of elementary reflectors, and */
603 /* >            elements on and above the diagonal in the first NB rows, */
604 /* >            with the array TAUP, represent the orthogonal matrix P as */
605 /* >            a product of elementary reflectors. */
606 /* >          See Further Details. */
607 /* > \endverbatim */
608 /* > */
609 /* > \param[in] LDA */
610 /* > \verbatim */
611 /* >          LDA is INTEGER */
612 /* >          The leading dimension of the array A.  LDA >= f2cmax(1,M). */
613 /* > \endverbatim */
614 /* > */
615 /* > \param[out] D */
616 /* > \verbatim */
617 /* >          D is REAL array, dimension (NB) */
618 /* >          The diagonal elements of the first NB rows and columns of */
619 /* >          the reduced matrix.  D(i) = A(i,i). */
620 /* > \endverbatim */
621 /* > */
622 /* > \param[out] E */
623 /* > \verbatim */
624 /* >          E is REAL array, dimension (NB) */
625 /* >          The off-diagonal elements of the first NB rows and columns of */
626 /* >          the reduced matrix. */
627 /* > \endverbatim */
628 /* > */
629 /* > \param[out] TAUQ */
630 /* > \verbatim */
631 /* >          TAUQ is REAL array, dimension (NB) */
632 /* >          The scalar factors of the elementary reflectors which */
633 /* >          represent the orthogonal matrix Q. See Further Details. */
634 /* > \endverbatim */
635 /* > */
636 /* > \param[out] TAUP */
637 /* > \verbatim */
638 /* >          TAUP is REAL array, dimension (NB) */
639 /* >          The scalar factors of the elementary reflectors which */
640 /* >          represent the orthogonal matrix P. See Further Details. */
641 /* > \endverbatim */
642 /* > */
643 /* > \param[out] X */
644 /* > \verbatim */
645 /* >          X is REAL array, dimension (LDX,NB) */
646 /* >          The m-by-nb matrix X required to update the unreduced part */
647 /* >          of A. */
648 /* > \endverbatim */
649 /* > */
650 /* > \param[in] LDX */
651 /* > \verbatim */
652 /* >          LDX is INTEGER */
653 /* >          The leading dimension of the array X. LDX >= f2cmax(1,M). */
654 /* > \endverbatim */
655 /* > */
656 /* > \param[out] Y */
657 /* > \verbatim */
658 /* >          Y is REAL array, dimension (LDY,NB) */
659 /* >          The n-by-nb matrix Y required to update the unreduced part */
660 /* >          of A. */
661 /* > \endverbatim */
662 /* > */
663 /* > \param[in] LDY */
664 /* > \verbatim */
665 /* >          LDY is INTEGER */
666 /* >          The leading dimension of the array Y. LDY >= f2cmax(1,N). */
667 /* > \endverbatim */
668
669 /*  Authors: */
670 /*  ======== */
671
672 /* > \author Univ. of Tennessee */
673 /* > \author Univ. of California Berkeley */
674 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
675 /* > \author NAG Ltd. */
676
677 /* > \date June 2017 */
678
679 /* > \ingroup realOTHERauxiliary */
680
681 /* > \par Further Details: */
682 /*  ===================== */
683 /* > */
684 /* > \verbatim */
685 /* > */
686 /* >  The matrices Q and P are represented as products of elementary */
687 /* >  reflectors: */
688 /* > */
689 /* >     Q = H(1) H(2) . . . H(nb)  and  P = G(1) G(2) . . . G(nb) */
690 /* > */
691 /* >  Each H(i) and G(i) has the form: */
692 /* > */
693 /* >     H(i) = I - tauq * v * v**T  and G(i) = I - taup * u * u**T */
694 /* > */
695 /* >  where tauq and taup are real scalars, and v and u are real vectors. */
696 /* > */
697 /* >  If m >= n, v(1:i-1) = 0, v(i) = 1, and v(i:m) is stored on exit in */
698 /* >  A(i:m,i); u(1:i) = 0, u(i+1) = 1, and u(i+1:n) is stored on exit in */
699 /* >  A(i,i+1:n); tauq is stored in TAUQ(i) and taup in TAUP(i). */
700 /* > */
701 /* >  If m < n, v(1:i) = 0, v(i+1) = 1, and v(i+1:m) is stored on exit in */
702 /* >  A(i+2:m,i); u(1:i-1) = 0, u(i) = 1, and u(i:n) is stored on exit in */
703 /* >  A(i,i+1:n); tauq is stored in TAUQ(i) and taup in TAUP(i). */
704 /* > */
705 /* >  The elements of the vectors v and u together form the m-by-nb matrix */
706 /* >  V and the nb-by-n matrix U**T which are needed, with X and Y, to apply */
707 /* >  the transformation to the unreduced part of the matrix, using a block */
708 /* >  update of the form:  A := A - V*Y**T - X*U**T. */
709 /* > */
710 /* >  The contents of A on exit are illustrated by the following examples */
711 /* >  with nb = 2: */
712 /* > */
713 /* >  m = 6 and n = 5 (m > n):          m = 5 and n = 6 (m < n): */
714 /* > */
715 /* >    (  1   1   u1  u1  u1 )           (  1   u1  u1  u1  u1  u1 ) */
716 /* >    (  v1  1   1   u2  u2 )           (  1   1   u2  u2  u2  u2 ) */
717 /* >    (  v1  v2  a   a   a  )           (  v1  1   a   a   a   a  ) */
718 /* >    (  v1  v2  a   a   a  )           (  v1  v2  a   a   a   a  ) */
719 /* >    (  v1  v2  a   a   a  )           (  v1  v2  a   a   a   a  ) */
720 /* >    (  v1  v2  a   a   a  ) */
721 /* > */
722 /* >  where a denotes an element of the original matrix which is unchanged, */
723 /* >  vi denotes an element of the vector defining H(i), and ui an element */
724 /* >  of the vector defining G(i). */
725 /* > \endverbatim */
726 /* > */
727 /*  ===================================================================== */
728 /* Subroutine */ int slabrd_(integer *m, integer *n, integer *nb, real *a, 
729         integer *lda, real *d__, real *e, real *tauq, real *taup, real *x, 
730         integer *ldx, real *y, integer *ldy)
731 {
732     /* System generated locals */
733     integer a_dim1, a_offset, x_dim1, x_offset, y_dim1, y_offset, i__1, i__2, 
734             i__3;
735
736     /* Local variables */
737     integer i__;
738     extern /* Subroutine */ int sscal_(integer *, real *, real *, integer *), 
739             sgemv_(char *, integer *, integer *, real *, real *, integer *, 
740             real *, integer *, real *, real *, integer *), slarfg_(
741             integer *, real *, real *, integer *, real *);
742
743
744 /*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.7.1) -- */
745 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
746 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
747 /*     June 2017 */
748
749
750 /*  ===================================================================== */
751
752
753 /*     Quick return if possible */
754
755     /* Parameter adjustments */
756     a_dim1 = *lda;
757     a_offset = 1 + a_dim1 * 1;
758     a -= a_offset;
759     --d__;
760     --e;
761     --tauq;
762     --taup;
763     x_dim1 = *ldx;
764     x_offset = 1 + x_dim1 * 1;
765     x -= x_offset;
766     y_dim1 = *ldy;
767     y_offset = 1 + y_dim1 * 1;
768     y -= y_offset;
769
770     /* Function Body */
771     if (*m <= 0 || *n <= 0) {
772         return 0;
773     }
774
775     if (*m >= *n) {
776
777 /*        Reduce to upper bidiagonal form */
778
779         i__1 = *nb;
780         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
781
782 /*           Update A(i:m,i) */
783
784             i__2 = *m - i__ + 1;
785             i__3 = i__ - 1;
786             sgemv_("No transpose", &i__2, &i__3, &c_b4, &a[i__ + a_dim1], lda,
787                      &y[i__ + y_dim1], ldy, &c_b5, &a[i__ + i__ * a_dim1], &
788                     c__1);
789             i__2 = *m - i__ + 1;
790             i__3 = i__ - 1;
791             sgemv_("No transpose", &i__2, &i__3, &c_b4, &x[i__ + x_dim1], ldx,
792                      &a[i__ * a_dim1 + 1], &c__1, &c_b5, &a[i__ + i__ * 
793                     a_dim1], &c__1);
794
795 /*           Generate reflection Q(i) to annihilate A(i+1:m,i) */
796
797             i__2 = *m - i__ + 1;
798 /* Computing MIN */
799             i__3 = i__ + 1;
800             slarfg_(&i__2, &a[i__ + i__ * a_dim1], &a[f2cmin(i__3,*m) + i__ * 
801                     a_dim1], &c__1, &tauq[i__]);
802             d__[i__] = a[i__ + i__ * a_dim1];
803             if (i__ < *n) {
804                 a[i__ + i__ * a_dim1] = 1.f;
805
806 /*              Compute Y(i+1:n,i) */
807
808                 i__2 = *m - i__ + 1;
809                 i__3 = *n - i__;
810                 sgemv_("Transpose", &i__2, &i__3, &c_b5, &a[i__ + (i__ + 1) * 
811                         a_dim1], lda, &a[i__ + i__ * a_dim1], &c__1, &c_b16, &
812                         y[i__ + 1 + i__ * y_dim1], &c__1);
813                 i__2 = *m - i__ + 1;
814                 i__3 = i__ - 1;
815                 sgemv_("Transpose", &i__2, &i__3, &c_b5, &a[i__ + a_dim1], 
816                         lda, &a[i__ + i__ * a_dim1], &c__1, &c_b16, &y[i__ * 
817                         y_dim1 + 1], &c__1);
818                 i__2 = *n - i__;
819                 i__3 = i__ - 1;
820                 sgemv_("No transpose", &i__2, &i__3, &c_b4, &y[i__ + 1 + 
821                         y_dim1], ldy, &y[i__ * y_dim1 + 1], &c__1, &c_b5, &y[
822                         i__ + 1 + i__ * y_dim1], &c__1);
823                 i__2 = *m - i__ + 1;
824                 i__3 = i__ - 1;
825                 sgemv_("Transpose", &i__2, &i__3, &c_b5, &x[i__ + x_dim1], 
826                         ldx, &a[i__ + i__ * a_dim1], &c__1, &c_b16, &y[i__ * 
827                         y_dim1 + 1], &c__1);
828                 i__2 = i__ - 1;
829                 i__3 = *n - i__;
830                 sgemv_("Transpose", &i__2, &i__3, &c_b4, &a[(i__ + 1) * 
831                         a_dim1 + 1], lda, &y[i__ * y_dim1 + 1], &c__1, &c_b5, 
832                         &y[i__ + 1 + i__ * y_dim1], &c__1);
833                 i__2 = *n - i__;
834                 sscal_(&i__2, &tauq[i__], &y[i__ + 1 + i__ * y_dim1], &c__1);
835
836 /*              Update A(i,i+1:n) */
837
838                 i__2 = *n - i__;
839                 sgemv_("No transpose", &i__2, &i__, &c_b4, &y[i__ + 1 + 
840                         y_dim1], ldy, &a[i__ + a_dim1], lda, &c_b5, &a[i__ + (
841                         i__ + 1) * a_dim1], lda);
842                 i__2 = i__ - 1;
843                 i__3 = *n - i__;
844                 sgemv_("Transpose", &i__2, &i__3, &c_b4, &a[(i__ + 1) * 
845                         a_dim1 + 1], lda, &x[i__ + x_dim1], ldx, &c_b5, &a[
846                         i__ + (i__ + 1) * a_dim1], lda);
847
848 /*              Generate reflection P(i) to annihilate A(i,i+2:n) */
849
850                 i__2 = *n - i__;
851 /* Computing MIN */
852                 i__3 = i__ + 2;
853                 slarfg_(&i__2, &a[i__ + (i__ + 1) * a_dim1], &a[i__ + f2cmin(
854                         i__3,*n) * a_dim1], lda, &taup[i__]);
855                 e[i__] = a[i__ + (i__ + 1) * a_dim1];
856                 a[i__ + (i__ + 1) * a_dim1] = 1.f;
857
858 /*              Compute X(i+1:m,i) */
859
860                 i__2 = *m - i__;
861                 i__3 = *n - i__;
862                 sgemv_("No transpose", &i__2, &i__3, &c_b5, &a[i__ + 1 + (i__ 
863                         + 1) * a_dim1], lda, &a[i__ + (i__ + 1) * a_dim1], 
864                         lda, &c_b16, &x[i__ + 1 + i__ * x_dim1], &c__1);
865                 i__2 = *n - i__;
866                 sgemv_("Transpose", &i__2, &i__, &c_b5, &y[i__ + 1 + y_dim1], 
867                         ldy, &a[i__ + (i__ + 1) * a_dim1], lda, &c_b16, &x[
868                         i__ * x_dim1 + 1], &c__1);
869                 i__2 = *m - i__;
870                 sgemv_("No transpose", &i__2, &i__, &c_b4, &a[i__ + 1 + 
871                         a_dim1], lda, &x[i__ * x_dim1 + 1], &c__1, &c_b5, &x[
872                         i__ + 1 + i__ * x_dim1], &c__1);
873                 i__2 = i__ - 1;
874                 i__3 = *n - i__;
875                 sgemv_("No transpose", &i__2, &i__3, &c_b5, &a[(i__ + 1) * 
876                         a_dim1 + 1], lda, &a[i__ + (i__ + 1) * a_dim1], lda, &
877                         c_b16, &x[i__ * x_dim1 + 1], &c__1);
878                 i__2 = *m - i__;
879                 i__3 = i__ - 1;
880                 sgemv_("No transpose", &i__2, &i__3, &c_b4, &x[i__ + 1 + 
881                         x_dim1], ldx, &x[i__ * x_dim1 + 1], &c__1, &c_b5, &x[
882                         i__ + 1 + i__ * x_dim1], &c__1);
883                 i__2 = *m - i__;
884                 sscal_(&i__2, &taup[i__], &x[i__ + 1 + i__ * x_dim1], &c__1);
885             }
886 /* L10: */
887         }
888     } else {
889
890 /*        Reduce to lower bidiagonal form */
891
892         i__1 = *nb;
893         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
894
895 /*           Update A(i,i:n) */
896
897             i__2 = *n - i__ + 1;
898             i__3 = i__ - 1;
899             sgemv_("No transpose", &i__2, &i__3, &c_b4, &y[i__ + y_dim1], ldy,
900                      &a[i__ + a_dim1], lda, &c_b5, &a[i__ + i__ * a_dim1], 
901                     lda);
902             i__2 = i__ - 1;
903             i__3 = *n - i__ + 1;
904             sgemv_("Transpose", &i__2, &i__3, &c_b4, &a[i__ * a_dim1 + 1], 
905                     lda, &x[i__ + x_dim1], ldx, &c_b5, &a[i__ + i__ * a_dim1],
906                      lda);
907
908 /*           Generate reflection P(i) to annihilate A(i,i+1:n) */
909
910             i__2 = *n - i__ + 1;
911 /* Computing MIN */
912             i__3 = i__ + 1;
913             slarfg_(&i__2, &a[i__ + i__ * a_dim1], &a[i__ + f2cmin(i__3,*n) * 
914                     a_dim1], lda, &taup[i__]);
915             d__[i__] = a[i__ + i__ * a_dim1];
916             if (i__ < *m) {
917                 a[i__ + i__ * a_dim1] = 1.f;
918
919 /*              Compute X(i+1:m,i) */
920
921                 i__2 = *m - i__;
922                 i__3 = *n - i__ + 1;
923                 sgemv_("No transpose", &i__2, &i__3, &c_b5, &a[i__ + 1 + i__ *
924                          a_dim1], lda, &a[i__ + i__ * a_dim1], lda, &c_b16, &
925                         x[i__ + 1 + i__ * x_dim1], &c__1);
926                 i__2 = *n - i__ + 1;
927                 i__3 = i__ - 1;
928                 sgemv_("Transpose", &i__2, &i__3, &c_b5, &y[i__ + y_dim1], 
929                         ldy, &a[i__ + i__ * a_dim1], lda, &c_b16, &x[i__ * 
930                         x_dim1 + 1], &c__1);
931                 i__2 = *m - i__;
932                 i__3 = i__ - 1;
933                 sgemv_("No transpose", &i__2, &i__3, &c_b4, &a[i__ + 1 + 
934                         a_dim1], lda, &x[i__ * x_dim1 + 1], &c__1, &c_b5, &x[
935                         i__ + 1 + i__ * x_dim1], &c__1);
936                 i__2 = i__ - 1;
937                 i__3 = *n - i__ + 1;
938                 sgemv_("No transpose", &i__2, &i__3, &c_b5, &a[i__ * a_dim1 + 
939                         1], lda, &a[i__ + i__ * a_dim1], lda, &c_b16, &x[i__ *
940                          x_dim1 + 1], &c__1);
941                 i__2 = *m - i__;
942                 i__3 = i__ - 1;
943                 sgemv_("No transpose", &i__2, &i__3, &c_b4, &x[i__ + 1 + 
944                         x_dim1], ldx, &x[i__ * x_dim1 + 1], &c__1, &c_b5, &x[
945                         i__ + 1 + i__ * x_dim1], &c__1);
946                 i__2 = *m - i__;
947                 sscal_(&i__2, &taup[i__], &x[i__ + 1 + i__ * x_dim1], &c__1);
948
949 /*              Update A(i+1:m,i) */
950
951                 i__2 = *m - i__;
952                 i__3 = i__ - 1;
953                 sgemv_("No transpose", &i__2, &i__3, &c_b4, &a[i__ + 1 + 
954                         a_dim1], lda, &y[i__ + y_dim1], ldy, &c_b5, &a[i__ + 
955                         1 + i__ * a_dim1], &c__1);
956                 i__2 = *m - i__;
957                 sgemv_("No transpose", &i__2, &i__, &c_b4, &x[i__ + 1 + 
958                         x_dim1], ldx, &a[i__ * a_dim1 + 1], &c__1, &c_b5, &a[
959                         i__ + 1 + i__ * a_dim1], &c__1);
960
961 /*              Generate reflection Q(i) to annihilate A(i+2:m,i) */
962
963                 i__2 = *m - i__;
964 /* Computing MIN */
965                 i__3 = i__ + 2;
966                 slarfg_(&i__2, &a[i__ + 1 + i__ * a_dim1], &a[f2cmin(i__3,*m) + 
967                         i__ * a_dim1], &c__1, &tauq[i__]);
968                 e[i__] = a[i__ + 1 + i__ * a_dim1];
969                 a[i__ + 1 + i__ * a_dim1] = 1.f;
970
971 /*              Compute Y(i+1:n,i) */
972
973                 i__2 = *m - i__;
974                 i__3 = *n - i__;
975                 sgemv_("Transpose", &i__2, &i__3, &c_b5, &a[i__ + 1 + (i__ + 
976                         1) * a_dim1], lda, &a[i__ + 1 + i__ * a_dim1], &c__1, 
977                         &c_b16, &y[i__ + 1 + i__ * y_dim1], &c__1);
978                 i__2 = *m - i__;
979                 i__3 = i__ - 1;
980                 sgemv_("Transpose", &i__2, &i__3, &c_b5, &a[i__ + 1 + a_dim1],
981                          lda, &a[i__ + 1 + i__ * a_dim1], &c__1, &c_b16, &y[
982                         i__ * y_dim1 + 1], &c__1);
983                 i__2 = *n - i__;
984                 i__3 = i__ - 1;
985                 sgemv_("No transpose", &i__2, &i__3, &c_b4, &y[i__ + 1 + 
986                         y_dim1], ldy, &y[i__ * y_dim1 + 1], &c__1, &c_b5, &y[
987                         i__ + 1 + i__ * y_dim1], &c__1);
988                 i__2 = *m - i__;
989                 sgemv_("Transpose", &i__2, &i__, &c_b5, &x[i__ + 1 + x_dim1], 
990                         ldx, &a[i__ + 1 + i__ * a_dim1], &c__1, &c_b16, &y[
991                         i__ * y_dim1 + 1], &c__1);
992                 i__2 = *n - i__;
993                 sgemv_("Transpose", &i__, &i__2, &c_b4, &a[(i__ + 1) * a_dim1 
994                         + 1], lda, &y[i__ * y_dim1 + 1], &c__1, &c_b5, &y[i__ 
995                         + 1 + i__ * y_dim1], &c__1);
996                 i__2 = *n - i__;
997                 sscal_(&i__2, &tauq[i__], &y[i__ + 1 + i__ * y_dim1], &c__1);
998             }
999 /* L20: */
1000         }
1001     }
1002     return 0;
1003
1004 /*     End of SLABRD */
1005
1006 } /* slabrd_ */
1007