lapack-netlib/SRC/sggev.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static integer c__1 = 1;
 516 static integer c__0 = 0;
 517 static integer c_n1 = -1;
 518 static real c_b36 = 0.f;
 519 static real c_b37 = 1.f;
 520
 521 /* > \brief <b> SGGEV computes the eigenvalues and, optionally, the left and/or right eigenvectors for GE matr
 522 ices</b> */
 523
 524 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 525
 526 /* Online html documentation available at */
 527 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 528
 529 /* > \htmlonly */
 530 /* > Download SGGEV + dependencies */
 531 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/sggev.f
 532 "> */
 533 /* > [TGZ]</a> */
 534 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/sggev.f
 535 "> */
 536 /* > [ZIP]</a> */
 537 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/sggev.f
 538 "> */
 539 /* > [TXT]</a> */
 540 /* > \endhtmlonly */
 541
 542 /*  Definition: */
 543 /*  =========== */
 544
 545 /*       SUBROUTINE SGGEV( JOBVL, JOBVR, N, A, LDA, B, LDB, ALPHAR, ALPHAI, */
 546 /*                         BETA, VL, LDVL, VR, LDVR, WORK, LWORK, INFO ) */
 547
 548 /*       CHARACTER          JOBVL, JOBVR */
 549 /*       INTEGER            INFO, LDA, LDB, LDVL, LDVR, LWORK, N */
 550 /*       REAL               A( LDA, * ), ALPHAI( * ), ALPHAR( * ), */
 551 /*      $                   B( LDB, * ), BETA( * ), VL( LDVL, * ), */
 552 /*      $                   VR( LDVR, * ), WORK( * ) */
 553
 554
 555 /* > \par Purpose: */
 556 /*  ============= */
 557 /* > */
 558 /* > \verbatim */
 559 /* > */
 560 /* > SGGEV computes for a pair of N-by-N real nonsymmetric matrices (A,B) */
 561 /* > the generalized eigenvalues, and optionally, the left and/or right */
 562 /* > generalized eigenvectors. */
 563 /* > */
 564 /* > A generalized eigenvalue for a pair of matrices (A,B) is a scalar */
 565 /* > lambda or a ratio alpha/beta = lambda, such that A - lambda*B is */
 566 /* > singular. It is usually represented as the pair (alpha,beta), as */
 567 /* > there is a reasonable interpretation for beta=0, and even for both */
 568 /* > being zero. */
 569 /* > */
 570 /* > The right eigenvector v(j) corresponding to the eigenvalue lambda(j) */
 571 /* > of (A,B) satisfies */
 572 /* > */
 573 /* >                  A * v(j) = lambda(j) * B * v(j). */
 574 /* > */
 575 /* > The left eigenvector u(j) corresponding to the eigenvalue lambda(j) */
 576 /* > of (A,B) satisfies */
 577 /* > */
 578 /* >                  u(j)**H * A  = lambda(j) * u(j)**H * B . */
 579 /* > */
 580 /* > where u(j)**H is the conjugate-transpose of u(j). */
 581 /* > */
 582 /* > \endverbatim */
 583
 584 /*  Arguments: */
 585 /*  ========== */
 586
 587 /* > \param[in] JOBVL */
 588 /* > \verbatim */
 589 /* >          JOBVL is CHARACTER*1 */
 590 /* >          = 'N':  do not compute the left generalized eigenvectors; */
 591 /* >          = 'V':  compute the left generalized eigenvectors. */
 592 /* > \endverbatim */
 593 /* > */
 594 /* > \param[in] JOBVR */
 595 /* > \verbatim */
 596 /* >          JOBVR is CHARACTER*1 */
 597 /* >          = 'N':  do not compute the right generalized eigenvectors; */
 598 /* >          = 'V':  compute the right generalized eigenvectors. */
 599 /* > \endverbatim */
 600 /* > */
 601 /* > \param[in] N */
 602 /* > \verbatim */
 603 /* >          N is INTEGER */
 604 /* >          The order of the matrices A, B, VL, and VR.  N >= 0. */
 605 /* > \endverbatim */
 606 /* > */
 607 /* > \param[in,out] A */
 608 /* > \verbatim */
 609 /* >          A is REAL array, dimension (LDA, N) */
 610 /* >          On entry, the matrix A in the pair (A,B). */
 611 /* >          On exit, A has been overwritten. */
 612 /* > \endverbatim */
 613 /* > */
 614 /* > \param[in] LDA */
 615 /* > \verbatim */
 616 /* >          LDA is INTEGER */
 617 /* >          The leading dimension of A.  LDA >= f2cmax(1,N). */
 618 /* > \endverbatim */
 619 /* > */
 620 /* > \param[in,out] B */
 621 /* > \verbatim */
 622 /* >          B is REAL array, dimension (LDB, N) */
 623 /* >          On entry, the matrix B in the pair (A,B). */
 624 /* >          On exit, B has been overwritten. */
 625 /* > \endverbatim */
 626 /* > */
 627 /* > \param[in] LDB */
 628 /* > \verbatim */
 629 /* >          LDB is INTEGER */
 630 /* >          The leading dimension of B.  LDB >= f2cmax(1,N). */
 631 /* > \endverbatim */
 632 /* > */
 633 /* > \param[out] ALPHAR */
 634 /* > \verbatim */
 635 /* >          ALPHAR is REAL array, dimension (N) */
 636 /* > \endverbatim */
 637 /* > */
 638 /* > \param[out] ALPHAI */
 639 /* > \verbatim */
 640 /* >          ALPHAI is REAL array, dimension (N) */
 641 /* > \endverbatim */
 642 /* > */
 643 /* > \param[out] BETA */
 644 /* > \verbatim */
 645 /* >          BETA is REAL array, dimension (N) */
 646 /* >          On exit, (ALPHAR(j) + ALPHAI(j)*i)/BETA(j), j=1,...,N, will */
 647 /* >          be the generalized eigenvalues.  If ALPHAI(j) is zero, then */
 648 /* >          the j-th eigenvalue is real; if positive, then the j-th and */
 649 /* >          (j+1)-st eigenvalues are a complex conjugate pair, with */
 650 /* >          ALPHAI(j+1) negative. */
 651 /* > */
 652 /* >          Note: the quotients ALPHAR(j)/BETA(j) and ALPHAI(j)/BETA(j) */
 653 /* >          may easily over- or underflow, and BETA(j) may even be zero. */
 654 /* >          Thus, the user should avoid naively computing the ratio */
 655 /* >          alpha/beta.  However, ALPHAR and ALPHAI will be always less */
 656 /* >          than and usually comparable with norm(A) in magnitude, and */
 657 /* >          BETA always less than and usually comparable with norm(B). */
 658 /* > \endverbatim */
 659 /* > */
 660 /* > \param[out] VL */
 661 /* > \verbatim */
 662 /* >          VL is REAL array, dimension (LDVL,N) */
 663 /* >          If JOBVL = 'V', the left eigenvectors u(j) are stored one */
 664 /* >          after another in the columns of VL, in the same order as */
 665 /* >          their eigenvalues. If the j-th eigenvalue is real, then */
 666 /* >          u(j) = VL(:,j), the j-th column of VL. If the j-th and */
 667 /* >          (j+1)-th eigenvalues form a complex conjugate pair, then */
 668 /* >          u(j) = VL(:,j)+i*VL(:,j+1) and u(j+1) = VL(:,j)-i*VL(:,j+1). */
 669 /* >          Each eigenvector is scaled so the largest component has */
 670 /* >          abs(real part)+abs(imag. part)=1. */
 671 /* >          Not referenced if JOBVL = 'N'. */
 672 /* > \endverbatim */
 673 /* > */
 674 /* > \param[in] LDVL */
 675 /* > \verbatim */
 676 /* >          LDVL is INTEGER */
 677 /* >          The leading dimension of the matrix VL. LDVL >= 1, and */
 678 /* >          if JOBVL = 'V', LDVL >= N. */
 679 /* > \endverbatim */
 680 /* > */
 681 /* > \param[out] VR */
 682 /* > \verbatim */
 683 /* >          VR is REAL array, dimension (LDVR,N) */
 684 /* >          If JOBVR = 'V', the right eigenvectors v(j) are stored one */
 685 /* >          after another in the columns of VR, in the same order as */
 686 /* >          their eigenvalues. If the j-th eigenvalue is real, then */
 687 /* >          v(j) = VR(:,j), the j-th column of VR. If the j-th and */
 688 /* >          (j+1)-th eigenvalues form a complex conjugate pair, then */
 689 /* >          v(j) = VR(:,j)+i*VR(:,j+1) and v(j+1) = VR(:,j)-i*VR(:,j+1). */
 690 /* >          Each eigenvector is scaled so the largest component has */
 691 /* >          abs(real part)+abs(imag. part)=1. */
 692 /* >          Not referenced if JOBVR = 'N'. */
 693 /* > \endverbatim */
 694 /* > */
 695 /* > \param[in] LDVR */
 696 /* > \verbatim */
 697 /* >          LDVR is INTEGER */
 698 /* >          The leading dimension of the matrix VR. LDVR >= 1, and */
 699 /* >          if JOBVR = 'V', LDVR >= N. */
 700 /* > \endverbatim */
 701 /* > */
 702 /* > \param[out] WORK */
 703 /* > \verbatim */
 704 /* >          WORK is REAL array, dimension (MAX(1,LWORK)) */
 705 /* >          On exit, if INFO = 0, WORK(1) returns the optimal LWORK. */
 706 /* > \endverbatim */
 707 /* > */
 708 /* > \param[in] LWORK */
 709 /* > \verbatim */
 710 /* >          LWORK is INTEGER */
 711 /* >          The dimension of the array WORK.  LWORK >= f2cmax(1,8*N). */
 712 /* >          For good performance, LWORK must generally be larger. */
 713 /* > */
 714 /* >          If LWORK = -1, then a workspace query is assumed; the routine */
 715 /* >          only calculates the optimal size of the WORK array, returns */
 716 /* >          this value as the first entry of the WORK array, and no error */
 717 /* >          message related to LWORK is issued by XERBLA. */
 718 /* > \endverbatim */
 719 /* > */
 720 /* > \param[out] INFO */
 721 /* > \verbatim */
 722 /* >          INFO is INTEGER */
 723 /* >          = 0:  successful exit */
 724 /* >          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value. */
 725 /* >          = 1,...,N: */
 726 /* >                The QZ iteration failed.  No eigenvectors have been */
 727 /* >                calculated, but ALPHAR(j), ALPHAI(j), and BETA(j) */
 728 /* >                should be correct for j=INFO+1,...,N. */
 729 /* >          > N:  =N+1: other than QZ iteration failed in SHGEQZ. */
 730 /* >                =N+2: error return from STGEVC. */
 731 /* > \endverbatim */
 732
 733 /*  Authors: */
 734 /*  ======== */
 735
 736 /* > \author Univ. of Tennessee */
 737 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 738 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 739 /* > \author NAG Ltd. */
 740
 741 /* > \date April 2012 */
 742
 743 /* > \ingroup realGEeigen */
 744
 745 /*  ===================================================================== */
 746 /* Subroutine */ int sggev_(char *jobvl, char *jobvr, integer *n, real *a,
 747         integer *lda, real *b, integer *ldb, real *alphar, real *alphai, real
 748         *beta, real *vl, integer *ldvl, real *vr, integer *ldvr, real *work,
 749         integer *lwork, integer *info)
 750 {
 751     /* System generated locals */
 752     integer a_dim1, a_offset, b_dim1, b_offset, vl_dim1, vl_offset, vr_dim1,
 753             vr_offset, i__1, i__2;
 754     real r__1, r__2, r__3, r__4;
 755
 756     /* Local variables */
 757     real anrm, bnrm;
 758     integer ierr, itau;
 759     real temp;
 760     logical ilvl, ilvr;
 761     integer iwrk;
 762     extern logical lsame_(char *, char *);
 763     integer ileft, icols, irows, jc;
 764     extern /* Subroutine */ int slabad_(real *, real *);
 765     integer in, jr;
 766     extern /* Subroutine */ int sggbak_(char *, char *, integer *, integer *,
 767             integer *, real *, real *, integer *, real *, integer *, integer *
 768             ), sggbal_(char *, integer *, real *, integer *,
 769             real *, integer *, integer *, integer *, real *, real *, real *,
 770             integer *);
 771     logical ilascl, ilbscl;
 772     extern real slamch_(char *), slange_(char *, integer *, integer *,
 773              real *, integer *, real *);
 774     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *, ftnlen), sgghrd_(
 775             char *, char *, integer *, integer *, integer *, real *, integer *
 776             , real *, integer *, real *, integer *, real *, integer *,
 777             integer *);
 778     logical ldumma[1];
 779     char chtemp[1];
 780     real bignum;
 781     extern /* Subroutine */ int slascl_(char *, integer *, integer *, real *,
 782             real *, integer *, integer *, real *, integer *, integer *);
 783     extern integer ilaenv_(integer *, char *, char *, integer *, integer *,
 784             integer *, integer *, ftnlen, ftnlen);
 785     integer ijobvl, iright;
 786     extern /* Subroutine */ int sgeqrf_(integer *, integer *, real *, integer
 787             *, real *, real *, integer *, integer *);
 788     integer ijobvr;
 789     extern /* Subroutine */ int slacpy_(char *, integer *, integer *, real *,
 790             integer *, real *, integer *), slaset_(char *, integer *,
 791             integer *, real *, real *, real *, integer *), stgevc_(
 792             char *, char *, logical *, integer *, real *, integer *, real *,
 793             integer *, real *, integer *, real *, integer *, integer *,
 794             integer *, real *, integer *);
 795     real anrmto, bnrmto;
 796     extern /* Subroutine */ int shgeqz_(char *, char *, char *, integer *,
 797             integer *, integer *, real *, integer *, real *, integer *, real *
 798             , real *, real *, real *, integer *, real *, integer *, real *,
 799             integer *, integer *);
 800     integer minwrk, maxwrk;
 801     real smlnum;
 802     extern /* Subroutine */ int sorgqr_(integer *, integer *, integer *, real
 803             *, integer *, real *, real *, integer *, integer *);
 804     logical lquery;
 805     extern /* Subroutine */ int sormqr_(char *, char *, integer *, integer *,
 806             integer *, real *, integer *, real *, real *, integer *, real *,
 807             integer *, integer *);
 808     integer ihi, ilo;
 809     real eps;
 810     logical ilv;
 811
 812
 813 /*  -- LAPACK driver routine (version 3.7.0) -- */
 814 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 815 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 816 /*     April 2012 */
 817
 818
 819 /*  ===================================================================== */
 820
 821
 822 /*     Decode the input arguments */
 823
 824     /* Parameter adjustments */
 825     a_dim1 = *lda;
 826     a_offset = 1 + a_dim1 * 1;
 827     a -= a_offset;
 828     b_dim1 = *ldb;
 829     b_offset = 1 + b_dim1 * 1;
 830     b -= b_offset;
 831     --alphar;
 832     --alphai;
 833     --beta;
 834     vl_dim1 = *ldvl;
 835     vl_offset = 1 + vl_dim1 * 1;
 836     vl -= vl_offset;
 837     vr_dim1 = *ldvr;
 838     vr_offset = 1 + vr_dim1 * 1;
 839     vr -= vr_offset;
 840     --work;
 841
 842     /* Function Body */
 843     if (lsame_(jobvl, "N")) {
 844         ijobvl = 1;
 845         ilvl = FALSE_;
 846     } else if (lsame_(jobvl, "V")) {
 847         ijobvl = 2;
 848         ilvl = TRUE_;
 849     } else {
 850         ijobvl = -1;
 851         ilvl = FALSE_;
 852     }
 853
 854     if (lsame_(jobvr, "N")) {
 855         ijobvr = 1;
 856         ilvr = FALSE_;
 857     } else if (lsame_(jobvr, "V")) {
 858         ijobvr = 2;
 859         ilvr = TRUE_;
 860     } else {
 861         ijobvr = -1;
 862         ilvr = FALSE_;
 863     }
 864     ilv = ilvl || ilvr;
 865
 866 /*     Test the input arguments */
 867
 868     *info = 0;
 869     lquery = *lwork == -1;
 870     if (ijobvl <= 0) {
 871         *info = -1;
 872     } else if (ijobvr <= 0) {
 873         *info = -2;
 874     } else if (*n < 0) {
 875         *info = -3;
 876     } else if (*lda < f2cmax(1,*n)) {
 877         *info = -5;
 878     } else if (*ldb < f2cmax(1,*n)) {
 879         *info = -7;
 880     } else if (*ldvl < 1 || ilvl && *ldvl < *n) {
 881         *info = -12;
 882     } else if (*ldvr < 1 || ilvr && *ldvr < *n) {
 883         *info = -14;
 884     }
 885
 886 /*     Compute workspace */
 887 /*      (Note: Comments in the code beginning "Workspace:" describe the */
 888 /*       minimal amount of workspace needed at that point in the code, */
 889 /*       as well as the preferred amount for good performance. */
 890 /*       NB refers to the optimal block size for the immediately */
 891 /*       following subroutine, as returned by ILAENV. The workspace is */
 892 /*       computed assuming ILO = 1 and IHI = N, the worst case.) */
 893
 894     if (*info == 0) {
 895 /* Computing MAX */
 896         i__1 = 1, i__2 = *n << 3;
 897         minwrk = f2cmax(i__1,i__2);
 898 /* Computing MAX */
 899         i__1 = 1, i__2 = *n * (ilaenv_(&c__1, "SGEQRF", " ", n, &c__1, n, &
 900                 c__0, (ftnlen)6, (ftnlen)1) + 7);
 901         maxwrk = f2cmax(i__1,i__2);
 902 /* Computing MAX */
 903         i__1 = maxwrk, i__2 = *n * (ilaenv_(&c__1, "SORMQR", " ", n, &c__1, n,
 904                  &c__0, (ftnlen)6, (ftnlen)1) + 7);
 905         maxwrk = f2cmax(i__1,i__2);
 906         if (ilvl) {
 907 /* Computing MAX */
 908             i__1 = maxwrk, i__2 = *n * (ilaenv_(&c__1, "SORGQR", " ", n, &
 909                     c__1, n, &c_n1, (ftnlen)6, (ftnlen)1) + 7);
 910             maxwrk = f2cmax(i__1,i__2);
 911         }
 912         work[1] = (real) maxwrk;
 913
 914         if (*lwork < minwrk && ! lquery) {
 915             *info = -16;
 916         }
 917     }
 918
 919     if (*info != 0) {
 920         i__1 = -(*info);
 921         xerbla_("SGGEV ", &i__1, (ftnlen)6);
 922         return 0;
 923     } else if (lquery) {
 924         return 0;
 925     }
 926
 927 /*     Quick return if possible */
 928
 929     if (*n == 0) {
 930         return 0;
 931     }
 932
 933 /*     Get machine constants */
 934
 935     eps = slamch_("P");
 936     smlnum = slamch_("S");
 937     bignum = 1.f / smlnum;
 938     slabad_(&smlnum, &bignum);
 939     smlnum = sqrt(smlnum) / eps;
 940     bignum = 1.f / smlnum;
 941
 942 /*     Scale A if f2cmax element outside range [SMLNUM,BIGNUM] */
 943
 944     anrm = slange_("M", n, n, &a[a_offset], lda, &work[1]);
 945     ilascl = FALSE_;
 946     if (anrm > 0.f && anrm < smlnum) {
 947         anrmto = smlnum;
 948         ilascl = TRUE_;
 949     } else if (anrm > bignum) {
 950         anrmto = bignum;
 951         ilascl = TRUE_;
 952     }
 953     if (ilascl) {
 954         slascl_("G", &c__0, &c__0, &anrm, &anrmto, n, n, &a[a_offset], lda, &
 955                 ierr);
 956     }
 957
 958 /*     Scale B if f2cmax element outside range [SMLNUM,BIGNUM] */
 959
 960     bnrm = slange_("M", n, n, &b[b_offset], ldb, &work[1]);
 961     ilbscl = FALSE_;
 962     if (bnrm > 0.f && bnrm < smlnum) {
 963         bnrmto = smlnum;
 964         ilbscl = TRUE_;
 965     } else if (bnrm > bignum) {
 966         bnrmto = bignum;
 967         ilbscl = TRUE_;
 968     }
 969     if (ilbscl) {
 970         slascl_("G", &c__0, &c__0, &bnrm, &bnrmto, n, n, &b[b_offset], ldb, &
 971                 ierr);
 972     }
 973
 974 /*     Permute the matrices A, B to isolate eigenvalues if possible */
 975 /*     (Workspace: need 6*N) */
 976
 977     ileft = 1;
 978     iright = *n + 1;
 979     iwrk = iright + *n;
 980     sggbal_("P", n, &a[a_offset], lda, &b[b_offset], ldb, &ilo, &ihi, &work[
 981             ileft], &work[iright], &work[iwrk], &ierr);
 982
 983 /*     Reduce B to triangular form (QR decomposition of B) */
 984 /*     (Workspace: need N, prefer N*NB) */
 985
 986     irows = ihi + 1 - ilo;
 987     if (ilv) {
 988         icols = *n + 1 - ilo;
 989     } else {
 990         icols = irows;
 991     }
 992     itau = iwrk;
 993     iwrk = itau + irows;
 994     i__1 = *lwork + 1 - iwrk;
 995     sgeqrf_(&irows, &icols, &b[ilo + ilo * b_dim1], ldb, &work[itau], &work[
 996             iwrk], &i__1, &ierr);
 997
 998 /*     Apply the orthogonal transformation to matrix A */
 999 /*     (Workspace: need N, prefer N*NB) */
1000
1001     i__1 = *lwork + 1 - iwrk;
1002     sormqr_("L", "T", &irows, &icols, &irows, &b[ilo + ilo * b_dim1], ldb, &
1003             work[itau], &a[ilo + ilo * a_dim1], lda, &work[iwrk], &i__1, &
1004             ierr);
1005
1006 /*     Initialize VL */
1007 /*     (Workspace: need N, prefer N*NB) */
1008
1009     if (ilvl) {
1010         slaset_("Full", n, n, &c_b36, &c_b37, &vl[vl_offset], ldvl)
1011                 ;
1012         if (irows > 1) {
1013             i__1 = irows - 1;
1014             i__2 = irows - 1;
1015             slacpy_("L", &i__1, &i__2, &b[ilo + 1 + ilo * b_dim1], ldb, &vl[
1016                     ilo + 1 + ilo * vl_dim1], ldvl);
1017         }
1018         i__1 = *lwork + 1 - iwrk;
1019         sorgqr_(&irows, &irows, &irows, &vl[ilo + ilo * vl_dim1], ldvl, &work[
1020                 itau], &work[iwrk], &i__1, &ierr);
1021     }
1022
1023 /*     Initialize VR */
1024
1025     if (ilvr) {
1026         slaset_("Full", n, n, &c_b36, &c_b37, &vr[vr_offset], ldvr)
1027                 ;
1028     }
1029
1030 /*     Reduce to generalized Hessenberg form */
1031 /*     (Workspace: none needed) */
1032
1033     if (ilv) {
1034
1035 /*        Eigenvectors requested -- work on whole matrix. */
1036
1037         sgghrd_(jobvl, jobvr, n, &ilo, &ihi, &a[a_offset], lda, &b[b_offset],
1038                 ldb, &vl[vl_offset], ldvl, &vr[vr_offset], ldvr, &ierr);
1039     } else {
1040         sgghrd_("N", "N", &irows, &c__1, &irows, &a[ilo + ilo * a_dim1], lda,
1041                 &b[ilo + ilo * b_dim1], ldb, &vl[vl_offset], ldvl, &vr[
1042                 vr_offset], ldvr, &ierr);
1043     }
1044
1045 /*     Perform QZ algorithm (Compute eigenvalues, and optionally, the */
1046 /*     Schur forms and Schur vectors) */
1047 /*     (Workspace: need N) */
1048
1049     iwrk = itau;
1050     if (ilv) {
1051         *(unsigned char *)chtemp = 'S';
1052     } else {
1053         *(unsigned char *)chtemp = 'E';
1054     }
1055     i__1 = *lwork + 1 - iwrk;
1056     shgeqz_(chtemp, jobvl, jobvr, n, &ilo, &ihi, &a[a_offset], lda, &b[
1057             b_offset], ldb, &alphar[1], &alphai[1], &beta[1], &vl[vl_offset],
1058             ldvl, &vr[vr_offset], ldvr, &work[iwrk], &i__1, &ierr);
1059     if (ierr != 0) {
1060         if (ierr > 0 && ierr <= *n) {
1061             *info = ierr;
1062         } else if (ierr > *n && ierr <= *n << 1) {
1063             *info = ierr - *n;
1064         } else {
1065             *info = *n + 1;
1066         }
1067         goto L110;
1068     }
1069
1070 /*     Compute Eigenvectors */
1071 /*     (Workspace: need 6*N) */
1072
1073     if (ilv) {
1074         if (ilvl) {
1075             if (ilvr) {
1076                 *(unsigned char *)chtemp = 'B';
1077             } else {
1078                 *(unsigned char *)chtemp = 'L';
1079             }
1080         } else {
1081             *(unsigned char *)chtemp = 'R';
1082         }
1083         stgevc_(chtemp, "B", ldumma, n, &a[a_offset], lda, &b[b_offset], ldb,
1084                 &vl[vl_offset], ldvl, &vr[vr_offset], ldvr, n, &in, &work[
1085                 iwrk], &ierr);
1086         if (ierr != 0) {
1087             *info = *n + 2;
1088             goto L110;
1089         }
1090
1091 /*        Undo balancing on VL and VR and normalization */
1092 /*        (Workspace: none needed) */
1093
1094         if (ilvl) {
1095             sggbak_("P", "L", n, &ilo, &ihi, &work[ileft], &work[iright], n, &
1096                     vl[vl_offset], ldvl, &ierr);
1097             i__1 = *n;
1098             for (jc = 1; jc <= i__1; ++jc) {
1099                 if (alphai[jc] < 0.f) {
1100                     goto L50;
1101                 }
1102                 temp = 0.f;
1103                 if (alphai[jc] == 0.f) {
1104                     i__2 = *n;
1105                     for (jr = 1; jr <= i__2; ++jr) {
1106 /* Computing MAX */
1107                         r__2 = temp, r__3 = (r__1 = vl[jr + jc * vl_dim1],
1108                                 abs(r__1));
1109                         temp = f2cmax(r__2,r__3);
1110 /* L10: */
1111                     }
1112                 } else {
1113                     i__2 = *n;
1114                     for (jr = 1; jr <= i__2; ++jr) {
1115 /* Computing MAX */
1116                         r__3 = temp, r__4 = (r__1 = vl[jr + jc * vl_dim1],
1117                                 abs(r__1)) + (r__2 = vl[jr + (jc + 1) *
1118                                 vl_dim1], abs(r__2));
1119                         temp = f2cmax(r__3,r__4);
1120 /* L20: */
1121                     }
1122                 }
1123                 if (temp < smlnum) {
1124                     goto L50;
1125                 }
1126                 temp = 1.f / temp;
1127                 if (alphai[jc] == 0.f) {
1128                     i__2 = *n;
1129                     for (jr = 1; jr <= i__2; ++jr) {
1130                         vl[jr + jc * vl_dim1] *= temp;
1131 /* L30: */
1132                     }
1133                 } else {
1134                     i__2 = *n;
1135                     for (jr = 1; jr <= i__2; ++jr) {
1136                         vl[jr + jc * vl_dim1] *= temp;
1137                         vl[jr + (jc + 1) * vl_dim1] *= temp;
1138 /* L40: */
1139                     }
1140                 }
1141 L50:
1142                 ;
1143             }
1144         }
1145         if (ilvr) {
1146             sggbak_("P", "R", n, &ilo, &ihi, &work[ileft], &work[iright], n, &
1147                     vr[vr_offset], ldvr, &ierr);
1148             i__1 = *n;
1149             for (jc = 1; jc <= i__1; ++jc) {
1150                 if (alphai[jc] < 0.f) {
1151                     goto L100;
1152                 }
1153                 temp = 0.f;
1154                 if (alphai[jc] == 0.f) {
1155                     i__2 = *n;
1156                     for (jr = 1; jr <= i__2; ++jr) {
1157 /* Computing MAX */
1158                         r__2 = temp, r__3 = (r__1 = vr[jr + jc * vr_dim1],
1159                                 abs(r__1));
1160                         temp = f2cmax(r__2,r__3);
1161 /* L60: */
1162                     }
1163                 } else {
1164                     i__2 = *n;
1165                     for (jr = 1; jr <= i__2; ++jr) {
1166 /* Computing MAX */
1167                         r__3 = temp, r__4 = (r__1 = vr[jr + jc * vr_dim1],
1168                                 abs(r__1)) + (r__2 = vr[jr + (jc + 1) *
1169                                 vr_dim1], abs(r__2));
1170                         temp = f2cmax(r__3,r__4);
1171 /* L70: */
1172                     }
1173                 }
1174                 if (temp < smlnum) {
1175                     goto L100;
1176                 }
1177                 temp = 1.f / temp;
1178                 if (alphai[jc] == 0.f) {
1179                     i__2 = *n;
1180                     for (jr = 1; jr <= i__2; ++jr) {
1181                         vr[jr + jc * vr_dim1] *= temp;
1182 /* L80: */
1183                     }
1184                 } else {
1185                     i__2 = *n;
1186                     for (jr = 1; jr <= i__2; ++jr) {
1187                         vr[jr + jc * vr_dim1] *= temp;
1188                         vr[jr + (jc + 1) * vr_dim1] *= temp;
1189 /* L90: */
1190                     }
1191                 }
1192 L100:
1193                 ;
1194             }
1195         }
1196
1197 /*        End of eigenvector calculation */
1198
1199     }
1200
1201 /*     Undo scaling if necessary */
1202
1203 L110:
1204
1205     if (ilascl) {
1206         slascl_("G", &c__0, &c__0, &anrmto, &anrm, n, &c__1, &alphar[1], n, &
1207                 ierr);
1208         slascl_("G", &c__0, &c__0, &anrmto, &anrm, n, &c__1, &alphai[1], n, &
1209                 ierr);
1210     }
1211
1212     if (ilbscl) {
1213         slascl_("G", &c__0, &c__0, &bnrmto, &bnrm, n, &c__1, &beta[1], n, &
1214                 ierr);
1215     }
1216
1217     work[1] = (real) maxwrk;
1218     return 0;
1219
1220 /*     End of SGGEV */
1221
1222 } /* sggev_ */
1223