C_LAPACK: Fixes to make it compile with MSVC (#3605)
[platform/upstream/openblas.git] / lapack-netlib / SRC / sbdsdc.c
1 #include <math.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <string.h>
4 #include <stdio.h>
5 #include <complex.h>
6 #ifdef complex
7 #undef complex
8 #endif
9 #ifdef I
10 #undef I
11 #endif
12
13 #if defined(_WIN64)
14 typedef long long BLASLONG;
15 typedef unsigned long long BLASULONG;
16 #else
17 typedef long BLASLONG;
18 typedef unsigned long BLASULONG;
19 #endif
20
21 #ifdef LAPACK_ILP64
22 typedef BLASLONG blasint;
23 #if defined(_WIN64)
24 #define blasabs(x) llabs(x)
25 #else
26 #define blasabs(x) labs(x)
27 #endif
28 #else
29 typedef int blasint;
30 #define blasabs(x) abs(x)
31 #endif
32
33 typedef blasint integer;
34
35 typedef unsigned int uinteger;
36 typedef char *address;
37 typedef short int shortint;
38 typedef float real;
39 typedef double doublereal;
40 typedef struct { real r, i; } complex;
41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
42 #ifdef _MSC_VER
43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
47 #else
48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
52 #endif
53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
55 typedef int logical;
56 typedef short int shortlogical;
57 typedef char logical1;
58 typedef char integer1;
59
60 #define TRUE_ (1)
61 #define FALSE_ (0)
62
63 /* Extern is for use with -E */
64 #ifndef Extern
65 #define Extern extern
66 #endif
67
68 /* I/O stuff */
69
70 typedef int flag;
71 typedef int ftnlen;
72 typedef int ftnint;
73
74 /*external read, write*/
75 typedef struct
76 {       flag cierr;
77         ftnint ciunit;
78         flag ciend;
79         char *cifmt;
80         ftnint cirec;
81 } cilist;
82
83 /*internal read, write*/
84 typedef struct
85 {       flag icierr;
86         char *iciunit;
87         flag iciend;
88         char *icifmt;
89         ftnint icirlen;
90         ftnint icirnum;
91 } icilist;
92
93 /*open*/
94 typedef struct
95 {       flag oerr;
96         ftnint ounit;
97         char *ofnm;
98         ftnlen ofnmlen;
99         char *osta;
100         char *oacc;
101         char *ofm;
102         ftnint orl;
103         char *oblnk;
104 } olist;
105
106 /*close*/
107 typedef struct
108 {       flag cerr;
109         ftnint cunit;
110         char *csta;
111 } cllist;
112
113 /*rewind, backspace, endfile*/
114 typedef struct
115 {       flag aerr;
116         ftnint aunit;
117 } alist;
118
119 /* inquire */
120 typedef struct
121 {       flag inerr;
122         ftnint inunit;
123         char *infile;
124         ftnlen infilen;
125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
126         ftnint  *inopen;
127         ftnint  *innum;
128         ftnint  *innamed;
129         char    *inname;
130         ftnlen  innamlen;
131         char    *inacc;
132         ftnlen  inacclen;
133         char    *inseq;
134         ftnlen  inseqlen;
135         char    *indir;
136         ftnlen  indirlen;
137         char    *infmt;
138         ftnlen  infmtlen;
139         char    *inform;
140         ftnint  informlen;
141         char    *inunf;
142         ftnlen  inunflen;
143         ftnint  *inrecl;
144         ftnint  *innrec;
145         char    *inblank;
146         ftnlen  inblanklen;
147 } inlist;
148
149 #define VOID void
150
151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
152         integer1 g;
153         shortint h;
154         integer i;
155         /* longint j; */
156         real r;
157         doublereal d;
158         complex c;
159         doublecomplex z;
160         };
161
162 typedef union Multitype Multitype;
163
164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
165         char *name;
166         char *addr;
167         ftnlen *dims;
168         int  type;
169         };
170 typedef struct Vardesc Vardesc;
171
172 struct Namelist {
173         char *name;
174         Vardesc **vars;
175         int nvars;
176         };
177 typedef struct Namelist Namelist;
178
179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
180 #define dabs(x) (fabs(x))
181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
188
189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
192 #ifdef _MSC_VER
193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
195 #else
196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
198 #endif
199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
221 #define d_log(x) (log(*(x)))
222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
233 #define i_abs(x) abs(*(x))
234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
235 #define i_len(s, n) (n)
236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
254 #define myexit_() break;
255 #define mycycle() continue;
256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
260
261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
262
263 #define F2C_proc_par_types 1
264 #ifdef __cplusplus
265 typedef logical (*L_fp)(...);
266 #else
267 typedef logical (*L_fp)();
268 #endif
269
270 static float spow_ui(float x, integer n) {
271         float pow=1.0; unsigned long int u;
272         if(n != 0) {
273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
274                 for(u = n; ; ) {
275                         if(u & 01) pow *= x;
276                         if(u >>= 1) x *= x;
277                         else break;
278                 }
279         }
280         return pow;
281 }
282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
283         double pow=1.0; unsigned long int u;
284         if(n != 0) {
285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
286                 for(u = n; ; ) {
287                         if(u & 01) pow *= x;
288                         if(u >>= 1) x *= x;
289                         else break;
290                 }
291         }
292         return pow;
293 }
294 #ifdef _MSC_VER
295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
297                 if(n != 0) {
298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
299                 for(u = n; ; ) {
300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
302                         else break;
303                 }
304         }
305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
306         return p;
307 }
308 #else
309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
311         if(n != 0) {
312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
313                 for(u = n; ; ) {
314                         if(u & 01) pow *= x;
315                         if(u >>= 1) x *= x;
316                         else break;
317                 }
318         }
319         return pow;
320 }
321 #endif
322 #ifdef _MSC_VER
323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
325         if(n != 0) {
326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
327                 for(u = n; ; ) {
328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
330                         else break;
331                 }
332         }
333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
334         return p;
335 }
336 #else
337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
339         if(n != 0) {
340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
341                 for(u = n; ; ) {
342                         if(u & 01) pow *= x;
343                         if(u >>= 1) x *= x;
344                         else break;
345                 }
346         }
347         return pow;
348 }
349 #endif
350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
351         integer pow; unsigned long int u;
352         if (n <= 0) {
353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
355                 else n = -n;
356         }
357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
358                 u = n;
359                 for(pow = 1; ; ) {
360                         if(u & 01) pow *= x;
361                         if(u >>= 1) x *= x;
362                         else break;
363                 }
364         }
365         return pow;
366 }
367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
368 {
369         double m; integer i, mi;
370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
372         return mi-s+1;
373 }
374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
375 {
376         float m; integer i, mi;
377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
379         return mi-s+1;
380 }
381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
383 #ifdef _MSC_VER
384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
385         if (incx == 1 && incy == 1) {
386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
389                 }
390         } else {
391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
394                 }
395         }
396         pCf(z) = zdotc;
397 }
398 #else
399         _Complex float zdotc = 0.0;
400         if (incx == 1 && incy == 1) {
401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
403                 }
404         } else {
405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
407                 }
408         }
409         pCf(z) = zdotc;
410 }
411 #endif
412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
414 #ifdef _MSC_VER
415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
416         if (incx == 1 && incy == 1) {
417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
420                 }
421         } else {
422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
425                 }
426         }
427         pCd(z) = zdotc;
428 }
429 #else
430         _Complex double zdotc = 0.0;
431         if (incx == 1 && incy == 1) {
432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
434                 }
435         } else {
436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
438                 }
439         }
440         pCd(z) = zdotc;
441 }
442 #endif  
443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
445 #ifdef _MSC_VER
446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
447         if (incx == 1 && incy == 1) {
448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
451                 }
452         } else {
453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
456                 }
457         }
458         pCf(z) = zdotc;
459 }
460 #else
461         _Complex float zdotc = 0.0;
462         if (incx == 1 && incy == 1) {
463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
465                 }
466         } else {
467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
469                 }
470         }
471         pCf(z) = zdotc;
472 }
473 #endif
474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
476 #ifdef _MSC_VER
477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
478         if (incx == 1 && incy == 1) {
479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
482                 }
483         } else {
484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
487                 }
488         }
489         pCd(z) = zdotc;
490 }
491 #else
492         _Complex double zdotc = 0.0;
493         if (incx == 1 && incy == 1) {
494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
496                 }
497         } else {
498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
500                 }
501         }
502         pCd(z) = zdotc;
503 }
504 #endif
505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
506    You must link the resulting object file with the libraries:
507         -lf2c -lm   (in that order)
508 */
509
510
511
512
513 /* Table of constant values */
514
515 static integer c__9 = 9;
516 static integer c__0 = 0;
517 static real c_b15 = 1.f;
518 static integer c__1 = 1;
519 static real c_b29 = 0.f;
520
521 /* > \brief \b SBDSDC */
522
523 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
524
525 /* Online html documentation available at */
526 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
527
528 /* > \htmlonly */
529 /* > Download SBDSDC + dependencies */
530 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/sbdsdc.
531 f"> */
532 /* > [TGZ]</a> */
533 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/sbdsdc.
534 f"> */
535 /* > [ZIP]</a> */
536 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/sbdsdc.
537 f"> */
538 /* > [TXT]</a> */
539 /* > \endhtmlonly */
540
541 /*  Definition: */
542 /*  =========== */
543
544 /*       SUBROUTINE SBDSDC( UPLO, COMPQ, N, D, E, U, LDU, VT, LDVT, Q, IQ, */
545 /*                          WORK, IWORK, INFO ) */
546
547 /*       CHARACTER          COMPQ, UPLO */
548 /*       INTEGER            INFO, LDU, LDVT, N */
549 /*       INTEGER            IQ( * ), IWORK( * ) */
550 /*       REAL               D( * ), E( * ), Q( * ), U( LDU, * ), */
551 /*      $                   VT( LDVT, * ), WORK( * ) */
552
553
554 /* > \par Purpose: */
555 /*  ============= */
556 /* > */
557 /* > \verbatim */
558 /* > */
559 /* > SBDSDC computes the singular value decomposition (SVD) of a real */
560 /* > N-by-N (upper or lower) bidiagonal matrix B:  B = U * S * VT, */
561 /* > using a divide and conquer method, where S is a diagonal matrix */
562 /* > with non-negative diagonal elements (the singular values of B), and */
563 /* > U and VT are orthogonal matrices of left and right singular vectors, */
564 /* > respectively. SBDSDC can be used to compute all singular values, */
565 /* > and optionally, singular vectors or singular vectors in compact form. */
566 /* > */
567 /* > This code makes very mild assumptions about floating point */
568 /* > arithmetic. It will work on machines with a guard digit in */
569 /* > add/subtract, or on those binary machines without guard digits */
570 /* > which subtract like the Cray X-MP, Cray Y-MP, Cray C-90, or Cray-2. */
571 /* > It could conceivably fail on hexadecimal or decimal machines */
572 /* > without guard digits, but we know of none.  See SLASD3 for details. */
573 /* > */
574 /* > The code currently calls SLASDQ if singular values only are desired. */
575 /* > However, it can be slightly modified to compute singular values */
576 /* > using the divide and conquer method. */
577 /* > \endverbatim */
578
579 /*  Arguments: */
580 /*  ========== */
581
582 /* > \param[in] UPLO */
583 /* > \verbatim */
584 /* >          UPLO is CHARACTER*1 */
585 /* >          = 'U':  B is upper bidiagonal. */
586 /* >          = 'L':  B is lower bidiagonal. */
587 /* > \endverbatim */
588 /* > */
589 /* > \param[in] COMPQ */
590 /* > \verbatim */
591 /* >          COMPQ is CHARACTER*1 */
592 /* >          Specifies whether singular vectors are to be computed */
593 /* >          as follows: */
594 /* >          = 'N':  Compute singular values only; */
595 /* >          = 'P':  Compute singular values and compute singular */
596 /* >                  vectors in compact form; */
597 /* >          = 'I':  Compute singular values and singular vectors. */
598 /* > \endverbatim */
599 /* > */
600 /* > \param[in] N */
601 /* > \verbatim */
602 /* >          N is INTEGER */
603 /* >          The order of the matrix B.  N >= 0. */
604 /* > \endverbatim */
605 /* > */
606 /* > \param[in,out] D */
607 /* > \verbatim */
608 /* >          D is REAL array, dimension (N) */
609 /* >          On entry, the n diagonal elements of the bidiagonal matrix B. */
610 /* >          On exit, if INFO=0, the singular values of B. */
611 /* > \endverbatim */
612 /* > */
613 /* > \param[in,out] E */
614 /* > \verbatim */
615 /* >          E is REAL array, dimension (N-1) */
616 /* >          On entry, the elements of E contain the offdiagonal */
617 /* >          elements of the bidiagonal matrix whose SVD is desired. */
618 /* >          On exit, E has been destroyed. */
619 /* > \endverbatim */
620 /* > */
621 /* > \param[out] U */
622 /* > \verbatim */
623 /* >          U is REAL array, dimension (LDU,N) */
624 /* >          If  COMPQ = 'I', then: */
625 /* >             On exit, if INFO = 0, U contains the left singular vectors */
626 /* >             of the bidiagonal matrix. */
627 /* >          For other values of COMPQ, U is not referenced. */
628 /* > \endverbatim */
629 /* > */
630 /* > \param[in] LDU */
631 /* > \verbatim */
632 /* >          LDU is INTEGER */
633 /* >          The leading dimension of the array U.  LDU >= 1. */
634 /* >          If singular vectors are desired, then LDU >= f2cmax( 1, N ). */
635 /* > \endverbatim */
636 /* > */
637 /* > \param[out] VT */
638 /* > \verbatim */
639 /* >          VT is REAL array, dimension (LDVT,N) */
640 /* >          If  COMPQ = 'I', then: */
641 /* >             On exit, if INFO = 0, VT**T contains the right singular */
642 /* >             vectors of the bidiagonal matrix. */
643 /* >          For other values of COMPQ, VT is not referenced. */
644 /* > \endverbatim */
645 /* > */
646 /* > \param[in] LDVT */
647 /* > \verbatim */
648 /* >          LDVT is INTEGER */
649 /* >          The leading dimension of the array VT.  LDVT >= 1. */
650 /* >          If singular vectors are desired, then LDVT >= f2cmax( 1, N ). */
651 /* > \endverbatim */
652 /* > */
653 /* > \param[out] Q */
654 /* > \verbatim */
655 /* >          Q is REAL array, dimension (LDQ) */
656 /* >          If  COMPQ = 'P', then: */
657 /* >             On exit, if INFO = 0, Q and IQ contain the left */
658 /* >             and right singular vectors in a compact form, */
659 /* >             requiring O(N log N) space instead of 2*N**2. */
660 /* >             In particular, Q contains all the REAL data in */
661 /* >             LDQ >= N*(11 + 2*SMLSIZ + 8*INT(LOG_2(N/(SMLSIZ+1)))) */
662 /* >             words of memory, where SMLSIZ is returned by ILAENV and */
663 /* >             is equal to the maximum size of the subproblems at the */
664 /* >             bottom of the computation tree (usually about 25). */
665 /* >          For other values of COMPQ, Q is not referenced. */
666 /* > \endverbatim */
667 /* > */
668 /* > \param[out] IQ */
669 /* > \verbatim */
670 /* >          IQ is INTEGER array, dimension (LDIQ) */
671 /* >          If  COMPQ = 'P', then: */
672 /* >             On exit, if INFO = 0, Q and IQ contain the left */
673 /* >             and right singular vectors in a compact form, */
674 /* >             requiring O(N log N) space instead of 2*N**2. */
675 /* >             In particular, IQ contains all INTEGER data in */
676 /* >             LDIQ >= N*(3 + 3*INT(LOG_2(N/(SMLSIZ+1)))) */
677 /* >             words of memory, where SMLSIZ is returned by ILAENV and */
678 /* >             is equal to the maximum size of the subproblems at the */
679 /* >             bottom of the computation tree (usually about 25). */
680 /* >          For other values of COMPQ, IQ is not referenced. */
681 /* > \endverbatim */
682 /* > */
683 /* > \param[out] WORK */
684 /* > \verbatim */
685 /* >          WORK is REAL array, dimension (MAX(1,LWORK)) */
686 /* >          If COMPQ = 'N' then LWORK >= (4 * N). */
687 /* >          If COMPQ = 'P' then LWORK >= (6 * N). */
688 /* >          If COMPQ = 'I' then LWORK >= (3 * N**2 + 4 * N). */
689 /* > \endverbatim */
690 /* > */
691 /* > \param[out] IWORK */
692 /* > \verbatim */
693 /* >          IWORK is INTEGER array, dimension (8*N) */
694 /* > \endverbatim */
695 /* > */
696 /* > \param[out] INFO */
697 /* > \verbatim */
698 /* >          INFO is INTEGER */
699 /* >          = 0:  successful exit. */
700 /* >          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value. */
701 /* >          > 0:  The algorithm failed to compute a singular value. */
702 /* >                The update process of divide and conquer failed. */
703 /* > \endverbatim */
704
705 /*  Authors: */
706 /*  ======== */
707
708 /* > \author Univ. of Tennessee */
709 /* > \author Univ. of California Berkeley */
710 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
711 /* > \author NAG Ltd. */
712
713 /* > \date June 2016 */
714
715 /* > \ingroup auxOTHERcomputational */
716
717 /* > \par Contributors: */
718 /*  ================== */
719 /* > */
720 /* >     Ming Gu and Huan Ren, Computer Science Division, University of */
721 /* >     California at Berkeley, USA */
722 /* > */
723 /*  ===================================================================== */
724 /* Subroutine */ int sbdsdc_(char *uplo, char *compq, integer *n, real *d__, 
725         real *e, real *u, integer *ldu, real *vt, integer *ldvt, real *q, 
726         integer *iq, real *work, integer *iwork, integer *info)
727 {
728     /* System generated locals */
729     integer u_dim1, u_offset, vt_dim1, vt_offset, i__1, i__2;
730     real r__1;
731
732     /* Local variables */
733     integer difl, difr, ierr, perm, mlvl, sqre, i__, j, k;
734     real p, r__;
735     integer z__;
736     extern logical lsame_(char *, char *);
737     integer poles;
738     extern /* Subroutine */ int slasr_(char *, char *, char *, integer *, 
739             integer *, real *, real *, real *, integer *);
740     integer iuplo, nsize, start;
741     extern /* Subroutine */ int scopy_(integer *, real *, integer *, real *, 
742             integer *), sswap_(integer *, real *, integer *, real *, integer *
743             ), slasd0_(integer *, integer *, real *, real *, real *, integer *
744             , real *, integer *, integer *, integer *, real *, integer *);
745     integer ic, ii, kk;
746     real cs;
747     integer is, iu;
748     real sn;
749     extern real slamch_(char *);
750     extern /* Subroutine */ int slasda_(integer *, integer *, integer *, 
751             integer *, real *, real *, real *, integer *, real *, integer *, 
752             real *, real *, real *, real *, integer *, integer *, integer *, 
753             integer *, real *, real *, real *, real *, integer *, integer *), 
754             xerbla_(char *, integer *, ftnlen);
755     extern integer ilaenv_(integer *, char *, char *, integer *, integer *, 
756             integer *, integer *, ftnlen, ftnlen);
757     extern /* Subroutine */ int slascl_(char *, integer *, integer *, real *, 
758             real *, integer *, integer *, real *, integer *, integer *);
759     integer givcol;
760     extern /* Subroutine */ int slasdq_(char *, integer *, integer *, integer 
761             *, integer *, integer *, real *, real *, real *, integer *, real *
762             , integer *, real *, integer *, real *, integer *);
763     integer icompq;
764     extern /* Subroutine */ int slaset_(char *, integer *, integer *, real *, 
765             real *, real *, integer *), slartg_(real *, real *, real *
766             , real *, real *);
767     real orgnrm;
768     integer givnum;
769     extern real slanst_(char *, integer *, real *, real *);
770     integer givptr, nm1, qstart, smlsiz, wstart, smlszp;
771     real eps;
772     integer ivt;
773
774
775 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.7.1) -- */
776 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
777 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
778 /*     June 2016 */
779
780
781 /*  ===================================================================== */
782 /*  Changed dimension statement in comment describing E from (N) to */
783 /*  (N-1).  Sven, 17 Feb 05. */
784 /*  ===================================================================== */
785
786
787 /*     Test the input parameters. */
788
789     /* Parameter adjustments */
790     --d__;
791     --e;
792     u_dim1 = *ldu;
793     u_offset = 1 + u_dim1 * 1;
794     u -= u_offset;
795     vt_dim1 = *ldvt;
796     vt_offset = 1 + vt_dim1 * 1;
797     vt -= vt_offset;
798     --q;
799     --iq;
800     --work;
801     --iwork;
802
803     /* Function Body */
804     *info = 0;
805
806     iuplo = 0;
807     if (lsame_(uplo, "U")) {
808         iuplo = 1;
809     }
810     if (lsame_(uplo, "L")) {
811         iuplo = 2;
812     }
813     if (lsame_(compq, "N")) {
814         icompq = 0;
815     } else if (lsame_(compq, "P")) {
816         icompq = 1;
817     } else if (lsame_(compq, "I")) {
818         icompq = 2;
819     } else {
820         icompq = -1;
821     }
822     if (iuplo == 0) {
823         *info = -1;
824     } else if (icompq < 0) {
825         *info = -2;
826     } else if (*n < 0) {
827         *info = -3;
828     } else if (*ldu < 1 || icompq == 2 && *ldu < *n) {
829         *info = -7;
830     } else if (*ldvt < 1 || icompq == 2 && *ldvt < *n) {
831         *info = -9;
832     }
833     if (*info != 0) {
834         i__1 = -(*info);
835         xerbla_("SBDSDC", &i__1, (ftnlen)6);
836         return 0;
837     }
838
839 /*     Quick return if possible */
840
841     if (*n == 0) {
842         return 0;
843     }
844     smlsiz = ilaenv_(&c__9, "SBDSDC", " ", &c__0, &c__0, &c__0, &c__0, (
845             ftnlen)6, (ftnlen)1);
846     if (*n == 1) {
847         if (icompq == 1) {
848             q[1] = r_sign(&c_b15, &d__[1]);
849             q[smlsiz * *n + 1] = 1.f;
850         } else if (icompq == 2) {
851             u[u_dim1 + 1] = r_sign(&c_b15, &d__[1]);
852             vt[vt_dim1 + 1] = 1.f;
853         }
854         d__[1] = abs(d__[1]);
855         return 0;
856     }
857     nm1 = *n - 1;
858
859 /*     If matrix lower bidiagonal, rotate to be upper bidiagonal */
860 /*     by applying Givens rotations on the left */
861
862     wstart = 1;
863     qstart = 3;
864     if (icompq == 1) {
865         scopy_(n, &d__[1], &c__1, &q[1], &c__1);
866         i__1 = *n - 1;
867         scopy_(&i__1, &e[1], &c__1, &q[*n + 1], &c__1);
868     }
869     if (iuplo == 2) {
870         qstart = 5;
871         if (icompq == 2) {
872             wstart = (*n << 1) - 1;
873         }
874         i__1 = *n - 1;
875         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
876             slartg_(&d__[i__], &e[i__], &cs, &sn, &r__);
877             d__[i__] = r__;
878             e[i__] = sn * d__[i__ + 1];
879             d__[i__ + 1] = cs * d__[i__ + 1];
880             if (icompq == 1) {
881                 q[i__ + (*n << 1)] = cs;
882                 q[i__ + *n * 3] = sn;
883             } else if (icompq == 2) {
884                 work[i__] = cs;
885                 work[nm1 + i__] = -sn;
886             }
887 /* L10: */
888         }
889     }
890
891 /*     If ICOMPQ = 0, use SLASDQ to compute the singular values. */
892
893     if (icompq == 0) {
894 /*        Ignore WSTART, instead using WORK( 1 ), since the two vectors */
895 /*        for CS and -SN above are added only if ICOMPQ == 2, */
896 /*        and adding them exceeds documented WORK size of 4*n. */
897         slasdq_("U", &c__0, n, &c__0, &c__0, &c__0, &d__[1], &e[1], &vt[
898                 vt_offset], ldvt, &u[u_offset], ldu, &u[u_offset], ldu, &work[
899                 1], info);
900         goto L40;
901     }
902
903 /*     If N is smaller than the minimum divide size SMLSIZ, then solve */
904 /*     the problem with another solver. */
905
906     if (*n <= smlsiz) {
907         if (icompq == 2) {
908             slaset_("A", n, n, &c_b29, &c_b15, &u[u_offset], ldu);
909             slaset_("A", n, n, &c_b29, &c_b15, &vt[vt_offset], ldvt);
910             slasdq_("U", &c__0, n, n, n, &c__0, &d__[1], &e[1], &vt[vt_offset]
911                     , ldvt, &u[u_offset], ldu, &u[u_offset], ldu, &work[
912                     wstart], info);
913         } else if (icompq == 1) {
914             iu = 1;
915             ivt = iu + *n;
916             slaset_("A", n, n, &c_b29, &c_b15, &q[iu + (qstart - 1) * *n], n);
917             slaset_("A", n, n, &c_b29, &c_b15, &q[ivt + (qstart - 1) * *n], n);
918             slasdq_("U", &c__0, n, n, n, &c__0, &d__[1], &e[1], &q[ivt + (
919                     qstart - 1) * *n], n, &q[iu + (qstart - 1) * *n], n, &q[
920                     iu + (qstart - 1) * *n], n, &work[wstart], info);
921         }
922         goto L40;
923     }
924
925     if (icompq == 2) {
926         slaset_("A", n, n, &c_b29, &c_b15, &u[u_offset], ldu);
927         slaset_("A", n, n, &c_b29, &c_b15, &vt[vt_offset], ldvt);
928     }
929
930 /*     Scale. */
931
932     orgnrm = slanst_("M", n, &d__[1], &e[1]);
933     if (orgnrm == 0.f) {
934         return 0;
935     }
936     slascl_("G", &c__0, &c__0, &orgnrm, &c_b15, n, &c__1, &d__[1], n, &ierr);
937     slascl_("G", &c__0, &c__0, &orgnrm, &c_b15, &nm1, &c__1, &e[1], &nm1, &
938             ierr);
939
940     eps = slamch_("Epsilon");
941
942     mlvl = (integer) (log((real) (*n) / (real) (smlsiz + 1)) / log(2.f)) + 1;
943     smlszp = smlsiz + 1;
944
945     if (icompq == 1) {
946         iu = 1;
947         ivt = smlsiz + 1;
948         difl = ivt + smlszp;
949         difr = difl + mlvl;
950         z__ = difr + (mlvl << 1);
951         ic = z__ + mlvl;
952         is = ic + 1;
953         poles = is + 1;
954         givnum = poles + (mlvl << 1);
955
956         k = 1;
957         givptr = 2;
958         perm = 3;
959         givcol = perm + mlvl;
960     }
961
962     i__1 = *n;
963     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
964         if ((r__1 = d__[i__], abs(r__1)) < eps) {
965             d__[i__] = r_sign(&eps, &d__[i__]);
966         }
967 /* L20: */
968     }
969
970     start = 1;
971     sqre = 0;
972
973     i__1 = nm1;
974     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
975         if ((r__1 = e[i__], abs(r__1)) < eps || i__ == nm1) {
976
977 /*        Subproblem found. First determine its size and then */
978 /*        apply divide and conquer on it. */
979
980             if (i__ < nm1) {
981
982 /*        A subproblem with E(I) small for I < NM1. */
983
984                 nsize = i__ - start + 1;
985             } else if ((r__1 = e[i__], abs(r__1)) >= eps) {
986
987 /*        A subproblem with E(NM1) not too small but I = NM1. */
988
989                 nsize = *n - start + 1;
990             } else {
991
992 /*        A subproblem with E(NM1) small. This implies an */
993 /*        1-by-1 subproblem at D(N). Solve this 1-by-1 problem */
994 /*        first. */
995
996                 nsize = i__ - start + 1;
997                 if (icompq == 2) {
998                     u[*n + *n * u_dim1] = r_sign(&c_b15, &d__[*n]);
999                     vt[*n + *n * vt_dim1] = 1.f;
1000                 } else if (icompq == 1) {
1001                     q[*n + (qstart - 1) * *n] = r_sign(&c_b15, &d__[*n]);
1002                     q[*n + (smlsiz + qstart - 1) * *n] = 1.f;
1003                 }
1004                 d__[*n] = (r__1 = d__[*n], abs(r__1));
1005             }
1006             if (icompq == 2) {
1007                 slasd0_(&nsize, &sqre, &d__[start], &e[start], &u[start + 
1008                         start * u_dim1], ldu, &vt[start + start * vt_dim1], 
1009                         ldvt, &smlsiz, &iwork[1], &work[wstart], info);
1010             } else {
1011                 slasda_(&icompq, &smlsiz, &nsize, &sqre, &d__[start], &e[
1012                         start], &q[start + (iu + qstart - 2) * *n], n, &q[
1013                         start + (ivt + qstart - 2) * *n], &iq[start + k * *n],
1014                          &q[start + (difl + qstart - 2) * *n], &q[start + (
1015                         difr + qstart - 2) * *n], &q[start + (z__ + qstart - 
1016                         2) * *n], &q[start + (poles + qstart - 2) * *n], &iq[
1017                         start + givptr * *n], &iq[start + givcol * *n], n, &
1018                         iq[start + perm * *n], &q[start + (givnum + qstart - 
1019                         2) * *n], &q[start + (ic + qstart - 2) * *n], &q[
1020                         start + (is + qstart - 2) * *n], &work[wstart], &
1021                         iwork[1], info);
1022             }
1023             if (*info != 0) {
1024                 return 0;
1025             }
1026             start = i__ + 1;
1027         }
1028 /* L30: */
1029     }
1030
1031 /*     Unscale */
1032
1033     slascl_("G", &c__0, &c__0, &c_b15, &orgnrm, n, &c__1, &d__[1], n, &ierr);
1034 L40:
1035
1036 /*     Use Selection Sort to minimize swaps of singular vectors */
1037
1038     i__1 = *n;
1039     for (ii = 2; ii <= i__1; ++ii) {
1040         i__ = ii - 1;
1041         kk = i__;
1042         p = d__[i__];
1043         i__2 = *n;
1044         for (j = ii; j <= i__2; ++j) {
1045             if (d__[j] > p) {
1046                 kk = j;
1047                 p = d__[j];
1048             }
1049 /* L50: */
1050         }
1051         if (kk != i__) {
1052             d__[kk] = d__[i__];
1053             d__[i__] = p;
1054             if (icompq == 1) {
1055                 iq[i__] = kk;
1056             } else if (icompq == 2) {
1057                 sswap_(n, &u[i__ * u_dim1 + 1], &c__1, &u[kk * u_dim1 + 1], &
1058                         c__1);
1059                 sswap_(n, &vt[i__ + vt_dim1], ldvt, &vt[kk + vt_dim1], ldvt);
1060             }
1061         } else if (icompq == 1) {
1062             iq[i__] = i__;
1063         }
1064 /* L60: */
1065     }
1066
1067 /*     If ICOMPQ = 1, use IQ(N,1) as the indicator for UPLO */
1068
1069     if (icompq == 1) {
1070         if (iuplo == 1) {
1071             iq[*n] = 1;
1072         } else {
1073             iq[*n] = 0;
1074         }
1075     }
1076
1077 /*     If B is lower bidiagonal, update U by those Givens rotations */
1078 /*     which rotated B to be upper bidiagonal */
1079
1080     if (iuplo == 2 && icompq == 2) {
1081         slasr_("L", "V", "B", n, n, &work[1], &work[*n], &u[u_offset], ldu);
1082     }
1083
1084     return 0;
1085
1086 /*     End of SBDSDC */
1087
1088 } /* sbdsdc_ */
1089