lapack-netlib/SRC/dtrsyl.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static integer c__1 = 1;
 516 static logical c_false = FALSE_;
 517 static integer c__2 = 2;
 518 static doublereal c_b26 = 1.;
 519 static doublereal c_b30 = 0.;
 520 static logical c_true = TRUE_;
 521
 522 /* > \brief \b DTRSYL */
 523
 524 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 525
 526 /* Online html documentation available at */
 527 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 528
 529 /* > \htmlonly */
 530 /* > Download DTRSYL + dependencies */
 531 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/dtrsyl.
 532 f"> */
 533 /* > [TGZ]</a> */
 534 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/dtrsyl.
 535 f"> */
 536 /* > [ZIP]</a> */
 537 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/dtrsyl.
 538 f"> */
 539 /* > [TXT]</a> */
 540 /* > \endhtmlonly */
 541
 542 /*  Definition: */
 543 /*  =========== */
 544
 545 /*       SUBROUTINE DTRSYL( TRANA, TRANB, ISGN, M, N, A, LDA, B, LDB, C, */
 546 /*                          LDC, SCALE, INFO ) */
 547
 548 /*       CHARACTER          TRANA, TRANB */
 549 /*       INTEGER            INFO, ISGN, LDA, LDB, LDC, M, N */
 550 /*       DOUBLE PRECISION   SCALE */
 551 /*       DOUBLE PRECISION   A( LDA, * ), B( LDB, * ), C( LDC, * ) */
 552
 553
 554 /* > \par Purpose: */
 555 /*  ============= */
 556 /* > */
 557 /* > \verbatim */
 558 /* > */
 559 /* > DTRSYL solves the real Sylvester matrix equation: */
 560 /* > */
 561 /* >    op(A)*X + X*op(B) = scale*C or */
 562 /* >    op(A)*X - X*op(B) = scale*C, */
 563 /* > */
 564 /* > where op(A) = A or A**T, and  A and B are both upper quasi- */
 565 /* > triangular. A is M-by-M and B is N-by-N; the right hand side C and */
 566 /* > the solution X are M-by-N; and scale is an output scale factor, set */
 567 /* > <= 1 to avoid overflow in X. */
 568 /* > */
 569 /* > A and B must be in Schur canonical form (as returned by DHSEQR), that */
 570 /* > is, block upper triangular with 1-by-1 and 2-by-2 diagonal blocks; */
 571 /* > each 2-by-2 diagonal block has its diagonal elements equal and its */
 572 /* > off-diagonal elements of opposite sign. */
 573 /* > \endverbatim */
 574
 575 /*  Arguments: */
 576 /*  ========== */
 577
 578 /* > \param[in] TRANA */
 579 /* > \verbatim */
 580 /* >          TRANA is CHARACTER*1 */
 581 /* >          Specifies the option op(A): */
 582 /* >          = 'N': op(A) = A    (No transpose) */
 583 /* >          = 'T': op(A) = A**T (Transpose) */
 584 /* >          = 'C': op(A) = A**H (Conjugate transpose = Transpose) */
 585 /* > \endverbatim */
 586 /* > */
 587 /* > \param[in] TRANB */
 588 /* > \verbatim */
 589 /* >          TRANB is CHARACTER*1 */
 590 /* >          Specifies the option op(B): */
 591 /* >          = 'N': op(B) = B    (No transpose) */
 592 /* >          = 'T': op(B) = B**T (Transpose) */
 593 /* >          = 'C': op(B) = B**H (Conjugate transpose = Transpose) */
 594 /* > \endverbatim */
 595 /* > */
 596 /* > \param[in] ISGN */
 597 /* > \verbatim */
 598 /* >          ISGN is INTEGER */
 599 /* >          Specifies the sign in the equation: */
 600 /* >          = +1: solve op(A)*X + X*op(B) = scale*C */
 601 /* >          = -1: solve op(A)*X - X*op(B) = scale*C */
 602 /* > \endverbatim */
 603 /* > */
 604 /* > \param[in] M */
 605 /* > \verbatim */
 606 /* >          M is INTEGER */
 607 /* >          The order of the matrix A, and the number of rows in the */
 608 /* >          matrices X and C. M >= 0. */
 609 /* > \endverbatim */
 610 /* > */
 611 /* > \param[in] N */
 612 /* > \verbatim */
 613 /* >          N is INTEGER */
 614 /* >          The order of the matrix B, and the number of columns in the */
 615 /* >          matrices X and C. N >= 0. */
 616 /* > \endverbatim */
 617 /* > */
 618 /* > \param[in] A */
 619 /* > \verbatim */
 620 /* >          A is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,M) */
 621 /* >          The upper quasi-triangular matrix A, in Schur canonical form. */
 622 /* > \endverbatim */
 623 /* > */
 624 /* > \param[in] LDA */
 625 /* > \verbatim */
 626 /* >          LDA is INTEGER */
 627 /* >          The leading dimension of the array A. LDA >= f2cmax(1,M). */
 628 /* > \endverbatim */
 629 /* > */
 630 /* > \param[in] B */
 631 /* > \verbatim */
 632 /* >          B is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDB,N) */
 633 /* >          The upper quasi-triangular matrix B, in Schur canonical form. */
 634 /* > \endverbatim */
 635 /* > */
 636 /* > \param[in] LDB */
 637 /* > \verbatim */
 638 /* >          LDB is INTEGER */
 639 /* >          The leading dimension of the array B. LDB >= f2cmax(1,N). */
 640 /* > \endverbatim */
 641 /* > */
 642 /* > \param[in,out] C */
 643 /* > \verbatim */
 644 /* >          C is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDC,N) */
 645 /* >          On entry, the M-by-N right hand side matrix C. */
 646 /* >          On exit, C is overwritten by the solution matrix X. */
 647 /* > \endverbatim */
 648 /* > */
 649 /* > \param[in] LDC */
 650 /* > \verbatim */
 651 /* >          LDC is INTEGER */
 652 /* >          The leading dimension of the array C. LDC >= f2cmax(1,M) */
 653 /* > \endverbatim */
 654 /* > */
 655 /* > \param[out] SCALE */
 656 /* > \verbatim */
 657 /* >          SCALE is DOUBLE PRECISION */
 658 /* >          The scale factor, scale, set <= 1 to avoid overflow in X. */
 659 /* > \endverbatim */
 660 /* > */
 661 /* > \param[out] INFO */
 662 /* > \verbatim */
 663 /* >          INFO is INTEGER */
 664 /* >          = 0: successful exit */
 665 /* >          < 0: if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value */
 666 /* >          = 1: A and B have common or very close eigenvalues; perturbed */
 667 /* >               values were used to solve the equation (but the matrices */
 668 /* >               A and B are unchanged). */
 669 /* > \endverbatim */
 670
 671 /*  Authors: */
 672 /*  ======== */
 673
 674 /* > \author Univ. of Tennessee */
 675 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 676 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 677 /* > \author NAG Ltd. */
 678
 679 /* > \date December 2016 */
 680
 681 /* > \ingroup doubleSYcomputational */
 682
 683 /*  ===================================================================== */
 684 /* Subroutine */ int dtrsyl_(char *trana, char *tranb, integer *isgn, integer
 685         *m, integer *n, doublereal *a, integer *lda, doublereal *b, integer *
 686         ldb, doublereal *c__, integer *ldc, doublereal *scale, integer *info)
 687 {
 688     /* System generated locals */
 689     integer a_dim1, a_offset, b_dim1, b_offset, c_dim1, c_offset, i__1, i__2,
 690             i__3, i__4;
 691     doublereal d__1, d__2;
 692
 693     /* Local variables */
 694     extern doublereal ddot_(integer *, doublereal *, integer *, doublereal *,
 695             integer *);
 696     integer ierr;
 697     doublereal smin, suml, sumr;
 698     integer j, k, l;
 699     extern /* Subroutine */ int dscal_(integer *, doublereal *, doublereal *,
 700             integer *);
 701     doublereal x[4]     /* was [2][2] */;
 702     extern logical lsame_(char *, char *);
 703     integer knext, lnext, k1, k2, l1, l2;
 704     doublereal xnorm;
 705     extern /* Subroutine */ int dlaln2_(logical *, integer *, integer *,
 706             doublereal *, doublereal *, doublereal *, integer *, doublereal *,
 707              doublereal *, doublereal *, integer *, doublereal *, doublereal *
 708             , doublereal *, integer *, doublereal *, doublereal *, integer *),
 709              dlasy2_(logical *, logical *, integer *, integer *, integer *,
 710             doublereal *, integer *, doublereal *, integer *, doublereal *,
 711             integer *, doublereal *, doublereal *, integer *, doublereal *,
 712             integer *);
 713     doublereal a11, db;
 714     extern /* Subroutine */ int dlabad_(doublereal *, doublereal *);
 715     extern doublereal dlamch_(char *), dlange_(char *, integer *,
 716             integer *, doublereal *, integer *, doublereal *);
 717     doublereal scaloc;
 718     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *, ftnlen);
 719     doublereal bignum;
 720     logical notrna, notrnb;
 721     doublereal smlnum, da11, vec[4]     /* was [2][2] */, dum[1], eps, sgn;
 722
 723
 724 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.7.0) -- */
 725 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 726 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 727 /*     December 2016 */
 728
 729
 730 /*  ===================================================================== */
 731
 732
 733 /*     Decode and Test input parameters */
 734
 735     /* Parameter adjustments */
 736     a_dim1 = *lda;
 737     a_offset = 1 + a_dim1 * 1;
 738     a -= a_offset;
 739     b_dim1 = *ldb;
 740     b_offset = 1 + b_dim1 * 1;
 741     b -= b_offset;
 742     c_dim1 = *ldc;
 743     c_offset = 1 + c_dim1 * 1;
 744     c__ -= c_offset;
 745
 746     /* Function Body */
 747     notrna = lsame_(trana, "N");
 748     notrnb = lsame_(tranb, "N");
 749
 750     *info = 0;
 751     if (! notrna && ! lsame_(trana, "T") && ! lsame_(
 752             trana, "C")) {
 753         *info = -1;
 754     } else if (! notrnb && ! lsame_(tranb, "T") && !
 755             lsame_(tranb, "C")) {
 756         *info = -2;
 757     } else if (*isgn != 1 && *isgn != -1) {
 758         *info = -3;
 759     } else if (*m < 0) {
 760         *info = -4;
 761     } else if (*n < 0) {
 762         *info = -5;
 763     } else if (*lda < f2cmax(1,*m)) {
 764         *info = -7;
 765     } else if (*ldb < f2cmax(1,*n)) {
 766         *info = -9;
 767     } else if (*ldc < f2cmax(1,*m)) {
 768         *info = -11;
 769     }
 770     if (*info != 0) {
 771         i__1 = -(*info);
 772         xerbla_("DTRSYL", &i__1, (ftnlen)6);
 773         return 0;
 774     }
 775
 776 /*     Quick return if possible */
 777
 778     *scale = 1.;
 779     if (*m == 0 || *n == 0) {
 780         return 0;
 781     }
 782
 783 /*     Set constants to control overflow */
 784
 785     eps = dlamch_("P");
 786     smlnum = dlamch_("S");
 787     bignum = 1. / smlnum;
 788     dlabad_(&smlnum, &bignum);
 789     smlnum = smlnum * (doublereal) (*m * *n) / eps;
 790     bignum = 1. / smlnum;
 791
 792 /* Computing MAX */
 793     d__1 = smlnum, d__2 = eps * dlange_("M", m, m, &a[a_offset], lda, dum), d__1 = f2cmax(d__1,d__2), d__2 = eps * dlange_("M", n, n,
 794             &b[b_offset], ldb, dum);
 795     smin = f2cmax(d__1,d__2);
 796
 797     sgn = (doublereal) (*isgn);
 798
 799     if (notrna && notrnb) {
 800
 801 /*        Solve    A*X + ISGN*X*B = scale*C. */
 802
 803 /*        The (K,L)th block of X is determined starting from */
 804 /*        bottom-left corner column by column by */
 805
 806 /*         A(K,K)*X(K,L) + ISGN*X(K,L)*B(L,L) = C(K,L) - R(K,L) */
 807
 808 /*        Where */
 809 /*                  M                         L-1 */
 810 /*        R(K,L) = SUM [A(K,I)*X(I,L)] + ISGN*SUM [X(K,J)*B(J,L)]. */
 811 /*                I=K+1                       J=1 */
 812
 813 /*        Start column loop (index = L) */
 814 /*        L1 (L2) : column index of the first (first) row of X(K,L). */
 815
 816         lnext = 1;
 817         i__1 = *n;
 818         for (l = 1; l <= i__1; ++l) {
 819             if (l < lnext) {
 820                 goto L60;
 821             }
 822             if (l == *n) {
 823                 l1 = l;
 824                 l2 = l;
 825             } else {
 826                 if (b[l + 1 + l * b_dim1] != 0.) {
 827                     l1 = l;
 828                     l2 = l + 1;
 829                     lnext = l + 2;
 830                 } else {
 831                     l1 = l;
 832                     l2 = l;
 833                     lnext = l + 1;
 834                 }
 835             }
 836
 837 /*           Start row loop (index = K) */
 838 /*           K1 (K2): row index of the first (last) row of X(K,L). */
 839
 840             knext = *m;
 841             for (k = *m; k >= 1; --k) {
 842                 if (k > knext) {
 843                     goto L50;
 844                 }
 845                 if (k == 1) {
 846                     k1 = k;
 847                     k2 = k;
 848                 } else {
 849                     if (a[k + (k - 1) * a_dim1] != 0.) {
 850                         k1 = k - 1;
 851                         k2 = k;
 852                         knext = k - 2;
 853                     } else {
 854                         k1 = k;
 855                         k2 = k;
 856                         knext = k - 1;
 857                     }
 858                 }
 859
 860                 if (l1 == l2 && k1 == k2) {
 861                     i__2 = *m - k1;
 862 /* Computing MIN */
 863                     i__3 = k1 + 1;
 864 /* Computing MIN */
 865                     i__4 = k1 + 1;
 866                     suml = ddot_(&i__2, &a[k1 + f2cmin(i__3,*m) * a_dim1], lda, &
 867                             c__[f2cmin(i__4,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
 868                     i__2 = l1 - 1;
 869                     sumr = ddot_(&i__2, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
 870                             b_dim1 + 1], &c__1);
 871                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
 872                     scaloc = 1.;
 873
 874                     a11 = a[k1 + k1 * a_dim1] + sgn * b[l1 + l1 * b_dim1];
 875                     da11 = abs(a11);
 876                     if (da11 <= smin) {
 877                         a11 = smin;
 878                         da11 = smin;
 879                         *info = 1;
 880                     }
 881                     db = abs(vec[0]);
 882                     if (da11 < 1. && db > 1.) {
 883                         if (db > bignum * da11) {
 884                             scaloc = 1. / db;
 885                         }
 886                     }
 887                     x[0] = vec[0] * scaloc / a11;
 888
 889                     if (scaloc != 1.) {
 890                         i__2 = *n;
 891                         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 892                             dscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
 893 /* L10: */
 894                         }
 895                         *scale *= scaloc;
 896                     }
 897                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
 898
 899                 } else if (l1 == l2 && k1 != k2) {
 900
 901                     i__2 = *m - k2;
 902 /* Computing MIN */
 903                     i__3 = k2 + 1;
 904 /* Computing MIN */
 905                     i__4 = k2 + 1;
 906                     suml = ddot_(&i__2, &a[k1 + f2cmin(i__3,*m) * a_dim1], lda, &
 907                             c__[f2cmin(i__4,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
 908                     i__2 = l1 - 1;
 909                     sumr = ddot_(&i__2, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
 910                             b_dim1 + 1], &c__1);
 911                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
 912
 913                     i__2 = *m - k2;
 914 /* Computing MIN */
 915                     i__3 = k2 + 1;
 916 /* Computing MIN */
 917                     i__4 = k2 + 1;
 918                     suml = ddot_(&i__2, &a[k2 + f2cmin(i__3,*m) * a_dim1], lda, &
 919                             c__[f2cmin(i__4,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
 920                     i__2 = l1 - 1;
 921                     sumr = ddot_(&i__2, &c__[k2 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
 922                             b_dim1 + 1], &c__1);
 923                     vec[1] = c__[k2 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
 924
 925                     d__1 = -sgn * b[l1 + l1 * b_dim1];
 926                     dlaln2_(&c_false, &c__2, &c__1, &smin, &c_b26, &a[k1 + k1
 927                             * a_dim1], lda, &c_b26, &c_b26, vec, &c__2, &d__1,
 928                              &c_b30, x, &c__2, &scaloc, &xnorm, &ierr);
 929                     if (ierr != 0) {
 930                         *info = 1;
 931                     }
 932
 933                     if (scaloc != 1.) {
 934                         i__2 = *n;
 935                         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 936                             dscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
 937 /* L20: */
 938                         }
 939                         *scale *= scaloc;
 940                     }
 941                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
 942                     c__[k2 + l1 * c_dim1] = x[1];
 943
 944                 } else if (l1 != l2 && k1 == k2) {
 945
 946                     i__2 = *m - k1;
 947 /* Computing MIN */
 948                     i__3 = k1 + 1;
 949 /* Computing MIN */
 950                     i__4 = k1 + 1;
 951                     suml = ddot_(&i__2, &a[k1 + f2cmin(i__3,*m) * a_dim1], lda, &
 952                             c__[f2cmin(i__4,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
 953                     i__2 = l1 - 1;
 954                     sumr = ddot_(&i__2, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
 955                             b_dim1 + 1], &c__1);
 956                     vec[0] = sgn * (c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn *
 957                             sumr));
 958
 959                     i__2 = *m - k1;
 960 /* Computing MIN */
 961                     i__3 = k1 + 1;
 962 /* Computing MIN */
 963                     i__4 = k1 + 1;
 964                     suml = ddot_(&i__2, &a[k1 + f2cmin(i__3,*m) * a_dim1], lda, &
 965                             c__[f2cmin(i__4,*m) + l2 * c_dim1], &c__1);
 966                     i__2 = l1 - 1;
 967                     sumr = ddot_(&i__2, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l2 *
 968                             b_dim1 + 1], &c__1);
 969                     vec[1] = sgn * (c__[k1 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn *
 970                             sumr));
 971
 972                     d__1 = -sgn * a[k1 + k1 * a_dim1];
 973                     dlaln2_(&c_true, &c__2, &c__1, &smin, &c_b26, &b[l1 + l1 *
 974                              b_dim1], ldb, &c_b26, &c_b26, vec, &c__2, &d__1,
 975                             &c_b30, x, &c__2, &scaloc, &xnorm, &ierr);
 976                     if (ierr != 0) {
 977                         *info = 1;
 978                     }
 979
 980                     if (scaloc != 1.) {
 981                         i__2 = *n;
 982                         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 983                             dscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
 984 /* L30: */
 985                         }
 986                         *scale *= scaloc;
 987                     }
 988                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
 989                     c__[k1 + l2 * c_dim1] = x[1];
 990
 991                 } else if (l1 != l2 && k1 != k2) {
 992
 993                     i__2 = *m - k2;
 994 /* Computing MIN */
 995                     i__3 = k2 + 1;
 996 /* Computing MIN */
 997                     i__4 = k2 + 1;
 998                     suml = ddot_(&i__2, &a[k1 + f2cmin(i__3,*m) * a_dim1], lda, &
 999                             c__[f2cmin(i__4,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
1000                     i__2 = l1 - 1;
1001                     sumr = ddot_(&i__2, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
1002                             b_dim1 + 1], &c__1);
1003                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1004
1005                     i__2 = *m - k2;
1006 /* Computing MIN */
1007                     i__3 = k2 + 1;
1008 /* Computing MIN */
1009                     i__4 = k2 + 1;
1010                     suml = ddot_(&i__2, &a[k1 + f2cmin(i__3,*m) * a_dim1], lda, &
1011                             c__[f2cmin(i__4,*m) + l2 * c_dim1], &c__1);
1012                     i__2 = l1 - 1;
1013                     sumr = ddot_(&i__2, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l2 *
1014                             b_dim1 + 1], &c__1);
1015                     vec[2] = c__[k1 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1016
1017                     i__2 = *m - k2;
1018 /* Computing MIN */
1019                     i__3 = k2 + 1;
1020 /* Computing MIN */
1021                     i__4 = k2 + 1;
1022                     suml = ddot_(&i__2, &a[k2 + f2cmin(i__3,*m) * a_dim1], lda, &
1023                             c__[f2cmin(i__4,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
1024                     i__2 = l1 - 1;
1025                     sumr = ddot_(&i__2, &c__[k2 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
1026                             b_dim1 + 1], &c__1);
1027                     vec[1] = c__[k2 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1028
1029                     i__2 = *m - k2;
1030 /* Computing MIN */
1031                     i__3 = k2 + 1;
1032 /* Computing MIN */
1033                     i__4 = k2 + 1;
1034                     suml = ddot_(&i__2, &a[k2 + f2cmin(i__3,*m) * a_dim1], lda, &
1035                             c__[f2cmin(i__4,*m) + l2 * c_dim1], &c__1);
1036                     i__2 = l1 - 1;
1037                     sumr = ddot_(&i__2, &c__[k2 + c_dim1], ldc, &b[l2 *
1038                             b_dim1 + 1], &c__1);
1039                     vec[3] = c__[k2 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1040
1041                     dlasy2_(&c_false, &c_false, isgn, &c__2, &c__2, &a[k1 +
1042                             k1 * a_dim1], lda, &b[l1 + l1 * b_dim1], ldb, vec,
1043                              &c__2, &scaloc, x, &c__2, &xnorm, &ierr);
1044                     if (ierr != 0) {
1045                         *info = 1;
1046                     }
1047
1048                     if (scaloc != 1.) {
1049                         i__2 = *n;
1050                         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1051                             dscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1052 /* L40: */
1053                         }
1054                         *scale *= scaloc;
1055                     }
1056                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1057                     c__[k1 + l2 * c_dim1] = x[2];
1058                     c__[k2 + l1 * c_dim1] = x[1];
1059                     c__[k2 + l2 * c_dim1] = x[3];
1060                 }
1061
1062 L50:
1063                 ;
1064             }
1065
1066 L60:
1067             ;
1068         }
1069
1070     } else if (! notrna && notrnb) {
1071
1072 /*        Solve    A**T *X + ISGN*X*B = scale*C. */
1073
1074 /*        The (K,L)th block of X is determined starting from */
1075 /*        upper-left corner column by column by */
1076
1077 /*          A(K,K)**T*X(K,L) + ISGN*X(K,L)*B(L,L) = C(K,L) - R(K,L) */
1078
1079 /*        Where */
1080 /*                   K-1        T                    L-1 */
1081 /*          R(K,L) = SUM [A(I,K)**T*X(I,L)] +ISGN*SUM [X(K,J)*B(J,L)] */
1082 /*                   I=1                          J=1 */
1083
1084 /*        Start column loop (index = L) */
1085 /*        L1 (L2): column index of the first (last) row of X(K,L) */
1086
1087         lnext = 1;
1088         i__1 = *n;
1089         for (l = 1; l <= i__1; ++l) {
1090             if (l < lnext) {
1091                 goto L120;
1092             }
1093             if (l == *n) {
1094                 l1 = l;
1095                 l2 = l;
1096             } else {
1097                 if (b[l + 1 + l * b_dim1] != 0.) {
1098                     l1 = l;
1099                     l2 = l + 1;
1100                     lnext = l + 2;
1101                 } else {
1102                     l1 = l;
1103                     l2 = l;
1104                     lnext = l + 1;
1105                 }
1106             }
1107
1108 /*           Start row loop (index = K) */
1109 /*           K1 (K2): row index of the first (last) row of X(K,L) */
1110
1111             knext = 1;
1112             i__2 = *m;
1113             for (k = 1; k <= i__2; ++k) {
1114                 if (k < knext) {
1115                     goto L110;
1116                 }
1117                 if (k == *m) {
1118                     k1 = k;
1119                     k2 = k;
1120                 } else {
1121                     if (a[k + 1 + k * a_dim1] != 0.) {
1122                         k1 = k;
1123                         k2 = k + 1;
1124                         knext = k + 2;
1125                     } else {
1126                         k1 = k;
1127                         k2 = k;
1128                         knext = k + 1;
1129                     }
1130                 }
1131
1132                 if (l1 == l2 && k1 == k2) {
1133                     i__3 = k1 - 1;
1134                     suml = ddot_(&i__3, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1135                             c_dim1 + 1], &c__1);
1136                     i__3 = l1 - 1;
1137                     sumr = ddot_(&i__3, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
1138                             b_dim1 + 1], &c__1);
1139                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1140                     scaloc = 1.;
1141
1142                     a11 = a[k1 + k1 * a_dim1] + sgn * b[l1 + l1 * b_dim1];
1143                     da11 = abs(a11);
1144                     if (da11 <= smin) {
1145                         a11 = smin;
1146                         da11 = smin;
1147                         *info = 1;
1148                     }
1149                     db = abs(vec[0]);
1150                     if (da11 < 1. && db > 1.) {
1151                         if (db > bignum * da11) {
1152                             scaloc = 1. / db;
1153                         }
1154                     }
1155                     x[0] = vec[0] * scaloc / a11;
1156
1157                     if (scaloc != 1.) {
1158                         i__3 = *n;
1159                         for (j = 1; j <= i__3; ++j) {
1160                             dscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1161 /* L70: */
1162                         }
1163                         *scale *= scaloc;
1164                     }
1165                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1166
1167                 } else if (l1 == l2 && k1 != k2) {
1168
1169                     i__3 = k1 - 1;
1170                     suml = ddot_(&i__3, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1171                             c_dim1 + 1], &c__1);
1172                     i__3 = l1 - 1;
1173                     sumr = ddot_(&i__3, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
1174                             b_dim1 + 1], &c__1);
1175                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1176
1177                     i__3 = k1 - 1;
1178                     suml = ddot_(&i__3, &a[k2 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1179                             c_dim1 + 1], &c__1);
1180                     i__3 = l1 - 1;
1181                     sumr = ddot_(&i__3, &c__[k2 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
1182                             b_dim1 + 1], &c__1);
1183                     vec[1] = c__[k2 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1184
1185                     d__1 = -sgn * b[l1 + l1 * b_dim1];
1186                     dlaln2_(&c_true, &c__2, &c__1, &smin, &c_b26, &a[k1 + k1 *
1187                              a_dim1], lda, &c_b26, &c_b26, vec, &c__2, &d__1,
1188                             &c_b30, x, &c__2, &scaloc, &xnorm, &ierr);
1189                     if (ierr != 0) {
1190                         *info = 1;
1191                     }
1192
1193                     if (scaloc != 1.) {
1194                         i__3 = *n;
1195                         for (j = 1; j <= i__3; ++j) {
1196                             dscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1197 /* L80: */
1198                         }
1199                         *scale *= scaloc;
1200                     }
1201                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1202                     c__[k2 + l1 * c_dim1] = x[1];
1203
1204                 } else if (l1 != l2 && k1 == k2) {
1205
1206                     i__3 = k1 - 1;
1207                     suml = ddot_(&i__3, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1208                             c_dim1 + 1], &c__1);
1209                     i__3 = l1 - 1;
1210                     sumr = ddot_(&i__3, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
1211                             b_dim1 + 1], &c__1);
1212                     vec[0] = sgn * (c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn *
1213                             sumr));
1214
1215                     i__3 = k1 - 1;
1216                     suml = ddot_(&i__3, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l2 *
1217                             c_dim1 + 1], &c__1);
1218                     i__3 = l1 - 1;
1219                     sumr = ddot_(&i__3, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l2 *
1220                             b_dim1 + 1], &c__1);
1221                     vec[1] = sgn * (c__[k1 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn *
1222                             sumr));
1223
1224                     d__1 = -sgn * a[k1 + k1 * a_dim1];
1225                     dlaln2_(&c_true, &c__2, &c__1, &smin, &c_b26, &b[l1 + l1 *
1226                              b_dim1], ldb, &c_b26, &c_b26, vec, &c__2, &d__1,
1227                             &c_b30, x, &c__2, &scaloc, &xnorm, &ierr);
1228                     if (ierr != 0) {
1229                         *info = 1;
1230                     }
1231
1232                     if (scaloc != 1.) {
1233                         i__3 = *n;
1234                         for (j = 1; j <= i__3; ++j) {
1235                             dscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1236 /* L90: */
1237                         }
1238                         *scale *= scaloc;
1239                     }
1240                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1241                     c__[k1 + l2 * c_dim1] = x[1];
1242
1243                 } else if (l1 != l2 && k1 != k2) {
1244
1245                     i__3 = k1 - 1;
1246                     suml = ddot_(&i__3, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1247                             c_dim1 + 1], &c__1);
1248                     i__3 = l1 - 1;
1249                     sumr = ddot_(&i__3, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
1250                             b_dim1 + 1], &c__1);
1251                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1252
1253                     i__3 = k1 - 1;
1254                     suml = ddot_(&i__3, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l2 *
1255                             c_dim1 + 1], &c__1);
1256                     i__3 = l1 - 1;
1257                     sumr = ddot_(&i__3, &c__[k1 + c_dim1], ldc, &b[l2 *
1258                             b_dim1 + 1], &c__1);
1259                     vec[2] = c__[k1 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1260
1261                     i__3 = k1 - 1;
1262                     suml = ddot_(&i__3, &a[k2 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1263                             c_dim1 + 1], &c__1);
1264                     i__3 = l1 - 1;
1265                     sumr = ddot_(&i__3, &c__[k2 + c_dim1], ldc, &b[l1 *
1266                             b_dim1 + 1], &c__1);
1267                     vec[1] = c__[k2 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1268
1269                     i__3 = k1 - 1;
1270                     suml = ddot_(&i__3, &a[k2 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l2 *
1271                             c_dim1 + 1], &c__1);
1272                     i__3 = l1 - 1;
1273                     sumr = ddot_(&i__3, &c__[k2 + c_dim1], ldc, &b[l2 *
1274                             b_dim1 + 1], &c__1);
1275                     vec[3] = c__[k2 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1276
1277                     dlasy2_(&c_true, &c_false, isgn, &c__2, &c__2, &a[k1 + k1
1278                             * a_dim1], lda, &b[l1 + l1 * b_dim1], ldb, vec, &
1279                             c__2, &scaloc, x, &c__2, &xnorm, &ierr);
1280                     if (ierr != 0) {
1281                         *info = 1;
1282                     }
1283
1284                     if (scaloc != 1.) {
1285                         i__3 = *n;
1286                         for (j = 1; j <= i__3; ++j) {
1287                             dscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1288 /* L100: */
1289                         }
1290                         *scale *= scaloc;
1291                     }
1292                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1293                     c__[k1 + l2 * c_dim1] = x[2];
1294                     c__[k2 + l1 * c_dim1] = x[1];
1295                     c__[k2 + l2 * c_dim1] = x[3];
1296                 }
1297
1298 L110:
1299                 ;
1300             }
1301 L120:
1302             ;
1303         }
1304
1305     } else if (! notrna && ! notrnb) {
1306
1307 /*        Solve    A**T*X + ISGN*X*B**T = scale*C. */
1308
1309 /*        The (K,L)th block of X is determined starting from */
1310 /*        top-right corner column by column by */
1311
1312 /*           A(K,K)**T*X(K,L) + ISGN*X(K,L)*B(L,L)**T = C(K,L) - R(K,L) */
1313
1314 /*        Where */
1315 /*                     K-1                            N */
1316 /*            R(K,L) = SUM [A(I,K)**T*X(I,L)] + ISGN*SUM [X(K,J)*B(L,J)**T]. */
1317 /*                     I=1                          J=L+1 */
1318
1319 /*        Start column loop (index = L) */
1320 /*        L1 (L2): column index of the first (last) row of X(K,L) */
1321
1322         lnext = *n;
1323         for (l = *n; l >= 1; --l) {
1324             if (l > lnext) {
1325                 goto L180;
1326             }
1327             if (l == 1) {
1328                 l1 = l;
1329                 l2 = l;
1330             } else {
1331                 if (b[l + (l - 1) * b_dim1] != 0.) {
1332                     l1 = l - 1;
1333                     l2 = l;
1334                     lnext = l - 2;
1335                 } else {
1336                     l1 = l;
1337                     l2 = l;
1338                     lnext = l - 1;
1339                 }
1340             }
1341
1342 /*           Start row loop (index = K) */
1343 /*           K1 (K2): row index of the first (last) row of X(K,L) */
1344
1345             knext = 1;
1346             i__1 = *m;
1347             for (k = 1; k <= i__1; ++k) {
1348                 if (k < knext) {
1349                     goto L170;
1350                 }
1351                 if (k == *m) {
1352                     k1 = k;
1353                     k2 = k;
1354                 } else {
1355                     if (a[k + 1 + k * a_dim1] != 0.) {
1356                         k1 = k;
1357                         k2 = k + 1;
1358                         knext = k + 2;
1359                     } else {
1360                         k1 = k;
1361                         k2 = k;
1362                         knext = k + 1;
1363                     }
1364                 }
1365
1366                 if (l1 == l2 && k1 == k2) {
1367                     i__2 = k1 - 1;
1368                     suml = ddot_(&i__2, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1369                             c_dim1 + 1], &c__1);
1370                     i__2 = *n - l1;
1371 /* Computing MIN */
1372                     i__3 = l1 + 1;
1373 /* Computing MIN */
1374                     i__4 = l1 + 1;
1375                     sumr = ddot_(&i__2, &c__[k1 + f2cmin(i__3,*n) * c_dim1], ldc,
1376                              &b[l1 + f2cmin(i__4,*n) * b_dim1], ldb);
1377                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1378                     scaloc = 1.;
1379
1380                     a11 = a[k1 + k1 * a_dim1] + sgn * b[l1 + l1 * b_dim1];
1381                     da11 = abs(a11);
1382                     if (da11 <= smin) {
1383                         a11 = smin;
1384                         da11 = smin;
1385                         *info = 1;
1386                     }
1387                     db = abs(vec[0]);
1388                     if (da11 < 1. && db > 1.) {
1389                         if (db > bignum * da11) {
1390                             scaloc = 1. / db;
1391                         }
1392                     }
1393                     x[0] = vec[0] * scaloc / a11;
1394
1395                     if (scaloc != 1.) {
1396                         i__2 = *n;
1397                         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1398                             dscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1399 /* L130: */
1400                         }
1401                         *scale *= scaloc;
1402                     }
1403                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1404
1405                 } else if (l1 == l2 && k1 != k2) {
1406
1407                     i__2 = k1 - 1;
1408                     suml = ddot_(&i__2, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1409                             c_dim1 + 1], &c__1);
1410                     i__2 = *n - l2;
1411 /* Computing MIN */
1412                     i__3 = l2 + 1;
1413 /* Computing MIN */
1414                     i__4 = l2 + 1;
1415                     sumr = ddot_(&i__2, &c__[k1 + f2cmin(i__3,*n) * c_dim1], ldc,
1416                              &b[l1 + f2cmin(i__4,*n) * b_dim1], ldb);
1417                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1418
1419                     i__2 = k1 - 1;
1420                     suml = ddot_(&i__2, &a[k2 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1421                             c_dim1 + 1], &c__1);
1422                     i__2 = *n - l2;
1423 /* Computing MIN */
1424                     i__3 = l2 + 1;
1425 /* Computing MIN */
1426                     i__4 = l2 + 1;
1427                     sumr = ddot_(&i__2, &c__[k2 + f2cmin(i__3,*n) * c_dim1], ldc,
1428                              &b[l1 + f2cmin(i__4,*n) * b_dim1], ldb);
1429                     vec[1] = c__[k2 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1430
1431                     d__1 = -sgn * b[l1 + l1 * b_dim1];
1432                     dlaln2_(&c_true, &c__2, &c__1, &smin, &c_b26, &a[k1 + k1 *
1433                              a_dim1], lda, &c_b26, &c_b26, vec, &c__2, &d__1,
1434                             &c_b30, x, &c__2, &scaloc, &xnorm, &ierr);
1435                     if (ierr != 0) {
1436                         *info = 1;
1437                     }
1438
1439                     if (scaloc != 1.) {
1440                         i__2 = *n;
1441                         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1442                             dscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1443 /* L140: */
1444                         }
1445                         *scale *= scaloc;
1446                     }
1447                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1448                     c__[k2 + l1 * c_dim1] = x[1];
1449
1450                 } else if (l1 != l2 && k1 == k2) {
1451
1452                     i__2 = k1 - 1;
1453                     suml = ddot_(&i__2, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1454                             c_dim1 + 1], &c__1);
1455                     i__2 = *n - l2;
1456 /* Computing MIN */
1457                     i__3 = l2 + 1;
1458 /* Computing MIN */
1459                     i__4 = l2 + 1;
1460                     sumr = ddot_(&i__2, &c__[k1 + f2cmin(i__3,*n) * c_dim1], ldc,
1461                              &b[l1 + f2cmin(i__4,*n) * b_dim1], ldb);
1462                     vec[0] = sgn * (c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn *
1463                             sumr));
1464
1465                     i__2 = k1 - 1;
1466                     suml = ddot_(&i__2, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l2 *
1467                             c_dim1 + 1], &c__1);
1468                     i__2 = *n - l2;
1469 /* Computing MIN */
1470                     i__3 = l2 + 1;
1471 /* Computing MIN */
1472                     i__4 = l2 + 1;
1473                     sumr = ddot_(&i__2, &c__[k1 + f2cmin(i__3,*n) * c_dim1], ldc,
1474                              &b[l2 + f2cmin(i__4,*n) * b_dim1], ldb);
1475                     vec[1] = sgn * (c__[k1 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn *
1476                             sumr));
1477
1478                     d__1 = -sgn * a[k1 + k1 * a_dim1];
1479                     dlaln2_(&c_false, &c__2, &c__1, &smin, &c_b26, &b[l1 + l1
1480                             * b_dim1], ldb, &c_b26, &c_b26, vec, &c__2, &d__1,
1481                              &c_b30, x, &c__2, &scaloc, &xnorm, &ierr);
1482                     if (ierr != 0) {
1483                         *info = 1;
1484                     }
1485
1486                     if (scaloc != 1.) {
1487                         i__2 = *n;
1488                         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1489                             dscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1490 /* L150: */
1491                         }
1492                         *scale *= scaloc;
1493                     }
1494                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1495                     c__[k1 + l2 * c_dim1] = x[1];
1496
1497                 } else if (l1 != l2 && k1 != k2) {
1498
1499                     i__2 = k1 - 1;
1500                     suml = ddot_(&i__2, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1501                             c_dim1 + 1], &c__1);
1502                     i__2 = *n - l2;
1503 /* Computing MIN */
1504                     i__3 = l2 + 1;
1505 /* Computing MIN */
1506                     i__4 = l2 + 1;
1507                     sumr = ddot_(&i__2, &c__[k1 + f2cmin(i__3,*n) * c_dim1], ldc,
1508                              &b[l1 + f2cmin(i__4,*n) * b_dim1], ldb);
1509                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1510
1511                     i__2 = k1 - 1;
1512                     suml = ddot_(&i__2, &a[k1 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l2 *
1513                             c_dim1 + 1], &c__1);
1514                     i__2 = *n - l2;
1515 /* Computing MIN */
1516                     i__3 = l2 + 1;
1517 /* Computing MIN */
1518                     i__4 = l2 + 1;
1519                     sumr = ddot_(&i__2, &c__[k1 + f2cmin(i__3,*n) * c_dim1], ldc,
1520                              &b[l2 + f2cmin(i__4,*n) * b_dim1], ldb);
1521                     vec[2] = c__[k1 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1522
1523                     i__2 = k1 - 1;
1524                     suml = ddot_(&i__2, &a[k2 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l1 *
1525                             c_dim1 + 1], &c__1);
1526                     i__2 = *n - l2;
1527 /* Computing MIN */
1528                     i__3 = l2 + 1;
1529 /* Computing MIN */
1530                     i__4 = l2 + 1;
1531                     sumr = ddot_(&i__2, &c__[k2 + f2cmin(i__3,*n) * c_dim1], ldc,
1532                              &b[l1 + f2cmin(i__4,*n) * b_dim1], ldb);
1533                     vec[1] = c__[k2 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1534
1535                     i__2 = k1 - 1;
1536                     suml = ddot_(&i__2, &a[k2 * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l2 *
1537                             c_dim1 + 1], &c__1);
1538                     i__2 = *n - l2;
1539 /* Computing MIN */
1540                     i__3 = l2 + 1;
1541 /* Computing MIN */
1542                     i__4 = l2 + 1;
1543                     sumr = ddot_(&i__2, &c__[k2 + f2cmin(i__3,*n) * c_dim1], ldc,
1544                              &b[l2 + f2cmin(i__4,*n) * b_dim1], ldb);
1545                     vec[3] = c__[k2 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1546
1547                     dlasy2_(&c_true, &c_true, isgn, &c__2, &c__2, &a[k1 + k1 *
1548                              a_dim1], lda, &b[l1 + l1 * b_dim1], ldb, vec, &
1549                             c__2, &scaloc, x, &c__2, &xnorm, &ierr);
1550                     if (ierr != 0) {
1551                         *info = 1;
1552                     }
1553
1554                     if (scaloc != 1.) {
1555                         i__2 = *n;
1556                         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1557                             dscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1558 /* L160: */
1559                         }
1560                         *scale *= scaloc;
1561                     }
1562                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1563                     c__[k1 + l2 * c_dim1] = x[2];
1564                     c__[k2 + l1 * c_dim1] = x[1];
1565                     c__[k2 + l2 * c_dim1] = x[3];
1566                 }
1567
1568 L170:
1569                 ;
1570             }
1571 L180:
1572             ;
1573         }
1574
1575     } else if (notrna && ! notrnb) {
1576
1577 /*        Solve    A*X + ISGN*X*B**T = scale*C. */
1578
1579 /*        The (K,L)th block of X is determined starting from */
1580 /*        bottom-right corner column by column by */
1581
1582 /*            A(K,K)*X(K,L) + ISGN*X(K,L)*B(L,L)**T = C(K,L) - R(K,L) */
1583
1584 /*        Where */
1585 /*                      M                          N */
1586 /*            R(K,L) = SUM [A(K,I)*X(I,L)] + ISGN*SUM [X(K,J)*B(L,J)**T]. */
1587 /*                    I=K+1                      J=L+1 */
1588
1589 /*        Start column loop (index = L) */
1590 /*        L1 (L2): column index of the first (last) row of X(K,L) */
1591
1592         lnext = *n;
1593         for (l = *n; l >= 1; --l) {
1594             if (l > lnext) {
1595                 goto L240;
1596             }
1597             if (l == 1) {
1598                 l1 = l;
1599                 l2 = l;
1600             } else {
1601                 if (b[l + (l - 1) * b_dim1] != 0.) {
1602                     l1 = l - 1;
1603                     l2 = l;
1604                     lnext = l - 2;
1605                 } else {
1606                     l1 = l;
1607                     l2 = l;
1608                     lnext = l - 1;
1609                 }
1610             }
1611
1612 /*           Start row loop (index = K) */
1613 /*           K1 (K2): row index of the first (last) row of X(K,L) */
1614
1615             knext = *m;
1616             for (k = *m; k >= 1; --k) {
1617                 if (k > knext) {
1618                     goto L230;
1619                 }
1620                 if (k == 1) {
1621                     k1 = k;
1622                     k2 = k;
1623                 } else {
1624                     if (a[k + (k - 1) * a_dim1] != 0.) {
1625                         k1 = k - 1;
1626                         k2 = k;
1627                         knext = k - 2;
1628                     } else {
1629                         k1 = k;
1630                         k2 = k;
1631                         knext = k - 1;
1632                     }
1633                 }
1634
1635                 if (l1 == l2 && k1 == k2) {
1636                     i__1 = *m - k1;
1637 /* Computing MIN */
1638                     i__2 = k1 + 1;
1639 /* Computing MIN */
1640                     i__3 = k1 + 1;
1641                     suml = ddot_(&i__1, &a[k1 + f2cmin(i__2,*m) * a_dim1], lda, &
1642                             c__[f2cmin(i__3,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
1643                     i__1 = *n - l1;
1644 /* Computing MIN */
1645                     i__2 = l1 + 1;
1646 /* Computing MIN */
1647                     i__3 = l1 + 1;
1648                     sumr = ddot_(&i__1, &c__[k1 + f2cmin(i__2,*n) * c_dim1], ldc,
1649                              &b[l1 + f2cmin(i__3,*n) * b_dim1], ldb);
1650                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1651                     scaloc = 1.;
1652
1653                     a11 = a[k1 + k1 * a_dim1] + sgn * b[l1 + l1 * b_dim1];
1654                     da11 = abs(a11);
1655                     if (da11 <= smin) {
1656                         a11 = smin;
1657                         da11 = smin;
1658                         *info = 1;
1659                     }
1660                     db = abs(vec[0]);
1661                     if (da11 < 1. && db > 1.) {
1662                         if (db > bignum * da11) {
1663                             scaloc = 1. / db;
1664                         }
1665                     }
1666                     x[0] = vec[0] * scaloc / a11;
1667
1668                     if (scaloc != 1.) {
1669                         i__1 = *n;
1670                         for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1671                             dscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1672 /* L190: */
1673                         }
1674                         *scale *= scaloc;
1675                     }
1676                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1677
1678                 } else if (l1 == l2 && k1 != k2) {
1679
1680                     i__1 = *m - k2;
1681 /* Computing MIN */
1682                     i__2 = k2 + 1;
1683 /* Computing MIN */
1684                     i__3 = k2 + 1;
1685                     suml = ddot_(&i__1, &a[k1 + f2cmin(i__2,*m) * a_dim1], lda, &
1686                             c__[f2cmin(i__3,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
1687                     i__1 = *n - l2;
1688 /* Computing MIN */
1689                     i__2 = l2 + 1;
1690 /* Computing MIN */
1691                     i__3 = l2 + 1;
1692                     sumr = ddot_(&i__1, &c__[k1 + f2cmin(i__2,*n) * c_dim1], ldc,
1693                              &b[l1 + f2cmin(i__3,*n) * b_dim1], ldb);
1694                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1695
1696                     i__1 = *m - k2;
1697 /* Computing MIN */
1698                     i__2 = k2 + 1;
1699 /* Computing MIN */
1700                     i__3 = k2 + 1;
1701                     suml = ddot_(&i__1, &a[k2 + f2cmin(i__2,*m) * a_dim1], lda, &
1702                             c__[f2cmin(i__3,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
1703                     i__1 = *n - l2;
1704 /* Computing MIN */
1705                     i__2 = l2 + 1;
1706 /* Computing MIN */
1707                     i__3 = l2 + 1;
1708                     sumr = ddot_(&i__1, &c__[k2 + f2cmin(i__2,*n) * c_dim1], ldc,
1709                              &b[l1 + f2cmin(i__3,*n) * b_dim1], ldb);
1710                     vec[1] = c__[k2 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1711
1712                     d__1 = -sgn * b[l1 + l1 * b_dim1];
1713                     dlaln2_(&c_false, &c__2, &c__1, &smin, &c_b26, &a[k1 + k1
1714                             * a_dim1], lda, &c_b26, &c_b26, vec, &c__2, &d__1,
1715                              &c_b30, x, &c__2, &scaloc, &xnorm, &ierr);
1716                     if (ierr != 0) {
1717                         *info = 1;
1718                     }
1719
1720                     if (scaloc != 1.) {
1721                         i__1 = *n;
1722                         for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1723                             dscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1724 /* L200: */
1725                         }
1726                         *scale *= scaloc;
1727                     }
1728                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1729                     c__[k2 + l1 * c_dim1] = x[1];
1730
1731                 } else if (l1 != l2 && k1 == k2) {
1732
1733                     i__1 = *m - k1;
1734 /* Computing MIN */
1735                     i__2 = k1 + 1;
1736 /* Computing MIN */
1737                     i__3 = k1 + 1;
1738                     suml = ddot_(&i__1, &a[k1 + f2cmin(i__2,*m) * a_dim1], lda, &
1739                             c__[f2cmin(i__3,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
1740                     i__1 = *n - l2;
1741 /* Computing MIN */
1742                     i__2 = l2 + 1;
1743 /* Computing MIN */
1744                     i__3 = l2 + 1;
1745                     sumr = ddot_(&i__1, &c__[k1 + f2cmin(i__2,*n) * c_dim1], ldc,
1746                              &b[l1 + f2cmin(i__3,*n) * b_dim1], ldb);
1747                     vec[0] = sgn * (c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn *
1748                             sumr));
1749
1750                     i__1 = *m - k1;
1751 /* Computing MIN */
1752                     i__2 = k1 + 1;
1753 /* Computing MIN */
1754                     i__3 = k1 + 1;
1755                     suml = ddot_(&i__1, &a[k1 + f2cmin(i__2,*m) * a_dim1], lda, &
1756                             c__[f2cmin(i__3,*m) + l2 * c_dim1], &c__1);
1757                     i__1 = *n - l2;
1758 /* Computing MIN */
1759                     i__2 = l2 + 1;
1760 /* Computing MIN */
1761                     i__3 = l2 + 1;
1762                     sumr = ddot_(&i__1, &c__[k1 + f2cmin(i__2,*n) * c_dim1], ldc,
1763                              &b[l2 + f2cmin(i__3,*n) * b_dim1], ldb);
1764                     vec[1] = sgn * (c__[k1 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn *
1765                             sumr));
1766
1767                     d__1 = -sgn * a[k1 + k1 * a_dim1];
1768                     dlaln2_(&c_false, &c__2, &c__1, &smin, &c_b26, &b[l1 + l1
1769                             * b_dim1], ldb, &c_b26, &c_b26, vec, &c__2, &d__1,
1770                              &c_b30, x, &c__2, &scaloc, &xnorm, &ierr);
1771                     if (ierr != 0) {
1772                         *info = 1;
1773                     }
1774
1775                     if (scaloc != 1.) {
1776                         i__1 = *n;
1777                         for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1778                             dscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1779 /* L210: */
1780                         }
1781                         *scale *= scaloc;
1782                     }
1783                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1784                     c__[k1 + l2 * c_dim1] = x[1];
1785
1786                 } else if (l1 != l2 && k1 != k2) {
1787
1788                     i__1 = *m - k2;
1789 /* Computing MIN */
1790                     i__2 = k2 + 1;
1791 /* Computing MIN */
1792                     i__3 = k2 + 1;
1793                     suml = ddot_(&i__1, &a[k1 + f2cmin(i__2,*m) * a_dim1], lda, &
1794                             c__[f2cmin(i__3,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
1795                     i__1 = *n - l2;
1796 /* Computing MIN */
1797                     i__2 = l2 + 1;
1798 /* Computing MIN */
1799                     i__3 = l2 + 1;
1800                     sumr = ddot_(&i__1, &c__[k1 + f2cmin(i__2,*n) * c_dim1], ldc,
1801                              &b[l1 + f2cmin(i__3,*n) * b_dim1], ldb);
1802                     vec[0] = c__[k1 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1803
1804                     i__1 = *m - k2;
1805 /* Computing MIN */
1806                     i__2 = k2 + 1;
1807 /* Computing MIN */
1808                     i__3 = k2 + 1;
1809                     suml = ddot_(&i__1, &a[k1 + f2cmin(i__2,*m) * a_dim1], lda, &
1810                             c__[f2cmin(i__3,*m) + l2 * c_dim1], &c__1);
1811                     i__1 = *n - l2;
1812 /* Computing MIN */
1813                     i__2 = l2 + 1;
1814 /* Computing MIN */
1815                     i__3 = l2 + 1;
1816                     sumr = ddot_(&i__1, &c__[k1 + f2cmin(i__2,*n) * c_dim1], ldc,
1817                              &b[l2 + f2cmin(i__3,*n) * b_dim1], ldb);
1818                     vec[2] = c__[k1 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1819
1820                     i__1 = *m - k2;
1821 /* Computing MIN */
1822                     i__2 = k2 + 1;
1823 /* Computing MIN */
1824                     i__3 = k2 + 1;
1825                     suml = ddot_(&i__1, &a[k2 + f2cmin(i__2,*m) * a_dim1], lda, &
1826                             c__[f2cmin(i__3,*m) + l1 * c_dim1], &c__1);
1827                     i__1 = *n - l2;
1828 /* Computing MIN */
1829                     i__2 = l2 + 1;
1830 /* Computing MIN */
1831                     i__3 = l2 + 1;
1832                     sumr = ddot_(&i__1, &c__[k2 + f2cmin(i__2,*n) * c_dim1], ldc,
1833                              &b[l1 + f2cmin(i__3,*n) * b_dim1], ldb);
1834                     vec[1] = c__[k2 + l1 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1835
1836                     i__1 = *m - k2;
1837 /* Computing MIN */
1838                     i__2 = k2 + 1;
1839 /* Computing MIN */
1840                     i__3 = k2 + 1;
1841                     suml = ddot_(&i__1, &a[k2 + f2cmin(i__2,*m) * a_dim1], lda, &
1842                             c__[f2cmin(i__3,*m) + l2 * c_dim1], &c__1);
1843                     i__1 = *n - l2;
1844 /* Computing MIN */
1845                     i__2 = l2 + 1;
1846 /* Computing MIN */
1847                     i__3 = l2 + 1;
1848                     sumr = ddot_(&i__1, &c__[k2 + f2cmin(i__2,*n) * c_dim1], ldc,
1849                              &b[l2 + f2cmin(i__3,*n) * b_dim1], ldb);
1850                     vec[3] = c__[k2 + l2 * c_dim1] - (suml + sgn * sumr);
1851
1852                     dlasy2_(&c_false, &c_true, isgn, &c__2, &c__2, &a[k1 + k1
1853                             * a_dim1], lda, &b[l1 + l1 * b_dim1], ldb, vec, &
1854                             c__2, &scaloc, x, &c__2, &xnorm, &ierr);
1855                     if (ierr != 0) {
1856                         *info = 1;
1857                     }
1858
1859                     if (scaloc != 1.) {
1860                         i__1 = *n;
1861                         for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1862                             dscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1863 /* L220: */
1864                         }
1865                         *scale *= scaloc;
1866                     }
1867                     c__[k1 + l1 * c_dim1] = x[0];
1868                     c__[k1 + l2 * c_dim1] = x[2];
1869                     c__[k2 + l1 * c_dim1] = x[1];
1870                     c__[k2 + l2 * c_dim1] = x[3];
1871                 }
1872
1873 L230:
1874                 ;
1875             }
1876 L240:
1877             ;
1878         }
1879
1880     }
1881
1882     return 0;
1883
1884 /*     End of DTRSYL */
1885
1886 } /* dtrsyl_ */
1887