C_LAPACK: Fixes to make it compile with MSVC (#3605)
[platform/upstream/openblas.git] / lapack-netlib / SRC / dtbrfs.c
1 #include <math.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <string.h>
4 #include <stdio.h>
5 #include <complex.h>
6 #ifdef complex
7 #undef complex
8 #endif
9 #ifdef I
10 #undef I
11 #endif
12
13 #if defined(_WIN64)
14 typedef long long BLASLONG;
15 typedef unsigned long long BLASULONG;
16 #else
17 typedef long BLASLONG;
18 typedef unsigned long BLASULONG;
19 #endif
20
21 #ifdef LAPACK_ILP64
22 typedef BLASLONG blasint;
23 #if defined(_WIN64)
24 #define blasabs(x) llabs(x)
25 #else
26 #define blasabs(x) labs(x)
27 #endif
28 #else
29 typedef int blasint;
30 #define blasabs(x) abs(x)
31 #endif
32
33 typedef blasint integer;
34
35 typedef unsigned int uinteger;
36 typedef char *address;
37 typedef short int shortint;
38 typedef float real;
39 typedef double doublereal;
40 typedef struct { real r, i; } complex;
41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
42 #ifdef _MSC_VER
43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
47 #else
48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
52 #endif
53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
55 typedef int logical;
56 typedef short int shortlogical;
57 typedef char logical1;
58 typedef char integer1;
59
60 #define TRUE_ (1)
61 #define FALSE_ (0)
62
63 /* Extern is for use with -E */
64 #ifndef Extern
65 #define Extern extern
66 #endif
67
68 /* I/O stuff */
69
70 typedef int flag;
71 typedef int ftnlen;
72 typedef int ftnint;
73
74 /*external read, write*/
75 typedef struct
76 {       flag cierr;
77         ftnint ciunit;
78         flag ciend;
79         char *cifmt;
80         ftnint cirec;
81 } cilist;
82
83 /*internal read, write*/
84 typedef struct
85 {       flag icierr;
86         char *iciunit;
87         flag iciend;
88         char *icifmt;
89         ftnint icirlen;
90         ftnint icirnum;
91 } icilist;
92
93 /*open*/
94 typedef struct
95 {       flag oerr;
96         ftnint ounit;
97         char *ofnm;
98         ftnlen ofnmlen;
99         char *osta;
100         char *oacc;
101         char *ofm;
102         ftnint orl;
103         char *oblnk;
104 } olist;
105
106 /*close*/
107 typedef struct
108 {       flag cerr;
109         ftnint cunit;
110         char *csta;
111 } cllist;
112
113 /*rewind, backspace, endfile*/
114 typedef struct
115 {       flag aerr;
116         ftnint aunit;
117 } alist;
118
119 /* inquire */
120 typedef struct
121 {       flag inerr;
122         ftnint inunit;
123         char *infile;
124         ftnlen infilen;
125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
126         ftnint  *inopen;
127         ftnint  *innum;
128         ftnint  *innamed;
129         char    *inname;
130         ftnlen  innamlen;
131         char    *inacc;
132         ftnlen  inacclen;
133         char    *inseq;
134         ftnlen  inseqlen;
135         char    *indir;
136         ftnlen  indirlen;
137         char    *infmt;
138         ftnlen  infmtlen;
139         char    *inform;
140         ftnint  informlen;
141         char    *inunf;
142         ftnlen  inunflen;
143         ftnint  *inrecl;
144         ftnint  *innrec;
145         char    *inblank;
146         ftnlen  inblanklen;
147 } inlist;
148
149 #define VOID void
150
151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
152         integer1 g;
153         shortint h;
154         integer i;
155         /* longint j; */
156         real r;
157         doublereal d;
158         complex c;
159         doublecomplex z;
160         };
161
162 typedef union Multitype Multitype;
163
164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
165         char *name;
166         char *addr;
167         ftnlen *dims;
168         int  type;
169         };
170 typedef struct Vardesc Vardesc;
171
172 struct Namelist {
173         char *name;
174         Vardesc **vars;
175         int nvars;
176         };
177 typedef struct Namelist Namelist;
178
179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
180 #define dabs(x) (fabs(x))
181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
188
189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
192 #ifdef _MSC_VER
193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
195 #else
196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
198 #endif
199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
221 #define d_log(x) (log(*(x)))
222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
233 #define i_abs(x) abs(*(x))
234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
235 #define i_len(s, n) (n)
236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
254 #define myexit_() break;
255 #define mycycle() continue;
256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
260
261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
262
263 #define F2C_proc_par_types 1
264 #ifdef __cplusplus
265 typedef logical (*L_fp)(...);
266 #else
267 typedef logical (*L_fp)();
268 #endif
269
270 static float spow_ui(float x, integer n) {
271         float pow=1.0; unsigned long int u;
272         if(n != 0) {
273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
274                 for(u = n; ; ) {
275                         if(u & 01) pow *= x;
276                         if(u >>= 1) x *= x;
277                         else break;
278                 }
279         }
280         return pow;
281 }
282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
283         double pow=1.0; unsigned long int u;
284         if(n != 0) {
285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
286                 for(u = n; ; ) {
287                         if(u & 01) pow *= x;
288                         if(u >>= 1) x *= x;
289                         else break;
290                 }
291         }
292         return pow;
293 }
294 #ifdef _MSC_VER
295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
297                 if(n != 0) {
298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
299                 for(u = n; ; ) {
300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
302                         else break;
303                 }
304         }
305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
306         return p;
307 }
308 #else
309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
311         if(n != 0) {
312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
313                 for(u = n; ; ) {
314                         if(u & 01) pow *= x;
315                         if(u >>= 1) x *= x;
316                         else break;
317                 }
318         }
319         return pow;
320 }
321 #endif
322 #ifdef _MSC_VER
323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
325         if(n != 0) {
326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
327                 for(u = n; ; ) {
328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
330                         else break;
331                 }
332         }
333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
334         return p;
335 }
336 #else
337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
339         if(n != 0) {
340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
341                 for(u = n; ; ) {
342                         if(u & 01) pow *= x;
343                         if(u >>= 1) x *= x;
344                         else break;
345                 }
346         }
347         return pow;
348 }
349 #endif
350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
351         integer pow; unsigned long int u;
352         if (n <= 0) {
353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
355                 else n = -n;
356         }
357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
358                 u = n;
359                 for(pow = 1; ; ) {
360                         if(u & 01) pow *= x;
361                         if(u >>= 1) x *= x;
362                         else break;
363                 }
364         }
365         return pow;
366 }
367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
368 {
369         double m; integer i, mi;
370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
372         return mi-s+1;
373 }
374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
375 {
376         float m; integer i, mi;
377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
379         return mi-s+1;
380 }
381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
383 #ifdef _MSC_VER
384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
385         if (incx == 1 && incy == 1) {
386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
389                 }
390         } else {
391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
394                 }
395         }
396         pCf(z) = zdotc;
397 }
398 #else
399         _Complex float zdotc = 0.0;
400         if (incx == 1 && incy == 1) {
401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
403                 }
404         } else {
405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
407                 }
408         }
409         pCf(z) = zdotc;
410 }
411 #endif
412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
414 #ifdef _MSC_VER
415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
416         if (incx == 1 && incy == 1) {
417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
420                 }
421         } else {
422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
425                 }
426         }
427         pCd(z) = zdotc;
428 }
429 #else
430         _Complex double zdotc = 0.0;
431         if (incx == 1 && incy == 1) {
432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
434                 }
435         } else {
436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
438                 }
439         }
440         pCd(z) = zdotc;
441 }
442 #endif  
443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
445 #ifdef _MSC_VER
446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
447         if (incx == 1 && incy == 1) {
448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
451                 }
452         } else {
453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
456                 }
457         }
458         pCf(z) = zdotc;
459 }
460 #else
461         _Complex float zdotc = 0.0;
462         if (incx == 1 && incy == 1) {
463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
465                 }
466         } else {
467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
469                 }
470         }
471         pCf(z) = zdotc;
472 }
473 #endif
474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
476 #ifdef _MSC_VER
477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
478         if (incx == 1 && incy == 1) {
479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
482                 }
483         } else {
484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
487                 }
488         }
489         pCd(z) = zdotc;
490 }
491 #else
492         _Complex double zdotc = 0.0;
493         if (incx == 1 && incy == 1) {
494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
496                 }
497         } else {
498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
500                 }
501         }
502         pCd(z) = zdotc;
503 }
504 #endif
505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
506    You must link the resulting object file with the libraries:
507         -lf2c -lm   (in that order)
508 */
509
510
511
512
513 /* Table of constant values */
514
515 static integer c__1 = 1;
516 static doublereal c_b19 = -1.;
517
518 /* > \brief \b DTBRFS */
519
520 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
521
522 /* Online html documentation available at */
523 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
524
525 /* > \htmlonly */
526 /* > Download DTBRFS + dependencies */
527 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/dtbrfs.
528 f"> */
529 /* > [TGZ]</a> */
530 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/dtbrfs.
531 f"> */
532 /* > [ZIP]</a> */
533 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/dtbrfs.
534 f"> */
535 /* > [TXT]</a> */
536 /* > \endhtmlonly */
537
538 /*  Definition: */
539 /*  =========== */
540
541 /*       SUBROUTINE DTBRFS( UPLO, TRANS, DIAG, N, KD, NRHS, AB, LDAB, B, */
542 /*                          LDB, X, LDX, FERR, BERR, WORK, IWORK, INFO ) */
543
544 /*       CHARACTER          DIAG, TRANS, UPLO */
545 /*       INTEGER            INFO, KD, LDAB, LDB, LDX, N, NRHS */
546 /*       INTEGER            IWORK( * ) */
547 /*       DOUBLE PRECISION   AB( LDAB, * ), B( LDB, * ), BERR( * ), */
548 /*      $                   FERR( * ), WORK( * ), X( LDX, * ) */
549
550
551 /* > \par Purpose: */
552 /*  ============= */
553 /* > */
554 /* > \verbatim */
555 /* > */
556 /* > DTBRFS provides error bounds and backward error estimates for the */
557 /* > solution to a system of linear equations with a triangular band */
558 /* > coefficient matrix. */
559 /* > */
560 /* > The solution matrix X must be computed by DTBTRS or some other */
561 /* > means before entering this routine.  DTBRFS does not do iterative */
562 /* > refinement because doing so cannot improve the backward error. */
563 /* > \endverbatim */
564
565 /*  Arguments: */
566 /*  ========== */
567
568 /* > \param[in] UPLO */
569 /* > \verbatim */
570 /* >          UPLO is CHARACTER*1 */
571 /* >          = 'U':  A is upper triangular; */
572 /* >          = 'L':  A is lower triangular. */
573 /* > \endverbatim */
574 /* > */
575 /* > \param[in] TRANS */
576 /* > \verbatim */
577 /* >          TRANS is CHARACTER*1 */
578 /* >          Specifies the form of the system of equations: */
579 /* >          = 'N':  A * X = B  (No transpose) */
580 /* >          = 'T':  A**T * X = B  (Transpose) */
581 /* >          = 'C':  A**H * X = B  (Conjugate transpose = Transpose) */
582 /* > \endverbatim */
583 /* > */
584 /* > \param[in] DIAG */
585 /* > \verbatim */
586 /* >          DIAG is CHARACTER*1 */
587 /* >          = 'N':  A is non-unit triangular; */
588 /* >          = 'U':  A is unit triangular. */
589 /* > \endverbatim */
590 /* > */
591 /* > \param[in] N */
592 /* > \verbatim */
593 /* >          N is INTEGER */
594 /* >          The order of the matrix A.  N >= 0. */
595 /* > \endverbatim */
596 /* > */
597 /* > \param[in] KD */
598 /* > \verbatim */
599 /* >          KD is INTEGER */
600 /* >          The number of superdiagonals or subdiagonals of the */
601 /* >          triangular band matrix A.  KD >= 0. */
602 /* > \endverbatim */
603 /* > */
604 /* > \param[in] NRHS */
605 /* > \verbatim */
606 /* >          NRHS is INTEGER */
607 /* >          The number of right hand sides, i.e., the number of columns */
608 /* >          of the matrices B and X.  NRHS >= 0. */
609 /* > \endverbatim */
610 /* > */
611 /* > \param[in] AB */
612 /* > \verbatim */
613 /* >          AB is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDAB,N) */
614 /* >          The upper or lower triangular band matrix A, stored in the */
615 /* >          first kd+1 rows of the array. The j-th column of A is stored */
616 /* >          in the j-th column of the array AB as follows: */
617 /* >          if UPLO = 'U', AB(kd+1+i-j,j) = A(i,j) for f2cmax(1,j-kd)<=i<=j; */
618 /* >          if UPLO = 'L', AB(1+i-j,j)    = A(i,j) for j<=i<=f2cmin(n,j+kd). */
619 /* >          If DIAG = 'U', the diagonal elements of A are not referenced */
620 /* >          and are assumed to be 1. */
621 /* > \endverbatim */
622 /* > */
623 /* > \param[in] LDAB */
624 /* > \verbatim */
625 /* >          LDAB is INTEGER */
626 /* >          The leading dimension of the array AB.  LDAB >= KD+1. */
627 /* > \endverbatim */
628 /* > */
629 /* > \param[in] B */
630 /* > \verbatim */
631 /* >          B is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDB,NRHS) */
632 /* >          The right hand side matrix B. */
633 /* > \endverbatim */
634 /* > */
635 /* > \param[in] LDB */
636 /* > \verbatim */
637 /* >          LDB is INTEGER */
638 /* >          The leading dimension of the array B.  LDB >= f2cmax(1,N). */
639 /* > \endverbatim */
640 /* > */
641 /* > \param[in] X */
642 /* > \verbatim */
643 /* >          X is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDX,NRHS) */
644 /* >          The solution matrix X. */
645 /* > \endverbatim */
646 /* > */
647 /* > \param[in] LDX */
648 /* > \verbatim */
649 /* >          LDX is INTEGER */
650 /* >          The leading dimension of the array X.  LDX >= f2cmax(1,N). */
651 /* > \endverbatim */
652 /* > */
653 /* > \param[out] FERR */
654 /* > \verbatim */
655 /* >          FERR is DOUBLE PRECISION array, dimension (NRHS) */
656 /* >          The estimated forward error bound for each solution vector */
657 /* >          X(j) (the j-th column of the solution matrix X). */
658 /* >          If XTRUE is the true solution corresponding to X(j), FERR(j) */
659 /* >          is an estimated upper bound for the magnitude of the largest */
660 /* >          element in (X(j) - XTRUE) divided by the magnitude of the */
661 /* >          largest element in X(j).  The estimate is as reliable as */
662 /* >          the estimate for RCOND, and is almost always a slight */
663 /* >          overestimate of the true error. */
664 /* > \endverbatim */
665 /* > */
666 /* > \param[out] BERR */
667 /* > \verbatim */
668 /* >          BERR is DOUBLE PRECISION array, dimension (NRHS) */
669 /* >          The componentwise relative backward error of each solution */
670 /* >          vector X(j) (i.e., the smallest relative change in */
671 /* >          any element of A or B that makes X(j) an exact solution). */
672 /* > \endverbatim */
673 /* > */
674 /* > \param[out] WORK */
675 /* > \verbatim */
676 /* >          WORK is DOUBLE PRECISION array, dimension (3*N) */
677 /* > \endverbatim */
678 /* > */
679 /* > \param[out] IWORK */
680 /* > \verbatim */
681 /* >          IWORK is INTEGER array, dimension (N) */
682 /* > \endverbatim */
683 /* > */
684 /* > \param[out] INFO */
685 /* > \verbatim */
686 /* >          INFO is INTEGER */
687 /* >          = 0:  successful exit */
688 /* >          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value */
689 /* > \endverbatim */
690
691 /*  Authors: */
692 /*  ======== */
693
694 /* > \author Univ. of Tennessee */
695 /* > \author Univ. of California Berkeley */
696 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
697 /* > \author NAG Ltd. */
698
699 /* > \date December 2016 */
700
701 /* > \ingroup doubleOTHERcomputational */
702
703 /*  ===================================================================== */
704 /* Subroutine */ int dtbrfs_(char *uplo, char *trans, char *diag, integer *n, 
705         integer *kd, integer *nrhs, doublereal *ab, integer *ldab, doublereal 
706         *b, integer *ldb, doublereal *x, integer *ldx, doublereal *ferr, 
707         doublereal *berr, doublereal *work, integer *iwork, integer *info)
708 {
709     /* System generated locals */
710     integer ab_dim1, ab_offset, b_dim1, b_offset, x_dim1, x_offset, i__1, 
711             i__2, i__3, i__4, i__5;
712     doublereal d__1, d__2, d__3;
713
714     /* Local variables */
715     integer kase;
716     doublereal safe1, safe2;
717     integer i__, j, k;
718     doublereal s;
719     extern logical lsame_(char *, char *);
720     integer isave[3];
721     extern /* Subroutine */ int dtbmv_(char *, char *, char *, integer *, 
722             integer *, doublereal *, integer *, doublereal *, integer *), dcopy_(integer *, doublereal *, integer *
723             , doublereal *, integer *), dtbsv_(char *, char *, char *, 
724             integer *, integer *, doublereal *, integer *, doublereal *, 
725             integer *), daxpy_(integer *, doublereal *
726             , doublereal *, integer *, doublereal *, integer *);
727     logical upper;
728     extern /* Subroutine */ int dlacn2_(integer *, doublereal *, doublereal *,
729              integer *, doublereal *, integer *, integer *);
730     extern doublereal dlamch_(char *);
731     doublereal xk;
732     integer nz;
733     doublereal safmin;
734     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *, ftnlen);
735     logical notran;
736     char transt[1];
737     logical nounit;
738     doublereal lstres, eps;
739
740
741 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.7.0) -- */
742 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
743 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
744 /*     December 2016 */
745
746
747 /*  ===================================================================== */
748
749
750 /*     Test the input parameters. */
751
752     /* Parameter adjustments */
753     ab_dim1 = *ldab;
754     ab_offset = 1 + ab_dim1 * 1;
755     ab -= ab_offset;
756     b_dim1 = *ldb;
757     b_offset = 1 + b_dim1 * 1;
758     b -= b_offset;
759     x_dim1 = *ldx;
760     x_offset = 1 + x_dim1 * 1;
761     x -= x_offset;
762     --ferr;
763     --berr;
764     --work;
765     --iwork;
766
767     /* Function Body */
768     *info = 0;
769     upper = lsame_(uplo, "U");
770     notran = lsame_(trans, "N");
771     nounit = lsame_(diag, "N");
772
773     if (! upper && ! lsame_(uplo, "L")) {
774         *info = -1;
775     } else if (! notran && ! lsame_(trans, "T") && ! 
776             lsame_(trans, "C")) {
777         *info = -2;
778     } else if (! nounit && ! lsame_(diag, "U")) {
779         *info = -3;
780     } else if (*n < 0) {
781         *info = -4;
782     } else if (*kd < 0) {
783         *info = -5;
784     } else if (*nrhs < 0) {
785         *info = -6;
786     } else if (*ldab < *kd + 1) {
787         *info = -8;
788     } else if (*ldb < f2cmax(1,*n)) {
789         *info = -10;
790     } else if (*ldx < f2cmax(1,*n)) {
791         *info = -12;
792     }
793     if (*info != 0) {
794         i__1 = -(*info);
795         xerbla_("DTBRFS", &i__1, (ftnlen)6);
796         return 0;
797     }
798
799 /*     Quick return if possible */
800
801     if (*n == 0 || *nrhs == 0) {
802         i__1 = *nrhs;
803         for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
804             ferr[j] = 0.;
805             berr[j] = 0.;
806 /* L10: */
807         }
808         return 0;
809     }
810
811     if (notran) {
812         *(unsigned char *)transt = 'T';
813     } else {
814         *(unsigned char *)transt = 'N';
815     }
816
817 /*     NZ = maximum number of nonzero elements in each row of A, plus 1 */
818
819     nz = *kd + 2;
820     eps = dlamch_("Epsilon");
821     safmin = dlamch_("Safe minimum");
822     safe1 = nz * safmin;
823     safe2 = safe1 / eps;
824
825 /*     Do for each right hand side */
826
827     i__1 = *nrhs;
828     for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
829
830 /*        Compute residual R = B - op(A) * X, */
831 /*        where op(A) = A or A**T, depending on TRANS. */
832
833         dcopy_(n, &x[j * x_dim1 + 1], &c__1, &work[*n + 1], &c__1);
834         dtbmv_(uplo, trans, diag, n, kd, &ab[ab_offset], ldab, &work[*n + 1], 
835                 &c__1);
836         daxpy_(n, &c_b19, &b[j * b_dim1 + 1], &c__1, &work[*n + 1], &c__1);
837
838 /*        Compute componentwise relative backward error from formula */
839
840 /*        f2cmax(i) ( abs(R(i)) / ( abs(op(A))*abs(X) + abs(B) )(i) ) */
841
842 /*        where abs(Z) is the componentwise absolute value of the matrix */
843 /*        or vector Z.  If the i-th component of the denominator is less */
844 /*        than SAFE2, then SAFE1 is added to the i-th components of the */
845 /*        numerator and denominator before dividing. */
846
847         i__2 = *n;
848         for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
849             work[i__] = (d__1 = b[i__ + j * b_dim1], abs(d__1));
850 /* L20: */
851         }
852
853         if (notran) {
854
855 /*           Compute abs(A)*abs(X) + abs(B). */
856
857             if (upper) {
858                 if (nounit) {
859                     i__2 = *n;
860                     for (k = 1; k <= i__2; ++k) {
861                         xk = (d__1 = x[k + j * x_dim1], abs(d__1));
862 /* Computing MAX */
863                         i__3 = 1, i__4 = k - *kd;
864                         i__5 = k;
865                         for (i__ = f2cmax(i__3,i__4); i__ <= i__5; ++i__) {
866                             work[i__] += (d__1 = ab[*kd + 1 + i__ - k + k * 
867                                     ab_dim1], abs(d__1)) * xk;
868 /* L30: */
869                         }
870 /* L40: */
871                     }
872                 } else {
873                     i__2 = *n;
874                     for (k = 1; k <= i__2; ++k) {
875                         xk = (d__1 = x[k + j * x_dim1], abs(d__1));
876 /* Computing MAX */
877                         i__5 = 1, i__3 = k - *kd;
878                         i__4 = k - 1;
879                         for (i__ = f2cmax(i__5,i__3); i__ <= i__4; ++i__) {
880                             work[i__] += (d__1 = ab[*kd + 1 + i__ - k + k * 
881                                     ab_dim1], abs(d__1)) * xk;
882 /* L50: */
883                         }
884                         work[k] += xk;
885 /* L60: */
886                     }
887                 }
888             } else {
889                 if (nounit) {
890                     i__2 = *n;
891                     for (k = 1; k <= i__2; ++k) {
892                         xk = (d__1 = x[k + j * x_dim1], abs(d__1));
893 /* Computing MIN */
894                         i__5 = *n, i__3 = k + *kd;
895                         i__4 = f2cmin(i__5,i__3);
896                         for (i__ = k; i__ <= i__4; ++i__) {
897                             work[i__] += (d__1 = ab[i__ + 1 - k + k * ab_dim1]
898                                     , abs(d__1)) * xk;
899 /* L70: */
900                         }
901 /* L80: */
902                     }
903                 } else {
904                     i__2 = *n;
905                     for (k = 1; k <= i__2; ++k) {
906                         xk = (d__1 = x[k + j * x_dim1], abs(d__1));
907 /* Computing MIN */
908                         i__5 = *n, i__3 = k + *kd;
909                         i__4 = f2cmin(i__5,i__3);
910                         for (i__ = k + 1; i__ <= i__4; ++i__) {
911                             work[i__] += (d__1 = ab[i__ + 1 - k + k * ab_dim1]
912                                     , abs(d__1)) * xk;
913 /* L90: */
914                         }
915                         work[k] += xk;
916 /* L100: */
917                     }
918                 }
919             }
920         } else {
921
922 /*           Compute abs(A**T)*abs(X) + abs(B). */
923
924             if (upper) {
925                 if (nounit) {
926                     i__2 = *n;
927                     for (k = 1; k <= i__2; ++k) {
928                         s = 0.;
929 /* Computing MAX */
930                         i__4 = 1, i__5 = k - *kd;
931                         i__3 = k;
932                         for (i__ = f2cmax(i__4,i__5); i__ <= i__3; ++i__) {
933                             s += (d__1 = ab[*kd + 1 + i__ - k + k * ab_dim1], 
934                                     abs(d__1)) * (d__2 = x[i__ + j * x_dim1], 
935                                     abs(d__2));
936 /* L110: */
937                         }
938                         work[k] += s;
939 /* L120: */
940                     }
941                 } else {
942                     i__2 = *n;
943                     for (k = 1; k <= i__2; ++k) {
944                         s = (d__1 = x[k + j * x_dim1], abs(d__1));
945 /* Computing MAX */
946                         i__3 = 1, i__4 = k - *kd;
947                         i__5 = k - 1;
948                         for (i__ = f2cmax(i__3,i__4); i__ <= i__5; ++i__) {
949                             s += (d__1 = ab[*kd + 1 + i__ - k + k * ab_dim1], 
950                                     abs(d__1)) * (d__2 = x[i__ + j * x_dim1], 
951                                     abs(d__2));
952 /* L130: */
953                         }
954                         work[k] += s;
955 /* L140: */
956                     }
957                 }
958             } else {
959                 if (nounit) {
960                     i__2 = *n;
961                     for (k = 1; k <= i__2; ++k) {
962                         s = 0.;
963 /* Computing MIN */
964                         i__3 = *n, i__4 = k + *kd;
965                         i__5 = f2cmin(i__3,i__4);
966                         for (i__ = k; i__ <= i__5; ++i__) {
967                             s += (d__1 = ab[i__ + 1 - k + k * ab_dim1], abs(
968                                     d__1)) * (d__2 = x[i__ + j * x_dim1], abs(
969                                     d__2));
970 /* L150: */
971                         }
972                         work[k] += s;
973 /* L160: */
974                     }
975                 } else {
976                     i__2 = *n;
977                     for (k = 1; k <= i__2; ++k) {
978                         s = (d__1 = x[k + j * x_dim1], abs(d__1));
979 /* Computing MIN */
980                         i__3 = *n, i__4 = k + *kd;
981                         i__5 = f2cmin(i__3,i__4);
982                         for (i__ = k + 1; i__ <= i__5; ++i__) {
983                             s += (d__1 = ab[i__ + 1 - k + k * ab_dim1], abs(
984                                     d__1)) * (d__2 = x[i__ + j * x_dim1], abs(
985                                     d__2));
986 /* L170: */
987                         }
988                         work[k] += s;
989 /* L180: */
990                     }
991                 }
992             }
993         }
994         s = 0.;
995         i__2 = *n;
996         for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
997             if (work[i__] > safe2) {
998 /* Computing MAX */
999                 d__2 = s, d__3 = (d__1 = work[*n + i__], abs(d__1)) / work[
1000                         i__];
1001                 s = f2cmax(d__2,d__3);
1002             } else {
1003 /* Computing MAX */
1004                 d__2 = s, d__3 = ((d__1 = work[*n + i__], abs(d__1)) + safe1) 
1005                         / (work[i__] + safe1);
1006                 s = f2cmax(d__2,d__3);
1007             }
1008 /* L190: */
1009         }
1010         berr[j] = s;
1011
1012 /*        Bound error from formula */
1013
1014 /*        norm(X - XTRUE) / norm(X) .le. FERR = */
1015 /*        norm( abs(inv(op(A)))* */
1016 /*           ( abs(R) + NZ*EPS*( abs(op(A))*abs(X)+abs(B) ))) / norm(X) */
1017
1018 /*        where */
1019 /*          norm(Z) is the magnitude of the largest component of Z */
1020 /*          inv(op(A)) is the inverse of op(A) */
1021 /*          abs(Z) is the componentwise absolute value of the matrix or */
1022 /*             vector Z */
1023 /*          NZ is the maximum number of nonzeros in any row of A, plus 1 */
1024 /*          EPS is machine epsilon */
1025
1026 /*        The i-th component of abs(R)+NZ*EPS*(abs(op(A))*abs(X)+abs(B)) */
1027 /*        is incremented by SAFE1 if the i-th component of */
1028 /*        abs(op(A))*abs(X) + abs(B) is less than SAFE2. */
1029
1030 /*        Use DLACN2 to estimate the infinity-norm of the matrix */
1031 /*           inv(op(A)) * diag(W), */
1032 /*        where W = abs(R) + NZ*EPS*( abs(op(A))*abs(X)+abs(B) ))) */
1033
1034         i__2 = *n;
1035         for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
1036             if (work[i__] > safe2) {
1037                 work[i__] = (d__1 = work[*n + i__], abs(d__1)) + nz * eps * 
1038                         work[i__];
1039             } else {
1040                 work[i__] = (d__1 = work[*n + i__], abs(d__1)) + nz * eps * 
1041                         work[i__] + safe1;
1042             }
1043 /* L200: */
1044         }
1045
1046         kase = 0;
1047 L210:
1048         dlacn2_(n, &work[(*n << 1) + 1], &work[*n + 1], &iwork[1], &ferr[j], &
1049                 kase, isave);
1050         if (kase != 0) {
1051             if (kase == 1) {
1052
1053 /*              Multiply by diag(W)*inv(op(A)**T). */
1054
1055                 dtbsv_(uplo, transt, diag, n, kd, &ab[ab_offset], ldab, &work[
1056                         *n + 1], &c__1);
1057                 i__2 = *n;
1058                 for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
1059                     work[*n + i__] = work[i__] * work[*n + i__];
1060 /* L220: */
1061                 }
1062             } else {
1063
1064 /*              Multiply by inv(op(A))*diag(W). */
1065
1066                 i__2 = *n;
1067                 for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
1068                     work[*n + i__] = work[i__] * work[*n + i__];
1069 /* L230: */
1070                 }
1071                 dtbsv_(uplo, trans, diag, n, kd, &ab[ab_offset], ldab, &work[*
1072                         n + 1], &c__1);
1073             }
1074             goto L210;
1075         }
1076
1077 /*        Normalize error. */
1078
1079         lstres = 0.;
1080         i__2 = *n;
1081         for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
1082 /* Computing MAX */
1083             d__2 = lstres, d__3 = (d__1 = x[i__ + j * x_dim1], abs(d__1));
1084             lstres = f2cmax(d__2,d__3);
1085 /* L240: */
1086         }
1087         if (lstres != 0.) {
1088             ferr[j] /= lstres;
1089         }
1090
1091 /* L250: */
1092     }
1093
1094     return 0;
1095
1096 /*     End of DTBRFS */
1097
1098 } /* dtbrfs_ */
1099