lapack-netlib/SRC/dsteqr.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static doublereal c_b9 = 0.;
 516 static doublereal c_b10 = 1.;
 517 static integer c__0 = 0;
 518 static integer c__1 = 1;
 519 static integer c__2 = 2;
 520
 521 /* > \brief \b DSTEQR */
 522
 523 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 524
 525 /* Online html documentation available at */
 526 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 527
 528 /* > \htmlonly */
 529 /* > Download DSTEQR + dependencies */
 530 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/dsteqr.
 531 f"> */
 532 /* > [TGZ]</a> */
 533 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/dsteqr.
 534 f"> */
 535 /* > [ZIP]</a> */
 536 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/dsteqr.
 537 f"> */
 538 /* > [TXT]</a> */
 539 /* > \endhtmlonly */
 540
 541 /*  Definition: */
 542 /*  =========== */
 543
 544 /*       SUBROUTINE DSTEQR( COMPZ, N, D, E, Z, LDZ, WORK, INFO ) */
 545
 546 /*       CHARACTER          COMPZ */
 547 /*       INTEGER            INFO, LDZ, N */
 548 /*       DOUBLE PRECISION   D( * ), E( * ), WORK( * ), Z( LDZ, * ) */
 549
 550
 551 /* > \par Purpose: */
 552 /*  ============= */
 553 /* > */
 554 /* > \verbatim */
 555 /* > */
 556 /* > DSTEQR computes all eigenvalues and, optionally, eigenvectors of a */
 557 /* > symmetric tridiagonal matrix using the implicit QL or QR method. */
 558 /* > The eigenvectors of a full or band symmetric matrix can also be found */
 559 /* > if DSYTRD or DSPTRD or DSBTRD has been used to reduce this matrix to */
 560 /* > tridiagonal form. */
 561 /* > \endverbatim */
 562
 563 /*  Arguments: */
 564 /*  ========== */
 565
 566 /* > \param[in] COMPZ */
 567 /* > \verbatim */
 568 /* >          COMPZ is CHARACTER*1 */
 569 /* >          = 'N':  Compute eigenvalues only. */
 570 /* >          = 'V':  Compute eigenvalues and eigenvectors of the original */
 571 /* >                  symmetric matrix.  On entry, Z must contain the */
 572 /* >                  orthogonal matrix used to reduce the original matrix */
 573 /* >                  to tridiagonal form. */
 574 /* >          = 'I':  Compute eigenvalues and eigenvectors of the */
 575 /* >                  tridiagonal matrix.  Z is initialized to the identity */
 576 /* >                  matrix. */
 577 /* > \endverbatim */
 578 /* > */
 579 /* > \param[in] N */
 580 /* > \verbatim */
 581 /* >          N is INTEGER */
 582 /* >          The order of the matrix.  N >= 0. */
 583 /* > \endverbatim */
 584 /* > */
 585 /* > \param[in,out] D */
 586 /* > \verbatim */
 587 /* >          D is DOUBLE PRECISION array, dimension (N) */
 588 /* >          On entry, the diagonal elements of the tridiagonal matrix. */
 589 /* >          On exit, if INFO = 0, the eigenvalues in ascending order. */
 590 /* > \endverbatim */
 591 /* > */
 592 /* > \param[in,out] E */
 593 /* > \verbatim */
 594 /* >          E is DOUBLE PRECISION array, dimension (N-1) */
 595 /* >          On entry, the (n-1) subdiagonal elements of the tridiagonal */
 596 /* >          matrix. */
 597 /* >          On exit, E has been destroyed. */
 598 /* > \endverbatim */
 599 /* > */
 600 /* > \param[in,out] Z */
 601 /* > \verbatim */
 602 /* >          Z is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDZ, N) */
 603 /* >          On entry, if  COMPZ = 'V', then Z contains the orthogonal */
 604 /* >          matrix used in the reduction to tridiagonal form. */
 605 /* >          On exit, if INFO = 0, then if  COMPZ = 'V', Z contains the */
 606 /* >          orthonormal eigenvectors of the original symmetric matrix, */
 607 /* >          and if COMPZ = 'I', Z contains the orthonormal eigenvectors */
 608 /* >          of the symmetric tridiagonal matrix. */
 609 /* >          If COMPZ = 'N', then Z is not referenced. */
 610 /* > \endverbatim */
 611 /* > */
 612 /* > \param[in] LDZ */
 613 /* > \verbatim */
 614 /* >          LDZ is INTEGER */
 615 /* >          The leading dimension of the array Z.  LDZ >= 1, and if */
 616 /* >          eigenvectors are desired, then  LDZ >= f2cmax(1,N). */
 617 /* > \endverbatim */
 618 /* > */
 619 /* > \param[out] WORK */
 620 /* > \verbatim */
 621 /* >          WORK is DOUBLE PRECISION array, dimension (f2cmax(1,2*N-2)) */
 622 /* >          If COMPZ = 'N', then WORK is not referenced. */
 623 /* > \endverbatim */
 624 /* > */
 625 /* > \param[out] INFO */
 626 /* > \verbatim */
 627 /* >          INFO is INTEGER */
 628 /* >          = 0:  successful exit */
 629 /* >          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value */
 630 /* >          > 0:  the algorithm has failed to find all the eigenvalues in */
 631 /* >                a total of 30*N iterations; if INFO = i, then i */
 632 /* >                elements of E have not converged to zero; on exit, D */
 633 /* >                and E contain the elements of a symmetric tridiagonal */
 634 /* >                matrix which is orthogonally similar to the original */
 635 /* >                matrix. */
 636 /* > \endverbatim */
 637
 638 /*  Authors: */
 639 /*  ======== */
 640
 641 /* > \author Univ. of Tennessee */
 642 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 643 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 644 /* > \author NAG Ltd. */
 645
 646 /* > \date December 2016 */
 647
 648 /* > \ingroup auxOTHERcomputational */
 649
 650 /*  ===================================================================== */
 651 /* Subroutine */ int dsteqr_(char *compz, integer *n, doublereal *d__,
 652         doublereal *e, doublereal *z__, integer *ldz, doublereal *work,
 653         integer *info)
 654 {
 655     /* System generated locals */
 656     integer z_dim1, z_offset, i__1, i__2;
 657     doublereal d__1, d__2;
 658
 659     /* Local variables */
 660     integer lend, jtot;
 661     extern /* Subroutine */ int dlae2_(doublereal *, doublereal *, doublereal
 662             *, doublereal *, doublereal *);
 663     doublereal b, c__, f, g;
 664     integer i__, j, k, l, m;
 665     doublereal p, r__, s;
 666     extern logical lsame_(char *, char *);
 667     extern /* Subroutine */ int dlasr_(char *, char *, char *, integer *,
 668             integer *, doublereal *, doublereal *, doublereal *, integer *);
 669     doublereal anorm;
 670     extern /* Subroutine */ int dswap_(integer *, doublereal *, integer *,
 671             doublereal *, integer *);
 672     integer l1;
 673     extern /* Subroutine */ int dlaev2_(doublereal *, doublereal *,
 674             doublereal *, doublereal *, doublereal *, doublereal *,
 675             doublereal *);
 676     integer lendm1, lendp1;
 677     extern doublereal dlapy2_(doublereal *, doublereal *);
 678     integer ii;
 679     extern doublereal dlamch_(char *);
 680     integer mm, iscale;
 681     extern /* Subroutine */ int dlascl_(char *, integer *, integer *,
 682             doublereal *, doublereal *, integer *, integer *, doublereal *,
 683             integer *, integer *), dlaset_(char *, integer *, integer
 684             *, doublereal *, doublereal *, doublereal *, integer *);
 685     doublereal safmin;
 686     extern /* Subroutine */ int dlartg_(doublereal *, doublereal *,
 687             doublereal *, doublereal *, doublereal *);
 688     doublereal safmax;
 689     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *, ftnlen);
 690     extern doublereal dlanst_(char *, integer *, doublereal *, doublereal *);
 691     extern /* Subroutine */ int dlasrt_(char *, integer *, doublereal *,
 692             integer *);
 693     integer lendsv;
 694     doublereal ssfmin;
 695     integer nmaxit, icompz;
 696     doublereal ssfmax;
 697     integer lm1, mm1, nm1;
 698     doublereal rt1, rt2, eps;
 699     integer lsv;
 700     doublereal tst, eps2;
 701
 702
 703 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.7.0) -- */
 704 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 705 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 706 /*     December 2016 */
 707
 708
 709 /*  ===================================================================== */
 710
 711
 712 /*     Test the input parameters. */
 713
 714     /* Parameter adjustments */
 715     --d__;
 716     --e;
 717     z_dim1 = *ldz;
 718     z_offset = 1 + z_dim1 * 1;
 719     z__ -= z_offset;
 720     --work;
 721
 722     /* Function Body */
 723     *info = 0;
 724
 725     if (lsame_(compz, "N")) {
 726         icompz = 0;
 727     } else if (lsame_(compz, "V")) {
 728         icompz = 1;
 729     } else if (lsame_(compz, "I")) {
 730         icompz = 2;
 731     } else {
 732         icompz = -1;
 733     }
 734     if (icompz < 0) {
 735         *info = -1;
 736     } else if (*n < 0) {
 737         *info = -2;
 738     } else if (*ldz < 1 || icompz > 0 && *ldz < f2cmax(1,*n)) {
 739         *info = -6;
 740     }
 741     if (*info != 0) {
 742         i__1 = -(*info);
 743         xerbla_("DSTEQR", &i__1, (ftnlen)6);
 744         return 0;
 745     }
 746
 747 /*     Quick return if possible */
 748
 749     if (*n == 0) {
 750         return 0;
 751     }
 752
 753     if (*n == 1) {
 754         if (icompz == 2) {
 755             z__[z_dim1 + 1] = 1.;
 756         }
 757         return 0;
 758     }
 759
 760 /*     Determine the unit roundoff and over/underflow thresholds. */
 761
 762     eps = dlamch_("E");
 763 /* Computing 2nd power */
 764     d__1 = eps;
 765     eps2 = d__1 * d__1;
 766     safmin = dlamch_("S");
 767     safmax = 1. / safmin;
 768     ssfmax = sqrt(safmax) / 3.;
 769     ssfmin = sqrt(safmin) / eps2;
 770
 771 /*     Compute the eigenvalues and eigenvectors of the tridiagonal */
 772 /*     matrix. */
 773
 774     if (icompz == 2) {
 775         dlaset_("Full", n, n, &c_b9, &c_b10, &z__[z_offset], ldz);
 776     }
 777
 778     nmaxit = *n * 30;
 779     jtot = 0;
 780
 781 /*     Determine where the matrix splits and choose QL or QR iteration */
 782 /*     for each block, according to whether top or bottom diagonal */
 783 /*     element is smaller. */
 784
 785     l1 = 1;
 786     nm1 = *n - 1;
 787
 788 L10:
 789     if (l1 > *n) {
 790         goto L160;
 791     }
 792     if (l1 > 1) {
 793         e[l1 - 1] = 0.;
 794     }
 795     if (l1 <= nm1) {
 796         i__1 = nm1;
 797         for (m = l1; m <= i__1; ++m) {
 798             tst = (d__1 = e[m], abs(d__1));
 799             if (tst == 0.) {
 800                 goto L30;
 801             }
 802             if (tst <= sqrt((d__1 = d__[m], abs(d__1))) * sqrt((d__2 = d__[m
 803                     + 1], abs(d__2))) * eps) {
 804                 e[m] = 0.;
 805                 goto L30;
 806             }
 807 /* L20: */
 808         }
 809     }
 810     m = *n;
 811
 812 L30:
 813     l = l1;
 814     lsv = l;
 815     lend = m;
 816     lendsv = lend;
 817     l1 = m + 1;
 818     if (lend == l) {
 819         goto L10;
 820     }
 821
 822 /*     Scale submatrix in rows and columns L to LEND */
 823
 824     i__1 = lend - l + 1;
 825     anorm = dlanst_("M", &i__1, &d__[l], &e[l]);
 826     iscale = 0;
 827     if (anorm == 0.) {
 828         goto L10;
 829     }
 830     if (anorm > ssfmax) {
 831         iscale = 1;
 832         i__1 = lend - l + 1;
 833         dlascl_("G", &c__0, &c__0, &anorm, &ssfmax, &i__1, &c__1, &d__[l], n,
 834                 info);
 835         i__1 = lend - l;
 836         dlascl_("G", &c__0, &c__0, &anorm, &ssfmax, &i__1, &c__1, &e[l], n,
 837                 info);
 838     } else if (anorm < ssfmin) {
 839         iscale = 2;
 840         i__1 = lend - l + 1;
 841         dlascl_("G", &c__0, &c__0, &anorm, &ssfmin, &i__1, &c__1, &d__[l], n,
 842                 info);
 843         i__1 = lend - l;
 844         dlascl_("G", &c__0, &c__0, &anorm, &ssfmin, &i__1, &c__1, &e[l], n,
 845                 info);
 846     }
 847
 848 /*     Choose between QL and QR iteration */
 849
 850     if ((d__1 = d__[lend], abs(d__1)) < (d__2 = d__[l], abs(d__2))) {
 851         lend = lsv;
 852         l = lendsv;
 853     }
 854
 855     if (lend > l) {
 856
 857 /*        QL Iteration */
 858
 859 /*        Look for small subdiagonal element. */
 860
 861 L40:
 862         if (l != lend) {
 863             lendm1 = lend - 1;
 864             i__1 = lendm1;
 865             for (m = l; m <= i__1; ++m) {
 866 /* Computing 2nd power */
 867                 d__2 = (d__1 = e[m], abs(d__1));
 868                 tst = d__2 * d__2;
 869                 if (tst <= eps2 * (d__1 = d__[m], abs(d__1)) * (d__2 = d__[m
 870                         + 1], abs(d__2)) + safmin) {
 871                     goto L60;
 872                 }
 873 /* L50: */
 874             }
 875         }
 876
 877         m = lend;
 878
 879 L60:
 880         if (m < lend) {
 881             e[m] = 0.;
 882         }
 883         p = d__[l];
 884         if (m == l) {
 885             goto L80;
 886         }
 887
 888 /*        If remaining matrix is 2-by-2, use DLAE2 or SLAEV2 */
 889 /*        to compute its eigensystem. */
 890
 891         if (m == l + 1) {
 892             if (icompz > 0) {
 893                 dlaev2_(&d__[l], &e[l], &d__[l + 1], &rt1, &rt2, &c__, &s);
 894                 work[l] = c__;
 895                 work[*n - 1 + l] = s;
 896                 dlasr_("R", "V", "B", n, &c__2, &work[l], &work[*n - 1 + l], &
 897                         z__[l * z_dim1 + 1], ldz);
 898             } else {
 899                 dlae2_(&d__[l], &e[l], &d__[l + 1], &rt1, &rt2);
 900             }
 901             d__[l] = rt1;
 902             d__[l + 1] = rt2;
 903             e[l] = 0.;
 904             l += 2;
 905             if (l <= lend) {
 906                 goto L40;
 907             }
 908             goto L140;
 909         }
 910
 911         if (jtot == nmaxit) {
 912             goto L140;
 913         }
 914         ++jtot;
 915
 916 /*        Form shift. */
 917
 918         g = (d__[l + 1] - p) / (e[l] * 2.);
 919         r__ = dlapy2_(&g, &c_b10);
 920         g = d__[m] - p + e[l] / (g + d_sign(&r__, &g));
 921
 922         s = 1.;
 923         c__ = 1.;
 924         p = 0.;
 925
 926 /*        Inner loop */
 927
 928         mm1 = m - 1;
 929         i__1 = l;
 930         for (i__ = mm1; i__ >= i__1; --i__) {
 931             f = s * e[i__];
 932             b = c__ * e[i__];
 933             dlartg_(&g, &f, &c__, &s, &r__);
 934             if (i__ != m - 1) {
 935                 e[i__ + 1] = r__;
 936             }
 937             g = d__[i__ + 1] - p;
 938             r__ = (d__[i__] - g) * s + c__ * 2. * b;
 939             p = s * r__;
 940             d__[i__ + 1] = g + p;
 941             g = c__ * r__ - b;
 942
 943 /*           If eigenvectors are desired, then save rotations. */
 944
 945             if (icompz > 0) {
 946                 work[i__] = c__;
 947                 work[*n - 1 + i__] = -s;
 948             }
 949
 950 /* L70: */
 951         }
 952
 953 /*        If eigenvectors are desired, then apply saved rotations. */
 954
 955         if (icompz > 0) {
 956             mm = m - l + 1;
 957             dlasr_("R", "V", "B", n, &mm, &work[l], &work[*n - 1 + l], &z__[l
 958                     * z_dim1 + 1], ldz);
 959         }
 960
 961         d__[l] -= p;
 962         e[l] = g;
 963         goto L40;
 964
 965 /*        Eigenvalue found. */
 966
 967 L80:
 968         d__[l] = p;
 969
 970         ++l;
 971         if (l <= lend) {
 972             goto L40;
 973         }
 974         goto L140;
 975
 976     } else {
 977
 978 /*        QR Iteration */
 979
 980 /*        Look for small superdiagonal element. */
 981
 982 L90:
 983         if (l != lend) {
 984             lendp1 = lend + 1;
 985             i__1 = lendp1;
 986             for (m = l; m >= i__1; --m) {
 987 /* Computing 2nd power */
 988                 d__2 = (d__1 = e[m - 1], abs(d__1));
 989                 tst = d__2 * d__2;
 990                 if (tst <= eps2 * (d__1 = d__[m], abs(d__1)) * (d__2 = d__[m
 991                         - 1], abs(d__2)) + safmin) {
 992                     goto L110;
 993                 }
 994 /* L100: */
 995             }
 996         }
 997
 998         m = lend;
 999
1000 L110:
1001         if (m > lend) {
1002             e[m - 1] = 0.;
1003         }
1004         p = d__[l];
1005         if (m == l) {
1006             goto L130;
1007         }
1008
1009 /*        If remaining matrix is 2-by-2, use DLAE2 or SLAEV2 */
1010 /*        to compute its eigensystem. */
1011
1012         if (m == l - 1) {
1013             if (icompz > 0) {
1014                 dlaev2_(&d__[l - 1], &e[l - 1], &d__[l], &rt1, &rt2, &c__, &s)
1015                         ;
1016                 work[m] = c__;
1017                 work[*n - 1 + m] = s;
1018                 dlasr_("R", "V", "F", n, &c__2, &work[m], &work[*n - 1 + m], &
1019                         z__[(l - 1) * z_dim1 + 1], ldz);
1020             } else {
1021                 dlae2_(&d__[l - 1], &e[l - 1], &d__[l], &rt1, &rt2);
1022             }
1023             d__[l - 1] = rt1;
1024             d__[l] = rt2;
1025             e[l - 1] = 0.;
1026             l += -2;
1027             if (l >= lend) {
1028                 goto L90;
1029             }
1030             goto L140;
1031         }
1032
1033         if (jtot == nmaxit) {
1034             goto L140;
1035         }
1036         ++jtot;
1037
1038 /*        Form shift. */
1039
1040         g = (d__[l - 1] - p) / (e[l - 1] * 2.);
1041         r__ = dlapy2_(&g, &c_b10);
1042         g = d__[m] - p + e[l - 1] / (g + d_sign(&r__, &g));
1043
1044         s = 1.;
1045         c__ = 1.;
1046         p = 0.;
1047
1048 /*        Inner loop */
1049
1050         lm1 = l - 1;
1051         i__1 = lm1;
1052         for (i__ = m; i__ <= i__1; ++i__) {
1053             f = s * e[i__];
1054             b = c__ * e[i__];
1055             dlartg_(&g, &f, &c__, &s, &r__);
1056             if (i__ != m) {
1057                 e[i__ - 1] = r__;
1058             }
1059             g = d__[i__] - p;
1060             r__ = (d__[i__ + 1] - g) * s + c__ * 2. * b;
1061             p = s * r__;
1062             d__[i__] = g + p;
1063             g = c__ * r__ - b;
1064
1065 /*           If eigenvectors are desired, then save rotations. */
1066
1067             if (icompz > 0) {
1068                 work[i__] = c__;
1069                 work[*n - 1 + i__] = s;
1070             }
1071
1072 /* L120: */
1073         }
1074
1075 /*        If eigenvectors are desired, then apply saved rotations. */
1076
1077         if (icompz > 0) {
1078             mm = l - m + 1;
1079             dlasr_("R", "V", "F", n, &mm, &work[m], &work[*n - 1 + m], &z__[m
1080                     * z_dim1 + 1], ldz);
1081         }
1082
1083         d__[l] -= p;
1084         e[lm1] = g;
1085         goto L90;
1086
1087 /*        Eigenvalue found. */
1088
1089 L130:
1090         d__[l] = p;
1091
1092         --l;
1093         if (l >= lend) {
1094             goto L90;
1095         }
1096         goto L140;
1097
1098     }
1099
1100 /*     Undo scaling if necessary */
1101
1102 L140:
1103     if (iscale == 1) {
1104         i__1 = lendsv - lsv + 1;
1105         dlascl_("G", &c__0, &c__0, &ssfmax, &anorm, &i__1, &c__1, &d__[lsv],
1106                 n, info);
1107         i__1 = lendsv - lsv;
1108         dlascl_("G", &c__0, &c__0, &ssfmax, &anorm, &i__1, &c__1, &e[lsv], n,
1109                 info);
1110     } else if (iscale == 2) {
1111         i__1 = lendsv - lsv + 1;
1112         dlascl_("G", &c__0, &c__0, &ssfmin, &anorm, &i__1, &c__1, &d__[lsv],
1113                 n, info);
1114         i__1 = lendsv - lsv;
1115         dlascl_("G", &c__0, &c__0, &ssfmin, &anorm, &i__1, &c__1, &e[lsv], n,
1116                 info);
1117     }
1118
1119 /*     Check for no convergence to an eigenvalue after a total */
1120 /*     of N*MAXIT iterations. */
1121
1122     if (jtot < nmaxit) {
1123         goto L10;
1124     }
1125     i__1 = *n - 1;
1126     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1127         if (e[i__] != 0.) {
1128             ++(*info);
1129         }
1130 /* L150: */
1131     }
1132     goto L190;
1133
1134 /*     Order eigenvalues and eigenvectors. */
1135
1136 L160:
1137     if (icompz == 0) {
1138
1139 /*        Use Quick Sort */
1140
1141         dlasrt_("I", n, &d__[1], info);
1142
1143     } else {
1144
1145 /*        Use Selection Sort to minimize swaps of eigenvectors */
1146
1147         i__1 = *n;
1148         for (ii = 2; ii <= i__1; ++ii) {
1149             i__ = ii - 1;
1150             k = i__;
1151             p = d__[i__];
1152             i__2 = *n;
1153             for (j = ii; j <= i__2; ++j) {
1154                 if (d__[j] < p) {
1155                     k = j;
1156                     p = d__[j];
1157                 }
1158 /* L170: */
1159             }
1160             if (k != i__) {
1161                 d__[k] = d__[i__];
1162                 d__[i__] = p;
1163                 dswap_(n, &z__[i__ * z_dim1 + 1], &c__1, &z__[k * z_dim1 + 1],
1164                          &c__1);
1165             }
1166 /* L180: */
1167         }
1168     }
1169
1170 L190:
1171     return 0;
1172
1173 /*     End of DSTEQR */
1174
1175 } /* dsteqr_ */
1176