lapack-netlib/SRC/dorcsd2by1.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static integer c_n1 = -1;
 516 static integer c__1 = 1;
 517 static logical c_false = FALSE_;
 518
 519 /* > \brief \b DORCSD2BY1 */
 520
 521 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 522
 523 /* Online html documentation available at */
 524 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 525
 526 /* > \htmlonly */
 527 /* > Download DORCSD2BY1 + dependencies */
 528 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/dorcsd2
 529 by1.f"> */
 530 /* > [TGZ]</a> */
 531 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/dorcsd2
 532 by1.f"> */
 533 /* > [ZIP]</a> */
 534 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/dorcsd2
 535 by1.f"> */
 536 /* > [TXT]</a> */
 537 /* > \endhtmlonly */
 538
 539 /*  Definition: */
 540 /*  =========== */
 541
 542 /*       SUBROUTINE DORCSD2BY1( JOBU1, JOBU2, JOBV1T, M, P, Q, X11, LDX11, */
 543 /*                              X21, LDX21, THETA, U1, LDU1, U2, LDU2, V1T, */
 544 /*                              LDV1T, WORK, LWORK, IWORK, INFO ) */
 545
 546 /*       CHARACTER          JOBU1, JOBU2, JOBV1T */
 547 /*       INTEGER            INFO, LDU1, LDU2, LDV1T, LWORK, LDX11, LDX21, */
 548 /*      $                   M, P, Q */
 549 /*       DOUBLE PRECISION   THETA(*) */
 550 /*       DOUBLE PRECISION   U1(LDU1,*), U2(LDU2,*), V1T(LDV1T,*), WORK(*), */
 551 /*      $                   X11(LDX11,*), X21(LDX21,*) */
 552 /*       INTEGER            IWORK(*) */
 553
 554
 555 /* > \par Purpose: */
 556 /*  ============= */
 557 /* > */
 558 /* >\verbatim */
 559 /* > */
 560 /* > DORCSD2BY1 computes the CS decomposition of an M-by-Q matrix X with */
 561 /* > orthonormal columns that has been partitioned into a 2-by-1 block */
 562 /* > structure: */
 563 /* > */
 564 /* >                                [  I1 0  0 ] */
 565 /* >                                [  0  C  0 ] */
 566 /* >          [ X11 ]   [ U1 |    ] [  0  0  0 ] */
 567 /* >      X = [-----] = [---------] [----------] V1**T . */
 568 /* >          [ X21 ]   [    | U2 ] [  0  0  0 ] */
 569 /* >                                [  0  S  0 ] */
 570 /* >                                [  0  0  I2] */
 571 /* > */
 572 /* > X11 is P-by-Q. The orthogonal matrices U1, U2, and V1 are P-by-P, */
 573 /* > (M-P)-by-(M-P), and Q-by-Q, respectively. C and S are R-by-R */
 574 /* > nonnegative diagonal matrices satisfying C^2 + S^2 = I, in which */
 575 /* > R = MIN(P,M-P,Q,M-Q). I1 is a K1-by-K1 identity matrix and I2 is a */
 576 /* > K2-by-K2 identity matrix, where K1 = MAX(Q+P-M,0), K2 = MAX(Q-P,0). */
 577 /* > \endverbatim */
 578
 579 /*  Arguments: */
 580 /*  ========== */
 581
 582 /* > \param[in] JOBU1 */
 583 /* > \verbatim */
 584 /* >          JOBU1 is CHARACTER */
 585 /* >          = 'Y':      U1 is computed; */
 586 /* >          otherwise:  U1 is not computed. */
 587 /* > \endverbatim */
 588 /* > */
 589 /* > \param[in] JOBU2 */
 590 /* > \verbatim */
 591 /* >          JOBU2 is CHARACTER */
 592 /* >          = 'Y':      U2 is computed; */
 593 /* >          otherwise:  U2 is not computed. */
 594 /* > \endverbatim */
 595 /* > */
 596 /* > \param[in] JOBV1T */
 597 /* > \verbatim */
 598 /* >          JOBV1T is CHARACTER */
 599 /* >          = 'Y':      V1T is computed; */
 600 /* >          otherwise:  V1T is not computed. */
 601 /* > \endverbatim */
 602 /* > */
 603 /* > \param[in] M */
 604 /* > \verbatim */
 605 /* >          M is INTEGER */
 606 /* >          The number of rows in X. */
 607 /* > \endverbatim */
 608 /* > */
 609 /* > \param[in] P */
 610 /* > \verbatim */
 611 /* >          P is INTEGER */
 612 /* >          The number of rows in X11. 0 <= P <= M. */
 613 /* > \endverbatim */
 614 /* > */
 615 /* > \param[in] Q */
 616 /* > \verbatim */
 617 /* >          Q is INTEGER */
 618 /* >          The number of columns in X11 and X21. 0 <= Q <= M. */
 619 /* > \endverbatim */
 620 /* > */
 621 /* > \param[in,out] X11 */
 622 /* > \verbatim */
 623 /* >          X11 is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDX11,Q) */
 624 /* >          On entry, part of the orthogonal matrix whose CSD is desired. */
 625 /* > \endverbatim */
 626 /* > */
 627 /* > \param[in] LDX11 */
 628 /* > \verbatim */
 629 /* >          LDX11 is INTEGER */
 630 /* >          The leading dimension of X11. LDX11 >= MAX(1,P). */
 631 /* > \endverbatim */
 632 /* > */
 633 /* > \param[in,out] X21 */
 634 /* > \verbatim */
 635 /* >          X21 is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDX21,Q) */
 636 /* >          On entry, part of the orthogonal matrix whose CSD is desired. */
 637 /* > \endverbatim */
 638 /* > */
 639 /* > \param[in] LDX21 */
 640 /* > \verbatim */
 641 /* >          LDX21 is INTEGER */
 642 /* >          The leading dimension of X21. LDX21 >= MAX(1,M-P). */
 643 /* > \endverbatim */
 644 /* > */
 645 /* > \param[out] THETA */
 646 /* > \verbatim */
 647 /* >          THETA is DOUBLE PRECISION array, dimension (R), in which R = */
 648 /* >          MIN(P,M-P,Q,M-Q). */
 649 /* >          C = DIAG( COS(THETA(1)), ... , COS(THETA(R)) ) and */
 650 /* >          S = DIAG( SIN(THETA(1)), ... , SIN(THETA(R)) ). */
 651 /* > \endverbatim */
 652 /* > */
 653 /* > \param[out] U1 */
 654 /* > \verbatim */
 655 /* >          U1 is DOUBLE PRECISION array, dimension (P) */
 656 /* >          If JOBU1 = 'Y', U1 contains the P-by-P orthogonal matrix U1. */
 657 /* > \endverbatim */
 658 /* > */
 659 /* > \param[in] LDU1 */
 660 /* > \verbatim */
 661 /* >          LDU1 is INTEGER */
 662 /* >          The leading dimension of U1. If JOBU1 = 'Y', LDU1 >= */
 663 /* >          MAX(1,P). */
 664 /* > \endverbatim */
 665 /* > */
 666 /* > \param[out] U2 */
 667 /* > \verbatim */
 668 /* >          U2 is DOUBLE PRECISION array, dimension (M-P) */
 669 /* >          If JOBU2 = 'Y', U2 contains the (M-P)-by-(M-P) orthogonal */
 670 /* >          matrix U2. */
 671 /* > \endverbatim */
 672 /* > */
 673 /* > \param[in] LDU2 */
 674 /* > \verbatim */
 675 /* >          LDU2 is INTEGER */
 676 /* >          The leading dimension of U2. If JOBU2 = 'Y', LDU2 >= */
 677 /* >          MAX(1,M-P). */
 678 /* > \endverbatim */
 679 /* > */
 680 /* > \param[out] V1T */
 681 /* > \verbatim */
 682 /* >          V1T is DOUBLE PRECISION array, dimension (Q) */
 683 /* >          If JOBV1T = 'Y', V1T contains the Q-by-Q matrix orthogonal */
 684 /* >          matrix V1**T. */
 685 /* > \endverbatim */
 686 /* > */
 687 /* > \param[in] LDV1T */
 688 /* > \verbatim */
 689 /* >          LDV1T is INTEGER */
 690 /* >          The leading dimension of V1T. If JOBV1T = 'Y', LDV1T >= */
 691 /* >          MAX(1,Q). */
 692 /* > \endverbatim */
 693 /* > */
 694 /* > \param[out] WORK */
 695 /* > \verbatim */
 696 /* >          WORK is DOUBLE PRECISION array, dimension (MAX(1,LWORK)) */
 697 /* >          On exit, if INFO = 0, WORK(1) returns the optimal LWORK. */
 698 /* >          If INFO > 0 on exit, WORK(2:R) contains the values PHI(1), */
 699 /* >          ..., PHI(R-1) that, together with THETA(1), ..., THETA(R), */
 700 /* >          define the matrix in intermediate bidiagonal-block form */
 701 /* >          remaining after nonconvergence. INFO specifies the number */
 702 /* >          of nonzero PHI's. */
 703 /* > \endverbatim */
 704 /* > */
 705 /* > \param[in] LWORK */
 706 /* > \verbatim */
 707 /* >          LWORK is INTEGER */
 708 /* >          The dimension of the array WORK. */
 709 /* > */
 710 /* >          If LWORK = -1, then a workspace query is assumed; the routine */
 711 /* >          only calculates the optimal size of the WORK array, returns */
 712 /* >          this value as the first entry of the work array, and no error */
 713 /* >          message related to LWORK is issued by XERBLA. */
 714 /* > \endverbatim */
 715 /* > */
 716 /* > \param[out] IWORK */
 717 /* > \verbatim */
 718 /* >          IWORK is INTEGER array, dimension (M-MIN(P,M-P,Q,M-Q)) */
 719 /* > \endverbatim */
 720 /* > */
 721 /* > \param[out] INFO */
 722 /* > \verbatim */
 723 /* >          INFO is INTEGER */
 724 /* >          = 0:  successful exit. */
 725 /* >          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value. */
 726 /* >          > 0:  DBBCSD did not converge. See the description of WORK */
 727 /* >                above for details. */
 728 /* > \endverbatim */
 729
 730 /* > \par References: */
 731 /*  ================ */
 732 /* > */
 733 /* >  [1] Brian D. Sutton. Computing the complete CS decomposition. Numer. */
 734 /* >      Algorithms, 50(1):33-65, 2009. */
 735
 736 /*  Authors: */
 737 /*  ======== */
 738
 739 /* > \author Univ. of Tennessee */
 740 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 741 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 742 /* > \author NAG Ltd. */
 743
 744 /* > \date July 2012 */
 745
 746 /* > \ingroup doubleOTHERcomputational */
 747
 748 /*  ===================================================================== */
 749 /* Subroutine */ int dorcsd2by1_(char *jobu1, char *jobu2, char *jobv1t,
 750         integer *m, integer *p, integer *q, doublereal *x11, integer *ldx11,
 751         doublereal *x21, integer *ldx21, doublereal *theta, doublereal *u1,
 752         integer *ldu1, doublereal *u2, integer *ldu2, doublereal *v1t,
 753         integer *ldv1t, doublereal *work, integer *lwork, integer *iwork,
 754         integer *info)
 755 {
 756     /* System generated locals */
 757     integer u1_dim1, u1_offset, u2_dim1, u2_offset, v1t_dim1, v1t_offset,
 758             x11_dim1, x11_offset, x21_dim1, x21_offset, i__1, i__2, i__3;
 759
 760     /* Local variables */
 761     integer ib11d, ib11e, ib12d, ib12e, ib21d, ib21e, ib22d, ib22e, iphi,
 762             lworkmin, lworkopt, i__, j, r__;
 763     extern logical lsame_(char *, char *);
 764     integer childinfo;
 765     extern /* Subroutine */ int dcopy_(integer *, doublereal *, integer *,
 766             doublereal *, integer *);
 767     integer lorglqmin, lorgqrmin, lorglqopt, itaup1, itaup2, itauq1,
 768             lorgqropt;
 769     logical wantu1, wantu2;
 770     extern /* Subroutine */ int dbbcsd_(char *, char *, char *, char *, char *
 771             , integer *, integer *, integer *, doublereal *, doublereal *,
 772             doublereal *, integer *, doublereal *, integer *, doublereal *,
 773             integer *, doublereal *, integer *, doublereal *, doublereal *,
 774             doublereal *, doublereal *, doublereal *, doublereal *,
 775             doublereal *, doublereal *, doublereal *, integer *, integer *);
 776     integer ibbcsd, lbbcsd, iorbdb, lorbdb;
 777     extern /* Subroutine */ int dlacpy_(char *, integer *, integer *,
 778             doublereal *, integer *, doublereal *, integer *),
 779             xerbla_(char *, integer *, ftnlen), dlapmr_(logical *, integer *,
 780             integer *, doublereal *, integer *, integer *), dlapmt_(logical *,
 781              integer *, integer *, doublereal *, integer *, integer *),
 782             dorglq_(integer *, integer *, integer *, doublereal *, integer *,
 783             doublereal *, doublereal *, integer *, integer *);
 784     integer iorglq;
 785     extern /* Subroutine */ int dorgqr_(integer *, integer *, integer *,
 786             doublereal *, integer *, doublereal *, doublereal *, integer *,
 787             integer *);
 788     integer lorglq, iorgqr, lorgqr;
 789     extern /* Subroutine */ int dorbdb1_(integer *, integer *, integer *,
 790             doublereal *, integer *, doublereal *, integer *, doublereal *,
 791             doublereal *, doublereal *, doublereal *, doublereal *,
 792             doublereal *, integer *, integer *), dorbdb2_(integer *, integer *
 793             , integer *, doublereal *, integer *, doublereal *, integer *,
 794             doublereal *, doublereal *, doublereal *, doublereal *,
 795             doublereal *, doublereal *, integer *, integer *), dorbdb3_(
 796             integer *, integer *, integer *, doublereal *, integer *,
 797             doublereal *, integer *, doublereal *, doublereal *, doublereal *,
 798              doublereal *, doublereal *, doublereal *, integer *, integer *),
 799             dorbdb4_(integer *, integer *, integer *, doublereal *, integer *,
 800              doublereal *, integer *, doublereal *, doublereal *, doublereal *
 801             , doublereal *, doublereal *, doublereal *, doublereal *, integer
 802             *, integer *);
 803     logical lquery, wantv1t;
 804     doublereal dum1[1], dum2[1] /* was [1][1] */;
 805
 806
 807 /*  -- LAPACK computational routine (3.5.0) -- */
 808 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 809 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 810 /*     July 2012 */
 811
 812
 813 /*  ===================================================================== */
 814
 815
 816 /*     Test input arguments */
 817
 818     /* Parameter adjustments */
 819     x11_dim1 = *ldx11;
 820     x11_offset = 1 + x11_dim1 * 1;
 821     x11 -= x11_offset;
 822     x21_dim1 = *ldx21;
 823     x21_offset = 1 + x21_dim1 * 1;
 824     x21 -= x21_offset;
 825     --theta;
 826     u1_dim1 = *ldu1;
 827     u1_offset = 1 + u1_dim1 * 1;
 828     u1 -= u1_offset;
 829     u2_dim1 = *ldu2;
 830     u2_offset = 1 + u2_dim1 * 1;
 831     u2 -= u2_offset;
 832     v1t_dim1 = *ldv1t;
 833     v1t_offset = 1 + v1t_dim1 * 1;
 834     v1t -= v1t_offset;
 835     --work;
 836     --iwork;
 837
 838     /* Function Body */
 839     *info = 0;
 840     wantu1 = lsame_(jobu1, "Y");
 841     wantu2 = lsame_(jobu2, "Y");
 842     wantv1t = lsame_(jobv1t, "Y");
 843     lquery = *lwork == -1;
 844
 845     if (*m < 0) {
 846         *info = -4;
 847     } else if (*p < 0 || *p > *m) {
 848         *info = -5;
 849     } else if (*q < 0 || *q > *m) {
 850         *info = -6;
 851     } else if (*ldx11 < f2cmax(1,*p)) {
 852         *info = -8;
 853     } else /* if(complicated condition) */ {
 854 /* Computing MAX */
 855         i__1 = 1, i__2 = *m - *p;
 856         if (*ldx21 < f2cmax(i__1,i__2)) {
 857             *info = -10;
 858         } else if (wantu1 && *ldu1 < f2cmax(1,*p)) {
 859             *info = -13;
 860         } else /* if(complicated condition) */ {
 861 /* Computing MAX */
 862             i__1 = 1, i__2 = *m - *p;
 863             if (wantu2 && *ldu2 < f2cmax(i__1,i__2)) {
 864                 *info = -15;
 865             } else if (wantv1t && *ldv1t < f2cmax(1,*q)) {
 866                 *info = -17;
 867             }
 868         }
 869     }
 870
 871 /* Computing MIN */
 872     i__1 = *p, i__2 = *m - *p, i__1 = f2cmin(i__1,i__2), i__1 = f2cmin(i__1,*q),
 873             i__2 = *m - *q;
 874     r__ = f2cmin(i__1,i__2);
 875
 876 /*     Compute workspace */
 877
 878 /*       WORK layout: */
 879 /*     |-------------------------------------------------------| */
 880 /*     | LWORKOPT (1)                                          | */
 881 /*     |-------------------------------------------------------| */
 882 /*     | PHI (MAX(1,R-1))                                      | */
 883 /*     |-------------------------------------------------------| */
 884 /*     | TAUP1 (MAX(1,P))                        | B11D (R)    | */
 885 /*     | TAUP2 (MAX(1,M-P))                      | B11E (R-1)  | */
 886 /*     | TAUQ1 (MAX(1,Q))                        | B12D (R)    | */
 887 /*     |-----------------------------------------| B12E (R-1)  | */
 888 /*     | DORBDB WORK | DORGQR WORK | DORGLQ WORK | B21D (R)    | */
 889 /*     |             |             |             | B21E (R-1)  | */
 890 /*     |             |             |             | B22D (R)    | */
 891 /*     |             |             |             | B22E (R-1)  | */
 892 /*     |             |             |             | DBBCSD WORK | */
 893 /*     |-------------------------------------------------------| */
 894
 895     if (*info == 0) {
 896         iphi = 2;
 897 /* Computing MAX */
 898         i__1 = 1, i__2 = r__ - 1;
 899         ib11d = iphi + f2cmax(i__1,i__2);
 900         ib11e = ib11d + f2cmax(1,r__);
 901 /* Computing MAX */
 902         i__1 = 1, i__2 = r__ - 1;
 903         ib12d = ib11e + f2cmax(i__1,i__2);
 904         ib12e = ib12d + f2cmax(1,r__);
 905 /* Computing MAX */
 906         i__1 = 1, i__2 = r__ - 1;
 907         ib21d = ib12e + f2cmax(i__1,i__2);
 908         ib21e = ib21d + f2cmax(1,r__);
 909 /* Computing MAX */
 910         i__1 = 1, i__2 = r__ - 1;
 911         ib22d = ib21e + f2cmax(i__1,i__2);
 912         ib22e = ib22d + f2cmax(1,r__);
 913 /* Computing MAX */
 914         i__1 = 1, i__2 = r__ - 1;
 915         ibbcsd = ib22e + f2cmax(i__1,i__2);
 916 /* Computing MAX */
 917         i__1 = 1, i__2 = r__ - 1;
 918         itaup1 = iphi + f2cmax(i__1,i__2);
 919         itaup2 = itaup1 + f2cmax(1,*p);
 920 /* Computing MAX */
 921         i__1 = 1, i__2 = *m - *p;
 922         itauq1 = itaup2 + f2cmax(i__1,i__2);
 923         iorbdb = itauq1 + f2cmax(1,*q);
 924         iorgqr = itauq1 + f2cmax(1,*q);
 925         iorglq = itauq1 + f2cmax(1,*q);
 926         lorgqrmin = 1;
 927         lorgqropt = 1;
 928         lorglqmin = 1;
 929         lorglqopt = 1;
 930         if (r__ == *q) {
 931             dorbdb1_(m, p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &x21[x21_offset],
 932                     ldx21, &theta[1], dum1, dum1, dum1, dum1, &work[1], &c_n1,
 933                      &childinfo);
 934             lorbdb = (integer) work[1];
 935             if (wantu1 && *p > 0) {
 936                 dorgqr_(p, p, q, &u1[u1_offset], ldu1, dum1, &work[1], &c_n1,
 937                         &childinfo);
 938                 lorgqrmin = f2cmax(lorgqrmin,*p);
 939 /* Computing MAX */
 940                 i__1 = lorgqropt, i__2 = (integer) work[1];
 941                 lorgqropt = f2cmax(i__1,i__2);
 942             }
 943             if (wantu2 && *m - *p > 0) {
 944                 i__1 = *m - *p;
 945                 i__2 = *m - *p;
 946                 dorgqr_(&i__1, &i__2, q, &u2[u2_offset], ldu2, dum1, &work[1],
 947                          &c_n1, &childinfo);
 948 /* Computing MAX */
 949                 i__1 = lorgqrmin, i__2 = *m - *p;
 950                 lorgqrmin = f2cmax(i__1,i__2);
 951 /* Computing MAX */
 952                 i__1 = lorgqropt, i__2 = (integer) work[1];
 953                 lorgqropt = f2cmax(i__1,i__2);
 954             }
 955             if (wantv1t && *q > 0) {
 956                 i__1 = *q - 1;
 957                 i__2 = *q - 1;
 958                 i__3 = *q - 1;
 959                 dorglq_(&i__1, &i__2, &i__3, &v1t[v1t_offset], ldv1t, dum1, &
 960                         work[1], &c_n1, &childinfo);
 961 /* Computing MAX */
 962                 i__1 = lorglqmin, i__2 = *q - 1;
 963                 lorglqmin = f2cmax(i__1,i__2);
 964 /* Computing MAX */
 965                 i__1 = lorglqopt, i__2 = (integer) work[1];
 966                 lorglqopt = f2cmax(i__1,i__2);
 967             }
 968             dbbcsd_(jobu1, jobu2, jobv1t, "N", "N", m, p, q, &theta[1], dum1,
 969                     &u1[u1_offset], ldu1, &u2[u2_offset], ldu2, &v1t[
 970                     v1t_offset], ldv1t, dum2, &c__1, dum1, dum1, dum1, dum1,
 971                     dum1, dum1, dum1, dum1, &work[1], &c_n1, &childinfo);
 972             lbbcsd = (integer) work[1];
 973         } else if (r__ == *p) {
 974             dorbdb2_(m, p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &x21[x21_offset],
 975                     ldx21, &theta[1], dum1, dum1, dum1, dum1, &work[1], &c_n1,
 976                      &childinfo);
 977             lorbdb = (integer) work[1];
 978             if (wantu1 && *p > 0) {
 979                 i__1 = *p - 1;
 980                 i__2 = *p - 1;
 981                 i__3 = *p - 1;
 982                 dorgqr_(&i__1, &i__2, &i__3, &u1[(u1_dim1 << 1) + 2], ldu1,
 983                         dum1, &work[1], &c_n1, &childinfo);
 984 /* Computing MAX */
 985                 i__1 = lorgqrmin, i__2 = *p - 1;
 986                 lorgqrmin = f2cmax(i__1,i__2);
 987 /* Computing MAX */
 988                 i__1 = lorgqropt, i__2 = (integer) work[1];
 989                 lorgqropt = f2cmax(i__1,i__2);
 990             }
 991             if (wantu2 && *m - *p > 0) {
 992                 i__1 = *m - *p;
 993                 i__2 = *m - *p;
 994                 dorgqr_(&i__1, &i__2, q, &u2[u2_offset], ldu2, dum1, &work[1],
 995                          &c_n1, &childinfo);
 996 /* Computing MAX */
 997                 i__1 = lorgqrmin, i__2 = *m - *p;
 998                 lorgqrmin = f2cmax(i__1,i__2);
 999 /* Computing MAX */
1000                 i__1 = lorgqropt, i__2 = (integer) work[1];
1001                 lorgqropt = f2cmax(i__1,i__2);
1002             }
1003             if (wantv1t && *q > 0) {
1004                 dorglq_(q, q, &r__, &v1t[v1t_offset], ldv1t, dum1, &work[1], &
1005                         c_n1, &childinfo);
1006                 lorglqmin = f2cmax(lorglqmin,*q);
1007 /* Computing MAX */
1008                 i__1 = lorglqopt, i__2 = (integer) work[1];
1009                 lorglqopt = f2cmax(i__1,i__2);
1010             }
1011             dbbcsd_(jobv1t, "N", jobu1, jobu2, "T", m, q, p, &theta[1], dum1,
1012                     &v1t[v1t_offset], ldv1t, dum2, &c__1, &u1[u1_offset],
1013                     ldu1, &u2[u2_offset], ldu2, dum1, dum1, dum1, dum1, dum1,
1014                     dum1, dum1, dum1, &work[1], &c_n1, &childinfo);
1015             lbbcsd = (integer) work[1];
1016         } else if (r__ == *m - *p) {
1017             dorbdb3_(m, p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &x21[x21_offset],
1018                     ldx21, &theta[1], dum1, dum1, dum1, dum1, &work[1], &c_n1,
1019                      &childinfo);
1020             lorbdb = (integer) work[1];
1021             if (wantu1 && *p > 0) {
1022                 dorgqr_(p, p, q, &u1[u1_offset], ldu1, dum1, &work[1], &c_n1,
1023                         &childinfo);
1024                 lorgqrmin = f2cmax(lorgqrmin,*p);
1025 /* Computing MAX */
1026                 i__1 = lorgqropt, i__2 = (integer) work[1];
1027                 lorgqropt = f2cmax(i__1,i__2);
1028             }
1029             if (wantu2 && *m - *p > 0) {
1030                 i__1 = *m - *p - 1;
1031                 i__2 = *m - *p - 1;
1032                 i__3 = *m - *p - 1;
1033                 dorgqr_(&i__1, &i__2, &i__3, &u2[(u2_dim1 << 1) + 2], ldu2,
1034                         dum1, &work[1], &c_n1, &childinfo);
1035 /* Computing MAX */
1036                 i__1 = lorgqrmin, i__2 = *m - *p - 1;
1037                 lorgqrmin = f2cmax(i__1,i__2);
1038 /* Computing MAX */
1039                 i__1 = lorgqropt, i__2 = (integer) work[1];
1040                 lorgqropt = f2cmax(i__1,i__2);
1041             }
1042             if (wantv1t && *q > 0) {
1043                 dorglq_(q, q, &r__, &v1t[v1t_offset], ldv1t, dum1, &work[1], &
1044                         c_n1, &childinfo);
1045                 lorglqmin = f2cmax(lorglqmin,*q);
1046 /* Computing MAX */
1047                 i__1 = lorglqopt, i__2 = (integer) work[1];
1048                 lorglqopt = f2cmax(i__1,i__2);
1049             }
1050             i__1 = *m - *q;
1051             i__2 = *m - *p;
1052             dbbcsd_("N", jobv1t, jobu2, jobu1, "T", m, &i__1, &i__2, &theta[1]
1053                     , dum1, dum2, &c__1, &v1t[v1t_offset], ldv1t, &u2[
1054                     u2_offset], ldu2, &u1[u1_offset], ldu1, dum1, dum1, dum1,
1055                     dum1, dum1, dum1, dum1, dum1, &work[1], &c_n1, &childinfo);
1056             lbbcsd = (integer) work[1];
1057         } else {
1058             dorbdb4_(m, p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &x21[x21_offset],
1059                     ldx21, &theta[1], dum1, dum1, dum1, dum1, dum1, &work[1],
1060                     &c_n1, &childinfo);
1061             lorbdb = *m + (integer) work[1];
1062             if (wantu1 && *p > 0) {
1063                 i__1 = *m - *q;
1064                 dorgqr_(p, p, &i__1, &u1[u1_offset], ldu1, dum1, &work[1], &
1065                         c_n1, &childinfo);
1066                 lorgqrmin = f2cmax(lorgqrmin,*p);
1067 /* Computing MAX */
1068                 i__1 = lorgqropt, i__2 = (integer) work[1];
1069                 lorgqropt = f2cmax(i__1,i__2);
1070             }
1071             if (wantu2 && *m - *p > 0) {
1072                 i__1 = *m - *p;
1073                 i__2 = *m - *p;
1074                 i__3 = *m - *q;
1075                 dorgqr_(&i__1, &i__2, &i__3, &u2[u2_offset], ldu2, dum1, &
1076                         work[1], &c_n1, &childinfo);
1077 /* Computing MAX */
1078                 i__1 = lorgqrmin, i__2 = *m - *p;
1079                 lorgqrmin = f2cmax(i__1,i__2);
1080 /* Computing MAX */
1081                 i__1 = lorgqropt, i__2 = (integer) work[1];
1082                 lorgqropt = f2cmax(i__1,i__2);
1083             }
1084             if (wantv1t && *q > 0) {
1085                 dorglq_(q, q, q, &v1t[v1t_offset], ldv1t, dum1, &work[1], &
1086                         c_n1, &childinfo);
1087                 lorglqmin = f2cmax(lorglqmin,*q);
1088 /* Computing MAX */
1089                 i__1 = lorglqopt, i__2 = (integer) work[1];
1090                 lorglqopt = f2cmax(i__1,i__2);
1091             }
1092             i__1 = *m - *p;
1093             i__2 = *m - *q;
1094             dbbcsd_(jobu2, jobu1, "N", jobv1t, "N", m, &i__1, &i__2, &theta[1]
1095                     , dum1, &u2[u2_offset], ldu2, &u1[u1_offset], ldu1, dum2,
1096                     &c__1, &v1t[v1t_offset], ldv1t, dum1, dum1, dum1, dum1,
1097                     dum1, dum1, dum1, dum1, &work[1], &c_n1, &childinfo);
1098             lbbcsd = (integer) work[1];
1099         }
1100 /* Computing MAX */
1101         i__1 = iorbdb + lorbdb - 1, i__2 = iorgqr + lorgqrmin - 1, i__1 = f2cmax(
1102                 i__1,i__2), i__2 = iorglq + lorglqmin - 1, i__1 = f2cmax(i__1,
1103                 i__2), i__2 = ibbcsd + lbbcsd - 1;
1104         lworkmin = f2cmax(i__1,i__2);
1105 /* Computing MAX */
1106         i__1 = iorbdb + lorbdb - 1, i__2 = iorgqr + lorgqropt - 1, i__1 = f2cmax(
1107                 i__1,i__2), i__2 = iorglq + lorglqopt - 1, i__1 = f2cmax(i__1,
1108                 i__2), i__2 = ibbcsd + lbbcsd - 1;
1109         lworkopt = f2cmax(i__1,i__2);
1110         work[1] = (doublereal) lworkopt;
1111         if (*lwork < lworkmin && ! lquery) {
1112             *info = -19;
1113         }
1114     }
1115     if (*info != 0) {
1116         i__1 = -(*info);
1117         xerbla_("DORCSD2BY1", &i__1, (ftnlen)10);
1118         return 0;
1119     } else if (lquery) {
1120         return 0;
1121     }
1122     lorgqr = *lwork - iorgqr + 1;
1123     lorglq = *lwork - iorglq + 1;
1124
1125 /*     Handle four cases separately: R = Q, R = P, R = M-P, and R = M-Q, */
1126 /*     in which R = MIN(P,M-P,Q,M-Q) */
1127
1128     if (r__ == *q) {
1129
1130 /*        Case 1: R = Q */
1131
1132 /*        Simultaneously bidiagonalize X11 and X21 */
1133
1134         dorbdb1_(m, p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &x21[x21_offset], ldx21, &
1135                 theta[1], &work[iphi], &work[itaup1], &work[itaup2], &work[
1136                 itauq1], &work[iorbdb], &lorbdb, &childinfo);
1137
1138 /*        Accumulate Householder reflectors */
1139
1140         if (wantu1 && *p > 0) {
1141             dlacpy_("L", p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &u1[u1_offset], ldu1);
1142             dorgqr_(p, p, q, &u1[u1_offset], ldu1, &work[itaup1], &work[
1143                     iorgqr], &lorgqr, &childinfo);
1144         }
1145         if (wantu2 && *m - *p > 0) {
1146             i__1 = *m - *p;
1147             dlacpy_("L", &i__1, q, &x21[x21_offset], ldx21, &u2[u2_offset],
1148                     ldu2);
1149             i__1 = *m - *p;
1150             i__2 = *m - *p;
1151             dorgqr_(&i__1, &i__2, q, &u2[u2_offset], ldu2, &work[itaup2], &
1152                     work[iorgqr], &lorgqr, &childinfo);
1153         }
1154         if (wantv1t && *q > 0) {
1155             v1t[v1t_dim1 + 1] = 1.;
1156             i__1 = *q;
1157             for (j = 2; j <= i__1; ++j) {
1158                 v1t[j * v1t_dim1 + 1] = 0.;
1159                 v1t[j + v1t_dim1] = 0.;
1160             }
1161             i__1 = *q - 1;
1162             i__2 = *q - 1;
1163             dlacpy_("U", &i__1, &i__2, &x21[(x21_dim1 << 1) + 1], ldx21, &v1t[
1164                     (v1t_dim1 << 1) + 2], ldv1t);
1165             i__1 = *q - 1;
1166             i__2 = *q - 1;
1167             i__3 = *q - 1;
1168             dorglq_(&i__1, &i__2, &i__3, &v1t[(v1t_dim1 << 1) + 2], ldv1t, &
1169                     work[itauq1], &work[iorglq], &lorglq, &childinfo);
1170         }
1171
1172 /*        Simultaneously diagonalize X11 and X21. */
1173
1174         dbbcsd_(jobu1, jobu2, jobv1t, "N", "N", m, p, q, &theta[1], &work[
1175                 iphi], &u1[u1_offset], ldu1, &u2[u2_offset], ldu2, &v1t[
1176                 v1t_offset], ldv1t, dum2, &c__1, &work[ib11d], &work[ib11e], &
1177                 work[ib12d], &work[ib12e], &work[ib21d], &work[ib21e], &work[
1178                 ib22d], &work[ib22e], &work[ibbcsd], &lbbcsd, &childinfo);
1179
1180 /*        Permute rows and columns to place zero submatrices in */
1181 /*        preferred positions */
1182
1183         if (*q > 0 && wantu2) {
1184             i__1 = *q;
1185             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1186                 iwork[i__] = *m - *p - *q + i__;
1187             }
1188             i__1 = *m - *p;
1189             for (i__ = *q + 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1190                 iwork[i__] = i__ - *q;
1191             }
1192             i__1 = *m - *p;
1193             i__2 = *m - *p;
1194             dlapmt_(&c_false, &i__1, &i__2, &u2[u2_offset], ldu2, &iwork[1]);
1195         }
1196     } else if (r__ == *p) {
1197
1198 /*        Case 2: R = P */
1199
1200 /*        Simultaneously bidiagonalize X11 and X21 */
1201
1202         dorbdb2_(m, p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &x21[x21_offset], ldx21, &
1203                 theta[1], &work[iphi], &work[itaup1], &work[itaup2], &work[
1204                 itauq1], &work[iorbdb], &lorbdb, &childinfo);
1205
1206 /*        Accumulate Householder reflectors */
1207
1208         if (wantu1 && *p > 0) {
1209             u1[u1_dim1 + 1] = 1.;
1210             i__1 = *p;
1211             for (j = 2; j <= i__1; ++j) {
1212                 u1[j * u1_dim1 + 1] = 0.;
1213                 u1[j + u1_dim1] = 0.;
1214             }
1215             i__1 = *p - 1;
1216             i__2 = *p - 1;
1217             dlacpy_("L", &i__1, &i__2, &x11[x11_dim1 + 2], ldx11, &u1[(
1218                     u1_dim1 << 1) + 2], ldu1);
1219             i__1 = *p - 1;
1220             i__2 = *p - 1;
1221             i__3 = *p - 1;
1222             dorgqr_(&i__1, &i__2, &i__3, &u1[(u1_dim1 << 1) + 2], ldu1, &work[
1223                     itaup1], &work[iorgqr], &lorgqr, &childinfo);
1224         }
1225         if (wantu2 && *m - *p > 0) {
1226             i__1 = *m - *p;
1227             dlacpy_("L", &i__1, q, &x21[x21_offset], ldx21, &u2[u2_offset],
1228                     ldu2);
1229             i__1 = *m - *p;
1230             i__2 = *m - *p;
1231             dorgqr_(&i__1, &i__2, q, &u2[u2_offset], ldu2, &work[itaup2], &
1232                     work[iorgqr], &lorgqr, &childinfo);
1233         }
1234         if (wantv1t && *q > 0) {
1235             dlacpy_("U", p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &v1t[v1t_offset],
1236                     ldv1t);
1237             dorglq_(q, q, &r__, &v1t[v1t_offset], ldv1t, &work[itauq1], &work[
1238                     iorglq], &lorglq, &childinfo);
1239         }
1240
1241 /*        Simultaneously diagonalize X11 and X21. */
1242
1243         dbbcsd_(jobv1t, "N", jobu1, jobu2, "T", m, q, p, &theta[1], &work[
1244                 iphi], &v1t[v1t_offset], ldv1t, dum2, &c__1, &u1[u1_offset],
1245                 ldu1, &u2[u2_offset], ldu2, &work[ib11d], &work[ib11e], &work[
1246                 ib12d], &work[ib12e], &work[ib21d], &work[ib21e], &work[ib22d]
1247                 , &work[ib22e], &work[ibbcsd], &lbbcsd, &childinfo);
1248
1249 /*        Permute rows and columns to place identity submatrices in */
1250 /*        preferred positions */
1251
1252         if (*q > 0 && wantu2) {
1253             i__1 = *q;
1254             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1255                 iwork[i__] = *m - *p - *q + i__;
1256             }
1257             i__1 = *m - *p;
1258             for (i__ = *q + 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1259                 iwork[i__] = i__ - *q;
1260             }
1261             i__1 = *m - *p;
1262             i__2 = *m - *p;
1263             dlapmt_(&c_false, &i__1, &i__2, &u2[u2_offset], ldu2, &iwork[1]);
1264         }
1265     } else if (r__ == *m - *p) {
1266
1267 /*        Case 3: R = M-P */
1268
1269 /*        Simultaneously bidiagonalize X11 and X21 */
1270
1271         dorbdb3_(m, p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &x21[x21_offset], ldx21, &
1272                 theta[1], &work[iphi], &work[itaup1], &work[itaup2], &work[
1273                 itauq1], &work[iorbdb], &lorbdb, &childinfo);
1274
1275 /*        Accumulate Householder reflectors */
1276
1277         if (wantu1 && *p > 0) {
1278             dlacpy_("L", p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &u1[u1_offset], ldu1);
1279             dorgqr_(p, p, q, &u1[u1_offset], ldu1, &work[itaup1], &work[
1280                     iorgqr], &lorgqr, &childinfo);
1281         }
1282         if (wantu2 && *m - *p > 0) {
1283             u2[u2_dim1 + 1] = 1.;
1284             i__1 = *m - *p;
1285             for (j = 2; j <= i__1; ++j) {
1286                 u2[j * u2_dim1 + 1] = 0.;
1287                 u2[j + u2_dim1] = 0.;
1288             }
1289             i__1 = *m - *p - 1;
1290             i__2 = *m - *p - 1;
1291             dlacpy_("L", &i__1, &i__2, &x21[x21_dim1 + 2], ldx21, &u2[(
1292                     u2_dim1 << 1) + 2], ldu2);
1293             i__1 = *m - *p - 1;
1294             i__2 = *m - *p - 1;
1295             i__3 = *m - *p - 1;
1296             dorgqr_(&i__1, &i__2, &i__3, &u2[(u2_dim1 << 1) + 2], ldu2, &work[
1297                     itaup2], &work[iorgqr], &lorgqr, &childinfo);
1298         }
1299         if (wantv1t && *q > 0) {
1300             i__1 = *m - *p;
1301             dlacpy_("U", &i__1, q, &x21[x21_offset], ldx21, &v1t[v1t_offset],
1302                     ldv1t);
1303             dorglq_(q, q, &r__, &v1t[v1t_offset], ldv1t, &work[itauq1], &work[
1304                     iorglq], &lorglq, &childinfo);
1305         }
1306
1307 /*        Simultaneously diagonalize X11 and X21. */
1308
1309         i__1 = *m - *q;
1310         i__2 = *m - *p;
1311         dbbcsd_("N", jobv1t, jobu2, jobu1, "T", m, &i__1, &i__2, &theta[1], &
1312                 work[iphi], dum2, &c__1, &v1t[v1t_offset], ldv1t, &u2[
1313                 u2_offset], ldu2, &u1[u1_offset], ldu1, &work[ib11d], &work[
1314                 ib11e], &work[ib12d], &work[ib12e], &work[ib21d], &work[ib21e]
1315                 , &work[ib22d], &work[ib22e], &work[ibbcsd], &lbbcsd, &
1316                 childinfo);
1317
1318 /*        Permute rows and columns to place identity submatrices in */
1319 /*        preferred positions */
1320
1321         if (*q > r__) {
1322             i__1 = r__;
1323             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1324                 iwork[i__] = *q - r__ + i__;
1325             }
1326             i__1 = *q;
1327             for (i__ = r__ + 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1328                 iwork[i__] = i__ - r__;
1329             }
1330             if (wantu1) {
1331                 dlapmt_(&c_false, p, q, &u1[u1_offset], ldu1, &iwork[1]);
1332             }
1333             if (wantv1t) {
1334                 dlapmr_(&c_false, q, q, &v1t[v1t_offset], ldv1t, &iwork[1]);
1335             }
1336         }
1337     } else {
1338
1339 /*        Case 4: R = M-Q */
1340
1341 /*        Simultaneously bidiagonalize X11 and X21 */
1342
1343         i__1 = lorbdb - *m;
1344         dorbdb4_(m, p, q, &x11[x11_offset], ldx11, &x21[x21_offset], ldx21, &
1345                 theta[1], &work[iphi], &work[itaup1], &work[itaup2], &work[
1346                 itauq1], &work[iorbdb], &work[iorbdb + *m], &i__1, &childinfo)
1347                 ;
1348
1349 /*        Accumulate Householder reflectors */
1350
1351         if (wantu1 && *p > 0) {
1352             dcopy_(p, &work[iorbdb], &c__1, &u1[u1_offset], &c__1);
1353             i__1 = *p;
1354             for (j = 2; j <= i__1; ++j) {
1355                 u1[j * u1_dim1 + 1] = 0.;
1356             }
1357             i__1 = *p - 1;
1358             i__2 = *m - *q - 1;
1359             dlacpy_("L", &i__1, &i__2, &x11[x11_dim1 + 2], ldx11, &u1[(
1360                     u1_dim1 << 1) + 2], ldu1);
1361             i__1 = *m - *q;
1362             dorgqr_(p, p, &i__1, &u1[u1_offset], ldu1, &work[itaup1], &work[
1363                     iorgqr], &lorgqr, &childinfo);
1364         }
1365         if (wantu2 && *m - *p > 0) {
1366             i__1 = *m - *p;
1367             dcopy_(&i__1, &work[iorbdb + *p], &c__1, &u2[u2_offset], &c__1);
1368             i__1 = *m - *p;
1369             for (j = 2; j <= i__1; ++j) {
1370                 u2[j * u2_dim1 + 1] = 0.;
1371             }
1372             i__1 = *m - *p - 1;
1373             i__2 = *m - *q - 1;
1374             dlacpy_("L", &i__1, &i__2, &x21[x21_dim1 + 2], ldx21, &u2[(
1375                     u2_dim1 << 1) + 2], ldu2);
1376             i__1 = *m - *p;
1377             i__2 = *m - *p;
1378             i__3 = *m - *q;
1379             dorgqr_(&i__1, &i__2, &i__3, &u2[u2_offset], ldu2, &work[itaup2],
1380                     &work[iorgqr], &lorgqr, &childinfo);
1381         }
1382         if (wantv1t && *q > 0) {
1383             i__1 = *m - *q;
1384             dlacpy_("U", &i__1, q, &x21[x21_offset], ldx21, &v1t[v1t_offset],
1385                     ldv1t);
1386             i__1 = *p - (*m - *q);
1387             i__2 = *q - (*m - *q);
1388             dlacpy_("U", &i__1, &i__2, &x11[*m - *q + 1 + (*m - *q + 1) *
1389                     x11_dim1], ldx11, &v1t[*m - *q + 1 + (*m - *q + 1) *
1390                     v1t_dim1], ldv1t);
1391             i__1 = -(*p) + *q;
1392             i__2 = *q - *p;
1393             dlacpy_("U", &i__1, &i__2, &x21[*m - *q + 1 + (*p + 1) * x21_dim1]
1394                     , ldx21, &v1t[*p + 1 + (*p + 1) * v1t_dim1], ldv1t);
1395             dorglq_(q, q, q, &v1t[v1t_offset], ldv1t, &work[itauq1], &work[
1396                     iorglq], &lorglq, &childinfo);
1397         }
1398
1399 /*        Simultaneously diagonalize X11 and X21. */
1400
1401         i__1 = *m - *p;
1402         i__2 = *m - *q;
1403         dbbcsd_(jobu2, jobu1, "N", jobv1t, "N", m, &i__1, &i__2, &theta[1], &
1404                 work[iphi], &u2[u2_offset], ldu2, &u1[u1_offset], ldu1, dum2,
1405                 &c__1, &v1t[v1t_offset], ldv1t, &work[ib11d], &work[ib11e], &
1406                 work[ib12d], &work[ib12e], &work[ib21d], &work[ib21e], &work[
1407                 ib22d], &work[ib22e], &work[ibbcsd], &lbbcsd, &childinfo);
1408
1409 /*        Permute rows and columns to place identity submatrices in */
1410 /*        preferred positions */
1411
1412         if (*p > r__) {
1413             i__1 = r__;
1414             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1415                 iwork[i__] = *p - r__ + i__;
1416             }
1417             i__1 = *p;
1418             for (i__ = r__ + 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1419                 iwork[i__] = i__ - r__;
1420             }
1421             if (wantu1) {
1422                 dlapmt_(&c_false, p, p, &u1[u1_offset], ldu1, &iwork[1]);
1423             }
1424             if (wantv1t) {
1425                 dlapmr_(&c_false, p, q, &v1t[v1t_offset], ldv1t, &iwork[1]);
1426             }
1427         }
1428     }
1429
1430     return 0;
1431
1432 /*     End of DORCSD2BY1 */
1433
1434 } /* dorcsd2by1_ */
1435