lapack-netlib/SRC/dlasyf_aa.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static doublereal c_b6 = -1.;
 516 static integer c__1 = 1;
 517 static doublereal c_b8 = 1.;
 518 static doublereal c_b22 = 0.;
 519
 520 /* > \brief \b DLASYF_AA */
 521
 522 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 523
 524 /* Online html documentation available at */
 525 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 526
 527 /* > \htmlonly */
 528 /* > Download DLASYF_AA + dependencies */
 529 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/dlasyf_
 530 aa.f"> */
 531 /* > [TGZ]</a> */
 532 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/dlasyf_
 533 aa.f"> */
 534 /* > [ZIP]</a> */
 535 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/dlasyf_
 536 aa.f"> */
 537 /* > [TXT]</a> */
 538 /* > \endhtmlonly */
 539
 540 /*  Definition: */
 541 /*  =========== */
 542
 543 /*       SUBROUTINE DLASYF_AA( UPLO, J1, M, NB, A, LDA, IPIV, */
 544 /*                             H, LDH, WORK ) */
 545
 546 /*       CHARACTER          UPLO */
 547 /*       INTEGER            J1, M, NB, LDA, LDH */
 548 /*       INTEGER            IPIV( * ) */
 549 /*       DOUBLE PRECISION   A( LDA, * ), H( LDH, * ), WORK( * ) */
 550
 551
 552 /* > \par Purpose: */
 553 /*  ============= */
 554 /* > */
 555 /* > \verbatim */
 556 /* > */
 557 /* > DLATRF_AA factorizes a panel of a real symmetric matrix A using */
 558 /* > the Aasen's algorithm. The panel consists of a set of NB rows of A */
 559 /* > when UPLO is U, or a set of NB columns when UPLO is L. */
 560 /* > */
 561 /* > In order to factorize the panel, the Aasen's algorithm requires the */
 562 /* > last row, or column, of the previous panel. The first row, or column, */
 563 /* > of A is set to be the first row, or column, of an identity matrix, */
 564 /* > which is used to factorize the first panel. */
 565 /* > */
 566 /* > The resulting J-th row of U, or J-th column of L, is stored in the */
 567 /* > (J-1)-th row, or column, of A (without the unit diagonals), while */
 568 /* > the diagonal and subdiagonal of A are overwritten by those of T. */
 569 /* > */
 570 /* > \endverbatim */
 571
 572 /*  Arguments: */
 573 /*  ========== */
 574
 575 /* > \param[in] UPLO */
 576 /* > \verbatim */
 577 /* >          UPLO is CHARACTER*1 */
 578 /* >          = 'U':  Upper triangle of A is stored; */
 579 /* >          = 'L':  Lower triangle of A is stored. */
 580 /* > \endverbatim */
 581 /* > */
 582 /* > \param[in] J1 */
 583 /* > \verbatim */
 584 /* >          J1 is INTEGER */
 585 /* >          The location of the first row, or column, of the panel */
 586 /* >          within the submatrix of A, passed to this routine, e.g., */
 587 /* >          when called by DSYTRF_AA, for the first panel, J1 is 1, */
 588 /* >          while for the remaining panels, J1 is 2. */
 589 /* > \endverbatim */
 590 /* > */
 591 /* > \param[in] M */
 592 /* > \verbatim */
 593 /* >          M is INTEGER */
 594 /* >          The dimension of the submatrix. M >= 0. */
 595 /* > \endverbatim */
 596 /* > */
 597 /* > \param[in] NB */
 598 /* > \verbatim */
 599 /* >          NB is INTEGER */
 600 /* >          The dimension of the panel to be facotorized. */
 601 /* > \endverbatim */
 602 /* > */
 603 /* > \param[in,out] A */
 604 /* > \verbatim */
 605 /* >          A is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,M) for */
 606 /* >          the first panel, while dimension (LDA,M+1) for the */
 607 /* >          remaining panels. */
 608 /* > */
 609 /* >          On entry, A contains the last row, or column, of */
 610 /* >          the previous panel, and the trailing submatrix of A */
 611 /* >          to be factorized, except for the first panel, only */
 612 /* >          the panel is passed. */
 613 /* > */
 614 /* >          On exit, the leading panel is factorized. */
 615 /* > \endverbatim */
 616 /* > */
 617 /* > \param[in] LDA */
 618 /* > \verbatim */
 619 /* >          LDA is INTEGER */
 620 /* >          The leading dimension of the array A.  LDA >= f2cmax(1,M). */
 621 /* > \endverbatim */
 622 /* > */
 623 /* > \param[out] IPIV */
 624 /* > \verbatim */
 625 /* >          IPIV is INTEGER array, dimension (M) */
 626 /* >          Details of the row and column interchanges, */
 627 /* >          the row and column k were interchanged with the row and */
 628 /* >          column IPIV(k). */
 629 /* > \endverbatim */
 630 /* > */
 631 /* > \param[in,out] H */
 632 /* > \verbatim */
 633 /* >          H is DOUBLE PRECISION workspace, dimension (LDH,NB). */
 634 /* > */
 635 /* > \endverbatim */
 636 /* > */
 637 /* > \param[in] LDH */
 638 /* > \verbatim */
 639 /* >          LDH is INTEGER */
 640 /* >          The leading dimension of the workspace H. LDH >= f2cmax(1,M). */
 641 /* > \endverbatim */
 642 /* > */
 643 /* > \param[out] WORK */
 644 /* > \verbatim */
 645 /* >          WORK is DOUBLE PRECISION workspace, dimension (M). */
 646 /* > \endverbatim */
 647 /* > */
 648
 649 /*  Authors: */
 650 /*  ======== */
 651
 652 /* > \author Univ. of Tennessee */
 653 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 654 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 655 /* > \author NAG Ltd. */
 656
 657 /* > \date November 2017 */
 658
 659 /* > \ingroup doubleSYcomputational */
 660
 661 /*  ===================================================================== */
 662 /* Subroutine */ int dlasyf_aa_(char *uplo, integer *j1, integer *m, integer
 663         *nb, doublereal *a, integer *lda, integer *ipiv, doublereal *h__,
 664         integer *ldh, doublereal *work)
 665 {
 666     /* System generated locals */
 667     integer a_dim1, a_offset, h_dim1, h_offset, i__1;
 668
 669     /* Local variables */
 670     integer j, k;
 671     doublereal alpha;
 672     extern /* Subroutine */ int dscal_(integer *, doublereal *, doublereal *,
 673             integer *);
 674     extern logical lsame_(char *, char *);
 675     extern /* Subroutine */ int dgemv_(char *, integer *, integer *,
 676             doublereal *, doublereal *, integer *, doublereal *, integer *,
 677             doublereal *, doublereal *, integer *), dcopy_(integer *,
 678             doublereal *, integer *, doublereal *, integer *), dswap_(integer
 679             *, doublereal *, integer *, doublereal *, integer *), daxpy_(
 680             integer *, doublereal *, doublereal *, integer *, doublereal *,
 681             integer *);
 682     integer i1, k1, i2, mj;
 683     extern integer idamax_(integer *, doublereal *, integer *);
 684     extern /* Subroutine */ int dlaset_(char *, integer *, integer *,
 685             doublereal *, doublereal *, doublereal *, integer *);
 686     doublereal piv;
 687
 688
 689 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.8.0) -- */
 690 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 691 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 692 /*     November 2017 */
 693
 694
 695
 696 /*  ===================================================================== */
 697
 698
 699     /* Parameter adjustments */
 700     a_dim1 = *lda;
 701     a_offset = 1 + a_dim1 * 1;
 702     a -= a_offset;
 703     --ipiv;
 704     h_dim1 = *ldh;
 705     h_offset = 1 + h_dim1 * 1;
 706     h__ -= h_offset;
 707     --work;
 708
 709     /* Function Body */
 710     j = 1;
 711
 712 /*     K1 is the first column of the panel to be factorized */
 713 /*     i.e.,  K1 is 2 for the first block column, and 1 for the rest of the blocks */
 714
 715     k1 = 2 - *j1 + 1;
 716
 717     if (lsame_(uplo, "U")) {
 718
 719 /*        ..................................................... */
 720 /*        Factorize A as U**T*D*U using the upper triangle of A */
 721 /*        ..................................................... */
 722
 723 L10:
 724         if (j > f2cmin(*m,*nb)) {
 725             goto L20;
 726         }
 727
 728 /*        K is the column to be factorized */
 729 /*         when being called from DSYTRF_AA, */
 730 /*         > for the first block column, J1 is 1, hence J1+J-1 is J, */
 731 /*         > for the rest of the columns, J1 is 2, and J1+J-1 is J+1, */
 732
 733         k = *j1 + j - 1;
 734         if (j == *m) {
 735
 736 /*            Only need to compute T(J, J) */
 737
 738             mj = 1;
 739         } else {
 740             mj = *m - j + 1;
 741         }
 742
 743 /*        H(J:M, J) := A(J, J:M) - H(J:M, 1:(J-1)) * L(J1:(J-1), J), */
 744 /*         where H(J:M, J) has been initialized to be A(J, J:M) */
 745
 746         if (k > 2) {
 747
 748 /*        K is the column to be factorized */
 749 /*         > for the first block column, K is J, skipping the first two */
 750 /*           columns */
 751 /*         > for the rest of the columns, K is J+1, skipping only the */
 752 /*           first column */
 753
 754             i__1 = j - k1;
 755             dgemv_("No transpose", &mj, &i__1, &c_b6, &h__[j + k1 * h_dim1],
 756                     ldh, &a[j * a_dim1 + 1], &c__1, &c_b8, &h__[j + j *
 757                     h_dim1], &c__1);
 758         }
 759
 760 /*        Copy H(i:M, i) into WORK */
 761
 762         dcopy_(&mj, &h__[j + j * h_dim1], &c__1, &work[1], &c__1);
 763
 764         if (j > k1) {
 765
 766 /*           Compute WORK := WORK - L(J-1, J:M) * T(J-1,J), */
 767 /*            where A(J-1, J) stores T(J-1, J) and A(J-2, J:M) stores U(J-1, J:M) */
 768
 769             alpha = -a[k - 1 + j * a_dim1];
 770             daxpy_(&mj, &alpha, &a[k - 2 + j * a_dim1], lda, &work[1], &c__1);
 771         }
 772
 773 /*        Set A(J, J) = T(J, J) */
 774
 775         a[k + j * a_dim1] = work[1];
 776
 777         if (j < *m) {
 778
 779 /*           Compute WORK(2:M) = T(J, J) L(J, (J+1):M) */
 780 /*            where A(J, J) stores T(J, J) and A(J-1, (J+1):M) stores U(J, (J+1):M) */
 781
 782             if (k > 1) {
 783                 alpha = -a[k + j * a_dim1];
 784                 i__1 = *m - j;
 785                 daxpy_(&i__1, &alpha, &a[k - 1 + (j + 1) * a_dim1], lda, &
 786                         work[2], &c__1);
 787             }
 788
 789 /*           Find f2cmax(|WORK(2:M)|) */
 790
 791             i__1 = *m - j;
 792             i2 = idamax_(&i__1, &work[2], &c__1) + 1;
 793             piv = work[i2];
 794
 795 /*           Apply symmetric pivot */
 796
 797             if (i2 != 2 && piv != 0.) {
 798
 799 /*              Swap WORK(I1) and WORK(I2) */
 800
 801                 i1 = 2;
 802                 work[i2] = work[i1];
 803                 work[i1] = piv;
 804
 805 /*              Swap A(I1, I1+1:M) with A(I1+1:M, I2) */
 806
 807                 i1 = i1 + j - 1;
 808                 i2 = i2 + j - 1;
 809                 i__1 = i2 - i1 - 1;
 810                 dswap_(&i__1, &a[*j1 + i1 - 1 + (i1 + 1) * a_dim1], lda, &a[*
 811                         j1 + i1 + i2 * a_dim1], &c__1);
 812
 813 /*              Swap A(I1, I2+1:M) with A(I2, I2+1:M) */
 814
 815                 if (i2 < *m) {
 816                     i__1 = *m - i2;
 817                     dswap_(&i__1, &a[*j1 + i1 - 1 + (i2 + 1) * a_dim1], lda, &
 818                             a[*j1 + i2 - 1 + (i2 + 1) * a_dim1], lda);
 819                 }
 820
 821 /*              Swap A(I1, I1) with A(I2,I2) */
 822
 823                 piv = a[i1 + *j1 - 1 + i1 * a_dim1];
 824                 a[*j1 + i1 - 1 + i1 * a_dim1] = a[*j1 + i2 - 1 + i2 * a_dim1];
 825                 a[*j1 + i2 - 1 + i2 * a_dim1] = piv;
 826
 827 /*              Swap H(I1, 1:J1) with H(I2, 1:J1) */
 828
 829                 i__1 = i1 - 1;
 830                 dswap_(&i__1, &h__[i1 + h_dim1], ldh, &h__[i2 + h_dim1], ldh);
 831                 ipiv[i1] = i2;
 832
 833                 if (i1 > k1 - 1) {
 834
 835 /*                 Swap L(1:I1-1, I1) with L(1:I1-1, I2), */
 836 /*                  skipping the first column */
 837
 838                     i__1 = i1 - k1 + 1;
 839                     dswap_(&i__1, &a[i1 * a_dim1 + 1], &c__1, &a[i2 * a_dim1
 840                             + 1], &c__1);
 841                 }
 842             } else {
 843                 ipiv[j + 1] = j + 1;
 844             }
 845
 846 /*           Set A(J, J+1) = T(J, J+1) */
 847
 848             a[k + (j + 1) * a_dim1] = work[2];
 849
 850             if (j < *nb) {
 851
 852 /*              Copy A(J+1:M, J+1) into H(J:M, J), */
 853
 854                 i__1 = *m - j;
 855                 dcopy_(&i__1, &a[k + 1 + (j + 1) * a_dim1], lda, &h__[j + 1 +
 856                         (j + 1) * h_dim1], &c__1);
 857             }
 858
 859 /*           Compute L(J+2, J+1) = WORK( 3:M ) / T(J, J+1), */
 860 /*            where A(J, J+1) = T(J, J+1) and A(J+2:M, J) = L(J+2:M, J+1) */
 861
 862             if (j < *m - 1) {
 863                 if (a[k + (j + 1) * a_dim1] != 0.) {
 864                     alpha = 1. / a[k + (j + 1) * a_dim1];
 865                     i__1 = *m - j - 1;
 866                     dcopy_(&i__1, &work[3], &c__1, &a[k + (j + 2) * a_dim1],
 867                             lda);
 868                     i__1 = *m - j - 1;
 869                     dscal_(&i__1, &alpha, &a[k + (j + 2) * a_dim1], lda);
 870                 } else {
 871                     i__1 = *m - j - 1;
 872                     dlaset_("Full", &c__1, &i__1, &c_b22, &c_b22, &a[k + (j +
 873                             2) * a_dim1], lda);
 874                 }
 875             }
 876         }
 877         ++j;
 878         goto L10;
 879 L20:
 880
 881         ;
 882     } else {
 883
 884 /*        ..................................................... */
 885 /*        Factorize A as L*D*L**T using the lower triangle of A */
 886 /*        ..................................................... */
 887
 888 L30:
 889         if (j > f2cmin(*m,*nb)) {
 890             goto L40;
 891         }
 892
 893 /*        K is the column to be factorized */
 894 /*         when being called from DSYTRF_AA, */
 895 /*         > for the first block column, J1 is 1, hence J1+J-1 is J, */
 896 /*         > for the rest of the columns, J1 is 2, and J1+J-1 is J+1, */
 897
 898         k = *j1 + j - 1;
 899         if (j == *m) {
 900
 901 /*            Only need to compute T(J, J) */
 902
 903             mj = 1;
 904         } else {
 905             mj = *m - j + 1;
 906         }
 907
 908 /*        H(J:M, J) := A(J:M, J) - H(J:M, 1:(J-1)) * L(J, J1:(J-1))^T, */
 909 /*         where H(J:M, J) has been initialized to be A(J:M, J) */
 910
 911         if (k > 2) {
 912
 913 /*        K is the column to be factorized */
 914 /*         > for the first block column, K is J, skipping the first two */
 915 /*           columns */
 916 /*         > for the rest of the columns, K is J+1, skipping only the */
 917 /*           first column */
 918
 919             i__1 = j - k1;
 920             dgemv_("No transpose", &mj, &i__1, &c_b6, &h__[j + k1 * h_dim1],
 921                     ldh, &a[j + a_dim1], lda, &c_b8, &h__[j + j * h_dim1], &
 922                     c__1);
 923         }
 924
 925 /*        Copy H(J:M, J) into WORK */
 926
 927         dcopy_(&mj, &h__[j + j * h_dim1], &c__1, &work[1], &c__1);
 928
 929         if (j > k1) {
 930
 931 /*           Compute WORK := WORK - L(J:M, J-1) * T(J-1,J), */
 932 /*            where A(J-1, J) = T(J-1, J) and A(J, J-2) = L(J, J-1) */
 933
 934             alpha = -a[j + (k - 1) * a_dim1];
 935             daxpy_(&mj, &alpha, &a[j + (k - 2) * a_dim1], &c__1, &work[1], &
 936                     c__1);
 937         }
 938
 939 /*        Set A(J, J) = T(J, J) */
 940
 941         a[j + k * a_dim1] = work[1];
 942
 943         if (j < *m) {
 944
 945 /*           Compute WORK(2:M) = T(J, J) L((J+1):M, J) */
 946 /*            where A(J, J) = T(J, J) and A((J+1):M, J-1) = L((J+1):M, J) */
 947
 948             if (k > 1) {
 949                 alpha = -a[j + k * a_dim1];
 950                 i__1 = *m - j;
 951                 daxpy_(&i__1, &alpha, &a[j + 1 + (k - 1) * a_dim1], &c__1, &
 952                         work[2], &c__1);
 953             }
 954
 955 /*           Find f2cmax(|WORK(2:M)|) */
 956
 957             i__1 = *m - j;
 958             i2 = idamax_(&i__1, &work[2], &c__1) + 1;
 959             piv = work[i2];
 960
 961 /*           Apply symmetric pivot */
 962
 963             if (i2 != 2 && piv != 0.) {
 964
 965 /*              Swap WORK(I1) and WORK(I2) */
 966
 967                 i1 = 2;
 968                 work[i2] = work[i1];
 969                 work[i1] = piv;
 970
 971 /*              Swap A(I1+1:M, I1) with A(I2, I1+1:M) */
 972
 973                 i1 = i1 + j - 1;
 974                 i2 = i2 + j - 1;
 975                 i__1 = i2 - i1 - 1;
 976                 dswap_(&i__1, &a[i1 + 1 + (*j1 + i1 - 1) * a_dim1], &c__1, &a[
 977                         i2 + (*j1 + i1) * a_dim1], lda);
 978
 979 /*              Swap A(I2+1:M, I1) with A(I2+1:M, I2) */
 980
 981                 if (i2 < *m) {
 982                     i__1 = *m - i2;
 983                     dswap_(&i__1, &a[i2 + 1 + (*j1 + i1 - 1) * a_dim1], &c__1,
 984                              &a[i2 + 1 + (*j1 + i2 - 1) * a_dim1], &c__1);
 985                 }
 986
 987 /*              Swap A(I1, I1) with A(I2, I2) */
 988
 989                 piv = a[i1 + (*j1 + i1 - 1) * a_dim1];
 990                 a[i1 + (*j1 + i1 - 1) * a_dim1] = a[i2 + (*j1 + i2 - 1) *
 991                         a_dim1];
 992                 a[i2 + (*j1 + i2 - 1) * a_dim1] = piv;
 993
 994 /*              Swap H(I1, I1:J1) with H(I2, I2:J1) */
 995
 996                 i__1 = i1 - 1;
 997                 dswap_(&i__1, &h__[i1 + h_dim1], ldh, &h__[i2 + h_dim1], ldh);
 998                 ipiv[i1] = i2;
 999
1000                 if (i1 > k1 - 1) {
1001
1002 /*                 Swap L(1:I1-1, I1) with L(1:I1-1, I2), */
1003 /*                  skipping the first column */
1004
1005                     i__1 = i1 - k1 + 1;
1006                     dswap_(&i__1, &a[i1 + a_dim1], lda, &a[i2 + a_dim1], lda);
1007                 }
1008             } else {
1009                 ipiv[j + 1] = j + 1;
1010             }
1011
1012 /*           Set A(J+1, J) = T(J+1, J) */
1013
1014             a[j + 1 + k * a_dim1] = work[2];
1015
1016             if (j < *nb) {
1017
1018 /*              Copy A(J+1:M, J+1) into H(J+1:M, J), */
1019
1020                 i__1 = *m - j;
1021                 dcopy_(&i__1, &a[j + 1 + (k + 1) * a_dim1], &c__1, &h__[j + 1
1022                         + (j + 1) * h_dim1], &c__1);
1023             }
1024
1025 /*           Compute L(J+2, J+1) = WORK( 3:M ) / T(J, J+1), */
1026 /*            where A(J, J+1) = T(J, J+1) and A(J+2:M, J) = L(J+2:M, J+1) */
1027
1028             if (j < *m - 1) {
1029                 if (a[j + 1 + k * a_dim1] != 0.) {
1030                     alpha = 1. / a[j + 1 + k * a_dim1];
1031                     i__1 = *m - j - 1;
1032                     dcopy_(&i__1, &work[3], &c__1, &a[j + 2 + k * a_dim1], &
1033                             c__1);
1034                     i__1 = *m - j - 1;
1035                     dscal_(&i__1, &alpha, &a[j + 2 + k * a_dim1], &c__1);
1036                 } else {
1037                     i__1 = *m - j - 1;
1038                     dlaset_("Full", &i__1, &c__1, &c_b22, &c_b22, &a[j + 2 +
1039                             k * a_dim1], lda);
1040                 }
1041             }
1042         }
1043         ++j;
1044         goto L30;
1045 L40:
1046         ;
1047     }
1048     return 0;
1049
1050 /*     End of DLASYF_AA */
1051
1052 } /* dlasyf_aa__ */
1053