lapack-netlib/SRC/dlasy2.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static integer c__4 = 4;
 516 static integer c__1 = 1;
 517 static integer c__16 = 16;
 518 static integer c__0 = 0;
 519
 520 /* > \brief \b DLASY2 solves the Sylvester matrix equation where the matrices are of order 1 or 2. */
 521
 522 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 523
 524 /* Online html documentation available at */
 525 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 526
 527 /* > \htmlonly */
 528 /* > Download DLASY2 + dependencies */
 529 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/dlasy2.
 530 f"> */
 531 /* > [TGZ]</a> */
 532 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/dlasy2.
 533 f"> */
 534 /* > [ZIP]</a> */
 535 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/dlasy2.
 536 f"> */
 537 /* > [TXT]</a> */
 538 /* > \endhtmlonly */
 539
 540 /*  Definition: */
 541 /*  =========== */
 542
 543 /*       SUBROUTINE DLASY2( LTRANL, LTRANR, ISGN, N1, N2, TL, LDTL, TR, */
 544 /*                          LDTR, B, LDB, SCALE, X, LDX, XNORM, INFO ) */
 545
 546 /*       LOGICAL            LTRANL, LTRANR */
 547 /*       INTEGER            INFO, ISGN, LDB, LDTL, LDTR, LDX, N1, N2 */
 548 /*       DOUBLE PRECISION   SCALE, XNORM */
 549 /*       DOUBLE PRECISION   B( LDB, * ), TL( LDTL, * ), TR( LDTR, * ), */
 550 /*      $                   X( LDX, * ) */
 551
 552
 553 /* > \par Purpose: */
 554 /*  ============= */
 555 /* > */
 556 /* > \verbatim */
 557 /* > */
 558 /* > DLASY2 solves for the N1 by N2 matrix X, 1 <= N1,N2 <= 2, in */
 559 /* > */
 560 /* >        op(TL)*X + ISGN*X*op(TR) = SCALE*B, */
 561 /* > */
 562 /* > where TL is N1 by N1, TR is N2 by N2, B is N1 by N2, and ISGN = 1 or */
 563 /* > -1.  op(T) = T or T**T, where T**T denotes the transpose of T. */
 564 /* > \endverbatim */
 565
 566 /*  Arguments: */
 567 /*  ========== */
 568
 569 /* > \param[in] LTRANL */
 570 /* > \verbatim */
 571 /* >          LTRANL is LOGICAL */
 572 /* >          On entry, LTRANL specifies the op(TL): */
 573 /* >             = .FALSE., op(TL) = TL, */
 574 /* >             = .TRUE., op(TL) = TL**T. */
 575 /* > \endverbatim */
 576 /* > */
 577 /* > \param[in] LTRANR */
 578 /* > \verbatim */
 579 /* >          LTRANR is LOGICAL */
 580 /* >          On entry, LTRANR specifies the op(TR): */
 581 /* >            = .FALSE., op(TR) = TR, */
 582 /* >            = .TRUE., op(TR) = TR**T. */
 583 /* > \endverbatim */
 584 /* > */
 585 /* > \param[in] ISGN */
 586 /* > \verbatim */
 587 /* >          ISGN is INTEGER */
 588 /* >          On entry, ISGN specifies the sign of the equation */
 589 /* >          as described before. ISGN may only be 1 or -1. */
 590 /* > \endverbatim */
 591 /* > */
 592 /* > \param[in] N1 */
 593 /* > \verbatim */
 594 /* >          N1 is INTEGER */
 595 /* >          On entry, N1 specifies the order of matrix TL. */
 596 /* >          N1 may only be 0, 1 or 2. */
 597 /* > \endverbatim */
 598 /* > */
 599 /* > \param[in] N2 */
 600 /* > \verbatim */
 601 /* >          N2 is INTEGER */
 602 /* >          On entry, N2 specifies the order of matrix TR. */
 603 /* >          N2 may only be 0, 1 or 2. */
 604 /* > \endverbatim */
 605 /* > */
 606 /* > \param[in] TL */
 607 /* > \verbatim */
 608 /* >          TL is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDTL,2) */
 609 /* >          On entry, TL contains an N1 by N1 matrix. */
 610 /* > \endverbatim */
 611 /* > */
 612 /* > \param[in] LDTL */
 613 /* > \verbatim */
 614 /* >          LDTL is INTEGER */
 615 /* >          The leading dimension of the matrix TL. LDTL >= f2cmax(1,N1). */
 616 /* > \endverbatim */
 617 /* > */
 618 /* > \param[in] TR */
 619 /* > \verbatim */
 620 /* >          TR is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDTR,2) */
 621 /* >          On entry, TR contains an N2 by N2 matrix. */
 622 /* > \endverbatim */
 623 /* > */
 624 /* > \param[in] LDTR */
 625 /* > \verbatim */
 626 /* >          LDTR is INTEGER */
 627 /* >          The leading dimension of the matrix TR. LDTR >= f2cmax(1,N2). */
 628 /* > \endverbatim */
 629 /* > */
 630 /* > \param[in] B */
 631 /* > \verbatim */
 632 /* >          B is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDB,2) */
 633 /* >          On entry, the N1 by N2 matrix B contains the right-hand */
 634 /* >          side of the equation. */
 635 /* > \endverbatim */
 636 /* > */
 637 /* > \param[in] LDB */
 638 /* > \verbatim */
 639 /* >          LDB is INTEGER */
 640 /* >          The leading dimension of the matrix B. LDB >= f2cmax(1,N1). */
 641 /* > \endverbatim */
 642 /* > */
 643 /* > \param[out] SCALE */
 644 /* > \verbatim */
 645 /* >          SCALE is DOUBLE PRECISION */
 646 /* >          On exit, SCALE contains the scale factor. SCALE is chosen */
 647 /* >          less than or equal to 1 to prevent the solution overflowing. */
 648 /* > \endverbatim */
 649 /* > */
 650 /* > \param[out] X */
 651 /* > \verbatim */
 652 /* >          X is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDX,2) */
 653 /* >          On exit, X contains the N1 by N2 solution. */
 654 /* > \endverbatim */
 655 /* > */
 656 /* > \param[in] LDX */
 657 /* > \verbatim */
 658 /* >          LDX is INTEGER */
 659 /* >          The leading dimension of the matrix X. LDX >= f2cmax(1,N1). */
 660 /* > \endverbatim */
 661 /* > */
 662 /* > \param[out] XNORM */
 663 /* > \verbatim */
 664 /* >          XNORM is DOUBLE PRECISION */
 665 /* >          On exit, XNORM is the infinity-norm of the solution. */
 666 /* > \endverbatim */
 667 /* > */
 668 /* > \param[out] INFO */
 669 /* > \verbatim */
 670 /* >          INFO is INTEGER */
 671 /* >          On exit, INFO is set to */
 672 /* >             0: successful exit. */
 673 /* >             1: TL and TR have too close eigenvalues, so TL or */
 674 /* >                TR is perturbed to get a nonsingular equation. */
 675 /* >          NOTE: In the interests of speed, this routine does not */
 676 /* >                check the inputs for errors. */
 677 /* > \endverbatim */
 678
 679 /*  Authors: */
 680 /*  ======== */
 681
 682 /* > \author Univ. of Tennessee */
 683 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 684 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 685 /* > \author NAG Ltd. */
 686
 687 /* > \date June 2016 */
 688
 689 /* > \ingroup doubleSYauxiliary */
 690
 691 /*  ===================================================================== */
 692 /* Subroutine */ int dlasy2_(logical *ltranl, logical *ltranr, integer *isgn,
 693         integer *n1, integer *n2, doublereal *tl, integer *ldtl, doublereal *
 694         tr, integer *ldtr, doublereal *b, integer *ldb, doublereal *scale,
 695         doublereal *x, integer *ldx, doublereal *xnorm, integer *info)
 696 {
 697     /* Initialized data */
 698
 699     static integer locu12[4] = { 3,4,1,2 };
 700     static integer locl21[4] = { 2,1,4,3 };
 701     static integer locu22[4] = { 4,3,2,1 };
 702     static logical xswpiv[4] = { FALSE_,FALSE_,TRUE_,TRUE_ };
 703     static logical bswpiv[4] = { FALSE_,TRUE_,FALSE_,TRUE_ };
 704
 705     /* System generated locals */
 706     integer b_dim1, b_offset, tl_dim1, tl_offset, tr_dim1, tr_offset, x_dim1,
 707             x_offset;
 708     doublereal d__1, d__2, d__3, d__4, d__5, d__6, d__7, d__8;
 709
 710     /* Local variables */
 711     doublereal btmp[4], smin;
 712     integer ipiv;
 713     doublereal temp;
 714     integer jpiv[4];
 715     doublereal xmax;
 716     integer ipsv, jpsv, i__, j, k;
 717     logical bswap;
 718     extern /* Subroutine */ int dcopy_(integer *, doublereal *, integer *,
 719             doublereal *, integer *), dswap_(integer *, doublereal *, integer
 720             *, doublereal *, integer *);
 721     logical xswap;
 722     doublereal x2[2], l21, u11, u12;
 723     integer ip, jp;
 724     doublereal u22, t16[16]     /* was [4][4] */;
 725     extern doublereal dlamch_(char *);
 726     extern integer idamax_(integer *, doublereal *, integer *);
 727     doublereal smlnum, gam, bet, eps, sgn, tmp[4], tau1;
 728
 729
 730 /*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.7.0) -- */
 731 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 732 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 733 /*     June 2016 */
 734
 735
 736 /* ===================================================================== */
 737
 738     /* Parameter adjustments */
 739     tl_dim1 = *ldtl;
 740     tl_offset = 1 + tl_dim1 * 1;
 741     tl -= tl_offset;
 742     tr_dim1 = *ldtr;
 743     tr_offset = 1 + tr_dim1 * 1;
 744     tr -= tr_offset;
 745     b_dim1 = *ldb;
 746     b_offset = 1 + b_dim1 * 1;
 747     b -= b_offset;
 748     x_dim1 = *ldx;
 749     x_offset = 1 + x_dim1 * 1;
 750     x -= x_offset;
 751
 752     /* Function Body */
 753
 754 /*     Do not check the input parameters for errors */
 755
 756     *info = 0;
 757
 758 /*     Quick return if possible */
 759
 760     if (*n1 == 0 || *n2 == 0) {
 761         return 0;
 762     }
 763
 764 /*     Set constants to control overflow */
 765
 766     eps = dlamch_("P");
 767     smlnum = dlamch_("S") / eps;
 768     sgn = (doublereal) (*isgn);
 769
 770     k = *n1 + *n1 + *n2 - 2;
 771     switch (k) {
 772         case 1:  goto L10;
 773         case 2:  goto L20;
 774         case 3:  goto L30;
 775         case 4:  goto L50;
 776     }
 777
 778 /*     1 by 1: TL11*X + SGN*X*TR11 = B11 */
 779
 780 L10:
 781     tau1 = tl[tl_dim1 + 1] + sgn * tr[tr_dim1 + 1];
 782     bet = abs(tau1);
 783     if (bet <= smlnum) {
 784         tau1 = smlnum;
 785         bet = smlnum;
 786         *info = 1;
 787     }
 788
 789     *scale = 1.;
 790     gam = (d__1 = b[b_dim1 + 1], abs(d__1));
 791     if (smlnum * gam > bet) {
 792         *scale = 1. / gam;
 793     }
 794
 795     x[x_dim1 + 1] = b[b_dim1 + 1] * *scale / tau1;
 796     *xnorm = (d__1 = x[x_dim1 + 1], abs(d__1));
 797     return 0;
 798
 799 /*     1 by 2: */
 800 /*     TL11*[X11 X12] + ISGN*[X11 X12]*op[TR11 TR12]  = [B11 B12] */
 801 /*                                       [TR21 TR22] */
 802
 803 L20:
 804
 805 /* Computing MAX */
 806 /* Computing MAX */
 807     d__7 = (d__1 = tl[tl_dim1 + 1], abs(d__1)), d__8 = (d__2 = tr[tr_dim1 + 1]
 808             , abs(d__2)), d__7 = f2cmax(d__7,d__8), d__8 = (d__3 = tr[(tr_dim1 <<
 809              1) + 1], abs(d__3)), d__7 = f2cmax(d__7,d__8), d__8 = (d__4 = tr[
 810             tr_dim1 + 2], abs(d__4)), d__7 = f2cmax(d__7,d__8), d__8 = (d__5 =
 811             tr[(tr_dim1 << 1) + 2], abs(d__5));
 812     d__6 = eps * f2cmax(d__7,d__8);
 813     smin = f2cmax(d__6,smlnum);
 814     tmp[0] = tl[tl_dim1 + 1] + sgn * tr[tr_dim1 + 1];
 815     tmp[3] = tl[tl_dim1 + 1] + sgn * tr[(tr_dim1 << 1) + 2];
 816     if (*ltranr) {
 817         tmp[1] = sgn * tr[tr_dim1 + 2];
 818         tmp[2] = sgn * tr[(tr_dim1 << 1) + 1];
 819     } else {
 820         tmp[1] = sgn * tr[(tr_dim1 << 1) + 1];
 821         tmp[2] = sgn * tr[tr_dim1 + 2];
 822     }
 823     btmp[0] = b[b_dim1 + 1];
 824     btmp[1] = b[(b_dim1 << 1) + 1];
 825     goto L40;
 826
 827 /*     2 by 1: */
 828 /*          op[TL11 TL12]*[X11] + ISGN* [X11]*TR11  = [B11] */
 829 /*            [TL21 TL22] [X21]         [X21]         [B21] */
 830
 831 L30:
 832 /* Computing MAX */
 833 /* Computing MAX */
 834     d__7 = (d__1 = tr[tr_dim1 + 1], abs(d__1)), d__8 = (d__2 = tl[tl_dim1 + 1]
 835             , abs(d__2)), d__7 = f2cmax(d__7,d__8), d__8 = (d__3 = tl[(tl_dim1 <<
 836              1) + 1], abs(d__3)), d__7 = f2cmax(d__7,d__8), d__8 = (d__4 = tl[
 837             tl_dim1 + 2], abs(d__4)), d__7 = f2cmax(d__7,d__8), d__8 = (d__5 =
 838             tl[(tl_dim1 << 1) + 2], abs(d__5));
 839     d__6 = eps * f2cmax(d__7,d__8);
 840     smin = f2cmax(d__6,smlnum);
 841     tmp[0] = tl[tl_dim1 + 1] + sgn * tr[tr_dim1 + 1];
 842     tmp[3] = tl[(tl_dim1 << 1) + 2] + sgn * tr[tr_dim1 + 1];
 843     if (*ltranl) {
 844         tmp[1] = tl[(tl_dim1 << 1) + 1];
 845         tmp[2] = tl[tl_dim1 + 2];
 846     } else {
 847         tmp[1] = tl[tl_dim1 + 2];
 848         tmp[2] = tl[(tl_dim1 << 1) + 1];
 849     }
 850     btmp[0] = b[b_dim1 + 1];
 851     btmp[1] = b[b_dim1 + 2];
 852 L40:
 853
 854 /*     Solve 2 by 2 system using complete pivoting. */
 855 /*     Set pivots less than SMIN to SMIN. */
 856
 857     ipiv = idamax_(&c__4, tmp, &c__1);
 858     u11 = tmp[ipiv - 1];
 859     if (abs(u11) <= smin) {
 860         *info = 1;
 861         u11 = smin;
 862     }
 863     u12 = tmp[locu12[ipiv - 1] - 1];
 864     l21 = tmp[locl21[ipiv - 1] - 1] / u11;
 865     u22 = tmp[locu22[ipiv - 1] - 1] - u12 * l21;
 866     xswap = xswpiv[ipiv - 1];
 867     bswap = bswpiv[ipiv - 1];
 868     if (abs(u22) <= smin) {
 869         *info = 1;
 870         u22 = smin;
 871     }
 872     if (bswap) {
 873         temp = btmp[1];
 874         btmp[1] = btmp[0] - l21 * temp;
 875         btmp[0] = temp;
 876     } else {
 877         btmp[1] -= l21 * btmp[0];
 878     }
 879     *scale = 1.;
 880     if (smlnum * 2. * abs(btmp[1]) > abs(u22) || smlnum * 2. * abs(btmp[0]) >
 881             abs(u11)) {
 882 /* Computing MAX */
 883         d__1 = abs(btmp[0]), d__2 = abs(btmp[1]);
 884         *scale = .5 / f2cmax(d__1,d__2);
 885         btmp[0] *= *scale;
 886         btmp[1] *= *scale;
 887     }
 888     x2[1] = btmp[1] / u22;
 889     x2[0] = btmp[0] / u11 - u12 / u11 * x2[1];
 890     if (xswap) {
 891         temp = x2[1];
 892         x2[1] = x2[0];
 893         x2[0] = temp;
 894     }
 895     x[x_dim1 + 1] = x2[0];
 896     if (*n1 == 1) {
 897         x[(x_dim1 << 1) + 1] = x2[1];
 898         *xnorm = (d__1 = x[x_dim1 + 1], abs(d__1)) + (d__2 = x[(x_dim1 << 1)
 899                 + 1], abs(d__2));
 900     } else {
 901         x[x_dim1 + 2] = x2[1];
 902 /* Computing MAX */
 903         d__3 = (d__1 = x[x_dim1 + 1], abs(d__1)), d__4 = (d__2 = x[x_dim1 + 2]
 904                 , abs(d__2));
 905         *xnorm = f2cmax(d__3,d__4);
 906     }
 907     return 0;
 908
 909 /*     2 by 2: */
 910 /*     op[TL11 TL12]*[X11 X12] +ISGN* [X11 X12]*op[TR11 TR12] = [B11 B12] */
 911 /*       [TL21 TL22] [X21 X22]        [X21 X22]   [TR21 TR22]   [B21 B22] */
 912
 913 /*     Solve equivalent 4 by 4 system using complete pivoting. */
 914 /*     Set pivots less than SMIN to SMIN. */
 915
 916 L50:
 917 /* Computing MAX */
 918     d__5 = (d__1 = tr[tr_dim1 + 1], abs(d__1)), d__6 = (d__2 = tr[(tr_dim1 <<
 919             1) + 1], abs(d__2)), d__5 = f2cmax(d__5,d__6), d__6 = (d__3 = tr[
 920             tr_dim1 + 2], abs(d__3)), d__5 = f2cmax(d__5,d__6), d__6 = (d__4 =
 921             tr[(tr_dim1 << 1) + 2], abs(d__4));
 922     smin = f2cmax(d__5,d__6);
 923 /* Computing MAX */
 924     d__5 = smin, d__6 = (d__1 = tl[tl_dim1 + 1], abs(d__1)), d__5 = f2cmax(d__5,
 925             d__6), d__6 = (d__2 = tl[(tl_dim1 << 1) + 1], abs(d__2)), d__5 =
 926             f2cmax(d__5,d__6), d__6 = (d__3 = tl[tl_dim1 + 2], abs(d__3)), d__5 =
 927              f2cmax(d__5,d__6), d__6 = (d__4 = tl[(tl_dim1 << 1) + 2], abs(d__4))
 928             ;
 929     smin = f2cmax(d__5,d__6);
 930 /* Computing MAX */
 931     d__1 = eps * smin;
 932     smin = f2cmax(d__1,smlnum);
 933     btmp[0] = 0.;
 934     dcopy_(&c__16, btmp, &c__0, t16, &c__1);
 935     t16[0] = tl[tl_dim1 + 1] + sgn * tr[tr_dim1 + 1];
 936     t16[5] = tl[(tl_dim1 << 1) + 2] + sgn * tr[tr_dim1 + 1];
 937     t16[10] = tl[tl_dim1 + 1] + sgn * tr[(tr_dim1 << 1) + 2];
 938     t16[15] = tl[(tl_dim1 << 1) + 2] + sgn * tr[(tr_dim1 << 1) + 2];
 939     if (*ltranl) {
 940         t16[4] = tl[tl_dim1 + 2];
 941         t16[1] = tl[(tl_dim1 << 1) + 1];
 942         t16[14] = tl[tl_dim1 + 2];
 943         t16[11] = tl[(tl_dim1 << 1) + 1];
 944     } else {
 945         t16[4] = tl[(tl_dim1 << 1) + 1];
 946         t16[1] = tl[tl_dim1 + 2];
 947         t16[14] = tl[(tl_dim1 << 1) + 1];
 948         t16[11] = tl[tl_dim1 + 2];
 949     }
 950     if (*ltranr) {
 951         t16[8] = sgn * tr[(tr_dim1 << 1) + 1];
 952         t16[13] = sgn * tr[(tr_dim1 << 1) + 1];
 953         t16[2] = sgn * tr[tr_dim1 + 2];
 954         t16[7] = sgn * tr[tr_dim1 + 2];
 955     } else {
 956         t16[8] = sgn * tr[tr_dim1 + 2];
 957         t16[13] = sgn * tr[tr_dim1 + 2];
 958         t16[2] = sgn * tr[(tr_dim1 << 1) + 1];
 959         t16[7] = sgn * tr[(tr_dim1 << 1) + 1];
 960     }
 961     btmp[0] = b[b_dim1 + 1];
 962     btmp[1] = b[b_dim1 + 2];
 963     btmp[2] = b[(b_dim1 << 1) + 1];
 964     btmp[3] = b[(b_dim1 << 1) + 2];
 965
 966 /*     Perform elimination */
 967
 968     for (i__ = 1; i__ <= 3; ++i__) {
 969         xmax = 0.;
 970         for (ip = i__; ip <= 4; ++ip) {
 971             for (jp = i__; jp <= 4; ++jp) {
 972                 if ((d__1 = t16[ip + (jp << 2) - 5], abs(d__1)) >= xmax) {
 973                     xmax = (d__1 = t16[ip + (jp << 2) - 5], abs(d__1));
 974                     ipsv = ip;
 975                     jpsv = jp;
 976                 }
 977 /* L60: */
 978             }
 979 /* L70: */
 980         }
 981         if (ipsv != i__) {
 982             dswap_(&c__4, &t16[ipsv - 1], &c__4, &t16[i__ - 1], &c__4);
 983             temp = btmp[i__ - 1];
 984             btmp[i__ - 1] = btmp[ipsv - 1];
 985             btmp[ipsv - 1] = temp;
 986         }
 987         if (jpsv != i__) {
 988             dswap_(&c__4, &t16[(jpsv << 2) - 4], &c__1, &t16[(i__ << 2) - 4],
 989                     &c__1);
 990         }
 991         jpiv[i__ - 1] = jpsv;
 992         if ((d__1 = t16[i__ + (i__ << 2) - 5], abs(d__1)) < smin) {
 993             *info = 1;
 994             t16[i__ + (i__ << 2) - 5] = smin;
 995         }
 996         for (j = i__ + 1; j <= 4; ++j) {
 997             t16[j + (i__ << 2) - 5] /= t16[i__ + (i__ << 2) - 5];
 998             btmp[j - 1] -= t16[j + (i__ << 2) - 5] * btmp[i__ - 1];
 999             for (k = i__ + 1; k <= 4; ++k) {
1000                 t16[j + (k << 2) - 5] -= t16[j + (i__ << 2) - 5] * t16[i__ + (
1001                         k << 2) - 5];
1002 /* L80: */
1003             }
1004 /* L90: */
1005         }
1006 /* L100: */
1007     }
1008     if (abs(t16[15]) < smin) {
1009         *info = 1;
1010         t16[15] = smin;
1011     }
1012     *scale = 1.;
1013     if (smlnum * 8. * abs(btmp[0]) > abs(t16[0]) || smlnum * 8. * abs(btmp[1])
1014              > abs(t16[5]) || smlnum * 8. * abs(btmp[2]) > abs(t16[10]) ||
1015             smlnum * 8. * abs(btmp[3]) > abs(t16[15])) {
1016 /* Computing MAX */
1017         d__1 = abs(btmp[0]), d__2 = abs(btmp[1]), d__1 = f2cmax(d__1,d__2), d__2
1018                 = abs(btmp[2]), d__1 = f2cmax(d__1,d__2), d__2 = abs(btmp[3]);
1019         *scale = .125 / f2cmax(d__1,d__2);
1020         btmp[0] *= *scale;
1021         btmp[1] *= *scale;
1022         btmp[2] *= *scale;
1023         btmp[3] *= *scale;
1024     }
1025     for (i__ = 1; i__ <= 4; ++i__) {
1026         k = 5 - i__;
1027         temp = 1. / t16[k + (k << 2) - 5];
1028         tmp[k - 1] = btmp[k - 1] * temp;
1029         for (j = k + 1; j <= 4; ++j) {
1030             tmp[k - 1] -= temp * t16[k + (j << 2) - 5] * tmp[j - 1];
1031 /* L110: */
1032         }
1033 /* L120: */
1034     }
1035     for (i__ = 1; i__ <= 3; ++i__) {
1036         if (jpiv[4 - i__ - 1] != 4 - i__) {
1037             temp = tmp[4 - i__ - 1];
1038             tmp[4 - i__ - 1] = tmp[jpiv[4 - i__ - 1] - 1];
1039             tmp[jpiv[4 - i__ - 1] - 1] = temp;
1040         }
1041 /* L130: */
1042     }
1043     x[x_dim1 + 1] = tmp[0];
1044     x[x_dim1 + 2] = tmp[1];
1045     x[(x_dim1 << 1) + 1] = tmp[2];
1046     x[(x_dim1 << 1) + 2] = tmp[3];
1047 /* Computing MAX */
1048     d__1 = abs(tmp[0]) + abs(tmp[2]), d__2 = abs(tmp[1]) + abs(tmp[3]);
1049     *xnorm = f2cmax(d__1,d__2);
1050     return 0;
1051
1052 /*     End of DLASY2 */
1053
1054 } /* dlasy2_ */
1055