C_LAPACK: Fixes to make it compile with MSVC (#3605)
[platform/upstream/openblas.git] / lapack-netlib / SRC / dlasq5.c
1 #include <math.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <string.h>
4 #include <stdio.h>
5 #include <complex.h>
6 #ifdef complex
7 #undef complex
8 #endif
9 #ifdef I
10 #undef I
11 #endif
12
13 #if defined(_WIN64)
14 typedef long long BLASLONG;
15 typedef unsigned long long BLASULONG;
16 #else
17 typedef long BLASLONG;
18 typedef unsigned long BLASULONG;
19 #endif
20
21 #ifdef LAPACK_ILP64
22 typedef BLASLONG blasint;
23 #if defined(_WIN64)
24 #define blasabs(x) llabs(x)
25 #else
26 #define blasabs(x) labs(x)
27 #endif
28 #else
29 typedef int blasint;
30 #define blasabs(x) abs(x)
31 #endif
32
33 typedef blasint integer;
34
35 typedef unsigned int uinteger;
36 typedef char *address;
37 typedef short int shortint;
38 typedef float real;
39 typedef double doublereal;
40 typedef struct { real r, i; } complex;
41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
42 #ifdef _MSC_VER
43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
47 #else
48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
52 #endif
53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
55 typedef int logical;
56 typedef short int shortlogical;
57 typedef char logical1;
58 typedef char integer1;
59
60 #define TRUE_ (1)
61 #define FALSE_ (0)
62
63 /* Extern is for use with -E */
64 #ifndef Extern
65 #define Extern extern
66 #endif
67
68 /* I/O stuff */
69
70 typedef int flag;
71 typedef int ftnlen;
72 typedef int ftnint;
73
74 /*external read, write*/
75 typedef struct
76 {       flag cierr;
77         ftnint ciunit;
78         flag ciend;
79         char *cifmt;
80         ftnint cirec;
81 } cilist;
82
83 /*internal read, write*/
84 typedef struct
85 {       flag icierr;
86         char *iciunit;
87         flag iciend;
88         char *icifmt;
89         ftnint icirlen;
90         ftnint icirnum;
91 } icilist;
92
93 /*open*/
94 typedef struct
95 {       flag oerr;
96         ftnint ounit;
97         char *ofnm;
98         ftnlen ofnmlen;
99         char *osta;
100         char *oacc;
101         char *ofm;
102         ftnint orl;
103         char *oblnk;
104 } olist;
105
106 /*close*/
107 typedef struct
108 {       flag cerr;
109         ftnint cunit;
110         char *csta;
111 } cllist;
112
113 /*rewind, backspace, endfile*/
114 typedef struct
115 {       flag aerr;
116         ftnint aunit;
117 } alist;
118
119 /* inquire */
120 typedef struct
121 {       flag inerr;
122         ftnint inunit;
123         char *infile;
124         ftnlen infilen;
125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
126         ftnint  *inopen;
127         ftnint  *innum;
128         ftnint  *innamed;
129         char    *inname;
130         ftnlen  innamlen;
131         char    *inacc;
132         ftnlen  inacclen;
133         char    *inseq;
134         ftnlen  inseqlen;
135         char    *indir;
136         ftnlen  indirlen;
137         char    *infmt;
138         ftnlen  infmtlen;
139         char    *inform;
140         ftnint  informlen;
141         char    *inunf;
142         ftnlen  inunflen;
143         ftnint  *inrecl;
144         ftnint  *innrec;
145         char    *inblank;
146         ftnlen  inblanklen;
147 } inlist;
148
149 #define VOID void
150
151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
152         integer1 g;
153         shortint h;
154         integer i;
155         /* longint j; */
156         real r;
157         doublereal d;
158         complex c;
159         doublecomplex z;
160         };
161
162 typedef union Multitype Multitype;
163
164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
165         char *name;
166         char *addr;
167         ftnlen *dims;
168         int  type;
169         };
170 typedef struct Vardesc Vardesc;
171
172 struct Namelist {
173         char *name;
174         Vardesc **vars;
175         int nvars;
176         };
177 typedef struct Namelist Namelist;
178
179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
180 #define dabs(x) (fabs(x))
181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
188
189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
192 #ifdef _MSC_VER
193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
195 #else
196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
198 #endif
199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
221 #define d_log(x) (log(*(x)))
222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
233 #define i_abs(x) abs(*(x))
234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
235 #define i_len(s, n) (n)
236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
254 #define myexit_() break;
255 #define mycycle() continue;
256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
260
261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
262
263 #define F2C_proc_par_types 1
264 #ifdef __cplusplus
265 typedef logical (*L_fp)(...);
266 #else
267 typedef logical (*L_fp)();
268 #endif
269
270 static float spow_ui(float x, integer n) {
271         float pow=1.0; unsigned long int u;
272         if(n != 0) {
273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
274                 for(u = n; ; ) {
275                         if(u & 01) pow *= x;
276                         if(u >>= 1) x *= x;
277                         else break;
278                 }
279         }
280         return pow;
281 }
282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
283         double pow=1.0; unsigned long int u;
284         if(n != 0) {
285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
286                 for(u = n; ; ) {
287                         if(u & 01) pow *= x;
288                         if(u >>= 1) x *= x;
289                         else break;
290                 }
291         }
292         return pow;
293 }
294 #ifdef _MSC_VER
295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
297                 if(n != 0) {
298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
299                 for(u = n; ; ) {
300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
302                         else break;
303                 }
304         }
305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
306         return p;
307 }
308 #else
309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
311         if(n != 0) {
312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
313                 for(u = n; ; ) {
314                         if(u & 01) pow *= x;
315                         if(u >>= 1) x *= x;
316                         else break;
317                 }
318         }
319         return pow;
320 }
321 #endif
322 #ifdef _MSC_VER
323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
325         if(n != 0) {
326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
327                 for(u = n; ; ) {
328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
330                         else break;
331                 }
332         }
333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
334         return p;
335 }
336 #else
337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
339         if(n != 0) {
340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
341                 for(u = n; ; ) {
342                         if(u & 01) pow *= x;
343                         if(u >>= 1) x *= x;
344                         else break;
345                 }
346         }
347         return pow;
348 }
349 #endif
350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
351         integer pow; unsigned long int u;
352         if (n <= 0) {
353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
355                 else n = -n;
356         }
357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
358                 u = n;
359                 for(pow = 1; ; ) {
360                         if(u & 01) pow *= x;
361                         if(u >>= 1) x *= x;
362                         else break;
363                 }
364         }
365         return pow;
366 }
367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
368 {
369         double m; integer i, mi;
370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
372         return mi-s+1;
373 }
374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
375 {
376         float m; integer i, mi;
377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
379         return mi-s+1;
380 }
381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
383 #ifdef _MSC_VER
384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
385         if (incx == 1 && incy == 1) {
386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
389                 }
390         } else {
391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
394                 }
395         }
396         pCf(z) = zdotc;
397 }
398 #else
399         _Complex float zdotc = 0.0;
400         if (incx == 1 && incy == 1) {
401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
403                 }
404         } else {
405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
407                 }
408         }
409         pCf(z) = zdotc;
410 }
411 #endif
412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
414 #ifdef _MSC_VER
415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
416         if (incx == 1 && incy == 1) {
417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
420                 }
421         } else {
422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
425                 }
426         }
427         pCd(z) = zdotc;
428 }
429 #else
430         _Complex double zdotc = 0.0;
431         if (incx == 1 && incy == 1) {
432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
434                 }
435         } else {
436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
438                 }
439         }
440         pCd(z) = zdotc;
441 }
442 #endif  
443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
445 #ifdef _MSC_VER
446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
447         if (incx == 1 && incy == 1) {
448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
451                 }
452         } else {
453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
456                 }
457         }
458         pCf(z) = zdotc;
459 }
460 #else
461         _Complex float zdotc = 0.0;
462         if (incx == 1 && incy == 1) {
463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
465                 }
466         } else {
467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
469                 }
470         }
471         pCf(z) = zdotc;
472 }
473 #endif
474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
476 #ifdef _MSC_VER
477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
478         if (incx == 1 && incy == 1) {
479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
482                 }
483         } else {
484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
487                 }
488         }
489         pCd(z) = zdotc;
490 }
491 #else
492         _Complex double zdotc = 0.0;
493         if (incx == 1 && incy == 1) {
494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
496                 }
497         } else {
498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
500                 }
501         }
502         pCd(z) = zdotc;
503 }
504 #endif
505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
506    You must link the resulting object file with the libraries:
507         -lf2c -lm   (in that order)
508 */
509
510
511
512
513 /* > \brief \b DLASQ5 computes one dqds transform in ping-pong form. Used by sbdsqr and sstegr. */
514
515 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
516
517 /* Online html documentation available at */
518 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
519
520 /* > \htmlonly */
521 /* > Download DLASQ5 + dependencies */
522 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/dlasq5.
523 f"> */
524 /* > [TGZ]</a> */
525 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/dlasq5.
526 f"> */
527 /* > [ZIP]</a> */
528 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/dlasq5.
529 f"> */
530 /* > [TXT]</a> */
531 /* > \endhtmlonly */
532
533 /*  Definition: */
534 /*  =========== */
535
536 /*       SUBROUTINE DLASQ5( I0, N0, Z, PP, TAU, SIGMA, DMIN, DMIN1, DMIN2, DN, */
537 /*                          DNM1, DNM2, IEEE, EPS ) */
538
539 /*       LOGICAL            IEEE */
540 /*       INTEGER            I0, N0, PP */
541 /*       DOUBLE PRECISION   DMIN, DMIN1, DMIN2, DN, DNM1, DNM2, TAU, SIGMA, EPS */
542 /*       DOUBLE PRECISION   Z( * ) */
543
544
545 /* > \par Purpose: */
546 /*  ============= */
547 /* > */
548 /* > \verbatim */
549 /* > */
550 /* > DLASQ5 computes one dqds transform in ping-pong form, one */
551 /* > version for IEEE machines another for non IEEE machines. */
552 /* > \endverbatim */
553
554 /*  Arguments: */
555 /*  ========== */
556
557 /* > \param[in] I0 */
558 /* > \verbatim */
559 /* >          I0 is INTEGER */
560 /* >        First index. */
561 /* > \endverbatim */
562 /* > */
563 /* > \param[in] N0 */
564 /* > \verbatim */
565 /* >          N0 is INTEGER */
566 /* >        Last index. */
567 /* > \endverbatim */
568 /* > */
569 /* > \param[in] Z */
570 /* > \verbatim */
571 /* >          Z is DOUBLE PRECISION array, dimension ( 4*N ) */
572 /* >        Z holds the qd array. EMIN is stored in Z(4*N0) to avoid */
573 /* >        an extra argument. */
574 /* > \endverbatim */
575 /* > */
576 /* > \param[in] PP */
577 /* > \verbatim */
578 /* >          PP is INTEGER */
579 /* >        PP=0 for ping, PP=1 for pong. */
580 /* > \endverbatim */
581 /* > */
582 /* > \param[in] TAU */
583 /* > \verbatim */
584 /* >          TAU is DOUBLE PRECISION */
585 /* >        This is the shift. */
586 /* > \endverbatim */
587 /* > */
588 /* > \param[in] SIGMA */
589 /* > \verbatim */
590 /* >          SIGMA is DOUBLE PRECISION */
591 /* >        This is the accumulated shift up to this step. */
592 /* > \endverbatim */
593 /* > */
594 /* > \param[out] DMIN */
595 /* > \verbatim */
596 /* >          DMIN is DOUBLE PRECISION */
597 /* >        Minimum value of d. */
598 /* > \endverbatim */
599 /* > */
600 /* > \param[out] DMIN1 */
601 /* > \verbatim */
602 /* >          DMIN1 is DOUBLE PRECISION */
603 /* >        Minimum value of d, excluding D( N0 ). */
604 /* > \endverbatim */
605 /* > */
606 /* > \param[out] DMIN2 */
607 /* > \verbatim */
608 /* >          DMIN2 is DOUBLE PRECISION */
609 /* >        Minimum value of d, excluding D( N0 ) and D( N0-1 ). */
610 /* > \endverbatim */
611 /* > */
612 /* > \param[out] DN */
613 /* > \verbatim */
614 /* >          DN is DOUBLE PRECISION */
615 /* >        d(N0), the last value of d. */
616 /* > \endverbatim */
617 /* > */
618 /* > \param[out] DNM1 */
619 /* > \verbatim */
620 /* >          DNM1 is DOUBLE PRECISION */
621 /* >        d(N0-1). */
622 /* > \endverbatim */
623 /* > */
624 /* > \param[out] DNM2 */
625 /* > \verbatim */
626 /* >          DNM2 is DOUBLE PRECISION */
627 /* >        d(N0-2). */
628 /* > \endverbatim */
629 /* > */
630 /* > \param[in] IEEE */
631 /* > \verbatim */
632 /* >          IEEE is LOGICAL */
633 /* >        Flag for IEEE or non IEEE arithmetic. */
634 /* > \endverbatim */
635 /* > */
636 /* > \param[in] EPS */
637 /* > \verbatim */
638 /* >          EPS is DOUBLE PRECISION */
639 /* >        This is the value of epsilon used. */
640 /* > \endverbatim */
641 /* > */
642 /*  Authors: */
643 /*  ======== */
644
645 /* > \author Univ. of Tennessee */
646 /* > \author Univ. of California Berkeley */
647 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
648 /* > \author NAG Ltd. */
649
650 /* > \date June 2017 */
651
652 /* > \ingroup auxOTHERcomputational */
653
654 /*  ===================================================================== */
655 /* Subroutine */ int dlasq5_(integer *i0, integer *n0, doublereal *z__, 
656         integer *pp, doublereal *tau, doublereal *sigma, doublereal *dmin__, 
657         doublereal *dmin1, doublereal *dmin2, doublereal *dn, doublereal *
658         dnm1, doublereal *dnm2, logical *ieee, doublereal *eps)
659 {
660     /* System generated locals */
661     integer i__1;
662     doublereal d__1, d__2;
663
664     /* Local variables */
665     doublereal emin, temp, d__;
666     integer j4, j4p2;
667     doublereal dthresh;
668
669
670 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.7.1) -- */
671 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
672 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
673 /*     June 2017 */
674
675
676 /*  ===================================================================== */
677
678
679     /* Parameter adjustments */
680     --z__;
681
682     /* Function Body */
683     if (*n0 - *i0 - 1 <= 0) {
684         return 0;
685     }
686
687     dthresh = *eps * (*sigma + *tau);
688     if (*tau < dthresh * .5) {
689         *tau = 0.;
690     }
691     if (*tau != 0.) {
692         j4 = (*i0 << 2) + *pp - 3;
693         emin = z__[j4 + 4];
694         d__ = z__[j4] - *tau;
695         *dmin__ = d__;
696         *dmin1 = -z__[j4];
697
698         if (*ieee) {
699
700 /*        Code for IEEE arithmetic. */
701
702             if (*pp == 0) {
703                 i__1 = *n0 - 3 << 2;
704                 for (j4 = *i0 << 2; j4 <= i__1; j4 += 4) {
705                     z__[j4 - 2] = d__ + z__[j4 - 1];
706                     temp = z__[j4 + 1] / z__[j4 - 2];
707                     d__ = d__ * temp - *tau;
708                     *dmin__ = f2cmin(*dmin__,d__);
709                     z__[j4] = z__[j4 - 1] * temp;
710 /* Computing MIN */
711                     d__1 = z__[j4];
712                     emin = f2cmin(d__1,emin);
713 /* L10: */
714                 }
715             } else {
716                 i__1 = *n0 - 3 << 2;
717                 for (j4 = *i0 << 2; j4 <= i__1; j4 += 4) {
718                     z__[j4 - 3] = d__ + z__[j4];
719                     temp = z__[j4 + 2] / z__[j4 - 3];
720                     d__ = d__ * temp - *tau;
721                     *dmin__ = f2cmin(*dmin__,d__);
722                     z__[j4 - 1] = z__[j4] * temp;
723 /* Computing MIN */
724                     d__1 = z__[j4 - 1];
725                     emin = f2cmin(d__1,emin);
726 /* L20: */
727                 }
728             }
729
730 /*        Unroll last two steps. */
731
732             *dnm2 = d__;
733             *dmin2 = *dmin__;
734             j4 = (*n0 - 2 << 2) - *pp;
735             j4p2 = j4 + (*pp << 1) - 1;
736             z__[j4 - 2] = *dnm2 + z__[j4p2];
737             z__[j4] = z__[j4p2 + 2] * (z__[j4p2] / z__[j4 - 2]);
738             *dnm1 = z__[j4p2 + 2] * (*dnm2 / z__[j4 - 2]) - *tau;
739             *dmin__ = f2cmin(*dmin__,*dnm1);
740
741             *dmin1 = *dmin__;
742             j4 += 4;
743             j4p2 = j4 + (*pp << 1) - 1;
744             z__[j4 - 2] = *dnm1 + z__[j4p2];
745             z__[j4] = z__[j4p2 + 2] * (z__[j4p2] / z__[j4 - 2]);
746             *dn = z__[j4p2 + 2] * (*dnm1 / z__[j4 - 2]) - *tau;
747             *dmin__ = f2cmin(*dmin__,*dn);
748
749         } else {
750
751 /*        Code for non IEEE arithmetic. */
752
753             if (*pp == 0) {
754                 i__1 = *n0 - 3 << 2;
755                 for (j4 = *i0 << 2; j4 <= i__1; j4 += 4) {
756                     z__[j4 - 2] = d__ + z__[j4 - 1];
757                     if (d__ < 0.) {
758                         return 0;
759                     } else {
760                         z__[j4] = z__[j4 + 1] * (z__[j4 - 1] / z__[j4 - 2]);
761                         d__ = z__[j4 + 1] * (d__ / z__[j4 - 2]) - *tau;
762                     }
763                     *dmin__ = f2cmin(*dmin__,d__);
764 /* Computing MIN */
765                     d__1 = emin, d__2 = z__[j4];
766                     emin = f2cmin(d__1,d__2);
767 /* L30: */
768                 }
769             } else {
770                 i__1 = *n0 - 3 << 2;
771                 for (j4 = *i0 << 2; j4 <= i__1; j4 += 4) {
772                     z__[j4 - 3] = d__ + z__[j4];
773                     if (d__ < 0.) {
774                         return 0;
775                     } else {
776                         z__[j4 - 1] = z__[j4 + 2] * (z__[j4] / z__[j4 - 3]);
777                         d__ = z__[j4 + 2] * (d__ / z__[j4 - 3]) - *tau;
778                     }
779                     *dmin__ = f2cmin(*dmin__,d__);
780 /* Computing MIN */
781                     d__1 = emin, d__2 = z__[j4 - 1];
782                     emin = f2cmin(d__1,d__2);
783 /* L40: */
784                 }
785             }
786
787 /*        Unroll last two steps. */
788
789             *dnm2 = d__;
790             *dmin2 = *dmin__;
791             j4 = (*n0 - 2 << 2) - *pp;
792             j4p2 = j4 + (*pp << 1) - 1;
793             z__[j4 - 2] = *dnm2 + z__[j4p2];
794             if (*dnm2 < 0.) {
795                 return 0;
796             } else {
797                 z__[j4] = z__[j4p2 + 2] * (z__[j4p2] / z__[j4 - 2]);
798                 *dnm1 = z__[j4p2 + 2] * (*dnm2 / z__[j4 - 2]) - *tau;
799             }
800             *dmin__ = f2cmin(*dmin__,*dnm1);
801
802             *dmin1 = *dmin__;
803             j4 += 4;
804             j4p2 = j4 + (*pp << 1) - 1;
805             z__[j4 - 2] = *dnm1 + z__[j4p2];
806             if (*dnm1 < 0.) {
807                 return 0;
808             } else {
809                 z__[j4] = z__[j4p2 + 2] * (z__[j4p2] / z__[j4 - 2]);
810                 *dn = z__[j4p2 + 2] * (*dnm1 / z__[j4 - 2]) - *tau;
811             }
812             *dmin__ = f2cmin(*dmin__,*dn);
813
814         }
815     } else {
816 /*     This is the version that sets d's to zero if they are small enough */
817         j4 = (*i0 << 2) + *pp - 3;
818         emin = z__[j4 + 4];
819         d__ = z__[j4] - *tau;
820         *dmin__ = d__;
821         *dmin1 = -z__[j4];
822         if (*ieee) {
823
824 /*     Code for IEEE arithmetic. */
825
826             if (*pp == 0) {
827                 i__1 = *n0 - 3 << 2;
828                 for (j4 = *i0 << 2; j4 <= i__1; j4 += 4) {
829                     z__[j4 - 2] = d__ + z__[j4 - 1];
830                     temp = z__[j4 + 1] / z__[j4 - 2];
831                     d__ = d__ * temp - *tau;
832                     if (d__ < dthresh) {
833                         d__ = 0.;
834                     }
835                     *dmin__ = f2cmin(*dmin__,d__);
836                     z__[j4] = z__[j4 - 1] * temp;
837 /* Computing MIN */
838                     d__1 = z__[j4];
839                     emin = f2cmin(d__1,emin);
840 /* L50: */
841                 }
842             } else {
843                 i__1 = *n0 - 3 << 2;
844                 for (j4 = *i0 << 2; j4 <= i__1; j4 += 4) {
845                     z__[j4 - 3] = d__ + z__[j4];
846                     temp = z__[j4 + 2] / z__[j4 - 3];
847                     d__ = d__ * temp - *tau;
848                     if (d__ < dthresh) {
849                         d__ = 0.;
850                     }
851                     *dmin__ = f2cmin(*dmin__,d__);
852                     z__[j4 - 1] = z__[j4] * temp;
853 /* Computing MIN */
854                     d__1 = z__[j4 - 1];
855                     emin = f2cmin(d__1,emin);
856 /* L60: */
857                 }
858             }
859
860 /*     Unroll last two steps. */
861
862             *dnm2 = d__;
863             *dmin2 = *dmin__;
864             j4 = (*n0 - 2 << 2) - *pp;
865             j4p2 = j4 + (*pp << 1) - 1;
866             z__[j4 - 2] = *dnm2 + z__[j4p2];
867             z__[j4] = z__[j4p2 + 2] * (z__[j4p2] / z__[j4 - 2]);
868             *dnm1 = z__[j4p2 + 2] * (*dnm2 / z__[j4 - 2]) - *tau;
869             *dmin__ = f2cmin(*dmin__,*dnm1);
870
871             *dmin1 = *dmin__;
872             j4 += 4;
873             j4p2 = j4 + (*pp << 1) - 1;
874             z__[j4 - 2] = *dnm1 + z__[j4p2];
875             z__[j4] = z__[j4p2 + 2] * (z__[j4p2] / z__[j4 - 2]);
876             *dn = z__[j4p2 + 2] * (*dnm1 / z__[j4 - 2]) - *tau;
877             *dmin__ = f2cmin(*dmin__,*dn);
878
879         } else {
880
881 /*     Code for non IEEE arithmetic. */
882
883             if (*pp == 0) {
884                 i__1 = *n0 - 3 << 2;
885                 for (j4 = *i0 << 2; j4 <= i__1; j4 += 4) {
886                     z__[j4 - 2] = d__ + z__[j4 - 1];
887                     if (d__ < 0.) {
888                         return 0;
889                     } else {
890                         z__[j4] = z__[j4 + 1] * (z__[j4 - 1] / z__[j4 - 2]);
891                         d__ = z__[j4 + 1] * (d__ / z__[j4 - 2]) - *tau;
892                     }
893                     if (d__ < dthresh) {
894                         d__ = 0.;
895                     }
896                     *dmin__ = f2cmin(*dmin__,d__);
897 /* Computing MIN */
898                     d__1 = emin, d__2 = z__[j4];
899                     emin = f2cmin(d__1,d__2);
900 /* L70: */
901                 }
902             } else {
903                 i__1 = *n0 - 3 << 2;
904                 for (j4 = *i0 << 2; j4 <= i__1; j4 += 4) {
905                     z__[j4 - 3] = d__ + z__[j4];
906                     if (d__ < 0.) {
907                         return 0;
908                     } else {
909                         z__[j4 - 1] = z__[j4 + 2] * (z__[j4] / z__[j4 - 3]);
910                         d__ = z__[j4 + 2] * (d__ / z__[j4 - 3]) - *tau;
911                     }
912                     if (d__ < dthresh) {
913                         d__ = 0.;
914                     }
915                     *dmin__ = f2cmin(*dmin__,d__);
916 /* Computing MIN */
917                     d__1 = emin, d__2 = z__[j4 - 1];
918                     emin = f2cmin(d__1,d__2);
919 /* L80: */
920                 }
921             }
922
923 /*     Unroll last two steps. */
924
925             *dnm2 = d__;
926             *dmin2 = *dmin__;
927             j4 = (*n0 - 2 << 2) - *pp;
928             j4p2 = j4 + (*pp << 1) - 1;
929             z__[j4 - 2] = *dnm2 + z__[j4p2];
930             if (*dnm2 < 0.) {
931                 return 0;
932             } else {
933                 z__[j4] = z__[j4p2 + 2] * (z__[j4p2] / z__[j4 - 2]);
934                 *dnm1 = z__[j4p2 + 2] * (*dnm2 / z__[j4 - 2]) - *tau;
935             }
936             *dmin__ = f2cmin(*dmin__,*dnm1);
937
938             *dmin1 = *dmin__;
939             j4 += 4;
940             j4p2 = j4 + (*pp << 1) - 1;
941             z__[j4 - 2] = *dnm1 + z__[j4p2];
942             if (*dnm1 < 0.) {
943                 return 0;
944             } else {
945                 z__[j4] = z__[j4p2 + 2] * (z__[j4p2] / z__[j4 - 2]);
946                 *dn = z__[j4p2 + 2] * (*dnm1 / z__[j4 - 2]) - *tau;
947             }
948             *dmin__ = f2cmin(*dmin__,*dn);
949
950         }
951     }
952
953     z__[j4 + 2] = *dn;
954     z__[(*n0 << 2) - *pp] = emin;
955     return 0;
956
957 /*     End of DLASQ5 */
958
959 } /* dlasq5_ */
960