C_LAPACK: Fixes to make it compile with MSVC (#3605)
[platform/upstream/openblas.git] / lapack-netlib / SRC / dlasd7.c
1 #include <math.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <string.h>
4 #include <stdio.h>
5 #include <complex.h>
6 #ifdef complex
7 #undef complex
8 #endif
9 #ifdef I
10 #undef I
11 #endif
12
13 #if defined(_WIN64)
14 typedef long long BLASLONG;
15 typedef unsigned long long BLASULONG;
16 #else
17 typedef long BLASLONG;
18 typedef unsigned long BLASULONG;
19 #endif
20
21 #ifdef LAPACK_ILP64
22 typedef BLASLONG blasint;
23 #if defined(_WIN64)
24 #define blasabs(x) llabs(x)
25 #else
26 #define blasabs(x) labs(x)
27 #endif
28 #else
29 typedef int blasint;
30 #define blasabs(x) abs(x)
31 #endif
32
33 typedef blasint integer;
34
35 typedef unsigned int uinteger;
36 typedef char *address;
37 typedef short int shortint;
38 typedef float real;
39 typedef double doublereal;
40 typedef struct { real r, i; } complex;
41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
42 #ifdef _MSC_VER
43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
47 #else
48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
52 #endif
53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
55 typedef int logical;
56 typedef short int shortlogical;
57 typedef char logical1;
58 typedef char integer1;
59
60 #define TRUE_ (1)
61 #define FALSE_ (0)
62
63 /* Extern is for use with -E */
64 #ifndef Extern
65 #define Extern extern
66 #endif
67
68 /* I/O stuff */
69
70 typedef int flag;
71 typedef int ftnlen;
72 typedef int ftnint;
73
74 /*external read, write*/
75 typedef struct
76 {       flag cierr;
77         ftnint ciunit;
78         flag ciend;
79         char *cifmt;
80         ftnint cirec;
81 } cilist;
82
83 /*internal read, write*/
84 typedef struct
85 {       flag icierr;
86         char *iciunit;
87         flag iciend;
88         char *icifmt;
89         ftnint icirlen;
90         ftnint icirnum;
91 } icilist;
92
93 /*open*/
94 typedef struct
95 {       flag oerr;
96         ftnint ounit;
97         char *ofnm;
98         ftnlen ofnmlen;
99         char *osta;
100         char *oacc;
101         char *ofm;
102         ftnint orl;
103         char *oblnk;
104 } olist;
105
106 /*close*/
107 typedef struct
108 {       flag cerr;
109         ftnint cunit;
110         char *csta;
111 } cllist;
112
113 /*rewind, backspace, endfile*/
114 typedef struct
115 {       flag aerr;
116         ftnint aunit;
117 } alist;
118
119 /* inquire */
120 typedef struct
121 {       flag inerr;
122         ftnint inunit;
123         char *infile;
124         ftnlen infilen;
125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
126         ftnint  *inopen;
127         ftnint  *innum;
128         ftnint  *innamed;
129         char    *inname;
130         ftnlen  innamlen;
131         char    *inacc;
132         ftnlen  inacclen;
133         char    *inseq;
134         ftnlen  inseqlen;
135         char    *indir;
136         ftnlen  indirlen;
137         char    *infmt;
138         ftnlen  infmtlen;
139         char    *inform;
140         ftnint  informlen;
141         char    *inunf;
142         ftnlen  inunflen;
143         ftnint  *inrecl;
144         ftnint  *innrec;
145         char    *inblank;
146         ftnlen  inblanklen;
147 } inlist;
148
149 #define VOID void
150
151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
152         integer1 g;
153         shortint h;
154         integer i;
155         /* longint j; */
156         real r;
157         doublereal d;
158         complex c;
159         doublecomplex z;
160         };
161
162 typedef union Multitype Multitype;
163
164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
165         char *name;
166         char *addr;
167         ftnlen *dims;
168         int  type;
169         };
170 typedef struct Vardesc Vardesc;
171
172 struct Namelist {
173         char *name;
174         Vardesc **vars;
175         int nvars;
176         };
177 typedef struct Namelist Namelist;
178
179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
180 #define dabs(x) (fabs(x))
181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
188
189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
192 #ifdef _MSC_VER
193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
195 #else
196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
198 #endif
199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
221 #define d_log(x) (log(*(x)))
222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
233 #define i_abs(x) abs(*(x))
234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
235 #define i_len(s, n) (n)
236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
254 #define myexit_() break;
255 #define mycycle() continue;
256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
260
261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
262
263 #define F2C_proc_par_types 1
264 #ifdef __cplusplus
265 typedef logical (*L_fp)(...);
266 #else
267 typedef logical (*L_fp)();
268 #endif
269
270 static float spow_ui(float x, integer n) {
271         float pow=1.0; unsigned long int u;
272         if(n != 0) {
273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
274                 for(u = n; ; ) {
275                         if(u & 01) pow *= x;
276                         if(u >>= 1) x *= x;
277                         else break;
278                 }
279         }
280         return pow;
281 }
282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
283         double pow=1.0; unsigned long int u;
284         if(n != 0) {
285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
286                 for(u = n; ; ) {
287                         if(u & 01) pow *= x;
288                         if(u >>= 1) x *= x;
289                         else break;
290                 }
291         }
292         return pow;
293 }
294 #ifdef _MSC_VER
295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
297                 if(n != 0) {
298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
299                 for(u = n; ; ) {
300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
302                         else break;
303                 }
304         }
305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
306         return p;
307 }
308 #else
309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
311         if(n != 0) {
312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
313                 for(u = n; ; ) {
314                         if(u & 01) pow *= x;
315                         if(u >>= 1) x *= x;
316                         else break;
317                 }
318         }
319         return pow;
320 }
321 #endif
322 #ifdef _MSC_VER
323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
325         if(n != 0) {
326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
327                 for(u = n; ; ) {
328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
330                         else break;
331                 }
332         }
333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
334         return p;
335 }
336 #else
337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
339         if(n != 0) {
340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
341                 for(u = n; ; ) {
342                         if(u & 01) pow *= x;
343                         if(u >>= 1) x *= x;
344                         else break;
345                 }
346         }
347         return pow;
348 }
349 #endif
350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
351         integer pow; unsigned long int u;
352         if (n <= 0) {
353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
355                 else n = -n;
356         }
357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
358                 u = n;
359                 for(pow = 1; ; ) {
360                         if(u & 01) pow *= x;
361                         if(u >>= 1) x *= x;
362                         else break;
363                 }
364         }
365         return pow;
366 }
367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
368 {
369         double m; integer i, mi;
370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
372         return mi-s+1;
373 }
374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
375 {
376         float m; integer i, mi;
377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
379         return mi-s+1;
380 }
381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
383 #ifdef _MSC_VER
384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
385         if (incx == 1 && incy == 1) {
386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
389                 }
390         } else {
391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
394                 }
395         }
396         pCf(z) = zdotc;
397 }
398 #else
399         _Complex float zdotc = 0.0;
400         if (incx == 1 && incy == 1) {
401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
403                 }
404         } else {
405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
407                 }
408         }
409         pCf(z) = zdotc;
410 }
411 #endif
412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
414 #ifdef _MSC_VER
415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
416         if (incx == 1 && incy == 1) {
417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
420                 }
421         } else {
422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
425                 }
426         }
427         pCd(z) = zdotc;
428 }
429 #else
430         _Complex double zdotc = 0.0;
431         if (incx == 1 && incy == 1) {
432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
434                 }
435         } else {
436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
438                 }
439         }
440         pCd(z) = zdotc;
441 }
442 #endif  
443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
445 #ifdef _MSC_VER
446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
447         if (incx == 1 && incy == 1) {
448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
451                 }
452         } else {
453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
456                 }
457         }
458         pCf(z) = zdotc;
459 }
460 #else
461         _Complex float zdotc = 0.0;
462         if (incx == 1 && incy == 1) {
463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
465                 }
466         } else {
467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
469                 }
470         }
471         pCf(z) = zdotc;
472 }
473 #endif
474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
476 #ifdef _MSC_VER
477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
478         if (incx == 1 && incy == 1) {
479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
482                 }
483         } else {
484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
487                 }
488         }
489         pCd(z) = zdotc;
490 }
491 #else
492         _Complex double zdotc = 0.0;
493         if (incx == 1 && incy == 1) {
494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
496                 }
497         } else {
498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
500                 }
501         }
502         pCd(z) = zdotc;
503 }
504 #endif
505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
506    You must link the resulting object file with the libraries:
507         -lf2c -lm   (in that order)
508 */
509
510
511
512
513 /* Table of constant values */
514
515 static integer c__1 = 1;
516
517 /* > \brief \b DLASD7 merges the two sets of singular values together into a single sorted set. Then it tries 
518 to deflate the size of the problem. Used by sbdsdc. */
519
520 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
521
522 /* Online html documentation available at */
523 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
524
525 /* > \htmlonly */
526 /* > Download DLASD7 + dependencies */
527 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/dlasd7.
528 f"> */
529 /* > [TGZ]</a> */
530 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/dlasd7.
531 f"> */
532 /* > [ZIP]</a> */
533 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/dlasd7.
534 f"> */
535 /* > [TXT]</a> */
536 /* > \endhtmlonly */
537
538 /*  Definition: */
539 /*  =========== */
540
541 /*       SUBROUTINE DLASD7( ICOMPQ, NL, NR, SQRE, K, D, Z, ZW, VF, VFW, VL, */
542 /*                          VLW, ALPHA, BETA, DSIGMA, IDX, IDXP, IDXQ, */
543 /*                          PERM, GIVPTR, GIVCOL, LDGCOL, GIVNUM, LDGNUM, */
544 /*                          C, S, INFO ) */
545
546 /*       INTEGER            GIVPTR, ICOMPQ, INFO, K, LDGCOL, LDGNUM, NL, */
547 /*      $                   NR, SQRE */
548 /*       DOUBLE PRECISION   ALPHA, BETA, C, S */
549 /*       INTEGER            GIVCOL( LDGCOL, * ), IDX( * ), IDXP( * ), */
550 /*      $                   IDXQ( * ), PERM( * ) */
551 /*       DOUBLE PRECISION   D( * ), DSIGMA( * ), GIVNUM( LDGNUM, * ), */
552 /*      $                   VF( * ), VFW( * ), VL( * ), VLW( * ), Z( * ), */
553 /*      $                   ZW( * ) */
554
555
556 /* > \par Purpose: */
557 /*  ============= */
558 /* > */
559 /* > \verbatim */
560 /* > */
561 /* > DLASD7 merges the two sets of singular values together into a single */
562 /* > sorted set. Then it tries to deflate the size of the problem. There */
563 /* > are two ways in which deflation can occur:  when two or more singular */
564 /* > values are close together or if there is a tiny entry in the Z */
565 /* > vector. For each such occurrence the order of the related */
566 /* > secular equation problem is reduced by one. */
567 /* > */
568 /* > DLASD7 is called from DLASD6. */
569 /* > \endverbatim */
570
571 /*  Arguments: */
572 /*  ========== */
573
574 /* > \param[in] ICOMPQ */
575 /* > \verbatim */
576 /* >          ICOMPQ is INTEGER */
577 /* >          Specifies whether singular vectors are to be computed */
578 /* >          in compact form, as follows: */
579 /* >          = 0: Compute singular values only. */
580 /* >          = 1: Compute singular vectors of upper */
581 /* >               bidiagonal matrix in compact form. */
582 /* > \endverbatim */
583 /* > */
584 /* > \param[in] NL */
585 /* > \verbatim */
586 /* >          NL is INTEGER */
587 /* >         The row dimension of the upper block. NL >= 1. */
588 /* > \endverbatim */
589 /* > */
590 /* > \param[in] NR */
591 /* > \verbatim */
592 /* >          NR is INTEGER */
593 /* >         The row dimension of the lower block. NR >= 1. */
594 /* > \endverbatim */
595 /* > */
596 /* > \param[in] SQRE */
597 /* > \verbatim */
598 /* >          SQRE is INTEGER */
599 /* >         = 0: the lower block is an NR-by-NR square matrix. */
600 /* >         = 1: the lower block is an NR-by-(NR+1) rectangular matrix. */
601 /* > */
602 /* >         The bidiagonal matrix has */
603 /* >         N = NL + NR + 1 rows and */
604 /* >         M = N + SQRE >= N columns. */
605 /* > \endverbatim */
606 /* > */
607 /* > \param[out] K */
608 /* > \verbatim */
609 /* >          K is INTEGER */
610 /* >         Contains the dimension of the non-deflated matrix, this is */
611 /* >         the order of the related secular equation. 1 <= K <=N. */
612 /* > \endverbatim */
613 /* > */
614 /* > \param[in,out] D */
615 /* > \verbatim */
616 /* >          D is DOUBLE PRECISION array, dimension ( N ) */
617 /* >         On entry D contains the singular values of the two submatrices */
618 /* >         to be combined. On exit D contains the trailing (N-K) updated */
619 /* >         singular values (those which were deflated) sorted into */
620 /* >         increasing order. */
621 /* > \endverbatim */
622 /* > */
623 /* > \param[out] Z */
624 /* > \verbatim */
625 /* >          Z is DOUBLE PRECISION array, dimension ( M ) */
626 /* >         On exit Z contains the updating row vector in the secular */
627 /* >         equation. */
628 /* > \endverbatim */
629 /* > */
630 /* > \param[out] ZW */
631 /* > \verbatim */
632 /* >          ZW is DOUBLE PRECISION array, dimension ( M ) */
633 /* >         Workspace for Z. */
634 /* > \endverbatim */
635 /* > */
636 /* > \param[in,out] VF */
637 /* > \verbatim */
638 /* >          VF is DOUBLE PRECISION array, dimension ( M ) */
639 /* >         On entry, VF(1:NL+1) contains the first components of all */
640 /* >         right singular vectors of the upper block; and VF(NL+2:M) */
641 /* >         contains the first components of all right singular vectors */
642 /* >         of the lower block. On exit, VF contains the first components */
643 /* >         of all right singular vectors of the bidiagonal matrix. */
644 /* > \endverbatim */
645 /* > */
646 /* > \param[out] VFW */
647 /* > \verbatim */
648 /* >          VFW is DOUBLE PRECISION array, dimension ( M ) */
649 /* >         Workspace for VF. */
650 /* > \endverbatim */
651 /* > */
652 /* > \param[in,out] VL */
653 /* > \verbatim */
654 /* >          VL is DOUBLE PRECISION array, dimension ( M ) */
655 /* >         On entry, VL(1:NL+1) contains the  last components of all */
656 /* >         right singular vectors of the upper block; and VL(NL+2:M) */
657 /* >         contains the last components of all right singular vectors */
658 /* >         of the lower block. On exit, VL contains the last components */
659 /* >         of all right singular vectors of the bidiagonal matrix. */
660 /* > \endverbatim */
661 /* > */
662 /* > \param[out] VLW */
663 /* > \verbatim */
664 /* >          VLW is DOUBLE PRECISION array, dimension ( M ) */
665 /* >         Workspace for VL. */
666 /* > \endverbatim */
667 /* > */
668 /* > \param[in] ALPHA */
669 /* > \verbatim */
670 /* >          ALPHA is DOUBLE PRECISION */
671 /* >         Contains the diagonal element associated with the added row. */
672 /* > \endverbatim */
673 /* > */
674 /* > \param[in] BETA */
675 /* > \verbatim */
676 /* >          BETA is DOUBLE PRECISION */
677 /* >         Contains the off-diagonal element associated with the added */
678 /* >         row. */
679 /* > \endverbatim */
680 /* > */
681 /* > \param[out] DSIGMA */
682 /* > \verbatim */
683 /* >          DSIGMA is DOUBLE PRECISION array, dimension ( N ) */
684 /* >         Contains a copy of the diagonal elements (K-1 singular values */
685 /* >         and one zero) in the secular equation. */
686 /* > \endverbatim */
687 /* > */
688 /* > \param[out] IDX */
689 /* > \verbatim */
690 /* >          IDX is INTEGER array, dimension ( N ) */
691 /* >         This will contain the permutation used to sort the contents of */
692 /* >         D into ascending order. */
693 /* > \endverbatim */
694 /* > */
695 /* > \param[out] IDXP */
696 /* > \verbatim */
697 /* >          IDXP is INTEGER array, dimension ( N ) */
698 /* >         This will contain the permutation used to place deflated */
699 /* >         values of D at the end of the array. On output IDXP(2:K) */
700 /* >         points to the nondeflated D-values and IDXP(K+1:N) */
701 /* >         points to the deflated singular values. */
702 /* > \endverbatim */
703 /* > */
704 /* > \param[in] IDXQ */
705 /* > \verbatim */
706 /* >          IDXQ is INTEGER array, dimension ( N ) */
707 /* >         This contains the permutation which separately sorts the two */
708 /* >         sub-problems in D into ascending order.  Note that entries in */
709 /* >         the first half of this permutation must first be moved one */
710 /* >         position backward; and entries in the second half */
711 /* >         must first have NL+1 added to their values. */
712 /* > \endverbatim */
713 /* > */
714 /* > \param[out] PERM */
715 /* > \verbatim */
716 /* >          PERM is INTEGER array, dimension ( N ) */
717 /* >         The permutations (from deflation and sorting) to be applied */
718 /* >         to each singular block. Not referenced if ICOMPQ = 0. */
719 /* > \endverbatim */
720 /* > */
721 /* > \param[out] GIVPTR */
722 /* > \verbatim */
723 /* >          GIVPTR is INTEGER */
724 /* >         The number of Givens rotations which took place in this */
725 /* >         subproblem. Not referenced if ICOMPQ = 0. */
726 /* > \endverbatim */
727 /* > */
728 /* > \param[out] GIVCOL */
729 /* > \verbatim */
730 /* >          GIVCOL is INTEGER array, dimension ( LDGCOL, 2 ) */
731 /* >         Each pair of numbers indicates a pair of columns to take place */
732 /* >         in a Givens rotation. Not referenced if ICOMPQ = 0. */
733 /* > \endverbatim */
734 /* > */
735 /* > \param[in] LDGCOL */
736 /* > \verbatim */
737 /* >          LDGCOL is INTEGER */
738 /* >         The leading dimension of GIVCOL, must be at least N. */
739 /* > \endverbatim */
740 /* > */
741 /* > \param[out] GIVNUM */
742 /* > \verbatim */
743 /* >          GIVNUM is DOUBLE PRECISION array, dimension ( LDGNUM, 2 ) */
744 /* >         Each number indicates the C or S value to be used in the */
745 /* >         corresponding Givens rotation. Not referenced if ICOMPQ = 0. */
746 /* > \endverbatim */
747 /* > */
748 /* > \param[in] LDGNUM */
749 /* > \verbatim */
750 /* >          LDGNUM is INTEGER */
751 /* >         The leading dimension of GIVNUM, must be at least N. */
752 /* > \endverbatim */
753 /* > */
754 /* > \param[out] C */
755 /* > \verbatim */
756 /* >          C is DOUBLE PRECISION */
757 /* >         C contains garbage if SQRE =0 and the C-value of a Givens */
758 /* >         rotation related to the right null space if SQRE = 1. */
759 /* > \endverbatim */
760 /* > */
761 /* > \param[out] S */
762 /* > \verbatim */
763 /* >          S is DOUBLE PRECISION */
764 /* >         S contains garbage if SQRE =0 and the S-value of a Givens */
765 /* >         rotation related to the right null space if SQRE = 1. */
766 /* > \endverbatim */
767 /* > */
768 /* > \param[out] INFO */
769 /* > \verbatim */
770 /* >          INFO is INTEGER */
771 /* >         = 0:  successful exit. */
772 /* >         < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value. */
773 /* > \endverbatim */
774
775 /*  Authors: */
776 /*  ======== */
777
778 /* > \author Univ. of Tennessee */
779 /* > \author Univ. of California Berkeley */
780 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
781 /* > \author NAG Ltd. */
782
783 /* > \date December 2016 */
784
785 /* > \ingroup OTHERauxiliary */
786
787 /* > \par Contributors: */
788 /*  ================== */
789 /* > */
790 /* >     Ming Gu and Huan Ren, Computer Science Division, University of */
791 /* >     California at Berkeley, USA */
792 /* > */
793 /*  ===================================================================== */
794 /* Subroutine */ int dlasd7_(integer *icompq, integer *nl, integer *nr, 
795         integer *sqre, integer *k, doublereal *d__, doublereal *z__, 
796         doublereal *zw, doublereal *vf, doublereal *vfw, doublereal *vl, 
797         doublereal *vlw, doublereal *alpha, doublereal *beta, doublereal *
798         dsigma, integer *idx, integer *idxp, integer *idxq, integer *perm, 
799         integer *givptr, integer *givcol, integer *ldgcol, doublereal *givnum,
800          integer *ldgnum, doublereal *c__, doublereal *s, integer *info)
801 {
802     /* System generated locals */
803     integer givcol_dim1, givcol_offset, givnum_dim1, givnum_offset, i__1;
804     doublereal d__1, d__2;
805
806     /* Local variables */
807     integer idxi, idxj;
808     extern /* Subroutine */ int drot_(integer *, doublereal *, integer *, 
809             doublereal *, integer *, doublereal *, doublereal *);
810     integer i__, j, m, n, idxjp;
811     extern /* Subroutine */ int dcopy_(integer *, doublereal *, integer *, 
812             doublereal *, integer *);
813     integer jprev, k2;
814     doublereal z1;
815     extern doublereal dlapy2_(doublereal *, doublereal *), dlamch_(char *);
816     integer jp;
817     extern /* Subroutine */ int dlamrg_(integer *, integer *, doublereal *, 
818             integer *, integer *, integer *), xerbla_(char *, integer *, ftnlen);
819     doublereal hlftol, eps, tau, tol;
820     integer nlp1, nlp2;
821
822
823 /*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.7.0) -- */
824 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
825 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
826 /*     December 2016 */
827
828
829 /*  ===================================================================== */
830
831
832
833 /*     Test the input parameters. */
834
835     /* Parameter adjustments */
836     --d__;
837     --z__;
838     --zw;
839     --vf;
840     --vfw;
841     --vl;
842     --vlw;
843     --dsigma;
844     --idx;
845     --idxp;
846     --idxq;
847     --perm;
848     givcol_dim1 = *ldgcol;
849     givcol_offset = 1 + givcol_dim1 * 1;
850     givcol -= givcol_offset;
851     givnum_dim1 = *ldgnum;
852     givnum_offset = 1 + givnum_dim1 * 1;
853     givnum -= givnum_offset;
854
855     /* Function Body */
856     *info = 0;
857     n = *nl + *nr + 1;
858     m = n + *sqre;
859
860     if (*icompq < 0 || *icompq > 1) {
861         *info = -1;
862     } else if (*nl < 1) {
863         *info = -2;
864     } else if (*nr < 1) {
865         *info = -3;
866     } else if (*sqre < 0 || *sqre > 1) {
867         *info = -4;
868     } else if (*ldgcol < n) {
869         *info = -22;
870     } else if (*ldgnum < n) {
871         *info = -24;
872     }
873     if (*info != 0) {
874         i__1 = -(*info);
875         xerbla_("DLASD7", &i__1, (ftnlen)6);
876         return 0;
877     }
878
879     nlp1 = *nl + 1;
880     nlp2 = *nl + 2;
881     if (*icompq == 1) {
882         *givptr = 0;
883     }
884
885 /*     Generate the first part of the vector Z and move the singular */
886 /*     values in the first part of D one position backward. */
887
888     z1 = *alpha * vl[nlp1];
889     vl[nlp1] = 0.;
890     tau = vf[nlp1];
891     for (i__ = *nl; i__ >= 1; --i__) {
892         z__[i__ + 1] = *alpha * vl[i__];
893         vl[i__] = 0.;
894         vf[i__ + 1] = vf[i__];
895         d__[i__ + 1] = d__[i__];
896         idxq[i__ + 1] = idxq[i__] + 1;
897 /* L10: */
898     }
899     vf[1] = tau;
900
901 /*     Generate the second part of the vector Z. */
902
903     i__1 = m;
904     for (i__ = nlp2; i__ <= i__1; ++i__) {
905         z__[i__] = *beta * vf[i__];
906         vf[i__] = 0.;
907 /* L20: */
908     }
909
910 /*     Sort the singular values into increasing order */
911
912     i__1 = n;
913     for (i__ = nlp2; i__ <= i__1; ++i__) {
914         idxq[i__] += nlp1;
915 /* L30: */
916     }
917
918 /*     DSIGMA, IDXC, IDXC, and ZW are used as storage space. */
919
920     i__1 = n;
921     for (i__ = 2; i__ <= i__1; ++i__) {
922         dsigma[i__] = d__[idxq[i__]];
923         zw[i__] = z__[idxq[i__]];
924         vfw[i__] = vf[idxq[i__]];
925         vlw[i__] = vl[idxq[i__]];
926 /* L40: */
927     }
928
929     dlamrg_(nl, nr, &dsigma[2], &c__1, &c__1, &idx[2]);
930
931     i__1 = n;
932     for (i__ = 2; i__ <= i__1; ++i__) {
933         idxi = idx[i__] + 1;
934         d__[i__] = dsigma[idxi];
935         z__[i__] = zw[idxi];
936         vf[i__] = vfw[idxi];
937         vl[i__] = vlw[idxi];
938 /* L50: */
939     }
940
941 /*     Calculate the allowable deflation tolerance */
942
943     eps = dlamch_("Epsilon");
944 /* Computing MAX */
945     d__1 = abs(*alpha), d__2 = abs(*beta);
946     tol = f2cmax(d__1,d__2);
947 /* Computing MAX */
948     d__2 = (d__1 = d__[n], abs(d__1));
949     tol = eps * 64. * f2cmax(d__2,tol);
950
951 /*     There are 2 kinds of deflation -- first a value in the z-vector */
952 /*     is small, second two (or more) singular values are very close */
953 /*     together (their difference is small). */
954
955 /*     If the value in the z-vector is small, we simply permute the */
956 /*     array so that the corresponding singular value is moved to the */
957 /*     end. */
958
959 /*     If two values in the D-vector are close, we perform a two-sided */
960 /*     rotation designed to make one of the corresponding z-vector */
961 /*     entries zero, and then permute the array so that the deflated */
962 /*     singular value is moved to the end. */
963
964 /*     If there are multiple singular values then the problem deflates. */
965 /*     Here the number of equal singular values are found.  As each equal */
966 /*     singular value is found, an elementary reflector is computed to */
967 /*     rotate the corresponding singular subspace so that the */
968 /*     corresponding components of Z are zero in this new basis. */
969
970     *k = 1;
971     k2 = n + 1;
972     i__1 = n;
973     for (j = 2; j <= i__1; ++j) {
974         if ((d__1 = z__[j], abs(d__1)) <= tol) {
975
976 /*           Deflate due to small z component. */
977
978             --k2;
979             idxp[k2] = j;
980             if (j == n) {
981                 goto L100;
982             }
983         } else {
984             jprev = j;
985             goto L70;
986         }
987 /* L60: */
988     }
989 L70:
990     j = jprev;
991 L80:
992     ++j;
993     if (j > n) {
994         goto L90;
995     }
996     if ((d__1 = z__[j], abs(d__1)) <= tol) {
997
998 /*        Deflate due to small z component. */
999
1000         --k2;
1001         idxp[k2] = j;
1002     } else {
1003
1004 /*        Check if singular values are close enough to allow deflation. */
1005
1006         if ((d__1 = d__[j] - d__[jprev], abs(d__1)) <= tol) {
1007
1008 /*           Deflation is possible. */
1009
1010             *s = z__[jprev];
1011             *c__ = z__[j];
1012
1013 /*           Find sqrt(a**2+b**2) without overflow or */
1014 /*           destructive underflow. */
1015
1016             tau = dlapy2_(c__, s);
1017             z__[j] = tau;
1018             z__[jprev] = 0.;
1019             *c__ /= tau;
1020             *s = -(*s) / tau;
1021
1022 /*           Record the appropriate Givens rotation */
1023
1024             if (*icompq == 1) {
1025                 ++(*givptr);
1026                 idxjp = idxq[idx[jprev] + 1];
1027                 idxj = idxq[idx[j] + 1];
1028                 if (idxjp <= nlp1) {
1029                     --idxjp;
1030                 }
1031                 if (idxj <= nlp1) {
1032                     --idxj;
1033                 }
1034                 givcol[*givptr + (givcol_dim1 << 1)] = idxjp;
1035                 givcol[*givptr + givcol_dim1] = idxj;
1036                 givnum[*givptr + (givnum_dim1 << 1)] = *c__;
1037                 givnum[*givptr + givnum_dim1] = *s;
1038             }
1039             drot_(&c__1, &vf[jprev], &c__1, &vf[j], &c__1, c__, s);
1040             drot_(&c__1, &vl[jprev], &c__1, &vl[j], &c__1, c__, s);
1041             --k2;
1042             idxp[k2] = jprev;
1043             jprev = j;
1044         } else {
1045             ++(*k);
1046             zw[*k] = z__[jprev];
1047             dsigma[*k] = d__[jprev];
1048             idxp[*k] = jprev;
1049             jprev = j;
1050         }
1051     }
1052     goto L80;
1053 L90:
1054
1055 /*     Record the last singular value. */
1056
1057     ++(*k);
1058     zw[*k] = z__[jprev];
1059     dsigma[*k] = d__[jprev];
1060     idxp[*k] = jprev;
1061
1062 L100:
1063
1064 /*     Sort the singular values into DSIGMA. The singular values which */
1065 /*     were not deflated go into the first K slots of DSIGMA, except */
1066 /*     that DSIGMA(1) is treated separately. */
1067
1068     i__1 = n;
1069     for (j = 2; j <= i__1; ++j) {
1070         jp = idxp[j];
1071         dsigma[j] = d__[jp];
1072         vfw[j] = vf[jp];
1073         vlw[j] = vl[jp];
1074 /* L110: */
1075     }
1076     if (*icompq == 1) {
1077         i__1 = n;
1078         for (j = 2; j <= i__1; ++j) {
1079             jp = idxp[j];
1080             perm[j] = idxq[idx[jp] + 1];
1081             if (perm[j] <= nlp1) {
1082                 --perm[j];
1083             }
1084 /* L120: */
1085         }
1086     }
1087
1088 /*     The deflated singular values go back into the last N - K slots of */
1089 /*     D. */
1090
1091     i__1 = n - *k;
1092     dcopy_(&i__1, &dsigma[*k + 1], &c__1, &d__[*k + 1], &c__1);
1093
1094 /*     Determine DSIGMA(1), DSIGMA(2), Z(1), VF(1), VL(1), VF(M), and */
1095 /*     VL(M). */
1096
1097     dsigma[1] = 0.;
1098     hlftol = tol / 2.;
1099     if (abs(dsigma[2]) <= hlftol) {
1100         dsigma[2] = hlftol;
1101     }
1102     if (m > n) {
1103         z__[1] = dlapy2_(&z1, &z__[m]);
1104         if (z__[1] <= tol) {
1105             *c__ = 1.;
1106             *s = 0.;
1107             z__[1] = tol;
1108         } else {
1109             *c__ = z1 / z__[1];
1110             *s = -z__[m] / z__[1];
1111         }
1112         drot_(&c__1, &vf[m], &c__1, &vf[1], &c__1, c__, s);
1113         drot_(&c__1, &vl[m], &c__1, &vl[1], &c__1, c__, s);
1114     } else {
1115         if (abs(z1) <= tol) {
1116             z__[1] = tol;
1117         } else {
1118             z__[1] = z1;
1119         }
1120     }
1121
1122 /*     Restore Z, VF, and VL. */
1123
1124     i__1 = *k - 1;
1125     dcopy_(&i__1, &zw[2], &c__1, &z__[2], &c__1);
1126     i__1 = n - 1;
1127     dcopy_(&i__1, &vfw[2], &c__1, &vf[2], &c__1);
1128     i__1 = n - 1;
1129     dcopy_(&i__1, &vlw[2], &c__1, &vl[2], &c__1);
1130
1131     return 0;
1132
1133 /*     End of DLASD7 */
1134
1135 } /* dlasd7_ */
1136