lapack-netlib/SRC/dlarfb.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static integer c__1 = 1;
 516 static doublereal c_b14 = 1.;
 517 static doublereal c_b25 = -1.;
 518
 519 /* > \brief \b DLARFB applies a block reflector or its transpose to a general rectangular matrix. */
 520
 521 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 522
 523 /* Online html documentation available at */
 524 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 525
 526 /* > \htmlonly */
 527 /* > Download DLARFB + dependencies */
 528 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/dlarfb.
 529 f"> */
 530 /* > [TGZ]</a> */
 531 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/dlarfb.
 532 f"> */
 533 /* > [ZIP]</a> */
 534 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/dlarfb.
 535 f"> */
 536 /* > [TXT]</a> */
 537 /* > \endhtmlonly */
 538
 539 /*  Definition: */
 540 /*  =========== */
 541
 542 /*       SUBROUTINE DLARFB( SIDE, TRANS, DIRECT, STOREV, M, N, K, V, LDV, */
 543 /*                          T, LDT, C, LDC, WORK, LDWORK ) */
 544
 545 /*       CHARACTER          DIRECT, SIDE, STOREV, TRANS */
 546 /*       INTEGER            K, LDC, LDT, LDV, LDWORK, M, N */
 547 /*       DOUBLE PRECISION   C( LDC, * ), T( LDT, * ), V( LDV, * ), */
 548 /*      $                   WORK( LDWORK, * ) */
 549
 550
 551 /* > \par Purpose: */
 552 /*  ============= */
 553 /* > */
 554 /* > \verbatim */
 555 /* > */
 556 /* > DLARFB applies a real block reflector H or its transpose H**T to a */
 557 /* > real m by n matrix C, from either the left or the right. */
 558 /* > \endverbatim */
 559
 560 /*  Arguments: */
 561 /*  ========== */
 562
 563 /* > \param[in] SIDE */
 564 /* > \verbatim */
 565 /* >          SIDE is CHARACTER*1 */
 566 /* >          = 'L': apply H or H**T from the Left */
 567 /* >          = 'R': apply H or H**T from the Right */
 568 /* > \endverbatim */
 569 /* > */
 570 /* > \param[in] TRANS */
 571 /* > \verbatim */
 572 /* >          TRANS is CHARACTER*1 */
 573 /* >          = 'N': apply H (No transpose) */
 574 /* >          = 'T': apply H**T (Transpose) */
 575 /* > \endverbatim */
 576 /* > */
 577 /* > \param[in] DIRECT */
 578 /* > \verbatim */
 579 /* >          DIRECT is CHARACTER*1 */
 580 /* >          Indicates how H is formed from a product of elementary */
 581 /* >          reflectors */
 582 /* >          = 'F': H = H(1) H(2) . . . H(k) (Forward) */
 583 /* >          = 'B': H = H(k) . . . H(2) H(1) (Backward) */
 584 /* > \endverbatim */
 585 /* > */
 586 /* > \param[in] STOREV */
 587 /* > \verbatim */
 588 /* >          STOREV is CHARACTER*1 */
 589 /* >          Indicates how the vectors which define the elementary */
 590 /* >          reflectors are stored: */
 591 /* >          = 'C': Columnwise */
 592 /* >          = 'R': Rowwise */
 593 /* > \endverbatim */
 594 /* > */
 595 /* > \param[in] M */
 596 /* > \verbatim */
 597 /* >          M is INTEGER */
 598 /* >          The number of rows of the matrix C. */
 599 /* > \endverbatim */
 600 /* > */
 601 /* > \param[in] N */
 602 /* > \verbatim */
 603 /* >          N is INTEGER */
 604 /* >          The number of columns of the matrix C. */
 605 /* > \endverbatim */
 606 /* > */
 607 /* > \param[in] K */
 608 /* > \verbatim */
 609 /* >          K is INTEGER */
 610 /* >          The order of the matrix T (= the number of elementary */
 611 /* >          reflectors whose product defines the block reflector). */
 612 /* >          If SIDE = 'L', M >= K >= 0; */
 613 /* >          if SIDE = 'R', N >= K >= 0. */
 614 /* > \endverbatim */
 615 /* > */
 616 /* > \param[in] V */
 617 /* > \verbatim */
 618 /* >          V is DOUBLE PRECISION array, dimension */
 619 /* >                                (LDV,K) if STOREV = 'C' */
 620 /* >                                (LDV,M) if STOREV = 'R' and SIDE = 'L' */
 621 /* >                                (LDV,N) if STOREV = 'R' and SIDE = 'R' */
 622 /* >          The matrix V. See Further Details. */
 623 /* > \endverbatim */
 624 /* > */
 625 /* > \param[in] LDV */
 626 /* > \verbatim */
 627 /* >          LDV is INTEGER */
 628 /* >          The leading dimension of the array V. */
 629 /* >          If STOREV = 'C' and SIDE = 'L', LDV >= f2cmax(1,M); */
 630 /* >          if STOREV = 'C' and SIDE = 'R', LDV >= f2cmax(1,N); */
 631 /* >          if STOREV = 'R', LDV >= K. */
 632 /* > \endverbatim */
 633 /* > */
 634 /* > \param[in] T */
 635 /* > \verbatim */
 636 /* >          T is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDT,K) */
 637 /* >          The triangular k by k matrix T in the representation of the */
 638 /* >          block reflector. */
 639 /* > \endverbatim */
 640 /* > */
 641 /* > \param[in] LDT */
 642 /* > \verbatim */
 643 /* >          LDT is INTEGER */
 644 /* >          The leading dimension of the array T. LDT >= K. */
 645 /* > \endverbatim */
 646 /* > */
 647 /* > \param[in,out] C */
 648 /* > \verbatim */
 649 /* >          C is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDC,N) */
 650 /* >          On entry, the m by n matrix C. */
 651 /* >          On exit, C is overwritten by H*C or H**T*C or C*H or C*H**T. */
 652 /* > \endverbatim */
 653 /* > */
 654 /* > \param[in] LDC */
 655 /* > \verbatim */
 656 /* >          LDC is INTEGER */
 657 /* >          The leading dimension of the array C. LDC >= f2cmax(1,M). */
 658 /* > \endverbatim */
 659 /* > */
 660 /* > \param[out] WORK */
 661 /* > \verbatim */
 662 /* >          WORK is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDWORK,K) */
 663 /* > \endverbatim */
 664 /* > */
 665 /* > \param[in] LDWORK */
 666 /* > \verbatim */
 667 /* >          LDWORK is INTEGER */
 668 /* >          The leading dimension of the array WORK. */
 669 /* >          If SIDE = 'L', LDWORK >= f2cmax(1,N); */
 670 /* >          if SIDE = 'R', LDWORK >= f2cmax(1,M). */
 671 /* > \endverbatim */
 672
 673 /*  Authors: */
 674 /*  ======== */
 675
 676 /* > \author Univ. of Tennessee */
 677 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 678 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 679 /* > \author NAG Ltd. */
 680
 681 /* > \date June 2013 */
 682
 683 /* > \ingroup doubleOTHERauxiliary */
 684
 685 /* > \par Further Details: */
 686 /*  ===================== */
 687 /* > */
 688 /* > \verbatim */
 689 /* > */
 690 /* >  The shape of the matrix V and the storage of the vectors which define */
 691 /* >  the H(i) is best illustrated by the following example with n = 5 and */
 692 /* >  k = 3. The elements equal to 1 are not stored; the corresponding */
 693 /* >  array elements are modified but restored on exit. The rest of the */
 694 /* >  array is not used. */
 695 /* > */
 696 /* >  DIRECT = 'F' and STOREV = 'C':         DIRECT = 'F' and STOREV = 'R': */
 697 /* > */
 698 /* >               V = (  1       )                 V = (  1 v1 v1 v1 v1 ) */
 699 /* >                   ( v1  1    )                     (     1 v2 v2 v2 ) */
 700 /* >                   ( v1 v2  1 )                     (        1 v3 v3 ) */
 701 /* >                   ( v1 v2 v3 ) */
 702 /* >                   ( v1 v2 v3 ) */
 703 /* > */
 704 /* >  DIRECT = 'B' and STOREV = 'C':         DIRECT = 'B' and STOREV = 'R': */
 705 /* > */
 706 /* >               V = ( v1 v2 v3 )                 V = ( v1 v1  1       ) */
 707 /* >                   ( v1 v2 v3 )                     ( v2 v2 v2  1    ) */
 708 /* >                   (  1 v2 v3 )                     ( v3 v3 v3 v3  1 ) */
 709 /* >                   (     1 v3 ) */
 710 /* >                   (        1 ) */
 711 /* > \endverbatim */
 712 /* > */
 713 /*  ===================================================================== */
 714 /* Subroutine */ int dlarfb_(char *side, char *trans, char *direct, char *
 715         storev, integer *m, integer *n, integer *k, doublereal *v, integer *
 716         ldv, doublereal *t, integer *ldt, doublereal *c__, integer *ldc,
 717         doublereal *work, integer *ldwork)
 718 {
 719     /* System generated locals */
 720     integer c_dim1, c_offset, t_dim1, t_offset, v_dim1, v_offset, work_dim1,
 721             work_offset, i__1, i__2;
 722
 723     /* Local variables */
 724     integer i__, j;
 725     extern /* Subroutine */ int dgemm_(char *, char *, integer *, integer *,
 726             integer *, doublereal *, doublereal *, integer *, doublereal *,
 727             integer *, doublereal *, doublereal *, integer *);
 728     extern logical lsame_(char *, char *);
 729     extern /* Subroutine */ int dcopy_(integer *, doublereal *, integer *,
 730             doublereal *, integer *), dtrmm_(char *, char *, char *, char *,
 731             integer *, integer *, doublereal *, doublereal *, integer *,
 732             doublereal *, integer *);
 733     char transt[1];
 734
 735
 736 /*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.7.0) -- */
 737 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 738 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 739 /*     June 2013 */
 740
 741
 742 /*  ===================================================================== */
 743
 744
 745 /*     Quick return if possible */
 746
 747     /* Parameter adjustments */
 748     v_dim1 = *ldv;
 749     v_offset = 1 + v_dim1 * 1;
 750     v -= v_offset;
 751     t_dim1 = *ldt;
 752     t_offset = 1 + t_dim1 * 1;
 753     t -= t_offset;
 754     c_dim1 = *ldc;
 755     c_offset = 1 + c_dim1 * 1;
 756     c__ -= c_offset;
 757     work_dim1 = *ldwork;
 758     work_offset = 1 + work_dim1 * 1;
 759     work -= work_offset;
 760
 761     /* Function Body */
 762     if (*m <= 0 || *n <= 0) {
 763         return 0;
 764     }
 765
 766     if (lsame_(trans, "N")) {
 767         *(unsigned char *)transt = 'T';
 768     } else {
 769         *(unsigned char *)transt = 'N';
 770     }
 771
 772     if (lsame_(storev, "C")) {
 773
 774         if (lsame_(direct, "F")) {
 775
 776 /*           Let  V =  ( V1 )    (first K rows) */
 777 /*                     ( V2 ) */
 778 /*           where  V1  is unit lower triangular. */
 779
 780             if (lsame_(side, "L")) {
 781
 782 /*              Form  H * C  or  H**T * C  where  C = ( C1 ) */
 783 /*                                                    ( C2 ) */
 784
 785 /*              W := C**T * V  =  (C1**T * V1 + C2**T * V2)  (stored in WORK) */
 786
 787 /*              W := C1**T */
 788
 789                 i__1 = *k;
 790                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 791                     dcopy_(n, &c__[j + c_dim1], ldc, &work[j * work_dim1 + 1],
 792                              &c__1);
 793 /* L10: */
 794                 }
 795
 796 /*              W := W * V1 */
 797
 798                 dtrmm_("Right", "Lower", "No transpose", "Unit", n, k, &c_b14,
 799                          &v[v_offset], ldv, &work[work_offset], ldwork);
 800                 if (*m > *k) {
 801
 802 /*                 W := W + C2**T * V2 */
 803
 804                     i__1 = *m - *k;
 805                     dgemm_("Transpose", "No transpose", n, k, &i__1, &c_b14, &
 806                             c__[*k + 1 + c_dim1], ldc, &v[*k + 1 + v_dim1],
 807                             ldv, &c_b14, &work[work_offset], ldwork);
 808                 }
 809
 810 /*              W := W * T**T  or  W * T */
 811
 812                 dtrmm_("Right", "Upper", transt, "Non-unit", n, k, &c_b14, &t[
 813                         t_offset], ldt, &work[work_offset], ldwork);
 814
 815 /*              C := C - V * W**T */
 816
 817                 if (*m > *k) {
 818
 819 /*                 C2 := C2 - V2 * W**T */
 820
 821                     i__1 = *m - *k;
 822                     dgemm_("No transpose", "Transpose", &i__1, n, k, &c_b25, &
 823                             v[*k + 1 + v_dim1], ldv, &work[work_offset],
 824                             ldwork, &c_b14, &c__[*k + 1 + c_dim1], ldc);
 825                 }
 826
 827 /*              W := W * V1**T */
 828
 829                 dtrmm_("Right", "Lower", "Transpose", "Unit", n, k, &c_b14, &
 830                         v[v_offset], ldv, &work[work_offset], ldwork);
 831
 832 /*              C1 := C1 - W**T */
 833
 834                 i__1 = *k;
 835                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 836                     i__2 = *n;
 837                     for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
 838                         c__[j + i__ * c_dim1] -= work[i__ + j * work_dim1];
 839 /* L20: */
 840                     }
 841 /* L30: */
 842                 }
 843
 844             } else if (lsame_(side, "R")) {
 845
 846 /*              Form  C * H  or  C * H**T  where  C = ( C1  C2 ) */
 847
 848 /*              W := C * V  =  (C1*V1 + C2*V2)  (stored in WORK) */
 849
 850 /*              W := C1 */
 851
 852                 i__1 = *k;
 853                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 854                     dcopy_(m, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1, &work[j *
 855                             work_dim1 + 1], &c__1);
 856 /* L40: */
 857                 }
 858
 859 /*              W := W * V1 */
 860
 861                 dtrmm_("Right", "Lower", "No transpose", "Unit", m, k, &c_b14,
 862                          &v[v_offset], ldv, &work[work_offset], ldwork);
 863                 if (*n > *k) {
 864
 865 /*                 W := W + C2 * V2 */
 866
 867                     i__1 = *n - *k;
 868                     dgemm_("No transpose", "No transpose", m, k, &i__1, &
 869                             c_b14, &c__[(*k + 1) * c_dim1 + 1], ldc, &v[*k +
 870                             1 + v_dim1], ldv, &c_b14, &work[work_offset],
 871                             ldwork);
 872                 }
 873
 874 /*              W := W * T  or  W * T**T */
 875
 876                 dtrmm_("Right", "Upper", trans, "Non-unit", m, k, &c_b14, &t[
 877                         t_offset], ldt, &work[work_offset], ldwork);
 878
 879 /*              C := C - W * V**T */
 880
 881                 if (*n > *k) {
 882
 883 /*                 C2 := C2 - W * V2**T */
 884
 885                     i__1 = *n - *k;
 886                     dgemm_("No transpose", "Transpose", m, &i__1, k, &c_b25, &
 887                             work[work_offset], ldwork, &v[*k + 1 + v_dim1],
 888                             ldv, &c_b14, &c__[(*k + 1) * c_dim1 + 1], ldc);
 889                 }
 890
 891 /*              W := W * V1**T */
 892
 893                 dtrmm_("Right", "Lower", "Transpose", "Unit", m, k, &c_b14, &
 894                         v[v_offset], ldv, &work[work_offset], ldwork);
 895
 896 /*              C1 := C1 - W */
 897
 898                 i__1 = *k;
 899                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 900                     i__2 = *m;
 901                     for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
 902                         c__[i__ + j * c_dim1] -= work[i__ + j * work_dim1];
 903 /* L50: */
 904                     }
 905 /* L60: */
 906                 }
 907             }
 908
 909         } else {
 910
 911 /*           Let  V =  ( V1 ) */
 912 /*                     ( V2 )    (last K rows) */
 913 /*           where  V2  is unit upper triangular. */
 914
 915             if (lsame_(side, "L")) {
 916
 917 /*              Form  H * C  or  H**T * C  where  C = ( C1 ) */
 918 /*                                                    ( C2 ) */
 919
 920 /*              W := C**T * V  =  (C1**T * V1 + C2**T * V2)  (stored in WORK) */
 921
 922 /*              W := C2**T */
 923
 924                 i__1 = *k;
 925                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 926                     dcopy_(n, &c__[*m - *k + j + c_dim1], ldc, &work[j *
 927                             work_dim1 + 1], &c__1);
 928 /* L70: */
 929                 }
 930
 931 /*              W := W * V2 */
 932
 933                 dtrmm_("Right", "Upper", "No transpose", "Unit", n, k, &c_b14,
 934                          &v[*m - *k + 1 + v_dim1], ldv, &work[work_offset],
 935                         ldwork);
 936                 if (*m > *k) {
 937
 938 /*                 W := W + C1**T * V1 */
 939
 940                     i__1 = *m - *k;
 941                     dgemm_("Transpose", "No transpose", n, k, &i__1, &c_b14, &
 942                             c__[c_offset], ldc, &v[v_offset], ldv, &c_b14, &
 943                             work[work_offset], ldwork);
 944                 }
 945
 946 /*              W := W * T**T  or  W * T */
 947
 948                 dtrmm_("Right", "Lower", transt, "Non-unit", n, k, &c_b14, &t[
 949                         t_offset], ldt, &work[work_offset], ldwork);
 950
 951 /*              C := C - V * W**T */
 952
 953                 if (*m > *k) {
 954
 955 /*                 C1 := C1 - V1 * W**T */
 956
 957                     i__1 = *m - *k;
 958                     dgemm_("No transpose", "Transpose", &i__1, n, k, &c_b25, &
 959                             v[v_offset], ldv, &work[work_offset], ldwork, &
 960                             c_b14, &c__[c_offset], ldc)
 961                             ;
 962                 }
 963
 964 /*              W := W * V2**T */
 965
 966                 dtrmm_("Right", "Upper", "Transpose", "Unit", n, k, &c_b14, &
 967                         v[*m - *k + 1 + v_dim1], ldv, &work[work_offset],
 968                         ldwork);
 969
 970 /*              C2 := C2 - W**T */
 971
 972                 i__1 = *k;
 973                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 974                     i__2 = *n;
 975                     for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
 976                         c__[*m - *k + j + i__ * c_dim1] -= work[i__ + j *
 977                                 work_dim1];
 978 /* L80: */
 979                     }
 980 /* L90: */
 981                 }
 982
 983             } else if (lsame_(side, "R")) {
 984
 985 /*              Form  C * H  or  C * H**T  where  C = ( C1  C2 ) */
 986
 987 /*              W := C * V  =  (C1*V1 + C2*V2)  (stored in WORK) */
 988
 989 /*              W := C2 */
 990
 991                 i__1 = *k;
 992                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 993                     dcopy_(m, &c__[(*n - *k + j) * c_dim1 + 1], &c__1, &work[
 994                             j * work_dim1 + 1], &c__1);
 995 /* L100: */
 996                 }
 997
 998 /*              W := W * V2 */
 999
1000                 dtrmm_("Right", "Upper", "No transpose", "Unit", m, k, &c_b14,
1001                          &v[*n - *k + 1 + v_dim1], ldv, &work[work_offset],
1002                         ldwork);
1003                 if (*n > *k) {
1004
1005 /*                 W := W + C1 * V1 */
1006
1007                     i__1 = *n - *k;
1008                     dgemm_("No transpose", "No transpose", m, k, &i__1, &
1009                             c_b14, &c__[c_offset], ldc, &v[v_offset], ldv, &
1010                             c_b14, &work[work_offset], ldwork);
1011                 }
1012
1013 /*              W := W * T  or  W * T**T */
1014
1015                 dtrmm_("Right", "Lower", trans, "Non-unit", m, k, &c_b14, &t[
1016                         t_offset], ldt, &work[work_offset], ldwork);
1017
1018 /*              C := C - W * V**T */
1019
1020                 if (*n > *k) {
1021
1022 /*                 C1 := C1 - W * V1**T */
1023
1024                     i__1 = *n - *k;
1025                     dgemm_("No transpose", "Transpose", m, &i__1, k, &c_b25, &
1026                             work[work_offset], ldwork, &v[v_offset], ldv, &
1027                             c_b14, &c__[c_offset], ldc)
1028                             ;
1029                 }
1030
1031 /*              W := W * V2**T */
1032
1033                 dtrmm_("Right", "Upper", "Transpose", "Unit", m, k, &c_b14, &
1034                         v[*n - *k + 1 + v_dim1], ldv, &work[work_offset],
1035                         ldwork);
1036
1037 /*              C2 := C2 - W */
1038
1039                 i__1 = *k;
1040                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1041                     i__2 = *m;
1042                     for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
1043                         c__[i__ + (*n - *k + j) * c_dim1] -= work[i__ + j *
1044                                 work_dim1];
1045 /* L110: */
1046                     }
1047 /* L120: */
1048                 }
1049             }
1050         }
1051
1052     } else if (lsame_(storev, "R")) {
1053
1054         if (lsame_(direct, "F")) {
1055
1056 /*           Let  V =  ( V1  V2 )    (V1: first K columns) */
1057 /*           where  V1  is unit upper triangular. */
1058
1059             if (lsame_(side, "L")) {
1060
1061 /*              Form  H * C  or  H**T * C  where  C = ( C1 ) */
1062 /*                                                    ( C2 ) */
1063
1064 /*              W := C**T * V**T  =  (C1**T * V1**T + C2**T * V2**T) (stored in WORK) */
1065
1066 /*              W := C1**T */
1067
1068                 i__1 = *k;
1069                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1070                     dcopy_(n, &c__[j + c_dim1], ldc, &work[j * work_dim1 + 1],
1071                              &c__1);
1072 /* L130: */
1073                 }
1074
1075 /*              W := W * V1**T */
1076
1077                 dtrmm_("Right", "Upper", "Transpose", "Unit", n, k, &c_b14, &
1078                         v[v_offset], ldv, &work[work_offset], ldwork);
1079                 if (*m > *k) {
1080
1081 /*                 W := W + C2**T * V2**T */
1082
1083                     i__1 = *m - *k;
1084                     dgemm_("Transpose", "Transpose", n, k, &i__1, &c_b14, &
1085                             c__[*k + 1 + c_dim1], ldc, &v[(*k + 1) * v_dim1 +
1086                             1], ldv, &c_b14, &work[work_offset], ldwork);
1087                 }
1088
1089 /*              W := W * T**T  or  W * T */
1090
1091                 dtrmm_("Right", "Upper", transt, "Non-unit", n, k, &c_b14, &t[
1092                         t_offset], ldt, &work[work_offset], ldwork);
1093
1094 /*              C := C - V**T * W**T */
1095
1096                 if (*m > *k) {
1097
1098 /*                 C2 := C2 - V2**T * W**T */
1099
1100                     i__1 = *m - *k;
1101                     dgemm_("Transpose", "Transpose", &i__1, n, k, &c_b25, &v[(
1102                             *k + 1) * v_dim1 + 1], ldv, &work[work_offset],
1103                             ldwork, &c_b14, &c__[*k + 1 + c_dim1], ldc);
1104                 }
1105
1106 /*              W := W * V1 */
1107
1108                 dtrmm_("Right", "Upper", "No transpose", "Unit", n, k, &c_b14,
1109                          &v[v_offset], ldv, &work[work_offset], ldwork);
1110
1111 /*              C1 := C1 - W**T */
1112
1113                 i__1 = *k;
1114                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1115                     i__2 = *n;
1116                     for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
1117                         c__[j + i__ * c_dim1] -= work[i__ + j * work_dim1];
1118 /* L140: */
1119                     }
1120 /* L150: */
1121                 }
1122
1123             } else if (lsame_(side, "R")) {
1124
1125 /*              Form  C * H  or  C * H**T  where  C = ( C1  C2 ) */
1126
1127 /*              W := C * V**T  =  (C1*V1**T + C2*V2**T)  (stored in WORK) */
1128
1129 /*              W := C1 */
1130
1131                 i__1 = *k;
1132                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1133                     dcopy_(m, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1, &work[j *
1134                             work_dim1 + 1], &c__1);
1135 /* L160: */
1136                 }
1137
1138 /*              W := W * V1**T */
1139
1140                 dtrmm_("Right", "Upper", "Transpose", "Unit", m, k, &c_b14, &
1141                         v[v_offset], ldv, &work[work_offset], ldwork);
1142                 if (*n > *k) {
1143
1144 /*                 W := W + C2 * V2**T */
1145
1146                     i__1 = *n - *k;
1147                     dgemm_("No transpose", "Transpose", m, k, &i__1, &c_b14, &
1148                             c__[(*k + 1) * c_dim1 + 1], ldc, &v[(*k + 1) *
1149                             v_dim1 + 1], ldv, &c_b14, &work[work_offset],
1150                             ldwork);
1151                 }
1152
1153 /*              W := W * T  or  W * T**T */
1154
1155                 dtrmm_("Right", "Upper", trans, "Non-unit", m, k, &c_b14, &t[
1156                         t_offset], ldt, &work[work_offset], ldwork);
1157
1158 /*              C := C - W * V */
1159
1160                 if (*n > *k) {
1161
1162 /*                 C2 := C2 - W * V2 */
1163
1164                     i__1 = *n - *k;
1165                     dgemm_("No transpose", "No transpose", m, &i__1, k, &
1166                             c_b25, &work[work_offset], ldwork, &v[(*k + 1) *
1167                             v_dim1 + 1], ldv, &c_b14, &c__[(*k + 1) * c_dim1
1168                             + 1], ldc);
1169                 }
1170
1171 /*              W := W * V1 */
1172
1173                 dtrmm_("Right", "Upper", "No transpose", "Unit", m, k, &c_b14,
1174                          &v[v_offset], ldv, &work[work_offset], ldwork);
1175
1176 /*              C1 := C1 - W */
1177
1178                 i__1 = *k;
1179                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1180                     i__2 = *m;
1181                     for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
1182                         c__[i__ + j * c_dim1] -= work[i__ + j * work_dim1];
1183 /* L170: */
1184                     }
1185 /* L180: */
1186                 }
1187
1188             }
1189
1190         } else {
1191
1192 /*           Let  V =  ( V1  V2 )    (V2: last K columns) */
1193 /*           where  V2  is unit lower triangular. */
1194
1195             if (lsame_(side, "L")) {
1196
1197 /*              Form  H * C  or  H**T * C  where  C = ( C1 ) */
1198 /*                                                    ( C2 ) */
1199
1200 /*              W := C**T * V**T  =  (C1**T * V1**T + C2**T * V2**T) (stored in WORK) */
1201
1202 /*              W := C2**T */
1203
1204                 i__1 = *k;
1205                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1206                     dcopy_(n, &c__[*m - *k + j + c_dim1], ldc, &work[j *
1207                             work_dim1 + 1], &c__1);
1208 /* L190: */
1209                 }
1210
1211 /*              W := W * V2**T */
1212
1213                 dtrmm_("Right", "Lower", "Transpose", "Unit", n, k, &c_b14, &
1214                         v[(*m - *k + 1) * v_dim1 + 1], ldv, &work[work_offset]
1215                         , ldwork);
1216                 if (*m > *k) {
1217
1218 /*                 W := W + C1**T * V1**T */
1219
1220                     i__1 = *m - *k;
1221                     dgemm_("Transpose", "Transpose", n, k, &i__1, &c_b14, &
1222                             c__[c_offset], ldc, &v[v_offset], ldv, &c_b14, &
1223                             work[work_offset], ldwork);
1224                 }
1225
1226 /*              W := W * T**T  or  W * T */
1227
1228                 dtrmm_("Right", "Lower", transt, "Non-unit", n, k, &c_b14, &t[
1229                         t_offset], ldt, &work[work_offset], ldwork);
1230
1231 /*              C := C - V**T * W**T */
1232
1233                 if (*m > *k) {
1234
1235 /*                 C1 := C1 - V1**T * W**T */
1236
1237                     i__1 = *m - *k;
1238                     dgemm_("Transpose", "Transpose", &i__1, n, k, &c_b25, &v[
1239                             v_offset], ldv, &work[work_offset], ldwork, &
1240                             c_b14, &c__[c_offset], ldc);
1241                 }
1242
1243 /*              W := W * V2 */
1244
1245                 dtrmm_("Right", "Lower", "No transpose", "Unit", n, k, &c_b14,
1246                          &v[(*m - *k + 1) * v_dim1 + 1], ldv, &work[
1247                         work_offset], ldwork);
1248
1249 /*              C2 := C2 - W**T */
1250
1251                 i__1 = *k;
1252                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1253                     i__2 = *n;
1254                     for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
1255                         c__[*m - *k + j + i__ * c_dim1] -= work[i__ + j *
1256                                 work_dim1];
1257 /* L200: */
1258                     }
1259 /* L210: */
1260                 }
1261
1262             } else if (lsame_(side, "R")) {
1263
1264 /*              Form  C * H  or  C * H'  where  C = ( C1  C2 ) */
1265
1266 /*              W := C * V**T  =  (C1*V1**T + C2*V2**T)  (stored in WORK) */
1267
1268 /*              W := C2 */
1269
1270                 i__1 = *k;
1271                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1272                     dcopy_(m, &c__[(*n - *k + j) * c_dim1 + 1], &c__1, &work[
1273                             j * work_dim1 + 1], &c__1);
1274 /* L220: */
1275                 }
1276
1277 /*              W := W * V2**T */
1278
1279                 dtrmm_("Right", "Lower", "Transpose", "Unit", m, k, &c_b14, &
1280                         v[(*n - *k + 1) * v_dim1 + 1], ldv, &work[work_offset]
1281                         , ldwork);
1282                 if (*n > *k) {
1283
1284 /*                 W := W + C1 * V1**T */
1285
1286                     i__1 = *n - *k;
1287                     dgemm_("No transpose", "Transpose", m, k, &i__1, &c_b14, &
1288                             c__[c_offset], ldc, &v[v_offset], ldv, &c_b14, &
1289                             work[work_offset], ldwork);
1290                 }
1291
1292 /*              W := W * T  or  W * T**T */
1293
1294                 dtrmm_("Right", "Lower", trans, "Non-unit", m, k, &c_b14, &t[
1295                         t_offset], ldt, &work[work_offset], ldwork);
1296
1297 /*              C := C - W * V */
1298
1299                 if (*n > *k) {
1300
1301 /*                 C1 := C1 - W * V1 */
1302
1303                     i__1 = *n - *k;
1304                     dgemm_("No transpose", "No transpose", m, &i__1, k, &
1305                             c_b25, &work[work_offset], ldwork, &v[v_offset],
1306                             ldv, &c_b14, &c__[c_offset], ldc);
1307                 }
1308
1309 /*              W := W * V2 */
1310
1311                 dtrmm_("Right", "Lower", "No transpose", "Unit", m, k, &c_b14,
1312                          &v[(*n - *k + 1) * v_dim1 + 1], ldv, &work[
1313                         work_offset], ldwork);
1314
1315 /*              C1 := C1 - W */
1316
1317                 i__1 = *k;
1318                 for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1319                     i__2 = *m;
1320                     for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
1321                         c__[i__ + (*n - *k + j) * c_dim1] -= work[i__ + j *
1322                                 work_dim1];
1323 /* L230: */
1324                     }
1325 /* L240: */
1326                 }
1327
1328             }
1329
1330         }
1331     }
1332
1333     return 0;
1334
1335 /*     End of DLARFB */
1336
1337 } /* dlarfb_ */
1338