lapack-netlib/SRC/dlaein.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static integer c__1 = 1;
 516
 517 /* > \brief \b DLAEIN computes a specified right or left eigenvector of an upper Hessenberg matrix by inverse
 518 iteration. */
 519
 520 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 521
 522 /* Online html documentation available at */
 523 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 524
 525 /* > \htmlonly */
 526 /* > Download DLAEIN + dependencies */
 527 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/dlaein.
 528 f"> */
 529 /* > [TGZ]</a> */
 530 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/dlaein.
 531 f"> */
 532 /* > [ZIP]</a> */
 533 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/dlaein.
 534 f"> */
 535 /* > [TXT]</a> */
 536 /* > \endhtmlonly */
 537
 538 /*  Definition: */
 539 /*  =========== */
 540
 541 /*       SUBROUTINE DLAEIN( RIGHTV, NOINIT, N, H, LDH, WR, WI, VR, VI, B, */
 542 /*                          LDB, WORK, EPS3, SMLNUM, BIGNUM, INFO ) */
 543
 544 /*       LOGICAL            NOINIT, RIGHTV */
 545 /*       INTEGER            INFO, LDB, LDH, N */
 546 /*       DOUBLE PRECISION   BIGNUM, EPS3, SMLNUM, WI, WR */
 547 /*       DOUBLE PRECISION   B( LDB, * ), H( LDH, * ), VI( * ), VR( * ), */
 548 /*      $                   WORK( * ) */
 549
 550
 551 /* > \par Purpose: */
 552 /*  ============= */
 553 /* > */
 554 /* > \verbatim */
 555 /* > */
 556 /* > DLAEIN uses inverse iteration to find a right or left eigenvector */
 557 /* > corresponding to the eigenvalue (WR,WI) of a real upper Hessenberg */
 558 /* > matrix H. */
 559 /* > \endverbatim */
 560
 561 /*  Arguments: */
 562 /*  ========== */
 563
 564 /* > \param[in] RIGHTV */
 565 /* > \verbatim */
 566 /* >          RIGHTV is LOGICAL */
 567 /* >          = .TRUE. : compute right eigenvector; */
 568 /* >          = .FALSE.: compute left eigenvector. */
 569 /* > \endverbatim */
 570 /* > */
 571 /* > \param[in] NOINIT */
 572 /* > \verbatim */
 573 /* >          NOINIT is LOGICAL */
 574 /* >          = .TRUE. : no initial vector supplied in (VR,VI). */
 575 /* >          = .FALSE.: initial vector supplied in (VR,VI). */
 576 /* > \endverbatim */
 577 /* > */
 578 /* > \param[in] N */
 579 /* > \verbatim */
 580 /* >          N is INTEGER */
 581 /* >          The order of the matrix H.  N >= 0. */
 582 /* > \endverbatim */
 583 /* > */
 584 /* > \param[in] H */
 585 /* > \verbatim */
 586 /* >          H is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDH,N) */
 587 /* >          The upper Hessenberg matrix H. */
 588 /* > \endverbatim */
 589 /* > */
 590 /* > \param[in] LDH */
 591 /* > \verbatim */
 592 /* >          LDH is INTEGER */
 593 /* >          The leading dimension of the array H.  LDH >= f2cmax(1,N). */
 594 /* > \endverbatim */
 595 /* > */
 596 /* > \param[in] WR */
 597 /* > \verbatim */
 598 /* >          WR is DOUBLE PRECISION */
 599 /* > \endverbatim */
 600 /* > */
 601 /* > \param[in] WI */
 602 /* > \verbatim */
 603 /* >          WI is DOUBLE PRECISION */
 604 /* >          The real and imaginary parts of the eigenvalue of H whose */
 605 /* >          corresponding right or left eigenvector is to be computed. */
 606 /* > \endverbatim */
 607 /* > */
 608 /* > \param[in,out] VR */
 609 /* > \verbatim */
 610 /* >          VR is DOUBLE PRECISION array, dimension (N) */
 611 /* > \endverbatim */
 612 /* > */
 613 /* > \param[in,out] VI */
 614 /* > \verbatim */
 615 /* >          VI is DOUBLE PRECISION array, dimension (N) */
 616 /* >          On entry, if NOINIT = .FALSE. and WI = 0.0, VR must contain */
 617 /* >          a real starting vector for inverse iteration using the real */
 618 /* >          eigenvalue WR; if NOINIT = .FALSE. and WI.ne.0.0, VR and VI */
 619 /* >          must contain the real and imaginary parts of a complex */
 620 /* >          starting vector for inverse iteration using the complex */
 621 /* >          eigenvalue (WR,WI); otherwise VR and VI need not be set. */
 622 /* >          On exit, if WI = 0.0 (real eigenvalue), VR contains the */
 623 /* >          computed real eigenvector; if WI.ne.0.0 (complex eigenvalue), */
 624 /* >          VR and VI contain the real and imaginary parts of the */
 625 /* >          computed complex eigenvector. The eigenvector is normalized */
 626 /* >          so that the component of largest magnitude has magnitude 1; */
 627 /* >          here the magnitude of a complex number (x,y) is taken to be */
 628 /* >          |x| + |y|. */
 629 /* >          VI is not referenced if WI = 0.0. */
 630 /* > \endverbatim */
 631 /* > */
 632 /* > \param[out] B */
 633 /* > \verbatim */
 634 /* >          B is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDB,N) */
 635 /* > \endverbatim */
 636 /* > */
 637 /* > \param[in] LDB */
 638 /* > \verbatim */
 639 /* >          LDB is INTEGER */
 640 /* >          The leading dimension of the array B.  LDB >= N+1. */
 641 /* > \endverbatim */
 642 /* > */
 643 /* > \param[out] WORK */
 644 /* > \verbatim */
 645 /* >          WORK is DOUBLE PRECISION array, dimension (N) */
 646 /* > \endverbatim */
 647 /* > */
 648 /* > \param[in] EPS3 */
 649 /* > \verbatim */
 650 /* >          EPS3 is DOUBLE PRECISION */
 651 /* >          A small machine-dependent value which is used to perturb */
 652 /* >          close eigenvalues, and to replace zero pivots. */
 653 /* > \endverbatim */
 654 /* > */
 655 /* > \param[in] SMLNUM */
 656 /* > \verbatim */
 657 /* >          SMLNUM is DOUBLE PRECISION */
 658 /* >          A machine-dependent value close to the underflow threshold. */
 659 /* > \endverbatim */
 660 /* > */
 661 /* > \param[in] BIGNUM */
 662 /* > \verbatim */
 663 /* >          BIGNUM is DOUBLE PRECISION */
 664 /* >          A machine-dependent value close to the overflow threshold. */
 665 /* > \endverbatim */
 666 /* > */
 667 /* > \param[out] INFO */
 668 /* > \verbatim */
 669 /* >          INFO is INTEGER */
 670 /* >          = 0:  successful exit */
 671 /* >          = 1:  inverse iteration did not converge; VR is set to the */
 672 /* >                last iterate, and so is VI if WI.ne.0.0. */
 673 /* > \endverbatim */
 674
 675 /*  Authors: */
 676 /*  ======== */
 677
 678 /* > \author Univ. of Tennessee */
 679 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 680 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 681 /* > \author NAG Ltd. */
 682
 683 /* > \date December 2016 */
 684
 685 /* > \ingroup doubleOTHERauxiliary */
 686
 687 /*  ===================================================================== */
 688 /* Subroutine */ int dlaein_(logical *rightv, logical *noinit, integer *n,
 689         doublereal *h__, integer *ldh, doublereal *wr, doublereal *wi,
 690         doublereal *vr, doublereal *vi, doublereal *b, integer *ldb,
 691         doublereal *work, doublereal *eps3, doublereal *smlnum, doublereal *
 692         bignum, integer *info)
 693 {
 694     /* System generated locals */
 695     integer b_dim1, b_offset, h_dim1, h_offset, i__1, i__2, i__3, i__4;
 696     doublereal d__1, d__2, d__3, d__4;
 697
 698     /* Local variables */
 699     integer ierr;
 700     doublereal temp, norm, vmax;
 701     extern doublereal dnrm2_(integer *, doublereal *, integer *);
 702     integer i__, j;
 703     extern /* Subroutine */ int dscal_(integer *, doublereal *, doublereal *,
 704             integer *);
 705     doublereal scale, w, x, y;
 706     extern doublereal dasum_(integer *, doublereal *, integer *);
 707     char trans[1];
 708     doublereal vcrit;
 709     integer i1, i2, i3;
 710     doublereal rootn, vnorm, w1;
 711     extern doublereal dlapy2_(doublereal *, doublereal *);
 712     doublereal ei, ej, absbii, absbjj, xi;
 713     extern integer idamax_(integer *, doublereal *, integer *);
 714     extern /* Subroutine */ int dladiv_(doublereal *, doublereal *,
 715             doublereal *, doublereal *, doublereal *, doublereal *);
 716     doublereal xr;
 717     extern /* Subroutine */ int dlatrs_(char *, char *, char *, char *,
 718             integer *, doublereal *, integer *, doublereal *, doublereal *,
 719             doublereal *, integer *);
 720     char normin[1];
 721     doublereal nrmsml, growto, rec;
 722     integer its;
 723
 724
 725 /*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.7.0) -- */
 726 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 727 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 728 /*     December 2016 */
 729
 730
 731 /*  ===================================================================== */
 732
 733
 734     /* Parameter adjustments */
 735     h_dim1 = *ldh;
 736     h_offset = 1 + h_dim1 * 1;
 737     h__ -= h_offset;
 738     --vr;
 739     --vi;
 740     b_dim1 = *ldb;
 741     b_offset = 1 + b_dim1 * 1;
 742     b -= b_offset;
 743     --work;
 744
 745     /* Function Body */
 746     *info = 0;
 747
 748 /*     GROWTO is the threshold used in the acceptance test for an */
 749 /*     eigenvector. */
 750
 751     rootn = sqrt((doublereal) (*n));
 752     growto = .1 / rootn;
 753 /* Computing MAX */
 754     d__1 = 1., d__2 = *eps3 * rootn;
 755     nrmsml = f2cmax(d__1,d__2) * *smlnum;
 756
 757 /*     Form B = H - (WR,WI)*I (except that the subdiagonal elements and */
 758 /*     the imaginary parts of the diagonal elements are not stored). */
 759
 760     i__1 = *n;
 761     for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
 762         i__2 = j - 1;
 763         for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
 764             b[i__ + j * b_dim1] = h__[i__ + j * h_dim1];
 765 /* L10: */
 766         }
 767         b[j + j * b_dim1] = h__[j + j * h_dim1] - *wr;
 768 /* L20: */
 769     }
 770
 771     if (*wi == 0.) {
 772
 773 /*        Real eigenvalue. */
 774
 775         if (*noinit) {
 776
 777 /*           Set initial vector. */
 778
 779             i__1 = *n;
 780             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 781                 vr[i__] = *eps3;
 782 /* L30: */
 783             }
 784         } else {
 785
 786 /*           Scale supplied initial vector. */
 787
 788             vnorm = dnrm2_(n, &vr[1], &c__1);
 789             d__1 = *eps3 * rootn / f2cmax(vnorm,nrmsml);
 790             dscal_(n, &d__1, &vr[1], &c__1);
 791         }
 792
 793         if (*rightv) {
 794
 795 /*           LU decomposition with partial pivoting of B, replacing zero */
 796 /*           pivots by EPS3. */
 797
 798             i__1 = *n - 1;
 799             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 800                 ei = h__[i__ + 1 + i__ * h_dim1];
 801                 if ((d__1 = b[i__ + i__ * b_dim1], abs(d__1)) < abs(ei)) {
 802
 803 /*                 Interchange rows and eliminate. */
 804
 805                     x = b[i__ + i__ * b_dim1] / ei;
 806                     b[i__ + i__ * b_dim1] = ei;
 807                     i__2 = *n;
 808                     for (j = i__ + 1; j <= i__2; ++j) {
 809                         temp = b[i__ + 1 + j * b_dim1];
 810                         b[i__ + 1 + j * b_dim1] = b[i__ + j * b_dim1] - x *
 811                                 temp;
 812                         b[i__ + j * b_dim1] = temp;
 813 /* L40: */
 814                     }
 815                 } else {
 816
 817 /*                 Eliminate without interchange. */
 818
 819                     if (b[i__ + i__ * b_dim1] == 0.) {
 820                         b[i__ + i__ * b_dim1] = *eps3;
 821                     }
 822                     x = ei / b[i__ + i__ * b_dim1];
 823                     if (x != 0.) {
 824                         i__2 = *n;
 825                         for (j = i__ + 1; j <= i__2; ++j) {
 826                             b[i__ + 1 + j * b_dim1] -= x * b[i__ + j * b_dim1]
 827                                     ;
 828 /* L50: */
 829                         }
 830                     }
 831                 }
 832 /* L60: */
 833             }
 834             if (b[*n + *n * b_dim1] == 0.) {
 835                 b[*n + *n * b_dim1] = *eps3;
 836             }
 837
 838             *(unsigned char *)trans = 'N';
 839
 840         } else {
 841
 842 /*           UL decomposition with partial pivoting of B, replacing zero */
 843 /*           pivots by EPS3. */
 844
 845             for (j = *n; j >= 2; --j) {
 846                 ej = h__[j + (j - 1) * h_dim1];
 847                 if ((d__1 = b[j + j * b_dim1], abs(d__1)) < abs(ej)) {
 848
 849 /*                 Interchange columns and eliminate. */
 850
 851                     x = b[j + j * b_dim1] / ej;
 852                     b[j + j * b_dim1] = ej;
 853                     i__1 = j - 1;
 854                     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 855                         temp = b[i__ + (j - 1) * b_dim1];
 856                         b[i__ + (j - 1) * b_dim1] = b[i__ + j * b_dim1] - x *
 857                                 temp;
 858                         b[i__ + j * b_dim1] = temp;
 859 /* L70: */
 860                     }
 861                 } else {
 862
 863 /*                 Eliminate without interchange. */
 864
 865                     if (b[j + j * b_dim1] == 0.) {
 866                         b[j + j * b_dim1] = *eps3;
 867                     }
 868                     x = ej / b[j + j * b_dim1];
 869                     if (x != 0.) {
 870                         i__1 = j - 1;
 871                         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 872                             b[i__ + (j - 1) * b_dim1] -= x * b[i__ + j *
 873                                     b_dim1];
 874 /* L80: */
 875                         }
 876                     }
 877                 }
 878 /* L90: */
 879             }
 880             if (b[b_dim1 + 1] == 0.) {
 881                 b[b_dim1 + 1] = *eps3;
 882             }
 883
 884             *(unsigned char *)trans = 'T';
 885
 886         }
 887
 888         *(unsigned char *)normin = 'N';
 889         i__1 = *n;
 890         for (its = 1; its <= i__1; ++its) {
 891
 892 /*           Solve U*x = scale*v for a right eigenvector */
 893 /*             or U**T*x = scale*v for a left eigenvector, */
 894 /*           overwriting x on v. */
 895
 896             dlatrs_("Upper", trans, "Nonunit", normin, n, &b[b_offset], ldb, &
 897                     vr[1], &scale, &work[1], &ierr);
 898             *(unsigned char *)normin = 'Y';
 899
 900 /*           Test for sufficient growth in the norm of v. */
 901
 902             vnorm = dasum_(n, &vr[1], &c__1);
 903             if (vnorm >= growto * scale) {
 904                 goto L120;
 905             }
 906
 907 /*           Choose new orthogonal starting vector and try again. */
 908
 909             temp = *eps3 / (rootn + 1.);
 910             vr[1] = *eps3;
 911             i__2 = *n;
 912             for (i__ = 2; i__ <= i__2; ++i__) {
 913                 vr[i__] = temp;
 914 /* L100: */
 915             }
 916             vr[*n - its + 1] -= *eps3 * rootn;
 917 /* L110: */
 918         }
 919
 920 /*        Failure to find eigenvector in N iterations. */
 921
 922         *info = 1;
 923
 924 L120:
 925
 926 /*        Normalize eigenvector. */
 927
 928         i__ = idamax_(n, &vr[1], &c__1);
 929         d__2 = 1. / (d__1 = vr[i__], abs(d__1));
 930         dscal_(n, &d__2, &vr[1], &c__1);
 931     } else {
 932
 933 /*        Complex eigenvalue. */
 934
 935         if (*noinit) {
 936
 937 /*           Set initial vector. */
 938
 939             i__1 = *n;
 940             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 941                 vr[i__] = *eps3;
 942                 vi[i__] = 0.;
 943 /* L130: */
 944             }
 945         } else {
 946
 947 /*           Scale supplied initial vector. */
 948
 949             d__1 = dnrm2_(n, &vr[1], &c__1);
 950             d__2 = dnrm2_(n, &vi[1], &c__1);
 951             norm = dlapy2_(&d__1, &d__2);
 952             rec = *eps3 * rootn / f2cmax(norm,nrmsml);
 953             dscal_(n, &rec, &vr[1], &c__1);
 954             dscal_(n, &rec, &vi[1], &c__1);
 955         }
 956
 957         if (*rightv) {
 958
 959 /*           LU decomposition with partial pivoting of B, replacing zero */
 960 /*           pivots by EPS3. */
 961
 962 /*           The imaginary part of the (i,j)-th element of U is stored in */
 963 /*           B(j+1,i). */
 964
 965             b[b_dim1 + 2] = -(*wi);
 966             i__1 = *n;
 967             for (i__ = 2; i__ <= i__1; ++i__) {
 968                 b[i__ + 1 + b_dim1] = 0.;
 969 /* L140: */
 970             }
 971
 972             i__1 = *n - 1;
 973             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 974                 absbii = dlapy2_(&b[i__ + i__ * b_dim1], &b[i__ + 1 + i__ *
 975                         b_dim1]);
 976                 ei = h__[i__ + 1 + i__ * h_dim1];
 977                 if (absbii < abs(ei)) {
 978
 979 /*                 Interchange rows and eliminate. */
 980
 981                     xr = b[i__ + i__ * b_dim1] / ei;
 982                     xi = b[i__ + 1 + i__ * b_dim1] / ei;
 983                     b[i__ + i__ * b_dim1] = ei;
 984                     b[i__ + 1 + i__ * b_dim1] = 0.;
 985                     i__2 = *n;
 986                     for (j = i__ + 1; j <= i__2; ++j) {
 987                         temp = b[i__ + 1 + j * b_dim1];
 988                         b[i__ + 1 + j * b_dim1] = b[i__ + j * b_dim1] - xr *
 989                                 temp;
 990                         b[j + 1 + (i__ + 1) * b_dim1] = b[j + 1 + i__ *
 991                                 b_dim1] - xi * temp;
 992                         b[i__ + j * b_dim1] = temp;
 993                         b[j + 1 + i__ * b_dim1] = 0.;
 994 /* L150: */
 995                     }
 996                     b[i__ + 2 + i__ * b_dim1] = -(*wi);
 997                     b[i__ + 1 + (i__ + 1) * b_dim1] -= xi * *wi;
 998                     b[i__ + 2 + (i__ + 1) * b_dim1] += xr * *wi;
 999                 } else {
1000
1001 /*                 Eliminate without interchanging rows. */
1002
1003                     if (absbii == 0.) {
1004                         b[i__ + i__ * b_dim1] = *eps3;
1005                         b[i__ + 1 + i__ * b_dim1] = 0.;
1006                         absbii = *eps3;
1007                     }
1008                     ei = ei / absbii / absbii;
1009                     xr = b[i__ + i__ * b_dim1] * ei;
1010                     xi = -b[i__ + 1 + i__ * b_dim1] * ei;
1011                     i__2 = *n;
1012                     for (j = i__ + 1; j <= i__2; ++j) {
1013                         b[i__ + 1 + j * b_dim1] = b[i__ + 1 + j * b_dim1] -
1014                                 xr * b[i__ + j * b_dim1] + xi * b[j + 1 + i__
1015                                 * b_dim1];
1016                         b[j + 1 + (i__ + 1) * b_dim1] = -xr * b[j + 1 + i__ *
1017                                 b_dim1] - xi * b[i__ + j * b_dim1];
1018 /* L160: */
1019                     }
1020                     b[i__ + 2 + (i__ + 1) * b_dim1] -= *wi;
1021                 }
1022
1023 /*              Compute 1-norm of offdiagonal elements of i-th row. */
1024
1025                 i__2 = *n - i__;
1026                 i__3 = *n - i__;
1027                 work[i__] = dasum_(&i__2, &b[i__ + (i__ + 1) * b_dim1], ldb)
1028                         + dasum_(&i__3, &b[i__ + 2 + i__ * b_dim1], &c__1);
1029 /* L170: */
1030             }
1031             if (b[*n + *n * b_dim1] == 0. && b[*n + 1 + *n * b_dim1] == 0.) {
1032                 b[*n + *n * b_dim1] = *eps3;
1033             }
1034             work[*n] = 0.;
1035
1036             i1 = *n;
1037             i2 = 1;
1038             i3 = -1;
1039         } else {
1040
1041 /*           UL decomposition with partial pivoting of conjg(B), */
1042 /*           replacing zero pivots by EPS3. */
1043
1044 /*           The imaginary part of the (i,j)-th element of U is stored in */
1045 /*           B(j+1,i). */
1046
1047             b[*n + 1 + *n * b_dim1] = *wi;
1048             i__1 = *n - 1;
1049             for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1050                 b[*n + 1 + j * b_dim1] = 0.;
1051 /* L180: */
1052             }
1053
1054             for (j = *n; j >= 2; --j) {
1055                 ej = h__[j + (j - 1) * h_dim1];
1056                 absbjj = dlapy2_(&b[j + j * b_dim1], &b[j + 1 + j * b_dim1]);
1057                 if (absbjj < abs(ej)) {
1058
1059 /*                 Interchange columns and eliminate */
1060
1061                     xr = b[j + j * b_dim1] / ej;
1062                     xi = b[j + 1 + j * b_dim1] / ej;
1063                     b[j + j * b_dim1] = ej;
1064                     b[j + 1 + j * b_dim1] = 0.;
1065                     i__1 = j - 1;
1066                     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1067                         temp = b[i__ + (j - 1) * b_dim1];
1068                         b[i__ + (j - 1) * b_dim1] = b[i__ + j * b_dim1] - xr *
1069                                  temp;
1070                         b[j + i__ * b_dim1] = b[j + 1 + i__ * b_dim1] - xi *
1071                                 temp;
1072                         b[i__ + j * b_dim1] = temp;
1073                         b[j + 1 + i__ * b_dim1] = 0.;
1074 /* L190: */
1075                     }
1076                     b[j + 1 + (j - 1) * b_dim1] = *wi;
1077                     b[j - 1 + (j - 1) * b_dim1] += xi * *wi;
1078                     b[j + (j - 1) * b_dim1] -= xr * *wi;
1079                 } else {
1080
1081 /*                 Eliminate without interchange. */
1082
1083                     if (absbjj == 0.) {
1084                         b[j + j * b_dim1] = *eps3;
1085                         b[j + 1 + j * b_dim1] = 0.;
1086                         absbjj = *eps3;
1087                     }
1088                     ej = ej / absbjj / absbjj;
1089                     xr = b[j + j * b_dim1] * ej;
1090                     xi = -b[j + 1 + j * b_dim1] * ej;
1091                     i__1 = j - 1;
1092                     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1093                         b[i__ + (j - 1) * b_dim1] = b[i__ + (j - 1) * b_dim1]
1094                                 - xr * b[i__ + j * b_dim1] + xi * b[j + 1 +
1095                                 i__ * b_dim1];
1096                         b[j + i__ * b_dim1] = -xr * b[j + 1 + i__ * b_dim1] -
1097                                 xi * b[i__ + j * b_dim1];
1098 /* L200: */
1099                     }
1100                     b[j + (j - 1) * b_dim1] += *wi;
1101                 }
1102
1103 /*              Compute 1-norm of offdiagonal elements of j-th column. */
1104
1105                 i__1 = j - 1;
1106                 i__2 = j - 1;
1107                 work[j] = dasum_(&i__1, &b[j * b_dim1 + 1], &c__1) + dasum_(&
1108                         i__2, &b[j + 1 + b_dim1], ldb);
1109 /* L210: */
1110             }
1111             if (b[b_dim1 + 1] == 0. && b[b_dim1 + 2] == 0.) {
1112                 b[b_dim1 + 1] = *eps3;
1113             }
1114             work[1] = 0.;
1115
1116             i1 = 1;
1117             i2 = *n;
1118             i3 = 1;
1119         }
1120
1121         i__1 = *n;
1122         for (its = 1; its <= i__1; ++its) {
1123             scale = 1.;
1124             vmax = 1.;
1125             vcrit = *bignum;
1126
1127 /*           Solve U*(xr,xi) = scale*(vr,vi) for a right eigenvector, */
1128 /*             or U**T*(xr,xi) = scale*(vr,vi) for a left eigenvector, */
1129 /*           overwriting (xr,xi) on (vr,vi). */
1130
1131             i__2 = i2;
1132             i__3 = i3;
1133             for (i__ = i1; i__3 < 0 ? i__ >= i__2 : i__ <= i__2; i__ += i__3)
1134                     {
1135
1136                 if (work[i__] > vcrit) {
1137                     rec = 1. / vmax;
1138                     dscal_(n, &rec, &vr[1], &c__1);
1139                     dscal_(n, &rec, &vi[1], &c__1);
1140                     scale *= rec;
1141                     vmax = 1.;
1142                     vcrit = *bignum;
1143                 }
1144
1145                 xr = vr[i__];
1146                 xi = vi[i__];
1147                 if (*rightv) {
1148                     i__4 = *n;
1149                     for (j = i__ + 1; j <= i__4; ++j) {
1150                         xr = xr - b[i__ + j * b_dim1] * vr[j] + b[j + 1 + i__
1151                                 * b_dim1] * vi[j];
1152                         xi = xi - b[i__ + j * b_dim1] * vi[j] - b[j + 1 + i__
1153                                 * b_dim1] * vr[j];
1154 /* L220: */
1155                     }
1156                 } else {
1157                     i__4 = i__ - 1;
1158                     for (j = 1; j <= i__4; ++j) {
1159                         xr = xr - b[j + i__ * b_dim1] * vr[j] + b[i__ + 1 + j
1160                                 * b_dim1] * vi[j];
1161                         xi = xi - b[j + i__ * b_dim1] * vi[j] - b[i__ + 1 + j
1162                                 * b_dim1] * vr[j];
1163 /* L230: */
1164                     }
1165                 }
1166
1167                 w = (d__1 = b[i__ + i__ * b_dim1], abs(d__1)) + (d__2 = b[i__
1168                         + 1 + i__ * b_dim1], abs(d__2));
1169                 if (w > *smlnum) {
1170                     if (w < 1.) {
1171                         w1 = abs(xr) + abs(xi);
1172                         if (w1 > w * *bignum) {
1173                             rec = 1. / w1;
1174                             dscal_(n, &rec, &vr[1], &c__1);
1175                             dscal_(n, &rec, &vi[1], &c__1);
1176                             xr = vr[i__];
1177                             xi = vi[i__];
1178                             scale *= rec;
1179                             vmax *= rec;
1180                         }
1181                     }
1182
1183 /*                 Divide by diagonal element of B. */
1184
1185                     dladiv_(&xr, &xi, &b[i__ + i__ * b_dim1], &b[i__ + 1 +
1186                             i__ * b_dim1], &vr[i__], &vi[i__]);
1187 /* Computing MAX */
1188                     d__3 = (d__1 = vr[i__], abs(d__1)) + (d__2 = vi[i__], abs(
1189                             d__2));
1190                     vmax = f2cmax(d__3,vmax);
1191                     vcrit = *bignum / vmax;
1192                 } else {
1193                     i__4 = *n;
1194                     for (j = 1; j <= i__4; ++j) {
1195                         vr[j] = 0.;
1196                         vi[j] = 0.;
1197 /* L240: */
1198                     }
1199                     vr[i__] = 1.;
1200                     vi[i__] = 1.;
1201                     scale = 0.;
1202                     vmax = 1.;
1203                     vcrit = *bignum;
1204                 }
1205 /* L250: */
1206             }
1207
1208 /*           Test for sufficient growth in the norm of (VR,VI). */
1209
1210             vnorm = dasum_(n, &vr[1], &c__1) + dasum_(n, &vi[1], &c__1);
1211             if (vnorm >= growto * scale) {
1212                 goto L280;
1213             }
1214
1215 /*           Choose a new orthogonal starting vector and try again. */
1216
1217             y = *eps3 / (rootn + 1.);
1218             vr[1] = *eps3;
1219             vi[1] = 0.;
1220
1221             i__3 = *n;
1222             for (i__ = 2; i__ <= i__3; ++i__) {
1223                 vr[i__] = y;
1224                 vi[i__] = 0.;
1225 /* L260: */
1226             }
1227             vr[*n - its + 1] -= *eps3 * rootn;
1228 /* L270: */
1229         }
1230
1231 /*        Failure to find eigenvector in N iterations */
1232
1233         *info = 1;
1234
1235 L280:
1236
1237 /*        Normalize eigenvector. */
1238
1239         vnorm = 0.;
1240         i__1 = *n;
1241         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1242 /* Computing MAX */
1243             d__3 = vnorm, d__4 = (d__1 = vr[i__], abs(d__1)) + (d__2 = vi[i__]
1244                     , abs(d__2));
1245             vnorm = f2cmax(d__3,d__4);
1246 /* L290: */
1247         }
1248         d__1 = 1. / vnorm;
1249         dscal_(n, &d__1, &vr[1], &c__1);
1250         d__1 = 1. / vnorm;
1251         dscal_(n, &d__1, &vi[1], &c__1);
1252
1253     }
1254
1255     return 0;
1256
1257 /*     End of DLAEIN */
1258
1259 } /* dlaein_ */
1260