lapack-netlib/SRC/dgebd2.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static integer c__1 = 1;
 516
 517 /* > \brief \b DGEBD2 reduces a general matrix to bidiagonal form using an unblocked algorithm. */
 518
 519 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 520
 521 /* Online html documentation available at */
 522 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 523
 524 /* > \htmlonly */
 525 /* > Download DGEBD2 + dependencies */
 526 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/dgebd2.
 527 f"> */
 528 /* > [TGZ]</a> */
 529 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/dgebd2.
 530 f"> */
 531 /* > [ZIP]</a> */
 532 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/dgebd2.
 533 f"> */
 534 /* > [TXT]</a> */
 535 /* > \endhtmlonly */
 536
 537 /*  Definition: */
 538 /*  =========== */
 539
 540 /*       SUBROUTINE DGEBD2( M, N, A, LDA, D, E, TAUQ, TAUP, WORK, INFO ) */
 541
 542 /*       INTEGER            INFO, LDA, M, N */
 543 /*       DOUBLE PRECISION   A( LDA, * ), D( * ), E( * ), TAUP( * ), */
 544 /*      $                   TAUQ( * ), WORK( * ) */
 545
 546
 547 /* > \par Purpose: */
 548 /*  ============= */
 549 /* > */
 550 /* > \verbatim */
 551 /* > */
 552 /* > DGEBD2 reduces a real general m by n matrix A to upper or lower */
 553 /* > bidiagonal form B by an orthogonal transformation: Q**T * A * P = B. */
 554 /* > */
 555 /* > If m >= n, B is upper bidiagonal; if m < n, B is lower bidiagonal. */
 556 /* > \endverbatim */
 557
 558 /*  Arguments: */
 559 /*  ========== */
 560
 561 /* > \param[in] M */
 562 /* > \verbatim */
 563 /* >          M is INTEGER */
 564 /* >          The number of rows in the matrix A.  M >= 0. */
 565 /* > \endverbatim */
 566 /* > */
 567 /* > \param[in] N */
 568 /* > \verbatim */
 569 /* >          N is INTEGER */
 570 /* >          The number of columns in the matrix A.  N >= 0. */
 571 /* > \endverbatim */
 572 /* > */
 573 /* > \param[in,out] A */
 574 /* > \verbatim */
 575 /* >          A is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,N) */
 576 /* >          On entry, the m by n general matrix to be reduced. */
 577 /* >          On exit, */
 578 /* >          if m >= n, the diagonal and the first superdiagonal are */
 579 /* >            overwritten with the upper bidiagonal matrix B; the */
 580 /* >            elements below the diagonal, with the array TAUQ, represent */
 581 /* >            the orthogonal matrix Q as a product of elementary */
 582 /* >            reflectors, and the elements above the first superdiagonal, */
 583 /* >            with the array TAUP, represent the orthogonal matrix P as */
 584 /* >            a product of elementary reflectors; */
 585 /* >          if m < n, the diagonal and the first subdiagonal are */
 586 /* >            overwritten with the lower bidiagonal matrix B; the */
 587 /* >            elements below the first subdiagonal, with the array TAUQ, */
 588 /* >            represent the orthogonal matrix Q as a product of */
 589 /* >            elementary reflectors, and the elements above the diagonal, */
 590 /* >            with the array TAUP, represent the orthogonal matrix P as */
 591 /* >            a product of elementary reflectors. */
 592 /* >          See Further Details. */
 593 /* > \endverbatim */
 594 /* > */
 595 /* > \param[in] LDA */
 596 /* > \verbatim */
 597 /* >          LDA is INTEGER */
 598 /* >          The leading dimension of the array A.  LDA >= f2cmax(1,M). */
 599 /* > \endverbatim */
 600 /* > */
 601 /* > \param[out] D */
 602 /* > \verbatim */
 603 /* >          D is DOUBLE PRECISION array, dimension (f2cmin(M,N)) */
 604 /* >          The diagonal elements of the bidiagonal matrix B: */
 605 /* >          D(i) = A(i,i). */
 606 /* > \endverbatim */
 607 /* > */
 608 /* > \param[out] E */
 609 /* > \verbatim */
 610 /* >          E is DOUBLE PRECISION array, dimension (f2cmin(M,N)-1) */
 611 /* >          The off-diagonal elements of the bidiagonal matrix B: */
 612 /* >          if m >= n, E(i) = A(i,i+1) for i = 1,2,...,n-1; */
 613 /* >          if m < n, E(i) = A(i+1,i) for i = 1,2,...,m-1. */
 614 /* > \endverbatim */
 615 /* > */
 616 /* > \param[out] TAUQ */
 617 /* > \verbatim */
 618 /* >          TAUQ is DOUBLE PRECISION array, dimension (f2cmin(M,N)) */
 619 /* >          The scalar factors of the elementary reflectors which */
 620 /* >          represent the orthogonal matrix Q. See Further Details. */
 621 /* > \endverbatim */
 622 /* > */
 623 /* > \param[out] TAUP */
 624 /* > \verbatim */
 625 /* >          TAUP is DOUBLE PRECISION array, dimension (f2cmin(M,N)) */
 626 /* >          The scalar factors of the elementary reflectors which */
 627 /* >          represent the orthogonal matrix P. See Further Details. */
 628 /* > \endverbatim */
 629 /* > */
 630 /* > \param[out] WORK */
 631 /* > \verbatim */
 632 /* >          WORK is DOUBLE PRECISION array, dimension (f2cmax(M,N)) */
 633 /* > \endverbatim */
 634 /* > */
 635 /* > \param[out] INFO */
 636 /* > \verbatim */
 637 /* >          INFO is INTEGER */
 638 /* >          = 0: successful exit. */
 639 /* >          < 0: if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value. */
 640 /* > \endverbatim */
 641
 642 /*  Authors: */
 643 /*  ======== */
 644
 645 /* > \author Univ. of Tennessee */
 646 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 647 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 648 /* > \author NAG Ltd. */
 649
 650 /* > \date June 2017 */
 651
 652 /* > \ingroup doubleGEcomputational */
 653
 654 /* > \par Further Details: */
 655 /*  ===================== */
 656 /* > */
 657 /* > \verbatim */
 658 /* > */
 659 /* >  The matrices Q and P are represented as products of elementary */
 660 /* >  reflectors: */
 661 /* > */
 662 /* >  If m >= n, */
 663 /* > */
 664 /* >     Q = H(1) H(2) . . . H(n)  and  P = G(1) G(2) . . . G(n-1) */
 665 /* > */
 666 /* >  Each H(i) and G(i) has the form: */
 667 /* > */
 668 /* >     H(i) = I - tauq * v * v**T  and G(i) = I - taup * u * u**T */
 669 /* > */
 670 /* >  where tauq and taup are real scalars, and v and u are real vectors; */
 671 /* >  v(1:i-1) = 0, v(i) = 1, and v(i+1:m) is stored on exit in A(i+1:m,i); */
 672 /* >  u(1:i) = 0, u(i+1) = 1, and u(i+2:n) is stored on exit in A(i,i+2:n); */
 673 /* >  tauq is stored in TAUQ(i) and taup in TAUP(i). */
 674 /* > */
 675 /* >  If m < n, */
 676 /* > */
 677 /* >     Q = H(1) H(2) . . . H(m-1)  and  P = G(1) G(2) . . . G(m) */
 678 /* > */
 679 /* >  Each H(i) and G(i) has the form: */
 680 /* > */
 681 /* >     H(i) = I - tauq * v * v**T  and G(i) = I - taup * u * u**T */
 682 /* > */
 683 /* >  where tauq and taup are real scalars, and v and u are real vectors; */
 684 /* >  v(1:i) = 0, v(i+1) = 1, and v(i+2:m) is stored on exit in A(i+2:m,i); */
 685 /* >  u(1:i-1) = 0, u(i) = 1, and u(i+1:n) is stored on exit in A(i,i+1:n); */
 686 /* >  tauq is stored in TAUQ(i) and taup in TAUP(i). */
 687 /* > */
 688 /* >  The contents of A on exit are illustrated by the following examples: */
 689 /* > */
 690 /* >  m = 6 and n = 5 (m > n):          m = 5 and n = 6 (m < n): */
 691 /* > */
 692 /* >    (  d   e   u1  u1  u1 )           (  d   u1  u1  u1  u1  u1 ) */
 693 /* >    (  v1  d   e   u2  u2 )           (  e   d   u2  u2  u2  u2 ) */
 694 /* >    (  v1  v2  d   e   u3 )           (  v1  e   d   u3  u3  u3 ) */
 695 /* >    (  v1  v2  v3  d   e  )           (  v1  v2  e   d   u4  u4 ) */
 696 /* >    (  v1  v2  v3  v4  d  )           (  v1  v2  v3  e   d   u5 ) */
 697 /* >    (  v1  v2  v3  v4  v5 ) */
 698 /* > */
 699 /* >  where d and e denote diagonal and off-diagonal elements of B, vi */
 700 /* >  denotes an element of the vector defining H(i), and ui an element of */
 701 /* >  the vector defining G(i). */
 702 /* > \endverbatim */
 703 /* > */
 704 /*  ===================================================================== */
 705 /* Subroutine */ int dgebd2_(integer *m, integer *n, doublereal *a, integer *
 706         lda, doublereal *d__, doublereal *e, doublereal *tauq, doublereal *
 707         taup, doublereal *work, integer *info)
 708 {
 709     /* System generated locals */
 710     integer a_dim1, a_offset, i__1, i__2, i__3;
 711
 712     /* Local variables */
 713     integer i__;
 714     extern /* Subroutine */ int dlarf_(char *, integer *, integer *,
 715             doublereal *, integer *, doublereal *, doublereal *, integer *,
 716             doublereal *), dlarfg_(integer *, doublereal *,
 717             doublereal *, integer *, doublereal *), xerbla_(char *, integer *, ftnlen);
 718
 719
 720 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.7.1) -- */
 721 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 722 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 723 /*     June 2017 */
 724
 725
 726 /*  ===================================================================== */
 727
 728
 729 /*     Test the input parameters */
 730
 731     /* Parameter adjustments */
 732     a_dim1 = *lda;
 733     a_offset = 1 + a_dim1 * 1;
 734     a -= a_offset;
 735     --d__;
 736     --e;
 737     --tauq;
 738     --taup;
 739     --work;
 740
 741     /* Function Body */
 742     *info = 0;
 743     if (*m < 0) {
 744         *info = -1;
 745     } else if (*n < 0) {
 746         *info = -2;
 747     } else if (*lda < f2cmax(1,*m)) {
 748         *info = -4;
 749     }
 750     if (*info < 0) {
 751         i__1 = -(*info);
 752         xerbla_("DGEBD2", &i__1, (ftnlen)6);
 753         return 0;
 754     }
 755
 756     if (*m >= *n) {
 757
 758 /*        Reduce to upper bidiagonal form */
 759
 760         i__1 = *n;
 761         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 762
 763 /*           Generate elementary reflector H(i) to annihilate A(i+1:m,i) */
 764
 765             i__2 = *m - i__ + 1;
 766 /* Computing MIN */
 767             i__3 = i__ + 1;
 768             dlarfg_(&i__2, &a[i__ + i__ * a_dim1], &a[f2cmin(i__3,*m) + i__ *
 769                     a_dim1], &c__1, &tauq[i__]);
 770             d__[i__] = a[i__ + i__ * a_dim1];
 771             a[i__ + i__ * a_dim1] = 1.;
 772
 773 /*           Apply H(i) to A(i:m,i+1:n) from the left */
 774
 775             if (i__ < *n) {
 776                 i__2 = *m - i__ + 1;
 777                 i__3 = *n - i__;
 778                 dlarf_("Left", &i__2, &i__3, &a[i__ + i__ * a_dim1], &c__1, &
 779                         tauq[i__], &a[i__ + (i__ + 1) * a_dim1], lda, &work[1]
 780                         );
 781             }
 782             a[i__ + i__ * a_dim1] = d__[i__];
 783
 784             if (i__ < *n) {
 785
 786 /*              Generate elementary reflector G(i) to annihilate */
 787 /*              A(i,i+2:n) */
 788
 789                 i__2 = *n - i__;
 790 /* Computing MIN */
 791                 i__3 = i__ + 2;
 792                 dlarfg_(&i__2, &a[i__ + (i__ + 1) * a_dim1], &a[i__ + f2cmin(
 793                         i__3,*n) * a_dim1], lda, &taup[i__]);
 794                 e[i__] = a[i__ + (i__ + 1) * a_dim1];
 795                 a[i__ + (i__ + 1) * a_dim1] = 1.;
 796
 797 /*              Apply G(i) to A(i+1:m,i+1:n) from the right */
 798
 799                 i__2 = *m - i__;
 800                 i__3 = *n - i__;
 801                 dlarf_("Right", &i__2, &i__3, &a[i__ + (i__ + 1) * a_dim1],
 802                         lda, &taup[i__], &a[i__ + 1 + (i__ + 1) * a_dim1],
 803                         lda, &work[1]);
 804                 a[i__ + (i__ + 1) * a_dim1] = e[i__];
 805             } else {
 806                 taup[i__] = 0.;
 807             }
 808 /* L10: */
 809         }
 810     } else {
 811
 812 /*        Reduce to lower bidiagonal form */
 813
 814         i__1 = *m;
 815         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 816
 817 /*           Generate elementary reflector G(i) to annihilate A(i,i+1:n) */
 818
 819             i__2 = *n - i__ + 1;
 820 /* Computing MIN */
 821             i__3 = i__ + 1;
 822             dlarfg_(&i__2, &a[i__ + i__ * a_dim1], &a[i__ + f2cmin(i__3,*n) *
 823                     a_dim1], lda, &taup[i__]);
 824             d__[i__] = a[i__ + i__ * a_dim1];
 825             a[i__ + i__ * a_dim1] = 1.;
 826
 827 /*           Apply G(i) to A(i+1:m,i:n) from the right */
 828
 829             if (i__ < *m) {
 830                 i__2 = *m - i__;
 831                 i__3 = *n - i__ + 1;
 832                 dlarf_("Right", &i__2, &i__3, &a[i__ + i__ * a_dim1], lda, &
 833                         taup[i__], &a[i__ + 1 + i__ * a_dim1], lda, &work[1]);
 834             }
 835             a[i__ + i__ * a_dim1] = d__[i__];
 836
 837             if (i__ < *m) {
 838
 839 /*              Generate elementary reflector H(i) to annihilate */
 840 /*              A(i+2:m,i) */
 841
 842                 i__2 = *m - i__;
 843 /* Computing MIN */
 844                 i__3 = i__ + 2;
 845                 dlarfg_(&i__2, &a[i__ + 1 + i__ * a_dim1], &a[f2cmin(i__3,*m) +
 846                         i__ * a_dim1], &c__1, &tauq[i__]);
 847                 e[i__] = a[i__ + 1 + i__ * a_dim1];
 848                 a[i__ + 1 + i__ * a_dim1] = 1.;
 849
 850 /*              Apply H(i) to A(i+1:m,i+1:n) from the left */
 851
 852                 i__2 = *m - i__;
 853                 i__3 = *n - i__;
 854                 dlarf_("Left", &i__2, &i__3, &a[i__ + 1 + i__ * a_dim1], &
 855                         c__1, &tauq[i__], &a[i__ + 1 + (i__ + 1) * a_dim1],
 856                         lda, &work[1]);
 857                 a[i__ + 1 + i__ * a_dim1] = e[i__];
 858             } else {
 859                 tauq[i__] = 0.;
 860             }
 861 /* L20: */
 862         }
 863     }
 864     return 0;
 865
 866 /*     End of DGEBD2 */
 867
 868 } /* dgebd2_ */
 869