lapack-netlib/SRC/dgbbrd.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static doublereal c_b8 = 0.;
 516 static doublereal c_b9 = 1.;
 517 static integer c__1 = 1;
 518
 519 /* > \brief \b DGBBRD */
 520
 521 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 522
 523 /* Online html documentation available at */
 524 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 525
 526 /* > \htmlonly */
 527 /* > Download DGBBRD + dependencies */
 528 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/dgbbrd.
 529 f"> */
 530 /* > [TGZ]</a> */
 531 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/dgbbrd.
 532 f"> */
 533 /* > [ZIP]</a> */
 534 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/dgbbrd.
 535 f"> */
 536 /* > [TXT]</a> */
 537 /* > \endhtmlonly */
 538
 539 /*  Definition: */
 540 /*  =========== */
 541
 542 /*       SUBROUTINE DGBBRD( VECT, M, N, NCC, KL, KU, AB, LDAB, D, E, Q, */
 543 /*                          LDQ, PT, LDPT, C, LDC, WORK, INFO ) */
 544
 545 /*       CHARACTER          VECT */
 546 /*       INTEGER            INFO, KL, KU, LDAB, LDC, LDPT, LDQ, M, N, NCC */
 547 /*       DOUBLE PRECISION   AB( LDAB, * ), C( LDC, * ), D( * ), E( * ), */
 548 /*      $                   PT( LDPT, * ), Q( LDQ, * ), WORK( * ) */
 549
 550
 551 /* > \par Purpose: */
 552 /*  ============= */
 553 /* > */
 554 /* > \verbatim */
 555 /* > */
 556 /* > DGBBRD reduces a real general m-by-n band matrix A to upper */
 557 /* > bidiagonal form B by an orthogonal transformation: Q**T * A * P = B. */
 558 /* > */
 559 /* > The routine computes B, and optionally forms Q or P**T, or computes */
 560 /* > Q**T*C for a given matrix C. */
 561 /* > \endverbatim */
 562
 563 /*  Arguments: */
 564 /*  ========== */
 565
 566 /* > \param[in] VECT */
 567 /* > \verbatim */
 568 /* >          VECT is CHARACTER*1 */
 569 /* >          Specifies whether or not the matrices Q and P**T are to be */
 570 /* >          formed. */
 571 /* >          = 'N': do not form Q or P**T; */
 572 /* >          = 'Q': form Q only; */
 573 /* >          = 'P': form P**T only; */
 574 /* >          = 'B': form both. */
 575 /* > \endverbatim */
 576 /* > */
 577 /* > \param[in] M */
 578 /* > \verbatim */
 579 /* >          M is INTEGER */
 580 /* >          The number of rows of the matrix A.  M >= 0. */
 581 /* > \endverbatim */
 582 /* > */
 583 /* > \param[in] N */
 584 /* > \verbatim */
 585 /* >          N is INTEGER */
 586 /* >          The number of columns of the matrix A.  N >= 0. */
 587 /* > \endverbatim */
 588 /* > */
 589 /* > \param[in] NCC */
 590 /* > \verbatim */
 591 /* >          NCC is INTEGER */
 592 /* >          The number of columns of the matrix C.  NCC >= 0. */
 593 /* > \endverbatim */
 594 /* > */
 595 /* > \param[in] KL */
 596 /* > \verbatim */
 597 /* >          KL is INTEGER */
 598 /* >          The number of subdiagonals of the matrix A. KL >= 0. */
 599 /* > \endverbatim */
 600 /* > */
 601 /* > \param[in] KU */
 602 /* > \verbatim */
 603 /* >          KU is INTEGER */
 604 /* >          The number of superdiagonals of the matrix A. KU >= 0. */
 605 /* > \endverbatim */
 606 /* > */
 607 /* > \param[in,out] AB */
 608 /* > \verbatim */
 609 /* >          AB is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDAB,N) */
 610 /* >          On entry, the m-by-n band matrix A, stored in rows 1 to */
 611 /* >          KL+KU+1. The j-th column of A is stored in the j-th column of */
 612 /* >          the array AB as follows: */
 613 /* >          AB(ku+1+i-j,j) = A(i,j) for f2cmax(1,j-ku)<=i<=f2cmin(m,j+kl). */
 614 /* >          On exit, A is overwritten by values generated during the */
 615 /* >          reduction. */
 616 /* > \endverbatim */
 617 /* > */
 618 /* > \param[in] LDAB */
 619 /* > \verbatim */
 620 /* >          LDAB is INTEGER */
 621 /* >          The leading dimension of the array A. LDAB >= KL+KU+1. */
 622 /* > \endverbatim */
 623 /* > */
 624 /* > \param[out] D */
 625 /* > \verbatim */
 626 /* >          D is DOUBLE PRECISION array, dimension (f2cmin(M,N)) */
 627 /* >          The diagonal elements of the bidiagonal matrix B. */
 628 /* > \endverbatim */
 629 /* > */
 630 /* > \param[out] E */
 631 /* > \verbatim */
 632 /* >          E is DOUBLE PRECISION array, dimension (f2cmin(M,N)-1) */
 633 /* >          The superdiagonal elements of the bidiagonal matrix B. */
 634 /* > \endverbatim */
 635 /* > */
 636 /* > \param[out] Q */
 637 /* > \verbatim */
 638 /* >          Q is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDQ,M) */
 639 /* >          If VECT = 'Q' or 'B', the m-by-m orthogonal matrix Q. */
 640 /* >          If VECT = 'N' or 'P', the array Q is not referenced. */
 641 /* > \endverbatim */
 642 /* > */
 643 /* > \param[in] LDQ */
 644 /* > \verbatim */
 645 /* >          LDQ is INTEGER */
 646 /* >          The leading dimension of the array Q. */
 647 /* >          LDQ >= f2cmax(1,M) if VECT = 'Q' or 'B'; LDQ >= 1 otherwise. */
 648 /* > \endverbatim */
 649 /* > */
 650 /* > \param[out] PT */
 651 /* > \verbatim */
 652 /* >          PT is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDPT,N) */
 653 /* >          If VECT = 'P' or 'B', the n-by-n orthogonal matrix P'. */
 654 /* >          If VECT = 'N' or 'Q', the array PT is not referenced. */
 655 /* > \endverbatim */
 656 /* > */
 657 /* > \param[in] LDPT */
 658 /* > \verbatim */
 659 /* >          LDPT is INTEGER */
 660 /* >          The leading dimension of the array PT. */
 661 /* >          LDPT >= f2cmax(1,N) if VECT = 'P' or 'B'; LDPT >= 1 otherwise. */
 662 /* > \endverbatim */
 663 /* > */
 664 /* > \param[in,out] C */
 665 /* > \verbatim */
 666 /* >          C is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDC,NCC) */
 667 /* >          On entry, an m-by-ncc matrix C. */
 668 /* >          On exit, C is overwritten by Q**T*C. */
 669 /* >          C is not referenced if NCC = 0. */
 670 /* > \endverbatim */
 671 /* > */
 672 /* > \param[in] LDC */
 673 /* > \verbatim */
 674 /* >          LDC is INTEGER */
 675 /* >          The leading dimension of the array C. */
 676 /* >          LDC >= f2cmax(1,M) if NCC > 0; LDC >= 1 if NCC = 0. */
 677 /* > \endverbatim */
 678 /* > */
 679 /* > \param[out] WORK */
 680 /* > \verbatim */
 681 /* >          WORK is DOUBLE PRECISION array, dimension (2*f2cmax(M,N)) */
 682 /* > \endverbatim */
 683 /* > */
 684 /* > \param[out] INFO */
 685 /* > \verbatim */
 686 /* >          INFO is INTEGER */
 687 /* >          = 0:  successful exit. */
 688 /* >          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value. */
 689 /* > \endverbatim */
 690
 691 /*  Authors: */
 692 /*  ======== */
 693
 694 /* > \author Univ. of Tennessee */
 695 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 696 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 697 /* > \author NAG Ltd. */
 698
 699 /* > \date December 2016 */
 700
 701 /* > \ingroup doubleGBcomputational */
 702
 703 /*  ===================================================================== */
 704 /* Subroutine */ int dgbbrd_(char *vect, integer *m, integer *n, integer *ncc,
 705          integer *kl, integer *ku, doublereal *ab, integer *ldab, doublereal *
 706         d__, doublereal *e, doublereal *q, integer *ldq, doublereal *pt,
 707         integer *ldpt, doublereal *c__, integer *ldc, doublereal *work,
 708         integer *info)
 709 {
 710     /* System generated locals */
 711     integer ab_dim1, ab_offset, c_dim1, c_offset, pt_dim1, pt_offset, q_dim1,
 712             q_offset, i__1, i__2, i__3, i__4, i__5, i__6, i__7;
 713
 714     /* Local variables */
 715     integer inca;
 716     extern /* Subroutine */ int drot_(integer *, doublereal *, integer *,
 717             doublereal *, integer *, doublereal *, doublereal *);
 718     integer i__, j, l;
 719     extern logical lsame_(char *, char *);
 720     logical wantb, wantc;
 721     integer minmn;
 722     logical wantq;
 723     integer j1, j2, kb;
 724     doublereal ra, rb;
 725     integer kk;
 726     doublereal rc;
 727     integer ml, mn, nr, mu;
 728     doublereal rs;
 729     extern /* Subroutine */ int dlaset_(char *, integer *, integer *,
 730             doublereal *, doublereal *, doublereal *, integer *),
 731             dlartg_(doublereal *, doublereal *, doublereal *, doublereal *,
 732             doublereal *), xerbla_(char *, integer *, ftnlen), dlargv_(
 733             integer *, doublereal *, integer *, doublereal *, integer *,
 734             doublereal *, integer *), dlartv_(integer *, doublereal *,
 735             integer *, doublereal *, integer *, doublereal *, doublereal *,
 736             integer *);
 737     integer kb1, ml0;
 738     logical wantpt;
 739     integer mu0, klm, kun, nrt, klu1;
 740
 741
 742 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.7.0) -- */
 743 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 744 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 745 /*     December 2016 */
 746
 747
 748 /*  ===================================================================== */
 749
 750
 751 /*     Test the input parameters */
 752
 753     /* Parameter adjustments */
 754     ab_dim1 = *ldab;
 755     ab_offset = 1 + ab_dim1 * 1;
 756     ab -= ab_offset;
 757     --d__;
 758     --e;
 759     q_dim1 = *ldq;
 760     q_offset = 1 + q_dim1 * 1;
 761     q -= q_offset;
 762     pt_dim1 = *ldpt;
 763     pt_offset = 1 + pt_dim1 * 1;
 764     pt -= pt_offset;
 765     c_dim1 = *ldc;
 766     c_offset = 1 + c_dim1 * 1;
 767     c__ -= c_offset;
 768     --work;
 769
 770     /* Function Body */
 771     wantb = lsame_(vect, "B");
 772     wantq = lsame_(vect, "Q") || wantb;
 773     wantpt = lsame_(vect, "P") || wantb;
 774     wantc = *ncc > 0;
 775     klu1 = *kl + *ku + 1;
 776     *info = 0;
 777     if (! wantq && ! wantpt && ! lsame_(vect, "N")) {
 778         *info = -1;
 779     } else if (*m < 0) {
 780         *info = -2;
 781     } else if (*n < 0) {
 782         *info = -3;
 783     } else if (*ncc < 0) {
 784         *info = -4;
 785     } else if (*kl < 0) {
 786         *info = -5;
 787     } else if (*ku < 0) {
 788         *info = -6;
 789     } else if (*ldab < klu1) {
 790         *info = -8;
 791     } else if (*ldq < 1 || wantq && *ldq < f2cmax(1,*m)) {
 792         *info = -12;
 793     } else if (*ldpt < 1 || wantpt && *ldpt < f2cmax(1,*n)) {
 794         *info = -14;
 795     } else if (*ldc < 1 || wantc && *ldc < f2cmax(1,*m)) {
 796         *info = -16;
 797     }
 798     if (*info != 0) {
 799         i__1 = -(*info);
 800         xerbla_("DGBBRD", &i__1, (ftnlen)6);
 801         return 0;
 802     }
 803
 804 /*     Initialize Q and P**T to the unit matrix, if needed */
 805
 806     if (wantq) {
 807         dlaset_("Full", m, m, &c_b8, &c_b9, &q[q_offset], ldq);
 808     }
 809     if (wantpt) {
 810         dlaset_("Full", n, n, &c_b8, &c_b9, &pt[pt_offset], ldpt);
 811     }
 812
 813 /*     Quick return if possible. */
 814
 815     if (*m == 0 || *n == 0) {
 816         return 0;
 817     }
 818
 819     minmn = f2cmin(*m,*n);
 820
 821     if (*kl + *ku > 1) {
 822
 823 /*        Reduce to upper bidiagonal form if KU > 0; if KU = 0, reduce */
 824 /*        first to lower bidiagonal form and then transform to upper */
 825 /*        bidiagonal */
 826
 827         if (*ku > 0) {
 828             ml0 = 1;
 829             mu0 = 2;
 830         } else {
 831             ml0 = 2;
 832             mu0 = 1;
 833         }
 834
 835 /*        Wherever possible, plane rotations are generated and applied in */
 836 /*        vector operations of length NR over the index set J1:J2:KLU1. */
 837
 838 /*        The sines of the plane rotations are stored in WORK(1:f2cmax(m,n)) */
 839 /*        and the cosines in WORK(f2cmax(m,n)+1:2*f2cmax(m,n)). */
 840
 841         mn = f2cmax(*m,*n);
 842 /* Computing MIN */
 843         i__1 = *m - 1;
 844         klm = f2cmin(i__1,*kl);
 845 /* Computing MIN */
 846         i__1 = *n - 1;
 847         kun = f2cmin(i__1,*ku);
 848         kb = klm + kun;
 849         kb1 = kb + 1;
 850         inca = kb1 * *ldab;
 851         nr = 0;
 852         j1 = klm + 2;
 853         j2 = 1 - kun;
 854
 855         i__1 = minmn;
 856         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 857
 858 /*           Reduce i-th column and i-th row of matrix to bidiagonal form */
 859
 860             ml = klm + 1;
 861             mu = kun + 1;
 862             i__2 = kb;
 863             for (kk = 1; kk <= i__2; ++kk) {
 864                 j1 += kb;
 865                 j2 += kb;
 866
 867 /*              generate plane rotations to annihilate nonzero elements */
 868 /*              which have been created below the band */
 869
 870                 if (nr > 0) {
 871                     dlargv_(&nr, &ab[klu1 + (j1 - klm - 1) * ab_dim1], &inca,
 872                             &work[j1], &kb1, &work[mn + j1], &kb1);
 873                 }
 874
 875 /*              apply plane rotations from the left */
 876
 877                 i__3 = kb;
 878                 for (l = 1; l <= i__3; ++l) {
 879                     if (j2 - klm + l - 1 > *n) {
 880                         nrt = nr - 1;
 881                     } else {
 882                         nrt = nr;
 883                     }
 884                     if (nrt > 0) {
 885                         dlartv_(&nrt, &ab[klu1 - l + (j1 - klm + l - 1) *
 886                                 ab_dim1], &inca, &ab[klu1 - l + 1 + (j1 - klm
 887                                 + l - 1) * ab_dim1], &inca, &work[mn + j1], &
 888                                 work[j1], &kb1);
 889                     }
 890 /* L10: */
 891                 }
 892
 893                 if (ml > ml0) {
 894                     if (ml <= *m - i__ + 1) {
 895
 896 /*                    generate plane rotation to annihilate a(i+ml-1,i) */
 897 /*                    within the band, and apply rotation from the left */
 898
 899                         dlartg_(&ab[*ku + ml - 1 + i__ * ab_dim1], &ab[*ku +
 900                                 ml + i__ * ab_dim1], &work[mn + i__ + ml - 1],
 901                                  &work[i__ + ml - 1], &ra);
 902                         ab[*ku + ml - 1 + i__ * ab_dim1] = ra;
 903                         if (i__ < *n) {
 904 /* Computing MIN */
 905                             i__4 = *ku + ml - 2, i__5 = *n - i__;
 906                             i__3 = f2cmin(i__4,i__5);
 907                             i__6 = *ldab - 1;
 908                             i__7 = *ldab - 1;
 909                             drot_(&i__3, &ab[*ku + ml - 2 + (i__ + 1) *
 910                                     ab_dim1], &i__6, &ab[*ku + ml - 1 + (i__
 911                                     + 1) * ab_dim1], &i__7, &work[mn + i__ +
 912                                     ml - 1], &work[i__ + ml - 1]);
 913                         }
 914                     }
 915                     ++nr;
 916                     j1 -= kb1;
 917                 }
 918
 919                 if (wantq) {
 920
 921 /*                 accumulate product of plane rotations in Q */
 922
 923                     i__3 = j2;
 924                     i__4 = kb1;
 925                     for (j = j1; i__4 < 0 ? j >= i__3 : j <= i__3; j += i__4)
 926                             {
 927                         drot_(m, &q[(j - 1) * q_dim1 + 1], &c__1, &q[j *
 928                                 q_dim1 + 1], &c__1, &work[mn + j], &work[j]);
 929 /* L20: */
 930                     }
 931                 }
 932
 933                 if (wantc) {
 934
 935 /*                 apply plane rotations to C */
 936
 937                     i__4 = j2;
 938                     i__3 = kb1;
 939                     for (j = j1; i__3 < 0 ? j >= i__4 : j <= i__4; j += i__3)
 940                             {
 941                         drot_(ncc, &c__[j - 1 + c_dim1], ldc, &c__[j + c_dim1]
 942                                 , ldc, &work[mn + j], &work[j]);
 943 /* L30: */
 944                     }
 945                 }
 946
 947                 if (j2 + kun > *n) {
 948
 949 /*                 adjust J2 to keep within the bounds of the matrix */
 950
 951                     --nr;
 952                     j2 -= kb1;
 953                 }
 954
 955                 i__3 = j2;
 956                 i__4 = kb1;
 957                 for (j = j1; i__4 < 0 ? j >= i__3 : j <= i__3; j += i__4) {
 958
 959 /*                 create nonzero element a(j-1,j+ku) above the band */
 960 /*                 and store it in WORK(n+1:2*n) */
 961
 962                     work[j + kun] = work[j] * ab[(j + kun) * ab_dim1 + 1];
 963                     ab[(j + kun) * ab_dim1 + 1] = work[mn + j] * ab[(j + kun)
 964                             * ab_dim1 + 1];
 965 /* L40: */
 966                 }
 967
 968 /*              generate plane rotations to annihilate nonzero elements */
 969 /*              which have been generated above the band */
 970
 971                 if (nr > 0) {
 972                     dlargv_(&nr, &ab[(j1 + kun - 1) * ab_dim1 + 1], &inca, &
 973                             work[j1 + kun], &kb1, &work[mn + j1 + kun], &kb1);
 974                 }
 975
 976 /*              apply plane rotations from the right */
 977
 978                 i__4 = kb;
 979                 for (l = 1; l <= i__4; ++l) {
 980                     if (j2 + l - 1 > *m) {
 981                         nrt = nr - 1;
 982                     } else {
 983                         nrt = nr;
 984                     }
 985                     if (nrt > 0) {
 986                         dlartv_(&nrt, &ab[l + 1 + (j1 + kun - 1) * ab_dim1], &
 987                                 inca, &ab[l + (j1 + kun) * ab_dim1], &inca, &
 988                                 work[mn + j1 + kun], &work[j1 + kun], &kb1);
 989                     }
 990 /* L50: */
 991                 }
 992
 993                 if (ml == ml0 && mu > mu0) {
 994                     if (mu <= *n - i__ + 1) {
 995
 996 /*                    generate plane rotation to annihilate a(i,i+mu-1) */
 997 /*                    within the band, and apply rotation from the right */
 998
 999                         dlartg_(&ab[*ku - mu + 3 + (i__ + mu - 2) * ab_dim1],
1000                                 &ab[*ku - mu + 2 + (i__ + mu - 1) * ab_dim1],
1001                                 &work[mn + i__ + mu - 1], &work[i__ + mu - 1],
1002                                  &ra);
1003                         ab[*ku - mu + 3 + (i__ + mu - 2) * ab_dim1] = ra;
1004 /* Computing MIN */
1005                         i__3 = *kl + mu - 2, i__5 = *m - i__;
1006                         i__4 = f2cmin(i__3,i__5);
1007                         drot_(&i__4, &ab[*ku - mu + 4 + (i__ + mu - 2) *
1008                                 ab_dim1], &c__1, &ab[*ku - mu + 3 + (i__ + mu
1009                                 - 1) * ab_dim1], &c__1, &work[mn + i__ + mu -
1010                                 1], &work[i__ + mu - 1]);
1011                     }
1012                     ++nr;
1013                     j1 -= kb1;
1014                 }
1015
1016                 if (wantpt) {
1017
1018 /*                 accumulate product of plane rotations in P**T */
1019
1020                     i__4 = j2;
1021                     i__3 = kb1;
1022                     for (j = j1; i__3 < 0 ? j >= i__4 : j <= i__4; j += i__3)
1023                             {
1024                         drot_(n, &pt[j + kun - 1 + pt_dim1], ldpt, &pt[j +
1025                                 kun + pt_dim1], ldpt, &work[mn + j + kun], &
1026                                 work[j + kun]);
1027 /* L60: */
1028                     }
1029                 }
1030
1031                 if (j2 + kb > *m) {
1032
1033 /*                 adjust J2 to keep within the bounds of the matrix */
1034
1035                     --nr;
1036                     j2 -= kb1;
1037                 }
1038
1039                 i__3 = j2;
1040                 i__4 = kb1;
1041                 for (j = j1; i__4 < 0 ? j >= i__3 : j <= i__3; j += i__4) {
1042
1043 /*                 create nonzero element a(j+kl+ku,j+ku-1) below the */
1044 /*                 band and store it in WORK(1:n) */
1045
1046                     work[j + kb] = work[j + kun] * ab[klu1 + (j + kun) *
1047                             ab_dim1];
1048                     ab[klu1 + (j + kun) * ab_dim1] = work[mn + j + kun] * ab[
1049                             klu1 + (j + kun) * ab_dim1];
1050 /* L70: */
1051                 }
1052
1053                 if (ml > ml0) {
1054                     --ml;
1055                 } else {
1056                     --mu;
1057                 }
1058 /* L80: */
1059             }
1060 /* L90: */
1061         }
1062     }
1063
1064     if (*ku == 0 && *kl > 0) {
1065
1066 /*        A has been reduced to lower bidiagonal form */
1067
1068 /*        Transform lower bidiagonal form to upper bidiagonal by applying */
1069 /*        plane rotations from the left, storing diagonal elements in D */
1070 /*        and off-diagonal elements in E */
1071
1072 /* Computing MIN */
1073         i__2 = *m - 1;
1074         i__1 = f2cmin(i__2,*n);
1075         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1076             dlartg_(&ab[i__ * ab_dim1 + 1], &ab[i__ * ab_dim1 + 2], &rc, &rs,
1077                     &ra);
1078             d__[i__] = ra;
1079             if (i__ < *n) {
1080                 e[i__] = rs * ab[(i__ + 1) * ab_dim1 + 1];
1081                 ab[(i__ + 1) * ab_dim1 + 1] = rc * ab[(i__ + 1) * ab_dim1 + 1]
1082                         ;
1083             }
1084             if (wantq) {
1085                 drot_(m, &q[i__ * q_dim1 + 1], &c__1, &q[(i__ + 1) * q_dim1 +
1086                         1], &c__1, &rc, &rs);
1087             }
1088             if (wantc) {
1089                 drot_(ncc, &c__[i__ + c_dim1], ldc, &c__[i__ + 1 + c_dim1],
1090                         ldc, &rc, &rs);
1091             }
1092 /* L100: */
1093         }
1094         if (*m <= *n) {
1095             d__[*m] = ab[*m * ab_dim1 + 1];
1096         }
1097     } else if (*ku > 0) {
1098
1099 /*        A has been reduced to upper bidiagonal form */
1100
1101         if (*m < *n) {
1102
1103 /*           Annihilate a(m,m+1) by applying plane rotations from the */
1104 /*           right, storing diagonal elements in D and off-diagonal */
1105 /*           elements in E */
1106
1107             rb = ab[*ku + (*m + 1) * ab_dim1];
1108             for (i__ = *m; i__ >= 1; --i__) {
1109                 dlartg_(&ab[*ku + 1 + i__ * ab_dim1], &rb, &rc, &rs, &ra);
1110                 d__[i__] = ra;
1111                 if (i__ > 1) {
1112                     rb = -rs * ab[*ku + i__ * ab_dim1];
1113                     e[i__ - 1] = rc * ab[*ku + i__ * ab_dim1];
1114                 }
1115                 if (wantpt) {
1116                     drot_(n, &pt[i__ + pt_dim1], ldpt, &pt[*m + 1 + pt_dim1],
1117                             ldpt, &rc, &rs);
1118                 }
1119 /* L110: */
1120             }
1121         } else {
1122
1123 /*           Copy off-diagonal elements to E and diagonal elements to D */
1124
1125             i__1 = minmn - 1;
1126             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1127                 e[i__] = ab[*ku + (i__ + 1) * ab_dim1];
1128 /* L120: */
1129             }
1130             i__1 = minmn;
1131             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1132                 d__[i__] = ab[*ku + 1 + i__ * ab_dim1];
1133 /* L130: */
1134             }
1135         }
1136     } else {
1137
1138 /*        A is diagonal. Set elements of E to zero and copy diagonal */
1139 /*        elements to D. */
1140
1141         i__1 = minmn - 1;
1142         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1143             e[i__] = 0.;
1144 /* L140: */
1145         }
1146         i__1 = minmn;
1147         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1148             d__[i__] = ab[i__ * ab_dim1 + 1];
1149 /* L150: */
1150         }
1151     }
1152     return 0;
1153
1154 /*     End of DGBBRD */
1155
1156 } /* dgbbrd_ */
1157