lapack-netlib/SRC/dbdsdc.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513
 514 /* Table of constant values */
 515
 516 static integer c__9 = 9;
 517 static integer c__0 = 0;
 518 static doublereal c_b15 = 1.;
 519 static integer c__1 = 1;
 520 static doublereal c_b29 = 0.;
 521
 522 /* > \brief \b DBDSDC */
 523
 524 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 525
 526 /* Online html documentation available at */
 527 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 528
 529 /* > \htmlonly */
 530 /* > Download DBDSDC + dependencies */
 531 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/dbdsdc.
 532 f"> */
 533 /* > [TGZ]</a> */
 534 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/dbdsdc.
 535 f"> */
 536 /* > [ZIP]</a> */
 537 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/dbdsdc.
 538 f"> */
 539 /* > [TXT]</a> */
 540 /* > \endhtmlonly */
 541
 542 /*  Definition: */
 543 /*  =========== */
 544
 545 /*       SUBROUTINE DBDSDC( UPLO, COMPQ, N, D, E, U, LDU, VT, LDVT, Q, IQ, */
 546 /*                          WORK, IWORK, INFO ) */
 547
 548 /*       CHARACTER          COMPQ, UPLO */
 549 /*       INTEGER            INFO, LDU, LDVT, N */
 550 /*       INTEGER            IQ( * ), IWORK( * ) */
 551 /*       DOUBLE PRECISION   D( * ), E( * ), Q( * ), U( LDU, * ), */
 552 /*      $                   VT( LDVT, * ), WORK( * ) */
 553
 554
 555 /* > \par Purpose: */
 556 /*  ============= */
 557 /* > */
 558 /* > \verbatim */
 559 /* > */
 560 /* > DBDSDC computes the singular value decomposition (SVD) of a real */
 561 /* > N-by-N (upper or lower) bidiagonal matrix B:  B = U * S * VT, */
 562 /* > using a divide and conquer method, where S is a diagonal matrix */
 563 /* > with non-negative diagonal elements (the singular values of B), and */
 564 /* > U and VT are orthogonal matrices of left and right singular vectors, */
 565 /* > respectively. DBDSDC can be used to compute all singular values, */
 566 /* > and optionally, singular vectors or singular vectors in compact form. */
 567 /* > */
 568 /* > This code makes very mild assumptions about floating point */
 569 /* > arithmetic. It will work on machines with a guard digit in */
 570 /* > add/subtract, or on those binary machines without guard digits */
 571 /* > which subtract like the Cray X-MP, Cray Y-MP, Cray C-90, or Cray-2. */
 572 /* > It could conceivably fail on hexadecimal or decimal machines */
 573 /* > without guard digits, but we know of none.  See DLASD3 for details. */
 574 /* > */
 575 /* > The code currently calls DLASDQ if singular values only are desired. */
 576 /* > However, it can be slightly modified to compute singular values */
 577 /* > using the divide and conquer method. */
 578 /* > \endverbatim */
 579
 580 /*  Arguments: */
 581 /*  ========== */
 582
 583 /* > \param[in] UPLO */
 584 /* > \verbatim */
 585 /* >          UPLO is CHARACTER*1 */
 586 /* >          = 'U':  B is upper bidiagonal. */
 587 /* >          = 'L':  B is lower bidiagonal. */
 588 /* > \endverbatim */
 589 /* > */
 590 /* > \param[in] COMPQ */
 591 /* > \verbatim */
 592 /* >          COMPQ is CHARACTER*1 */
 593 /* >          Specifies whether singular vectors are to be computed */
 594 /* >          as follows: */
 595 /* >          = 'N':  Compute singular values only; */
 596 /* >          = 'P':  Compute singular values and compute singular */
 597 /* >                  vectors in compact form; */
 598 /* >          = 'I':  Compute singular values and singular vectors. */
 599 /* > \endverbatim */
 600 /* > */
 601 /* > \param[in] N */
 602 /* > \verbatim */
 603 /* >          N is INTEGER */
 604 /* >          The order of the matrix B.  N >= 0. */
 605 /* > \endverbatim */
 606 /* > */
 607 /* > \param[in,out] D */
 608 /* > \verbatim */
 609 /* >          D is DOUBLE PRECISION array, dimension (N) */
 610 /* >          On entry, the n diagonal elements of the bidiagonal matrix B. */
 611 /* >          On exit, if INFO=0, the singular values of B. */
 612 /* > \endverbatim */
 613 /* > */
 614 /* > \param[in,out] E */
 615 /* > \verbatim */
 616 /* >          E is DOUBLE PRECISION array, dimension (N-1) */
 617 /* >          On entry, the elements of E contain the offdiagonal */
 618 /* >          elements of the bidiagonal matrix whose SVD is desired. */
 619 /* >          On exit, E has been destroyed. */
 620 /* > \endverbatim */
 621 /* > */
 622 /* > \param[out] U */
 623 /* > \verbatim */
 624 /* >          U is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDU,N) */
 625 /* >          If  COMPQ = 'I', then: */
 626 /* >             On exit, if INFO = 0, U contains the left singular vectors */
 627 /* >             of the bidiagonal matrix. */
 628 /* >          For other values of COMPQ, U is not referenced. */
 629 /* > \endverbatim */
 630 /* > */
 631 /* > \param[in] LDU */
 632 /* > \verbatim */
 633 /* >          LDU is INTEGER */
 634 /* >          The leading dimension of the array U.  LDU >= 1. */
 635 /* >          If singular vectors are desired, then LDU >= f2cmax( 1, N ). */
 636 /* > \endverbatim */
 637 /* > */
 638 /* > \param[out] VT */
 639 /* > \verbatim */
 640 /* >          VT is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDVT,N) */
 641 /* >          If  COMPQ = 'I', then: */
 642 /* >             On exit, if INFO = 0, VT**T contains the right singular */
 643 /* >             vectors of the bidiagonal matrix. */
 644 /* >          For other values of COMPQ, VT is not referenced. */
 645 /* > \endverbatim */
 646 /* > */
 647 /* > \param[in] LDVT */
 648 /* > \verbatim */
 649 /* >          LDVT is INTEGER */
 650 /* >          The leading dimension of the array VT.  LDVT >= 1. */
 651 /* >          If singular vectors are desired, then LDVT >= f2cmax( 1, N ). */
 652 /* > \endverbatim */
 653 /* > */
 654 /* > \param[out] Q */
 655 /* > \verbatim */
 656 /* >          Q is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDQ) */
 657 /* >          If  COMPQ = 'P', then: */
 658 /* >             On exit, if INFO = 0, Q and IQ contain the left */
 659 /* >             and right singular vectors in a compact form, */
 660 /* >             requiring O(N log N) space instead of 2*N**2. */
 661 /* >             In particular, Q contains all the DOUBLE PRECISION data in */
 662 /* >             LDQ >= N*(11 + 2*SMLSIZ + 8*INT(LOG_2(N/(SMLSIZ+1)))) */
 663 /* >             words of memory, where SMLSIZ is returned by ILAENV and */
 664 /* >             is equal to the maximum size of the subproblems at the */
 665 /* >             bottom of the computation tree (usually about 25). */
 666 /* >          For other values of COMPQ, Q is not referenced. */
 667 /* > \endverbatim */
 668 /* > */
 669 /* > \param[out] IQ */
 670 /* > \verbatim */
 671 /* >          IQ is INTEGER array, dimension (LDIQ) */
 672 /* >          If  COMPQ = 'P', then: */
 673 /* >             On exit, if INFO = 0, Q and IQ contain the left */
 674 /* >             and right singular vectors in a compact form, */
 675 /* >             requiring O(N log N) space instead of 2*N**2. */
 676 /* >             In particular, IQ contains all INTEGER data in */
 677 /* >             LDIQ >= N*(3 + 3*INT(LOG_2(N/(SMLSIZ+1)))) */
 678 /* >             words of memory, where SMLSIZ is returned by ILAENV and */
 679 /* >             is equal to the maximum size of the subproblems at the */
 680 /* >             bottom of the computation tree (usually about 25). */
 681 /* >          For other values of COMPQ, IQ is not referenced. */
 682 /* > \endverbatim */
 683 /* > */
 684 /* > \param[out] WORK */
 685 /* > \verbatim */
 686 /* >          WORK is DOUBLE PRECISION array, dimension (MAX(1,LWORK)) */
 687 /* >          If COMPQ = 'N' then LWORK >= (4 * N). */
 688 /* >          If COMPQ = 'P' then LWORK >= (6 * N). */
 689 /* >          If COMPQ = 'I' then LWORK >= (3 * N**2 + 4 * N). */
 690 /* > \endverbatim */
 691 /* > */
 692 /* > \param[out] IWORK */
 693 /* > \verbatim */
 694 /* >          IWORK is INTEGER array, dimension (8*N) */
 695 /* > \endverbatim */
 696 /* > */
 697 /* > \param[out] INFO */
 698 /* > \verbatim */
 699 /* >          INFO is INTEGER */
 700 /* >          = 0:  successful exit. */
 701 /* >          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value. */
 702 /* >          > 0:  The algorithm failed to compute a singular value. */
 703 /* >                The update process of divide and conquer failed. */
 704 /* > \endverbatim */
 705
 706 /*  Authors: */
 707 /*  ======== */
 708
 709 /* > \author Univ. of Tennessee */
 710 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 711 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 712 /* > \author NAG Ltd. */
 713
 714 /* > \date June 2016 */
 715
 716 /* > \ingroup auxOTHERcomputational */
 717
 718 /* > \par Contributors: */
 719 /*  ================== */
 720 /* > */
 721 /* >     Ming Gu and Huan Ren, Computer Science Division, University of */
 722 /* >     California at Berkeley, USA */
 723 /* > */
 724 /*  ===================================================================== */
 725 /* Subroutine */ int dbdsdc_(char *uplo, char *compq, integer *n, doublereal *
 726         d__, doublereal *e, doublereal *u, integer *ldu, doublereal *vt,
 727         integer *ldvt, doublereal *q, integer *iq, doublereal *work, integer *
 728         iwork, integer *info)
 729 {
 730     /* System generated locals */
 731     integer u_dim1, u_offset, vt_dim1, vt_offset, i__1, i__2;
 732     doublereal d__1;
 733
 734     /* Local variables */
 735     integer difl, difr, ierr, perm, mlvl, sqre, i__, j, k;
 736     doublereal p, r__;
 737     integer z__;
 738     extern logical lsame_(char *, char *);
 739     extern /* Subroutine */ int dlasr_(char *, char *, char *, integer *,
 740             integer *, doublereal *, doublereal *, doublereal *, integer *), dcopy_(integer *, doublereal *, integer *
 741             , doublereal *, integer *), dswap_(integer *, doublereal *,
 742             integer *, doublereal *, integer *);
 743     integer poles, iuplo, nsize, start;
 744     extern /* Subroutine */ int dlasd0_(integer *, integer *, doublereal *,
 745             doublereal *, doublereal *, integer *, doublereal *, integer *,
 746             integer *, integer *, doublereal *, integer *);
 747     integer ic, ii, kk;
 748     doublereal cs;
 749     extern doublereal dlamch_(char *);
 750     extern /* Subroutine */ int dlasda_(integer *, integer *, integer *,
 751             integer *, doublereal *, doublereal *, doublereal *, integer *,
 752             doublereal *, integer *, doublereal *, doublereal *, doublereal *,
 753              doublereal *, integer *, integer *, integer *, integer *,
 754             doublereal *, doublereal *, doublereal *, doublereal *, integer *,
 755              integer *);
 756     integer is, iu;
 757     doublereal sn;
 758     extern /* Subroutine */ int dlascl_(char *, integer *, integer *,
 759             doublereal *, doublereal *, integer *, integer *, doublereal *,
 760             integer *, integer *), dlasdq_(char *, integer *, integer
 761             *, integer *, integer *, integer *, doublereal *, doublereal *,
 762             doublereal *, integer *, doublereal *, integer *, doublereal *,
 763             integer *, doublereal *, integer *), dlaset_(char *,
 764             integer *, integer *, doublereal *, doublereal *, doublereal *,
 765             integer *), dlartg_(doublereal *, doublereal *,
 766             doublereal *, doublereal *, doublereal *);
 767     extern integer ilaenv_(integer *, char *, char *, integer *, integer *,
 768             integer *, integer *, ftnlen, ftnlen);
 769     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *, ftnlen);
 770     integer givcol;
 771     extern doublereal dlanst_(char *, integer *, doublereal *, doublereal *);
 772     integer icompq;
 773     doublereal orgnrm;
 774     integer givnum, givptr, nm1, qstart, smlsiz, wstart, smlszp;
 775     doublereal eps;
 776     integer ivt;
 777
 778
 779 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.7.1) -- */
 780 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 781 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 782 /*     June 2016 */
 783
 784
 785 /*  ===================================================================== */
 786 /*  Changed dimension statement in comment describing E from (N) to */
 787 /*  (N-1).  Sven, 17 Feb 05. */
 788 /*  ===================================================================== */
 789
 790
 791 /*     Test the input parameters. */
 792
 793     /* Parameter adjustments */
 794     --d__;
 795     --e;
 796     u_dim1 = *ldu;
 797     u_offset = 1 + u_dim1 * 1;
 798     u -= u_offset;
 799     vt_dim1 = *ldvt;
 800     vt_offset = 1 + vt_dim1 * 1;
 801     vt -= vt_offset;
 802     --q;
 803     --iq;
 804     --work;
 805     --iwork;
 806
 807     /* Function Body */
 808     *info = 0;
 809
 810     iuplo = 0;
 811     if (lsame_(uplo, "U")) {
 812         iuplo = 1;
 813     }
 814     if (lsame_(uplo, "L")) {
 815         iuplo = 2;
 816     }
 817     if (lsame_(compq, "N")) {
 818         icompq = 0;
 819     } else if (lsame_(compq, "P")) {
 820         icompq = 1;
 821     } else if (lsame_(compq, "I")) {
 822         icompq = 2;
 823     } else {
 824         icompq = -1;
 825     }
 826     if (iuplo == 0) {
 827         *info = -1;
 828     } else if (icompq < 0) {
 829         *info = -2;
 830     } else if (*n < 0) {
 831         *info = -3;
 832     } else if (*ldu < 1 || icompq == 2 && *ldu < *n) {
 833         *info = -7;
 834     } else if (*ldvt < 1 || icompq == 2 && *ldvt < *n) {
 835         *info = -9;
 836     }
 837     if (*info != 0) {
 838         i__1 = -(*info);
 839         xerbla_("DBDSDC", &i__1, (ftnlen)6);
 840         return 0;
 841     }
 842
 843 /*     Quick return if possible */
 844
 845     if (*n == 0) {
 846         return 0;
 847     }
 848     smlsiz = ilaenv_(&c__9, "DBDSDC", " ", &c__0, &c__0, &c__0, &c__0, (
 849             ftnlen)6, (ftnlen)1);
 850     if (*n == 1) {
 851         if (icompq == 1) {
 852             q[1] = d_sign(&c_b15, &d__[1]);
 853             q[smlsiz * *n + 1] = 1.;
 854         } else if (icompq == 2) {
 855             u[u_dim1 + 1] = d_sign(&c_b15, &d__[1]);
 856             vt[vt_dim1 + 1] = 1.;
 857         }
 858         d__[1] = abs(d__[1]);
 859         return 0;
 860     }
 861     nm1 = *n - 1;
 862
 863 /*     If matrix lower bidiagonal, rotate to be upper bidiagonal */
 864 /*     by applying Givens rotations on the left */
 865
 866     wstart = 1;
 867     qstart = 3;
 868     if (icompq == 1) {
 869         dcopy_(n, &d__[1], &c__1, &q[1], &c__1);
 870         i__1 = *n - 1;
 871         dcopy_(&i__1, &e[1], &c__1, &q[*n + 1], &c__1);
 872     }
 873     if (iuplo == 2) {
 874         qstart = 5;
 875         if (icompq == 2) {
 876             wstart = (*n << 1) - 1;
 877         }
 878         i__1 = *n - 1;
 879         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 880             dlartg_(&d__[i__], &e[i__], &cs, &sn, &r__);
 881             d__[i__] = r__;
 882             e[i__] = sn * d__[i__ + 1];
 883             d__[i__ + 1] = cs * d__[i__ + 1];
 884             if (icompq == 1) {
 885                 q[i__ + (*n << 1)] = cs;
 886                 q[i__ + *n * 3] = sn;
 887             } else if (icompq == 2) {
 888                 work[i__] = cs;
 889                 work[nm1 + i__] = -sn;
 890             }
 891 /* L10: */
 892         }
 893     }
 894
 895 /*     If ICOMPQ = 0, use DLASDQ to compute the singular values. */
 896
 897     if (icompq == 0) {
 898 /*        Ignore WSTART, instead using WORK( 1 ), since the two vectors */
 899 /*        for CS and -SN above are added only if ICOMPQ == 2, */
 900 /*        and adding them exceeds documented WORK size of 4*n. */
 901         dlasdq_("U", &c__0, n, &c__0, &c__0, &c__0, &d__[1], &e[1], &vt[
 902                 vt_offset], ldvt, &u[u_offset], ldu, &u[u_offset], ldu, &work[
 903                 1], info);
 904         goto L40;
 905     }
 906
 907 /*     If N is smaller than the minimum divide size SMLSIZ, then solve */
 908 /*     the problem with another solver. */
 909
 910     if (*n <= smlsiz) {
 911         if (icompq == 2) {
 912             dlaset_("A", n, n, &c_b29, &c_b15, &u[u_offset], ldu);
 913             dlaset_("A", n, n, &c_b29, &c_b15, &vt[vt_offset], ldvt);
 914             dlasdq_("U", &c__0, n, n, n, &c__0, &d__[1], &e[1], &vt[vt_offset]
 915                     , ldvt, &u[u_offset], ldu, &u[u_offset], ldu, &work[
 916                     wstart], info);
 917         } else if (icompq == 1) {
 918             iu = 1;
 919             ivt = iu + *n;
 920             dlaset_("A", n, n, &c_b29, &c_b15, &q[iu + (qstart - 1) * *n], n);
 921             dlaset_("A", n, n, &c_b29, &c_b15, &q[ivt + (qstart - 1) * *n], n);
 922             dlasdq_("U", &c__0, n, n, n, &c__0, &d__[1], &e[1], &q[ivt + (
 923                     qstart - 1) * *n], n, &q[iu + (qstart - 1) * *n], n, &q[
 924                     iu + (qstart - 1) * *n], n, &work[wstart], info);
 925         }
 926         goto L40;
 927     }
 928
 929     if (icompq == 2) {
 930         dlaset_("A", n, n, &c_b29, &c_b15, &u[u_offset], ldu);
 931         dlaset_("A", n, n, &c_b29, &c_b15, &vt[vt_offset], ldvt);
 932     }
 933
 934 /*     Scale. */
 935
 936     orgnrm = dlanst_("M", n, &d__[1], &e[1]);
 937     if (orgnrm == 0.) {
 938         return 0;
 939     }
 940     dlascl_("G", &c__0, &c__0, &orgnrm, &c_b15, n, &c__1, &d__[1], n, &ierr);
 941     dlascl_("G", &c__0, &c__0, &orgnrm, &c_b15, &nm1, &c__1, &e[1], &nm1, &
 942             ierr);
 943
 944     eps = dlamch_("Epsilon") * .9;
 945
 946     mlvl = (integer) (log((doublereal) (*n) / (doublereal) (smlsiz + 1)) /
 947             log(2.)) + 1;
 948     smlszp = smlsiz + 1;
 949
 950     if (icompq == 1) {
 951         iu = 1;
 952         ivt = smlsiz + 1;
 953         difl = ivt + smlszp;
 954         difr = difl + mlvl;
 955         z__ = difr + (mlvl << 1);
 956         ic = z__ + mlvl;
 957         is = ic + 1;
 958         poles = is + 1;
 959         givnum = poles + (mlvl << 1);
 960
 961         k = 1;
 962         givptr = 2;
 963         perm = 3;
 964         givcol = perm + mlvl;
 965     }
 966
 967     i__1 = *n;
 968     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 969         if ((d__1 = d__[i__], abs(d__1)) < eps) {
 970             d__[i__] = d_sign(&eps, &d__[i__]);
 971         }
 972 /* L20: */
 973     }
 974
 975     start = 1;
 976     sqre = 0;
 977
 978     i__1 = nm1;
 979     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 980         if ((d__1 = e[i__], abs(d__1)) < eps || i__ == nm1) {
 981
 982 /*           Subproblem found. First determine its size and then */
 983 /*           apply divide and conquer on it. */
 984
 985             if (i__ < nm1) {
 986
 987 /*              A subproblem with E(I) small for I < NM1. */
 988
 989                 nsize = i__ - start + 1;
 990             } else if ((d__1 = e[i__], abs(d__1)) >= eps) {
 991
 992 /*              A subproblem with E(NM1) not too small but I = NM1. */
 993
 994                 nsize = *n - start + 1;
 995             } else {
 996
 997 /*              A subproblem with E(NM1) small. This implies an */
 998 /*              1-by-1 subproblem at D(N). Solve this 1-by-1 problem */
 999 /*              first. */
1000
1001                 nsize = i__ - start + 1;
1002                 if (icompq == 2) {
1003                     u[*n + *n * u_dim1] = d_sign(&c_b15, &d__[*n]);
1004                     vt[*n + *n * vt_dim1] = 1.;
1005                 } else if (icompq == 1) {
1006                     q[*n + (qstart - 1) * *n] = d_sign(&c_b15, &d__[*n]);
1007                     q[*n + (smlsiz + qstart - 1) * *n] = 1.;
1008                 }
1009                 d__[*n] = (d__1 = d__[*n], abs(d__1));
1010             }
1011             if (icompq == 2) {
1012                 dlasd0_(&nsize, &sqre, &d__[start], &e[start], &u[start +
1013                         start * u_dim1], ldu, &vt[start + start * vt_dim1],
1014                         ldvt, &smlsiz, &iwork[1], &work[wstart], info);
1015             } else {
1016                 dlasda_(&icompq, &smlsiz, &nsize, &sqre, &d__[start], &e[
1017                         start], &q[start + (iu + qstart - 2) * *n], n, &q[
1018                         start + (ivt + qstart - 2) * *n], &iq[start + k * *n],
1019                          &q[start + (difl + qstart - 2) * *n], &q[start + (
1020                         difr + qstart - 2) * *n], &q[start + (z__ + qstart -
1021                         2) * *n], &q[start + (poles + qstart - 2) * *n], &iq[
1022                         start + givptr * *n], &iq[start + givcol * *n], n, &
1023                         iq[start + perm * *n], &q[start + (givnum + qstart -
1024                         2) * *n], &q[start + (ic + qstart - 2) * *n], &q[
1025                         start + (is + qstart - 2) * *n], &work[wstart], &
1026                         iwork[1], info);
1027             }
1028             if (*info != 0) {
1029                 return 0;
1030             }
1031             start = i__ + 1;
1032         }
1033 /* L30: */
1034     }
1035
1036 /*     Unscale */
1037
1038     dlascl_("G", &c__0, &c__0, &c_b15, &orgnrm, n, &c__1, &d__[1], n, &ierr);
1039 L40:
1040
1041 /*     Use Selection Sort to minimize swaps of singular vectors */
1042
1043     i__1 = *n;
1044     for (ii = 2; ii <= i__1; ++ii) {
1045         i__ = ii - 1;
1046         kk = i__;
1047         p = d__[i__];
1048         i__2 = *n;
1049         for (j = ii; j <= i__2; ++j) {
1050             if (d__[j] > p) {
1051                 kk = j;
1052                 p = d__[j];
1053             }
1054 /* L50: */
1055         }
1056         if (kk != i__) {
1057             d__[kk] = d__[i__];
1058             d__[i__] = p;
1059             if (icompq == 1) {
1060                 iq[i__] = kk;
1061             } else if (icompq == 2) {
1062                 dswap_(n, &u[i__ * u_dim1 + 1], &c__1, &u[kk * u_dim1 + 1], &
1063                         c__1);
1064                 dswap_(n, &vt[i__ + vt_dim1], ldvt, &vt[kk + vt_dim1], ldvt);
1065             }
1066         } else if (icompq == 1) {
1067             iq[i__] = i__;
1068         }
1069 /* L60: */
1070     }
1071
1072 /*     If ICOMPQ = 1, use IQ(N,1) as the indicator for UPLO */
1073
1074     if (icompq == 1) {
1075         if (iuplo == 1) {
1076             iq[*n] = 1;
1077         } else {
1078             iq[*n] = 0;
1079         }
1080     }
1081
1082 /*     If B is lower bidiagonal, update U by those Givens rotations */
1083 /*     which rotated B to be upper bidiagonal */
1084
1085     if (iuplo == 2 && icompq == 2) {
1086         dlasr_("L", "V", "B", n, n, &work[1], &work[*n], &u[u_offset], ldu);
1087     }
1088
1089     return 0;
1090
1091 /*     End of DBDSDC */
1092
1093 } /* dbdsdc_ */
1094