C_LAPACK: Fixes to make it compile with MSVC (#3605)
[platform/upstream/openblas.git] / lapack-netlib / SRC / ctrsyl.c
1 #include <math.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <string.h>
4 #include <stdio.h>
5 #include <complex.h>
6 #ifdef complex
7 #undef complex
8 #endif
9 #ifdef I
10 #undef I
11 #endif
12
13 #if defined(_WIN64)
14 typedef long long BLASLONG;
15 typedef unsigned long long BLASULONG;
16 #else
17 typedef long BLASLONG;
18 typedef unsigned long BLASULONG;
19 #endif
20
21 #ifdef LAPACK_ILP64
22 typedef BLASLONG blasint;
23 #if defined(_WIN64)
24 #define blasabs(x) llabs(x)
25 #else
26 #define blasabs(x) labs(x)
27 #endif
28 #else
29 typedef int blasint;
30 #define blasabs(x) abs(x)
31 #endif
32
33 typedef blasint integer;
34
35 typedef unsigned int uinteger;
36 typedef char *address;
37 typedef short int shortint;
38 typedef float real;
39 typedef double doublereal;
40 typedef struct { real r, i; } complex;
41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
42 #ifdef _MSC_VER
43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
47 #else
48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
52 #endif
53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
55 typedef int logical;
56 typedef short int shortlogical;
57 typedef char logical1;
58 typedef char integer1;
59
60 #define TRUE_ (1)
61 #define FALSE_ (0)
62
63 /* Extern is for use with -E */
64 #ifndef Extern
65 #define Extern extern
66 #endif
67
68 /* I/O stuff */
69
70 typedef int flag;
71 typedef int ftnlen;
72 typedef int ftnint;
73
74 /*external read, write*/
75 typedef struct
76 {       flag cierr;
77         ftnint ciunit;
78         flag ciend;
79         char *cifmt;
80         ftnint cirec;
81 } cilist;
82
83 /*internal read, write*/
84 typedef struct
85 {       flag icierr;
86         char *iciunit;
87         flag iciend;
88         char *icifmt;
89         ftnint icirlen;
90         ftnint icirnum;
91 } icilist;
92
93 /*open*/
94 typedef struct
95 {       flag oerr;
96         ftnint ounit;
97         char *ofnm;
98         ftnlen ofnmlen;
99         char *osta;
100         char *oacc;
101         char *ofm;
102         ftnint orl;
103         char *oblnk;
104 } olist;
105
106 /*close*/
107 typedef struct
108 {       flag cerr;
109         ftnint cunit;
110         char *csta;
111 } cllist;
112
113 /*rewind, backspace, endfile*/
114 typedef struct
115 {       flag aerr;
116         ftnint aunit;
117 } alist;
118
119 /* inquire */
120 typedef struct
121 {       flag inerr;
122         ftnint inunit;
123         char *infile;
124         ftnlen infilen;
125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
126         ftnint  *inopen;
127         ftnint  *innum;
128         ftnint  *innamed;
129         char    *inname;
130         ftnlen  innamlen;
131         char    *inacc;
132         ftnlen  inacclen;
133         char    *inseq;
134         ftnlen  inseqlen;
135         char    *indir;
136         ftnlen  indirlen;
137         char    *infmt;
138         ftnlen  infmtlen;
139         char    *inform;
140         ftnint  informlen;
141         char    *inunf;
142         ftnlen  inunflen;
143         ftnint  *inrecl;
144         ftnint  *innrec;
145         char    *inblank;
146         ftnlen  inblanklen;
147 } inlist;
148
149 #define VOID void
150
151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
152         integer1 g;
153         shortint h;
154         integer i;
155         /* longint j; */
156         real r;
157         doublereal d;
158         complex c;
159         doublecomplex z;
160         };
161
162 typedef union Multitype Multitype;
163
164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
165         char *name;
166         char *addr;
167         ftnlen *dims;
168         int  type;
169         };
170 typedef struct Vardesc Vardesc;
171
172 struct Namelist {
173         char *name;
174         Vardesc **vars;
175         int nvars;
176         };
177 typedef struct Namelist Namelist;
178
179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
180 #define dabs(x) (fabs(x))
181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
188
189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
192 #ifdef _MSC_VER
193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
195 #else
196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
198 #endif
199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
221 #define d_log(x) (log(*(x)))
222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
233 #define i_abs(x) abs(*(x))
234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
235 #define i_len(s, n) (n)
236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
254 #define myexit_() break;
255 #define mycycle() continue;
256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
260
261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
262
263 #define F2C_proc_par_types 1
264 #ifdef __cplusplus
265 typedef logical (*L_fp)(...);
266 #else
267 typedef logical (*L_fp)();
268 #endif
269
270 static float spow_ui(float x, integer n) {
271         float pow=1.0; unsigned long int u;
272         if(n != 0) {
273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
274                 for(u = n; ; ) {
275                         if(u & 01) pow *= x;
276                         if(u >>= 1) x *= x;
277                         else break;
278                 }
279         }
280         return pow;
281 }
282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
283         double pow=1.0; unsigned long int u;
284         if(n != 0) {
285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
286                 for(u = n; ; ) {
287                         if(u & 01) pow *= x;
288                         if(u >>= 1) x *= x;
289                         else break;
290                 }
291         }
292         return pow;
293 }
294 #ifdef _MSC_VER
295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
297                 if(n != 0) {
298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
299                 for(u = n; ; ) {
300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
302                         else break;
303                 }
304         }
305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
306         return p;
307 }
308 #else
309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
311         if(n != 0) {
312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
313                 for(u = n; ; ) {
314                         if(u & 01) pow *= x;
315                         if(u >>= 1) x *= x;
316                         else break;
317                 }
318         }
319         return pow;
320 }
321 #endif
322 #ifdef _MSC_VER
323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
325         if(n != 0) {
326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
327                 for(u = n; ; ) {
328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
330                         else break;
331                 }
332         }
333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
334         return p;
335 }
336 #else
337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
339         if(n != 0) {
340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
341                 for(u = n; ; ) {
342                         if(u & 01) pow *= x;
343                         if(u >>= 1) x *= x;
344                         else break;
345                 }
346         }
347         return pow;
348 }
349 #endif
350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
351         integer pow; unsigned long int u;
352         if (n <= 0) {
353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
355                 else n = -n;
356         }
357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
358                 u = n;
359                 for(pow = 1; ; ) {
360                         if(u & 01) pow *= x;
361                         if(u >>= 1) x *= x;
362                         else break;
363                 }
364         }
365         return pow;
366 }
367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
368 {
369         double m; integer i, mi;
370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
372         return mi-s+1;
373 }
374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
375 {
376         float m; integer i, mi;
377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
379         return mi-s+1;
380 }
381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
383 #ifdef _MSC_VER
384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
385         if (incx == 1 && incy == 1) {
386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
389                 }
390         } else {
391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
394                 }
395         }
396         pCf(z) = zdotc;
397 }
398 #else
399         _Complex float zdotc = 0.0;
400         if (incx == 1 && incy == 1) {
401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
403                 }
404         } else {
405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
407                 }
408         }
409         pCf(z) = zdotc;
410 }
411 #endif
412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
414 #ifdef _MSC_VER
415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
416         if (incx == 1 && incy == 1) {
417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
420                 }
421         } else {
422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
425                 }
426         }
427         pCd(z) = zdotc;
428 }
429 #else
430         _Complex double zdotc = 0.0;
431         if (incx == 1 && incy == 1) {
432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
434                 }
435         } else {
436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
438                 }
439         }
440         pCd(z) = zdotc;
441 }
442 #endif  
443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
445 #ifdef _MSC_VER
446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
447         if (incx == 1 && incy == 1) {
448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
451                 }
452         } else {
453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
456                 }
457         }
458         pCf(z) = zdotc;
459 }
460 #else
461         _Complex float zdotc = 0.0;
462         if (incx == 1 && incy == 1) {
463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
465                 }
466         } else {
467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
469                 }
470         }
471         pCf(z) = zdotc;
472 }
473 #endif
474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
476 #ifdef _MSC_VER
477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
478         if (incx == 1 && incy == 1) {
479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
482                 }
483         } else {
484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
487                 }
488         }
489         pCd(z) = zdotc;
490 }
491 #else
492         _Complex double zdotc = 0.0;
493         if (incx == 1 && incy == 1) {
494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
496                 }
497         } else {
498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
500                 }
501         }
502         pCd(z) = zdotc;
503 }
504 #endif
505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
506    You must link the resulting object file with the libraries:
507         -lf2c -lm   (in that order)
508 */
509
510
511
512
513 /* Table of constant values */
514
515 static integer c__1 = 1;
516
517 /* > \brief \b CTRSYL */
518
519 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
520
521 /* Online html documentation available at */
522 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
523
524 /* > \htmlonly */
525 /* > Download CTRSYL + dependencies */
526 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/ctrsyl.
527 f"> */
528 /* > [TGZ]</a> */
529 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/ctrsyl.
530 f"> */
531 /* > [ZIP]</a> */
532 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/ctrsyl.
533 f"> */
534 /* > [TXT]</a> */
535 /* > \endhtmlonly */
536
537 /*  Definition: */
538 /*  =========== */
539
540 /*       SUBROUTINE CTRSYL( TRANA, TRANB, ISGN, M, N, A, LDA, B, LDB, C, */
541 /*                          LDC, SCALE, INFO ) */
542
543 /*       CHARACTER          TRANA, TRANB */
544 /*       INTEGER            INFO, ISGN, LDA, LDB, LDC, M, N */
545 /*       REAL               SCALE */
546 /*       COMPLEX            A( LDA, * ), B( LDB, * ), C( LDC, * ) */
547
548
549 /* > \par Purpose: */
550 /*  ============= */
551 /* > */
552 /* > \verbatim */
553 /* > */
554 /* > CTRSYL solves the complex Sylvester matrix equation: */
555 /* > */
556 /* >    op(A)*X + X*op(B) = scale*C or */
557 /* >    op(A)*X - X*op(B) = scale*C, */
558 /* > */
559 /* > where op(A) = A or A**H, and A and B are both upper triangular. A is */
560 /* > M-by-M and B is N-by-N; the right hand side C and the solution X are */
561 /* > M-by-N; and scale is an output scale factor, set <= 1 to avoid */
562 /* > overflow in X. */
563 /* > \endverbatim */
564
565 /*  Arguments: */
566 /*  ========== */
567
568 /* > \param[in] TRANA */
569 /* > \verbatim */
570 /* >          TRANA is CHARACTER*1 */
571 /* >          Specifies the option op(A): */
572 /* >          = 'N': op(A) = A    (No transpose) */
573 /* >          = 'C': op(A) = A**H (Conjugate transpose) */
574 /* > \endverbatim */
575 /* > */
576 /* > \param[in] TRANB */
577 /* > \verbatim */
578 /* >          TRANB is CHARACTER*1 */
579 /* >          Specifies the option op(B): */
580 /* >          = 'N': op(B) = B    (No transpose) */
581 /* >          = 'C': op(B) = B**H (Conjugate transpose) */
582 /* > \endverbatim */
583 /* > */
584 /* > \param[in] ISGN */
585 /* > \verbatim */
586 /* >          ISGN is INTEGER */
587 /* >          Specifies the sign in the equation: */
588 /* >          = +1: solve op(A)*X + X*op(B) = scale*C */
589 /* >          = -1: solve op(A)*X - X*op(B) = scale*C */
590 /* > \endverbatim */
591 /* > */
592 /* > \param[in] M */
593 /* > \verbatim */
594 /* >          M is INTEGER */
595 /* >          The order of the matrix A, and the number of rows in the */
596 /* >          matrices X and C. M >= 0. */
597 /* > \endverbatim */
598 /* > */
599 /* > \param[in] N */
600 /* > \verbatim */
601 /* >          N is INTEGER */
602 /* >          The order of the matrix B, and the number of columns in the */
603 /* >          matrices X and C. N >= 0. */
604 /* > \endverbatim */
605 /* > */
606 /* > \param[in] A */
607 /* > \verbatim */
608 /* >          A is COMPLEX array, dimension (LDA,M) */
609 /* >          The upper triangular matrix A. */
610 /* > \endverbatim */
611 /* > */
612 /* > \param[in] LDA */
613 /* > \verbatim */
614 /* >          LDA is INTEGER */
615 /* >          The leading dimension of the array A. LDA >= f2cmax(1,M). */
616 /* > \endverbatim */
617 /* > */
618 /* > \param[in] B */
619 /* > \verbatim */
620 /* >          B is COMPLEX array, dimension (LDB,N) */
621 /* >          The upper triangular matrix B. */
622 /* > \endverbatim */
623 /* > */
624 /* > \param[in] LDB */
625 /* > \verbatim */
626 /* >          LDB is INTEGER */
627 /* >          The leading dimension of the array B. LDB >= f2cmax(1,N). */
628 /* > \endverbatim */
629 /* > */
630 /* > \param[in,out] C */
631 /* > \verbatim */
632 /* >          C is COMPLEX array, dimension (LDC,N) */
633 /* >          On entry, the M-by-N right hand side matrix C. */
634 /* >          On exit, C is overwritten by the solution matrix X. */
635 /* > \endverbatim */
636 /* > */
637 /* > \param[in] LDC */
638 /* > \verbatim */
639 /* >          LDC is INTEGER */
640 /* >          The leading dimension of the array C. LDC >= f2cmax(1,M) */
641 /* > \endverbatim */
642 /* > */
643 /* > \param[out] SCALE */
644 /* > \verbatim */
645 /* >          SCALE is REAL */
646 /* >          The scale factor, scale, set <= 1 to avoid overflow in X. */
647 /* > \endverbatim */
648 /* > */
649 /* > \param[out] INFO */
650 /* > \verbatim */
651 /* >          INFO is INTEGER */
652 /* >          = 0: successful exit */
653 /* >          < 0: if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value */
654 /* >          = 1: A and B have common or very close eigenvalues; perturbed */
655 /* >               values were used to solve the equation (but the matrices */
656 /* >               A and B are unchanged). */
657 /* > \endverbatim */
658
659 /*  Authors: */
660 /*  ======== */
661
662 /* > \author Univ. of Tennessee */
663 /* > \author Univ. of California Berkeley */
664 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
665 /* > \author NAG Ltd. */
666
667 /* > \date December 2016 */
668
669 /* > \ingroup complexSYcomputational */
670
671 /*  ===================================================================== */
672 /* Subroutine */ int ctrsyl_(char *trana, char *tranb, integer *isgn, integer 
673         *m, integer *n, complex *a, integer *lda, complex *b, integer *ldb, 
674         complex *c__, integer *ldc, real *scale, integer *info)
675 {
676     /* System generated locals */
677     integer a_dim1, a_offset, b_dim1, b_offset, c_dim1, c_offset, i__1, i__2, 
678             i__3, i__4;
679     real r__1, r__2;
680     complex q__1, q__2, q__3, q__4;
681
682     /* Local variables */
683     real smin;
684     complex suml, sumr;
685     integer j, k, l;
686     extern /* Complex */ VOID cdotc_(complex *, integer *, complex *, integer 
687             *, complex *, integer *);
688     extern logical lsame_(char *, char *);
689     extern /* Complex */ VOID cdotu_(complex *, integer *, complex *, integer 
690             *, complex *, integer *);
691     complex a11;
692     real db;
693     extern /* Subroutine */ int slabad_(real *, real *);
694     extern real clange_(char *, integer *, integer *, complex *, integer *, 
695             real *);
696     complex x11;
697     extern /* Complex */ VOID cladiv_(complex *, complex *, complex *);
698     real scaloc;
699     extern real slamch_(char *);
700     extern /* Subroutine */ int csscal_(integer *, real *, complex *, integer 
701             *), xerbla_(char *, integer *, ftnlen);
702     real bignum;
703     logical notrna, notrnb;
704     real smlnum, da11;
705     complex vec;
706     real dum[1], eps, sgn;
707
708
709 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.7.0) -- */
710 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
711 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
712 /*     December 2016 */
713
714
715 /*  ===================================================================== */
716
717
718 /*     Decode and Test input parameters */
719
720     /* Parameter adjustments */
721     a_dim1 = *lda;
722     a_offset = 1 + a_dim1 * 1;
723     a -= a_offset;
724     b_dim1 = *ldb;
725     b_offset = 1 + b_dim1 * 1;
726     b -= b_offset;
727     c_dim1 = *ldc;
728     c_offset = 1 + c_dim1 * 1;
729     c__ -= c_offset;
730
731     /* Function Body */
732     notrna = lsame_(trana, "N");
733     notrnb = lsame_(tranb, "N");
734
735     *info = 0;
736     if (! notrna && ! lsame_(trana, "C")) {
737         *info = -1;
738     } else if (! notrnb && ! lsame_(tranb, "C")) {
739         *info = -2;
740     } else if (*isgn != 1 && *isgn != -1) {
741         *info = -3;
742     } else if (*m < 0) {
743         *info = -4;
744     } else if (*n < 0) {
745         *info = -5;
746     } else if (*lda < f2cmax(1,*m)) {
747         *info = -7;
748     } else if (*ldb < f2cmax(1,*n)) {
749         *info = -9;
750     } else if (*ldc < f2cmax(1,*m)) {
751         *info = -11;
752     }
753     if (*info != 0) {
754         i__1 = -(*info);
755         xerbla_("CTRSYL", &i__1, (ftnlen)6);
756         return 0;
757     }
758
759 /*     Quick return if possible */
760
761     *scale = 1.f;
762     if (*m == 0 || *n == 0) {
763         return 0;
764     }
765
766 /*     Set constants to control overflow */
767
768     eps = slamch_("P");
769     smlnum = slamch_("S");
770     bignum = 1.f / smlnum;
771     slabad_(&smlnum, &bignum);
772     smlnum = smlnum * (real) (*m * *n) / eps;
773     bignum = 1.f / smlnum;
774 /* Computing MAX */
775     r__1 = smlnum, r__2 = eps * clange_("M", m, m, &a[a_offset], lda, dum), r__1 = f2cmax(r__1,r__2), r__2 = eps * clange_("M", n, n, 
776             &b[b_offset], ldb, dum);
777     smin = f2cmax(r__1,r__2);
778     sgn = (real) (*isgn);
779
780     if (notrna && notrnb) {
781
782 /*        Solve    A*X + ISGN*X*B = scale*C. */
783
784 /*        The (K,L)th block of X is determined starting from */
785 /*        bottom-left corner column by column by */
786
787 /*            A(K,K)*X(K,L) + ISGN*X(K,L)*B(L,L) = C(K,L) - R(K,L) */
788
789 /*        Where */
790 /*                    M                        L-1 */
791 /*          R(K,L) = SUM [A(K,I)*X(I,L)] +ISGN*SUM [X(K,J)*B(J,L)]. */
792 /*                  I=K+1                      J=1 */
793
794         i__1 = *n;
795         for (l = 1; l <= i__1; ++l) {
796             for (k = *m; k >= 1; --k) {
797
798                 i__2 = *m - k;
799 /* Computing MIN */
800                 i__3 = k + 1;
801 /* Computing MIN */
802                 i__4 = k + 1;
803                 cdotu_(&q__1, &i__2, &a[k + f2cmin(i__3,*m) * a_dim1], lda, &c__[
804                         f2cmin(i__4,*m) + l * c_dim1], &c__1);
805                 suml.r = q__1.r, suml.i = q__1.i;
806                 i__2 = l - 1;
807                 cdotu_(&q__1, &i__2, &c__[k + c_dim1], ldc, &b[l * b_dim1 + 1]
808                         , &c__1);
809                 sumr.r = q__1.r, sumr.i = q__1.i;
810                 i__2 = k + l * c_dim1;
811                 q__3.r = sgn * sumr.r, q__3.i = sgn * sumr.i;
812                 q__2.r = suml.r + q__3.r, q__2.i = suml.i + q__3.i;
813                 q__1.r = c__[i__2].r - q__2.r, q__1.i = c__[i__2].i - q__2.i;
814                 vec.r = q__1.r, vec.i = q__1.i;
815
816                 scaloc = 1.f;
817                 i__2 = k + k * a_dim1;
818                 i__3 = l + l * b_dim1;
819                 q__2.r = sgn * b[i__3].r, q__2.i = sgn * b[i__3].i;
820                 q__1.r = a[i__2].r + q__2.r, q__1.i = a[i__2].i + q__2.i;
821                 a11.r = q__1.r, a11.i = q__1.i;
822                 da11 = (r__1 = a11.r, abs(r__1)) + (r__2 = r_imag(&a11), abs(
823                         r__2));
824                 if (da11 <= smin) {
825                     a11.r = smin, a11.i = 0.f;
826                     da11 = smin;
827                     *info = 1;
828                 }
829                 db = (r__1 = vec.r, abs(r__1)) + (r__2 = r_imag(&vec), abs(
830                         r__2));
831                 if (da11 < 1.f && db > 1.f) {
832                     if (db > bignum * da11) {
833                         scaloc = 1.f / db;
834                     }
835                 }
836                 q__3.r = scaloc, q__3.i = 0.f;
837                 q__2.r = vec.r * q__3.r - vec.i * q__3.i, q__2.i = vec.r * 
838                         q__3.i + vec.i * q__3.r;
839                 cladiv_(&q__1, &q__2, &a11);
840                 x11.r = q__1.r, x11.i = q__1.i;
841
842                 if (scaloc != 1.f) {
843                     i__2 = *n;
844                     for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
845                         csscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
846 /* L10: */
847                     }
848                     *scale *= scaloc;
849                 }
850                 i__2 = k + l * c_dim1;
851                 c__[i__2].r = x11.r, c__[i__2].i = x11.i;
852
853 /* L20: */
854             }
855 /* L30: */
856         }
857
858     } else if (! notrna && notrnb) {
859
860 /*        Solve    A**H *X + ISGN*X*B = scale*C. */
861
862 /*        The (K,L)th block of X is determined starting from */
863 /*        upper-left corner column by column by */
864
865 /*            A**H(K,K)*X(K,L) + ISGN*X(K,L)*B(L,L) = C(K,L) - R(K,L) */
866
867 /*        Where */
868 /*                   K-1                           L-1 */
869 /*          R(K,L) = SUM [A**H(I,K)*X(I,L)] + ISGN*SUM [X(K,J)*B(J,L)] */
870 /*                   I=1                           J=1 */
871
872         i__1 = *n;
873         for (l = 1; l <= i__1; ++l) {
874             i__2 = *m;
875             for (k = 1; k <= i__2; ++k) {
876
877                 i__3 = k - 1;
878                 cdotc_(&q__1, &i__3, &a[k * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l * 
879                         c_dim1 + 1], &c__1);
880                 suml.r = q__1.r, suml.i = q__1.i;
881                 i__3 = l - 1;
882                 cdotu_(&q__1, &i__3, &c__[k + c_dim1], ldc, &b[l * b_dim1 + 1]
883                         , &c__1);
884                 sumr.r = q__1.r, sumr.i = q__1.i;
885                 i__3 = k + l * c_dim1;
886                 q__3.r = sgn * sumr.r, q__3.i = sgn * sumr.i;
887                 q__2.r = suml.r + q__3.r, q__2.i = suml.i + q__3.i;
888                 q__1.r = c__[i__3].r - q__2.r, q__1.i = c__[i__3].i - q__2.i;
889                 vec.r = q__1.r, vec.i = q__1.i;
890
891                 scaloc = 1.f;
892                 r_cnjg(&q__2, &a[k + k * a_dim1]);
893                 i__3 = l + l * b_dim1;
894                 q__3.r = sgn * b[i__3].r, q__3.i = sgn * b[i__3].i;
895                 q__1.r = q__2.r + q__3.r, q__1.i = q__2.i + q__3.i;
896                 a11.r = q__1.r, a11.i = q__1.i;
897                 da11 = (r__1 = a11.r, abs(r__1)) + (r__2 = r_imag(&a11), abs(
898                         r__2));
899                 if (da11 <= smin) {
900                     a11.r = smin, a11.i = 0.f;
901                     da11 = smin;
902                     *info = 1;
903                 }
904                 db = (r__1 = vec.r, abs(r__1)) + (r__2 = r_imag(&vec), abs(
905                         r__2));
906                 if (da11 < 1.f && db > 1.f) {
907                     if (db > bignum * da11) {
908                         scaloc = 1.f / db;
909                     }
910                 }
911
912                 q__3.r = scaloc, q__3.i = 0.f;
913                 q__2.r = vec.r * q__3.r - vec.i * q__3.i, q__2.i = vec.r * 
914                         q__3.i + vec.i * q__3.r;
915                 cladiv_(&q__1, &q__2, &a11);
916                 x11.r = q__1.r, x11.i = q__1.i;
917
918                 if (scaloc != 1.f) {
919                     i__3 = *n;
920                     for (j = 1; j <= i__3; ++j) {
921                         csscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
922 /* L40: */
923                     }
924                     *scale *= scaloc;
925                 }
926                 i__3 = k + l * c_dim1;
927                 c__[i__3].r = x11.r, c__[i__3].i = x11.i;
928
929 /* L50: */
930             }
931 /* L60: */
932         }
933
934     } else if (! notrna && ! notrnb) {
935
936 /*        Solve    A**H*X + ISGN*X*B**H = C. */
937
938 /*        The (K,L)th block of X is determined starting from */
939 /*        upper-right corner column by column by */
940
941 /*            A**H(K,K)*X(K,L) + ISGN*X(K,L)*B**H(L,L) = C(K,L) - R(K,L) */
942
943 /*        Where */
944 /*                    K-1 */
945 /*           R(K,L) = SUM [A**H(I,K)*X(I,L)] + */
946 /*                    I=1 */
947 /*                           N */
948 /*                     ISGN*SUM [X(K,J)*B**H(L,J)]. */
949 /*                          J=L+1 */
950
951         for (l = *n; l >= 1; --l) {
952             i__1 = *m;
953             for (k = 1; k <= i__1; ++k) {
954
955                 i__2 = k - 1;
956                 cdotc_(&q__1, &i__2, &a[k * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[l * 
957                         c_dim1 + 1], &c__1);
958                 suml.r = q__1.r, suml.i = q__1.i;
959                 i__2 = *n - l;
960 /* Computing MIN */
961                 i__3 = l + 1;
962 /* Computing MIN */
963                 i__4 = l + 1;
964                 cdotc_(&q__1, &i__2, &c__[k + f2cmin(i__3,*n) * c_dim1], ldc, &b[
965                         l + f2cmin(i__4,*n) * b_dim1], ldb);
966                 sumr.r = q__1.r, sumr.i = q__1.i;
967                 i__2 = k + l * c_dim1;
968                 r_cnjg(&q__4, &sumr);
969                 q__3.r = sgn * q__4.r, q__3.i = sgn * q__4.i;
970                 q__2.r = suml.r + q__3.r, q__2.i = suml.i + q__3.i;
971                 q__1.r = c__[i__2].r - q__2.r, q__1.i = c__[i__2].i - q__2.i;
972                 vec.r = q__1.r, vec.i = q__1.i;
973
974                 scaloc = 1.f;
975                 i__2 = k + k * a_dim1;
976                 i__3 = l + l * b_dim1;
977                 q__3.r = sgn * b[i__3].r, q__3.i = sgn * b[i__3].i;
978                 q__2.r = a[i__2].r + q__3.r, q__2.i = a[i__2].i + q__3.i;
979                 r_cnjg(&q__1, &q__2);
980                 a11.r = q__1.r, a11.i = q__1.i;
981                 da11 = (r__1 = a11.r, abs(r__1)) + (r__2 = r_imag(&a11), abs(
982                         r__2));
983                 if (da11 <= smin) {
984                     a11.r = smin, a11.i = 0.f;
985                     da11 = smin;
986                     *info = 1;
987                 }
988                 db = (r__1 = vec.r, abs(r__1)) + (r__2 = r_imag(&vec), abs(
989                         r__2));
990                 if (da11 < 1.f && db > 1.f) {
991                     if (db > bignum * da11) {
992                         scaloc = 1.f / db;
993                     }
994                 }
995
996                 q__3.r = scaloc, q__3.i = 0.f;
997                 q__2.r = vec.r * q__3.r - vec.i * q__3.i, q__2.i = vec.r * 
998                         q__3.i + vec.i * q__3.r;
999                 cladiv_(&q__1, &q__2, &a11);
1000                 x11.r = q__1.r, x11.i = q__1.i;
1001
1002                 if (scaloc != 1.f) {
1003                     i__2 = *n;
1004                     for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
1005                         csscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1006 /* L70: */
1007                     }
1008                     *scale *= scaloc;
1009                 }
1010                 i__2 = k + l * c_dim1;
1011                 c__[i__2].r = x11.r, c__[i__2].i = x11.i;
1012
1013 /* L80: */
1014             }
1015 /* L90: */
1016         }
1017
1018     } else if (notrna && ! notrnb) {
1019
1020 /*        Solve    A*X + ISGN*X*B**H = C. */
1021
1022 /*        The (K,L)th block of X is determined starting from */
1023 /*        bottom-left corner column by column by */
1024
1025 /*           A(K,K)*X(K,L) + ISGN*X(K,L)*B**H(L,L) = C(K,L) - R(K,L) */
1026
1027 /*        Where */
1028 /*                    M                          N */
1029 /*          R(K,L) = SUM [A(K,I)*X(I,L)] + ISGN*SUM [X(K,J)*B**H(L,J)] */
1030 /*                  I=K+1                      J=L+1 */
1031
1032         for (l = *n; l >= 1; --l) {
1033             for (k = *m; k >= 1; --k) {
1034
1035                 i__1 = *m - k;
1036 /* Computing MIN */
1037                 i__2 = k + 1;
1038 /* Computing MIN */
1039                 i__3 = k + 1;
1040                 cdotu_(&q__1, &i__1, &a[k + f2cmin(i__2,*m) * a_dim1], lda, &c__[
1041                         f2cmin(i__3,*m) + l * c_dim1], &c__1);
1042                 suml.r = q__1.r, suml.i = q__1.i;
1043                 i__1 = *n - l;
1044 /* Computing MIN */
1045                 i__2 = l + 1;
1046 /* Computing MIN */
1047                 i__3 = l + 1;
1048                 cdotc_(&q__1, &i__1, &c__[k + f2cmin(i__2,*n) * c_dim1], ldc, &b[
1049                         l + f2cmin(i__3,*n) * b_dim1], ldb);
1050                 sumr.r = q__1.r, sumr.i = q__1.i;
1051                 i__1 = k + l * c_dim1;
1052                 r_cnjg(&q__4, &sumr);
1053                 q__3.r = sgn * q__4.r, q__3.i = sgn * q__4.i;
1054                 q__2.r = suml.r + q__3.r, q__2.i = suml.i + q__3.i;
1055                 q__1.r = c__[i__1].r - q__2.r, q__1.i = c__[i__1].i - q__2.i;
1056                 vec.r = q__1.r, vec.i = q__1.i;
1057
1058                 scaloc = 1.f;
1059                 i__1 = k + k * a_dim1;
1060                 r_cnjg(&q__3, &b[l + l * b_dim1]);
1061                 q__2.r = sgn * q__3.r, q__2.i = sgn * q__3.i;
1062                 q__1.r = a[i__1].r + q__2.r, q__1.i = a[i__1].i + q__2.i;
1063                 a11.r = q__1.r, a11.i = q__1.i;
1064                 da11 = (r__1 = a11.r, abs(r__1)) + (r__2 = r_imag(&a11), abs(
1065                         r__2));
1066                 if (da11 <= smin) {
1067                     a11.r = smin, a11.i = 0.f;
1068                     da11 = smin;
1069                     *info = 1;
1070                 }
1071                 db = (r__1 = vec.r, abs(r__1)) + (r__2 = r_imag(&vec), abs(
1072                         r__2));
1073                 if (da11 < 1.f && db > 1.f) {
1074                     if (db > bignum * da11) {
1075                         scaloc = 1.f / db;
1076                     }
1077                 }
1078
1079                 q__3.r = scaloc, q__3.i = 0.f;
1080                 q__2.r = vec.r * q__3.r - vec.i * q__3.i, q__2.i = vec.r * 
1081                         q__3.i + vec.i * q__3.r;
1082                 cladiv_(&q__1, &q__2, &a11);
1083                 x11.r = q__1.r, x11.i = q__1.i;
1084
1085                 if (scaloc != 1.f) {
1086                     i__1 = *n;
1087                     for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1088                         csscal_(m, &scaloc, &c__[j * c_dim1 + 1], &c__1);
1089 /* L100: */
1090                     }
1091                     *scale *= scaloc;
1092                 }
1093                 i__1 = k + l * c_dim1;
1094                 c__[i__1].r = x11.r, c__[i__1].i = x11.i;
1095
1096 /* L110: */
1097             }
1098 /* L120: */
1099         }
1100
1101     }
1102
1103     return 0;
1104
1105 /*     End of CTRSYL */
1106
1107 } /* ctrsyl_ */
1108