lapack-netlib/SRC/ctplqt2.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static complex c_b1 = {0.f,0.f};
 516 static complex c_b2 = {1.f,0.f};
 517
 518 /* > \brief \b CTPLQT2 */
 519
 520 /*  Definition: */
 521 /*  =========== */
 522
 523 /*       SUBROUTINE CTPLQT2( M, N, L, A, LDA, B, LDB, T, LDT, INFO ) */
 524
 525 /*       INTEGER   INFO, LDA, LDB, LDT, N, M, L */
 526 /*       COMPLEX   A( LDA, * ), B( LDB, * ), T( LDT, * ) */
 527
 528
 529 /* > \par Purpose: */
 530 /*  ============= */
 531 /* > */
 532 /* > \verbatim */
 533 /* > */
 534 /* > CTPLQT2 computes a LQ a factorization of a complex "triangular-pentagonal" */
 535 /* > matrix C, which is composed of a triangular block A and pentagonal block B, */
 536 /* > using the compact WY representation for Q. */
 537 /* > \endverbatim */
 538
 539 /*  Arguments: */
 540 /*  ========== */
 541
 542 /* > \param[in] M */
 543 /* > \verbatim */
 544 /* >          M is INTEGER */
 545 /* >          The total number of rows of the matrix B. */
 546 /* >          M >= 0. */
 547 /* > \endverbatim */
 548 /* > */
 549 /* > \param[in] N */
 550 /* > \verbatim */
 551 /* >          N is INTEGER */
 552 /* >          The number of columns of the matrix B, and the order of */
 553 /* >          the triangular matrix A. */
 554 /* >          N >= 0. */
 555 /* > \endverbatim */
 556 /* > */
 557 /* > \param[in] L */
 558 /* > \verbatim */
 559 /* >          L is INTEGER */
 560 /* >          The number of rows of the lower trapezoidal part of B. */
 561 /* >          MIN(M,N) >= L >= 0.  See Further Details. */
 562 /* > \endverbatim */
 563 /* > */
 564 /* > \param[in,out] A */
 565 /* > \verbatim */
 566 /* >          A is COMPLEX array, dimension (LDA,M) */
 567 /* >          On entry, the lower triangular M-by-M matrix A. */
 568 /* >          On exit, the elements on and below the diagonal of the array */
 569 /* >          contain the lower triangular matrix L. */
 570 /* > \endverbatim */
 571 /* > */
 572 /* > \param[in] LDA */
 573 /* > \verbatim */
 574 /* >          LDA is INTEGER */
 575 /* >          The leading dimension of the array A.  LDA >= f2cmax(1,M). */
 576 /* > \endverbatim */
 577 /* > */
 578 /* > \param[in,out] B */
 579 /* > \verbatim */
 580 /* >          B is COMPLEX array, dimension (LDB,N) */
 581 /* >          On entry, the pentagonal M-by-N matrix B.  The first N-L columns */
 582 /* >          are rectangular, and the last L columns are lower trapezoidal. */
 583 /* >          On exit, B contains the pentagonal matrix V.  See Further Details. */
 584 /* > \endverbatim */
 585 /* > */
 586 /* > \param[in] LDB */
 587 /* > \verbatim */
 588 /* >          LDB is INTEGER */
 589 /* >          The leading dimension of the array B.  LDB >= f2cmax(1,M). */
 590 /* > \endverbatim */
 591 /* > */
 592 /* > \param[out] T */
 593 /* > \verbatim */
 594 /* >          T is COMPLEX array, dimension (LDT,M) */
 595 /* >          The N-by-N upper triangular factor T of the block reflector. */
 596 /* >          See Further Details. */
 597 /* > \endverbatim */
 598 /* > */
 599 /* > \param[in] LDT */
 600 /* > \verbatim */
 601 /* >          LDT is INTEGER */
 602 /* >          The leading dimension of the array T.  LDT >= f2cmax(1,M) */
 603 /* > \endverbatim */
 604 /* > */
 605 /* > \param[out] INFO */
 606 /* > \verbatim */
 607 /* >          INFO is INTEGER */
 608 /* >          = 0: successful exit */
 609 /* >          < 0: if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value */
 610 /* > \endverbatim */
 611
 612 /*  Authors: */
 613 /*  ======== */
 614
 615 /* > \author Univ. of Tennessee */
 616 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 617 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 618 /* > \author NAG Ltd. */
 619
 620 /* > \date June 2017 */
 621
 622 /* > \ingroup doubleOTHERcomputational */
 623
 624 /* > \par Further Details: */
 625 /*  ===================== */
 626 /* > */
 627 /* > \verbatim */
 628 /* > */
 629 /* >  The input matrix C is a M-by-(M+N) matrix */
 630 /* > */
 631 /* >               C = [ A ][ B ] */
 632 /* > */
 633 /* > */
 634 /* >  where A is an lower triangular M-by-M matrix, and B is M-by-N pentagonal */
 635 /* >  matrix consisting of a M-by-(N-L) rectangular matrix B1 left of a M-by-L */
 636 /* >  upper trapezoidal matrix B2: */
 637 /* > */
 638 /* >               B = [ B1 ][ B2 ] */
 639 /* >                   [ B1 ]  <-     M-by-(N-L) rectangular */
 640 /* >                   [ B2 ]  <-     M-by-L lower trapezoidal. */
 641 /* > */
 642 /* >  The lower trapezoidal matrix B2 consists of the first L columns of a */
 643 /* >  N-by-N lower triangular matrix, where 0 <= L <= MIN(M,N).  If L=0, */
 644 /* >  B is rectangular M-by-N; if M=L=N, B is lower triangular. */
 645 /* > */
 646 /* >  The matrix W stores the elementary reflectors H(i) in the i-th row */
 647 /* >  above the diagonal (of A) in the M-by-(M+N) input matrix C */
 648 /* > */
 649 /* >               C = [ A ][ B ] */
 650 /* >                   [ A ]  <- lower triangular M-by-M */
 651 /* >                   [ B ]  <- M-by-N pentagonal */
 652 /* > */
 653 /* >  so that W can be represented as */
 654 /* > */
 655 /* >               W = [ I ][ V ] */
 656 /* >                   [ I ]  <- identity, M-by-M */
 657 /* >                   [ V ]  <- M-by-N, same form as B. */
 658 /* > */
 659 /* >  Thus, all of information needed for W is contained on exit in B, which */
 660 /* >  we call V above.  Note that V has the same form as B; that is, */
 661 /* > */
 662 /* >               W = [ V1 ][ V2 ] */
 663 /* >                   [ V1 ] <-     M-by-(N-L) rectangular */
 664 /* >                   [ V2 ] <-     M-by-L lower trapezoidal. */
 665 /* > */
 666 /* >  The rows of V represent the vectors which define the H(i)'s. */
 667 /* >  The (M+N)-by-(M+N) block reflector H is then given by */
 668 /* > */
 669 /* >               H = I - W**T * T * W */
 670 /* > */
 671 /* >  where W^H is the conjugate transpose of W and T is the upper triangular */
 672 /* >  factor of the block reflector. */
 673 /* > \endverbatim */
 674 /* > */
 675 /*  ===================================================================== */
 676 /* Subroutine */ int ctplqt2_(integer *m, integer *n, integer *l, complex *a,
 677         integer *lda, complex *b, integer *ldb, complex *t, integer *ldt,
 678         integer *info)
 679 {
 680     /* System generated locals */
 681     integer a_dim1, a_offset, b_dim1, b_offset, t_dim1, t_offset, i__1, i__2,
 682             i__3, i__4, i__5;
 683     complex q__1, q__2;
 684
 685     /* Local variables */
 686     integer i__, j, p;
 687     extern /* Subroutine */ int cgerc_(integer *, integer *, complex *,
 688             complex *, integer *, complex *, integer *, complex *, integer *);
 689     complex alpha;
 690     extern /* Subroutine */ int cgemv_(char *, integer *, integer *, complex *
 691             , complex *, integer *, complex *, integer *, complex *, complex *
 692             , integer *), ctrmv_(char *, char *, char *, integer *,
 693             complex *, integer *, complex *, integer *);
 694     integer mp, np;
 695     extern /* Subroutine */ int clarfg_(integer *, complex *, complex *,
 696             integer *, complex *), xerbla_(char *, integer *, ftnlen);
 697
 698
 699 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.7.1) -- */
 700 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 701 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 702 /*     June 2017 */
 703
 704
 705 /*  ===================================================================== */
 706
 707
 708 /*     Test the input arguments */
 709
 710     /* Parameter adjustments */
 711     a_dim1 = *lda;
 712     a_offset = 1 + a_dim1 * 1;
 713     a -= a_offset;
 714     b_dim1 = *ldb;
 715     b_offset = 1 + b_dim1 * 1;
 716     b -= b_offset;
 717     t_dim1 = *ldt;
 718     t_offset = 1 + t_dim1 * 1;
 719     t -= t_offset;
 720
 721     /* Function Body */
 722     *info = 0;
 723     if (*m < 0) {
 724         *info = -1;
 725     } else if (*n < 0) {
 726         *info = -2;
 727     } else if (*l < 0 || *l > f2cmin(*m,*n)) {
 728         *info = -3;
 729     } else if (*lda < f2cmax(1,*m)) {
 730         *info = -5;
 731     } else if (*ldb < f2cmax(1,*m)) {
 732         *info = -7;
 733     } else if (*ldt < f2cmax(1,*m)) {
 734         *info = -9;
 735     }
 736     if (*info != 0) {
 737         i__1 = -(*info);
 738         xerbla_("CTPLQT2", &i__1, (ftnlen)7);
 739         return 0;
 740     }
 741
 742 /*     Quick return if possible */
 743
 744     if (*n == 0 || *m == 0) {
 745         return 0;
 746     }
 747
 748     i__1 = *m;
 749     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 750
 751 /*        Generate elementary reflector H(I) to annihilate B(I,:) */
 752
 753         p = *n - *l + f2cmin(*l,i__);
 754         i__2 = p + 1;
 755         clarfg_(&i__2, &a[i__ + i__ * a_dim1], &b[i__ + b_dim1], ldb, &t[i__ *
 756                  t_dim1 + 1]);
 757         i__2 = i__ * t_dim1 + 1;
 758         r_cnjg(&q__1, &t[i__ * t_dim1 + 1]);
 759         t[i__2].r = q__1.r, t[i__2].i = q__1.i;
 760         if (i__ < *m) {
 761             i__2 = p;
 762             for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 763                 i__3 = i__ + j * b_dim1;
 764                 r_cnjg(&q__1, &b[i__ + j * b_dim1]);
 765                 b[i__3].r = q__1.r, b[i__3].i = q__1.i;
 766             }
 767
 768 /*           W(M-I:1) := C(I+1:M,I:N) * C(I,I:N) [use W = T(M,:)] */
 769
 770             i__2 = *m - i__;
 771             for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 772                 i__3 = *m + j * t_dim1;
 773                 i__4 = i__ + j + i__ * a_dim1;
 774                 t[i__3].r = a[i__4].r, t[i__3].i = a[i__4].i;
 775             }
 776             i__2 = *m - i__;
 777             cgemv_("N", &i__2, &p, &c_b2, &b[i__ + 1 + b_dim1], ldb, &b[i__ +
 778                     b_dim1], ldb, &c_b2, &t[*m + t_dim1], ldt);
 779
 780 /*           C(I+1:M,I:N) = C(I+1:M,I:N) + alpha * C(I,I:N)*W(M-1:1)^H */
 781
 782             i__2 = i__ * t_dim1 + 1;
 783             q__1.r = -t[i__2].r, q__1.i = -t[i__2].i;
 784             alpha.r = q__1.r, alpha.i = q__1.i;
 785             i__2 = *m - i__;
 786             for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 787                 i__3 = i__ + j + i__ * a_dim1;
 788                 i__4 = i__ + j + i__ * a_dim1;
 789                 i__5 = *m + j * t_dim1;
 790                 q__2.r = alpha.r * t[i__5].r - alpha.i * t[i__5].i, q__2.i =
 791                         alpha.r * t[i__5].i + alpha.i * t[i__5].r;
 792                 q__1.r = a[i__4].r + q__2.r, q__1.i = a[i__4].i + q__2.i;
 793                 a[i__3].r = q__1.r, a[i__3].i = q__1.i;
 794             }
 795             i__2 = *m - i__;
 796             q__1.r = alpha.r, q__1.i = alpha.i;
 797             cgerc_(&i__2, &p, &q__1, &t[*m + t_dim1], ldt, &b[i__ + b_dim1],
 798                     ldb, &b[i__ + 1 + b_dim1], ldb);
 799             i__2 = p;
 800             for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 801                 i__3 = i__ + j * b_dim1;
 802                 r_cnjg(&q__1, &b[i__ + j * b_dim1]);
 803                 b[i__3].r = q__1.r, b[i__3].i = q__1.i;
 804             }
 805         }
 806     }
 807
 808     i__1 = *m;
 809     for (i__ = 2; i__ <= i__1; ++i__) {
 810
 811 /*        T(I,1:I-1) := C(I:I-1,1:N)**H * (alpha * C(I,I:N)) */
 812
 813         i__2 = i__ * t_dim1 + 1;
 814         q__1.r = -t[i__2].r, q__1.i = -t[i__2].i;
 815         alpha.r = q__1.r, alpha.i = q__1.i;
 816         i__2 = i__ - 1;
 817         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 818             i__3 = i__ + j * t_dim1;
 819             t[i__3].r = 0.f, t[i__3].i = 0.f;
 820         }
 821 /* Computing MIN */
 822         i__2 = i__ - 1;
 823         p = f2cmin(i__2,*l);
 824 /* Computing MIN */
 825         i__2 = *n - *l + 1;
 826         np = f2cmin(i__2,*n);
 827 /* Computing MIN */
 828         i__2 = p + 1;
 829         mp = f2cmin(i__2,*m);
 830         i__2 = *n - *l + p;
 831         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 832             i__3 = i__ + j * b_dim1;
 833             r_cnjg(&q__1, &b[i__ + j * b_dim1]);
 834             b[i__3].r = q__1.r, b[i__3].i = q__1.i;
 835         }
 836
 837 /*        Triangular part of B2 */
 838
 839         i__2 = p;
 840         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 841             i__3 = i__ + j * t_dim1;
 842             i__4 = i__ + (*n - *l + j) * b_dim1;
 843             q__1.r = alpha.r * b[i__4].r - alpha.i * b[i__4].i, q__1.i =
 844                     alpha.r * b[i__4].i + alpha.i * b[i__4].r;
 845             t[i__3].r = q__1.r, t[i__3].i = q__1.i;
 846         }
 847         ctrmv_("L", "N", "N", &p, &b[np * b_dim1 + 1], ldb, &t[i__ + t_dim1],
 848                 ldt);
 849
 850 /*        Rectangular part of B2 */
 851
 852         i__2 = i__ - 1 - p;
 853         cgemv_("N", &i__2, l, &alpha, &b[mp + np * b_dim1], ldb, &b[i__ + np *
 854                  b_dim1], ldb, &c_b1, &t[i__ + mp * t_dim1], ldt);
 855
 856 /*        B1 */
 857
 858         i__2 = i__ - 1;
 859         i__3 = *n - *l;
 860         cgemv_("N", &i__2, &i__3, &alpha, &b[b_offset], ldb, &b[i__ + b_dim1],
 861                  ldb, &c_b2, &t[i__ + t_dim1], ldt);
 862
 863
 864 /*        T(1:I-1,I) := T(1:I-1,1:I-1) * T(I,1:I-1) */
 865
 866         i__2 = i__ - 1;
 867         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 868             i__3 = i__ + j * t_dim1;
 869             r_cnjg(&q__1, &t[i__ + j * t_dim1]);
 870             t[i__3].r = q__1.r, t[i__3].i = q__1.i;
 871         }
 872         i__2 = i__ - 1;
 873         ctrmv_("L", "C", "N", &i__2, &t[t_offset], ldt, &t[i__ + t_dim1], ldt);
 874         i__2 = i__ - 1;
 875         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 876             i__3 = i__ + j * t_dim1;
 877             r_cnjg(&q__1, &t[i__ + j * t_dim1]);
 878             t[i__3].r = q__1.r, t[i__3].i = q__1.i;
 879         }
 880         i__2 = *n - *l + p;
 881         for (j = 1; j <= i__2; ++j) {
 882             i__3 = i__ + j * b_dim1;
 883             r_cnjg(&q__1, &b[i__ + j * b_dim1]);
 884             b[i__3].r = q__1.r, b[i__3].i = q__1.i;
 885         }
 886
 887 /*        T(I,I) = tau(I) */
 888
 889         i__2 = i__ + i__ * t_dim1;
 890         i__3 = i__ * t_dim1 + 1;
 891         t[i__2].r = t[i__3].r, t[i__2].i = t[i__3].i;
 892         i__2 = i__ * t_dim1 + 1;
 893         t[i__2].r = 0.f, t[i__2].i = 0.f;
 894     }
 895     i__1 = *m;
 896     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
 897         i__2 = *m;
 898         for (j = i__ + 1; j <= i__2; ++j) {
 899             i__3 = i__ + j * t_dim1;
 900             i__4 = j + i__ * t_dim1;
 901             t[i__3].r = t[i__4].r, t[i__3].i = t[i__4].i;
 902             i__3 = j + i__ * t_dim1;
 903             t[i__3].r = 0.f, t[i__3].i = 0.f;
 904         }
 905     }
 906
 907 /*     End of CTPLQT2 */
 908
 909     return 0;
 910 } /* ctplqt2_ */
 911