C_LAPACK: Fixes to make it compile with MSVC (#3605)
[platform/upstream/openblas.git] / lapack-netlib / SRC / ctgsy2.c
1 #include <math.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <string.h>
4 #include <stdio.h>
5 #include <complex.h>
6 #ifdef complex
7 #undef complex
8 #endif
9 #ifdef I
10 #undef I
11 #endif
12
13 #if defined(_WIN64)
14 typedef long long BLASLONG;
15 typedef unsigned long long BLASULONG;
16 #else
17 typedef long BLASLONG;
18 typedef unsigned long BLASULONG;
19 #endif
20
21 #ifdef LAPACK_ILP64
22 typedef BLASLONG blasint;
23 #if defined(_WIN64)
24 #define blasabs(x) llabs(x)
25 #else
26 #define blasabs(x) labs(x)
27 #endif
28 #else
29 typedef int blasint;
30 #define blasabs(x) abs(x)
31 #endif
32
33 typedef blasint integer;
34
35 typedef unsigned int uinteger;
36 typedef char *address;
37 typedef short int shortint;
38 typedef float real;
39 typedef double doublereal;
40 typedef struct { real r, i; } complex;
41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
42 #ifdef _MSC_VER
43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
47 #else
48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
52 #endif
53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
55 typedef int logical;
56 typedef short int shortlogical;
57 typedef char logical1;
58 typedef char integer1;
59
60 #define TRUE_ (1)
61 #define FALSE_ (0)
62
63 /* Extern is for use with -E */
64 #ifndef Extern
65 #define Extern extern
66 #endif
67
68 /* I/O stuff */
69
70 typedef int flag;
71 typedef int ftnlen;
72 typedef int ftnint;
73
74 /*external read, write*/
75 typedef struct
76 {       flag cierr;
77         ftnint ciunit;
78         flag ciend;
79         char *cifmt;
80         ftnint cirec;
81 } cilist;
82
83 /*internal read, write*/
84 typedef struct
85 {       flag icierr;
86         char *iciunit;
87         flag iciend;
88         char *icifmt;
89         ftnint icirlen;
90         ftnint icirnum;
91 } icilist;
92
93 /*open*/
94 typedef struct
95 {       flag oerr;
96         ftnint ounit;
97         char *ofnm;
98         ftnlen ofnmlen;
99         char *osta;
100         char *oacc;
101         char *ofm;
102         ftnint orl;
103         char *oblnk;
104 } olist;
105
106 /*close*/
107 typedef struct
108 {       flag cerr;
109         ftnint cunit;
110         char *csta;
111 } cllist;
112
113 /*rewind, backspace, endfile*/
114 typedef struct
115 {       flag aerr;
116         ftnint aunit;
117 } alist;
118
119 /* inquire */
120 typedef struct
121 {       flag inerr;
122         ftnint inunit;
123         char *infile;
124         ftnlen infilen;
125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
126         ftnint  *inopen;
127         ftnint  *innum;
128         ftnint  *innamed;
129         char    *inname;
130         ftnlen  innamlen;
131         char    *inacc;
132         ftnlen  inacclen;
133         char    *inseq;
134         ftnlen  inseqlen;
135         char    *indir;
136         ftnlen  indirlen;
137         char    *infmt;
138         ftnlen  infmtlen;
139         char    *inform;
140         ftnint  informlen;
141         char    *inunf;
142         ftnlen  inunflen;
143         ftnint  *inrecl;
144         ftnint  *innrec;
145         char    *inblank;
146         ftnlen  inblanklen;
147 } inlist;
148
149 #define VOID void
150
151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
152         integer1 g;
153         shortint h;
154         integer i;
155         /* longint j; */
156         real r;
157         doublereal d;
158         complex c;
159         doublecomplex z;
160         };
161
162 typedef union Multitype Multitype;
163
164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
165         char *name;
166         char *addr;
167         ftnlen *dims;
168         int  type;
169         };
170 typedef struct Vardesc Vardesc;
171
172 struct Namelist {
173         char *name;
174         Vardesc **vars;
175         int nvars;
176         };
177 typedef struct Namelist Namelist;
178
179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
180 #define dabs(x) (fabs(x))
181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
188
189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
192 #ifdef _MSC_VER
193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
195 #else
196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
198 #endif
199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
221 #define d_log(x) (log(*(x)))
222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
233 #define i_abs(x) abs(*(x))
234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
235 #define i_len(s, n) (n)
236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
254 #define myexit_() break;
255 #define mycycle() continue;
256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
260
261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
262
263 #define F2C_proc_par_types 1
264 #ifdef __cplusplus
265 typedef logical (*L_fp)(...);
266 #else
267 typedef logical (*L_fp)();
268 #endif
269
270 static float spow_ui(float x, integer n) {
271         float pow=1.0; unsigned long int u;
272         if(n != 0) {
273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
274                 for(u = n; ; ) {
275                         if(u & 01) pow *= x;
276                         if(u >>= 1) x *= x;
277                         else break;
278                 }
279         }
280         return pow;
281 }
282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
283         double pow=1.0; unsigned long int u;
284         if(n != 0) {
285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
286                 for(u = n; ; ) {
287                         if(u & 01) pow *= x;
288                         if(u >>= 1) x *= x;
289                         else break;
290                 }
291         }
292         return pow;
293 }
294 #ifdef _MSC_VER
295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
297                 if(n != 0) {
298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
299                 for(u = n; ; ) {
300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
302                         else break;
303                 }
304         }
305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
306         return p;
307 }
308 #else
309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
311         if(n != 0) {
312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
313                 for(u = n; ; ) {
314                         if(u & 01) pow *= x;
315                         if(u >>= 1) x *= x;
316                         else break;
317                 }
318         }
319         return pow;
320 }
321 #endif
322 #ifdef _MSC_VER
323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
325         if(n != 0) {
326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
327                 for(u = n; ; ) {
328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
330                         else break;
331                 }
332         }
333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
334         return p;
335 }
336 #else
337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
339         if(n != 0) {
340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
341                 for(u = n; ; ) {
342                         if(u & 01) pow *= x;
343                         if(u >>= 1) x *= x;
344                         else break;
345                 }
346         }
347         return pow;
348 }
349 #endif
350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
351         integer pow; unsigned long int u;
352         if (n <= 0) {
353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
355                 else n = -n;
356         }
357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
358                 u = n;
359                 for(pow = 1; ; ) {
360                         if(u & 01) pow *= x;
361                         if(u >>= 1) x *= x;
362                         else break;
363                 }
364         }
365         return pow;
366 }
367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
368 {
369         double m; integer i, mi;
370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
372         return mi-s+1;
373 }
374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
375 {
376         float m; integer i, mi;
377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
379         return mi-s+1;
380 }
381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
383 #ifdef _MSC_VER
384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
385         if (incx == 1 && incy == 1) {
386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
389                 }
390         } else {
391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
394                 }
395         }
396         pCf(z) = zdotc;
397 }
398 #else
399         _Complex float zdotc = 0.0;
400         if (incx == 1 && incy == 1) {
401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
403                 }
404         } else {
405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
407                 }
408         }
409         pCf(z) = zdotc;
410 }
411 #endif
412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
414 #ifdef _MSC_VER
415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
416         if (incx == 1 && incy == 1) {
417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
420                 }
421         } else {
422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
425                 }
426         }
427         pCd(z) = zdotc;
428 }
429 #else
430         _Complex double zdotc = 0.0;
431         if (incx == 1 && incy == 1) {
432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
434                 }
435         } else {
436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
438                 }
439         }
440         pCd(z) = zdotc;
441 }
442 #endif  
443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
445 #ifdef _MSC_VER
446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
447         if (incx == 1 && incy == 1) {
448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
451                 }
452         } else {
453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
456                 }
457         }
458         pCf(z) = zdotc;
459 }
460 #else
461         _Complex float zdotc = 0.0;
462         if (incx == 1 && incy == 1) {
463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
465                 }
466         } else {
467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
469                 }
470         }
471         pCf(z) = zdotc;
472 }
473 #endif
474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
476 #ifdef _MSC_VER
477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
478         if (incx == 1 && incy == 1) {
479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
482                 }
483         } else {
484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
487                 }
488         }
489         pCd(z) = zdotc;
490 }
491 #else
492         _Complex double zdotc = 0.0;
493         if (incx == 1 && incy == 1) {
494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
496                 }
497         } else {
498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
500                 }
501         }
502         pCd(z) = zdotc;
503 }
504 #endif
505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
506    You must link the resulting object file with the libraries:
507         -lf2c -lm   (in that order)
508 */
509
510
511
512
513 /* Table of constant values */
514
515 static integer c__2 = 2;
516 static integer c__1 = 1;
517
518 /* > \brief \b CTGSY2 solves the generalized Sylvester equation (unblocked algorithm). */
519
520 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
521
522 /* Online html documentation available at */
523 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
524
525 /* > \htmlonly */
526 /* > Download CTGSY2 + dependencies */
527 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/ctgsy2.
528 f"> */
529 /* > [TGZ]</a> */
530 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/ctgsy2.
531 f"> */
532 /* > [ZIP]</a> */
533 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/ctgsy2.
534 f"> */
535 /* > [TXT]</a> */
536 /* > \endhtmlonly */
537
538 /*  Definition: */
539 /*  =========== */
540
541 /*       SUBROUTINE CTGSY2( TRANS, IJOB, M, N, A, LDA, B, LDB, C, LDC, D, */
542 /*                          LDD, E, LDE, F, LDF, SCALE, RDSUM, RDSCAL, */
543 /*                          INFO ) */
544
545 /*       CHARACTER          TRANS */
546 /*       INTEGER            IJOB, INFO, LDA, LDB, LDC, LDD, LDE, LDF, M, N */
547 /*       REAL               RDSCAL, RDSUM, SCALE */
548 /*       COMPLEX            A( LDA, * ), B( LDB, * ), C( LDC, * ), */
549 /*      $                   D( LDD, * ), E( LDE, * ), F( LDF, * ) */
550
551
552 /* > \par Purpose: */
553 /*  ============= */
554 /* > */
555 /* > \verbatim */
556 /* > */
557 /* > CTGSY2 solves the generalized Sylvester equation */
558 /* > */
559 /* >             A * R - L * B = scale *  C               (1) */
560 /* >             D * R - L * E = scale * F */
561 /* > */
562 /* > using Level 1 and 2 BLAS, where R and L are unknown M-by-N matrices, */
563 /* > (A, D), (B, E) and (C, F) are given matrix pairs of size M-by-M, */
564 /* > N-by-N and M-by-N, respectively. A, B, D and E are upper triangular */
565 /* > (i.e., (A,D) and (B,E) in generalized Schur form). */
566 /* > */
567 /* > The solution (R, L) overwrites (C, F). 0 <= SCALE <= 1 is an output */
568 /* > scaling factor chosen to avoid overflow. */
569 /* > */
570 /* > In matrix notation solving equation (1) corresponds to solve */
571 /* > Zx = scale * b, where Z is defined as */
572 /* > */
573 /* >        Z = [ kron(In, A)  -kron(B**H, Im) ]             (2) */
574 /* >            [ kron(In, D)  -kron(E**H, Im) ], */
575 /* > */
576 /* > Ik is the identity matrix of size k and X**H is the transpose of X. */
577 /* > kron(X, Y) is the Kronecker product between the matrices X and Y. */
578 /* > */
579 /* > If TRANS = 'C', y in the conjugate transposed system Z**H*y = scale*b */
580 /* > is solved for, which is equivalent to solve for R and L in */
581 /* > */
582 /* >             A**H * R  + D**H * L   = scale * C           (3) */
583 /* >             R  * B**H + L  * E**H  = scale * -F */
584 /* > */
585 /* > This case is used to compute an estimate of Dif[(A, D), (B, E)] = */
586 /* > = sigma_min(Z) using reverse communication with CLACON. */
587 /* > */
588 /* > CTGSY2 also (IJOB >= 1) contributes to the computation in CTGSYL */
589 /* > of an upper bound on the separation between to matrix pairs. Then */
590 /* > the input (A, D), (B, E) are sub-pencils of two matrix pairs in */
591 /* > CTGSYL. */
592 /* > \endverbatim */
593
594 /*  Arguments: */
595 /*  ========== */
596
597 /* > \param[in] TRANS */
598 /* > \verbatim */
599 /* >          TRANS is CHARACTER*1 */
600 /* >          = 'N': solve the generalized Sylvester equation (1). */
601 /* >          = 'T': solve the 'transposed' system (3). */
602 /* > \endverbatim */
603 /* > */
604 /* > \param[in] IJOB */
605 /* > \verbatim */
606 /* >          IJOB is INTEGER */
607 /* >          Specifies what kind of functionality to be performed. */
608 /* >          = 0: solve (1) only. */
609 /* >          = 1: A contribution from this subsystem to a Frobenius */
610 /* >               norm-based estimate of the separation between two matrix */
611 /* >               pairs is computed. (look ahead strategy is used). */
612 /* >          = 2: A contribution from this subsystem to a Frobenius */
613 /* >               norm-based estimate of the separation between two matrix */
614 /* >               pairs is computed. (SGECON on sub-systems is used.) */
615 /* >          Not referenced if TRANS = 'T'. */
616 /* > \endverbatim */
617 /* > */
618 /* > \param[in] M */
619 /* > \verbatim */
620 /* >          M is INTEGER */
621 /* >          On entry, M specifies the order of A and D, and the row */
622 /* >          dimension of C, F, R and L. */
623 /* > \endverbatim */
624 /* > */
625 /* > \param[in] N */
626 /* > \verbatim */
627 /* >          N is INTEGER */
628 /* >          On entry, N specifies the order of B and E, and the column */
629 /* >          dimension of C, F, R and L. */
630 /* > \endverbatim */
631 /* > */
632 /* > \param[in] A */
633 /* > \verbatim */
634 /* >          A is COMPLEX array, dimension (LDA, M) */
635 /* >          On entry, A contains an upper triangular matrix. */
636 /* > \endverbatim */
637 /* > */
638 /* > \param[in] LDA */
639 /* > \verbatim */
640 /* >          LDA is INTEGER */
641 /* >          The leading dimension of the matrix A. LDA >= f2cmax(1, M). */
642 /* > \endverbatim */
643 /* > */
644 /* > \param[in] B */
645 /* > \verbatim */
646 /* >          B is COMPLEX array, dimension (LDB, N) */
647 /* >          On entry, B contains an upper triangular matrix. */
648 /* > \endverbatim */
649 /* > */
650 /* > \param[in] LDB */
651 /* > \verbatim */
652 /* >          LDB is INTEGER */
653 /* >          The leading dimension of the matrix B. LDB >= f2cmax(1, N). */
654 /* > \endverbatim */
655 /* > */
656 /* > \param[in,out] C */
657 /* > \verbatim */
658 /* >          C is COMPLEX array, dimension (LDC, N) */
659 /* >          On entry, C contains the right-hand-side of the first matrix */
660 /* >          equation in (1). */
661 /* >          On exit, if IJOB = 0, C has been overwritten by the solution */
662 /* >          R. */
663 /* > \endverbatim */
664 /* > */
665 /* > \param[in] LDC */
666 /* > \verbatim */
667 /* >          LDC is INTEGER */
668 /* >          The leading dimension of the matrix C. LDC >= f2cmax(1, M). */
669 /* > \endverbatim */
670 /* > */
671 /* > \param[in] D */
672 /* > \verbatim */
673 /* >          D is COMPLEX array, dimension (LDD, M) */
674 /* >          On entry, D contains an upper triangular matrix. */
675 /* > \endverbatim */
676 /* > */
677 /* > \param[in] LDD */
678 /* > \verbatim */
679 /* >          LDD is INTEGER */
680 /* >          The leading dimension of the matrix D. LDD >= f2cmax(1, M). */
681 /* > \endverbatim */
682 /* > */
683 /* > \param[in] E */
684 /* > \verbatim */
685 /* >          E is COMPLEX array, dimension (LDE, N) */
686 /* >          On entry, E contains an upper triangular matrix. */
687 /* > \endverbatim */
688 /* > */
689 /* > \param[in] LDE */
690 /* > \verbatim */
691 /* >          LDE is INTEGER */
692 /* >          The leading dimension of the matrix E. LDE >= f2cmax(1, N). */
693 /* > \endverbatim */
694 /* > */
695 /* > \param[in,out] F */
696 /* > \verbatim */
697 /* >          F is COMPLEX array, dimension (LDF, N) */
698 /* >          On entry, F contains the right-hand-side of the second matrix */
699 /* >          equation in (1). */
700 /* >          On exit, if IJOB = 0, F has been overwritten by the solution */
701 /* >          L. */
702 /* > \endverbatim */
703 /* > */
704 /* > \param[in] LDF */
705 /* > \verbatim */
706 /* >          LDF is INTEGER */
707 /* >          The leading dimension of the matrix F. LDF >= f2cmax(1, M). */
708 /* > \endverbatim */
709 /* > */
710 /* > \param[out] SCALE */
711 /* > \verbatim */
712 /* >          SCALE is REAL */
713 /* >          On exit, 0 <= SCALE <= 1. If 0 < SCALE < 1, the solutions */
714 /* >          R and L (C and F on entry) will hold the solutions to a */
715 /* >          slightly perturbed system but the input matrices A, B, D and */
716 /* >          E have not been changed. If SCALE = 0, R and L will hold the */
717 /* >          solutions to the homogeneous system with C = F = 0. */
718 /* >          Normally, SCALE = 1. */
719 /* > \endverbatim */
720 /* > */
721 /* > \param[in,out] RDSUM */
722 /* > \verbatim */
723 /* >          RDSUM is REAL */
724 /* >          On entry, the sum of squares of computed contributions to */
725 /* >          the Dif-estimate under computation by CTGSYL, where the */
726 /* >          scaling factor RDSCAL (see below) has been factored out. */
727 /* >          On exit, the corresponding sum of squares updated with the */
728 /* >          contributions from the current sub-system. */
729 /* >          If TRANS = 'T' RDSUM is not touched. */
730 /* >          NOTE: RDSUM only makes sense when CTGSY2 is called by */
731 /* >          CTGSYL. */
732 /* > \endverbatim */
733 /* > */
734 /* > \param[in,out] RDSCAL */
735 /* > \verbatim */
736 /* >          RDSCAL is REAL */
737 /* >          On entry, scaling factor used to prevent overflow in RDSUM. */
738 /* >          On exit, RDSCAL is updated w.r.t. the current contributions */
739 /* >          in RDSUM. */
740 /* >          If TRANS = 'T', RDSCAL is not touched. */
741 /* >          NOTE: RDSCAL only makes sense when CTGSY2 is called by */
742 /* >          CTGSYL. */
743 /* > \endverbatim */
744 /* > */
745 /* > \param[out] INFO */
746 /* > \verbatim */
747 /* >          INFO is INTEGER */
748 /* >          On exit, if INFO is set to */
749 /* >            =0: Successful exit */
750 /* >            <0: If INFO = -i, input argument number i is illegal. */
751 /* >            >0: The matrix pairs (A, D) and (B, E) have common or very */
752 /* >                close eigenvalues. */
753 /* > \endverbatim */
754
755 /*  Authors: */
756 /*  ======== */
757
758 /* > \author Univ. of Tennessee */
759 /* > \author Univ. of California Berkeley */
760 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
761 /* > \author NAG Ltd. */
762
763 /* > \date December 2016 */
764
765 /* > \ingroup complexSYauxiliary */
766
767 /* > \par Contributors: */
768 /*  ================== */
769 /* > */
770 /* >     Bo Kagstrom and Peter Poromaa, Department of Computing Science, */
771 /* >     Umea University, S-901 87 Umea, Sweden. */
772
773 /*  ===================================================================== */
774 /* Subroutine */ int ctgsy2_(char *trans, integer *ijob, integer *m, integer *
775         n, complex *a, integer *lda, complex *b, integer *ldb, complex *c__, 
776         integer *ldc, complex *d__, integer *ldd, complex *e, integer *lde, 
777         complex *f, integer *ldf, real *scale, real *rdsum, real *rdscal, 
778         integer *info)
779 {
780     /* System generated locals */
781     integer a_dim1, a_offset, b_dim1, b_offset, c_dim1, c_offset, d_dim1, 
782             d_offset, e_dim1, e_offset, f_dim1, f_offset, i__1, i__2, i__3, 
783             i__4;
784     complex q__1, q__2, q__3, q__4, q__5, q__6;
785
786     /* Local variables */
787     integer ierr, ipiv[2], jpiv[2], i__, j, k;
788     complex alpha;
789     extern /* Subroutine */ int cscal_(integer *, complex *, complex *, 
790             integer *);
791     complex z__[4]      /* was [2][2] */;
792     extern logical lsame_(char *, char *);
793     extern /* Subroutine */ int caxpy_(integer *, complex *, complex *, 
794             integer *, complex *, integer *), cgesc2_(integer *, complex *, 
795             integer *, complex *, integer *, integer *, real *), cgetc2_(
796             integer *, complex *, integer *, integer *, integer *, integer *),
797              clatdf_(integer *, integer *, complex *, integer *, complex *, 
798             real *, real *, integer *, integer *);
799     real scaloc;
800     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *, ftnlen);
801     logical notran;
802     complex rhs[2];
803
804
805 /*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.7.0) -- */
806 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
807 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
808 /*     December 2016 */
809
810
811 /*  ===================================================================== */
812
813
814 /*     Decode and test input parameters */
815
816     /* Parameter adjustments */
817     a_dim1 = *lda;
818     a_offset = 1 + a_dim1 * 1;
819     a -= a_offset;
820     b_dim1 = *ldb;
821     b_offset = 1 + b_dim1 * 1;
822     b -= b_offset;
823     c_dim1 = *ldc;
824     c_offset = 1 + c_dim1 * 1;
825     c__ -= c_offset;
826     d_dim1 = *ldd;
827     d_offset = 1 + d_dim1 * 1;
828     d__ -= d_offset;
829     e_dim1 = *lde;
830     e_offset = 1 + e_dim1 * 1;
831     e -= e_offset;
832     f_dim1 = *ldf;
833     f_offset = 1 + f_dim1 * 1;
834     f -= f_offset;
835
836     /* Function Body */
837     *info = 0;
838     ierr = 0;
839     notran = lsame_(trans, "N");
840     if (! notran && ! lsame_(trans, "C")) {
841         *info = -1;
842     } else if (notran) {
843         if (*ijob < 0 || *ijob > 2) {
844             *info = -2;
845         }
846     }
847     if (*info == 0) {
848         if (*m <= 0) {
849             *info = -3;
850         } else if (*n <= 0) {
851             *info = -4;
852         } else if (*lda < f2cmax(1,*m)) {
853             *info = -6;
854         } else if (*ldb < f2cmax(1,*n)) {
855             *info = -8;
856         } else if (*ldc < f2cmax(1,*m)) {
857             *info = -10;
858         } else if (*ldd < f2cmax(1,*m)) {
859             *info = -12;
860         } else if (*lde < f2cmax(1,*n)) {
861             *info = -14;
862         } else if (*ldf < f2cmax(1,*m)) {
863             *info = -16;
864         }
865     }
866     if (*info != 0) {
867         i__1 = -(*info);
868         xerbla_("CTGSY2", &i__1, (ftnlen)6);
869         return 0;
870     }
871
872     if (notran) {
873
874 /*        Solve (I, J) - system */
875 /*           A(I, I) * R(I, J) - L(I, J) * B(J, J) = C(I, J) */
876 /*           D(I, I) * R(I, J) - L(I, J) * E(J, J) = F(I, J) */
877 /*        for I = M, M - 1, ..., 1; J = 1, 2, ..., N */
878
879         *scale = 1.f;
880         scaloc = 1.f;
881         i__1 = *n;
882         for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
883             for (i__ = *m; i__ >= 1; --i__) {
884
885 /*              Build 2 by 2 system */
886
887                 i__2 = i__ + i__ * a_dim1;
888                 z__[0].r = a[i__2].r, z__[0].i = a[i__2].i;
889                 i__2 = i__ + i__ * d_dim1;
890                 z__[1].r = d__[i__2].r, z__[1].i = d__[i__2].i;
891                 i__2 = j + j * b_dim1;
892                 q__1.r = -b[i__2].r, q__1.i = -b[i__2].i;
893                 z__[2].r = q__1.r, z__[2].i = q__1.i;
894                 i__2 = j + j * e_dim1;
895                 q__1.r = -e[i__2].r, q__1.i = -e[i__2].i;
896                 z__[3].r = q__1.r, z__[3].i = q__1.i;
897
898 /*              Set up right hand side(s) */
899
900                 i__2 = i__ + j * c_dim1;
901                 rhs[0].r = c__[i__2].r, rhs[0].i = c__[i__2].i;
902                 i__2 = i__ + j * f_dim1;
903                 rhs[1].r = f[i__2].r, rhs[1].i = f[i__2].i;
904
905 /*              Solve Z * x = RHS */
906
907                 cgetc2_(&c__2, z__, &c__2, ipiv, jpiv, &ierr);
908                 if (ierr > 0) {
909                     *info = ierr;
910                 }
911                 if (*ijob == 0) {
912                     cgesc2_(&c__2, z__, &c__2, rhs, ipiv, jpiv, &scaloc);
913                     if (scaloc != 1.f) {
914                         i__2 = *n;
915                         for (k = 1; k <= i__2; ++k) {
916                             q__1.r = scaloc, q__1.i = 0.f;
917                             cscal_(m, &q__1, &c__[k * c_dim1 + 1], &c__1);
918                             q__1.r = scaloc, q__1.i = 0.f;
919                             cscal_(m, &q__1, &f[k * f_dim1 + 1], &c__1);
920 /* L10: */
921                         }
922                         *scale *= scaloc;
923                     }
924                 } else {
925                     clatdf_(ijob, &c__2, z__, &c__2, rhs, rdsum, rdscal, ipiv,
926                              jpiv);
927                 }
928
929 /*              Unpack solution vector(s) */
930
931                 i__2 = i__ + j * c_dim1;
932                 c__[i__2].r = rhs[0].r, c__[i__2].i = rhs[0].i;
933                 i__2 = i__ + j * f_dim1;
934                 f[i__2].r = rhs[1].r, f[i__2].i = rhs[1].i;
935
936 /*              Substitute R(I, J) and L(I, J) into remaining equation. */
937
938                 if (i__ > 1) {
939                     q__1.r = -rhs[0].r, q__1.i = -rhs[0].i;
940                     alpha.r = q__1.r, alpha.i = q__1.i;
941                     i__2 = i__ - 1;
942                     caxpy_(&i__2, &alpha, &a[i__ * a_dim1 + 1], &c__1, &c__[j 
943                             * c_dim1 + 1], &c__1);
944                     i__2 = i__ - 1;
945                     caxpy_(&i__2, &alpha, &d__[i__ * d_dim1 + 1], &c__1, &f[j 
946                             * f_dim1 + 1], &c__1);
947                 }
948                 if (j < *n) {
949                     i__2 = *n - j;
950                     caxpy_(&i__2, &rhs[1], &b[j + (j + 1) * b_dim1], ldb, &
951                             c__[i__ + (j + 1) * c_dim1], ldc);
952                     i__2 = *n - j;
953                     caxpy_(&i__2, &rhs[1], &e[j + (j + 1) * e_dim1], lde, &f[
954                             i__ + (j + 1) * f_dim1], ldf);
955                 }
956
957 /* L20: */
958             }
959 /* L30: */
960         }
961     } else {
962
963 /*        Solve transposed (I, J) - system: */
964 /*           A(I, I)**H * R(I, J) + D(I, I)**H * L(J, J) = C(I, J) */
965 /*           R(I, I) * B(J, J) + L(I, J) * E(J, J)   = -F(I, J) */
966 /*        for I = 1, 2, ..., M, J = N, N - 1, ..., 1 */
967
968         *scale = 1.f;
969         scaloc = 1.f;
970         i__1 = *m;
971         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
972             for (j = *n; j >= 1; --j) {
973
974 /*              Build 2 by 2 system Z**H */
975
976                 r_cnjg(&q__1, &a[i__ + i__ * a_dim1]);
977                 z__[0].r = q__1.r, z__[0].i = q__1.i;
978                 r_cnjg(&q__2, &b[j + j * b_dim1]);
979                 q__1.r = -q__2.r, q__1.i = -q__2.i;
980                 z__[1].r = q__1.r, z__[1].i = q__1.i;
981                 r_cnjg(&q__1, &d__[i__ + i__ * d_dim1]);
982                 z__[2].r = q__1.r, z__[2].i = q__1.i;
983                 r_cnjg(&q__2, &e[j + j * e_dim1]);
984                 q__1.r = -q__2.r, q__1.i = -q__2.i;
985                 z__[3].r = q__1.r, z__[3].i = q__1.i;
986
987
988 /*              Set up right hand side(s) */
989
990                 i__2 = i__ + j * c_dim1;
991                 rhs[0].r = c__[i__2].r, rhs[0].i = c__[i__2].i;
992                 i__2 = i__ + j * f_dim1;
993                 rhs[1].r = f[i__2].r, rhs[1].i = f[i__2].i;
994
995 /*              Solve Z**H * x = RHS */
996
997                 cgetc2_(&c__2, z__, &c__2, ipiv, jpiv, &ierr);
998                 if (ierr > 0) {
999                     *info = ierr;
1000                 }
1001                 cgesc2_(&c__2, z__, &c__2, rhs, ipiv, jpiv, &scaloc);
1002                 if (scaloc != 1.f) {
1003                     i__2 = *n;
1004                     for (k = 1; k <= i__2; ++k) {
1005                         q__1.r = scaloc, q__1.i = 0.f;
1006                         cscal_(m, &q__1, &c__[k * c_dim1 + 1], &c__1);
1007                         q__1.r = scaloc, q__1.i = 0.f;
1008                         cscal_(m, &q__1, &f[k * f_dim1 + 1], &c__1);
1009 /* L40: */
1010                     }
1011                     *scale *= scaloc;
1012                 }
1013
1014 /*              Unpack solution vector(s) */
1015
1016                 i__2 = i__ + j * c_dim1;
1017                 c__[i__2].r = rhs[0].r, c__[i__2].i = rhs[0].i;
1018                 i__2 = i__ + j * f_dim1;
1019                 f[i__2].r = rhs[1].r, f[i__2].i = rhs[1].i;
1020
1021 /*              Substitute R(I, J) and L(I, J) into remaining equation. */
1022
1023                 i__2 = j - 1;
1024                 for (k = 1; k <= i__2; ++k) {
1025                     i__3 = i__ + k * f_dim1;
1026                     i__4 = i__ + k * f_dim1;
1027                     r_cnjg(&q__4, &b[k + j * b_dim1]);
1028                     q__3.r = rhs[0].r * q__4.r - rhs[0].i * q__4.i, q__3.i = 
1029                             rhs[0].r * q__4.i + rhs[0].i * q__4.r;
1030                     q__2.r = f[i__4].r + q__3.r, q__2.i = f[i__4].i + q__3.i;
1031                     r_cnjg(&q__6, &e[k + j * e_dim1]);
1032                     q__5.r = rhs[1].r * q__6.r - rhs[1].i * q__6.i, q__5.i = 
1033                             rhs[1].r * q__6.i + rhs[1].i * q__6.r;
1034                     q__1.r = q__2.r + q__5.r, q__1.i = q__2.i + q__5.i;
1035                     f[i__3].r = q__1.r, f[i__3].i = q__1.i;
1036 /* L50: */
1037                 }
1038                 i__2 = *m;
1039                 for (k = i__ + 1; k <= i__2; ++k) {
1040                     i__3 = k + j * c_dim1;
1041                     i__4 = k + j * c_dim1;
1042                     r_cnjg(&q__4, &a[i__ + k * a_dim1]);
1043                     q__3.r = q__4.r * rhs[0].r - q__4.i * rhs[0].i, q__3.i = 
1044                             q__4.r * rhs[0].i + q__4.i * rhs[0].r;
1045                     q__2.r = c__[i__4].r - q__3.r, q__2.i = c__[i__4].i - 
1046                             q__3.i;
1047                     r_cnjg(&q__6, &d__[i__ + k * d_dim1]);
1048                     q__5.r = q__6.r * rhs[1].r - q__6.i * rhs[1].i, q__5.i = 
1049                             q__6.r * rhs[1].i + q__6.i * rhs[1].r;
1050                     q__1.r = q__2.r - q__5.r, q__1.i = q__2.i - q__5.i;
1051                     c__[i__3].r = q__1.r, c__[i__3].i = q__1.i;
1052 /* L60: */
1053                 }
1054
1055 /* L70: */
1056             }
1057 /* L80: */
1058         }
1059     }
1060     return 0;
1061
1062 /*     End of CTGSY2 */
1063
1064 } /* ctgsy2_ */
1065