lapack-netlib/SRC/ctgsja.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/Cd(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle_() continue;
 256 #define myceiling_(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge_(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc_(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513
 514 /* Table of constant values */
 515
 516 static complex c_b1 = {0.f,0.f};
 517 static complex c_b2 = {1.f,0.f};
 518 static real c_b3 = 0.f;
 519 static integer c__1 = 1;
 520 static real c_b40 = -1.f;
 521 static real c_b43 = 1.f;
 522
 523 /* > \brief \b CTGSJA */
 524
 525 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 526
 527 /* Online html documentation available at */
 528 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 529
 530 /* > \htmlonly */
 531 /* > Download CTGSJA + dependencies */
 532 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/ctgsja.
 533 f"> */
 534 /* > [TGZ]</a> */
 535 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/ctgsja.
 536 f"> */
 537 /* > [ZIP]</a> */
 538 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/ctgsja.
 539 f"> */
 540 /* > [TXT]</a> */
 541 /* > \endhtmlonly */
 542
 543 /*  Definition: */
 544 /*  =========== */
 545
 546 /*       SUBROUTINE CTGSJA( JOBU, JOBV, JOBQ, M, P, N, K, L, A, LDA, B, */
 547 /*                          LDB, TOLA, TOLB, ALPHA, BETA, U, LDU, V, LDV, */
 548 /*                          Q, LDQ, WORK, NCALL MYCYCLE, INFO ) */
 549
 550 /*       CHARACTER          JOBQ, JOBU, JOBV */
 551 /*       INTEGER            INFO, K, L, LDA, LDB, LDQ, LDU, LDV, M, N, */
 552 /*      $                   NCALL MYCYCLE, P */
 553 /*       REAL               TOLA, TOLB */
 554 /*       REAL               ALPHA( * ), BETA( * ) */
 555 /*       COMPLEX            A( LDA, * ), B( LDB, * ), Q( LDQ, * ), */
 556 /*      $                   U( LDU, * ), V( LDV, * ), WORK( * ) */
 557
 558
 559 /* > \par Purpose: */
 560 /*  ============= */
 561 /* > */
 562 /* > \verbatim */
 563 /* > */
 564 /* > CTGSJA computes the generalized singular value decomposition (GSVD) */
 565 /* > of two complex upper triangular (or trapezoidal) matrices A and B. */
 566 /* > */
 567 /* > On entry, it is assumed that matrices A and B have the following */
 568 /* > forms, which may be obtained by the preprocessing subroutine CGGSVP */
 569 /* > from a general M-by-N matrix A and P-by-N matrix B: */
 570 /* > */
 571 /* >              N-K-L  K    L */
 572 /* >    A =    K ( 0    A12  A13 ) if M-K-L >= 0; */
 573 /* >           L ( 0     0   A23 ) */
 574 /* >       M-K-L ( 0     0    0  ) */
 575 /* > */
 576 /* >            N-K-L  K    L */
 577 /* >    A =  K ( 0    A12  A13 ) if M-K-L < 0; */
 578 /* >       M-K ( 0     0   A23 ) */
 579 /* > */
 580 /* >            N-K-L  K    L */
 581 /* >    B =  L ( 0     0   B13 ) */
 582 /* >       P-L ( 0     0    0  ) */
 583 /* > */
 584 /* > where the K-by-K matrix A12 and L-by-L matrix B13 are nonsingular */
 585 /* > upper triangular; A23 is L-by-L upper triangular if M-K-L >= 0, */
 586 /* > otherwise A23 is (M-K)-by-L upper trapezoidal. */
 587 /* > */
 588 /* > On exit, */
 589 /* > */
 590 /* >        U**H *A*Q = D1*( 0 R ),    V**H *B*Q = D2*( 0 R ), */
 591 /* > */
 592 /* > where U, V and Q are unitary matrices. */
 593 /* > R is a nonsingular upper triangular matrix, and D1 */
 594 /* > and D2 are ``diagonal'' matrices, which are of the following */
 595 /* > structures: */
 596 /* > */
 597 /* > If M-K-L >= 0, */
 598 /* > */
 599 /* >                     K  L */
 600 /* >        D1 =     K ( I  0 ) */
 601 /* >                 L ( 0  C ) */
 602 /* >             M-K-L ( 0  0 ) */
 603 /* > */
 604 /* >                    K  L */
 605 /* >        D2 = L   ( 0  S ) */
 606 /* >             P-L ( 0  0 ) */
 607 /* > */
 608 /* >                N-K-L  K    L */
 609 /* >   ( 0 R ) = K (  0   R11  R12 ) K */
 610 /* >             L (  0    0   R22 ) L */
 611 /* > */
 612 /* > where */
 613 /* > */
 614 /* >   C = diag( ALPHA(K+1), ... , ALPHA(K+L) ), */
 615 /* >   S = diag( BETA(K+1),  ... , BETA(K+L) ), */
 616 /* >   C**2 + S**2 = I. */
 617 /* > */
 618 /* >   R is stored in A(1:K+L,N-K-L+1:N) on exit. */
 619 /* > */
 620 /* > If M-K-L < 0, */
 621 /* > */
 622 /* >                K M-K K+L-M */
 623 /* >     D1 =   K ( I  0    0   ) */
 624 /* >          M-K ( 0  C    0   ) */
 625 /* > */
 626 /* >                  K M-K K+L-M */
 627 /* >     D2 =   M-K ( 0  S    0   ) */
 628 /* >          K+L-M ( 0  0    I   ) */
 629 /* >            P-L ( 0  0    0   ) */
 630 /* > */
 631 /* >                N-K-L  K   M-K  K+L-M */
 632 /* > ( 0 R ) =    K ( 0    R11  R12  R13  ) */
 633 /* >           M-K ( 0     0   R22  R23  ) */
 634 /* >         K+L-M ( 0     0    0   R33  ) */
 635 /* > */
 636 /* > where */
 637 /* > C = diag( ALPHA(K+1), ... , ALPHA(M) ), */
 638 /* > S = diag( BETA(K+1),  ... , BETA(M) ), */
 639 /* > C**2 + S**2 = I. */
 640 /* > */
 641 /* > R = ( R11 R12 R13 ) is stored in A(1:M, N-K-L+1:N) and R33 is stored */
 642 /* >     (  0  R22 R23 ) */
 643 /* > in B(M-K+1:L,N+M-K-L+1:N) on exit. */
 644 /* > */
 645 /* > The computation of the unitary transformation matrices U, V or Q */
 646 /* > is optional.  These matrices may either be formed explicitly, or they */
 647 /* > may be postmultiplied into input matrices U1, V1, or Q1. */
 648 /* > \endverbatim */
 649
 650 /*  Arguments: */
 651 /*  ========== */
 652
 653 /* > \param[in] JOBU */
 654 /* > \verbatim */
 655 /* >          JOBU is CHARACTER*1 */
 656 /* >          = 'U':  U must contain a unitary matrix U1 on entry, and */
 657 /* >                  the product U1*U is returned; */
 658 /* >          = 'I':  U is initialized to the unit matrix, and the */
 659 /* >                  unitary matrix U is returned; */
 660 /* >          = 'N':  U is not computed. */
 661 /* > \endverbatim */
 662 /* > */
 663 /* > \param[in] JOBV */
 664 /* > \verbatim */
 665 /* >          JOBV is CHARACTER*1 */
 666 /* >          = 'V':  V must contain a unitary matrix V1 on entry, and */
 667 /* >                  the product V1*V is returned; */
 668 /* >          = 'I':  V is initialized to the unit matrix, and the */
 669 /* >                  unitary matrix V is returned; */
 670 /* >          = 'N':  V is not computed. */
 671 /* > \endverbatim */
 672 /* > */
 673 /* > \param[in] JOBQ */
 674 /* > \verbatim */
 675 /* >          JOBQ is CHARACTER*1 */
 676 /* >          = 'Q':  Q must contain a unitary matrix Q1 on entry, and */
 677 /* >                  the product Q1*Q is returned; */
 678 /* >          = 'I':  Q is initialized to the unit matrix, and the */
 679 /* >                  unitary matrix Q is returned; */
 680 /* >          = 'N':  Q is not computed. */
 681 /* > \endverbatim */
 682 /* > */
 683 /* > \param[in] M */
 684 /* > \verbatim */
 685 /* >          M is INTEGER */
 686 /* >          The number of rows of the matrix A.  M >= 0. */
 687 /* > \endverbatim */
 688 /* > */
 689 /* > \param[in] P */
 690 /* > \verbatim */
 691 /* >          P is INTEGER */
 692 /* >          The number of rows of the matrix B.  P >= 0. */
 693 /* > \endverbatim */
 694 /* > */
 695 /* > \param[in] N */
 696 /* > \verbatim */
 697 /* >          N is INTEGER */
 698 /* >          The number of columns of the matrices A and B.  N >= 0. */
 699 /* > \endverbatim */
 700 /* > */
 701 /* > \param[in] K */
 702 /* > \verbatim */
 703 /* >          K is INTEGER */
 704 /* > \endverbatim */
 705 /* > */
 706 /* > \param[in] L */
 707 /* > \verbatim */
 708 /* >          L is INTEGER */
 709 /* > */
 710 /* >          K and L specify the subblocks in the input matrices A and B: */
 711 /* >          A23 = A(K+1:MIN(K+L,M),N-L+1:N) and B13 = B(1:L,,N-L+1:N) */
 712 /* >          of A and B, whose GSVD is going to be computed by CTGSJA. */
 713 /* >          See Further Details. */
 714 /* > \endverbatim */
 715 /* > */
 716 /* > \param[in,out] A */
 717 /* > \verbatim */
 718 /* >          A is COMPLEX array, dimension (LDA,N) */
 719 /* >          On entry, the M-by-N matrix A. */
 720 /* >          On exit, A(N-K+1:N,1:MIN(K+L,M) ) contains the triangular */
 721 /* >          matrix R or part of R.  See Purpose for details. */
 722 /* > \endverbatim */
 723 /* > */
 724 /* > \param[in] LDA */
 725 /* > \verbatim */
 726 /* >          LDA is INTEGER */
 727 /* >          The leading dimension of the array A. LDA >= f2cmax(1,M). */
 728 /* > \endverbatim */
 729 /* > */
 730 /* > \param[in,out] B */
 731 /* > \verbatim */
 732 /* >          B is COMPLEX array, dimension (LDB,N) */
 733 /* >          On entry, the P-by-N matrix B. */
 734 /* >          On exit, if necessary, B(M-K+1:L,N+M-K-L+1:N) contains */
 735 /* >          a part of R.  See Purpose for details. */
 736 /* > \endverbatim */
 737 /* > */
 738 /* > \param[in] LDB */
 739 /* > \verbatim */
 740 /* >          LDB is INTEGER */
 741 /* >          The leading dimension of the array B. LDB >= f2cmax(1,P). */
 742 /* > \endverbatim */
 743 /* > */
 744 /* > \param[in] TOLA */
 745 /* > \verbatim */
 746 /* >          TOLA is REAL */
 747 /* > \endverbatim */
 748 /* > */
 749 /* > \param[in] TOLB */
 750 /* > \verbatim */
 751 /* >          TOLB is REAL */
 752 /* > */
 753 /* >          TOLA and TOLB are the convergence criteria for the Jacobi- */
 754 /* >          Kogbetliantz iteration procedure. Generally, they are the */
 755 /* >          same as used in the preprocessing step, say */
 756 /* >              TOLA = MAX(M,N)*norm(A)*MACHEPS, */
 757 /* >              TOLB = MAX(P,N)*norm(B)*MACHEPS. */
 758 /* > \endverbatim */
 759 /* > */
 760 /* > \param[out] ALPHA */
 761 /* > \verbatim */
 762 /* >          ALPHA is REAL array, dimension (N) */
 763 /* > \endverbatim */
 764 /* > */
 765 /* > \param[out] BETA */
 766 /* > \verbatim */
 767 /* >          BETA is REAL array, dimension (N) */
 768 /* > */
 769 /* >          On exit, ALPHA and BETA contain the generalized singular */
 770 /* >          value pairs of A and B; */
 771 /* >            ALPHA(1:K) = 1, */
 772 /* >            BETA(1:K)  = 0, */
 773 /* >          and if M-K-L >= 0, */
 774 /* >            ALPHA(K+1:K+L) = diag(C), */
 775 /* >            BETA(K+1:K+L)  = diag(S), */
 776 /* >          or if M-K-L < 0, */
 777 /* >            ALPHA(K+1:M)= C, ALPHA(M+1:K+L)= 0 */
 778 /* >            BETA(K+1:M) = S, BETA(M+1:K+L) = 1. */
 779 /* >          Furthermore, if K+L < N, */
 780 /* >            ALPHA(K+L+1:N) = 0 */
 781 /* >            BETA(K+L+1:N)  = 0. */
 782 /* > \endverbatim */
 783 /* > */
 784 /* > \param[in,out] U */
 785 /* > \verbatim */
 786 /* >          U is COMPLEX array, dimension (LDU,M) */
 787 /* >          On entry, if JOBU = 'U', U must contain a matrix U1 (usually */
 788 /* >          the unitary matrix returned by CGGSVP). */
 789 /* >          On exit, */
 790 /* >          if JOBU = 'I', U contains the unitary matrix U; */
 791 /* >          if JOBU = 'U', U contains the product U1*U. */
 792 /* >          If JOBU = 'N', U is not referenced. */
 793 /* > \endverbatim */
 794 /* > */
 795 /* > \param[in] LDU */
 796 /* > \verbatim */
 797 /* >          LDU is INTEGER */
 798 /* >          The leading dimension of the array U. LDU >= f2cmax(1,M) if */
 799 /* >          JOBU = 'U'; LDU >= 1 otherwise. */
 800 /* > \endverbatim */
 801 /* > */
 802 /* > \param[in,out] V */
 803 /* > \verbatim */
 804 /* >          V is COMPLEX array, dimension (LDV,P) */
 805 /* >          On entry, if JOBV = 'V', V must contain a matrix V1 (usually */
 806 /* >          the unitary matrix returned by CGGSVP). */
 807 /* >          On exit, */
 808 /* >          if JOBV = 'I', V contains the unitary matrix V; */
 809 /* >          if JOBV = 'V', V contains the product V1*V. */
 810 /* >          If JOBV = 'N', V is not referenced. */
 811 /* > \endverbatim */
 812 /* > */
 813 /* > \param[in] LDV */
 814 /* > \verbatim */
 815 /* >          LDV is INTEGER */
 816 /* >          The leading dimension of the array V. LDV >= f2cmax(1,P) if */
 817 /* >          JOBV = 'V'; LDV >= 1 otherwise. */
 818 /* > \endverbatim */
 819 /* > */
 820 /* > \param[in,out] Q */
 821 /* > \verbatim */
 822 /* >          Q is COMPLEX array, dimension (LDQ,N) */
 823 /* >          On entry, if JOBQ = 'Q', Q must contain a matrix Q1 (usually */
 824 /* >          the unitary matrix returned by CGGSVP). */
 825 /* >          On exit, */
 826 /* >          if JOBQ = 'I', Q contains the unitary matrix Q; */
 827 /* >          if JOBQ = 'Q', Q contains the product Q1*Q. */
 828 /* >          If JOBQ = 'N', Q is not referenced. */
 829 /* > \endverbatim */
 830 /* > */
 831 /* > \param[in] LDQ */
 832 /* > \verbatim */
 833 /* >          LDQ is INTEGER */
 834 /* >          The leading dimension of the array Q. LDQ >= f2cmax(1,N) if */
 835 /* >          JOBQ = 'Q'; LDQ >= 1 otherwise. */
 836 /* > \endverbatim */
 837 /* > */
 838 /* > \param[out] WORK */
 839 /* > \verbatim */
 840 /* >          WORK is COMPLEX array, dimension (2*N) */
 841 /* > \endverbatim */
 842 /* > */
 843 /* > \param[out] NCALL MYCYCLE */
 844 /* > \verbatim */
 845 /* >          NCALL MYCYCLE is INTEGER */
 846 /* >          The number of cycles required for convergence. */
 847 /* > \endverbatim */
 848 /* > */
 849 /* > \param[out] INFO */
 850 /* > \verbatim */
 851 /* >          INFO is INTEGER */
 852 /* >          = 0:  successful exit */
 853 /* >          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value. */
 854 /* >          = 1:  the procedure does not converge after MAXIT cycles. */
 855 /* > \endverbatim */
 856
 857 /* > \par Internal Parameters: */
 858 /*  ========================= */
 859 /* > */
 860 /* > \verbatim */
 861 /* >  MAXIT   INTEGER */
 862 /* >          MAXIT specifies the total loops that the iterative procedure */
 863 /* >          may take. If after MAXIT cycles, the routine fails to */
 864 /* >          converge, we return INFO = 1. */
 865 /* > \endverbatim */
 866
 867 /*  Authors: */
 868 /*  ======== */
 869
 870 /* > \author Univ. of Tennessee */
 871 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 872 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 873 /* > \author NAG Ltd. */
 874
 875 /* > \date December 2016 */
 876
 877 /* > \ingroup complexOTHERcomputational */
 878
 879 /* > \par Further Details: */
 880 /*  ===================== */
 881 /* > */
 882 /* > \verbatim */
 883 /* > */
 884 /* >  CTGSJA essentially uses a variant of Kogbetliantz algorithm to reduce */
 885 /* >  f2cmin(L,M-K)-by-L triangular (or trapezoidal) matrix A23 and L-by-L */
 886 /* >  matrix B13 to the form: */
 887 /* > */
 888 /* >           U1**H *A13*Q1 = C1*R1; V1**H *B13*Q1 = S1*R1, */
 889 /* > */
 890 /* >  where U1, V1 and Q1 are unitary matrix. */
 891 /* >  C1 and S1 are diagonal matrices satisfying */
 892 /* > */
 893 /* >                C1**2 + S1**2 = I, */
 894 /* > */
 895 /* >  and R1 is an L-by-L nonsingular upper triangular matrix. */
 896 /* > \endverbatim */
 897 /* > */
 898 /*  ===================================================================== */
 899 /* Subroutine */ int ctgsja_(char *jobu, char *jobv, char *jobq, integer *m,
 900         integer *p, integer *n, integer *k, integer *l, complex *a, integer *
 901         lda, complex *b, integer *ldb, real *tola, real *tolb, real *alpha,
 902         real *beta, complex *u, integer *ldu, complex *v, integer *ldv,
 903         complex *q, integer *ldq, complex *work, integer *ncallmycycle,
 904         integer *info)
 905 {
 906     /* System generated locals */
 907     integer a_dim1, a_offset, b_dim1, b_offset, q_dim1, q_offset, u_dim1,
 908             u_offset, v_dim1, v_offset, i__1, i__2, i__3, i__4;
 909     real r__1;
 910     complex q__1;
 911
 912     /* Local variables */
 913     extern /* Subroutine */ int crot_(integer *, complex *, integer *,
 914             complex *, integer *, real *, complex *);
 915     integer kcallmycycle, i__, j;
 916     real gamma;
 917     extern logical lsame_(char *, char *);
 918     extern /* Subroutine */ int ccopy_(integer *, complex *, integer *,
 919             complex *, integer *);
 920     logical initq;
 921     real a1, a3, b1;
 922     logical initu, initv, wantq, upper;
 923     real b3, error;
 924     logical wantu, wantv;
 925     real ssmin;
 926     complex a2, b2;
 927     extern /* Subroutine */ int clags2_(logical *, real *, complex *, real *,
 928             real *, complex *, real *, real *, complex *, real *, complex *,
 929             real *, complex *), clapll_(integer *, complex *, integer *,
 930             complex *, integer *, real *), csscal_(integer *, real *, complex
 931             *, integer *), claset_(char *, integer *, integer *, complex *,
 932             complex *, complex *, integer *), xerbla_(char *, integer
 933             *, ftnlen), slartg_(real *, real *, real *, real *, real *);
 934 //    extern integer myhuge_(real *);
 935     real csq, csu, csv;
 936     complex snq;
 937     real rwk;
 938     complex snu, snv;
 939
 940
 941 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.7.0) -- */
 942 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 943 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 944 /*     December 2016 */
 945
 946
 947 /*  ===================================================================== */
 948
 949
 950
 951 /*     Decode and test the input parameters */
 952
 953     /* Parameter adjustments */
 954     a_dim1 = *lda;
 955     a_offset = 1 + a_dim1 * 1;
 956     a -= a_offset;
 957     b_dim1 = *ldb;
 958     b_offset = 1 + b_dim1 * 1;
 959     b -= b_offset;
 960     --alpha;
 961     --beta;
 962     u_dim1 = *ldu;
 963     u_offset = 1 + u_dim1 * 1;
 964     u -= u_offset;
 965     v_dim1 = *ldv;
 966     v_offset = 1 + v_dim1 * 1;
 967     v -= v_offset;
 968     q_dim1 = *ldq;
 969     q_offset = 1 + q_dim1 * 1;
 970     q -= q_offset;
 971     --work;
 972
 973     /* Function Body */
 974     initu = lsame_(jobu, "I");
 975     wantu = initu || lsame_(jobu, "U");
 976
 977     initv = lsame_(jobv, "I");
 978     wantv = initv || lsame_(jobv, "V");
 979
 980     initq = lsame_(jobq, "I");
 981     wantq = initq || lsame_(jobq, "Q");
 982
 983     *info = 0;
 984     if (! (initu || wantu || lsame_(jobu, "N"))) {
 985         *info = -1;
 986     } else if (! (initv || wantv || lsame_(jobv, "N")))
 987             {
 988         *info = -2;
 989     } else if (! (initq || wantq || lsame_(jobq, "N")))
 990             {
 991         *info = -3;
 992     } else if (*m < 0) {
 993         *info = -4;
 994     } else if (*p < 0) {
 995         *info = -5;
 996     } else if (*n < 0) {
 997         *info = -6;
 998     } else if (*lda < f2cmax(1,*m)) {
 999         *info = -10;
1000     } else if (*ldb < f2cmax(1,*p)) {
1001         *info = -12;
1002     } else if (*ldu < 1 || wantu && *ldu < *m) {
1003         *info = -18;
1004     } else if (*ldv < 1 || wantv && *ldv < *p) {
1005         *info = -20;
1006     } else if (*ldq < 1 || wantq && *ldq < *n) {
1007         *info = -22;
1008     }
1009     if (*info != 0) {
1010         i__1 = -(*info);
1011         xerbla_("CTGSJA", &i__1, (ftnlen)6);
1012         return 0;
1013     }
1014
1015 /*     Initialize U, V and Q, if necessary */
1016
1017     if (initu) {
1018         claset_("Full", m, m, &c_b1, &c_b2, &u[u_offset], ldu);
1019     }
1020     if (initv) {
1021         claset_("Full", p, p, &c_b1, &c_b2, &v[v_offset], ldv);
1022     }
1023     if (initq) {
1024         claset_("Full", n, n, &c_b1, &c_b2, &q[q_offset], ldq);
1025     }
1026
1027 /*     Loop until convergence */
1028
1029     upper = FALSE_;
1030     for (kcallmycycle = 1; kcallmycycle <= 40; ++kcallmycycle) {
1031
1032         upper = ! upper;
1033
1034         i__1 = *l - 1;
1035         for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1036             i__2 = *l;
1037             for (j = i__ + 1; j <= i__2; ++j) {
1038
1039                 a1 = 0.f;
1040                 a2.r = 0.f, a2.i = 0.f;
1041                 a3 = 0.f;
1042                 if (*k + i__ <= *m) {
1043                     i__3 = *k + i__ + (*n - *l + i__) * a_dim1;
1044                     a1 = a[i__3].r;
1045                 }
1046                 if (*k + j <= *m) {
1047                     i__3 = *k + j + (*n - *l + j) * a_dim1;
1048                     a3 = a[i__3].r;
1049                 }
1050
1051                 i__3 = i__ + (*n - *l + i__) * b_dim1;
1052                 b1 = b[i__3].r;
1053                 i__3 = j + (*n - *l + j) * b_dim1;
1054                 b3 = b[i__3].r;
1055
1056                 if (upper) {
1057                     if (*k + i__ <= *m) {
1058                         i__3 = *k + i__ + (*n - *l + j) * a_dim1;
1059                         a2.r = a[i__3].r, a2.i = a[i__3].i;
1060                     }
1061                     i__3 = i__ + (*n - *l + j) * b_dim1;
1062                     b2.r = b[i__3].r, b2.i = b[i__3].i;
1063                 } else {
1064                     if (*k + j <= *m) {
1065                         i__3 = *k + j + (*n - *l + i__) * a_dim1;
1066                         a2.r = a[i__3].r, a2.i = a[i__3].i;
1067                     }
1068                     i__3 = j + (*n - *l + i__) * b_dim1;
1069                     b2.r = b[i__3].r, b2.i = b[i__3].i;
1070                 }
1071
1072                 clags2_(&upper, &a1, &a2, &a3, &b1, &b2, &b3, &csu, &snu, &
1073                         csv, &snv, &csq, &snq);
1074
1075 /*              Update (K+I)-th and (K+J)-th rows of matrix A: U**H *A */
1076
1077                 if (*k + j <= *m) {
1078                     r_cnjg(&q__1, &snu);
1079                     crot_(l, &a[*k + j + (*n - *l + 1) * a_dim1], lda, &a[*k
1080                             + i__ + (*n - *l + 1) * a_dim1], lda, &csu, &q__1)
1081                             ;
1082                 }
1083
1084 /*              Update I-th and J-th rows of matrix B: V**H *B */
1085
1086                 r_cnjg(&q__1, &snv);
1087                 crot_(l, &b[j + (*n - *l + 1) * b_dim1], ldb, &b[i__ + (*n - *
1088                         l + 1) * b_dim1], ldb, &csv, &q__1);
1089
1090 /*              Update (N-L+I)-th and (N-L+J)-th columns of matrices */
1091 /*              A and B: A*Q and B*Q */
1092
1093 /* Computing MIN */
1094                 i__4 = *k + *l;
1095                 i__3 = f2cmin(i__4,*m);
1096                 crot_(&i__3, &a[(*n - *l + j) * a_dim1 + 1], &c__1, &a[(*n - *
1097                         l + i__) * a_dim1 + 1], &c__1, &csq, &snq);
1098
1099                 crot_(l, &b[(*n - *l + j) * b_dim1 + 1], &c__1, &b[(*n - *l +
1100                         i__) * b_dim1 + 1], &c__1, &csq, &snq);
1101
1102                 if (upper) {
1103                     if (*k + i__ <= *m) {
1104                         i__3 = *k + i__ + (*n - *l + j) * a_dim1;
1105                         a[i__3].r = 0.f, a[i__3].i = 0.f;
1106                     }
1107                     i__3 = i__ + (*n - *l + j) * b_dim1;
1108                     b[i__3].r = 0.f, b[i__3].i = 0.f;
1109                 } else {
1110                     if (*k + j <= *m) {
1111                         i__3 = *k + j + (*n - *l + i__) * a_dim1;
1112                         a[i__3].r = 0.f, a[i__3].i = 0.f;
1113                     }
1114                     i__3 = j + (*n - *l + i__) * b_dim1;
1115                     b[i__3].r = 0.f, b[i__3].i = 0.f;
1116                 }
1117
1118 /*              Ensure that the diagonal elements of A and B are real. */
1119
1120                 if (*k + i__ <= *m) {
1121                     i__3 = *k + i__ + (*n - *l + i__) * a_dim1;
1122                     i__4 = *k + i__ + (*n - *l + i__) * a_dim1;
1123                     r__1 = a[i__4].r;
1124                     a[i__3].r = r__1, a[i__3].i = 0.f;
1125                 }
1126                 if (*k + j <= *m) {
1127                     i__3 = *k + j + (*n - *l + j) * a_dim1;
1128                     i__4 = *k + j + (*n - *l + j) * a_dim1;
1129                     r__1 = a[i__4].r;
1130                     a[i__3].r = r__1, a[i__3].i = 0.f;
1131                 }
1132                 i__3 = i__ + (*n - *l + i__) * b_dim1;
1133                 i__4 = i__ + (*n - *l + i__) * b_dim1;
1134                 r__1 = b[i__4].r;
1135                 b[i__3].r = r__1, b[i__3].i = 0.f;
1136                 i__3 = j + (*n - *l + j) * b_dim1;
1137                 i__4 = j + (*n - *l + j) * b_dim1;
1138                 r__1 = b[i__4].r;
1139                 b[i__3].r = r__1, b[i__3].i = 0.f;
1140
1141 /*              Update unitary matrices U, V, Q, if desired. */
1142
1143                 if (wantu && *k + j <= *m) {
1144                     crot_(m, &u[(*k + j) * u_dim1 + 1], &c__1, &u[(*k + i__) *
1145                              u_dim1 + 1], &c__1, &csu, &snu);
1146                 }
1147
1148                 if (wantv) {
1149                     crot_(p, &v[j * v_dim1 + 1], &c__1, &v[i__ * v_dim1 + 1],
1150                             &c__1, &csv, &snv);
1151                 }
1152
1153                 if (wantq) {
1154                     crot_(n, &q[(*n - *l + j) * q_dim1 + 1], &c__1, &q[(*n - *
1155                             l + i__) * q_dim1 + 1], &c__1, &csq, &snq);
1156                 }
1157
1158 /* L10: */
1159             }
1160 /* L20: */
1161         }
1162
1163         if (! upper) {
1164
1165 /*           The matrices A13 and B13 were lower triangular at the start */
1166 /*           of the cycle, and are now upper triangular. */
1167
1168 /*           Convergence test: test the parallelism of the corresponding */
1169 /*           rows of A and B. */
1170
1171             error = 0.f;
1172 /* Computing MIN */
1173             i__2 = *l, i__3 = *m - *k;
1174             i__1 = f2cmin(i__2,i__3);
1175             for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1176                 i__2 = *l - i__ + 1;
1177                 ccopy_(&i__2, &a[*k + i__ + (*n - *l + i__) * a_dim1], lda, &
1178                         work[1], &c__1);
1179                 i__2 = *l - i__ + 1;
1180                 ccopy_(&i__2, &b[i__ + (*n - *l + i__) * b_dim1], ldb, &work[*
1181                         l + 1], &c__1);
1182                 i__2 = *l - i__ + 1;
1183                 clapll_(&i__2, &work[1], &c__1, &work[*l + 1], &c__1, &ssmin);
1184                 error = f2cmax(error,ssmin);
1185 /* L30: */
1186             }
1187
1188             if (abs(error) <= f2cmin(*tola,*tolb)) {
1189                 goto L50;
1190             }
1191         }
1192
1193 /*        End of cycle loop */
1194
1195 /* L40: */
1196     }
1197
1198 /*     The algorithm has not converged after MAXIT cycles. */
1199
1200     *info = 1;
1201     goto L100;
1202
1203 L50:
1204
1205 /*     If ERROR <= MIN(TOLA,TOLB), then the algorithm has converged. */
1206 /*     Compute the generalized singular value pairs (ALPHA, BETA), and */
1207 /*     set the triangular matrix R to array A. */
1208
1209     i__1 = *k;
1210     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1211         alpha[i__] = 1.f;
1212         beta[i__] = 0.f;
1213 /* L60: */
1214     }
1215
1216 /* Computing MIN */
1217     i__2 = *l, i__3 = *m - *k;
1218     i__1 = f2cmin(i__2,i__3);
1219     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1220
1221         i__2 = *k + i__ + (*n - *l + i__) * a_dim1;
1222         a1 = a[i__2].r;
1223         i__2 = i__ + (*n - *l + i__) * b_dim1;
1224         b1 = b[i__2].r;
1225         gamma = b1 / a1;
1226
1227         if (gamma <= (real) myhuge_(&c_b3) && gamma >= -((real) myhuge_(&c_b3)
1228                 )) {
1229
1230             if (gamma < 0.f) {
1231                 i__2 = *l - i__ + 1;
1232                 csscal_(&i__2, &c_b40, &b[i__ + (*n - *l + i__) * b_dim1],
1233                         ldb);
1234                 if (wantv) {
1235                     csscal_(p, &c_b40, &v[i__ * v_dim1 + 1], &c__1);
1236                 }
1237             }
1238
1239             r__1 = abs(gamma);
1240             slartg_(&r__1, &c_b43, &beta[*k + i__], &alpha[*k + i__], &rwk);
1241
1242             if (alpha[*k + i__] >= beta[*k + i__]) {
1243                 i__2 = *l - i__ + 1;
1244                 r__1 = 1.f / alpha[*k + i__];
1245                 csscal_(&i__2, &r__1, &a[*k + i__ + (*n - *l + i__) * a_dim1],
1246                          lda);
1247             } else {
1248                 i__2 = *l - i__ + 1;
1249                 r__1 = 1.f / beta[*k + i__];
1250                 csscal_(&i__2, &r__1, &b[i__ + (*n - *l + i__) * b_dim1], ldb)
1251                         ;
1252                 i__2 = *l - i__ + 1;
1253                 ccopy_(&i__2, &b[i__ + (*n - *l + i__) * b_dim1], ldb, &a[*k
1254                         + i__ + (*n - *l + i__) * a_dim1], lda);
1255             }
1256
1257         } else {
1258             alpha[*k + i__] = 0.f;
1259             beta[*k + i__] = 1.f;
1260             i__2 = *l - i__ + 1;
1261             ccopy_(&i__2, &b[i__ + (*n - *l + i__) * b_dim1], ldb, &a[*k +
1262                     i__ + (*n - *l + i__) * a_dim1], lda);
1263         }
1264 /* L70: */
1265     }
1266
1267 /*     Post-assignment */
1268
1269     i__1 = *k + *l;
1270     for (i__ = *m + 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1271         alpha[i__] = 0.f;
1272         beta[i__] = 1.f;
1273 /* L80: */
1274     }
1275
1276     if (*k + *l < *n) {
1277         i__1 = *n;
1278         for (i__ = *k + *l + 1; i__ <= i__1; ++i__) {
1279             alpha[i__] = 0.f;
1280             beta[i__] = 0.f;
1281 /* L90: */
1282         }
1283     }
1284
1285 L100:
1286     *ncallmycycle = kcallmycycle;
1287
1288     return 0;
1289
1290 /*     End of CTGSJA */
1291
1292 } /* ctgsja_ */
1293