C_LAPACK: Fixes to make it compile with MSVC (#3605)
[platform/upstream/openblas.git] / lapack-netlib / SRC / clahef_aa.c
1 #include <math.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <string.h>
4 #include <stdio.h>
5 #include <complex.h>
6 #ifdef complex
7 #undef complex
8 #endif
9 #ifdef I
10 #undef I
11 #endif
12
13 #if defined(_WIN64)
14 typedef long long BLASLONG;
15 typedef unsigned long long BLASULONG;
16 #else
17 typedef long BLASLONG;
18 typedef unsigned long BLASULONG;
19 #endif
20
21 #ifdef LAPACK_ILP64
22 typedef BLASLONG blasint;
23 #if defined(_WIN64)
24 #define blasabs(x) llabs(x)
25 #else
26 #define blasabs(x) labs(x)
27 #endif
28 #else
29 typedef int blasint;
30 #define blasabs(x) abs(x)
31 #endif
32
33 typedef blasint integer;
34
35 typedef unsigned int uinteger;
36 typedef char *address;
37 typedef short int shortint;
38 typedef float real;
39 typedef double doublereal;
40 typedef struct { real r, i; } complex;
41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
42 #ifdef _MSC_VER
43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
47 #else
48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
52 #endif
53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
55 typedef int logical;
56 typedef short int shortlogical;
57 typedef char logical1;
58 typedef char integer1;
59
60 #define TRUE_ (1)
61 #define FALSE_ (0)
62
63 /* Extern is for use with -E */
64 #ifndef Extern
65 #define Extern extern
66 #endif
67
68 /* I/O stuff */
69
70 typedef int flag;
71 typedef int ftnlen;
72 typedef int ftnint;
73
74 /*external read, write*/
75 typedef struct
76 {       flag cierr;
77         ftnint ciunit;
78         flag ciend;
79         char *cifmt;
80         ftnint cirec;
81 } cilist;
82
83 /*internal read, write*/
84 typedef struct
85 {       flag icierr;
86         char *iciunit;
87         flag iciend;
88         char *icifmt;
89         ftnint icirlen;
90         ftnint icirnum;
91 } icilist;
92
93 /*open*/
94 typedef struct
95 {       flag oerr;
96         ftnint ounit;
97         char *ofnm;
98         ftnlen ofnmlen;
99         char *osta;
100         char *oacc;
101         char *ofm;
102         ftnint orl;
103         char *oblnk;
104 } olist;
105
106 /*close*/
107 typedef struct
108 {       flag cerr;
109         ftnint cunit;
110         char *csta;
111 } cllist;
112
113 /*rewind, backspace, endfile*/
114 typedef struct
115 {       flag aerr;
116         ftnint aunit;
117 } alist;
118
119 /* inquire */
120 typedef struct
121 {       flag inerr;
122         ftnint inunit;
123         char *infile;
124         ftnlen infilen;
125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
126         ftnint  *inopen;
127         ftnint  *innum;
128         ftnint  *innamed;
129         char    *inname;
130         ftnlen  innamlen;
131         char    *inacc;
132         ftnlen  inacclen;
133         char    *inseq;
134         ftnlen  inseqlen;
135         char    *indir;
136         ftnlen  indirlen;
137         char    *infmt;
138         ftnlen  infmtlen;
139         char    *inform;
140         ftnint  informlen;
141         char    *inunf;
142         ftnlen  inunflen;
143         ftnint  *inrecl;
144         ftnint  *innrec;
145         char    *inblank;
146         ftnlen  inblanklen;
147 } inlist;
148
149 #define VOID void
150
151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
152         integer1 g;
153         shortint h;
154         integer i;
155         /* longint j; */
156         real r;
157         doublereal d;
158         complex c;
159         doublecomplex z;
160         };
161
162 typedef union Multitype Multitype;
163
164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
165         char *name;
166         char *addr;
167         ftnlen *dims;
168         int  type;
169         };
170 typedef struct Vardesc Vardesc;
171
172 struct Namelist {
173         char *name;
174         Vardesc **vars;
175         int nvars;
176         };
177 typedef struct Namelist Namelist;
178
179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
180 #define dabs(x) (fabs(x))
181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
188
189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
192 #ifdef _MSC_VER
193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
195 #else
196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
198 #endif
199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
221 #define d_log(x) (log(*(x)))
222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
233 #define i_abs(x) abs(*(x))
234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
235 #define i_len(s, n) (n)
236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
254 #define myexit_() break;
255 #define mycycle() continue;
256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
260
261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
262
263 #define F2C_proc_par_types 1
264 #ifdef __cplusplus
265 typedef logical (*L_fp)(...);
266 #else
267 typedef logical (*L_fp)();
268 #endif
269
270 static float spow_ui(float x, integer n) {
271         float pow=1.0; unsigned long int u;
272         if(n != 0) {
273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
274                 for(u = n; ; ) {
275                         if(u & 01) pow *= x;
276                         if(u >>= 1) x *= x;
277                         else break;
278                 }
279         }
280         return pow;
281 }
282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
283         double pow=1.0; unsigned long int u;
284         if(n != 0) {
285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
286                 for(u = n; ; ) {
287                         if(u & 01) pow *= x;
288                         if(u >>= 1) x *= x;
289                         else break;
290                 }
291         }
292         return pow;
293 }
294 #ifdef _MSC_VER
295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
297                 if(n != 0) {
298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
299                 for(u = n; ; ) {
300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
302                         else break;
303                 }
304         }
305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
306         return p;
307 }
308 #else
309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
311         if(n != 0) {
312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
313                 for(u = n; ; ) {
314                         if(u & 01) pow *= x;
315                         if(u >>= 1) x *= x;
316                         else break;
317                 }
318         }
319         return pow;
320 }
321 #endif
322 #ifdef _MSC_VER
323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
325         if(n != 0) {
326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
327                 for(u = n; ; ) {
328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
330                         else break;
331                 }
332         }
333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
334         return p;
335 }
336 #else
337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
339         if(n != 0) {
340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
341                 for(u = n; ; ) {
342                         if(u & 01) pow *= x;
343                         if(u >>= 1) x *= x;
344                         else break;
345                 }
346         }
347         return pow;
348 }
349 #endif
350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
351         integer pow; unsigned long int u;
352         if (n <= 0) {
353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
355                 else n = -n;
356         }
357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
358                 u = n;
359                 for(pow = 1; ; ) {
360                         if(u & 01) pow *= x;
361                         if(u >>= 1) x *= x;
362                         else break;
363                 }
364         }
365         return pow;
366 }
367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
368 {
369         double m; integer i, mi;
370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
372         return mi-s+1;
373 }
374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
375 {
376         float m; integer i, mi;
377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
379         return mi-s+1;
380 }
381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
383 #ifdef _MSC_VER
384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
385         if (incx == 1 && incy == 1) {
386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
389                 }
390         } else {
391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
394                 }
395         }
396         pCf(z) = zdotc;
397 }
398 #else
399         _Complex float zdotc = 0.0;
400         if (incx == 1 && incy == 1) {
401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
403                 }
404         } else {
405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
407                 }
408         }
409         pCf(z) = zdotc;
410 }
411 #endif
412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
414 #ifdef _MSC_VER
415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
416         if (incx == 1 && incy == 1) {
417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
420                 }
421         } else {
422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
425                 }
426         }
427         pCd(z) = zdotc;
428 }
429 #else
430         _Complex double zdotc = 0.0;
431         if (incx == 1 && incy == 1) {
432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
434                 }
435         } else {
436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
438                 }
439         }
440         pCd(z) = zdotc;
441 }
442 #endif  
443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
445 #ifdef _MSC_VER
446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
447         if (incx == 1 && incy == 1) {
448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
451                 }
452         } else {
453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
456                 }
457         }
458         pCf(z) = zdotc;
459 }
460 #else
461         _Complex float zdotc = 0.0;
462         if (incx == 1 && incy == 1) {
463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
465                 }
466         } else {
467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
469                 }
470         }
471         pCf(z) = zdotc;
472 }
473 #endif
474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
476 #ifdef _MSC_VER
477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
478         if (incx == 1 && incy == 1) {
479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
482                 }
483         } else {
484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
487                 }
488         }
489         pCd(z) = zdotc;
490 }
491 #else
492         _Complex double zdotc = 0.0;
493         if (incx == 1 && incy == 1) {
494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
496                 }
497         } else {
498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
500                 }
501         }
502         pCd(z) = zdotc;
503 }
504 #endif
505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
506    You must link the resulting object file with the libraries:
507         -lf2c -lm   (in that order)
508 */
509
510
511
512
513 /* Table of constant values */
514
515 static complex c_b1 = {0.f,0.f};
516 static complex c_b2 = {1.f,0.f};
517 static integer c__1 = 1;
518
519 /* > \brief \b CLAHEF_AA */
520
521 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
522
523 /* Online html documentation available at */
524 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
525
526 /* > \htmlonly */
527 /* > Download CLAHEF_AA + dependencies */
528 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/clahef_
529 aa.f"> */
530 /* > [TGZ]</a> */
531 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/clahef_
532 aa.f"> */
533 /* > [ZIP]</a> */
534 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/clahef_
535 aa.f"> */
536 /* > [TXT]</a> */
537 /* > \endhtmlonly */
538
539 /*  Definition: */
540 /*  =========== */
541
542 /*       SUBROUTINE CLAHEF_AA( UPLO, J1, M, NB, A, LDA, IPIV, */
543 /*                             H, LDH, WORK ) */
544
545 /*       CHARACTER    UPLO */
546 /*       INTEGER      J1, M, NB, LDA, LDH */
547 /*       INTEGER      IPIV( * ) */
548 /*       COMPLEX      A( LDA, * ), H( LDH, * ), WORK( * ) */
549
550
551 /* > \par Purpose: */
552 /*  ============= */
553 /* > */
554 /* > \verbatim */
555 /* > */
556 /* > CLAHEF_AA factorizes a panel of a complex hermitian matrix A using */
557 /* > the Aasen's algorithm. The panel consists of a set of NB rows of A */
558 /* > when UPLO is U, or a set of NB columns when UPLO is L. */
559 /* > */
560 /* > In order to factorize the panel, the Aasen's algorithm requires the */
561 /* > last row, or column, of the previous panel. The first row, or column, */
562 /* > of A is set to be the first row, or column, of an identity matrix, */
563 /* > which is used to factorize the first panel. */
564 /* > */
565 /* > The resulting J-th row of U, or J-th column of L, is stored in the */
566 /* > (J-1)-th row, or column, of A (without the unit diagonals), while */
567 /* > the diagonal and subdiagonal of A are overwritten by those of T. */
568 /* > */
569 /* > \endverbatim */
570
571 /*  Arguments: */
572 /*  ========== */
573
574 /* > \param[in] UPLO */
575 /* > \verbatim */
576 /* >          UPLO is CHARACTER*1 */
577 /* >          = 'U':  Upper triangle of A is stored; */
578 /* >          = 'L':  Lower triangle of A is stored. */
579 /* > \endverbatim */
580 /* > */
581 /* > \param[in] J1 */
582 /* > \verbatim */
583 /* >          J1 is INTEGER */
584 /* >          The location of the first row, or column, of the panel */
585 /* >          within the submatrix of A, passed to this routine, e.g., */
586 /* >          when called by CHETRF_AA, for the first panel, J1 is 1, */
587 /* >          while for the remaining panels, J1 is 2. */
588 /* > \endverbatim */
589 /* > */
590 /* > \param[in] M */
591 /* > \verbatim */
592 /* >          M is INTEGER */
593 /* >          The dimension of the submatrix. M >= 0. */
594 /* > \endverbatim */
595 /* > */
596 /* > \param[in] NB */
597 /* > \verbatim */
598 /* >          NB is INTEGER */
599 /* >          The dimension of the panel to be facotorized. */
600 /* > \endverbatim */
601 /* > */
602 /* > \param[in,out] A */
603 /* > \verbatim */
604 /* >          A is COMPLEX array, dimension (LDA,M) for */
605 /* >          the first panel, while dimension (LDA,M+1) for the */
606 /* >          remaining panels. */
607 /* > */
608 /* >          On entry, A contains the last row, or column, of */
609 /* >          the previous panel, and the trailing submatrix of A */
610 /* >          to be factorized, except for the first panel, only */
611 /* >          the panel is passed. */
612 /* > */
613 /* >          On exit, the leading panel is factorized. */
614 /* > \endverbatim */
615 /* > */
616 /* > \param[in] LDA */
617 /* > \verbatim */
618 /* >          LDA is INTEGER */
619 /* >          The leading dimension of the array A.  LDA >= f2cmax(1,N). */
620 /* > \endverbatim */
621 /* > */
622 /* > \param[out] IPIV */
623 /* > \verbatim */
624 /* >          IPIV is INTEGER array, dimension (N) */
625 /* >          Details of the row and column interchanges, */
626 /* >          the row and column k were interchanged with the row and */
627 /* >          column IPIV(k). */
628 /* > \endverbatim */
629 /* > */
630 /* > \param[in,out] H */
631 /* > \verbatim */
632 /* >          H is COMPLEX workspace, dimension (LDH,NB). */
633 /* > */
634 /* > \endverbatim */
635 /* > */
636 /* > \param[in] LDH */
637 /* > \verbatim */
638 /* >          LDH is INTEGER */
639 /* >          The leading dimension of the workspace H. LDH >= f2cmax(1,M). */
640 /* > \endverbatim */
641 /* > */
642 /* > \param[out] WORK */
643 /* > \verbatim */
644 /* >          WORK is COMPLEX workspace, dimension (M). */
645 /* > \endverbatim */
646 /* > */
647
648 /*  Authors: */
649 /*  ======== */
650
651 /* > \author Univ. of Tennessee */
652 /* > \author Univ. of California Berkeley */
653 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
654 /* > \author NAG Ltd. */
655
656 /* > \date November 2017 */
657
658 /* > \ingroup complexSYcomputational */
659
660 /*  ===================================================================== */
661 /* Subroutine */ int clahef_aa_(char *uplo, integer *j1, integer *m, integer 
662         *nb, complex *a, integer *lda, integer *ipiv, complex *h__, integer *
663         ldh, complex *work)
664 {
665     /* System generated locals */
666     integer a_dim1, a_offset, h_dim1, h_offset, i__1, i__2;
667     real r__1;
668     complex q__1, q__2;
669
670     /* Local variables */
671     integer j, k;
672     complex alpha;
673     extern /* Subroutine */ int cscal_(integer *, complex *, complex *, 
674             integer *);
675     extern logical lsame_(char *, char *);
676     extern /* Subroutine */ int cgemv_(char *, integer *, integer *, complex *
677             , complex *, integer *, complex *, integer *, complex *, complex *
678             , integer *), ccopy_(integer *, complex *, integer *, 
679             complex *, integer *), cswap_(integer *, complex *, integer *, 
680             complex *, integer *), caxpy_(integer *, complex *, complex *, 
681             integer *, complex *, integer *);
682     integer i1, k1, i2, mj;
683     extern /* Subroutine */ int clacgv_(integer *, complex *, integer *);
684     extern integer icamax_(integer *, complex *, integer *);
685     extern /* Subroutine */ int claset_(char *, integer *, integer *, complex 
686             *, complex *, complex *, integer *);
687     complex piv;
688
689
690 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.8.0) -- */
691 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
692 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
693 /*     November 2017 */
694
695
696
697 /*  ===================================================================== */
698
699
700     /* Parameter adjustments */
701     a_dim1 = *lda;
702     a_offset = 1 + a_dim1 * 1;
703     a -= a_offset;
704     --ipiv;
705     h_dim1 = *ldh;
706     h_offset = 1 + h_dim1 * 1;
707     h__ -= h_offset;
708     --work;
709
710     /* Function Body */
711     j = 1;
712
713 /*     K1 is the first column of the panel to be factorized */
714 /*     i.e.,  K1 is 2 for the first block column, and 1 for the rest of the blocks */
715
716     k1 = 2 - *j1 + 1;
717
718     if (lsame_(uplo, "U")) {
719
720 /*        ..................................................... */
721 /*        Factorize A as U**T*D*U using the upper triangle of A */
722 /*        ..................................................... */
723
724 L10:
725         if (j > f2cmin(*m,*nb)) {
726             goto L20;
727         }
728
729 /*        K is the column to be factorized */
730 /*         when being called from CHETRF_AA, */
731 /*         > for the first block column, J1 is 1, hence J1+J-1 is J, */
732 /*         > for the rest of the columns, J1 is 2, and J1+J-1 is J+1, */
733
734         k = *j1 + j - 1;
735         if (j == *m) {
736
737 /*            Only need to compute T(J, J) */
738
739             mj = 1;
740         } else {
741             mj = *m - j + 1;
742         }
743
744 /*        H(J:N, J) := A(J, J:N) - H(J:N, 1:(J-1)) * L(J1:(J-1), J), */
745 /*         where H(J:N, J) has been initialized to be A(J, J:N) */
746
747         if (k > 2) {
748
749 /*        K is the column to be factorized */
750 /*         > for the first block column, K is J, skipping the first two */
751 /*           columns */
752 /*         > for the rest of the columns, K is J+1, skipping only the */
753 /*           first column */
754
755             i__1 = j - k1;
756             clacgv_(&i__1, &a[j * a_dim1 + 1], &c__1);
757             i__1 = j - k1;
758             q__1.r = -1.f, q__1.i = 0.f;
759             cgemv_("No transpose", &mj, &i__1, &q__1, &h__[j + k1 * h_dim1], 
760                     ldh, &a[j * a_dim1 + 1], &c__1, &c_b2, &h__[j + j * 
761                     h_dim1], &c__1);
762             i__1 = j - k1;
763             clacgv_(&i__1, &a[j * a_dim1 + 1], &c__1);
764         }
765
766 /*        Copy H(i:n, i) into WORK */
767
768         ccopy_(&mj, &h__[j + j * h_dim1], &c__1, &work[1], &c__1);
769
770         if (j > k1) {
771
772 /*           Compute WORK := WORK - L(J-1, J:N) * T(J-1,J), */
773 /*            where A(J-1, J) stores T(J-1, J) and A(J-2, J:N) stores U(J-1, J:N) */
774
775             r_cnjg(&q__2, &a[k - 1 + j * a_dim1]);
776             q__1.r = -q__2.r, q__1.i = -q__2.i;
777             alpha.r = q__1.r, alpha.i = q__1.i;
778             caxpy_(&mj, &alpha, &a[k - 2 + j * a_dim1], lda, &work[1], &c__1);
779         }
780
781 /*        Set A(J, J) = T(J, J) */
782
783         i__1 = k + j * a_dim1;
784         r__1 = work[1].r;
785         a[i__1].r = r__1, a[i__1].i = 0.f;
786
787         if (j < *m) {
788
789 /*           Compute WORK(2:N) = T(J, J) L(J, (J+1):N) */
790 /*            where A(J, J) stores T(J, J) and A(J-1, (J+1):N) stores U(J, (J+1):N) */
791
792             if (k > 1) {
793                 i__1 = k + j * a_dim1;
794                 q__1.r = -a[i__1].r, q__1.i = -a[i__1].i;
795                 alpha.r = q__1.r, alpha.i = q__1.i;
796                 i__1 = *m - j;
797                 caxpy_(&i__1, &alpha, &a[k - 1 + (j + 1) * a_dim1], lda, &
798                         work[2], &c__1);
799             }
800
801 /*           Find f2cmax(|WORK(2:n)|) */
802
803             i__1 = *m - j;
804             i2 = icamax_(&i__1, &work[2], &c__1) + 1;
805             i__1 = i2;
806             piv.r = work[i__1].r, piv.i = work[i__1].i;
807
808 /*           Apply hermitian pivot */
809
810             if (i2 != 2 && (piv.r != 0.f || piv.i != 0.)) {
811
812 /*              Swap WORK(I1) and WORK(I2) */
813
814                 i1 = 2;
815                 i__1 = i2;
816                 i__2 = i1;
817                 work[i__1].r = work[i__2].r, work[i__1].i = work[i__2].i;
818                 i__1 = i1;
819                 work[i__1].r = piv.r, work[i__1].i = piv.i;
820
821 /*              Swap A(I1, I1+1:N) with A(I1+1:N, I2) */
822
823                 i1 = i1 + j - 1;
824                 i2 = i2 + j - 1;
825                 i__1 = i2 - i1 - 1;
826                 cswap_(&i__1, &a[*j1 + i1 - 1 + (i1 + 1) * a_dim1], lda, &a[*
827                         j1 + i1 + i2 * a_dim1], &c__1);
828                 i__1 = i2 - i1;
829                 clacgv_(&i__1, &a[*j1 + i1 - 1 + (i1 + 1) * a_dim1], lda);
830                 i__1 = i2 - i1 - 1;
831                 clacgv_(&i__1, &a[*j1 + i1 + i2 * a_dim1], &c__1);
832
833 /*              Swap A(I1, I2+1:N) with A(I2, I2+1:N) */
834
835                 if (i2 < *m) {
836                     i__1 = *m - i2;
837                     cswap_(&i__1, &a[*j1 + i1 - 1 + (i2 + 1) * a_dim1], lda, &
838                             a[*j1 + i2 - 1 + (i2 + 1) * a_dim1], lda);
839                 }
840
841 /*              Swap A(I1, I1) with A(I2,I2) */
842
843                 i__1 = i1 + *j1 - 1 + i1 * a_dim1;
844                 piv.r = a[i__1].r, piv.i = a[i__1].i;
845                 i__1 = *j1 + i1 - 1 + i1 * a_dim1;
846                 i__2 = *j1 + i2 - 1 + i2 * a_dim1;
847                 a[i__1].r = a[i__2].r, a[i__1].i = a[i__2].i;
848                 i__1 = *j1 + i2 - 1 + i2 * a_dim1;
849                 a[i__1].r = piv.r, a[i__1].i = piv.i;
850
851 /*              Swap H(I1, 1:J1) with H(I2, 1:J1) */
852
853                 i__1 = i1 - 1;
854                 cswap_(&i__1, &h__[i1 + h_dim1], ldh, &h__[i2 + h_dim1], ldh);
855                 ipiv[i1] = i2;
856
857                 if (i1 > k1 - 1) {
858
859 /*                 Swap L(1:I1-1, I1) with L(1:I1-1, I2), */
860 /*                  skipping the first column */
861
862                     i__1 = i1 - k1 + 1;
863                     cswap_(&i__1, &a[i1 * a_dim1 + 1], &c__1, &a[i2 * a_dim1 
864                             + 1], &c__1);
865                 }
866             } else {
867                 ipiv[j + 1] = j + 1;
868             }
869
870 /*           Set A(J, J+1) = T(J, J+1) */
871
872             i__1 = k + (j + 1) * a_dim1;
873             a[i__1].r = work[2].r, a[i__1].i = work[2].i;
874
875             if (j < *nb) {
876
877 /*              Copy A(J+1:N, J+1) into H(J:N, J), */
878
879                 i__1 = *m - j;
880                 ccopy_(&i__1, &a[k + 1 + (j + 1) * a_dim1], lda, &h__[j + 1 + 
881                         (j + 1) * h_dim1], &c__1);
882             }
883
884 /*           Compute L(J+2, J+1) = WORK( 3:N ) / T(J, J+1), */
885 /*            where A(J, J+1) = T(J, J+1) and A(J+2:N, J) = L(J+2:N, J+1) */
886
887             if (j < *m - 1) {
888                 i__1 = k + (j + 1) * a_dim1;
889                 if (a[i__1].r != 0.f || a[i__1].i != 0.f) {
890                     c_div(&q__1, &c_b2, &a[k + (j + 1) * a_dim1]);
891                     alpha.r = q__1.r, alpha.i = q__1.i;
892                     i__1 = *m - j - 1;
893                     ccopy_(&i__1, &work[3], &c__1, &a[k + (j + 2) * a_dim1], 
894                             lda);
895                     i__1 = *m - j - 1;
896                     cscal_(&i__1, &alpha, &a[k + (j + 2) * a_dim1], lda);
897                 } else {
898                     i__1 = *m - j - 1;
899                     claset_("Full", &c__1, &i__1, &c_b1, &c_b1, &a[k + (j + 2)
900                              * a_dim1], lda);
901                 }
902             }
903         }
904         ++j;
905         goto L10;
906 L20:
907
908         ;
909     } else {
910
911 /*        ..................................................... */
912 /*        Factorize A as L*D*L**T using the lower triangle of A */
913 /*        ..................................................... */
914
915 L30:
916         if (j > f2cmin(*m,*nb)) {
917             goto L40;
918         }
919
920 /*        K is the column to be factorized */
921 /*         when being called from CHETRF_AA, */
922 /*         > for the first block column, J1 is 1, hence J1+J-1 is J, */
923 /*         > for the rest of the columns, J1 is 2, and J1+J-1 is J+1, */
924
925         k = *j1 + j - 1;
926         if (j == *m) {
927
928 /*            Only need to compute T(J, J) */
929
930             mj = 1;
931         } else {
932             mj = *m - j + 1;
933         }
934
935 /*        H(J:N, J) := A(J:N, J) - H(J:N, 1:(J-1)) * L(J, J1:(J-1))^T, */
936 /*         where H(J:N, J) has been initialized to be A(J:N, J) */
937
938         if (k > 2) {
939
940 /*        K is the column to be factorized */
941 /*         > for the first block column, K is J, skipping the first two */
942 /*           columns */
943 /*         > for the rest of the columns, K is J+1, skipping only the */
944 /*           first column */
945
946             i__1 = j - k1;
947             clacgv_(&i__1, &a[j + a_dim1], lda);
948             i__1 = j - k1;
949             q__1.r = -1.f, q__1.i = 0.f;
950             cgemv_("No transpose", &mj, &i__1, &q__1, &h__[j + k1 * h_dim1], 
951                     ldh, &a[j + a_dim1], lda, &c_b2, &h__[j + j * h_dim1], &
952                     c__1);
953             i__1 = j - k1;
954             clacgv_(&i__1, &a[j + a_dim1], lda);
955         }
956
957 /*        Copy H(J:N, J) into WORK */
958
959         ccopy_(&mj, &h__[j + j * h_dim1], &c__1, &work[1], &c__1);
960
961         if (j > k1) {
962
963 /*           Compute WORK := WORK - L(J:N, J-1) * T(J-1,J), */
964 /*            where A(J-1, J) = T(J-1, J) and A(J, J-2) = L(J, J-1) */
965
966             r_cnjg(&q__2, &a[j + (k - 1) * a_dim1]);
967             q__1.r = -q__2.r, q__1.i = -q__2.i;
968             alpha.r = q__1.r, alpha.i = q__1.i;
969             caxpy_(&mj, &alpha, &a[j + (k - 2) * a_dim1], &c__1, &work[1], &
970                     c__1);
971         }
972
973 /*        Set A(J, J) = T(J, J) */
974
975         i__1 = j + k * a_dim1;
976         r__1 = work[1].r;
977         a[i__1].r = r__1, a[i__1].i = 0.f;
978
979         if (j < *m) {
980
981 /*           Compute WORK(2:N) = T(J, J) L((J+1):N, J) */
982 /*            where A(J, J) = T(J, J) and A((J+1):N, J-1) = L((J+1):N, J) */
983
984             if (k > 1) {
985                 i__1 = j + k * a_dim1;
986                 q__1.r = -a[i__1].r, q__1.i = -a[i__1].i;
987                 alpha.r = q__1.r, alpha.i = q__1.i;
988                 i__1 = *m - j;
989                 caxpy_(&i__1, &alpha, &a[j + 1 + (k - 1) * a_dim1], &c__1, &
990                         work[2], &c__1);
991             }
992
993 /*           Find f2cmax(|WORK(2:n)|) */
994
995             i__1 = *m - j;
996             i2 = icamax_(&i__1, &work[2], &c__1) + 1;
997             i__1 = i2;
998             piv.r = work[i__1].r, piv.i = work[i__1].i;
999
1000 /*           Apply hermitian pivot */
1001
1002             if (i2 != 2 && (piv.r != 0.f || piv.i != 0.)) {
1003
1004 /*              Swap WORK(I1) and WORK(I2) */
1005
1006                 i1 = 2;
1007                 i__1 = i2;
1008                 i__2 = i1;
1009                 work[i__1].r = work[i__2].r, work[i__1].i = work[i__2].i;
1010                 i__1 = i1;
1011                 work[i__1].r = piv.r, work[i__1].i = piv.i;
1012
1013 /*              Swap A(I1+1:N, I1) with A(I2, I1+1:N) */
1014
1015                 i1 = i1 + j - 1;
1016                 i2 = i2 + j - 1;
1017                 i__1 = i2 - i1 - 1;
1018                 cswap_(&i__1, &a[i1 + 1 + (*j1 + i1 - 1) * a_dim1], &c__1, &a[
1019                         i2 + (*j1 + i1) * a_dim1], lda);
1020                 i__1 = i2 - i1;
1021                 clacgv_(&i__1, &a[i1 + 1 + (*j1 + i1 - 1) * a_dim1], &c__1);
1022                 i__1 = i2 - i1 - 1;
1023                 clacgv_(&i__1, &a[i2 + (*j1 + i1) * a_dim1], lda);
1024
1025 /*              Swap A(I2+1:N, I1) with A(I2+1:N, I2) */
1026
1027                 if (i2 < *m) {
1028                     i__1 = *m - i2;
1029                     cswap_(&i__1, &a[i2 + 1 + (*j1 + i1 - 1) * a_dim1], &c__1,
1030                              &a[i2 + 1 + (*j1 + i2 - 1) * a_dim1], &c__1);
1031                 }
1032
1033 /*              Swap A(I1, I1) with A(I2, I2) */
1034
1035                 i__1 = i1 + (*j1 + i1 - 1) * a_dim1;
1036                 piv.r = a[i__1].r, piv.i = a[i__1].i;
1037                 i__1 = i1 + (*j1 + i1 - 1) * a_dim1;
1038                 i__2 = i2 + (*j1 + i2 - 1) * a_dim1;
1039                 a[i__1].r = a[i__2].r, a[i__1].i = a[i__2].i;
1040                 i__1 = i2 + (*j1 + i2 - 1) * a_dim1;
1041                 a[i__1].r = piv.r, a[i__1].i = piv.i;
1042
1043 /*              Swap H(I1, I1:J1) with H(I2, I2:J1) */
1044
1045                 i__1 = i1 - 1;
1046                 cswap_(&i__1, &h__[i1 + h_dim1], ldh, &h__[i2 + h_dim1], ldh);
1047                 ipiv[i1] = i2;
1048
1049                 if (i1 > k1 - 1) {
1050
1051 /*                 Swap L(1:I1-1, I1) with L(1:I1-1, I2), */
1052 /*                  skipping the first column */
1053
1054                     i__1 = i1 - k1 + 1;
1055                     cswap_(&i__1, &a[i1 + a_dim1], lda, &a[i2 + a_dim1], lda);
1056                 }
1057             } else {
1058                 ipiv[j + 1] = j + 1;
1059             }
1060
1061 /*           Set A(J+1, J) = T(J+1, J) */
1062
1063             i__1 = j + 1 + k * a_dim1;
1064             a[i__1].r = work[2].r, a[i__1].i = work[2].i;
1065
1066             if (j < *nb) {
1067
1068 /*              Copy A(J+1:N, J+1) into H(J+1:N, J), */
1069
1070                 i__1 = *m - j;
1071                 ccopy_(&i__1, &a[j + 1 + (k + 1) * a_dim1], &c__1, &h__[j + 1 
1072                         + (j + 1) * h_dim1], &c__1);
1073             }
1074
1075 /*           Compute L(J+2, J+1) = WORK( 3:N ) / T(J, J+1), */
1076 /*            where A(J, J+1) = T(J, J+1) and A(J+2:N, J) = L(J+2:N, J+1) */
1077
1078             if (j < *m - 1) {
1079                 i__1 = j + 1 + k * a_dim1;
1080                 if (a[i__1].r != 0.f || a[i__1].i != 0.f) {
1081                     c_div(&q__1, &c_b2, &a[j + 1 + k * a_dim1]);
1082                     alpha.r = q__1.r, alpha.i = q__1.i;
1083                     i__1 = *m - j - 1;
1084                     ccopy_(&i__1, &work[3], &c__1, &a[j + 2 + k * a_dim1], &
1085                             c__1);
1086                     i__1 = *m - j - 1;
1087                     cscal_(&i__1, &alpha, &a[j + 2 + k * a_dim1], &c__1);
1088                 } else {
1089                     i__1 = *m - j - 1;
1090                     claset_("Full", &i__1, &c__1, &c_b1, &c_b1, &a[j + 2 + k *
1091                              a_dim1], lda);
1092                 }
1093             }
1094         }
1095         ++j;
1096         goto L30;
1097 L40:
1098         ;
1099     }
1100     return 0;
1101
1102 /*     End of CLAHEF_AA */
1103
1104 } /* clahef_aa__ */
1105