lapack-netlib/SRC/clags2.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* > \brief \b CLAGS2 */
 514
 515 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 516
 517 /* Online html documentation available at */
 518 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 519
 520 /* > \htmlonly */
 521 /* > Download CLAGS2 + dependencies */
 522 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/clags2.
 523 f"> */
 524 /* > [TGZ]</a> */
 525 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/clags2.
 526 f"> */
 527 /* > [ZIP]</a> */
 528 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/clags2.
 529 f"> */
 530 /* > [TXT]</a> */
 531 /* > \endhtmlonly */
 532
 533 /*  Definition: */
 534 /*  =========== */
 535
 536 /*       SUBROUTINE CLAGS2( UPPER, A1, A2, A3, B1, B2, B3, CSU, SNU, CSV, */
 537 /*                          SNV, CSQ, SNQ ) */
 538
 539 /*       LOGICAL            UPPER */
 540 /*       REAL               A1, A3, B1, B3, CSQ, CSU, CSV */
 541 /*       COMPLEX            A2, B2, SNQ, SNU, SNV */
 542
 543
 544 /* > \par Purpose: */
 545 /*  ============= */
 546 /* > */
 547 /* > \verbatim */
 548 /* > */
 549 /* > CLAGS2 computes 2-by-2 unitary matrices U, V and Q, such */
 550 /* > that if ( UPPER ) then */
 551 /* > */
 552 /* >           U**H *A*Q = U**H *( A1 A2 )*Q = ( x  0  ) */
 553 /* >                             ( 0  A3 )     ( x  x  ) */
 554 /* > and */
 555 /* >           V**H*B*Q = V**H *( B1 B2 )*Q = ( x  0  ) */
 556 /* >                            ( 0  B3 )     ( x  x  ) */
 557 /* > */
 558 /* > or if ( .NOT.UPPER ) then */
 559 /* > */
 560 /* >           U**H *A*Q = U**H *( A1 0  )*Q = ( x  x  ) */
 561 /* >                             ( A2 A3 )     ( 0  x  ) */
 562 /* > and */
 563 /* >           V**H *B*Q = V**H *( B1 0  )*Q = ( x  x  ) */
 564 /* >                             ( B2 B3 )     ( 0  x  ) */
 565 /* > where */
 566 /* > */
 567 /* >   U = (   CSU    SNU ), V = (  CSV    SNV ), */
 568 /* >       ( -SNU**H  CSU )      ( -SNV**H CSV ) */
 569 /* > */
 570 /* >   Q = (   CSQ    SNQ ) */
 571 /* >       ( -SNQ**H  CSQ ) */
 572 /* > */
 573 /* > The rows of the transformed A and B are parallel. Moreover, if the */
 574 /* > input 2-by-2 matrix A is not zero, then the transformed (1,1) entry */
 575 /* > of A is not zero. If the input matrices A and B are both not zero, */
 576 /* > then the transformed (2,2) element of B is not zero, except when the */
 577 /* > first rows of input A and B are parallel and the second rows are */
 578 /* > zero. */
 579 /* > \endverbatim */
 580
 581 /*  Arguments: */
 582 /*  ========== */
 583
 584 /* > \param[in] UPPER */
 585 /* > \verbatim */
 586 /* >          UPPER is LOGICAL */
 587 /* >          = .TRUE.: the input matrices A and B are upper triangular. */
 588 /* >          = .FALSE.: the input matrices A and B are lower triangular. */
 589 /* > \endverbatim */
 590 /* > */
 591 /* > \param[in] A1 */
 592 /* > \verbatim */
 593 /* >          A1 is REAL */
 594 /* > \endverbatim */
 595 /* > */
 596 /* > \param[in] A2 */
 597 /* > \verbatim */
 598 /* >          A2 is COMPLEX */
 599 /* > \endverbatim */
 600 /* > */
 601 /* > \param[in] A3 */
 602 /* > \verbatim */
 603 /* >          A3 is REAL */
 604 /* >          On entry, A1, A2 and A3 are elements of the input 2-by-2 */
 605 /* >          upper (lower) triangular matrix A. */
 606 /* > \endverbatim */
 607 /* > */
 608 /* > \param[in] B1 */
 609 /* > \verbatim */
 610 /* >          B1 is REAL */
 611 /* > \endverbatim */
 612 /* > */
 613 /* > \param[in] B2 */
 614 /* > \verbatim */
 615 /* >          B2 is COMPLEX */
 616 /* > \endverbatim */
 617 /* > */
 618 /* > \param[in] B3 */
 619 /* > \verbatim */
 620 /* >          B3 is REAL */
 621 /* >          On entry, B1, B2 and B3 are elements of the input 2-by-2 */
 622 /* >          upper (lower) triangular matrix B. */
 623 /* > \endverbatim */
 624 /* > */
 625 /* > \param[out] CSU */
 626 /* > \verbatim */
 627 /* >          CSU is REAL */
 628 /* > \endverbatim */
 629 /* > */
 630 /* > \param[out] SNU */
 631 /* > \verbatim */
 632 /* >          SNU is COMPLEX */
 633 /* >          The desired unitary matrix U. */
 634 /* > \endverbatim */
 635 /* > */
 636 /* > \param[out] CSV */
 637 /* > \verbatim */
 638 /* >          CSV is REAL */
 639 /* > \endverbatim */
 640 /* > */
 641 /* > \param[out] SNV */
 642 /* > \verbatim */
 643 /* >          SNV is COMPLEX */
 644 /* >          The desired unitary matrix V. */
 645 /* > \endverbatim */
 646 /* > */
 647 /* > \param[out] CSQ */
 648 /* > \verbatim */
 649 /* >          CSQ is REAL */
 650 /* > \endverbatim */
 651 /* > */
 652 /* > \param[out] SNQ */
 653 /* > \verbatim */
 654 /* >          SNQ is COMPLEX */
 655 /* >          The desired unitary matrix Q. */
 656 /* > \endverbatim */
 657
 658 /*  Authors: */
 659 /*  ======== */
 660
 661 /* > \author Univ. of Tennessee */
 662 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 663 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 664 /* > \author NAG Ltd. */
 665
 666 /* > \date December 2016 */
 667
 668 /* > \ingroup complexOTHERauxiliary */
 669
 670 /*  ===================================================================== */
 671 /* Subroutine */ int clags2_(logical *upper, real *a1, complex *a2, real *a3,
 672         real *b1, complex *b2, real *b3, real *csu, complex *snu, real *csv,
 673         complex *snv, real *csq, complex *snq)
 674 {
 675     /* System generated locals */
 676     real r__1, r__2, r__3, r__4, r__5, r__6, r__7, r__8;
 677     complex q__1, q__2, q__3, q__4, q__5;
 678
 679     /* Local variables */
 680     real aua11, aua12, aua21, aua22, avb11, avb12, avb21, avb22, ua11r, ua22r,
 681              vb11r, vb22r, a;
 682     complex b, c__;
 683     real d__;
 684     complex r__, d1;
 685     real s1, s2, fb, fc;
 686     extern /* Subroutine */ int slasv2_(real *, real *, real *, real *, real *
 687             , real *, real *, real *, real *), clartg_(complex *, complex *,
 688             real *, complex *, complex *);
 689     complex ua11, ua12, ua21, ua22, vb11, vb12, vb21, vb22;
 690     real csl, csr, snl, snr;
 691
 692
 693 /*  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.7.0) -- */
 694 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 695 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 696 /*     December 2016 */
 697
 698
 699 /*  ===================================================================== */
 700
 701
 702     if (*upper) {
 703
 704 /*        Input matrices A and B are upper triangular matrices */
 705
 706 /*        Form matrix C = A*adj(B) = ( a b ) */
 707 /*                                   ( 0 d ) */
 708
 709         a = *a1 * *b3;
 710         d__ = *a3 * *b1;
 711         q__2.r = *b1 * a2->r, q__2.i = *b1 * a2->i;
 712         q__3.r = *a1 * b2->r, q__3.i = *a1 * b2->i;
 713         q__1.r = q__2.r - q__3.r, q__1.i = q__2.i - q__3.i;
 714         b.r = q__1.r, b.i = q__1.i;
 715         fb = c_abs(&b);
 716
 717 /*        Transform complex 2-by-2 matrix C to real matrix by unitary */
 718 /*        diagonal matrix diag(1,D1). */
 719
 720         d1.r = 1.f, d1.i = 0.f;
 721         if (fb != 0.f) {
 722             q__1.r = b.r / fb, q__1.i = b.i / fb;
 723             d1.r = q__1.r, d1.i = q__1.i;
 724         }
 725
 726 /*        The SVD of real 2 by 2 triangular C */
 727
 728 /*         ( CSL -SNL )*( A B )*(  CSR  SNR ) = ( R 0 ) */
 729 /*         ( SNL  CSL ) ( 0 D ) ( -SNR  CSR )   ( 0 T ) */
 730
 731         slasv2_(&a, &fb, &d__, &s1, &s2, &snr, &csr, &snl, &csl);
 732
 733         if (abs(csl) >= abs(snl) || abs(csr) >= abs(snr)) {
 734
 735 /*           Compute the (1,1) and (1,2) elements of U**H *A and V**H *B, */
 736 /*           and (1,2) element of |U|**H *|A| and |V|**H *|B|. */
 737
 738             ua11r = csl * *a1;
 739             q__2.r = csl * a2->r, q__2.i = csl * a2->i;
 740             q__4.r = snl * d1.r, q__4.i = snl * d1.i;
 741             q__3.r = *a3 * q__4.r, q__3.i = *a3 * q__4.i;
 742             q__1.r = q__2.r + q__3.r, q__1.i = q__2.i + q__3.i;
 743             ua12.r = q__1.r, ua12.i = q__1.i;
 744
 745             vb11r = csr * *b1;
 746             q__2.r = csr * b2->r, q__2.i = csr * b2->i;
 747             q__4.r = snr * d1.r, q__4.i = snr * d1.i;
 748             q__3.r = *b3 * q__4.r, q__3.i = *b3 * q__4.i;
 749             q__1.r = q__2.r + q__3.r, q__1.i = q__2.i + q__3.i;
 750             vb12.r = q__1.r, vb12.i = q__1.i;
 751
 752             aua12 = abs(csl) * ((r__1 = a2->r, abs(r__1)) + (r__2 = r_imag(a2)
 753                     , abs(r__2))) + abs(snl) * abs(*a3);
 754             avb12 = abs(csr) * ((r__1 = b2->r, abs(r__1)) + (r__2 = r_imag(b2)
 755                     , abs(r__2))) + abs(snr) * abs(*b3);
 756
 757 /*           zero (1,2) elements of U**H *A and V**H *B */
 758
 759             if (abs(ua11r) + ((r__1 = ua12.r, abs(r__1)) + (r__2 = r_imag(&
 760                     ua12), abs(r__2))) == 0.f) {
 761                 q__2.r = vb11r, q__2.i = 0.f;
 762                 q__1.r = -q__2.r, q__1.i = -q__2.i;
 763                 r_cnjg(&q__3, &vb12);
 764                 clartg_(&q__1, &q__3, csq, snq, &r__);
 765             } else if (abs(vb11r) + ((r__1 = vb12.r, abs(r__1)) + (r__2 =
 766                     r_imag(&vb12), abs(r__2))) == 0.f) {
 767                 q__2.r = ua11r, q__2.i = 0.f;
 768                 q__1.r = -q__2.r, q__1.i = -q__2.i;
 769                 r_cnjg(&q__3, &ua12);
 770                 clartg_(&q__1, &q__3, csq, snq, &r__);
 771             } else if (aua12 / (abs(ua11r) + ((r__1 = ua12.r, abs(r__1)) + (
 772                     r__2 = r_imag(&ua12), abs(r__2)))) <= avb12 / (abs(vb11r)
 773                     + ((r__3 = vb12.r, abs(r__3)) + (r__4 = r_imag(&vb12),
 774                     abs(r__4))))) {
 775                 q__2.r = ua11r, q__2.i = 0.f;
 776                 q__1.r = -q__2.r, q__1.i = -q__2.i;
 777                 r_cnjg(&q__3, &ua12);
 778                 clartg_(&q__1, &q__3, csq, snq, &r__);
 779             } else {
 780                 q__2.r = vb11r, q__2.i = 0.f;
 781                 q__1.r = -q__2.r, q__1.i = -q__2.i;
 782                 r_cnjg(&q__3, &vb12);
 783                 clartg_(&q__1, &q__3, csq, snq, &r__);
 784             }
 785
 786             *csu = csl;
 787             q__2.r = -d1.r, q__2.i = -d1.i;
 788             q__1.r = snl * q__2.r, q__1.i = snl * q__2.i;
 789             snu->r = q__1.r, snu->i = q__1.i;
 790             *csv = csr;
 791             q__2.r = -d1.r, q__2.i = -d1.i;
 792             q__1.r = snr * q__2.r, q__1.i = snr * q__2.i;
 793             snv->r = q__1.r, snv->i = q__1.i;
 794
 795         } else {
 796
 797 /*           Compute the (2,1) and (2,2) elements of U**H *A and V**H *B, */
 798 /*           and (2,2) element of |U|**H *|A| and |V|**H *|B|. */
 799
 800             r_cnjg(&q__4, &d1);
 801             q__3.r = -q__4.r, q__3.i = -q__4.i;
 802             q__2.r = snl * q__3.r, q__2.i = snl * q__3.i;
 803             q__1.r = *a1 * q__2.r, q__1.i = *a1 * q__2.i;
 804             ua21.r = q__1.r, ua21.i = q__1.i;
 805             r_cnjg(&q__5, &d1);
 806             q__4.r = -q__5.r, q__4.i = -q__5.i;
 807             q__3.r = snl * q__4.r, q__3.i = snl * q__4.i;
 808             q__2.r = q__3.r * a2->r - q__3.i * a2->i, q__2.i = q__3.r * a2->i
 809                     + q__3.i * a2->r;
 810             r__1 = csl * *a3;
 811             q__1.r = q__2.r + r__1, q__1.i = q__2.i;
 812             ua22.r = q__1.r, ua22.i = q__1.i;
 813
 814             r_cnjg(&q__4, &d1);
 815             q__3.r = -q__4.r, q__3.i = -q__4.i;
 816             q__2.r = snr * q__3.r, q__2.i = snr * q__3.i;
 817             q__1.r = *b1 * q__2.r, q__1.i = *b1 * q__2.i;
 818             vb21.r = q__1.r, vb21.i = q__1.i;
 819             r_cnjg(&q__5, &d1);
 820             q__4.r = -q__5.r, q__4.i = -q__5.i;
 821             q__3.r = snr * q__4.r, q__3.i = snr * q__4.i;
 822             q__2.r = q__3.r * b2->r - q__3.i * b2->i, q__2.i = q__3.r * b2->i
 823                     + q__3.i * b2->r;
 824             r__1 = csr * *b3;
 825             q__1.r = q__2.r + r__1, q__1.i = q__2.i;
 826             vb22.r = q__1.r, vb22.i = q__1.i;
 827
 828             aua22 = abs(snl) * ((r__1 = a2->r, abs(r__1)) + (r__2 = r_imag(a2)
 829                     , abs(r__2))) + abs(csl) * abs(*a3);
 830             avb22 = abs(snr) * ((r__1 = b2->r, abs(r__1)) + (r__2 = r_imag(b2)
 831                     , abs(r__2))) + abs(csr) * abs(*b3);
 832
 833 /*           zero (2,2) elements of U**H *A and V**H *B, and then swap. */
 834
 835             if ((r__1 = ua21.r, abs(r__1)) + (r__2 = r_imag(&ua21), abs(r__2))
 836                      + ((r__3 = ua22.r, abs(r__3)) + (r__4 = r_imag(&ua22),
 837                     abs(r__4))) == 0.f) {
 838                 r_cnjg(&q__2, &vb21);
 839                 q__1.r = -q__2.r, q__1.i = -q__2.i;
 840                 r_cnjg(&q__3, &vb22);
 841                 clartg_(&q__1, &q__3, csq, snq, &r__);
 842             } else if ((r__1 = vb21.r, abs(r__1)) + (r__2 = r_imag(&vb21),
 843                     abs(r__2)) + c_abs(&vb22) == 0.f) {
 844                 r_cnjg(&q__2, &ua21);
 845                 q__1.r = -q__2.r, q__1.i = -q__2.i;
 846                 r_cnjg(&q__3, &ua22);
 847                 clartg_(&q__1, &q__3, csq, snq, &r__);
 848             } else if (aua22 / ((r__1 = ua21.r, abs(r__1)) + (r__2 = r_imag(&
 849                     ua21), abs(r__2)) + ((r__3 = ua22.r, abs(r__3)) + (r__4 =
 850                     r_imag(&ua22), abs(r__4)))) <= avb22 / ((r__5 = vb21.r,
 851                     abs(r__5)) + (r__6 = r_imag(&vb21), abs(r__6)) + ((r__7 =
 852                     vb22.r, abs(r__7)) + (r__8 = r_imag(&vb22), abs(r__8)))))
 853                     {
 854                 r_cnjg(&q__2, &ua21);
 855                 q__1.r = -q__2.r, q__1.i = -q__2.i;
 856                 r_cnjg(&q__3, &ua22);
 857                 clartg_(&q__1, &q__3, csq, snq, &r__);
 858             } else {
 859                 r_cnjg(&q__2, &vb21);
 860                 q__1.r = -q__2.r, q__1.i = -q__2.i;
 861                 r_cnjg(&q__3, &vb22);
 862                 clartg_(&q__1, &q__3, csq, snq, &r__);
 863             }
 864
 865             *csu = snl;
 866             q__1.r = csl * d1.r, q__1.i = csl * d1.i;
 867             snu->r = q__1.r, snu->i = q__1.i;
 868             *csv = snr;
 869             q__1.r = csr * d1.r, q__1.i = csr * d1.i;
 870             snv->r = q__1.r, snv->i = q__1.i;
 871
 872         }
 873
 874     } else {
 875
 876 /*        Input matrices A and B are lower triangular matrices */
 877
 878 /*        Form matrix C = A*adj(B) = ( a 0 ) */
 879 /*                                   ( c d ) */
 880
 881         a = *a1 * *b3;
 882         d__ = *a3 * *b1;
 883         q__2.r = *b3 * a2->r, q__2.i = *b3 * a2->i;
 884         q__3.r = *a3 * b2->r, q__3.i = *a3 * b2->i;
 885         q__1.r = q__2.r - q__3.r, q__1.i = q__2.i - q__3.i;
 886         c__.r = q__1.r, c__.i = q__1.i;
 887         fc = c_abs(&c__);
 888
 889 /*        Transform complex 2-by-2 matrix C to real matrix by unitary */
 890 /*        diagonal matrix diag(d1,1). */
 891
 892         d1.r = 1.f, d1.i = 0.f;
 893         if (fc != 0.f) {
 894             q__1.r = c__.r / fc, q__1.i = c__.i / fc;
 895             d1.r = q__1.r, d1.i = q__1.i;
 896         }
 897
 898 /*        The SVD of real 2 by 2 triangular C */
 899
 900 /*         ( CSL -SNL )*( A 0 )*(  CSR  SNR ) = ( R 0 ) */
 901 /*         ( SNL  CSL ) ( C D ) ( -SNR  CSR )   ( 0 T ) */
 902
 903         slasv2_(&a, &fc, &d__, &s1, &s2, &snr, &csr, &snl, &csl);
 904
 905         if (abs(csr) >= abs(snr) || abs(csl) >= abs(snl)) {
 906
 907 /*           Compute the (2,1) and (2,2) elements of U**H *A and V**H *B, */
 908 /*           and (2,1) element of |U|**H *|A| and |V|**H *|B|. */
 909
 910             q__4.r = -d1.r, q__4.i = -d1.i;
 911             q__3.r = snr * q__4.r, q__3.i = snr * q__4.i;
 912             q__2.r = *a1 * q__3.r, q__2.i = *a1 * q__3.i;
 913             q__5.r = csr * a2->r, q__5.i = csr * a2->i;
 914             q__1.r = q__2.r + q__5.r, q__1.i = q__2.i + q__5.i;
 915             ua21.r = q__1.r, ua21.i = q__1.i;
 916             ua22r = csr * *a3;
 917
 918             q__4.r = -d1.r, q__4.i = -d1.i;
 919             q__3.r = snl * q__4.r, q__3.i = snl * q__4.i;
 920             q__2.r = *b1 * q__3.r, q__2.i = *b1 * q__3.i;
 921             q__5.r = csl * b2->r, q__5.i = csl * b2->i;
 922             q__1.r = q__2.r + q__5.r, q__1.i = q__2.i + q__5.i;
 923             vb21.r = q__1.r, vb21.i = q__1.i;
 924             vb22r = csl * *b3;
 925
 926             aua21 = abs(snr) * abs(*a1) + abs(csr) * ((r__1 = a2->r, abs(r__1)
 927                     ) + (r__2 = r_imag(a2), abs(r__2)));
 928             avb21 = abs(snl) * abs(*b1) + abs(csl) * ((r__1 = b2->r, abs(r__1)
 929                     ) + (r__2 = r_imag(b2), abs(r__2)));
 930
 931 /*           zero (2,1) elements of U**H *A and V**H *B. */
 932
 933             if ((r__1 = ua21.r, abs(r__1)) + (r__2 = r_imag(&ua21), abs(r__2))
 934                      + abs(ua22r) == 0.f) {
 935                 q__1.r = vb22r, q__1.i = 0.f;
 936                 clartg_(&q__1, &vb21, csq, snq, &r__);
 937             } else if ((r__1 = vb21.r, abs(r__1)) + (r__2 = r_imag(&vb21),
 938                     abs(r__2)) + abs(vb22r) == 0.f) {
 939                 q__1.r = ua22r, q__1.i = 0.f;
 940                 clartg_(&q__1, &ua21, csq, snq, &r__);
 941             } else if (aua21 / ((r__1 = ua21.r, abs(r__1)) + (r__2 = r_imag(&
 942                     ua21), abs(r__2)) + abs(ua22r)) <= avb21 / ((r__3 =
 943                     vb21.r, abs(r__3)) + (r__4 = r_imag(&vb21), abs(r__4)) +
 944                     abs(vb22r))) {
 945                 q__1.r = ua22r, q__1.i = 0.f;
 946                 clartg_(&q__1, &ua21, csq, snq, &r__);
 947             } else {
 948                 q__1.r = vb22r, q__1.i = 0.f;
 949                 clartg_(&q__1, &vb21, csq, snq, &r__);
 950             }
 951
 952             *csu = csr;
 953             r_cnjg(&q__3, &d1);
 954             q__2.r = -q__3.r, q__2.i = -q__3.i;
 955             q__1.r = snr * q__2.r, q__1.i = snr * q__2.i;
 956             snu->r = q__1.r, snu->i = q__1.i;
 957             *csv = csl;
 958             r_cnjg(&q__3, &d1);
 959             q__2.r = -q__3.r, q__2.i = -q__3.i;
 960             q__1.r = snl * q__2.r, q__1.i = snl * q__2.i;
 961             snv->r = q__1.r, snv->i = q__1.i;
 962
 963         } else {
 964
 965 /*           Compute the (1,1) and (1,2) elements of U**H *A and V**H *B, */
 966 /*           and (1,1) element of |U|**H *|A| and |V|**H *|B|. */
 967
 968             r__1 = csr * *a1;
 969             r_cnjg(&q__4, &d1);
 970             q__3.r = snr * q__4.r, q__3.i = snr * q__4.i;
 971             q__2.r = q__3.r * a2->r - q__3.i * a2->i, q__2.i = q__3.r * a2->i
 972                     + q__3.i * a2->r;
 973             q__1.r = r__1 + q__2.r, q__1.i = q__2.i;
 974             ua11.r = q__1.r, ua11.i = q__1.i;
 975             r_cnjg(&q__3, &d1);
 976             q__2.r = snr * q__3.r, q__2.i = snr * q__3.i;
 977             q__1.r = *a3 * q__2.r, q__1.i = *a3 * q__2.i;
 978             ua12.r = q__1.r, ua12.i = q__1.i;
 979
 980             r__1 = csl * *b1;
 981             r_cnjg(&q__4, &d1);
 982             q__3.r = snl * q__4.r, q__3.i = snl * q__4.i;
 983             q__2.r = q__3.r * b2->r - q__3.i * b2->i, q__2.i = q__3.r * b2->i
 984                     + q__3.i * b2->r;
 985             q__1.r = r__1 + q__2.r, q__1.i = q__2.i;
 986             vb11.r = q__1.r, vb11.i = q__1.i;
 987             r_cnjg(&q__3, &d1);
 988             q__2.r = snl * q__3.r, q__2.i = snl * q__3.i;
 989             q__1.r = *b3 * q__2.r, q__1.i = *b3 * q__2.i;
 990             vb12.r = q__1.r, vb12.i = q__1.i;
 991
 992             aua11 = abs(csr) * abs(*a1) + abs(snr) * ((r__1 = a2->r, abs(r__1)
 993                     ) + (r__2 = r_imag(a2), abs(r__2)));
 994             avb11 = abs(csl) * abs(*b1) + abs(snl) * ((r__1 = b2->r, abs(r__1)
 995                     ) + (r__2 = r_imag(b2), abs(r__2)));
 996
 997 /*           zero (1,1) elements of U**H *A and V**H *B, and then swap. */
 998
 999             if ((r__1 = ua11.r, abs(r__1)) + (r__2 = r_imag(&ua11), abs(r__2))
1000                      + ((r__3 = ua12.r, abs(r__3)) + (r__4 = r_imag(&ua12),
1001                     abs(r__4))) == 0.f) {
1002                 clartg_(&vb12, &vb11, csq, snq, &r__);
1003             } else if ((r__1 = vb11.r, abs(r__1)) + (r__2 = r_imag(&vb11),
1004                     abs(r__2)) + ((r__3 = vb12.r, abs(r__3)) + (r__4 = r_imag(
1005                     &vb12), abs(r__4))) == 0.f) {
1006                 clartg_(&ua12, &ua11, csq, snq, &r__);
1007             } else if (aua11 / ((r__1 = ua11.r, abs(r__1)) + (r__2 = r_imag(&
1008                     ua11), abs(r__2)) + ((r__3 = ua12.r, abs(r__3)) + (r__4 =
1009                     r_imag(&ua12), abs(r__4)))) <= avb11 / ((r__5 = vb11.r,
1010                     abs(r__5)) + (r__6 = r_imag(&vb11), abs(r__6)) + ((r__7 =
1011                     vb12.r, abs(r__7)) + (r__8 = r_imag(&vb12), abs(r__8)))))
1012                     {
1013                 clartg_(&ua12, &ua11, csq, snq, &r__);
1014             } else {
1015                 clartg_(&vb12, &vb11, csq, snq, &r__);
1016             }
1017
1018             *csu = snr;
1019             r_cnjg(&q__2, &d1);
1020             q__1.r = csr * q__2.r, q__1.i = csr * q__2.i;
1021             snu->r = q__1.r, snu->i = q__1.i;
1022             *csv = snl;
1023             r_cnjg(&q__2, &d1);
1024             q__1.r = csl * q__2.r, q__1.i = csl * q__2.i;
1025             snv->r = q__1.r, snv->i = q__1.i;
1026
1027         }
1028
1029     }
1030
1031     return 0;
1032
1033 /*     End of CLAGS2 */
1034
1035 } /* clags2_ */
1036