C_LAPACK: Fixes to make it compile with MSVC (#3605)
[platform/upstream/openblas.git] / lapack-netlib / SRC / cgetsqrhrt.c
1 #include <math.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <string.h>
4 #include <stdio.h>
5 #include <complex.h>
6 #ifdef complex
7 #undef complex
8 #endif
9 #ifdef I
10 #undef I
11 #endif
12
13 #if defined(_WIN64)
14 typedef long long BLASLONG;
15 typedef unsigned long long BLASULONG;
16 #else
17 typedef long BLASLONG;
18 typedef unsigned long BLASULONG;
19 #endif
20
21 #ifdef LAPACK_ILP64
22 typedef BLASLONG blasint;
23 #if defined(_WIN64)
24 #define blasabs(x) llabs(x)
25 #else
26 #define blasabs(x) labs(x)
27 #endif
28 #else
29 typedef int blasint;
30 #define blasabs(x) abs(x)
31 #endif
32
33 typedef blasint integer;
34
35 typedef unsigned int uinteger;
36 typedef char *address;
37 typedef short int shortint;
38 typedef float real;
39 typedef double doublereal;
40 typedef struct { real r, i; } complex;
41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
42 #ifdef _MSC_VER
43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
47 #else
48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
52 #endif
53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
55 typedef int logical;
56 typedef short int shortlogical;
57 typedef char logical1;
58 typedef char integer1;
59
60 #define TRUE_ (1)
61 #define FALSE_ (0)
62
63 /* Extern is for use with -E */
64 #ifndef Extern
65 #define Extern extern
66 #endif
67
68 /* I/O stuff */
69
70 typedef int flag;
71 typedef int ftnlen;
72 typedef int ftnint;
73
74 /*external read, write*/
75 typedef struct
76 {       flag cierr;
77         ftnint ciunit;
78         flag ciend;
79         char *cifmt;
80         ftnint cirec;
81 } cilist;
82
83 /*internal read, write*/
84 typedef struct
85 {       flag icierr;
86         char *iciunit;
87         flag iciend;
88         char *icifmt;
89         ftnint icirlen;
90         ftnint icirnum;
91 } icilist;
92
93 /*open*/
94 typedef struct
95 {       flag oerr;
96         ftnint ounit;
97         char *ofnm;
98         ftnlen ofnmlen;
99         char *osta;
100         char *oacc;
101         char *ofm;
102         ftnint orl;
103         char *oblnk;
104 } olist;
105
106 /*close*/
107 typedef struct
108 {       flag cerr;
109         ftnint cunit;
110         char *csta;
111 } cllist;
112
113 /*rewind, backspace, endfile*/
114 typedef struct
115 {       flag aerr;
116         ftnint aunit;
117 } alist;
118
119 /* inquire */
120 typedef struct
121 {       flag inerr;
122         ftnint inunit;
123         char *infile;
124         ftnlen infilen;
125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
126         ftnint  *inopen;
127         ftnint  *innum;
128         ftnint  *innamed;
129         char    *inname;
130         ftnlen  innamlen;
131         char    *inacc;
132         ftnlen  inacclen;
133         char    *inseq;
134         ftnlen  inseqlen;
135         char    *indir;
136         ftnlen  indirlen;
137         char    *infmt;
138         ftnlen  infmtlen;
139         char    *inform;
140         ftnint  informlen;
141         char    *inunf;
142         ftnlen  inunflen;
143         ftnint  *inrecl;
144         ftnint  *innrec;
145         char    *inblank;
146         ftnlen  inblanklen;
147 } inlist;
148
149 #define VOID void
150
151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
152         integer1 g;
153         shortint h;
154         integer i;
155         /* longint j; */
156         real r;
157         doublereal d;
158         complex c;
159         doublecomplex z;
160         };
161
162 typedef union Multitype Multitype;
163
164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
165         char *name;
166         char *addr;
167         ftnlen *dims;
168         int  type;
169         };
170 typedef struct Vardesc Vardesc;
171
172 struct Namelist {
173         char *name;
174         Vardesc **vars;
175         int nvars;
176         };
177 typedef struct Namelist Namelist;
178
179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
180 #define dabs(x) (fabs(x))
181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
188
189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
192 #ifdef _MSC_VER
193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
195 #else
196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
198 #endif
199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
221 #define d_log(x) (log(*(x)))
222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
233 #define i_abs(x) abs(*(x))
234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
235 #define i_len(s, n) (n)
236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
254 #define myexit_() break;
255 #define mycycle() continue;
256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
260
261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
262
263 #define F2C_proc_par_types 1
264 #ifdef __cplusplus
265 typedef logical (*L_fp)(...);
266 #else
267 typedef logical (*L_fp)();
268 #endif
269
270 static float spow_ui(float x, integer n) {
271         float pow=1.0; unsigned long int u;
272         if(n != 0) {
273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
274                 for(u = n; ; ) {
275                         if(u & 01) pow *= x;
276                         if(u >>= 1) x *= x;
277                         else break;
278                 }
279         }
280         return pow;
281 }
282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
283         double pow=1.0; unsigned long int u;
284         if(n != 0) {
285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
286                 for(u = n; ; ) {
287                         if(u & 01) pow *= x;
288                         if(u >>= 1) x *= x;
289                         else break;
290                 }
291         }
292         return pow;
293 }
294 #ifdef _MSC_VER
295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
297                 if(n != 0) {
298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
299                 for(u = n; ; ) {
300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
302                         else break;
303                 }
304         }
305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
306         return p;
307 }
308 #else
309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
311         if(n != 0) {
312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
313                 for(u = n; ; ) {
314                         if(u & 01) pow *= x;
315                         if(u >>= 1) x *= x;
316                         else break;
317                 }
318         }
319         return pow;
320 }
321 #endif
322 #ifdef _MSC_VER
323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
325         if(n != 0) {
326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
327                 for(u = n; ; ) {
328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
330                         else break;
331                 }
332         }
333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
334         return p;
335 }
336 #else
337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
339         if(n != 0) {
340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
341                 for(u = n; ; ) {
342                         if(u & 01) pow *= x;
343                         if(u >>= 1) x *= x;
344                         else break;
345                 }
346         }
347         return pow;
348 }
349 #endif
350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
351         integer pow; unsigned long int u;
352         if (n <= 0) {
353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
355                 else n = -n;
356         }
357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
358                 u = n;
359                 for(pow = 1; ; ) {
360                         if(u & 01) pow *= x;
361                         if(u >>= 1) x *= x;
362                         else break;
363                 }
364         }
365         return pow;
366 }
367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
368 {
369         double m; integer i, mi;
370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
372         return mi-s+1;
373 }
374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
375 {
376         float m; integer i, mi;
377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
379         return mi-s+1;
380 }
381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
383 #ifdef _MSC_VER
384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
385         if (incx == 1 && incy == 1) {
386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
389                 }
390         } else {
391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
394                 }
395         }
396         pCf(z) = zdotc;
397 }
398 #else
399         _Complex float zdotc = 0.0;
400         if (incx == 1 && incy == 1) {
401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
403                 }
404         } else {
405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
407                 }
408         }
409         pCf(z) = zdotc;
410 }
411 #endif
412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
414 #ifdef _MSC_VER
415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
416         if (incx == 1 && incy == 1) {
417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
420                 }
421         } else {
422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
425                 }
426         }
427         pCd(z) = zdotc;
428 }
429 #else
430         _Complex double zdotc = 0.0;
431         if (incx == 1 && incy == 1) {
432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
434                 }
435         } else {
436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
438                 }
439         }
440         pCd(z) = zdotc;
441 }
442 #endif  
443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
445 #ifdef _MSC_VER
446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
447         if (incx == 1 && incy == 1) {
448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
451                 }
452         } else {
453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
456                 }
457         }
458         pCf(z) = zdotc;
459 }
460 #else
461         _Complex float zdotc = 0.0;
462         if (incx == 1 && incy == 1) {
463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
465                 }
466         } else {
467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
469                 }
470         }
471         pCf(z) = zdotc;
472 }
473 #endif
474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
476 #ifdef _MSC_VER
477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
478         if (incx == 1 && incy == 1) {
479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
482                 }
483         } else {
484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
487                 }
488         }
489         pCd(z) = zdotc;
490 }
491 #else
492         _Complex double zdotc = 0.0;
493         if (incx == 1 && incy == 1) {
494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
496                 }
497         } else {
498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
500                 }
501         }
502         pCd(z) = zdotc;
503 }
504 #endif
505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
506    You must link the resulting object file with the libraries:
507         -lf2c -lm   (in that order)
508 */
509
510
511
512
513 /* Table of constant values */
514
515 static integer c__1 = 1;
516
517 /* > \brief \b CGETSQRHRT */
518
519 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
520
521 /* Online html documentation available at */
522 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
523
524 /* > \htmlonly */
525 /* > Download CGETSQRHRT + dependencies */
526 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/cgetsqr
527 hrt.f"> */
528 /* > [TGZ]</a> */
529 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/cgetsqr
530 hrt.f"> */
531 /* > [ZIP]</a> */
532 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/cgetsqr
533 hrt.f"> */
534 /* > [TXT]</a> */
535 /* > \endhtmlonly */
536
537 /*  Definition: */
538 /*  =========== */
539
540 /*       SUBROUTINE CGETSQRHRT( M, N, MB1, NB1, NB2, A, LDA, T, LDT, WORK, */
541 /*      $                       LWORK, INFO ) */
542 /*       IMPLICIT NONE */
543
544 /*       INTEGER           INFO, LDA, LDT, LWORK, M, N, NB1, NB2, MB1 */
545 /*       COMPLEX*16        A( LDA, * ), T( LDT, * ), WORK( * ) */
546
547
548 /* > \par Purpose: */
549 /*  ============= */
550 /* > */
551 /* > \verbatim */
552 /* > */
553 /* > CGETSQRHRT computes a NB2-sized column blocked QR-factorization */
554 /* > of a complex M-by-N matrix A with M >= N, */
555 /* > */
556 /* >    A = Q * R. */
557 /* > */
558 /* > The routine uses internally a NB1-sized column blocked and MB1-sized */
559 /* > row blocked TSQR-factorization and perfors the reconstruction */
560 /* > of the Householder vectors from the TSQR output. The routine also */
561 /* > converts the R_tsqr factor from the TSQR-factorization output into */
562 /* > the R factor that corresponds to the Householder QR-factorization, */
563 /* > */
564 /* >    A = Q_tsqr * R_tsqr = Q * R. */
565 /* > */
566 /* > The output Q and R factors are stored in the same format as in CGEQRT */
567 /* > (Q is in blocked compact WY-representation). See the documentation */
568 /* > of CGEQRT for more details on the format. */
569 /* > \endverbatim */
570
571 /*  Arguments: */
572 /*  ========== */
573
574 /* > \param[in] M */
575 /* > \verbatim */
576 /* >          M is INTEGER */
577 /* >          The number of rows of the matrix A.  M >= 0. */
578 /* > \endverbatim */
579 /* > */
580 /* > \param[in] N */
581 /* > \verbatim */
582 /* >          N is INTEGER */
583 /* >          The number of columns of the matrix A. M >= N >= 0. */
584 /* > \endverbatim */
585 /* > */
586 /* > \param[in] MB1 */
587 /* > \verbatim */
588 /* >          MB1 is INTEGER */
589 /* >          The row block size to be used in the blocked TSQR. */
590 /* >          MB1 > N. */
591 /* > \endverbatim */
592 /* > */
593 /* > \param[in] NB1 */
594 /* > \verbatim */
595 /* >          NB1 is INTEGER */
596 /* >          The column block size to be used in the blocked TSQR. */
597 /* >          N >= NB1 >= 1. */
598 /* > \endverbatim */
599 /* > */
600 /* > \param[in] NB2 */
601 /* > \verbatim */
602 /* >          NB2 is INTEGER */
603 /* >          The block size to be used in the blocked QR that is */
604 /* >          output. NB2 >= 1. */
605 /* > \endverbatim */
606 /* > */
607 /* > \param[in,out] A */
608 /* > \verbatim */
609 /* >          A is COMPLEX*16 array, dimension (LDA,N) */
610 /* > */
611 /* >          On entry: an M-by-N matrix A. */
612 /* > */
613 /* >          On exit: */
614 /* >           a) the elements on and above the diagonal */
615 /* >              of the array contain the N-by-N upper-triangular */
616 /* >              matrix R corresponding to the Householder QR; */
617 /* >           b) the elements below the diagonal represent Q by */
618 /* >              the columns of blocked V (compact WY-representation). */
619 /* > \endverbatim */
620 /* > */
621 /* > \param[in] LDA */
622 /* > \verbatim */
623 /* >          LDA is INTEGER */
624 /* >          The leading dimension of the array A.  LDA >= f2cmax(1,M). */
625 /* > \endverbatim */
626 /* > */
627 /* > \param[out] T */
628 /* > \verbatim */
629 /* >          T is COMPLEX array, dimension (LDT,N)) */
630 /* >          The upper triangular block reflectors stored in compact form */
631 /* >          as a sequence of upper triangular blocks. */
632 /* > \endverbatim */
633 /* > */
634 /* > \param[in] LDT */
635 /* > \verbatim */
636 /* >          LDT is INTEGER */
637 /* >          The leading dimension of the array T.  LDT >= NB2. */
638 /* > \endverbatim */
639 /* > */
640 /* > \param[out] WORK */
641 /* > \verbatim */
642 /* >          (workspace) COMPLEX array, dimension (MAX(1,LWORK)) */
643 /* >          On exit, if INFO = 0, WORK(1) returns the optimal LWORK. */
644 /* > \endverbatim */
645 /* > */
646 /* > \param[in] LWORK */
647 /* > \verbatim */
648 /* >          The dimension of the array WORK. */
649 /* >          LWORK >= MAX( LWT + LW1, MAX( LWT+N*N+LW2, LWT+N*N+N ) ), */
650 /* >          where */
651 /* >             NUM_ALL_ROW_BLOCKS = CEIL((M-N)/(MB1-N)), */
652 /* >             NB1LOCAL = MIN(NB1,N). */
653 /* >             LWT = NUM_ALL_ROW_BLOCKS * N * NB1LOCAL, */
654 /* >             LW1 = NB1LOCAL * N, */
655 /* >             LW2 = NB1LOCAL * MAX( NB1LOCAL, ( N - NB1LOCAL ) ), */
656 /* >          If LWORK = -1, then a workspace query is assumed. */
657 /* >          The routine only calculates the optimal size of the WORK */
658 /* >          array, returns this value as the first entry of the WORK */
659 /* >          array, and no error message related to LWORK is issued */
660 /* >          by XERBLA. */
661 /* > \endverbatim */
662 /* > */
663 /* > \param[out] INFO */
664 /* > \verbatim */
665 /* >          INFO is INTEGER */
666 /* >          = 0:  successful exit */
667 /* >          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value */
668 /* > \endverbatim */
669
670 /*  Authors: */
671 /*  ======== */
672
673 /* > \author Univ. of Tennessee */
674 /* > \author Univ. of California Berkeley */
675 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
676 /* > \author NAG Ltd. */
677
678 /* > \ingroup comlpexOTHERcomputational */
679
680 /* > \par Contributors: */
681 /*  ================== */
682 /* > */
683 /* > \verbatim */
684 /* > */
685 /* > November 2020, Igor Kozachenko, */
686 /* >                Computer Science Division, */
687 /* >                University of California, Berkeley */
688 /* > */
689 /* > \endverbatim */
690 /* > */
691 /*  ===================================================================== */
692 /* Subroutine */ int cgetsqrhrt_(integer *m, integer *n, integer *mb1, 
693         integer *nb1, integer *nb2, complex *a, integer *lda, complex *t, 
694         integer *ldt, complex *work, integer *lwork, integer *info)
695 {
696     /* System generated locals */
697     integer a_dim1, a_offset, t_dim1, t_offset, i__1, i__2, i__3, i__4;
698     real r__1, r__2, r__3;
699     complex q__1, q__2;
700
701     /* Local variables */
702     integer ldwt, lworkopt, i__, j;
703     extern /* Subroutine */ int cungtsqr_row_(integer *, integer *, integer *
704             , integer *, complex *, integer *, complex *, integer *, complex *
705             , integer *, integer *);
706     integer iinfo;
707     extern /* Subroutine */ int ccopy_(integer *, complex *, integer *, 
708             complex *, integer *), cunhr_col_(integer *, integer *, integer *
709             , complex *, integer *, complex *, integer *, complex *, integer *
710             ), xerbla_(char *, integer *, ftnlen);
711     logical lquery;
712     integer lw1, lw2, num_all_row_blocks__, lwt;
713     extern /* Subroutine */ int clatsqr_(integer *, integer *, integer *, 
714             integer *, complex *, integer *, complex *, integer *, complex *, 
715             integer *, integer *);
716     integer nb1local, nb2local;
717
718
719 /*  -- LAPACK computational routine -- */
720 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
721 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
722
723
724 /*  ===================================================================== */
725
726
727 /*     Test the input arguments */
728
729     /* Parameter adjustments */
730     a_dim1 = *lda;
731     a_offset = 1 + a_dim1 * 1;
732     a -= a_offset;
733     t_dim1 = *ldt;
734     t_offset = 1 + t_dim1 * 1;
735     t -= t_offset;
736     --work;
737
738     /* Function Body */
739     *info = 0;
740     lquery = *lwork == -1;
741     if (*m < 0) {
742         *info = -1;
743     } else if (*n < 0 || *m < *n) {
744         *info = -2;
745     } else if (*mb1 <= *n) {
746         *info = -3;
747     } else if (*nb1 < 1) {
748         *info = -4;
749     } else if (*nb2 < 1) {
750         *info = -5;
751     } else if (*lda < f2cmax(1,*m)) {
752         *info = -7;
753     } else /* if(complicated condition) */ {
754 /* Computing MAX */
755         i__1 = 1, i__2 = f2cmin(*nb2,*n);
756         if (*ldt < f2cmax(i__1,i__2)) {
757             *info = -9;
758         } else {
759
760 /*        Test the input LWORK for the dimension of the array WORK. */
761 /*        This workspace is used to store array: */
762 /*        a) Matrix T and WORK for CLATSQR; */
763 /*        b) N-by-N upper-triangular factor R_tsqr; */
764 /*        c) Matrix T and array WORK for CUNGTSQR_ROW; */
765 /*        d) Diagonal D for CUNHR_COL. */
766
767             if (*lwork < *n * *n + 1 && ! lquery) {
768                 *info = -11;
769             } else {
770
771 /*           Set block size for column blocks */
772
773                 nb1local = f2cmin(*nb1,*n);
774
775 /* Computing MAX */
776                 r__3 = (real) (*m - *n) / (real) (*mb1 - *n) + .5f;
777                 r__1 = 1.f, r__2 = r_int(&r__3);
778                 num_all_row_blocks__ = f2cmax(r__1,r__2);
779
780 /*           Length and leading dimension of WORK array to place */
781 /*           T array in TSQR. */
782
783                 lwt = num_all_row_blocks__ * *n * nb1local;
784                 ldwt = nb1local;
785
786 /*           Length of TSQR work array */
787
788                 lw1 = nb1local * *n;
789
790 /*           Length of CUNGTSQR_ROW work array. */
791
792 /* Computing MAX */
793                 i__1 = nb1local, i__2 = *n - nb1local;
794                 lw2 = nb1local * f2cmax(i__1,i__2);
795
796 /* Computing MAX */
797 /* Computing MAX */
798                 i__3 = lwt + *n * *n + lw2, i__4 = lwt + *n * *n + *n;
799                 i__1 = lwt + lw1, i__2 = f2cmax(i__3,i__4);
800                 lworkopt = f2cmax(i__1,i__2);
801
802                 if (*lwork < f2cmax(1,lworkopt) && ! lquery) {
803                     *info = -11;
804                 }
805
806             }
807         }
808     }
809
810 /*     Handle error in the input parameters and return workspace query. */
811
812     if (*info != 0) {
813         i__1 = -(*info);
814         xerbla_("CGETSQRHRT", &i__1, (ftnlen)10);
815         return 0;
816     } else if (lquery) {
817         q__1.r = (real) lworkopt, q__1.i = 0.f;
818         work[1].r = q__1.r, work[1].i = q__1.i;
819         return 0;
820     }
821
822 /*     Quick return if possible */
823
824     if (f2cmin(*m,*n) == 0) {
825         q__1.r = (real) lworkopt, q__1.i = 0.f;
826         work[1].r = q__1.r, work[1].i = q__1.i;
827         return 0;
828     }
829
830     nb2local = f2cmin(*nb2,*n);
831
832
833 /*     (1) Perform TSQR-factorization of the M-by-N matrix A. */
834
835     clatsqr_(m, n, mb1, &nb1local, &a[a_offset], lda, &work[1], &ldwt, &work[
836             lwt + 1], &lw1, &iinfo);
837
838 /*     (2) Copy the factor R_tsqr stored in the upper-triangular part */
839 /*         of A into the square matrix in the work array */
840 /*         WORK(LWT+1:LWT+N*N) column-by-column. */
841
842     i__1 = *n;
843     for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
844         ccopy_(&j, &a[j * a_dim1 + 1], &c__1, &work[lwt + *n * (j - 1) + 1], &
845                 c__1);
846     }
847
848 /*     (3) Generate a M-by-N matrix Q with orthonormal columns from */
849 /*     the result stored below the diagonal in the array A in place. */
850
851     cungtsqr_row_(m, n, mb1, &nb1local, &a[a_offset], lda, &work[1], &ldwt, &
852             work[lwt + *n * *n + 1], &lw2, &iinfo);
853
854 /*     (4) Perform the reconstruction of Householder vectors from */
855 /*     the matrix Q (stored in A) in place. */
856
857     cunhr_col_(m, n, &nb2local, &a[a_offset], lda, &t[t_offset], ldt, &work[
858             lwt + *n * *n + 1], &iinfo);
859
860 /*     (5) Copy the factor R_tsqr stored in the square matrix in the */
861 /*     work array WORK(LWT+1:LWT+N*N) into the upper-triangular */
862 /*     part of A. */
863
864 /*     (6) Compute from R_tsqr the factor R_hr corresponding to */
865 /*     the reconstructed Householder vectors, i.e. R_hr = S * R_tsqr. */
866 /*     This multiplication by the sign matrix S on the left means */
867 /*     changing the sign of I-th row of the matrix R_tsqr according */
868 /*     to sign of the I-th diagonal element DIAG(I) of the matrix S. */
869 /*     DIAG is stored in WORK( LWT+N*N+1 ) from the CUNHR_COL output. */
870
871 /*     (5) and (6) can be combined in a single loop, so the rows in A */
872 /*     are accessed only once. */
873
874     i__1 = *n;
875     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
876         i__2 = lwt + *n * *n + i__;
877         q__1.r = -1.f, q__1.i = 0.f;
878         if (work[i__2].r == q__1.r && work[i__2].i == q__1.i) {
879             i__2 = *n;
880             for (j = i__; j <= i__2; ++j) {
881                 i__3 = i__ + j * a_dim1;
882                 q__2.r = -1.f, q__2.i = 0.f;
883                 i__4 = lwt + *n * (j - 1) + i__;
884                 q__1.r = q__2.r * work[i__4].r - q__2.i * work[i__4].i, 
885                         q__1.i = q__2.r * work[i__4].i + q__2.i * work[i__4]
886                         .r;
887                 a[i__3].r = q__1.r, a[i__3].i = q__1.i;
888             }
889         } else {
890             i__2 = *n - i__ + 1;
891             ccopy_(&i__2, &work[lwt + *n * (i__ - 1) + i__], n, &a[i__ + i__ *
892                      a_dim1], lda);
893         }
894     }
895
896     q__1.r = (real) lworkopt, q__1.i = 0.f;
897     work[1].r = q__1.r, work[1].i = q__1.i;
898     return 0;
899
900 /*     End of CGETSQRHRT */
901
902 } /* cgetsqrhrt_ */
903