C_LAPACK: Fixes to make it compile with MSVC (#3605)
[platform/upstream/openblas.git] / lapack-netlib / SRC / DEPRECATED / sggsvp.c
1 #include <math.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <string.h>
4 #include <stdio.h>
5 #include <complex.h>
6 #ifdef complex
7 #undef complex
8 #endif
9 #ifdef I
10 #undef I
11 #endif
12
13 #if defined(_WIN64)
14 typedef long long BLASLONG;
15 typedef unsigned long long BLASULONG;
16 #else
17 typedef long BLASLONG;
18 typedef unsigned long BLASULONG;
19 #endif
20
21 #ifdef LAPACK_ILP64
22 typedef BLASLONG blasint;
23 #if defined(_WIN64)
24 #define blasabs(x) llabs(x)
25 #else
26 #define blasabs(x) labs(x)
27 #endif
28 #else
29 typedef int blasint;
30 #define blasabs(x) abs(x)
31 #endif
32
33 typedef blasint integer;
34
35 typedef unsigned int uinteger;
36 typedef char *address;
37 typedef short int shortint;
38 typedef float real;
39 typedef double doublereal;
40 typedef struct { real r, i; } complex;
41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
42 #ifdef _MSC_VER
43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
47 #else
48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
52 #endif
53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
55 typedef int logical;
56 typedef short int shortlogical;
57 typedef char logical1;
58 typedef char integer1;
59
60 #define TRUE_ (1)
61 #define FALSE_ (0)
62
63 /* Extern is for use with -E */
64 #ifndef Extern
65 #define Extern extern
66 #endif
67
68 /* I/O stuff */
69
70 typedef int flag;
71 typedef int ftnlen;
72 typedef int ftnint;
73
74 /*external read, write*/
75 typedef struct
76 {       flag cierr;
77         ftnint ciunit;
78         flag ciend;
79         char *cifmt;
80         ftnint cirec;
81 } cilist;
82
83 /*internal read, write*/
84 typedef struct
85 {       flag icierr;
86         char *iciunit;
87         flag iciend;
88         char *icifmt;
89         ftnint icirlen;
90         ftnint icirnum;
91 } icilist;
92
93 /*open*/
94 typedef struct
95 {       flag oerr;
96         ftnint ounit;
97         char *ofnm;
98         ftnlen ofnmlen;
99         char *osta;
100         char *oacc;
101         char *ofm;
102         ftnint orl;
103         char *oblnk;
104 } olist;
105
106 /*close*/
107 typedef struct
108 {       flag cerr;
109         ftnint cunit;
110         char *csta;
111 } cllist;
112
113 /*rewind, backspace, endfile*/
114 typedef struct
115 {       flag aerr;
116         ftnint aunit;
117 } alist;
118
119 /* inquire */
120 typedef struct
121 {       flag inerr;
122         ftnint inunit;
123         char *infile;
124         ftnlen infilen;
125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
126         ftnint  *inopen;
127         ftnint  *innum;
128         ftnint  *innamed;
129         char    *inname;
130         ftnlen  innamlen;
131         char    *inacc;
132         ftnlen  inacclen;
133         char    *inseq;
134         ftnlen  inseqlen;
135         char    *indir;
136         ftnlen  indirlen;
137         char    *infmt;
138         ftnlen  infmtlen;
139         char    *inform;
140         ftnint  informlen;
141         char    *inunf;
142         ftnlen  inunflen;
143         ftnint  *inrecl;
144         ftnint  *innrec;
145         char    *inblank;
146         ftnlen  inblanklen;
147 } inlist;
148
149 #define VOID void
150
151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
152         integer1 g;
153         shortint h;
154         integer i;
155         /* longint j; */
156         real r;
157         doublereal d;
158         complex c;
159         doublecomplex z;
160         };
161
162 typedef union Multitype Multitype;
163
164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
165         char *name;
166         char *addr;
167         ftnlen *dims;
168         int  type;
169         };
170 typedef struct Vardesc Vardesc;
171
172 struct Namelist {
173         char *name;
174         Vardesc **vars;
175         int nvars;
176         };
177 typedef struct Namelist Namelist;
178
179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
180 #define dabs(x) (fabs(x))
181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
188
189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
192 #ifdef _MSC_VER
193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
195 #else
196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
198 #endif
199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
221 #define d_log(x) (log(*(x)))
222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
233 #define i_abs(x) abs(*(x))
234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
235 #define i_len(s, n) (n)
236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
254 #define myexit_() break;
255 #define mycycle() continue;
256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
260
261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
262
263 #define F2C_proc_par_types 1
264 #ifdef __cplusplus
265 typedef logical (*L_fp)(...);
266 #else
267 typedef logical (*L_fp)();
268 #endif
269
270 static float spow_ui(float x, integer n) {
271         float pow=1.0; unsigned long int u;
272         if(n != 0) {
273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
274                 for(u = n; ; ) {
275                         if(u & 01) pow *= x;
276                         if(u >>= 1) x *= x;
277                         else break;
278                 }
279         }
280         return pow;
281 }
282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
283         double pow=1.0; unsigned long int u;
284         if(n != 0) {
285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
286                 for(u = n; ; ) {
287                         if(u & 01) pow *= x;
288                         if(u >>= 1) x *= x;
289                         else break;
290                 }
291         }
292         return pow;
293 }
294 #ifdef _MSC_VER
295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
297                 if(n != 0) {
298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
299                 for(u = n; ; ) {
300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
302                         else break;
303                 }
304         }
305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
306         return p;
307 }
308 #else
309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
311         if(n != 0) {
312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
313                 for(u = n; ; ) {
314                         if(u & 01) pow *= x;
315                         if(u >>= 1) x *= x;
316                         else break;
317                 }
318         }
319         return pow;
320 }
321 #endif
322 #ifdef _MSC_VER
323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
325         if(n != 0) {
326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
327                 for(u = n; ; ) {
328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
330                         else break;
331                 }
332         }
333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
334         return p;
335 }
336 #else
337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
339         if(n != 0) {
340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
341                 for(u = n; ; ) {
342                         if(u & 01) pow *= x;
343                         if(u >>= 1) x *= x;
344                         else break;
345                 }
346         }
347         return pow;
348 }
349 #endif
350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
351         integer pow; unsigned long int u;
352         if (n <= 0) {
353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
355                 else n = -n;
356         }
357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
358                 u = n;
359                 for(pow = 1; ; ) {
360                         if(u & 01) pow *= x;
361                         if(u >>= 1) x *= x;
362                         else break;
363                 }
364         }
365         return pow;
366 }
367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
368 {
369         double m; integer i, mi;
370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
372         return mi-s+1;
373 }
374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
375 {
376         float m; integer i, mi;
377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
379         return mi-s+1;
380 }
381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
383 #ifdef _MSC_VER
384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
385         if (incx == 1 && incy == 1) {
386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
389                 }
390         } else {
391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
394                 }
395         }
396         pCf(z) = zdotc;
397 }
398 #else
399         _Complex float zdotc = 0.0;
400         if (incx == 1 && incy == 1) {
401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
403                 }
404         } else {
405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
407                 }
408         }
409         pCf(z) = zdotc;
410 }
411 #endif
412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
414 #ifdef _MSC_VER
415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
416         if (incx == 1 && incy == 1) {
417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
420                 }
421         } else {
422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
425                 }
426         }
427         pCd(z) = zdotc;
428 }
429 #else
430         _Complex double zdotc = 0.0;
431         if (incx == 1 && incy == 1) {
432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
434                 }
435         } else {
436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
438                 }
439         }
440         pCd(z) = zdotc;
441 }
442 #endif  
443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
445 #ifdef _MSC_VER
446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
447         if (incx == 1 && incy == 1) {
448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
451                 }
452         } else {
453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
456                 }
457         }
458         pCf(z) = zdotc;
459 }
460 #else
461         _Complex float zdotc = 0.0;
462         if (incx == 1 && incy == 1) {
463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
465                 }
466         } else {
467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
469                 }
470         }
471         pCf(z) = zdotc;
472 }
473 #endif
474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
476 #ifdef _MSC_VER
477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
478         if (incx == 1 && incy == 1) {
479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
482                 }
483         } else {
484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
487                 }
488         }
489         pCd(z) = zdotc;
490 }
491 #else
492         _Complex double zdotc = 0.0;
493         if (incx == 1 && incy == 1) {
494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
496                 }
497         } else {
498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
500                 }
501         }
502         pCd(z) = zdotc;
503 }
504 #endif
505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
506    You must link the resulting object file with the libraries:
507         -lf2c -lm   (in that order)
508 */
509
510
511
512
513 /* Table of constant values */
514
515 static real c_b12 = 0.f;
516 static real c_b22 = 1.f;
517
518 /* > \brief \b SGGSVP */
519
520 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
521
522 /* Online html documentation available at */
523 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
524
525 /* > \htmlonly */
526 /* > Download SGGSVP + dependencies */
527 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/sggsvp.
528 f"> */
529 /* > [TGZ]</a> */
530 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/sggsvp.
531 f"> */
532 /* > [ZIP]</a> */
533 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/sggsvp.
534 f"> */
535 /* > [TXT]</a> */
536 /* > \endhtmlonly */
537
538 /*  Definition: */
539 /*  =========== */
540
541 /*       SUBROUTINE SGGSVP( JOBU, JOBV, JOBQ, M, P, N, A, LDA, B, LDB, */
542 /*                          TOLA, TOLB, K, L, U, LDU, V, LDV, Q, LDQ, */
543 /*                          IWORK, TAU, WORK, INFO ) */
544
545 /*       CHARACTER          JOBQ, JOBU, JOBV */
546 /*       INTEGER            INFO, K, L, LDA, LDB, LDQ, LDU, LDV, M, N, P */
547 /*       REAL               TOLA, TOLB */
548 /*       INTEGER            IWORK( * ) */
549 /*       REAL               A( LDA, * ), B( LDB, * ), Q( LDQ, * ), */
550 /*      $                   TAU( * ), U( LDU, * ), V( LDV, * ), WORK( * ) */
551
552
553 /* > \par Purpose: */
554 /*  ============= */
555 /* > */
556 /* > \verbatim */
557 /* > */
558 /* > This routine is deprecated and has been replaced by routine SGGSVP3. */
559 /* > */
560 /* > SGGSVP computes orthogonal matrices U, V and Q such that */
561 /* > */
562 /* >                    N-K-L  K    L */
563 /* >  U**T*A*Q =     K ( 0    A12  A13 )  if M-K-L >= 0; */
564 /* >                 L ( 0     0   A23 ) */
565 /* >             M-K-L ( 0     0    0  ) */
566 /* > */
567 /* >                  N-K-L  K    L */
568 /* >         =     K ( 0    A12  A13 )  if M-K-L < 0; */
569 /* >             M-K ( 0     0   A23 ) */
570 /* > */
571 /* >                  N-K-L  K    L */
572 /* >  V**T*B*Q =   L ( 0     0   B13 ) */
573 /* >             P-L ( 0     0    0  ) */
574 /* > */
575 /* > where the K-by-K matrix A12 and L-by-L matrix B13 are nonsingular */
576 /* > upper triangular; A23 is L-by-L upper triangular if M-K-L >= 0, */
577 /* > otherwise A23 is (M-K)-by-L upper trapezoidal.  K+L = the effective */
578 /* > numerical rank of the (M+P)-by-N matrix (A**T,B**T)**T. */
579 /* > */
580 /* > This decomposition is the preprocessing step for computing the */
581 /* > Generalized Singular Value Decomposition (GSVD), see subroutine */
582 /* > SGGSVD. */
583 /* > \endverbatim */
584
585 /*  Arguments: */
586 /*  ========== */
587
588 /* > \param[in] JOBU */
589 /* > \verbatim */
590 /* >          JOBU is CHARACTER*1 */
591 /* >          = 'U':  Orthogonal matrix U is computed; */
592 /* >          = 'N':  U is not computed. */
593 /* > \endverbatim */
594 /* > */
595 /* > \param[in] JOBV */
596 /* > \verbatim */
597 /* >          JOBV is CHARACTER*1 */
598 /* >          = 'V':  Orthogonal matrix V is computed; */
599 /* >          = 'N':  V is not computed. */
600 /* > \endverbatim */
601 /* > */
602 /* > \param[in] JOBQ */
603 /* > \verbatim */
604 /* >          JOBQ is CHARACTER*1 */
605 /* >          = 'Q':  Orthogonal matrix Q is computed; */
606 /* >          = 'N':  Q is not computed. */
607 /* > \endverbatim */
608 /* > */
609 /* > \param[in] M */
610 /* > \verbatim */
611 /* >          M is INTEGER */
612 /* >          The number of rows of the matrix A.  M >= 0. */
613 /* > \endverbatim */
614 /* > */
615 /* > \param[in] P */
616 /* > \verbatim */
617 /* >          P is INTEGER */
618 /* >          The number of rows of the matrix B.  P >= 0. */
619 /* > \endverbatim */
620 /* > */
621 /* > \param[in] N */
622 /* > \verbatim */
623 /* >          N is INTEGER */
624 /* >          The number of columns of the matrices A and B.  N >= 0. */
625 /* > \endverbatim */
626 /* > */
627 /* > \param[in,out] A */
628 /* > \verbatim */
629 /* >          A is REAL array, dimension (LDA,N) */
630 /* >          On entry, the M-by-N matrix A. */
631 /* >          On exit, A contains the triangular (or trapezoidal) matrix */
632 /* >          described in the Purpose section. */
633 /* > \endverbatim */
634 /* > */
635 /* > \param[in] LDA */
636 /* > \verbatim */
637 /* >          LDA is INTEGER */
638 /* >          The leading dimension of the array A. LDA >= f2cmax(1,M). */
639 /* > \endverbatim */
640 /* > */
641 /* > \param[in,out] B */
642 /* > \verbatim */
643 /* >          B is REAL array, dimension (LDB,N) */
644 /* >          On entry, the P-by-N matrix B. */
645 /* >          On exit, B contains the triangular matrix described in */
646 /* >          the Purpose section. */
647 /* > \endverbatim */
648 /* > */
649 /* > \param[in] LDB */
650 /* > \verbatim */
651 /* >          LDB is INTEGER */
652 /* >          The leading dimension of the array B. LDB >= f2cmax(1,P). */
653 /* > \endverbatim */
654 /* > */
655 /* > \param[in] TOLA */
656 /* > \verbatim */
657 /* >          TOLA is REAL */
658 /* > \endverbatim */
659 /* > */
660 /* > \param[in] TOLB */
661 /* > \verbatim */
662 /* >          TOLB is REAL */
663 /* > */
664 /* >          TOLA and TOLB are the thresholds to determine the effective */
665 /* >          numerical rank of matrix B and a subblock of A. Generally, */
666 /* >          they are set to */
667 /* >             TOLA = MAX(M,N)*norm(A)*MACHEPS, */
668 /* >             TOLB = MAX(P,N)*norm(B)*MACHEPS. */
669 /* >          The size of TOLA and TOLB may affect the size of backward */
670 /* >          errors of the decomposition. */
671 /* > \endverbatim */
672 /* > */
673 /* > \param[out] K */
674 /* > \verbatim */
675 /* >          K is INTEGER */
676 /* > \endverbatim */
677 /* > */
678 /* > \param[out] L */
679 /* > \verbatim */
680 /* >          L is INTEGER */
681 /* > */
682 /* >          On exit, K and L specify the dimension of the subblocks */
683 /* >          described in Purpose section. */
684 /* >          K + L = effective numerical rank of (A**T,B**T)**T. */
685 /* > \endverbatim */
686 /* > */
687 /* > \param[out] U */
688 /* > \verbatim */
689 /* >          U is REAL array, dimension (LDU,M) */
690 /* >          If JOBU = 'U', U contains the orthogonal matrix U. */
691 /* >          If JOBU = 'N', U is not referenced. */
692 /* > \endverbatim */
693 /* > */
694 /* > \param[in] LDU */
695 /* > \verbatim */
696 /* >          LDU is INTEGER */
697 /* >          The leading dimension of the array U. LDU >= f2cmax(1,M) if */
698 /* >          JOBU = 'U'; LDU >= 1 otherwise. */
699 /* > \endverbatim */
700 /* > */
701 /* > \param[out] V */
702 /* > \verbatim */
703 /* >          V is REAL array, dimension (LDV,P) */
704 /* >          If JOBV = 'V', V contains the orthogonal matrix V. */
705 /* >          If JOBV = 'N', V is not referenced. */
706 /* > \endverbatim */
707 /* > */
708 /* > \param[in] LDV */
709 /* > \verbatim */
710 /* >          LDV is INTEGER */
711 /* >          The leading dimension of the array V. LDV >= f2cmax(1,P) if */
712 /* >          JOBV = 'V'; LDV >= 1 otherwise. */
713 /* > \endverbatim */
714 /* > */
715 /* > \param[out] Q */
716 /* > \verbatim */
717 /* >          Q is REAL array, dimension (LDQ,N) */
718 /* >          If JOBQ = 'Q', Q contains the orthogonal matrix Q. */
719 /* >          If JOBQ = 'N', Q is not referenced. */
720 /* > \endverbatim */
721 /* > */
722 /* > \param[in] LDQ */
723 /* > \verbatim */
724 /* >          LDQ is INTEGER */
725 /* >          The leading dimension of the array Q. LDQ >= f2cmax(1,N) if */
726 /* >          JOBQ = 'Q'; LDQ >= 1 otherwise. */
727 /* > \endverbatim */
728 /* > */
729 /* > \param[out] IWORK */
730 /* > \verbatim */
731 /* >          IWORK is INTEGER array, dimension (N) */
732 /* > \endverbatim */
733 /* > */
734 /* > \param[out] TAU */
735 /* > \verbatim */
736 /* >          TAU is REAL array, dimension (N) */
737 /* > \endverbatim */
738 /* > */
739 /* > \param[out] WORK */
740 /* > \verbatim */
741 /* >          WORK is REAL array, dimension (f2cmax(3*N,M,P)) */
742 /* > \endverbatim */
743 /* > */
744 /* > \param[out] INFO */
745 /* > \verbatim */
746 /* >          INFO is INTEGER */
747 /* >          = 0:  successful exit */
748 /* >          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value. */
749 /* > \endverbatim */
750
751 /*  Authors: */
752 /*  ======== */
753
754 /* > \author Univ. of Tennessee */
755 /* > \author Univ. of California Berkeley */
756 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
757 /* > \author NAG Ltd. */
758
759 /* > \date December 2016 */
760
761 /* > \ingroup realOTHERcomputational */
762
763 /* > \par Further Details: */
764 /*  ===================== */
765 /* > */
766 /* >  The subroutine uses LAPACK subroutine SGEQPF for the QR factorization */
767 /* >  with column pivoting to detect the effective numerical rank of the */
768 /* >  a matrix. It may be replaced by a better rank determination strategy. */
769 /* > */
770 /*  ===================================================================== */
771 /* Subroutine */ int sggsvp_(char *jobu, char *jobv, char *jobq, integer *m, 
772         integer *p, integer *n, real *a, integer *lda, real *b, integer *ldb, 
773         real *tola, real *tolb, integer *k, integer *l, real *u, integer *ldu,
774          real *v, integer *ldv, real *q, integer *ldq, integer *iwork, real *
775         tau, real *work, integer *info)
776 {
777     /* System generated locals */
778     integer a_dim1, a_offset, b_dim1, b_offset, q_dim1, q_offset, u_dim1, 
779             u_offset, v_dim1, v_offset, i__1, i__2, i__3;
780     real r__1;
781
782     /* Local variables */
783     integer i__, j;
784     extern logical lsame_(char *, char *);
785     logical wantq, wantu, wantv;
786     extern /* Subroutine */ int sgeqr2_(integer *, integer *, real *, integer 
787             *, real *, real *, integer *), sgerq2_(integer *, integer *, real 
788             *, integer *, real *, real *, integer *), sorg2r_(integer *, 
789             integer *, integer *, real *, integer *, real *, real *, integer *
790             ), sorm2r_(char *, char *, integer *, integer *, integer *, real *
791             , integer *, real *, real *, integer *, real *, integer *), sormr2_(char *, char *, integer *, integer *, integer *,
792              real *, integer *, real *, real *, integer *, real *, integer *), xerbla_(char *, integer *), sgeqpf_(
793             integer *, integer *, real *, integer *, integer *, real *, real *
794             , integer *), slacpy_(char *, integer *, integer *, real *, 
795             integer *, real *, integer *), slaset_(char *, integer *, 
796             integer *, real *, real *, real *, integer *), slapmt_(
797             logical *, integer *, integer *, real *, integer *, integer *);
798     logical forwrd;
799
800
801 /*  -- LAPACK computational routine (version 3.7.0) -- */
802 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
803 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
804 /*     December 2016 */
805
806
807 /*  ===================================================================== */
808
809
810 /*     Test the input parameters */
811
812     /* Parameter adjustments */
813     a_dim1 = *lda;
814     a_offset = 1 + a_dim1 * 1;
815     a -= a_offset;
816     b_dim1 = *ldb;
817     b_offset = 1 + b_dim1 * 1;
818     b -= b_offset;
819     u_dim1 = *ldu;
820     u_offset = 1 + u_dim1 * 1;
821     u -= u_offset;
822     v_dim1 = *ldv;
823     v_offset = 1 + v_dim1 * 1;
824     v -= v_offset;
825     q_dim1 = *ldq;
826     q_offset = 1 + q_dim1 * 1;
827     q -= q_offset;
828     --iwork;
829     --tau;
830     --work;
831
832     /* Function Body */
833     wantu = lsame_(jobu, "U");
834     wantv = lsame_(jobv, "V");
835     wantq = lsame_(jobq, "Q");
836     forwrd = TRUE_;
837
838     *info = 0;
839     if (! (wantu || lsame_(jobu, "N"))) {
840         *info = -1;
841     } else if (! (wantv || lsame_(jobv, "N"))) {
842         *info = -2;
843     } else if (! (wantq || lsame_(jobq, "N"))) {
844         *info = -3;
845     } else if (*m < 0) {
846         *info = -4;
847     } else if (*p < 0) {
848         *info = -5;
849     } else if (*n < 0) {
850         *info = -6;
851     } else if (*lda < f2cmax(1,*m)) {
852         *info = -8;
853     } else if (*ldb < f2cmax(1,*p)) {
854         *info = -10;
855     } else if (*ldu < 1 || wantu && *ldu < *m) {
856         *info = -16;
857     } else if (*ldv < 1 || wantv && *ldv < *p) {
858         *info = -18;
859     } else if (*ldq < 1 || wantq && *ldq < *n) {
860         *info = -20;
861     }
862     if (*info != 0) {
863         i__1 = -(*info);
864         xerbla_("SGGSVP", &i__1);
865         return 0;
866     }
867
868 /*     QR with column pivoting of B: B*P = V*( S11 S12 ) */
869 /*                                           (  0   0  ) */
870
871     i__1 = *n;
872     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
873         iwork[i__] = 0;
874 /* L10: */
875     }
876     sgeqpf_(p, n, &b[b_offset], ldb, &iwork[1], &tau[1], &work[1], info);
877
878 /*     Update A := A*P */
879
880     slapmt_(&forwrd, m, n, &a[a_offset], lda, &iwork[1]);
881
882 /*     Determine the effective rank of matrix B. */
883
884     *l = 0;
885     i__1 = f2cmin(*p,*n);
886     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
887         if ((r__1 = b[i__ + i__ * b_dim1], abs(r__1)) > *tolb) {
888             ++(*l);
889         }
890 /* L20: */
891     }
892
893     if (wantv) {
894
895 /*        Copy the details of V, and form V. */
896
897         slaset_("Full", p, p, &c_b12, &c_b12, &v[v_offset], ldv);
898         if (*p > 1) {
899             i__1 = *p - 1;
900             slacpy_("Lower", &i__1, n, &b[b_dim1 + 2], ldb, &v[v_dim1 + 2], 
901                     ldv);
902         }
903         i__1 = f2cmin(*p,*n);
904         sorg2r_(p, p, &i__1, &v[v_offset], ldv, &tau[1], &work[1], info);
905     }
906
907 /*     Clean up B */
908
909     i__1 = *l - 1;
910     for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
911         i__2 = *l;
912         for (i__ = j + 1; i__ <= i__2; ++i__) {
913             b[i__ + j * b_dim1] = 0.f;
914 /* L30: */
915         }
916 /* L40: */
917     }
918     if (*p > *l) {
919         i__1 = *p - *l;
920         slaset_("Full", &i__1, n, &c_b12, &c_b12, &b[*l + 1 + b_dim1], ldb);
921     }
922
923     if (wantq) {
924
925 /*        Set Q = I and Update Q := Q*P */
926
927         slaset_("Full", n, n, &c_b12, &c_b22, &q[q_offset], ldq);
928         slapmt_(&forwrd, n, n, &q[q_offset], ldq, &iwork[1]);
929     }
930
931     if (*p >= *l && *n != *l) {
932
933 /*        RQ factorization of (S11 S12): ( S11 S12 ) = ( 0 S12 )*Z */
934
935         sgerq2_(l, n, &b[b_offset], ldb, &tau[1], &work[1], info);
936
937 /*        Update A := A*Z**T */
938
939         sormr2_("Right", "Transpose", m, n, l, &b[b_offset], ldb, &tau[1], &a[
940                 a_offset], lda, &work[1], info);
941
942         if (wantq) {
943
944 /*           Update Q := Q*Z**T */
945
946             sormr2_("Right", "Transpose", n, n, l, &b[b_offset], ldb, &tau[1],
947                      &q[q_offset], ldq, &work[1], info);
948         }
949
950 /*        Clean up B */
951
952         i__1 = *n - *l;
953         slaset_("Full", l, &i__1, &c_b12, &c_b12, &b[b_offset], ldb);
954         i__1 = *n;
955         for (j = *n - *l + 1; j <= i__1; ++j) {
956             i__2 = *l;
957             for (i__ = j - *n + *l + 1; i__ <= i__2; ++i__) {
958                 b[i__ + j * b_dim1] = 0.f;
959 /* L50: */
960             }
961 /* L60: */
962         }
963
964     }
965
966 /*     Let              N-L     L */
967 /*                A = ( A11    A12 ) M, */
968
969 /*     then the following does the complete QR decomposition of A11: */
970
971 /*              A11 = U*(  0  T12 )*P1**T */
972 /*                      (  0   0  ) */
973
974     i__1 = *n - *l;
975     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
976         iwork[i__] = 0;
977 /* L70: */
978     }
979     i__1 = *n - *l;
980     sgeqpf_(m, &i__1, &a[a_offset], lda, &iwork[1], &tau[1], &work[1], info);
981
982 /*     Determine the effective rank of A11 */
983
984     *k = 0;
985 /* Computing MIN */
986     i__2 = *m, i__3 = *n - *l;
987     i__1 = f2cmin(i__2,i__3);
988     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
989         if ((r__1 = a[i__ + i__ * a_dim1], abs(r__1)) > *tola) {
990             ++(*k);
991         }
992 /* L80: */
993     }
994
995 /*     Update A12 := U**T*A12, where A12 = A( 1:M, N-L+1:N ) */
996
997 /* Computing MIN */
998     i__2 = *m, i__3 = *n - *l;
999     i__1 = f2cmin(i__2,i__3);
1000     sorm2r_("Left", "Transpose", m, l, &i__1, &a[a_offset], lda, &tau[1], &a[(
1001             *n - *l + 1) * a_dim1 + 1], lda, &work[1], info);
1002
1003     if (wantu) {
1004
1005 /*        Copy the details of U, and form U */
1006
1007         slaset_("Full", m, m, &c_b12, &c_b12, &u[u_offset], ldu);
1008         if (*m > 1) {
1009             i__1 = *m - 1;
1010             i__2 = *n - *l;
1011             slacpy_("Lower", &i__1, &i__2, &a[a_dim1 + 2], lda, &u[u_dim1 + 2]
1012                     , ldu);
1013         }
1014 /* Computing MIN */
1015         i__2 = *m, i__3 = *n - *l;
1016         i__1 = f2cmin(i__2,i__3);
1017         sorg2r_(m, m, &i__1, &u[u_offset], ldu, &tau[1], &work[1], info);
1018     }
1019
1020     if (wantq) {
1021
1022 /*        Update Q( 1:N, 1:N-L )  = Q( 1:N, 1:N-L )*P1 */
1023
1024         i__1 = *n - *l;
1025         slapmt_(&forwrd, n, &i__1, &q[q_offset], ldq, &iwork[1]);
1026     }
1027
1028 /*     Clean up A: set the strictly lower triangular part of */
1029 /*     A(1:K, 1:K) = 0, and A( K+1:M, 1:N-L ) = 0. */
1030
1031     i__1 = *k - 1;
1032     for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
1033         i__2 = *k;
1034         for (i__ = j + 1; i__ <= i__2; ++i__) {
1035             a[i__ + j * a_dim1] = 0.f;
1036 /* L90: */
1037         }
1038 /* L100: */
1039     }
1040     if (*m > *k) {
1041         i__1 = *m - *k;
1042         i__2 = *n - *l;
1043         slaset_("Full", &i__1, &i__2, &c_b12, &c_b12, &a[*k + 1 + a_dim1], 
1044                 lda);
1045     }
1046
1047     if (*n - *l > *k) {
1048
1049 /*        RQ factorization of ( T11 T12 ) = ( 0 T12 )*Z1 */
1050
1051         i__1 = *n - *l;
1052         sgerq2_(k, &i__1, &a[a_offset], lda, &tau[1], &work[1], info);
1053
1054         if (wantq) {
1055
1056 /*           Update Q( 1:N,1:N-L ) = Q( 1:N,1:N-L )*Z1**T */
1057
1058             i__1 = *n - *l;
1059             sormr2_("Right", "Transpose", n, &i__1, k, &a[a_offset], lda, &
1060                     tau[1], &q[q_offset], ldq, &work[1], info);
1061         }
1062
1063 /*        Clean up A */
1064
1065         i__1 = *n - *l - *k;
1066         slaset_("Full", k, &i__1, &c_b12, &c_b12, &a[a_offset], lda);
1067         i__1 = *n - *l;
1068         for (j = *n - *l - *k + 1; j <= i__1; ++j) {
1069             i__2 = *k;
1070             for (i__ = j - *n + *l + *k + 1; i__ <= i__2; ++i__) {
1071                 a[i__ + j * a_dim1] = 0.f;
1072 /* L110: */
1073             }
1074 /* L120: */
1075         }
1076
1077     }
1078
1079     if (*m > *k) {
1080
1081 /*        QR factorization of A( K+1:M,N-L+1:N ) */
1082
1083         i__1 = *m - *k;
1084         sgeqr2_(&i__1, l, &a[*k + 1 + (*n - *l + 1) * a_dim1], lda, &tau[1], &
1085                 work[1], info);
1086
1087         if (wantu) {
1088
1089 /*           Update U(:,K+1:M) := U(:,K+1:M)*U1 */
1090
1091             i__1 = *m - *k;
1092 /* Computing MIN */
1093             i__3 = *m - *k;
1094             i__2 = f2cmin(i__3,*l);
1095             sorm2r_("Right", "No transpose", m, &i__1, &i__2, &a[*k + 1 + (*n 
1096                     - *l + 1) * a_dim1], lda, &tau[1], &u[(*k + 1) * u_dim1 + 
1097                     1], ldu, &work[1], info);
1098         }
1099
1100 /*        Clean up */
1101
1102         i__1 = *n;
1103         for (j = *n - *l + 1; j <= i__1; ++j) {
1104             i__2 = *m;
1105             for (i__ = j - *n + *k + *l + 1; i__ <= i__2; ++i__) {
1106                 a[i__ + j * a_dim1] = 0.f;
1107 /* L130: */
1108             }
1109 /* L140: */
1110         }
1111
1112     }
1113
1114     return 0;
1115
1116 /*     End of SGGSVP */
1117
1118 } /* sggsvp_ */
1119