lapack-netlib/SRC/DEPRECATED/sgegs.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static integer c__1 = 1;
 516 static integer c_n1 = -1;
 517 static real c_b36 = 0.f;
 518 static real c_b37 = 1.f;
 519
 520 /* > \brief <b> SGEGS computes the eigenvalues and, optionally, the left and/or right eigenvectors for GE matr
 521 ices</b> */
 522
 523 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 524
 525 /* Online html documentation available at */
 526 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 527
 528 /* > \htmlonly */
 529 /* > Download SGEGS + dependencies */
 530 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/sgegs.f
 531 "> */
 532 /* > [TGZ]</a> */
 533 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/sgegs.f
 534 "> */
 535 /* > [ZIP]</a> */
 536 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/sgegs.f
 537 "> */
 538 /* > [TXT]</a> */
 539 /* > \endhtmlonly */
 540
 541 /*  Definition: */
 542 /*  =========== */
 543
 544 /*       SUBROUTINE SGEGS( JOBVSL, JOBVSR, N, A, LDA, B, LDB, ALPHAR, */
 545 /*                         ALPHAI, BETA, VSL, LDVSL, VSR, LDVSR, WORK, */
 546 /*                         LWORK, INFO ) */
 547
 548 /*       CHARACTER          JOBVSL, JOBVSR */
 549 /*       INTEGER            INFO, LDA, LDB, LDVSL, LDVSR, LWORK, N */
 550 /*       REAL               A( LDA, * ), ALPHAI( * ), ALPHAR( * ), */
 551 /*      $                   B( LDB, * ), BETA( * ), VSL( LDVSL, * ), */
 552 /*      $                   VSR( LDVSR, * ), WORK( * ) */
 553
 554
 555 /* > \par Purpose: */
 556 /*  ============= */
 557 /* > */
 558 /* > \verbatim */
 559 /* > */
 560 /* > This routine is deprecated and has been replaced by routine SGGES. */
 561 /* > */
 562 /* > SGEGS computes the eigenvalues, real Schur form, and, optionally, */
 563 /* > left and or/right Schur vectors of a real matrix pair (A,B). */
 564 /* > Given two square matrices A and B, the generalized real Schur */
 565 /* > factorization has the form */
 566 /* > */
 567 /* >   A = Q*S*Z**T,  B = Q*T*Z**T */
 568 /* > */
 569 /* > where Q and Z are orthogonal matrices, T is upper triangular, and S */
 570 /* > is an upper quasi-triangular matrix with 1-by-1 and 2-by-2 diagonal */
 571 /* > blocks, the 2-by-2 blocks corresponding to complex conjugate pairs */
 572 /* > of eigenvalues of (A,B).  The columns of Q are the left Schur vectors */
 573 /* > and the columns of Z are the right Schur vectors. */
 574 /* > */
 575 /* > If only the eigenvalues of (A,B) are needed, the driver routine */
 576 /* > SGEGV should be used instead.  See SGEGV for a description of the */
 577 /* > eigenvalues of the generalized nonsymmetric eigenvalue problem */
 578 /* > (GNEP). */
 579 /* > \endverbatim */
 580
 581 /*  Arguments: */
 582 /*  ========== */
 583
 584 /* > \param[in] JOBVSL */
 585 /* > \verbatim */
 586 /* >          JOBVSL is CHARACTER*1 */
 587 /* >          = 'N':  do not compute the left Schur vectors; */
 588 /* >          = 'V':  compute the left Schur vectors (returned in VSL). */
 589 /* > \endverbatim */
 590 /* > */
 591 /* > \param[in] JOBVSR */
 592 /* > \verbatim */
 593 /* >          JOBVSR is CHARACTER*1 */
 594 /* >          = 'N':  do not compute the right Schur vectors; */
 595 /* >          = 'V':  compute the right Schur vectors (returned in VSR). */
 596 /* > \endverbatim */
 597 /* > */
 598 /* > \param[in] N */
 599 /* > \verbatim */
 600 /* >          N is INTEGER */
 601 /* >          The order of the matrices A, B, VSL, and VSR.  N >= 0. */
 602 /* > \endverbatim */
 603 /* > */
 604 /* > \param[in,out] A */
 605 /* > \verbatim */
 606 /* >          A is REAL array, dimension (LDA, N) */
 607 /* >          On entry, the matrix A. */
 608 /* >          On exit, the upper quasi-triangular matrix S from the */
 609 /* >          generalized real Schur factorization. */
 610 /* > \endverbatim */
 611 /* > */
 612 /* > \param[in] LDA */
 613 /* > \verbatim */
 614 /* >          LDA is INTEGER */
 615 /* >          The leading dimension of A.  LDA >= f2cmax(1,N). */
 616 /* > \endverbatim */
 617 /* > */
 618 /* > \param[in,out] B */
 619 /* > \verbatim */
 620 /* >          B is REAL array, dimension (LDB, N) */
 621 /* >          On entry, the matrix B. */
 622 /* >          On exit, the upper triangular matrix T from the generalized */
 623 /* >          real Schur factorization. */
 624 /* > \endverbatim */
 625 /* > */
 626 /* > \param[in] LDB */
 627 /* > \verbatim */
 628 /* >          LDB is INTEGER */
 629 /* >          The leading dimension of B.  LDB >= f2cmax(1,N). */
 630 /* > \endverbatim */
 631 /* > */
 632 /* > \param[out] ALPHAR */
 633 /* > \verbatim */
 634 /* >          ALPHAR is REAL array, dimension (N) */
 635 /* >          The real parts of each scalar alpha defining an eigenvalue */
 636 /* >          of GNEP. */
 637 /* > \endverbatim */
 638 /* > */
 639 /* > \param[out] ALPHAI */
 640 /* > \verbatim */
 641 /* >          ALPHAI is REAL array, dimension (N) */
 642 /* >          The imaginary parts of each scalar alpha defining an */
 643 /* >          eigenvalue of GNEP.  If ALPHAI(j) is zero, then the j-th */
 644 /* >          eigenvalue is real; if positive, then the j-th and (j+1)-st */
 645 /* >          eigenvalues are a complex conjugate pair, with */
 646 /* >          ALPHAI(j+1) = -ALPHAI(j). */
 647 /* > \endverbatim */
 648 /* > */
 649 /* > \param[out] BETA */
 650 /* > \verbatim */
 651 /* >          BETA is REAL array, dimension (N) */
 652 /* >          The scalars beta that define the eigenvalues of GNEP. */
 653 /* >          Together, the quantities alpha = (ALPHAR(j),ALPHAI(j)) and */
 654 /* >          beta = BETA(j) represent the j-th eigenvalue of the matrix */
 655 /* >          pair (A,B), in one of the forms lambda = alpha/beta or */
 656 /* >          mu = beta/alpha.  Since either lambda or mu may overflow, */
 657 /* >          they should not, in general, be computed. */
 658 /* > \endverbatim */
 659 /* > */
 660 /* > \param[out] VSL */
 661 /* > \verbatim */
 662 /* >          VSL is REAL array, dimension (LDVSL,N) */
 663 /* >          If JOBVSL = 'V', the matrix of left Schur vectors Q. */
 664 /* >          Not referenced if JOBVSL = 'N'. */
 665 /* > \endverbatim */
 666 /* > */
 667 /* > \param[in] LDVSL */
 668 /* > \verbatim */
 669 /* >          LDVSL is INTEGER */
 670 /* >          The leading dimension of the matrix VSL. LDVSL >=1, and */
 671 /* >          if JOBVSL = 'V', LDVSL >= N. */
 672 /* > \endverbatim */
 673 /* > */
 674 /* > \param[out] VSR */
 675 /* > \verbatim */
 676 /* >          VSR is REAL array, dimension (LDVSR,N) */
 677 /* >          If JOBVSR = 'V', the matrix of right Schur vectors Z. */
 678 /* >          Not referenced if JOBVSR = 'N'. */
 679 /* > \endverbatim */
 680 /* > */
 681 /* > \param[in] LDVSR */
 682 /* > \verbatim */
 683 /* >          LDVSR is INTEGER */
 684 /* >          The leading dimension of the matrix VSR. LDVSR >= 1, and */
 685 /* >          if JOBVSR = 'V', LDVSR >= N. */
 686 /* > \endverbatim */
 687 /* > */
 688 /* > \param[out] WORK */
 689 /* > \verbatim */
 690 /* >          WORK is REAL array, dimension (MAX(1,LWORK)) */
 691 /* >          On exit, if INFO = 0, WORK(1) returns the optimal LWORK. */
 692 /* > \endverbatim */
 693 /* > */
 694 /* > \param[in] LWORK */
 695 /* > \verbatim */
 696 /* >          LWORK is INTEGER */
 697 /* >          The dimension of the array WORK.  LWORK >= f2cmax(1,4*N). */
 698 /* >          For good performance, LWORK must generally be larger. */
 699 /* >          To compute the optimal value of LWORK, call ILAENV to get */
 700 /* >          blocksizes (for SGEQRF, SORMQR, and SORGQR.)  Then compute: */
 701 /* >          NB  -- MAX of the blocksizes for SGEQRF, SORMQR, and SORGQR */
 702 /* >          The optimal LWORK is  2*N + N*(NB+1). */
 703 /* > */
 704 /* >          If LWORK = -1, then a workspace query is assumed; the routine */
 705 /* >          only calculates the optimal size of the WORK array, returns */
 706 /* >          this value as the first entry of the WORK array, and no error */
 707 /* >          message related to LWORK is issued by XERBLA. */
 708 /* > \endverbatim */
 709 /* > */
 710 /* > \param[out] INFO */
 711 /* > \verbatim */
 712 /* >          INFO is INTEGER */
 713 /* >          = 0:  successful exit */
 714 /* >          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value. */
 715 /* >          = 1,...,N: */
 716 /* >                The QZ iteration failed.  (A,B) are not in Schur */
 717 /* >                form, but ALPHAR(j), ALPHAI(j), and BETA(j) should */
 718 /* >                be correct for j=INFO+1,...,N. */
 719 /* >          > N:  errors that usually indicate LAPACK problems: */
 720 /* >                =N+1: error return from SGGBAL */
 721 /* >                =N+2: error return from SGEQRF */
 722 /* >                =N+3: error return from SORMQR */
 723 /* >                =N+4: error return from SORGQR */
 724 /* >                =N+5: error return from SGGHRD */
 725 /* >                =N+6: error return from SHGEQZ (other than failed */
 726 /* >                                                iteration) */
 727 /* >                =N+7: error return from SGGBAK (computing VSL) */
 728 /* >                =N+8: error return from SGGBAK (computing VSR) */
 729 /* >                =N+9: error return from SLASCL (various places) */
 730 /* > \endverbatim */
 731
 732 /*  Authors: */
 733 /*  ======== */
 734
 735 /* > \author Univ. of Tennessee */
 736 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 737 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 738 /* > \author NAG Ltd. */
 739
 740 /* > \date December 2016 */
 741
 742 /* > \ingroup realGEeigen */
 743
 744 /*  ===================================================================== */
 745 /* Subroutine */ int sgegs_(char *jobvsl, char *jobvsr, integer *n, real *a,
 746         integer *lda, real *b, integer *ldb, real *alphar, real *alphai, real
 747         *beta, real *vsl, integer *ldvsl, real *vsr, integer *ldvsr, real *
 748         work, integer *lwork, integer *info)
 749 {
 750     /* System generated locals */
 751     integer a_dim1, a_offset, b_dim1, b_offset, vsl_dim1, vsl_offset,
 752             vsr_dim1, vsr_offset, i__1, i__2;
 753
 754     /* Local variables */
 755     real anrm, bnrm;
 756     integer itau, lopt;
 757     extern logical lsame_(char *, char *);
 758     integer ileft, iinfo, icols;
 759     logical ilvsl;
 760     integer iwork;
 761     logical ilvsr;
 762     integer irows, nb;
 763     extern /* Subroutine */ int sggbak_(char *, char *, integer *, integer *,
 764             integer *, real *, real *, integer *, real *, integer *, integer *
 765             ), sggbal_(char *, integer *, real *, integer *,
 766             real *, integer *, integer *, integer *, real *, real *, real *,
 767             integer *);
 768     logical ilascl, ilbscl;
 769     extern real slamch_(char *), slange_(char *, integer *, integer *,
 770              real *, integer *, real *);
 771     real safmin;
 772     extern /* Subroutine */ int sgghrd_(char *, char *, integer *, integer *,
 773             integer *, real *, integer *, real *, integer *, real *, integer *
 774             , real *, integer *, integer *), xerbla_(char *,
 775             integer *);
 776     extern integer ilaenv_(integer *, char *, char *, integer *, integer *,
 777             integer *, integer *, ftnlen, ftnlen);
 778     real bignum;
 779     extern /* Subroutine */ int slascl_(char *, integer *, integer *, real *,
 780             real *, integer *, integer *, real *, integer *, integer *);
 781     integer ijobvl, iright;
 782     extern /* Subroutine */ int sgeqrf_(integer *, integer *, real *, integer
 783             *, real *, real *, integer *, integer *);
 784     integer ijobvr;
 785     extern /* Subroutine */ int slacpy_(char *, integer *, integer *, real *,
 786             integer *, real *, integer *), slaset_(char *, integer *,
 787             integer *, real *, real *, real *, integer *);
 788     real anrmto;
 789     integer lwkmin, nb1, nb2, nb3;
 790     real bnrmto;
 791     extern /* Subroutine */ int shgeqz_(char *, char *, char *, integer *,
 792             integer *, integer *, real *, integer *, real *, integer *, real *
 793             , real *, real *, real *, integer *, real *, integer *, real *,
 794             integer *, integer *);
 795     real smlnum;
 796     extern /* Subroutine */ int sorgqr_(integer *, integer *, integer *, real
 797             *, integer *, real *, real *, integer *, integer *);
 798     integer lwkopt;
 799     logical lquery;
 800     extern /* Subroutine */ int sormqr_(char *, char *, integer *, integer *,
 801             integer *, real *, integer *, real *, real *, integer *, real *,
 802             integer *, integer *);
 803     integer ihi, ilo;
 804     real eps;
 805
 806
 807 /*  -- LAPACK driver routine (version 3.7.0) -- */
 808 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 809 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 810 /*     December 2016 */
 811
 812
 813 /*  ===================================================================== */
 814
 815
 816 /*     Decode the input arguments */
 817
 818     /* Parameter adjustments */
 819     a_dim1 = *lda;
 820     a_offset = 1 + a_dim1 * 1;
 821     a -= a_offset;
 822     b_dim1 = *ldb;
 823     b_offset = 1 + b_dim1 * 1;
 824     b -= b_offset;
 825     --alphar;
 826     --alphai;
 827     --beta;
 828     vsl_dim1 = *ldvsl;
 829     vsl_offset = 1 + vsl_dim1 * 1;
 830     vsl -= vsl_offset;
 831     vsr_dim1 = *ldvsr;
 832     vsr_offset = 1 + vsr_dim1 * 1;
 833     vsr -= vsr_offset;
 834     --work;
 835
 836     /* Function Body */
 837     if (lsame_(jobvsl, "N")) {
 838         ijobvl = 1;
 839         ilvsl = FALSE_;
 840     } else if (lsame_(jobvsl, "V")) {
 841         ijobvl = 2;
 842         ilvsl = TRUE_;
 843     } else {
 844         ijobvl = -1;
 845         ilvsl = FALSE_;
 846     }
 847
 848     if (lsame_(jobvsr, "N")) {
 849         ijobvr = 1;
 850         ilvsr = FALSE_;
 851     } else if (lsame_(jobvsr, "V")) {
 852         ijobvr = 2;
 853         ilvsr = TRUE_;
 854     } else {
 855         ijobvr = -1;
 856         ilvsr = FALSE_;
 857     }
 858
 859 /*     Test the input arguments */
 860
 861 /* Computing MAX */
 862     i__1 = *n << 2;
 863     lwkmin = f2cmax(i__1,1);
 864     lwkopt = lwkmin;
 865     work[1] = (real) lwkopt;
 866     lquery = *lwork == -1;
 867     *info = 0;
 868     if (ijobvl <= 0) {
 869         *info = -1;
 870     } else if (ijobvr <= 0) {
 871         *info = -2;
 872     } else if (*n < 0) {
 873         *info = -3;
 874     } else if (*lda < f2cmax(1,*n)) {
 875         *info = -5;
 876     } else if (*ldb < f2cmax(1,*n)) {
 877         *info = -7;
 878     } else if (*ldvsl < 1 || ilvsl && *ldvsl < *n) {
 879         *info = -12;
 880     } else if (*ldvsr < 1 || ilvsr && *ldvsr < *n) {
 881         *info = -14;
 882     } else if (*lwork < lwkmin && ! lquery) {
 883         *info = -16;
 884     }
 885
 886     if (*info == 0) {
 887         nb1 = ilaenv_(&c__1, "SGEQRF", " ", n, n, &c_n1, &c_n1, (ftnlen)6, (
 888                 ftnlen)1);
 889         nb2 = ilaenv_(&c__1, "SORMQR", " ", n, n, n, &c_n1, (ftnlen)6, (
 890                 ftnlen)1);
 891         nb3 = ilaenv_(&c__1, "SORGQR", " ", n, n, n, &c_n1, (ftnlen)6, (
 892                 ftnlen)1);
 893 /* Computing MAX */
 894         i__1 = f2cmax(nb1,nb2);
 895         nb = f2cmax(i__1,nb3);
 896         lopt = (*n << 1) + *n * (nb + 1);
 897         work[1] = (real) lopt;
 898     }
 899
 900     if (*info != 0) {
 901         i__1 = -(*info);
 902         xerbla_("SGEGS ", &i__1);
 903         return 0;
 904     } else if (lquery) {
 905         return 0;
 906     }
 907
 908 /*     Quick return if possible */
 909
 910     if (*n == 0) {
 911         return 0;
 912     }
 913
 914 /*     Get machine constants */
 915
 916     eps = slamch_("E") * slamch_("B");
 917     safmin = slamch_("S");
 918     smlnum = *n * safmin / eps;
 919     bignum = 1.f / smlnum;
 920
 921 /*     Scale A if f2cmax element outside range [SMLNUM,BIGNUM] */
 922
 923     anrm = slange_("M", n, n, &a[a_offset], lda, &work[1]);
 924     ilascl = FALSE_;
 925     if (anrm > 0.f && anrm < smlnum) {
 926         anrmto = smlnum;
 927         ilascl = TRUE_;
 928     } else if (anrm > bignum) {
 929         anrmto = bignum;
 930         ilascl = TRUE_;
 931     }
 932
 933     if (ilascl) {
 934         slascl_("G", &c_n1, &c_n1, &anrm, &anrmto, n, n, &a[a_offset], lda, &
 935                 iinfo);
 936         if (iinfo != 0) {
 937             *info = *n + 9;
 938             return 0;
 939         }
 940     }
 941
 942 /*     Scale B if f2cmax element outside range [SMLNUM,BIGNUM] */
 943
 944     bnrm = slange_("M", n, n, &b[b_offset], ldb, &work[1]);
 945     ilbscl = FALSE_;
 946     if (bnrm > 0.f && bnrm < smlnum) {
 947         bnrmto = smlnum;
 948         ilbscl = TRUE_;
 949     } else if (bnrm > bignum) {
 950         bnrmto = bignum;
 951         ilbscl = TRUE_;
 952     }
 953
 954     if (ilbscl) {
 955         slascl_("G", &c_n1, &c_n1, &bnrm, &bnrmto, n, n, &b[b_offset], ldb, &
 956                 iinfo);
 957         if (iinfo != 0) {
 958             *info = *n + 9;
 959             return 0;
 960         }
 961     }
 962
 963 /*     Permute the matrix to make it more nearly triangular */
 964 /*     Workspace layout:  (2*N words -- "work..." not actually used) */
 965 /*        left_permutation, right_permutation, work... */
 966
 967     ileft = 1;
 968     iright = *n + 1;
 969     iwork = iright + *n;
 970     sggbal_("P", n, &a[a_offset], lda, &b[b_offset], ldb, &ilo, &ihi, &work[
 971             ileft], &work[iright], &work[iwork], &iinfo);
 972     if (iinfo != 0) {
 973         *info = *n + 1;
 974         goto L10;
 975     }
 976
 977 /*     Reduce B to triangular form, and initialize VSL and/or VSR */
 978 /*     Workspace layout:  ("work..." must have at least N words) */
 979 /*        left_permutation, right_permutation, tau, work... */
 980
 981     irows = ihi + 1 - ilo;
 982     icols = *n + 1 - ilo;
 983     itau = iwork;
 984     iwork = itau + irows;
 985     i__1 = *lwork + 1 - iwork;
 986     sgeqrf_(&irows, &icols, &b[ilo + ilo * b_dim1], ldb, &work[itau], &work[
 987             iwork], &i__1, &iinfo);
 988     if (iinfo >= 0) {
 989 /* Computing MAX */
 990         i__1 = lwkopt, i__2 = (integer) work[iwork] + iwork - 1;
 991         lwkopt = f2cmax(i__1,i__2);
 992     }
 993     if (iinfo != 0) {
 994         *info = *n + 2;
 995         goto L10;
 996     }
 997
 998     i__1 = *lwork + 1 - iwork;
 999     sormqr_("L", "T", &irows, &icols, &irows, &b[ilo + ilo * b_dim1], ldb, &
1000             work[itau], &a[ilo + ilo * a_dim1], lda, &work[iwork], &i__1, &
1001             iinfo);
1002     if (iinfo >= 0) {
1003 /* Computing MAX */
1004         i__1 = lwkopt, i__2 = (integer) work[iwork] + iwork - 1;
1005         lwkopt = f2cmax(i__1,i__2);
1006     }
1007     if (iinfo != 0) {
1008         *info = *n + 3;
1009         goto L10;
1010     }
1011
1012     if (ilvsl) {
1013         slaset_("Full", n, n, &c_b36, &c_b37, &vsl[vsl_offset], ldvsl);
1014         i__1 = irows - 1;
1015         i__2 = irows - 1;
1016         slacpy_("L", &i__1, &i__2, &b[ilo + 1 + ilo * b_dim1], ldb, &vsl[ilo
1017                 + 1 + ilo * vsl_dim1], ldvsl);
1018         i__1 = *lwork + 1 - iwork;
1019         sorgqr_(&irows, &irows, &irows, &vsl[ilo + ilo * vsl_dim1], ldvsl, &
1020                 work[itau], &work[iwork], &i__1, &iinfo);
1021         if (iinfo >= 0) {
1022 /* Computing MAX */
1023             i__1 = lwkopt, i__2 = (integer) work[iwork] + iwork - 1;
1024             lwkopt = f2cmax(i__1,i__2);
1025         }
1026         if (iinfo != 0) {
1027             *info = *n + 4;
1028             goto L10;
1029         }
1030     }
1031
1032     if (ilvsr) {
1033         slaset_("Full", n, n, &c_b36, &c_b37, &vsr[vsr_offset], ldvsr);
1034     }
1035
1036 /*     Reduce to generalized Hessenberg form */
1037
1038     sgghrd_(jobvsl, jobvsr, n, &ilo, &ihi, &a[a_offset], lda, &b[b_offset],
1039             ldb, &vsl[vsl_offset], ldvsl, &vsr[vsr_offset], ldvsr, &iinfo);
1040     if (iinfo != 0) {
1041         *info = *n + 5;
1042         goto L10;
1043     }
1044
1045 /*     Perform QZ algorithm, computing Schur vectors if desired */
1046 /*     Workspace layout:  ("work..." must have at least 1 word) */
1047 /*        left_permutation, right_permutation, work... */
1048
1049     iwork = itau;
1050     i__1 = *lwork + 1 - iwork;
1051     shgeqz_("S", jobvsl, jobvsr, n, &ilo, &ihi, &a[a_offset], lda, &b[
1052             b_offset], ldb, &alphar[1], &alphai[1], &beta[1], &vsl[vsl_offset]
1053             , ldvsl, &vsr[vsr_offset], ldvsr, &work[iwork], &i__1, &iinfo);
1054     if (iinfo >= 0) {
1055 /* Computing MAX */
1056         i__1 = lwkopt, i__2 = (integer) work[iwork] + iwork - 1;
1057         lwkopt = f2cmax(i__1,i__2);
1058     }
1059     if (iinfo != 0) {
1060         if (iinfo > 0 && iinfo <= *n) {
1061             *info = iinfo;
1062         } else if (iinfo > *n && iinfo <= *n << 1) {
1063             *info = iinfo - *n;
1064         } else {
1065             *info = *n + 6;
1066         }
1067         goto L10;
1068     }
1069
1070 /*     Apply permutation to VSL and VSR */
1071
1072     if (ilvsl) {
1073         sggbak_("P", "L", n, &ilo, &ihi, &work[ileft], &work[iright], n, &vsl[
1074                 vsl_offset], ldvsl, &iinfo);
1075         if (iinfo != 0) {
1076             *info = *n + 7;
1077             goto L10;
1078         }
1079     }
1080     if (ilvsr) {
1081         sggbak_("P", "R", n, &ilo, &ihi, &work[ileft], &work[iright], n, &vsr[
1082                 vsr_offset], ldvsr, &iinfo);
1083         if (iinfo != 0) {
1084             *info = *n + 8;
1085             goto L10;
1086         }
1087     }
1088
1089 /*     Undo scaling */
1090
1091     if (ilascl) {
1092         slascl_("H", &c_n1, &c_n1, &anrmto, &anrm, n, n, &a[a_offset], lda, &
1093                 iinfo);
1094         if (iinfo != 0) {
1095             *info = *n + 9;
1096             return 0;
1097         }
1098         slascl_("G", &c_n1, &c_n1, &anrmto, &anrm, n, &c__1, &alphar[1], n, &
1099                 iinfo);
1100         if (iinfo != 0) {
1101             *info = *n + 9;
1102             return 0;
1103         }
1104         slascl_("G", &c_n1, &c_n1, &anrmto, &anrm, n, &c__1, &alphai[1], n, &
1105                 iinfo);
1106         if (iinfo != 0) {
1107             *info = *n + 9;
1108             return 0;
1109         }
1110     }
1111
1112     if (ilbscl) {
1113         slascl_("U", &c_n1, &c_n1, &bnrmto, &bnrm, n, n, &b[b_offset], ldb, &
1114                 iinfo);
1115         if (iinfo != 0) {
1116             *info = *n + 9;
1117             return 0;
1118         }
1119         slascl_("G", &c_n1, &c_n1, &bnrmto, &bnrm, n, &c__1, &beta[1], n, &
1120                 iinfo);
1121         if (iinfo != 0) {
1122             *info = *n + 9;
1123             return 0;
1124         }
1125     }
1126
1127 L10:
1128     work[1] = (real) lwkopt;
1129
1130     return 0;
1131
1132 /*     End of SGEGS */
1133
1134 } /* sgegs_ */
1135