lapack-netlib/SRC/DEPRECATED/cgegv.c

   1 #include <math.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <complex.h>
   6 #ifdef complex
   7 #undef complex
   8 #endif
   9 #ifdef I
  10 #undef I
  11 #endif
  12
  13 #if defined(_WIN64)
  14 typedef long long BLASLONG;
  15 typedef unsigned long long BLASULONG;
  16 #else
  17 typedef long BLASLONG;
  18 typedef unsigned long BLASULONG;
  19 #endif
  20
  21 #ifdef LAPACK_ILP64
  22 typedef BLASLONG blasint;
  23 #if defined(_WIN64)
  24 #define blasabs(x) llabs(x)
  25 #else
  26 #define blasabs(x) labs(x)
  27 #endif
  28 #else
  29 typedef int blasint;
  30 #define blasabs(x) abs(x)
  31 #endif
  32
  33 typedef blasint integer;
  34
  35 typedef unsigned int uinteger;
  36 typedef char *address;
  37 typedef short int shortint;
  38 typedef float real;
  39 typedef double doublereal;
  40 typedef struct { real r, i; } complex;
  41 typedef struct { doublereal r, i; } doublecomplex;
  42 #ifdef _MSC_VER
  43 static inline _Fcomplex Cf(complex *z) {_Fcomplex zz={z->r , z->i}; return zz;}
  44 static inline _Dcomplex Cd(doublecomplex *z) {_Dcomplex zz={z->r , z->i};return zz;}
  45 static inline _Fcomplex * _pCf(complex *z) {return (_Fcomplex*)z;}
  46 static inline _Dcomplex * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Dcomplex*)z;}
  47 #else
  48 static inline _Complex float Cf(complex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  49 static inline _Complex double Cd(doublecomplex *z) {return z->r + z->i*_Complex_I;}
  50 static inline _Complex float * _pCf(complex *z) {return (_Complex float*)z;}
  51 static inline _Complex double * _pCd(doublecomplex *z) {return (_Complex double*)z;}
  52 #endif
  53 #define pCf(z) (*_pCf(z))
  54 #define pCd(z) (*_pCd(z))
  55 typedef int logical;
  56 typedef short int shortlogical;
  57 typedef char logical1;
  58 typedef char integer1;
  59
  60 #define TRUE_ (1)
  61 #define FALSE_ (0)
  62
  63 /* Extern is for use with -E */
  64 #ifndef Extern
  65 #define Extern extern
  66 #endif
  67
  68 /* I/O stuff */
  69
  70 typedef int flag;
  71 typedef int ftnlen;
  72 typedef int ftnint;
  73
  74 /*external read, write*/
  75 typedef struct
  76 {       flag cierr;
  77         ftnint ciunit;
  78         flag ciend;
  79         char *cifmt;
  80         ftnint cirec;
  81 } cilist;
  82
  83 /*internal read, write*/
  84 typedef struct
  85 {       flag icierr;
  86         char *iciunit;
  87         flag iciend;
  88         char *icifmt;
  89         ftnint icirlen;
  90         ftnint icirnum;
  91 } icilist;
  92
  93 /*open*/
  94 typedef struct
  95 {       flag oerr;
  96         ftnint ounit;
  97         char *ofnm;
  98         ftnlen ofnmlen;
  99         char *osta;
 100         char *oacc;
 101         char *ofm;
 102         ftnint orl;
 103         char *oblnk;
 104 } olist;
 105
 106 /*close*/
 107 typedef struct
 108 {       flag cerr;
 109         ftnint cunit;
 110         char *csta;
 111 } cllist;
 112
 113 /*rewind, backspace, endfile*/
 114 typedef struct
 115 {       flag aerr;
 116         ftnint aunit;
 117 } alist;
 118
 119 /* inquire */
 120 typedef struct
 121 {       flag inerr;
 122         ftnint inunit;
 123         char *infile;
 124         ftnlen infilen;
 125         ftnint  *inex;  /*parameters in standard's order*/
 126         ftnint  *inopen;
 127         ftnint  *innum;
 128         ftnint  *innamed;
 129         char    *inname;
 130         ftnlen  innamlen;
 131         char    *inacc;
 132         ftnlen  inacclen;
 133         char    *inseq;
 134         ftnlen  inseqlen;
 135         char    *indir;
 136         ftnlen  indirlen;
 137         char    *infmt;
 138         ftnlen  infmtlen;
 139         char    *inform;
 140         ftnint  informlen;
 141         char    *inunf;
 142         ftnlen  inunflen;
 143         ftnint  *inrecl;
 144         ftnint  *innrec;
 145         char    *inblank;
 146         ftnlen  inblanklen;
 147 } inlist;
 148
 149 #define VOID void
 150
 151 union Multitype {       /* for multiple entry points */
 152         integer1 g;
 153         shortint h;
 154         integer i;
 155         /* longint j; */
 156         real r;
 157         doublereal d;
 158         complex c;
 159         doublecomplex z;
 160         };
 161
 162 typedef union Multitype Multitype;
 163
 164 struct Vardesc {        /* for Namelist */
 165         char *name;
 166         char *addr;
 167         ftnlen *dims;
 168         int  type;
 169         };
 170 typedef struct Vardesc Vardesc;
 171
 172 struct Namelist {
 173         char *name;
 174         Vardesc **vars;
 175         int nvars;
 176         };
 177 typedef struct Namelist Namelist;
 178
 179 #define abs(x) ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
 180 #define dabs(x) (fabs(x))
 181 #define f2cmin(a,b) ((a) <= (b) ? (a) : (b))
 182 #define f2cmax(a,b) ((a) >= (b) ? (a) : (b))
 183 #define dmin(a,b) (f2cmin(a,b))
 184 #define dmax(a,b) (f2cmax(a,b))
 185 #define bit_test(a,b)   ((a) >> (b) & 1)
 186 #define bit_clear(a,b)  ((a) & ~((uinteger)1 << (b)))
 187 #define bit_set(a,b)    ((a) |  ((uinteger)1 << (b)))
 188
 189 #define abort_() { sig_die("Fortran abort routine called", 1); }
 190 #define c_abs(z) (cabsf(Cf(z)))
 191 #define c_cos(R,Z) { pCf(R)=ccos(Cf(Z)); }
 192 #ifdef _MSC_VER
 193 #define c_div(c, a, b) {Cf(c)._Val[0] = (Cf(a)._Val[0]/Cf(b)._Val[0]); Cf(c)._Val[1]=(Cf(a)._Val[1]/Cf(b)._Val[1]);}
 194 #define z_div(c, a, b) {Cd(c)._Val[0] = (Cd(a)._Val[0]/Cd(b)._Val[0]); Cd(c)._Val[1]=(Cd(a)._Val[1]/df(b)._Val[1]);}
 195 #else
 196 #define c_div(c, a, b) {pCf(c) = Cf(a)/Cf(b);}
 197 #define z_div(c, a, b) {pCd(c) = Cd(a)/Cd(b);}
 198 #endif
 199 #define c_exp(R, Z) {pCf(R) = cexpf(Cf(Z));}
 200 #define c_log(R, Z) {pCf(R) = clogf(Cf(Z));}
 201 #define c_sin(R, Z) {pCf(R) = csinf(Cf(Z));}
 202 //#define c_sqrt(R, Z) {*(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 203 #define c_sqrt(R, Z) {pCf(R) = csqrtf(Cf(Z));}
 204 #define d_abs(x) (fabs(*(x)))
 205 #define d_acos(x) (acos(*(x)))
 206 #define d_asin(x) (asin(*(x)))
 207 #define d_atan(x) (atan(*(x)))
 208 #define d_atn2(x, y) (atan2(*(x),*(y)))
 209 #define d_cnjg(R, Z) { pCd(R) = conj(Cd(Z)); }
 210 #define r_cnjg(R, Z) { pCf(R) = conjf(Cf(Z)); }
 211 #define d_cos(x) (cos(*(x)))
 212 #define d_cosh(x) (cosh(*(x)))
 213 #define d_dim(__a, __b) ( *(__a) > *(__b) ? *(__a) - *(__b) : 0.0 )
 214 #define d_exp(x) (exp(*(x)))
 215 #define d_imag(z) (cimag(Cd(z)))
 216 #define r_imag(z) (cimagf(Cf(z)))
 217 #define d_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 218 #define r_int(__x) (*(__x)>0 ? floor(*(__x)) : -floor(- *(__x)))
 219 #define d_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 220 #define r_lg10(x) ( 0.43429448190325182765 * log(*(x)) )
 221 #define d_log(x) (log(*(x)))
 222 #define d_mod(x, y) (fmod(*(x), *(y)))
 223 #define u_nint(__x) ((__x)>=0 ? floor((__x) + .5) : -floor(.5 - (__x)))
 224 #define d_nint(x) u_nint(*(x))
 225 #define u_sign(__a,__b) ((__b) >= 0 ? ((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)) : -((__a) >= 0 ? (__a) : -(__a)))
 226 #define d_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 227 #define r_sign(a,b) u_sign(*(a),*(b))
 228 #define d_sin(x) (sin(*(x)))
 229 #define d_sinh(x) (sinh(*(x)))
 230 #define d_sqrt(x) (sqrt(*(x)))
 231 #define d_tan(x) (tan(*(x)))
 232 #define d_tanh(x) (tanh(*(x)))
 233 #define i_abs(x) abs(*(x))
 234 #define i_dnnt(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 235 #define i_len(s, n) (n)
 236 #define i_nint(x) ((integer)u_nint(*(x)))
 237 #define i_sign(a,b) ((integer)u_sign((integer)*(a),(integer)*(b)))
 238 #define pow_dd(ap, bp) ( pow(*(ap), *(bp)))
 239 #define pow_si(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 240 #define pow_ri(B,E) spow_ui(*(B),*(E))
 241 #define pow_di(B,E) dpow_ui(*(B),*(E))
 242 #define pow_zi(p, a, b) {pCd(p) = zpow_ui(Cd(a), *(b));}
 243 #define pow_ci(p, a, b) {pCf(p) = cpow_ui(Cf(a), *(b));}
 244 #define pow_zz(R,A,B) {pCd(R) = cpow(Cd(A),*(B));}
 245 #define s_cat(lpp, rpp, rnp, np, llp) {         ftnlen i, nc, ll; char *f__rp, *lp;     ll = (llp); lp = (lpp);         for(i=0; i < (int)*(np); ++i) {                 nc = ll;                if((rnp)[i] < nc) nc = (rnp)[i];                ll -= nc;               f__rp = (rpp)[i];               while(--nc >= 0) *lp++ = *(f__rp)++;         }  while(--ll >= 0) *lp++ = ' '; }
 246 #define s_cmp(a,b,c,d) ((integer)strncmp((a),(b),f2cmin((c),(d))))
 247 #define s_copy(A,B,C,D) { int __i,__m; for (__i=0, __m=f2cmin((C),(D)); __i<__m && (B)[__i] != 0; ++__i) (A)[__i] = (B)[__i]; }
 248 #define sig_die(s, kill) { exit(1); }
 249 #define s_stop(s, n) {exit(0);}
 250 static char junk[] = "\n@(#)LIBF77 VERSION 19990503\n";
 251 #define z_abs(z) (cabs(Cd(z)))
 252 #define z_exp(R, Z) {pCd(R) = cexp(Cd(Z));}
 253 #define z_sqrt(R, Z) {pCd(R) = csqrt(Cd(Z));}
 254 #define myexit_() break;
 255 #define mycycle() continue;
 256 #define myceiling(w) {ceil(w)}
 257 #define myhuge(w) {HUGE_VAL}
 258 //#define mymaxloc_(w,s,e,n) {if (sizeof(*(w)) == sizeof(double)) dmaxloc_((w),*(s),*(e),n); else dmaxloc_((w),*(s),*(e),n);}
 259 #define mymaxloc(w,s,e,n) {dmaxloc_(w,*(s),*(e),n)}
 260
 261 /* procedure parameter types for -A and -C++ */
 262
 263 #define F2C_proc_par_types 1
 264 #ifdef __cplusplus
 265 typedef logical (*L_fp)(...);
 266 #else
 267 typedef logical (*L_fp)();
 268 #endif
 269
 270 static float spow_ui(float x, integer n) {
 271         float pow=1.0; unsigned long int u;
 272         if(n != 0) {
 273                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 274                 for(u = n; ; ) {
 275                         if(u & 01) pow *= x;
 276                         if(u >>= 1) x *= x;
 277                         else break;
 278                 }
 279         }
 280         return pow;
 281 }
 282 static double dpow_ui(double x, integer n) {
 283         double pow=1.0; unsigned long int u;
 284         if(n != 0) {
 285                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 286                 for(u = n; ; ) {
 287                         if(u & 01) pow *= x;
 288                         if(u >>= 1) x *= x;
 289                         else break;
 290                 }
 291         }
 292         return pow;
 293 }
 294 #ifdef _MSC_VER
 295 static _Fcomplex cpow_ui(complex x, integer n) {
 296         complex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 297                 if(n != 0) {
 298                 if(n < 0) n = -n, x.r = 1/x.r, x.i=1/x.i;
 299                 for(u = n; ; ) {
 300                         if(u & 01) pow.r *= x.r, pow.i *= x.i;
 301                         if(u >>= 1) x.r *= x.r, x.i *= x.i;
 302                         else break;
 303                 }
 304         }
 305         _Fcomplex p={pow.r, pow.i};
 306         return p;
 307 }
 308 #else
 309 static _Complex float cpow_ui(_Complex float x, integer n) {
 310         _Complex float pow=1.0; unsigned long int u;
 311         if(n != 0) {
 312                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 313                 for(u = n; ; ) {
 314                         if(u & 01) pow *= x;
 315                         if(u >>= 1) x *= x;
 316                         else break;
 317                 }
 318         }
 319         return pow;
 320 }
 321 #endif
 322 #ifdef _MSC_VER
 323 static _Dcomplex zpow_ui(_Dcomplex x, integer n) {
 324         _Dcomplex pow={1.0,0.0}; unsigned long int u;
 325         if(n != 0) {
 326                 if(n < 0) n = -n, x._Val[0] = 1/x._Val[0], x._Val[1] =1/x._Val[1];
 327                 for(u = n; ; ) {
 328                         if(u & 01) pow._Val[0] *= x._Val[0], pow._Val[1] *= x._Val[1];
 329                         if(u >>= 1) x._Val[0] *= x._Val[0], x._Val[1] *= x._Val[1];
 330                         else break;
 331                 }
 332         }
 333         _Dcomplex p = {pow._Val[0], pow._Val[1]};
 334         return p;
 335 }
 336 #else
 337 static _Complex double zpow_ui(_Complex double x, integer n) {
 338         _Complex double pow=1.0; unsigned long int u;
 339         if(n != 0) {
 340                 if(n < 0) n = -n, x = 1/x;
 341                 for(u = n; ; ) {
 342                         if(u & 01) pow *= x;
 343                         if(u >>= 1) x *= x;
 344                         else break;
 345                 }
 346         }
 347         return pow;
 348 }
 349 #endif
 350 static integer pow_ii(integer x, integer n) {
 351         integer pow; unsigned long int u;
 352         if (n <= 0) {
 353                 if (n == 0 || x == 1) pow = 1;
 354                 else if (x != -1) pow = x == 0 ? 1/x : 0;
 355                 else n = -n;
 356         }
 357         if ((n > 0) || !(n == 0 || x == 1 || x != -1)) {
 358                 u = n;
 359                 for(pow = 1; ; ) {
 360                         if(u & 01) pow *= x;
 361                         if(u >>= 1) x *= x;
 362                         else break;
 363                 }
 364         }
 365         return pow;
 366 }
 367 static integer dmaxloc_(double *w, integer s, integer e, integer *n)
 368 {
 369         double m; integer i, mi;
 370         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 371                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 372         return mi-s+1;
 373 }
 374 static integer smaxloc_(float *w, integer s, integer e, integer *n)
 375 {
 376         float m; integer i, mi;
 377         for(m=w[s-1], mi=s, i=s+1; i<=e; i++)
 378                 if (w[i-1]>m) mi=i ,m=w[i-1];
 379         return mi-s+1;
 380 }
 381 static inline void cdotc_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 382         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 383 #ifdef _MSC_VER
 384         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 385         if (incx == 1 && incy == 1) {
 386                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 387                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 388                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i]))._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 389                 }
 390         } else {
 391                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 392                         zdotc._Val[0] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 393                         zdotc._Val[1] += conjf(Cf(&x[i*incx]))._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 394                 }
 395         }
 396         pCf(z) = zdotc;
 397 }
 398 #else
 399         _Complex float zdotc = 0.0;
 400         if (incx == 1 && incy == 1) {
 401                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 402                         zdotc += conjf(Cf(&x[i])) * Cf(&y[i]);
 403                 }
 404         } else {
 405                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 406                         zdotc += conjf(Cf(&x[i*incx])) * Cf(&y[i*incy]);
 407                 }
 408         }
 409         pCf(z) = zdotc;
 410 }
 411 #endif
 412 static inline void zdotc_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 413         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 414 #ifdef _MSC_VER
 415         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 416         if (incx == 1 && incy == 1) {
 417                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 418                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i]))._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 419                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i]))._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 420                 }
 421         } else {
 422                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 423                         zdotc._Val[0] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 424                         zdotc._Val[1] += conj(Cd(&x[i*incx]))._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 425                 }
 426         }
 427         pCd(z) = zdotc;
 428 }
 429 #else
 430         _Complex double zdotc = 0.0;
 431         if (incx == 1 && incy == 1) {
 432                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 433                         zdotc += conj(Cd(&x[i])) * Cd(&y[i]);
 434                 }
 435         } else {
 436                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 437                         zdotc += conj(Cd(&x[i*incx])) * Cd(&y[i*incy]);
 438                 }
 439         }
 440         pCd(z) = zdotc;
 441 }
 442 #endif
 443 static inline void cdotu_(complex *z, integer *n_, complex *x, integer *incx_, complex *y, integer *incy_) {
 444         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 445 #ifdef _MSC_VER
 446         _Fcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 447         if (incx == 1 && incy == 1) {
 448                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 449                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i])._Val[0] * Cf(&y[i])._Val[0];
 450                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i])._Val[1] * Cf(&y[i])._Val[1];
 451                 }
 452         } else {
 453                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 454                         zdotc._Val[0] += Cf(&x[i*incx])._Val[0] * Cf(&y[i*incy])._Val[0];
 455                         zdotc._Val[1] += Cf(&x[i*incx])._Val[1] * Cf(&y[i*incy])._Val[1];
 456                 }
 457         }
 458         pCf(z) = zdotc;
 459 }
 460 #else
 461         _Complex float zdotc = 0.0;
 462         if (incx == 1 && incy == 1) {
 463                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 464                         zdotc += Cf(&x[i]) * Cf(&y[i]);
 465                 }
 466         } else {
 467                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 468                         zdotc += Cf(&x[i*incx]) * Cf(&y[i*incy]);
 469                 }
 470         }
 471         pCf(z) = zdotc;
 472 }
 473 #endif
 474 static inline void zdotu_(doublecomplex *z, integer *n_, doublecomplex *x, integer *incx_, doublecomplex *y, integer *incy_) {
 475         integer n = *n_, incx = *incx_, incy = *incy_, i;
 476 #ifdef _MSC_VER
 477         _Dcomplex zdotc = {0.0, 0.0};
 478         if (incx == 1 && incy == 1) {
 479                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 480                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i])._Val[0] * Cd(&y[i])._Val[0];
 481                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i])._Val[1] * Cd(&y[i])._Val[1];
 482                 }
 483         } else {
 484                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 485                         zdotc._Val[0] += Cd(&x[i*incx])._Val[0] * Cd(&y[i*incy])._Val[0];
 486                         zdotc._Val[1] += Cd(&x[i*incx])._Val[1] * Cd(&y[i*incy])._Val[1];
 487                 }
 488         }
 489         pCd(z) = zdotc;
 490 }
 491 #else
 492         _Complex double zdotc = 0.0;
 493         if (incx == 1 && incy == 1) {
 494                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 495                         zdotc += Cd(&x[i]) * Cd(&y[i]);
 496                 }
 497         } else {
 498                 for (i=0;i<n;i++) { /* zdotc = zdotc + dconjg(x(i))* y(i) */
 499                         zdotc += Cd(&x[i*incx]) * Cd(&y[i*incy]);
 500                 }
 501         }
 502         pCd(z) = zdotc;
 503 }
 504 #endif
 505 /*  -- translated by f2c (version 20000121).
 506    You must link the resulting object file with the libraries:
 507         -lf2c -lm   (in that order)
 508 */
 509
 510
 511
 512
 513 /* Table of constant values */
 514
 515 static complex c_b1 = {0.f,0.f};
 516 static complex c_b2 = {1.f,0.f};
 517 static integer c__1 = 1;
 518 static integer c_n1 = -1;
 519 static real c_b29 = 1.f;
 520
 521 /* > \brief <b> CGEEVX computes the eigenvalues and, optionally, the left and/or right eigenvectors for GE mat
 522 rices</b> */
 523
 524 /*  =========== DOCUMENTATION =========== */
 525
 526 /* Online html documentation available at */
 527 /*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ */
 528
 529 /* > \htmlonly */
 530 /* > Download CGEGV + dependencies */
 531 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/cgegv.f
 532 "> */
 533 /* > [TGZ]</a> */
 534 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/cgegv.f
 535 "> */
 536 /* > [ZIP]</a> */
 537 /* > <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/cgegv.f
 538 "> */
 539 /* > [TXT]</a> */
 540 /* > \endhtmlonly */
 541
 542 /*  Definition: */
 543 /*  =========== */
 544
 545 /*       SUBROUTINE CGEGV( JOBVL, JOBVR, N, A, LDA, B, LDB, ALPHA, BETA, */
 546 /*                         VL, LDVL, VR, LDVR, WORK, LWORK, RWORK, INFO ) */
 547
 548 /*       CHARACTER          JOBVL, JOBVR */
 549 /*       INTEGER            INFO, LDA, LDB, LDVL, LDVR, LWORK, N */
 550 /*       REAL               RWORK( * ) */
 551 /*       COMPLEX            A( LDA, * ), ALPHA( * ), B( LDB, * ), */
 552 /*      $                   BETA( * ), VL( LDVL, * ), VR( LDVR, * ), */
 553 /*      $                   WORK( * ) */
 554
 555
 556 /* > \par Purpose: */
 557 /*  ============= */
 558 /* > */
 559 /* > \verbatim */
 560 /* > */
 561 /* > This routine is deprecated and has been replaced by routine CGGEV. */
 562 /* > */
 563 /* > CGEGV computes the eigenvalues and, optionally, the left and/or right */
 564 /* > eigenvectors of a complex matrix pair (A,B). */
 565 /* > Given two square matrices A and B, */
 566 /* > the generalized nonsymmetric eigenvalue problem (GNEP) is to find the */
 567 /* > eigenvalues lambda and corresponding (non-zero) eigenvectors x such */
 568 /* > that */
 569 /* >    A*x = lambda*B*x. */
 570 /* > */
 571 /* > An alternate form is to find the eigenvalues mu and corresponding */
 572 /* > eigenvectors y such that */
 573 /* >    mu*A*y = B*y. */
 574 /* > */
 575 /* > These two forms are equivalent with mu = 1/lambda and x = y if */
 576 /* > neither lambda nor mu is zero.  In order to deal with the case that */
 577 /* > lambda or mu is zero or small, two values alpha and beta are returned */
 578 /* > for each eigenvalue, such that lambda = alpha/beta and */
 579 /* > mu = beta/alpha. */
 580 /* > */
 581 /* > The vectors x and y in the above equations are right eigenvectors of */
 582 /* > the matrix pair (A,B).  Vectors u and v satisfying */
 583 /* >    u**H*A = lambda*u**H*B  or  mu*v**H*A = v**H*B */
 584 /* > are left eigenvectors of (A,B). */
 585 /* > */
 586 /* > Note: this routine performs "full balancing" on A and B */
 587 /* > \endverbatim */
 588
 589 /*  Arguments: */
 590 /*  ========== */
 591
 592 /* > \param[in] JOBVL */
 593 /* > \verbatim */
 594 /* >          JOBVL is CHARACTER*1 */
 595 /* >          = 'N':  do not compute the left generalized eigenvectors; */
 596 /* >          = 'V':  compute the left generalized eigenvectors (returned */
 597 /* >                  in VL). */
 598 /* > \endverbatim */
 599 /* > */
 600 /* > \param[in] JOBVR */
 601 /* > \verbatim */
 602 /* >          JOBVR is CHARACTER*1 */
 603 /* >          = 'N':  do not compute the right generalized eigenvectors; */
 604 /* >          = 'V':  compute the right generalized eigenvectors (returned */
 605 /* >                  in VR). */
 606 /* > \endverbatim */
 607 /* > */
 608 /* > \param[in] N */
 609 /* > \verbatim */
 610 /* >          N is INTEGER */
 611 /* >          The order of the matrices A, B, VL, and VR.  N >= 0. */
 612 /* > \endverbatim */
 613 /* > */
 614 /* > \param[in,out] A */
 615 /* > \verbatim */
 616 /* >          A is COMPLEX array, dimension (LDA, N) */
 617 /* >          On entry, the matrix A. */
 618 /* >          If JOBVL = 'V' or JOBVR = 'V', then on exit A */
 619 /* >          contains the Schur form of A from the generalized Schur */
 620 /* >          factorization of the pair (A,B) after balancing.  If no */
 621 /* >          eigenvectors were computed, then only the diagonal elements */
 622 /* >          of the Schur form will be correct.  See CGGHRD and CHGEQZ */
 623 /* >          for details. */
 624 /* > \endverbatim */
 625 /* > */
 626 /* > \param[in] LDA */
 627 /* > \verbatim */
 628 /* >          LDA is INTEGER */
 629 /* >          The leading dimension of A.  LDA >= f2cmax(1,N). */
 630 /* > \endverbatim */
 631 /* > */
 632 /* > \param[in,out] B */
 633 /* > \verbatim */
 634 /* >          B is COMPLEX array, dimension (LDB, N) */
 635 /* >          On entry, the matrix B. */
 636 /* >          If JOBVL = 'V' or JOBVR = 'V', then on exit B contains the */
 637 /* >          upper triangular matrix obtained from B in the generalized */
 638 /* >          Schur factorization of the pair (A,B) after balancing. */
 639 /* >          If no eigenvectors were computed, then only the diagonal */
 640 /* >          elements of B will be correct.  See CGGHRD and CHGEQZ for */
 641 /* >          details. */
 642 /* > \endverbatim */
 643 /* > */
 644 /* > \param[in] LDB */
 645 /* > \verbatim */
 646 /* >          LDB is INTEGER */
 647 /* >          The leading dimension of B.  LDB >= f2cmax(1,N). */
 648 /* > \endverbatim */
 649 /* > */
 650 /* > \param[out] ALPHA */
 651 /* > \verbatim */
 652 /* >          ALPHA is COMPLEX array, dimension (N) */
 653 /* >          The complex scalars alpha that define the eigenvalues of */
 654 /* >          GNEP. */
 655 /* > \endverbatim */
 656 /* > */
 657 /* > \param[out] BETA */
 658 /* > \verbatim */
 659 /* >          BETA is COMPLEX array, dimension (N) */
 660 /* >          The complex scalars beta that define the eigenvalues of GNEP. */
 661 /* > */
 662 /* >          Together, the quantities alpha = ALPHA(j) and beta = BETA(j) */
 663 /* >          represent the j-th eigenvalue of the matrix pair (A,B), in */
 664 /* >          one of the forms lambda = alpha/beta or mu = beta/alpha. */
 665 /* >          Since either lambda or mu may overflow, they should not, */
 666 /* >          in general, be computed. */
 667 /* > \endverbatim */
 668 /* > */
 669 /* > \param[out] VL */
 670 /* > \verbatim */
 671 /* >          VL is COMPLEX array, dimension (LDVL,N) */
 672 /* >          If JOBVL = 'V', the left eigenvectors u(j) are stored */
 673 /* >          in the columns of VL, in the same order as their eigenvalues. */
 674 /* >          Each eigenvector is scaled so that its largest component has */
 675 /* >          abs(real part) + abs(imag. part) = 1, except for eigenvectors */
 676 /* >          corresponding to an eigenvalue with alpha = beta = 0, which */
 677 /* >          are set to zero. */
 678 /* >          Not referenced if JOBVL = 'N'. */
 679 /* > \endverbatim */
 680 /* > */
 681 /* > \param[in] LDVL */
 682 /* > \verbatim */
 683 /* >          LDVL is INTEGER */
 684 /* >          The leading dimension of the matrix VL. LDVL >= 1, and */
 685 /* >          if JOBVL = 'V', LDVL >= N. */
 686 /* > \endverbatim */
 687 /* > */
 688 /* > \param[out] VR */
 689 /* > \verbatim */
 690 /* >          VR is COMPLEX array, dimension (LDVR,N) */
 691 /* >          If JOBVR = 'V', the right eigenvectors x(j) are stored */
 692 /* >          in the columns of VR, in the same order as their eigenvalues. */
 693 /* >          Each eigenvector is scaled so that its largest component has */
 694 /* >          abs(real part) + abs(imag. part) = 1, except for eigenvectors */
 695 /* >          corresponding to an eigenvalue with alpha = beta = 0, which */
 696 /* >          are set to zero. */
 697 /* >          Not referenced if JOBVR = 'N'. */
 698 /* > \endverbatim */
 699 /* > */
 700 /* > \param[in] LDVR */
 701 /* > \verbatim */
 702 /* >          LDVR is INTEGER */
 703 /* >          The leading dimension of the matrix VR. LDVR >= 1, and */
 704 /* >          if JOBVR = 'V', LDVR >= N. */
 705 /* > \endverbatim */
 706 /* > */
 707 /* > \param[out] WORK */
 708 /* > \verbatim */
 709 /* >          WORK is COMPLEX array, dimension (MAX(1,LWORK)) */
 710 /* >          On exit, if INFO = 0, WORK(1) returns the optimal LWORK. */
 711 /* > \endverbatim */
 712 /* > */
 713 /* > \param[in] LWORK */
 714 /* > \verbatim */
 715 /* >          LWORK is INTEGER */
 716 /* >          The dimension of the array WORK.  LWORK >= f2cmax(1,2*N). */
 717 /* >          For good performance, LWORK must generally be larger. */
 718 /* >          To compute the optimal value of LWORK, call ILAENV to get */
 719 /* >          blocksizes (for CGEQRF, CUNMQR, and CUNGQR.)  Then compute: */
 720 /* >          NB  -- MAX of the blocksizes for CGEQRF, CUNMQR, and CUNGQR; */
 721 /* >          The optimal LWORK is  MAX( 2*N, N*(NB+1) ). */
 722 /* > */
 723 /* >          If LWORK = -1, then a workspace query is assumed; the routine */
 724 /* >          only calculates the optimal size of the WORK array, returns */
 725 /* >          this value as the first entry of the WORK array, and no error */
 726 /* >          message related to LWORK is issued by XERBLA. */
 727 /* > \endverbatim */
 728 /* > */
 729 /* > \param[out] RWORK */
 730 /* > \verbatim */
 731 /* >          RWORK is REAL array, dimension (8*N) */
 732 /* > \endverbatim */
 733 /* > */
 734 /* > \param[out] INFO */
 735 /* > \verbatim */
 736 /* >          INFO is INTEGER */
 737 /* >          = 0:  successful exit */
 738 /* >          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value. */
 739 /* >          =1,...,N: */
 740 /* >                The QZ iteration failed.  No eigenvectors have been */
 741 /* >                calculated, but ALPHA(j) and BETA(j) should be */
 742 /* >                correct for j=INFO+1,...,N. */
 743 /* >          > N:  errors that usually indicate LAPACK problems: */
 744 /* >                =N+1: error return from CGGBAL */
 745 /* >                =N+2: error return from CGEQRF */
 746 /* >                =N+3: error return from CUNMQR */
 747 /* >                =N+4: error return from CUNGQR */
 748 /* >                =N+5: error return from CGGHRD */
 749 /* >                =N+6: error return from CHGEQZ (other than failed */
 750 /* >                                               iteration) */
 751 /* >                =N+7: error return from CTGEVC */
 752 /* >                =N+8: error return from CGGBAK (computing VL) */
 753 /* >                =N+9: error return from CGGBAK (computing VR) */
 754 /* >                =N+10: error return from CLASCL (various calls) */
 755 /* > \endverbatim */
 756
 757 /*  Authors: */
 758 /*  ======== */
 759
 760 /* > \author Univ. of Tennessee */
 761 /* > \author Univ. of California Berkeley */
 762 /* > \author Univ. of Colorado Denver */
 763 /* > \author NAG Ltd. */
 764
 765 /* > \date December 2016 */
 766
 767 /* > \ingroup complexGEeigen */
 768
 769 /* > \par Further Details: */
 770 /*  ===================== */
 771 /* > */
 772 /* > \verbatim */
 773 /* > */
 774 /* >  Balancing */
 775 /* >  --------- */
 776 /* > */
 777 /* >  This driver calls CGGBAL to both permute and scale rows and columns */
 778 /* >  of A and B.  The permutations PL and PR are chosen so that PL*A*PR */
 779 /* >  and PL*B*R will be upper triangular except for the diagonal blocks */
 780 /* >  A(i:j,i:j) and B(i:j,i:j), with i and j as close together as */
 781 /* >  possible.  The diagonal scaling matrices DL and DR are chosen so */
 782 /* >  that the pair  DL*PL*A*PR*DR, DL*PL*B*PR*DR have elements close to */
 783 /* >  one (except for the elements that start out zero.) */
 784 /* > */
 785 /* >  After the eigenvalues and eigenvectors of the balanced matrices */
 786 /* >  have been computed, CGGBAK transforms the eigenvectors back to what */
 787 /* >  they would have been (in perfect arithmetic) if they had not been */
 788 /* >  balanced. */
 789 /* > */
 790 /* >  Contents of A and B on Exit */
 791 /* >  -------- -- - --- - -- ---- */
 792 /* > */
 793 /* >  If any eigenvectors are computed (either JOBVL='V' or JOBVR='V' or */
 794 /* >  both), then on exit the arrays A and B will contain the complex Schur */
 795 /* >  form[*] of the "balanced" versions of A and B.  If no eigenvectors */
 796 /* >  are computed, then only the diagonal blocks will be correct. */
 797 /* > */
 798 /* >  [*] In other words, upper triangular form. */
 799 /* > \endverbatim */
 800 /* > */
 801 /*  ===================================================================== */
 802 /* Subroutine */ int cgegv_(char *jobvl, char *jobvr, integer *n, complex *a,
 803         integer *lda, complex *b, integer *ldb, complex *alpha, complex *beta,
 804          complex *vl, integer *ldvl, complex *vr, integer *ldvr, complex *
 805         work, integer *lwork, real *rwork, integer *info)
 806 {
 807     /* System generated locals */
 808     integer a_dim1, a_offset, b_dim1, b_offset, vl_dim1, vl_offset, vr_dim1,
 809             vr_offset, i__1, i__2, i__3, i__4;
 810     real r__1, r__2, r__3, r__4;
 811     complex q__1, q__2;
 812
 813     /* Local variables */
 814     real absb, anrm, bnrm;
 815     integer itau;
 816     real temp;
 817     logical ilvl, ilvr;
 818     integer lopt;
 819     real anrm1, anrm2, bnrm1, bnrm2, absai, scale, absar, sbeta;
 820     extern logical lsame_(char *, char *);
 821     integer ileft, iinfo, icols, iwork, irows, jc;
 822     extern /* Subroutine */ int cggbak_(char *, char *, integer *, integer *,
 823             integer *, real *, real *, integer *, complex *, integer *,
 824             integer *), cggbal_(char *, integer *, complex *,
 825             integer *, complex *, integer *, integer *, integer *, real *,
 826             real *, real *, integer *);
 827     integer nb, in;
 828     extern real clange_(char *, integer *, integer *, complex *, integer *,
 829             real *);
 830     integer jr;
 831     extern /* Subroutine */ int cgghrd_(char *, char *, integer *, integer *,
 832             integer *, complex *, integer *, complex *, integer *, complex *,
 833             integer *, complex *, integer *, integer *);
 834     real salfai;
 835     extern /* Subroutine */ int clascl_(char *, integer *, integer *, real *,
 836             real *, integer *, integer *, complex *, integer *, integer *), cgeqrf_(integer *, integer *, complex *, integer *,
 837             complex *, complex *, integer *, integer *);
 838     real salfar;
 839     extern real slamch_(char *);
 840     extern /* Subroutine */ int clacpy_(char *, integer *, integer *, complex
 841             *, integer *, complex *, integer *), claset_(char *,
 842             integer *, integer *, complex *, complex *, complex *, integer *);
 843     real safmin;
 844     extern /* Subroutine */ int ctgevc_(char *, char *, logical *, integer *,
 845             complex *, integer *, complex *, integer *, complex *, integer *,
 846             complex *, integer *, integer *, integer *, complex *, real *,
 847             integer *);
 848     real safmax;
 849     char chtemp[1];
 850     logical ldumma[1];
 851     extern /* Subroutine */ int chgeqz_(char *, char *, char *, integer *,
 852             integer *, integer *, complex *, integer *, complex *, integer *,
 853             complex *, complex *, complex *, integer *, complex *, integer *,
 854             complex *, integer *, real *, integer *),
 855             xerbla_(char *, integer *);
 856     extern integer ilaenv_(integer *, char *, char *, integer *, integer *,
 857             integer *, integer *, ftnlen, ftnlen);
 858     integer ijobvl, iright;
 859     logical ilimit;
 860     integer ijobvr;
 861     extern /* Subroutine */ int cungqr_(integer *, integer *, integer *,
 862             complex *, integer *, complex *, complex *, integer *, integer *);
 863     integer lwkmin, nb1, nb2, nb3;
 864     extern /* Subroutine */ int cunmqr_(char *, char *, integer *, integer *,
 865             integer *, complex *, integer *, complex *, complex *, integer *,
 866             complex *, integer *, integer *);
 867     integer irwork, lwkopt;
 868     logical lquery;
 869     integer ihi, ilo;
 870     real eps;
 871     logical ilv;
 872
 873
 874 /*  -- LAPACK driver routine (version 3.7.0) -- */
 875 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
 876 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
 877 /*     December 2016 */
 878
 879
 880 /*  ===================================================================== */
 881
 882
 883 /*     Decode the input arguments */
 884
 885     /* Parameter adjustments */
 886     a_dim1 = *lda;
 887     a_offset = 1 + a_dim1 * 1;
 888     a -= a_offset;
 889     b_dim1 = *ldb;
 890     b_offset = 1 + b_dim1 * 1;
 891     b -= b_offset;
 892     --alpha;
 893     --beta;
 894     vl_dim1 = *ldvl;
 895     vl_offset = 1 + vl_dim1 * 1;
 896     vl -= vl_offset;
 897     vr_dim1 = *ldvr;
 898     vr_offset = 1 + vr_dim1 * 1;
 899     vr -= vr_offset;
 900     --work;
 901     --rwork;
 902
 903     /* Function Body */
 904     if (lsame_(jobvl, "N")) {
 905         ijobvl = 1;
 906         ilvl = FALSE_;
 907     } else if (lsame_(jobvl, "V")) {
 908         ijobvl = 2;
 909         ilvl = TRUE_;
 910     } else {
 911         ijobvl = -1;
 912         ilvl = FALSE_;
 913     }
 914
 915     if (lsame_(jobvr, "N")) {
 916         ijobvr = 1;
 917         ilvr = FALSE_;
 918     } else if (lsame_(jobvr, "V")) {
 919         ijobvr = 2;
 920         ilvr = TRUE_;
 921     } else {
 922         ijobvr = -1;
 923         ilvr = FALSE_;
 924     }
 925     ilv = ilvl || ilvr;
 926
 927 /*     Test the input arguments */
 928
 929 /* Computing MAX */
 930     i__1 = *n << 1;
 931     lwkmin = f2cmax(i__1,1);
 932     lwkopt = lwkmin;
 933     work[1].r = (real) lwkopt, work[1].i = 0.f;
 934     lquery = *lwork == -1;
 935     *info = 0;
 936     if (ijobvl <= 0) {
 937         *info = -1;
 938     } else if (ijobvr <= 0) {
 939         *info = -2;
 940     } else if (*n < 0) {
 941         *info = -3;
 942     } else if (*lda < f2cmax(1,*n)) {
 943         *info = -5;
 944     } else if (*ldb < f2cmax(1,*n)) {
 945         *info = -7;
 946     } else if (*ldvl < 1 || ilvl && *ldvl < *n) {
 947         *info = -11;
 948     } else if (*ldvr < 1 || ilvr && *ldvr < *n) {
 949         *info = -13;
 950     } else if (*lwork < lwkmin && ! lquery) {
 951         *info = -15;
 952     }
 953
 954     if (*info == 0) {
 955         nb1 = ilaenv_(&c__1, "CGEQRF", " ", n, n, &c_n1, &c_n1, (ftnlen)6, (
 956                 ftnlen)1);
 957         nb2 = ilaenv_(&c__1, "CUNMQR", " ", n, n, n, &c_n1, (ftnlen)6, (
 958                 ftnlen)1);
 959         nb3 = ilaenv_(&c__1, "CUNGQR", " ", n, n, n, &c_n1, (ftnlen)6, (
 960                 ftnlen)1);
 961 /* Computing MAX */
 962         i__1 = f2cmax(nb1,nb2);
 963         nb = f2cmax(i__1,nb3);
 964 /* Computing MAX */
 965         i__1 = *n << 1, i__2 = *n * (nb + 1);
 966         lopt = f2cmax(i__1,i__2);
 967         work[1].r = (real) lopt, work[1].i = 0.f;
 968     }
 969
 970     if (*info != 0) {
 971         i__1 = -(*info);
 972         xerbla_("CGEGV ", &i__1);
 973         return 0;
 974     } else if (lquery) {
 975         return 0;
 976     }
 977
 978 /*     Quick return if possible */
 979
 980     if (*n == 0) {
 981         return 0;
 982     }
 983
 984 /*     Get machine constants */
 985
 986     eps = slamch_("E") * slamch_("B");
 987     safmin = slamch_("S");
 988     safmin += safmin;
 989     safmax = 1.f / safmin;
 990
 991 /*     Scale A */
 992
 993     anrm = clange_("M", n, n, &a[a_offset], lda, &rwork[1]);
 994     anrm1 = anrm;
 995     anrm2 = 1.f;
 996     if (anrm < 1.f) {
 997         if (safmax * anrm < 1.f) {
 998             anrm1 = safmin;
 999             anrm2 = safmax * anrm;
1000         }
1001     }
1002
1003     if (anrm > 0.f) {
1004         clascl_("G", &c_n1, &c_n1, &anrm, &c_b29, n, n, &a[a_offset], lda, &
1005                 iinfo);
1006         if (iinfo != 0) {
1007             *info = *n + 10;
1008             return 0;
1009         }
1010     }
1011
1012 /*     Scale B */
1013
1014     bnrm = clange_("M", n, n, &b[b_offset], ldb, &rwork[1]);
1015     bnrm1 = bnrm;
1016     bnrm2 = 1.f;
1017     if (bnrm < 1.f) {
1018         if (safmax * bnrm < 1.f) {
1019             bnrm1 = safmin;
1020             bnrm2 = safmax * bnrm;
1021         }
1022     }
1023
1024     if (bnrm > 0.f) {
1025         clascl_("G", &c_n1, &c_n1, &bnrm, &c_b29, n, n, &b[b_offset], ldb, &
1026                 iinfo);
1027         if (iinfo != 0) {
1028             *info = *n + 10;
1029             return 0;
1030         }
1031     }
1032
1033 /*     Permute the matrix to make it more nearly triangular */
1034 /*     Also "balance" the matrix. */
1035
1036     ileft = 1;
1037     iright = *n + 1;
1038     irwork = iright + *n;
1039     cggbal_("P", n, &a[a_offset], lda, &b[b_offset], ldb, &ilo, &ihi, &rwork[
1040             ileft], &rwork[iright], &rwork[irwork], &iinfo);
1041     if (iinfo != 0) {
1042         *info = *n + 1;
1043         goto L80;
1044     }
1045
1046 /*     Reduce B to triangular form, and initialize VL and/or VR */
1047
1048     irows = ihi + 1 - ilo;
1049     if (ilv) {
1050         icols = *n + 1 - ilo;
1051     } else {
1052         icols = irows;
1053     }
1054     itau = 1;
1055     iwork = itau + irows;
1056     i__1 = *lwork + 1 - iwork;
1057     cgeqrf_(&irows, &icols, &b[ilo + ilo * b_dim1], ldb, &work[itau], &work[
1058             iwork], &i__1, &iinfo);
1059     if (iinfo >= 0) {
1060 /* Computing MAX */
1061         i__3 = iwork;
1062         i__1 = lwkopt, i__2 = (integer) work[i__3].r + iwork - 1;
1063         lwkopt = f2cmax(i__1,i__2);
1064     }
1065     if (iinfo != 0) {
1066         *info = *n + 2;
1067         goto L80;
1068     }
1069
1070     i__1 = *lwork + 1 - iwork;
1071     cunmqr_("L", "C", &irows, &icols, &irows, &b[ilo + ilo * b_dim1], ldb, &
1072             work[itau], &a[ilo + ilo * a_dim1], lda, &work[iwork], &i__1, &
1073             iinfo);
1074     if (iinfo >= 0) {
1075 /* Computing MAX */
1076         i__3 = iwork;
1077         i__1 = lwkopt, i__2 = (integer) work[i__3].r + iwork - 1;
1078         lwkopt = f2cmax(i__1,i__2);
1079     }
1080     if (iinfo != 0) {
1081         *info = *n + 3;
1082         goto L80;
1083     }
1084
1085     if (ilvl) {
1086         claset_("Full", n, n, &c_b1, &c_b2, &vl[vl_offset], ldvl);
1087         i__1 = irows - 1;
1088         i__2 = irows - 1;
1089         clacpy_("L", &i__1, &i__2, &b[ilo + 1 + ilo * b_dim1], ldb, &vl[ilo +
1090                 1 + ilo * vl_dim1], ldvl);
1091         i__1 = *lwork + 1 - iwork;
1092         cungqr_(&irows, &irows, &irows, &vl[ilo + ilo * vl_dim1], ldvl, &work[
1093                 itau], &work[iwork], &i__1, &iinfo);
1094         if (iinfo >= 0) {
1095 /* Computing MAX */
1096             i__3 = iwork;
1097             i__1 = lwkopt, i__2 = (integer) work[i__3].r + iwork - 1;
1098             lwkopt = f2cmax(i__1,i__2);
1099         }
1100         if (iinfo != 0) {
1101             *info = *n + 4;
1102             goto L80;
1103         }
1104     }
1105
1106     if (ilvr) {
1107         claset_("Full", n, n, &c_b1, &c_b2, &vr[vr_offset], ldvr);
1108     }
1109
1110 /*     Reduce to generalized Hessenberg form */
1111
1112     if (ilv) {
1113
1114 /*        Eigenvectors requested -- work on whole matrix. */
1115
1116         cgghrd_(jobvl, jobvr, n, &ilo, &ihi, &a[a_offset], lda, &b[b_offset],
1117                 ldb, &vl[vl_offset], ldvl, &vr[vr_offset], ldvr, &iinfo);
1118     } else {
1119         cgghrd_("N", "N", &irows, &c__1, &irows, &a[ilo + ilo * a_dim1], lda,
1120                 &b[ilo + ilo * b_dim1], ldb, &vl[vl_offset], ldvl, &vr[
1121                 vr_offset], ldvr, &iinfo);
1122     }
1123     if (iinfo != 0) {
1124         *info = *n + 5;
1125         goto L80;
1126     }
1127
1128 /*     Perform QZ algorithm */
1129
1130     iwork = itau;
1131     if (ilv) {
1132         *(unsigned char *)chtemp = 'S';
1133     } else {
1134         *(unsigned char *)chtemp = 'E';
1135     }
1136     i__1 = *lwork + 1 - iwork;
1137     chgeqz_(chtemp, jobvl, jobvr, n, &ilo, &ihi, &a[a_offset], lda, &b[
1138             b_offset], ldb, &alpha[1], &beta[1], &vl[vl_offset], ldvl, &vr[
1139             vr_offset], ldvr, &work[iwork], &i__1, &rwork[irwork], &iinfo);
1140     if (iinfo >= 0) {
1141 /* Computing MAX */
1142         i__3 = iwork;
1143         i__1 = lwkopt, i__2 = (integer) work[i__3].r + iwork - 1;
1144         lwkopt = f2cmax(i__1,i__2);
1145     }
1146     if (iinfo != 0) {
1147         if (iinfo > 0 && iinfo <= *n) {
1148             *info = iinfo;
1149         } else if (iinfo > *n && iinfo <= *n << 1) {
1150             *info = iinfo - *n;
1151         } else {
1152             *info = *n + 6;
1153         }
1154         goto L80;
1155     }
1156
1157     if (ilv) {
1158
1159 /*        Compute Eigenvectors */
1160
1161         if (ilvl) {
1162             if (ilvr) {
1163                 *(unsigned char *)chtemp = 'B';
1164             } else {
1165                 *(unsigned char *)chtemp = 'L';
1166             }
1167         } else {
1168             *(unsigned char *)chtemp = 'R';
1169         }
1170
1171         ctgevc_(chtemp, "B", ldumma, n, &a[a_offset], lda, &b[b_offset], ldb,
1172                 &vl[vl_offset], ldvl, &vr[vr_offset], ldvr, n, &in, &work[
1173                 iwork], &rwork[irwork], &iinfo);
1174         if (iinfo != 0) {
1175             *info = *n + 7;
1176             goto L80;
1177         }
1178
1179 /*        Undo balancing on VL and VR, rescale */
1180
1181         if (ilvl) {
1182             cggbak_("P", "L", n, &ilo, &ihi, &rwork[ileft], &rwork[iright], n,
1183                      &vl[vl_offset], ldvl, &iinfo);
1184             if (iinfo != 0) {
1185                 *info = *n + 8;
1186                 goto L80;
1187             }
1188             i__1 = *n;
1189             for (jc = 1; jc <= i__1; ++jc) {
1190                 temp = 0.f;
1191                 i__2 = *n;
1192                 for (jr = 1; jr <= i__2; ++jr) {
1193 /* Computing MAX */
1194                     i__3 = jr + jc * vl_dim1;
1195                     r__3 = temp, r__4 = (r__1 = vl[i__3].r, abs(r__1)) + (
1196                             r__2 = r_imag(&vl[jr + jc * vl_dim1]), abs(r__2));
1197                     temp = f2cmax(r__3,r__4);
1198 /* L10: */
1199                 }
1200                 if (temp < safmin) {
1201                     goto L30;
1202                 }
1203                 temp = 1.f / temp;
1204                 i__2 = *n;
1205                 for (jr = 1; jr <= i__2; ++jr) {
1206                     i__3 = jr + jc * vl_dim1;
1207                     i__4 = jr + jc * vl_dim1;
1208                     q__1.r = temp * vl[i__4].r, q__1.i = temp * vl[i__4].i;
1209                     vl[i__3].r = q__1.r, vl[i__3].i = q__1.i;
1210 /* L20: */
1211                 }
1212 L30:
1213                 ;
1214             }
1215         }
1216         if (ilvr) {
1217             cggbak_("P", "R", n, &ilo, &ihi, &rwork[ileft], &rwork[iright], n,
1218                      &vr[vr_offset], ldvr, &iinfo);
1219             if (iinfo != 0) {
1220                 *info = *n + 9;
1221                 goto L80;
1222             }
1223             i__1 = *n;
1224             for (jc = 1; jc <= i__1; ++jc) {
1225                 temp = 0.f;
1226                 i__2 = *n;
1227                 for (jr = 1; jr <= i__2; ++jr) {
1228 /* Computing MAX */
1229                     i__3 = jr + jc * vr_dim1;
1230                     r__3 = temp, r__4 = (r__1 = vr[i__3].r, abs(r__1)) + (
1231                             r__2 = r_imag(&vr[jr + jc * vr_dim1]), abs(r__2));
1232                     temp = f2cmax(r__3,r__4);
1233 /* L40: */
1234                 }
1235                 if (temp < safmin) {
1236                     goto L60;
1237                 }
1238                 temp = 1.f / temp;
1239                 i__2 = *n;
1240                 for (jr = 1; jr <= i__2; ++jr) {
1241                     i__3 = jr + jc * vr_dim1;
1242                     i__4 = jr + jc * vr_dim1;
1243                     q__1.r = temp * vr[i__4].r, q__1.i = temp * vr[i__4].i;
1244                     vr[i__3].r = q__1.r, vr[i__3].i = q__1.i;
1245 /* L50: */
1246                 }
1247 L60:
1248                 ;
1249             }
1250         }
1251
1252 /*        End of eigenvector calculation */
1253
1254     }
1255
1256 /*     Undo scaling in alpha, beta */
1257
1258 /*     Note: this does not give the alpha and beta for the unscaled */
1259 /*     problem. */
1260
1261 /*     Un-scaling is limited to avoid underflow in alpha and beta */
1262 /*     if they are significant. */
1263
1264     i__1 = *n;
1265     for (jc = 1; jc <= i__1; ++jc) {
1266         i__2 = jc;
1267         absar = (r__1 = alpha[i__2].r, abs(r__1));
1268         absai = (r__1 = r_imag(&alpha[jc]), abs(r__1));
1269         i__2 = jc;
1270         absb = (r__1 = beta[i__2].r, abs(r__1));
1271         i__2 = jc;
1272         salfar = anrm * alpha[i__2].r;
1273         salfai = anrm * r_imag(&alpha[jc]);
1274         i__2 = jc;
1275         sbeta = bnrm * beta[i__2].r;
1276         ilimit = FALSE_;
1277         scale = 1.f;
1278
1279 /*        Check for significant underflow in imaginary part of ALPHA */
1280
1281 /* Computing MAX */
1282         r__1 = safmin, r__2 = eps * absar, r__1 = f2cmax(r__1,r__2), r__2 = eps *
1283                  absb;
1284         if (abs(salfai) < safmin && absai >= f2cmax(r__1,r__2)) {
1285             ilimit = TRUE_;
1286 /* Computing MAX */
1287             r__1 = safmin, r__2 = anrm2 * absai;
1288             scale = safmin / anrm1 / f2cmax(r__1,r__2);
1289         }
1290
1291 /*        Check for significant underflow in real part of ALPHA */
1292
1293 /* Computing MAX */
1294         r__1 = safmin, r__2 = eps * absai, r__1 = f2cmax(r__1,r__2), r__2 = eps *
1295                  absb;
1296         if (abs(salfar) < safmin && absar >= f2cmax(r__1,r__2)) {
1297             ilimit = TRUE_;
1298 /* Computing MAX */
1299 /* Computing MAX */
1300             r__3 = safmin, r__4 = anrm2 * absar;
1301             r__1 = scale, r__2 = safmin / anrm1 / f2cmax(r__3,r__4);
1302             scale = f2cmax(r__1,r__2);
1303         }
1304
1305 /*        Check for significant underflow in BETA */
1306
1307 /* Computing MAX */
1308         r__1 = safmin, r__2 = eps * absar, r__1 = f2cmax(r__1,r__2), r__2 = eps *
1309                  absai;
1310         if (abs(sbeta) < safmin && absb >= f2cmax(r__1,r__2)) {
1311             ilimit = TRUE_;
1312 /* Computing MAX */
1313 /* Computing MAX */
1314             r__3 = safmin, r__4 = bnrm2 * absb;
1315             r__1 = scale, r__2 = safmin / bnrm1 / f2cmax(r__3,r__4);
1316             scale = f2cmax(r__1,r__2);
1317         }
1318
1319 /*        Check for possible overflow when limiting scaling */
1320
1321         if (ilimit) {
1322 /* Computing MAX */
1323             r__1 = abs(salfar), r__2 = abs(salfai), r__1 = f2cmax(r__1,r__2),
1324                     r__2 = abs(sbeta);
1325             temp = scale * safmin * f2cmax(r__1,r__2);
1326             if (temp > 1.f) {
1327                 scale /= temp;
1328             }
1329             if (scale < 1.f) {
1330                 ilimit = FALSE_;
1331             }
1332         }
1333
1334 /*        Recompute un-scaled ALPHA, BETA if necessary. */
1335
1336         if (ilimit) {
1337             i__2 = jc;
1338             salfar = scale * alpha[i__2].r * anrm;
1339             salfai = scale * r_imag(&alpha[jc]) * anrm;
1340             i__2 = jc;
1341             q__2.r = scale * beta[i__2].r, q__2.i = scale * beta[i__2].i;
1342             q__1.r = bnrm * q__2.r, q__1.i = bnrm * q__2.i;
1343             sbeta = q__1.r;
1344         }
1345         i__2 = jc;
1346         q__1.r = salfar, q__1.i = salfai;
1347         alpha[i__2].r = q__1.r, alpha[i__2].i = q__1.i;
1348         i__2 = jc;
1349         beta[i__2].r = sbeta, beta[i__2].i = 0.f;
1350 /* L70: */
1351     }
1352
1353 L80:
1354     work[1].r = (real) lwkopt, work[1].i = 0.f;
1355
1356     return 0;
1357
1358 /*     End of CGEGV */
1359
1360 } /* cgegv_ */
1361